JP2665847B2 - How to control the motor energization of the washing machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、ＤＣブラシレスモータ
ーを使用する洗濯機のモーター通電制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor control method for a washing machine using a DC brushless motor.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図３，図４は攪拌式の全自動一槽式洗濯
機の一例を示すもので、外箱１内に防振バネ２を備えた
吊棒３等による防振手段を介して水受槽４を吊支する。
この該水受槽４の内部に、側壁に脱水孔７を設けた洗濯
兼脱水槽６と、攪拌翼５とを回転自在に配設した。前記
水受槽４の下方には、ローターに永久磁石を配設したＵ
相、Ｖ相、Ｗ相をもつ３相のＤＣブラシレスモーター８
を配設し、ローター軸を前記攪拌翼５の回転軸及び洗濯
兼脱水槽６の回転軸に連結する。2. Description of the Related Art FIGS. 3 and 4 show an example of a stirring type fully automatic one-tank type washing machine, in which an outer box 1 is provided with an anti-vibration means such as a hanging bar 3 provided with an anti-vibration spring 2 and the like. To suspend the water receiving tank 4.
Inside the water receiving tub 4, a washing and dewatering tub 6 having a dewatering hole 7 in a side wall and a stirring blade 5 are rotatably disposed. Below the water receiving tank 4, a U in which a permanent magnet is
Phase DC brushless motor 8 phase, V phase, W phase 8
And the rotor shaft is connected to the rotation shaft of the stirring blade 5 and the rotation shaft of the washing and dewatering tub 6.

【０００３】水受槽４の底部に開口する排水管９に排水
バルブ１０を介して排水ホース１１を連結するととも
に、循環ポンプ１２を介して循環ホース１３を連結し、
この循環ホース１３を外箱１内で立上げ、先端を洗濯兼
脱水槽６の上方に開口する。図中１４は、この循環ホー
ス１３の開口端の下方に配設したリントフィルター、１
5 は電源コード、１６はアース線を示す。外箱１の上面
には上面パネル１７と蓋４１を設け、上面パネル１７に
操作パネル１８と表示部１９とを設ける。A drain hose 9 is connected to a drain pipe 9 opened at the bottom of the water receiving tank 4 via a drain valve 10 and a circulation hose 13 is connected via a circulation pump 12.
The circulation hose 13 is set up in the outer box 1, and its tip is opened above the washing and dewatering tub 6. In the figure, reference numeral 14 denotes a lint filter disposed below the open end of the circulation hose 13;
5 indicates a power cord, and 16 indicates a ground wire. An upper panel 17 and a lid 41 are provided on the upper surface of the outer box 1, and an operation panel 18 and a display unit 19 are provided on the upper panel 17.

【０００４】また、前記ＤＣブラシレスモーター８に、
該モーター８への通電位置を検出するため、モーター８
の永久磁石の磁石位置を検出するためのローター位置検
出器（エンコーダ）２８を取付ける。このエンコーダ２
８は図５〜図７に示すように、モーター８のローター軸
と同期して回転し通電位置を検出するためのスリット２
９を設けた反射板３０と、該反射板３０のスリット２９
を検出するためのセンサーを前記反射板３０に対向する
取付板３２に配設するもので、この取付板３２はモータ
ー枠８ａに取付けたエンコーダケース２８ａ内にボス立
てにより固定される。Further, the DC brushless motor 8 has
In order to detect the energized position to the motor 8, the motor 8
A rotor position detector (encoder) 28 for detecting the magnet position of the permanent magnet is mounted. This encoder 2
8 is a slit 2 for detecting the energized position by rotating in synchronization with the rotor shaft of the motor 8 as shown in FIGS.
9, a slit 29 of the reflector 30
Is mounted on a mounting plate 32 facing the reflection plate 30, and the mounting plate 32 is fixed by a boss stand in an encoder case 28a mounted on the motor frame 8a.

【０００５】そして、前記スリット２９はローターに取
付けてある永久磁石のＮ極、Ｓ極のいずれか一方に対応
する３０度分の円弧状に形成し、磁極位置検出用として
相互に３０度分の幅を存して合計６個設けた。また、前
記反射板３０の外周に周方向に速度検出用のスリットと
して均等面分割したスリット３３ａと非スリット３３ｂ
を交互に形成した。The slit 29 is formed in a 30-degree arc shape corresponding to either the N pole or the S pole of the permanent magnet attached to the rotor, and is mutually 30 degrees apart for magnetic pole position detection. A total of six pieces were provided with a certain width. Further, a slit 33a and a non-slit 33b, which are equally divided on the outer periphery of the reflection plate 30 as a slit for detecting a speed in the circumferential direction, are provided.
Were formed alternately.

【０００６】取付板３２に設けるセンサーは、前記スリ
ット２９と同じ半径の同一円周上に５０度の等間隔で３
個のセンサー３１ａ，３１ｂ，３１ｃを配設するものと
し、さらに取付板３２の外周近くに前記スリット３３ａ
の検出用のセンサー３１ｄを配設する。The sensors provided on the mounting plate 32 are arranged at equal intervals of 50 degrees on the same circumference having the same radius as the slit 29.
Sensors 31a, 31b, and 31c are provided, and the slit 33a is provided near the outer periphery of the mounting plate 32.
Is disposed.

【０００７】前記センサー３１ａ〜３１ｄは、図８に示
すように発光部としての発光ダイオードと受光部として
のホトトランジスタとからなり、該ホトトランジスタの
通電検出回路３４ａ〜３４ｄを、ツェナーダイオードと
これによりベース駆動でオンオフするトランジスタで構
成した反射形センサーである。Each of the sensors 31a to 31d comprises a light emitting diode as a light emitting portion and a phototransistor as a light receiving portion as shown in FIG. 8, and a current detecting circuit 34a to 34d of the phototransistor is constituted by a zener diode and a zener diode. This is a reflection type sensor composed of a transistor that is turned on and off by driving the base.

【０００８】次に動作について説明すると、例えば洗い
工程ではＤＣブラシレスモーター８に通電され、該ＤＣ
ブラシレスモーター８の回転が攪拌翼５に伝わり、これ
が正逆回転して洗濯兼脱水槽６内の水及び洗濯物が攪拌
される。この場合、ＤＣブラシレスモーター８を回転さ
せるためにはローターの回転位置に対応する通電を行う
必要がある。Next, the operation will be described. For example, in the washing process, the DC brushless motor 8 is energized to
The rotation of the brushless motor 8 is transmitted to the stirring blade 5, which rotates in the forward and reverse directions to stir the water and the laundry in the washing and dewatering tub 6. In this case, in order to rotate the DC brushless motor 8, it is necessary to energize the rotor corresponding to the rotational position.

【０００９】ここで、ローターの回転位置を検出する方
法を説明する。モーター８が回転するとセンサー３１
ａ，３１ｂ，３１ｃはそれぞれ５０度ずつずれた位置に
あるので５０度ずつずれてスリット２９の位置を検出
し、図９に示した出力パターンにより各センサー３１
ａ，３１ｂ，３１ｃの通電検出回路３４ａ，３４ｂ，３
４ｃから出力しローターの磁極位置を検出する。この出
力パターンは、３つのセンサー３１ａ，３１ｂ，３１ｃ
からのＨ出力とＬ出力の組合わせにより６つのパターン
が形成され、出力パターン１ではセンサー３１ａからＨ
出力、センサー３１ｂからＬ出力、センサー３１ｃから
Ｌ出力がなされ、出力パターン２ではＨＨＬ出力、出力
パターン３ではＨＨＨ出力、出力パターン４ではＬＨＨ
出力、出力パターン５ではＬＬＨ出力、出力パターン６
ではＬＬＨ出力となり、この６つの出力パターンが繰返
される。Here, a method for detecting the rotational position of the rotor will be described. When the motor 8 rotates, the sensor 31
Since a, 31b, and 31c are respectively shifted by 50 degrees, the positions of the slits 29 are detected by being shifted by 50 degrees, and each sensor 31 is detected by the output pattern shown in FIG.
a, 31b, 31c conduction detection circuits 34a, 34b, 3
4c to detect the magnetic pole position of the rotor. This output pattern includes three sensors 31a, 31b, 31c.
6 patterns are formed by a combination of the H output and the L output from the sensor 31a.
The output, the L output from the sensor 31b, and the L output from the sensor 31c are performed. The output pattern 2 is HHL output, the output pattern 3 is HHH output, and the output pattern 4 is LHH.
LLH output and output pattern 6 for output and output pattern 5
LLH output, and these six output patterns are repeated.

【００１０】制御装置は、この出力パターンによるエン
コーダ２８からのデジタル化した磁極位置検出信号を取
込んでモーター８への通電モードを決定し、この通電モ
ードでトランジスタモジュールによるモーター８の電圧
制御器を制御してローターの回転位置に対応する通電を
行ってモーター８を回転させる。The control device takes in the digitized magnetic pole position detection signal from the encoder 28 based on the output pattern to determine the energization mode for the motor 8, and in this energization mode, controls the voltage controller of the motor 8 by the transistor module. The motor 8 is rotated by controlling the power supply corresponding to the rotation position of the rotor.

【００１１】[0011]

【発明が解決しようとする課題】エンコーダから出力さ
れる磁極位置検出信号には外来ノイズが乗じたり、ある
いはモーターが高速回転するにしたがい高速で行われる
通電切換えの際にモーター自身から発生するノイズが乗
じたりすることがあり、正しい磁極位置が制御装置に入
力されないことがある。かかる場合、従来は、エンコー
ダからの磁極位置検出信号の出力パターンに基いて次の
通電パターンを決定し、この通電パターンでモーターに
通電しているため、ノイズが乗じた検出信号が入力され
ると、本来のモーター回転位置とは異なった誤った情報
に基づいて通電を行うこととなり、モーター回転に制動
力が働いたり、通電するためのコントローラを破壊する
などのおそれがある。The magnetic pole position detection signal output from the encoder is multiplied by external noise, or noise generated from the motor itself at the time of high-speed switching when the motor rotates at high speed. Or the correct magnetic pole position may not be input to the control device. In such a case, conventionally, the next energization pattern is determined based on the output pattern of the magnetic pole position detection signal from the encoder, and since the motor is energized with this energization pattern, when a detection signal multiplied by noise is input. The energization is performed based on erroneous information different from the original motor rotation position, and there is a possibility that a braking force acts on the rotation of the motor or a controller for energization is broken.

【００１２】本発明の目的は前記従来例の不都合を解消
し、取得した現在の位置情報と予測される次回の値情報
とが一致しない場合に、エンコーダからの出力信号にノ
イズが乗じて誤った磁極位置情報が制御装置に入力され
た場合は、誤りを補正し、正しい通電モードでモーター
に出力でき、また、取得した位置情報の方が正しい場合
はこの位置情報に基づく出力パターンでモーターに通電
できて、いずれの場合もモーターに制動力が働いたり通
電のためのコントローラを破壊することを防止できる洗
濯機のモーター通電制御方法を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-described disadvantages of the prior art, and when the obtained current position information does not match the predicted next value information, the output signal from the encoder is multiplied by noise to make an error. If the magnetic pole position information is input to the control unit, errors can be corrected and output to the motor in the correct energization mode.If the acquired position information is more correct, the motor is energized with an output pattern based on this position information. In any case, it is an object of the present invention to provide a motor energization control method for a washing machine that can prevent a braking force from acting on a motor or destroying a controller for energization.

【００１３】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、攪拌翼や洗濯兼脱水槽を回転させるモーター
に、ローターに永久磁石を配設しその周囲にコイルを設
けたＤＣブラシレスモーターを使用し、該ＤＣブラシレ
スモーターにモーターへの通電位置を検出するため永久
磁石の磁極位置を検出するエンコーダを取付け、該エン
コーダからの出力パターンに基いて制御装置からの通電
モードでＤＣブラシレスモーターに通電する洗濯機にお
いて、エンコーダからの前回の出力パターンから予測さ
れる次回の出力パターンとエンコーダから取得した現在
の位置情報とを比較判断して、両者が一致すれば取得し
た位置情報に基づく通電モードでＤＣブラシレスモータ
ーに通電し、両者が異なる場合は予測される次回の出力
パターンによる通電モードでＤＣブラシレスモーターに
通電し、次回の出力パターンによる通電モードでＤＣブ
ラシレスモーターに通電した結果、異常電流が検出され
た場合は取得した位置情報に基づく通電モードでＤＣブ
ラシレスモーターに通電することを要旨とするものであ
る。According to the present invention, there is provided a DC brushless motor in which a permanent magnet is provided in a rotor and a coil is provided around a motor for rotating a stirring blade and a washing and dewatering tank. The DC brushless motor is equipped with an encoder that detects the position of the magnetic pole of a permanent magnet to detect the energized position to the motor. Based on the output pattern from the encoder, the DC brushless motor is energized from the control unit in the energized mode. In the washing machine to be energized, the next output pattern predicted from the previous output pattern from the encoder is compared with the current position information acquired from the encoder, and if they match, the energization mode based on the acquired position information. Energizes the DC brushless motor, and if the two are different, the expected When an abnormal current is detected as a result of energizing the DC brushless motor in the current mode and energizing the DC brushless motor in the energizing mode according to the next output pattern, energizing the DC brushless motor in the energizing mode based on the acquired position information. It is an abstract.

【００１４】[0014]

【作用】本発明によれば、モーターに前回通電モードの
もとになったエンコーダからの前回の出力パターンに基
いて、次回の出力パターンを予測し、この予測値に基い
て次回の通電モードを決定し、エンコーダから取得した
現在の位置情報と予測した次回の出力パターンとを比較
し、両者が一致した場合は取得した位置情報に基づく通
電モードで、一致しない場合は予測される次回の出力パ
ターンによる通電モードでＤＣブラシレスモーターに通
電する。この場合、前回の出力パターンでモーターが正
しく回転したのであれば、前回の出力パターンの次に必
ず来るものと予測される次回の出力パターンで次回もモ
ーターは正しく回転するはずであるから、この予測され
る次回の出力パターンで通電すれば、実際にエンコーダ
から取込んだ次回の出力パターンにノイズが乗じていて
正しい位置情報が得られなかったとしても次回もモータ
ーは正しく回転する。よってノイズなどが原因で正しい
位置情報が得られなかった場合は、ノイズがなければ予
測される次回の出力パターンと同じ位置情報が得られた
のであるから、モーターの回転をそのまま継続させても
支障はない。これに対して、現在取得した位置情報の方
が正しい場合は、予測される次回の出力パターンで通電
すれば、異常電流が検出されるから、取得した位置情報
に基づく通電モードで通電する。According to the present invention, the next output pattern is predicted on the basis of the previous output pattern from the encoder from which the motor was previously energized, and the next energization mode is determined based on the predicted value. Determine and compare the current position information obtained from the encoder with the predicted next output pattern, and if they match, the energization mode based on the obtained position information; if they do not match, the predicted next output pattern The DC brushless motor is energized in the energizing mode by. In this case, if the motor rotated correctly in the previous output pattern, the motor should rotate correctly next time in the next output pattern, which is expected to always come after the previous output pattern. If power is supplied in the next output pattern, the motor will rotate correctly next time even if the next output pattern actually taken in from the encoder is multiplied by noise and correct position information cannot be obtained. Therefore, if the correct position information could not be obtained due to noise, etc., the same position information as the predicted next output pattern was obtained if there was no noise. There is no. On the other hand, if the current acquired position information is more correct, if the current is supplied in the predicted next output pattern, an abnormal current is detected, so that the current is supplied in the power supply mode based on the acquired position information.

【００１５】[0015]

【実施例】以下、図面について本発明の実施例を詳細に
説明する。図１は本発明の洗濯機のモーター通電制御方
法の実施例を示す制御ブロック図、図２は同上通電動作
のフローチャートで、本発明方法が実施される洗濯機及
びエンコーダの構成は図３〜図８について既に説明した
通りであるのでここでの詳細な説明は省略する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a control block diagram showing an embodiment of a motor energizing control method for a washing machine according to the present invention. FIG. 2 is a flowchart of the energizing operation of the washing machine, and FIGS. 8 has already been described, and a detailed description thereof will be omitted.

【００１６】本発明方法が実施される洗濯機の制御ブロ
ック図から説明すると、ＡＣ電源２２に、ノイズフィル
ター２３、パワーリレー２４、倍電圧回路２５を介して
スイッチング電源２７が接続され、このスイッチング電
源２７にこれをＤＣ電源とするＤＣブラシレスモーター
８がトランジスタモジュール駆動回路３５、トランジス
タモジュール２６を介して接続され、ＤＣブラシレスモ
ーター８にエンコーダ２８とブレーキ回路５８とが接続
され、またトランジスタモジュール２６が電流検出器２
０を介して倍電圧回路２５に接続される。Referring to a control block diagram of a washing machine in which the method of the present invention is carried out, a switching power supply 27 is connected to an AC power supply 22 via a noise filter 23, a power relay 24, and a voltage doubler circuit 25. 27, a DC brushless motor 8 using this as a DC power supply is connected through a transistor module drive circuit 35 and a transistor module 26, an encoder 28 and a brake circuit 58 are connected to the DC brushless motor 8, and the transistor module 26 Detector 2
0 is connected to the voltage doubler circuit 25.

【００１７】図中２１はマイクロコンピュータなどを用
いる制御装置で、該制御装置２１の入力ポートに、操作
パネル１８に設けた操作スイッチ３７、蓋４１の開閉を
検知するフタスイッチ３８、洗濯兼脱水槽６内の衣類の
片寄りを検知するアンバランススイッチ３９、水温検知
サーミスタ４０、モーター８の過温を検知するエリクソ
ン４２、停電検知回路４３、エンコーダ２８に接続され
るエンコーダ信号変換回路４４、水位センサー６４が接
続される。In the figure, reference numeral 21 denotes a control device using a microcomputer or the like. An operation switch 37 provided on the operation panel 18, a lid switch 38 for detecting opening / closing of a lid 41, a washing and spin-drying tub are provided at input ports of the control device 21. 6, an unbalanced switch 39 for detecting a shift of clothing in the water 6, a water temperature detection thermistor 40, an Ericsson 42 for detecting overheating of the motor 8, a power failure detection circuit 43, an encoder signal conversion circuit 44 connected to the encoder 28, a water level sensor 64 are connected.

【００１８】制御装置２１の出力ポートにはＬＥＤ駆動
用ドライバー４５、パワー素子駆動用トライバー４７、
モーター通電信号変換回路５５が接続され、ＬＥＤ駆動
用ドライバー４５に操作パネル１８などに設けたＬＥＤ
ランプによるＬＥＤ表示器４６が接続されパワー素子駆
動用トライバー４７に洗濯兼脱水槽６用の給水弁４８、
仕上剤用給水弁４９、フタロック用のソレノイド５０、
クラッチ切換用トルクモーター５１、排水用トルクモー
ター５２、循環ポンプ１２のポンプモーター５３、ブザ
ー５４、パワーリレー２４、ブレーキ回路５８が接続さ
れる。An output port of the control device 21 includes a driver 45 for driving an LED, a tri-bar 47 for driving a power element,
A motor energization signal conversion circuit 55 is connected, and an LED provided on the operation panel 18 or the like for the LED driving driver 45
An LED indicator 46 by a lamp is connected, and a water supply valve 48 for the washing and dewatering tub 6 is connected to the power element driving tribar 47,
Water supply valve 49 for finish agent, solenoid 50 for lid lock,
The clutch switching torque motor 51, the drain torque motor 52, the pump motor 53 of the circulation pump 12, the buzzer 54, the power relay 24, and the brake circuit 58 are connected.

【００１９】図中３６は制御装置２１の電源としての低
圧定電圧電源でノイズフィルター２３を介してＡＣ電源
２２に接続される。また、５６はリセット回路、５７は
発振回路を示す。In the figure, reference numeral 36 denotes a low-voltage constant-voltage power supply as a power supply for the control device 21, which is connected to the AC power supply 22 via the noise filter 23. Reference numeral 56 denotes a reset circuit, and 57 denotes an oscillation circuit.

【００２０】次に動作を図２のフローチャートについて
説明する。例えば洗い工程ではＤＣブラシレスモーター
８に通電され、これが回転するが、ローター軸の回転は
反射板３０に伝わり、反射板３０が回転する。この反射
板３０の回転によりセンサー３１ａ，３１ｂ，３１ｃは
スリット２９の位置、すなわちローターの磁極位置を検
出して、エンコーダ信号変換回路４４からデジタル化し
た信号として制御装置２１に出力する（ステップイ）。Next, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG. For example, in the washing process, the DC brushless motor 8 is energized and rotates, but the rotation of the rotor shaft is transmitted to the reflector 30 and the reflector 30 rotates. Due to the rotation of the reflection plate 30, the sensors 31a, 31b and 31c detect the position of the slit 29, that is, the position of the magnetic pole of the rotor, and output the digitized signal from the encoder signal conversion circuit 44 to the control device 21 (step a). .

【００２１】この磁極位置検出信号はモーター８のロー
ター軸、すなわち反射板３０の回転にしたがいスリット
２９との位置がずれることにより、一定のパターンで順
次変わる。図９はこの出力パターンを示すもので、既に
説明したように出力パターン１ではセンサー３１ａがＨ
出力、センサー３１ｂがＬ出力、センサー３１ｃがＬ出
力で、順次、出力パターン２ではＨＨＬ出力、出力パタ
ーン３ではＨＨＨ出力、出力パターン４ではＬＨＨ出
力、出力パターン５ではＬＬＨ出力、出力パターン６で
はＬＬＬ出力となり、モーター８が正しく回転する限
り、この出力パターン１〜６の順でこれを繰り返して磁
極位置検出信号が出力される。The magnetic pole position detection signal sequentially changes in a fixed pattern when the position of the rotor 29 of the motor 8, that is, the position of the slit 29 is shifted according to the rotation of the reflector 30. FIG. 9 shows this output pattern. As described above, in the output pattern 1, the sensor 31a is set to H level.
The output, the sensor 31b is L output, the sensor 31c is L output, in order, HHL output in output pattern 2, HHH output in output pattern 3, LHH output in output pattern 4, LLH output in output pattern 5, and LLL in output pattern 6. As long as the motor 8 rotates correctly, this is repeated in the order of the output patterns 1 to 6 to output a magnetic pole position detection signal.

【００２２】次に、制御装置２１ではエンコーダ信号変
換回路４４からのエンコーダ位置情報（Ａ）を受けて、
この位置情報が予測位置情報と同じであるか否かを判断
する（ステップロ）。すなわち、前回の位置情報が出力
パターン１でＨＬＬ出力であったとすれば、次の予測さ
れる出力パターンは出力パターン２のＨＨＬ出力である
から、エンコーダ位置情報（Ａ）がこの出力パターン２
のＨＨＬ出力と等しいか否か判断する。Next, the control device 21 receives the encoder position information (A) from the encoder signal conversion circuit 44,
It is determined whether or not this position information is the same as the predicted position information (step b). That is, if the previous position information is the HLL output in the output pattern 1, the next predicted output pattern is the HHL output of the output pattern 2, so that the encoder position information (A) is
Is determined to be equal to the HHL output.

【００２３】そして判断結果が同じであれば、エンコー
ダ位置情報（Ａ）は正しいものとして、この位置情報
（Ａ）に基く通電モードでモーター８に通電するよう、
制御装置２１からモーター通電信号変換回路５５に出力
する（ステップヘ）。If the determination results are the same, the encoder position information (A) is determined to be correct, and the motor 8 is energized in the energization mode based on the position information (A).
Output from the control device 21 to the motor energization signal conversion circuit 55 (step f).

【００２４】他方、取得した位置情報（Ａ）が予測され
る出力パターン２のＨＨＬ出力と異なる場合は、この予
測値であるＨＨＬ出力の出力パターンに基く通電モード
でモーター８に通電するよう、制御装置２１からモータ
ー通電信号変換回路５５に出力する（ステップハ）。こ
れは、前回の通電が出力パターン１のＨＬＬ出力で、こ
の出力でモーター８が正しく回転したのであるから、次
回は出力パターン１の次の出力パターン２で通電すれば
モーター８は正しく回転するはずであるという推測に基
くものである。On the other hand, if the acquired position information (A) is different from the predicted HHL output of the output pattern 2, the control is performed such that the motor 8 is energized in the energization mode based on the output pattern of the predicted HHL output. The signal is output from the device 21 to the motor energization signal conversion circuit 55 (step C). This is because the previous energization was the HLL output of output pattern 1 and the motor 8 rotated correctly with this output, so the motor 8 should rotate correctly next time when energized in output pattern 2 next to output pattern 1. It is based on the assumption that

【００２５】そして、予測値の出力パターン２に基いて
モーター８に通電した結果、モーターロックされること
もなく、モーター８がそのまま正しく回転すれば（ステ
ップニ）。実際に取得したエンコーダ位置情報（Ａ）は
誤りでも正しくエンコーダ位置を取得していないものと
して、例えばノイズが乗っていただけのものと判断さ
れ、実質的にはこのノイズ取除き補正された正しい出力
でモーター８に通電されたこととなり、ノイズの影響を
受けることなくモーター８の回転が続行する。Then, as a result of energizing the motor 8 based on the output pattern 2 of the predicted value, the motor 8 does not lock and the motor 8 rotates correctly as it is (step d). The actually acquired encoder position information (A) is determined to be simply due to noise, for example, because the encoder position has not been correctly acquired even if it is erroneous. Since the motor 8 is energized, the rotation of the motor 8 continues without being affected by noise.

【００２６】これに対して予測値の出力パターン２によ
る通電モードでモーター８に通電した結果、電流検出器
２０で異常電流が検出され、ロック電流が流れた場合は
（ステップニ）。実際の磁極位置が予測値と異なるもの
としてエンコーダ位置情報を取得して（ステップホ）、
この実際の位置情報を正しいものとしてこれに基く通電
モードでモーター８に通電する（ステップヘ）。On the other hand, when the motor 8 is energized in the energization mode according to the output pattern 2 of the predicted value, an abnormal current is detected by the current detector 20 and a lock current flows (step d). The encoder position information is acquired assuming that the actual magnetic pole position is different from the predicted value (step e),
The motor 8 is energized in the energizing mode based on this actual position information as correct (step f).

【００２７】[0027]

【発明の効果】以上述べたように本発明の洗濯機のモー
ター通電制御方法は、エンコーダからの磁極位置検出信
号に基く通電モードでＤＣブラシレスモーターに通電す
る場合、磁極位置検出信号にノイズが乗って誤った位置
情報が制御装置に入力されても、前回の出力パターンか
ら予測される次回の出力パターンに基づく通電モードで
モーターに通電することにより誤りを補正し正しい通電
モードでモーターに通電でき、モーターに制動力が働い
たり、通電のためのコントローラを破壊することなく、
モーターの回転をスムーズに続行できる。これに対し
て、現在取得した位置情報が予測される次回の出力パタ
ーンと異なる場合でも、取得した位置情報の方が正しけ
れば、この位置情報に基づく通電パターンでモーターに
通電するから、かかる場合も正しい出力でモーターに通
電できるものである。As described above, according to the motor energization control method of the washing machine of the present invention, when the DC brushless motor is energized in the energization mode based on the magnetic pole position detection signal from the encoder, noise is superimposed on the magnetic pole position detection signal. Even if erroneous position information is input to the control device, by energizing the motor in the energizing mode based on the next output pattern predicted from the previous output pattern, errors can be corrected and the motor can be energized in the correct energizing mode, Without braking force acting on the motor or destroying the controller for energization,
The rotation of the motor can be continued smoothly. On the other hand, even if the currently acquired position information is different from the predicted next output pattern, if the acquired position information is correct, the motor is energized with the energization pattern based on this position information. The motor can be energized with the correct output.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】本発明の洗濯機のモーター通電制御方法の実施
例を示す制御ブロック図である。FIG. 1 is a control block diagram showing an embodiment of a motor energization control method for a washing machine according to the present invention.

【図２】本発明の洗濯機のモーター通電制御方法の動作
を示すフローチャートである。FIG. 2 is a flowchart showing an operation of a motor energization control method for a washing machine according to the present invention.

【図３】本発明方法が実施される洗濯機の斜視図であ
る。FIG. 3 is a perspective view of a washing machine in which the method of the present invention is performed.

【図４】本発明方法が実施される洗濯機の縦断側面図で
ある。FIG. 4 is a vertical sectional side view of a washing machine in which the method of the present invention is performed.

【図５】本発明方法が実施される洗濯機のエンコーダの
一部切欠いた正面図である。FIG. 5 is a partially cutaway front view of an encoder of a washing machine in which the method of the present invention is performed.

【図６】本発明方法が実施される洗濯機のエンコーダの
反射板の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a reflector of an encoder of a washing machine in which the method of the present invention is performed.

【図７】本発明方法が実施される洗濯機のエンコーダの
取付板の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a mounting plate of an encoder of a washing machine in which the method of the present invention is performed.

【図８】センサーの構成回路図である。FIG. 8 is a configuration circuit diagram of a sensor.

【図９】センサーの通電検出回路の出力信号のタイミン
グ図である。FIG. 9 is a timing chart of an output signal of a conduction detection circuit of the sensor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…外箱 ２…防振バネ ３…吊棒 ４…水受槽 ５…攪拌翼 ６…洗濯兼脱水槽 ７…脱水孔 ８…ＤＣブラシレスモーター ８ａ…モーター枠 ９…排水管 １０…排水バルブ １１…排水ホース １２…循環ポンプ １３…循環ホース １４…リントフィルター １５…電源コード １６…アース線 １７…上面パネル １８…操作パネル １９…表示部 ２０…電流検出器 ２１…制御装置 ２２…ＡＣ電源 ２３…ノイズフィルター ２４…パワーリレー ２５…倍電圧回路 ２６…トランジスタモジュール ２７…スイッチング電源 ２８…エンコーダ ２８ａ…エンコーダケース ２９…スリット ３０…反射板 ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ…センサー ３２…取付板 ３３ａ…スリット ３３ｂ…非スリット ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ…通電検出回路 ３５…トランジスタモジュール駆動回路 ３６…低圧定電圧電源 ３７…操作スイッチ ３８…フタスイッチ ３９…アンバランススイッチ ４０…水温検知サーミスタ ４１…蓋 ４２…モーター過温検知クリクソン ４３…停電検知回路 ４４…エンコーダ信号変換回路 ４５…ＬＥＤ駆動用ドライバー ４６…ＬＥＤ表示器 ４７…パワー素子駆動用ドライバー ４８…洗濯兼脱水槽用の給水弁 ４９…仕上剤用給水弁 ５０…ソレノイド ５１…クラッチ切換用トルクモーター ５２…排水用トルクモーター ５３…ポンプモーター ５４…ブザー ５５…モーター通電信号変換回路 ５６…リセット回路 ５７…発振回路 ５８…ブレーキ回路 ６４…水位センサー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Outer box 2 ... Anti-vibration spring 3 ... Hanging rod 4 ... Water receiving tank 5 ... Stirring blade 6 ... Washing and dewatering tank 7 ... Dewatering hole 8 ... DC brushless motor 8a ... Motor frame 9 ... Drain pipe 10 ... Drain valve 11 ... Drain hose 12 ... Circulation pump 13 ... Circulation hose 14 ... Lint filter 15 ... Power cord 16 ... Ground wire 17 ... Top panel 18 ... Operation panel 19 ... Display unit 20 ... Current detector 21 ... Control device 22 ... AC power supply 23 ... Noise Filter 24 Power relay 25 Voltage multiplier 26 Transistor module 27 Switching power supply 28 Encoder 28a Encoder case 29 Slit 30 Reflector 31a, 31b, 31c, 31d Sensor 32 Mounting plate 33a Slit 33b Non-slits 34a, 34b, 34c, 34d ... energization detection circuit 35 ... tiger Transistor module drive circuit 36 ... low voltage constant voltage power supply 37 ... operation switch 38 ... lid switch 39 ... unbalance switch 40 ... water temperature detection thermistor 41 ... lid 42 ... motor over temperature detection Krickson 43 ... power failure detection circuit 44 ... encoder signal conversion circuit 45 ... LED driving driver 46 ... LED display 47 ... Power element driving driver 48 ... Water supply valve for washing and dehydration tub 49 ... Finisher water supply valve 50 ... Solenoid 51 ... Clutch switching torque motor 52 ... Drainage torque motor 53 ... Pump motor 54 ... Buzzer 55 ... Motor energization signal conversion circuit 56 ... Reset circuit 57 ... Oscillation circuit 58 ... Brake circuit 64 ... Water level sensor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山上 和彦 千葉県船橋市山手１丁目１番１号 日本 建鐵株式会社船橋製作所内 (72)発明者 頼田 昌美 千葉県船橋市山手１丁目１番１号 日本 建鐵株式会社船橋製作所内 (72)発明者 稲田 達夫 千葉県船橋市山手１丁目１番１号 日本 建鐵株式会社船橋製作所内 (72)発明者 加藤 豊蔵 千葉県船橋市山手１丁目１番１号 日本 建鐵株式会社船橋製作所内 (56)参考文献 特開 平３−243195（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−102110（ＪＰ，Ａ) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kazuhiko Yamagami 1-1-1 Yamate, Funabashi-shi, Chiba Japan Inside Funabashi Works, Kentucky Iron & Steel Corporation (72) Inventor Masami Yorita 1-1-1, Yamate, Funabashi-shi, Chiba No. 1 Inside Funabashi Works, Nippon Kentei Co., Ltd. (72) Inventor Tatsuo Inada 1-1-1, Yamate, Funabashi City, Chiba Prefecture (72) Inventor Toyozo Kato 1, Yamate Funabashi City, Chiba Prefecture No. 1-1 In Japan Construction Iron & Steel Co., Ltd. Funabashi Works (56) References JP-A-3-243195 (JP, A) JP-A-58-102110 (JP, A)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 攪拌翼や洗濯兼脱水槽を回転させるモー
ターに、ローターに永久磁石を配設しその周囲にコイル
を設けたＤＣブラシレスモーターを使用し、該ＤＣブラ
シレスモーターにモーターへの通電位置を検出するため
永久磁石の磁極位置を検出するエンコーダを取付け、該
エンコーダからの出力パターンに基いて制御装置からの
通電モードでＤＣブラシレスモーターに通電する洗濯機
において、エンコーダからの前回の出力パターンから予
測される次回の出力パターンとエンコーダから取得した
現在の位置情報とを比較判断して、両者が一致すれば取
得した位置情報に基づく通電モードでＤＣブラシレスモ
ーターに通電し、両者が異なる場合は予測される次回の
出力パターンによる通電モードでＤＣブラシレスモータ
ーに通電し、次回の出力パターンによる通電モードでＤ
Ｃブラシレスモーターに通電した結果、異常電流が検出
された場合は取得した位置情報に基づく通電モードでＤ
Ｃブラシレスモーターに通電することを特徴とした洗濯
機のモーター通電制御方法。1. A DC brushless motor in which a rotor is provided with a permanent magnet and a coil is provided around the rotor as a motor for rotating the stirring blades and the washing and dewatering tub, and the DC brushless motor is energized to the motor. In order to detect the position of the magnetic pole of the permanent magnet, an encoder for detecting the position of the permanent magnet is installed. Predicted next output pattern and obtained from encoder
Compare and determine the current location information, and if both match, retrieve
DC brushless mode in the energizing mode based on the obtained position information
Energize the motor, and if the two are different,
DC brushless motor in energization mode by output pattern
To the power supply, and D in the power supply mode according to the next output pattern.
Abnormal current detected as a result of energizing C brushless motor
If it is, the power supply mode based on the acquired position information
A motor energization control method for a washing machine, characterized by energizing a C brushless motor.