JP3157319B2 - Washing machine - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、脱水運転が可能な洗濯
機に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a washing machine capable of a spin-drying operation.

【０００２】[0002]

【従来の技術】脱水兼洗濯槽（以下単に「脱水槽」とい
う）を設けた洗濯機においては、脱水時に脱水槽内の衣
類の片寄りがあると、脱水槽の回転振動が大きくなる。
そこで、脱水槽の回転振動の検知のために、脱水槽を包
囲する外槽の外側にレバーを吊り下げ、脱水槽がある程
度以上大きく揺れると外槽がレバーに当たり、安全スイ
ッチが切れるかどうかで、回転振動の有無を判断してい
る（特開昭６２−１５５８９７号公報参照）。2. Description of the Related Art In a washing machine provided with a spin-drying / washing tub (hereinafter simply referred to as a spin-drying tub), if the clothes in the spin-drying tub are shifted during spin-drying, the rotation vibration of the spin-drying tub increases.
Therefore, in order to detect the rotation vibration of the dehydration tub, a lever is hung outside the outer tub surrounding the dehydration tub, and when the dehydration tub shakes more than a certain degree, the outer tub hits the lever and the safety switch is turned off, It is determined whether or not there is rotational vibration (see JP-A-62-155897).

【０００３】そして、この回転振動を検知すると、脱水
運転を中断し、脱水槽内へ給水を行い、攪拌して自動的
に衣類の片寄りを修正し（以下「修正運転」という）、
すすぎを行って、再度脱水するという制御方式が採用さ
れている（特開昭６４−８０３９５号公報参照）。When this rotational vibration is detected, the dehydration operation is interrupted, water is supplied into the dehydration tank, and the clothes are automatically stirred to correct the bias of the clothes (hereinafter referred to as "correction operation").
A control method in which rinsing is performed and dehydration is performed again is adopted (see Japanese Patent Application Laid-Open No. 64-80395).

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところが、衣類の片寄
りの程度が少なくても、回転振動を検知するたびに給
水、攪拌、すすぎを行うので、その度に洗い１回分の水
を必要とし不経済であるという問題がある。また、前記
のようにレバーによる検知方式を採用すると、外槽がレ
バーに当たり安全スイッチが切れるまでは脱水槽の揺れ
の状態が分からない。しかし、実際には、安全スイッチ
が切れてから衣類の片寄り修正のための修正運転を行う
のでなく、安全スイッチが切れる前に、多少衣類の片寄
りがあっても脱水槽が大きく揺れないための制御を行う
ことが水、電気、時間の節約のためには好ましい。However, even if the degree of displacement of the clothes is small, water supply, stirring and rinsing are performed each time rotational vibration is detected. There is a problem of economy. Further, if the detection method using the lever is adopted as described above, the swinging state of the dewatering tub cannot be known until the outer tub hits the lever and the safety switch is turned off. However, in practice, the dehydration tub does not shake greatly even if there is some deviation of the clothing before the safety switch is turned off, rather than performing a correction operation to correct the deviation of the clothing after the safety switch is turned off. Is preferred for saving water, electricity and time.

【０００５】本発明の目的は、経済的な脱水運転が可能
な洗濯機を提供することにある。本発明の目的は、詳細
には、給水、攪拌、すすぎという、衣類の片寄り修正の
ための運転の機会をできるだけ減らすことのできる洗濯
機を提供することにある。本発明の目的は、詳細には、
脱水槽が大きく揺れないための制御を行うことのできる
洗濯機を提供することにある。An object of the present invention is to provide a washing machine capable of performing an economical dehydration operation. In particular, an object of the present invention is to provide a washing machine capable of minimizing the number of driving operations for correcting deviation of clothes, such as water supply, stirring, and rinsing, as much as possible. The purpose of the present invention is, in particular,
An object of the present invention is to provide a washing machine capable of performing control for preventing the dehydrating tub from shaking.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段及び作用】前記の目的を達
成するための請求項１記載の洗濯機は、脱水槽内の衣類
の片寄りを検知すると脱水運転を中断し、脱水槽内へ給
水を行い、撹拌して自動的に衣類の片寄りを修正し、再
度脱水する洗濯機であって、脱水槽の回転数を上昇させ
るための脱水工程の前半の脱水時に衣類の片寄りを検知
すると、脱水槽の回転駆動を中断して一定時間経過後、
そのまま再度回転駆動を始める初期修正運転手段と、脱
水工程の後半の高速回転の脱水時に衣類の片寄りを検知
したときは、脱水槽の回転駆動を中断して脱水槽内へ給
水を行い、撹拌して自動的に衣類の片寄りを修正し、再
度脱水する修正運転手段とを有するものである。According to the first aspect of the present invention, there is provided a washing machine for suspending a dehydrating operation upon detecting a deviation of clothes in a dewatering tub and supplying water into the dewatering tub. Is a washing machine that automatically corrects the bias of clothes by stirring and dewatering again, and increases the rotation speed of the dewatering tub.
When the bias of the clothes is detected during the first half of the spin-drying process, the rotation of the spin-drying tub is interrupted, and after a certain period of time,
Initial correction operation means to start rotation drive again as it is, and when the bias of clothes is detected during high-speed rotation dehydration in the latter half of the dehydration process, stop the rotation drive of the dehydration tank and supply water into the dehydration tank, Correction operation means for automatically correcting the bias of the clothes by stirring and dewatering again is provided.

【０００７】脱水工程の前半では、衣類が脱水槽の壁に
へばり付いていることは少なく、初期修正運転手段を行
うと、脱水停止時に急ブレーキがかかって衣類の片寄り
はある程度改善される。一方、脱水工程の後半では、す
でに衣類が遠心力により脱水槽の壁にへばり付いている
ため、回転を停止させ、再開するだけではほぐし効果は
あまり期待できない。そこで、給水、攪拌、すすぎとい
う修正運転を行う。[0007] In the first half of the dehydration step, the clothes are rarely stuck to the wall of the dehydration tub, and when the initial correction operation means is performed, sudden braking is applied when dehydration is stopped, and the deviation of the clothes is improved to some extent. . On the other hand, in the latter half of the spin-drying process, the clothes are already stuck to the wall of the spin-drying tub by centrifugal force, so stopping the spinning and restarting the spinning does not provide much of a loosening effect. Therefore, corrective operations such as water supply, stirring, and rinsing are performed.

【０００８】このように脱水工程の前半と後半で、衣類
の片寄り修正方法を変えたので、修正運転を行う回数を
できるだけ少なくし水、時間、電力の節約をすることが
できる。請求項２記載の洗濯機では、脱水槽内の衣類の
片寄りを検知すると脱水運転を中断し、脱水槽内へ給水
を行い、撹拌して自動的に衣類の片寄りを修正し、再度
脱水する洗濯機であって、脱水槽の回転数を上昇させる
ための脱水工程の前半の脱水時に衣類の片寄りを検知す
ると、検知回数が所定数以下のときには、脱水槽の回転
駆動を中断して一定時間経過後、そのまま再度回転駆動
を始める初期修正運転手段と、前記脱水工程の前半の脱
水時に衣類の片寄りを検知し、かつ検知回数が所定数を
超えたとき、又は脱水工程の後半の高速回転の脱水時に
衣類の片寄りを検知したときは、脱水槽の回転駆動を中
断して脱水槽内へ給水を行い、撹拌して自動的に衣類の
片寄りを修正し、再度脱水する修正運転手段とを有す
る。As described above, the method of correcting the bias of the clothes is changed between the first half and the second half of the dehydration step, so that the number of times of performing the correction operation can be reduced as much as possible, and water, time and power can be saved. In the washing machine according to claim 2 , the clothes in the dewatering tub are
If a deviation is detected, the dehydration operation is interrupted and water is supplied to the dehydration tank.
And stir to automatically correct the clothes
A washing machine that spins water, increases the rotation speed of the spin tub
Of clothes during the first half of the dehydration process
When the number of detections is less than the predetermined number,
After a certain period of time after driving is interrupted, it is rotated again
And initial modified operation means to start the de-first half of the dehydration step
When the displacement of the clothes is detected during the water and the number of times of detection exceeds a predetermined number, or when the displacement of the clothes is detected during the high-speed dehydration in the latter half of the dehydration process, the rotation drive of the dehydration tank is performed. During ~
Water to the dehydration tank and agitate it automatically
It has a corrective operation means to correct the deviation and dewater again
You .

【０００９】初期修正運転手段を所定回数行っても衣類
の片寄りが解消しない場合、衣類の片寄りの程度は大き
いとみなして、修正運転に移行する。これにより、衣類
の片寄りを確実に解消できる。 If the deviation of the clothes does not disappear even after the initial correction operation has been performed a predetermined number of times, the degree of the deviation of the clothes is considered to be large and the operation is shifted to the correction operation. Thereby, the bias of the clothes can be reliably eliminated .

【００１０】請求項３記載の洗濯機は、脱水槽を収容す
る外槽をつり下げるつり棒に重量センサを取り付け、洗
濯物の重量を測定するようにした洗濯機であって、脱水
槽の中に入れられた衣類の片寄りの程度を評価するため
に、前記重量センサの検出値の変動の度合いを検知する
手段と、前記検知結果が小さいときは脱水槽の回転数を
高速にし、前記検知結果が大きくなるに従い脱水槽の回
転数を低速にする脱水回転数制御手段とを有するもので
ある。[0010] 請 Motomeko 3 washing machine described, mounting a weight sensor in the fishing rod hanging the outer tub for accommodating the dewatering tank, the washing
A washing machine for measuring the weight of rinsing, wherein dehydration is performed.
To evaluate the degree of deviation of clothing put in the tank
Detecting the degree of change in the detection value of the weight sensor
Means, when the detection result is small, the number of rotations of the dehydration tank
Speed, and as the detection result increases,
Dehydration speed control means for reducing the speed of rotation
There is .

【００１１】脱水中に衣類に片寄りが生じている時は、
脱水槽が左右に大きく揺れ、その脱水槽の外槽を防振的
に吊り下げているつり棒に脱水槽の振動が伝わる。そこ
で、重量センサの値の変動を調べることにより脱水槽の
回転のアンバランスの度合いが分かる。このことによ
り、従来の安全スイッチのように脱水槽の振動がある、
ないの区別だけでなく、発振周波数の変動を検出するこ
とにより、衣類の片寄りの程度を連続的に検知でき、片
寄りの度合いに応じた最適な回転数制御ができる。[0011] If the clothes are biased during dehydration,
The dewatering tub swings greatly left and right, and the vibration of the dewatering tub is transmitted to a hanging rod that suspends the outer tub of the dewatering tub in a vibration-proof manner. Then, by examining the fluctuation of the value of the weight sensor, the degree of imbalance in the rotation of the dewatering tank can be determined. Due to this, there is vibration of the dehydration tank like a conventional safety switch,
By detecting the fluctuation of the oscillation frequency as well as the distinction of the presence or absence, the degree of deviation of the clothing can be continuously detected, and optimal rotation speed control according to the degree of deviation can be performed.

【００１２】[0012]

【００１３】[0013]

【００１４】請求項４記載の洗濯機は、脱水槽を収容す
る外槽をつり下げるつり棒に重量センサを取り付け、洗
濯物の重量を測定するようにした洗濯機であって、前記
重量センサの検出値の変動周波数に基づいて、脱水槽の
回転数を検知する手段と、検知した回転数をもとに、脱
水槽の回転を制御する手段と、を有するものである。こ
の発明によれば、脱水中の回転数を検知したいとき、他
に回転数センサを取り付けなくても、検知することがで
きる。According to a fourth aspect of the present invention, in the washing machine, a weight sensor is attached to a hanging rod that suspends an outer tub that houses the dewatering tub, and
A washing machine configured to measure the weight of rinsing, comprising: means for detecting a rotation speed of a spin-drying tub based on a frequency of fluctuation of a detection value of the weight sensor; And
Means for controlling the rotation of the aquarium . According to the present invention, when it is desired to detect the rotation speed during dehydration, the rotation speed can be detected without attaching another rotation speed sensor.

【００１５】[0015]

【実施例】洗濯機の概要 図２は、電気洗濯機の内部構造を示す図であり、電気洗
濯機の外枠１の中に外槽２が収納され、外槽２の中に脱
水槽３が取り付けられている。脱水槽３の底部中央に
は、脱水槽３の外底面に設けられた軸受８に装着された
大径山形の回転翼６が回転可能に配設されている。ま
た、前記外槽２の外底面には、前記回転翼６を回転させ
るモータ７が配設され、前記モータ７と回転翼６との間
はベルト３１で連結されている。なお、軸受８には、洗
濯時と脱水時とで切り替わるクラッチ（図示せず）が設
けられていて、洗濯時には前記回転翼６のみが低速（約
１８０rpm ）で反転回転し、脱水時には前記回転翼６と
脱水槽３とが同時に一方向に高速回転するようになって
いる。EXAMPLES washing machine Overview Figure 2 is a diagram showing the internal structure of the electric washing machine, an outer tub 2 is housed in the outer frame 1 of the electric washing machine, dewatering tank into the outer tub 2 3 Is attached. At the center of the bottom of the dewatering tub 3, a large-diameter chevron-shaped rotating blade 6 mounted on a bearing 8 provided on the outer bottom surface of the dewatering tub 3 is rotatably disposed. A motor 7 for rotating the rotor 6 is disposed on the outer bottom surface of the outer tub 2, and the motor 7 and the rotor 6 are connected by a belt 31. The bearing 8 is provided with a clutch (not shown) that switches between washing and spinning. During washing, only the rotating blade 6 reversely rotates at a low speed (about 180 rpm). 6 and the dewatering tank 3 are simultaneously rotated in one direction at a high speed.

【００１６】外槽２の底面には排水口９が形成され、こ
の排水口９は排水弁１０及び排水路１１を介して蛇腹の
排水ホース１２につながっている。１３は、脱水時に励
磁されて排水弁１０を開放するとともに、前記クラッチ
を操作してモータ７の回転力を回転翼６と脱水槽３とに
伝達するソレノイドである。A drain port 9 is formed on the bottom of the outer tub 2, and the drain port 9 is connected to a bellows drain hose 12 via a drain valve 10 and a drain channel 11. Reference numeral 13 denotes a solenoid which is energized at the time of dehydration to open the drain valve 10 and transmits the rotational force of the motor 7 to the rotary blade 6 and the dehydration tub 3 by operating the clutch.

【００１７】外槽２の上部には溢水口１４が設けられて
いて、この溢水口１４と前記排水路１１とが溢水ホース
１５を通して連通されている。１６は上ぶた、１７は電
磁型の給水弁１７ａ（図３参照）を介して給水路に接続
された給水口、１８は水位センサ、１９はＬＥＤ４１、
入力キー４２、マイクロコンピュータ４６等（図３参
照）を含む制御ボックス、２０はエアートラップであ
る。An overflow port 14 is provided at an upper portion of the outer tank 2, and the overflow port 14 and the drainage channel 11 are connected to each other through an overflow hose 15. 16 is an upper lid, 17 is a water supply port connected to a water supply path via an electromagnetic water supply valve 17a (see FIG. 3), 18 is a water level sensor, 19 is an LED 41,
A control box including an input key 42, a microcomputer 46 and the like (see FIG. 3), and 20 is an air trap.

【００１８】前記図２の電気洗濯機において、脱水槽３
のアンバランスと上ぶたの開きを検知する安全スイッチ
２１が、上ぶた１６に取り付けられている。この安全ス
イッチ２１は、例えば吊り下げレバーを有し、このレバ
ーが脱水槽３の上部と接触することにより、脱水槽３の
アンバランス回転を検知することができる。また、この
安全スイッチ２１は、上ぶた１６を開けても動作するよ
うになっており、脱水槽３のアンバランスか上ぶたの開
きかの区別は、スイッチの動作時間の違い等で判定して
いる。In the electric washing machine shown in FIG.
A safety switch 21 for detecting the unbalance of the upper lid and the opening of the upper lid is attached to the upper lid 16. The safety switch 21 has, for example, a hanging lever, and when this lever comes into contact with the upper part of the dewatering tub 3, an unbalanced rotation of the dewatering tub 3 can be detected. The safety switch 21 operates even when the upper lid 16 is opened, and whether the dehydration tub 3 is unbalanced or the upper lid is opened is determined based on a difference in the operation time of the switch. I have.

【００１９】図３は、衣類の片寄り制御をするための制
御部のブロック図であり、マイクロコンピュータ４６
に、ＬＥＤ４１、入力キー４２、水位センサ１８、安全
スイッチ２１、重量センサ２６（後述）、ブザー回路４
３、電源回路４４、クロック発振回路４５、及び負荷駆
動回路４７が接続され、負荷駆動回路４７にはモータ
７、排水弁１０及び給水弁１７ａが接続されている。FIG. 3 is a block diagram of a control unit for controlling the bias of the clothes.
LED 41, input key 42, water level sensor 18, safety switch 21, weight sensor 26 (described later), buzzer circuit 4
3. The power supply circuit 44, the clock oscillation circuit 45, and the load drive circuit 47 are connected, and the motor 7, the drain valve 10, and the water supply valve 17a are connected to the load drive circuit 47.

【００２０】衣類の片寄り修正制御 衣類の片寄りは脱水工程の立ち上げ初期に起こるもの
と、高速回転になったときに起こるものとがある。脱水
初期に脱水中に片寄りを発見すると脱水を一時停止し、
再度脱水をするという方式が効果的である。脱水停止時
に急ブレーキがかかって衣類の片寄りがある程度改善さ
れるためである。しかし、高速回転時に起きたアンバラ
ンスはすでに衣類が脱水槽の壁にへばりついているた
め、脱水を停止し再開するだけでは、ほぐし効果はあま
り期待できない。 Clothes Offset Correction Control There are two types of clothes: one occurs at the beginning of the dehydration step and the other occurs when the clothes are rotated at high speed. If you discover a bias during dehydration in the early stage of dehydration, suspend dehydration,
The method of performing dehydration again is effective. This is because when the spin-drying is stopped, the brake is suddenly applied and the bias of the clothes is improved to some extent. However, the imbalance that occurred during high-speed rotation has already clung the clothes to the wall of the dehydration tub, so simply stopping and restarting dehydration cannot be expected to have a soothing effect.

【００２１】本実施例では、脱水の初めに行う間欠脱水
と、その後の連続脱水中とで衣類の片寄り修正方法を変
えて、効率的な衣類の片寄り修正が行えるようにした。
この衣類の片寄り修正制御手順をフローチャート（図
１）を用いて説明する。脱水の初めに、マイクロコンピ
ュータ４６は、自己のカウンタＭ，Ｎを０とおき（ステ
ップＳ１）、ステップＳ２を通してステップＳ３に進
む。ステップＳ３ではカウンタＮを４とおき、モータ６
秒オン、４秒オフの間欠脱水を行う（ステップＳ４）。
この間欠脱水は脱水の初期に衣類を均一に保ちながら回
転数を上昇できるという効果がある。そして、この間欠
脱水の間に安全スイッチ２１が作動したかどうかを確認
する（ステップＳ５）。安全スイッチ２１が作動してい
なければ、カウンタＮを１つだけ減らし（ステップＳ
５）、ステップＳ４の間欠脱水を繰り返す。４サイクル
の間欠脱水が終われば（ステップＳ７）、カウンタＭを
１とおき（ステップＳ８）、ステップＳ２に戻る。In the present embodiment, the method of correcting the bias of the clothing is changed between the intermittent dehydration performed at the beginning of the dehydration and the subsequent continuous dehydration, so that the bias of the clothing can be corrected efficiently.
The control procedure for correcting the displacement of the clothes will be described with reference to a flowchart (FIG. 1). At the beginning of dehydration, the microcomputer 46 sets its own counters M and N to 0 (step S1), and proceeds to step S3 through step S2. In step S3, the counter N is set to 4 and the motor 6
Intermittent dehydration for 2 seconds on and 4 seconds off is performed (step S4).
This intermittent dehydration has the effect of increasing the number of revolutions while keeping the clothes uniform at the beginning of dehydration. Then, it is confirmed whether or not the safety switch 21 has been operated during the intermittent dehydration (step S5). If the safety switch 21 is not operated, the counter N is reduced by one (step S).
5) Repeat intermittent dehydration in step S4. When the intermittent dehydration for four cycles is completed (Step S7), the counter M is set to 1 (Step S8), and the process returns to Step S2.

【００２２】もし、間欠脱水の間に安全スイッチ２１が
作動すれば、ステップＳ９の初期修正を行う。この「初
期修正」は、モータ７をオフして脱水槽３を停止させ再
度モータ７をオンして再起動をかけるという一連の動作
により行われる。間欠脱水中はまだ衣類が脱水槽３にへ
ばり付いていないため、脱水槽３を停止させ再起動をか
けることにより衣類の片寄りを修正できる。そして、修
正回数が４回に達したかどうかを判定し（ステップＳ１
１）、４回に達していなければステップＳ４の間欠脱水
に戻る。この場合、ステップＳ６を経ないので残りの間
欠脱水の回数は減少しないで、もとのままである。修正
回数が４回に達すれば、間欠脱水は行わず、ステップＳ
１２の修正運転に入る。この「修正運転」は、衣類の片
寄りを根本的に防止するため、給水、回転翼反転、排水
の各工程を実行するものである。そしてカウンタＭ，Ｎ
を０とおき、ステップＳ２に戻って、脱水を最初からや
り直す。If the safety switch 21 operates during the intermittent dehydration, an initial correction in step S9 is performed. This “initial correction” is performed by a series of operations in which the motor 7 is turned off, the dewatering tub 3 is stopped, and the motor 7 is turned on again to restart. During the intermittent dehydration, the clothing has not yet stuck to the dehydration tub 3, so that the dehydration tub 3 can be stopped and restarted to correct the deviation of the clothing. Then, it is determined whether the number of corrections has reached four (step S1).
1) If the number has not reached four, the process returns to the intermittent dehydration in step S4. In this case, since step S6 is not performed, the number of remaining intermittent dehydrations does not decrease and remains unchanged. If the number of corrections reaches four, intermittent dehydration is not performed and step S
Start the 12 corrective operation. In the "correction operation", the steps of water supply, rotating blade inversion, and drainage are executed in order to fundamentally prevent the clothes from shifting. And counters M and N
Is set to 0, the process returns to step S2, and dehydration is restarted from the beginning.

【００２３】次に、間欠脱水終了後、ステップＳ１５の
連続脱水工程に入る。この間、安全スイッチ２１が全く
作動しなければ、連続脱水を終了し（ステップＳ１
６）、モータ７をオフして（ステップＳ１７）次の工程
に入る。もし連続脱水中に安全スイッチ２１が１回でも
作動すれば（ステップＳ１４）、初期修正は行わず、直
ちにステップＳ１２の給水、回転翼反転、排水からなる
修正運転に移行する。これは、連続脱水中はすでに脱水
槽３が高速回転しているため、衣類が脱水槽３の壁面に
へばり付いていて、脱水槽３を一時停止して再起動する
だけでは衣類の片寄りを修正する効果が期待できないた
めである。Next, after the intermittent dehydration is completed, a continuous dehydration step of step S15 is started. During this time, if the safety switch 21 does not operate at all, the continuous dehydration ends (step S1).
6) Then, the motor 7 is turned off (step S17) to start the next step. If the safety switch 21 is operated at least once during continuous dehydration (step S14), the initial correction is not performed, and the process immediately shifts to the correction operation including water supply, rotating blade reversal, and drainage in step S12. This is because the dewatering tub 3 is already rotating at high speed during continuous dehydration, and the clothes stick to the wall of the dewatering tub 3. This is because the effect of correcting the error cannot be expected.

【００２４】以上を要約すれば、脱水中に衣類の片寄り
が生じて安全スイッチが作動した場合、安全スイッチの
作動が３回以内ならば、モータを停止して再起動をかけ
るという初期修正工程を行うことにより水の節約をし、
安全スイッチの作動が４回以上になれば、初期修正では
衣類の片寄りは解消できないと判断して、給水して反転
し排水するという正規の修正運転を行う。なお、初期修
正工程を行った時は、間欠脱水の１サイクル終了の判定
はしないので、結果的に間欠脱水工程は１回分延長され
ることになる。また、連続脱水中に安全スイッチが作動
した場合、高速回転に入っているので初期修正では衣類
の片寄りは解消できないと判断して、給水して反転し排
水するという正規の修正運転を行う。To summarize the above, if the clothes are biased during dehydration and the safety switch is activated, the motor is stopped and restarted if the safety switch is not operated more than three times. To save water,
If the operation of the safety switch becomes four or more times, it is determined that the bias of the clothes cannot be eliminated by the initial correction, and the normal correction operation of supplying water, reversing and draining water is performed. When the initial correction step is performed, the end of one cycle of the intermittent dehydration is not determined, and as a result, the intermittent dehydration step is extended by one time. Further, when the safety switch is operated during continuous dehydration, it is determined that the bias of the clothes cannot be eliminated by the initial correction because the rotation is at a high speed, and the normal correction operation of supplying water, reversing, and draining is performed.

【００２５】なお、本発明において、図１のフローチャ
ートでは示されていないが、給水、回転翼反転、排水か
らなる修正運転（ステップＳ１２）を行った後、再度安
全スイッチ２１が作動した時は、すすぎ工程前に行われ
る脱水の場合は脱水を取り止め次工程に移るようにし、
最終工程の脱水の場合は異常表示を行うようにすること
もできる。Although not shown in the flow chart of FIG. 1 in the present invention, when the safety switch 21 is operated again after performing the corrective operation (step S12) including the water supply, the rotating blade inversion, and the drainage, In the case of dehydration performed before the rinsing process, stop the dehydration and move to the next process,
In the case of dehydration in the final step, an abnormality display may be performed.

【００２６】異常表示を行う場合の表示手順をフローチ
ャート（図４参照）を用いて説明する。従来では、異常
表示の解除はキー操作で行うものが多かったが、例えば
コインランドリーの洗濯機ではキーが設けられないこと
がある。そこで、安全スイッチが作動した場合は（ステ
ップＳ２１）、上ぶた１６が開くまで異常表示を続け
（ステップＳ２２，２３）、上ぶた１６が開くと異常表
示を解除する（ステップＳ２４）。片寄った衣類を使用
者が手で直すためには、必ず上ぶた１６を開けなければ
ならないから、上ぶた１６を開けるだけで異常表示を解
除できるようにしたのである。上ぶた１６が閉められる
とモータ２６をオンし（ステップＳ２６）、脱水を再開
する。A display procedure for performing an abnormal display will be described with reference to a flowchart (see FIG. 4). Conventionally, the abnormality display is often released by key operation. However, for example, a coin laundry washing machine may not be provided with a key. Therefore, when the safety switch is operated (step S21), the abnormal display is continued until the upper lid 16 is opened (steps S22 and S23), and when the upper lid 16 is opened, the abnormal display is released (step S24). In order for the user to correct the one-sided clothing by hand, the upper lid 16 must be opened, so that the abnormality display can be canceled only by opening the upper lid 16. When the upper lid 16 is closed, the motor 26 is turned on (step S26), and dehydration is resumed.

【００２７】脱水槽の回転数の検知 脱水時の脱水槽の回転数を検知していろいろな制御を行
うには、回転数を検知するためのセンサが必要であっ
た。例えば、リードスイッチと磁石の組み合わせ、ホー
ル素子と磁石の組み合わせ、フォトトランジスタとＬＥ
Ｄの組み合わせを必要とした。このため、構成が複雑に
なりコスト高に結びつくとともに、長期間の使用による
トラブルの発生も予想された。 Detection of Rotational Speed of Dehydration Vessel To detect the rotational speed of the dehydration tub during dehydration and perform various controls, a sensor for detecting the rotational speed was required. For example, a combination of a reed switch and a magnet, a combination of a Hall element and a magnet, a phototransistor and an LE
A combination of D was required. For this reason, the structure becomes complicated, which leads to an increase in cost, and a trouble due to long-term use is expected.

【００２８】前記図２の電気洗濯機において、外槽２
は、外枠１の上面に設けられた吊り棒２２によって吊り
下げられている（実際には外槽２の四隅が吊り棒によっ
て吊り下げられているが、図２では、１個の吊り棒２２
のみ図示されている）。吊り棒２２の上部には、重量セ
ンサ２６が取り付けられている。また、負荷駆動回路４
７（図３参照）の、モータ駆動回路には、モータ７の回
転数を自由に変えられるインバータ又はトライアックが
備えられている。In the electric washing machine shown in FIG.
Are suspended by suspension rods 22 provided on the upper surface of the outer frame 1 (actually, the four corners of the outer tub 2 are suspended by suspension rods, but in FIG.
Only shown). A weight sensor 26 is attached to the upper part of the hanging bar 22. Also, the load driving circuit 4
The motor drive circuit 7 (see FIG. 3) includes an inverter or a triac that can freely change the rotation speed of the motor 7.

【００２９】図５は、重量センサ２６の内部構造を示し
ており、重量センサ２６は吊り棒２２の上端に固着され
た皿２７をバネ２３で弾性的に支えるとともに、吊り棒
２２に固定されたフェライト２４を包むソレノイド２５
を有している。脱水槽３に衣類が入れられると、その重
量でバネ２３が縮み、吊り棒２２に固定されたフェライ
ト２４が下がり、ソレノイド２５のインダクタンスが増
加する。このソレノイド２５のインダクタンスの変化を
検知するため発振回路（図示せず）を設けて発振周波数
の変化をマイクロコンピュータ４６で測定し、衣類の重
量を読み取っている。なお、実際には衣類が片寄って入
っているので、４つの重量センサの検出値の平均をとっ
ている。FIG. 5 shows the internal structure of the weight sensor 26. The weight sensor 26 elastically supports a plate 27 fixed to the upper end of the hanging rod 22 with a spring 23 and is fixed to the hanging rod 22. Solenoid 25 enclosing ferrite 24
have. When clothes are put into the dewatering tub 3, the spring 23 contracts due to its weight, the ferrite 24 fixed to the hanging rod 22 drops, and the inductance of the solenoid 25 increases. An oscillation circuit (not shown) is provided to detect a change in the inductance of the solenoid 25, and a change in the oscillation frequency is measured by the microcomputer 46 to read the weight of the clothes. Since the clothes are actually offset, the average of the detection values of the four weight sensors is taken.

【００３０】図６は、衣類の重量と発振周波数の関係を
示すグラフであり、発振周波数は、衣類の重量に逆比例
して小さくなっていく。したがって、脱水槽３に衣類が
入れられ給水を開始する前に重量を読み取ることによ
り、洗濯、すすぎなどの各工程の内容（例えば給水量、
洗剤量、洗濯時間、水流の強弱、すすぎの回数）を決め
る要素とすることができる。FIG. 6 is a graph showing the relationship between the weight of clothing and the oscillation frequency. The oscillation frequency decreases in inverse proportion to the weight of clothing. Therefore, by reading the weight before the clothes are put into the dehydration tub 3 and starting the water supply, the contents of each step such as washing and rinsing (for example, water supply amount,
The amount of detergent, washing time, strength of water flow, and number of times of rinsing can be determined.

【００３１】この重量センサの発振周波数が、脱水中に
いかに変化していくかを示すグラフを図７に示す。脱水
開始時はすすぎに使った水が残っているので発振周波数
は小さいが、脱水が進み衣類の重量が小さくなってくる
と発振周波数は増加してくる。この場合、外槽２は、外
枠１に固定されておらず、吊り棒２２で吊り下げられて
いるだけなので、脱水槽３が１回転すると外槽２は必ず
左右に１回揺れる。揺れの大きさは衣類の量（負荷）が
多く、脱水槽３内での衣類の片寄りが大きいほど大きい
が、無負荷でも脱水槽３が回転するとその振動で必ず外
槽２は揺れる。したがって、この揺れの周期は、脱水槽
３の回転周期と一致する。FIG. 7 is a graph showing how the oscillation frequency of the weight sensor changes during dehydration. At the start of dehydration, the oscillation frequency is small because the water used for rinsing remains, but the oscillation frequency increases as dehydration progresses and the weight of clothing decreases. In this case, since the outer tub 2 is not fixed to the outer frame 1 and is only suspended by the hanging rod 22, the outer tub 2 always swings right and left once when the dehydration tub 3 makes one rotation. The magnitude of the swing is large as the amount (load) of the clothes is large and the deviation of the clothes in the dewatering tub 3 is large, but the outer tub 2 is always shaken by the vibration when the dewatering tub 3 rotates even under no load. Therefore, the period of the shaking coincides with the rotation period of the spin-drying tub 3.

【００３２】よって、脱水槽３が１回左右に揺れるごと
に１つの吊り棒２２に力が１回加わり、重量センサ内の
バネ２３が１回伸び縮みすることになり、ソレノイド２
５のインダクタンスが１回変化し、共振回路の発振周波
数も１回変化する。このことにより、発振周波数の増減
の周期を調べることにより、脱水槽３の回転周期、ひい
ては回転数が分かる。Therefore, each time the dewatering tub 3 swings left and right once, a force is applied to one hanging rod 22 once, and the spring 23 in the weight sensor expands and contracts once, and the solenoid 2
5 changes once, and the oscillation frequency of the resonance circuit also changes once. Thus, by examining the cycle of increase and decrease of the oscillation frequency, the rotation cycle of the dewatering tub 3 and, consequently, the number of rotations can be determined.

【００３３】例えば図７のグラフでいえば、発振周波数
の極大点をＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄとすると、Ａ−Ｂ間の時間Ｔ
₁ 、Ｂ−Ｃ間の時間Ｔ₂ ，Ｃ−Ｄ間の時間Ｔ₃ の相互の
関係は、 Ｔ₁ ＞Ｔ₂ ＞Ｔ₃ となり、脱水槽３の回転が加速されている様子がわか
る。For example, in the graph of FIG. 7, if the maximum points of the oscillation frequency are A, B, C, and D, the time T between AB is T
_1, the mutual relationship between time T ₃ between time T _2, C-D between B-C _{is, T 1> T 2> T} 3 , and the it can be seen that rotation of the dewatering tank 3 is accelerated.

【００３４】以上のように、特に回転数センサを設けな
くとも、脱水中における脱水槽の回転数が検知できるの
で、例えばインバータやトライアックを用いてモータの
回転数を一定にする制御を行うことができる。また、脱
水槽の回転数が一定値になるまでの時間や、脱水槽の最
終回転数を測ることによって負荷の大小を判定すること
ができる。As described above, it is possible to detect the rotation speed of the dehydration tub during dehydration without providing a rotation speed sensor, so that it is possible to control the motor rotation speed to be constant using an inverter or a triac, for example. it can. Also, the magnitude of the load can be determined by measuring the time required for the rotation speed of the dehydration tub to reach a constant value or the final rotation speed of the dehydration tub.

【００３５】なお、前記重量センサは、本来の重量測定
機能を持っているので、回転数検出機能と重量測定機能
とを共用させてもよい。また、この実施例ではソレノイ
ドのインダクタンスの変化で重量を調べていたが、コン
デンサの静電容量の変化を検知することも可能である。衣類の片寄りの程度に応じた運転 前記脱水中における脱水槽の振動の大きさ（振幅）は、
脱水槽の中に入れられた衣類の片寄りに比例する。すな
わち、衣類の量が多く脱水槽内での衣類の片寄りが大き
いほど、振幅は大きくなる。したがって、発振周波数の
変動の度合いを調べることにより、衣類の片寄りの程度
を無段階で評価できるので、その片寄りの程度に応じた
最適な制御ができる。Since the weight sensor has an original weight measurement function, the rotation speed detection function and the weight measurement function may be shared. Further, in this embodiment, the weight is checked by the change in the inductance of the solenoid, but it is also possible to detect the change in the capacitance of the capacitor. The operation according to the degree of deviation of the clothes The magnitude (amplitude) of the vibration of the dehydration tub during the dehydration is:
It is proportional to the deviation of the clothes put in the dehydration tank. That is, the larger the amount of clothes and the larger the deviation of the clothes in the dehydration tank, the larger the amplitude. Therefore, by examining the degree of fluctuation of the oscillation frequency, the degree of deviation of the clothing can be evaluated in a stepless manner, and optimal control can be performed according to the degree of deviation.

【００３６】この制御手順の一例をフローチャート（図
８）を用いて説明する。この制御手順においては、ソレ
ノイド２５のインダクタンスの変化による発振周波数の
変化を、フェライト２４の振れ幅に換算し、フェライト
２４の振れ幅を０〜５ｍｍ，５〜１０ｍｍ，１０〜１５
ｍｍ，１５ｍｍ以上の４段階に分けて検知する（ステッ
プＳ３０）。振れ幅が５ｍｍ未満のときは（ステップＳ
３１）、モータ７を制御して（ステップＳ３２）回転数
が規定の回転数ｎに達するまで加速し（ステップＳ３
３）、所定時間脱水する（ステップＳ４１）。振れ幅が
５ｍｍ以上１０ｍｍ未満のときは（ステップＳ３４）、
モータ７を制御して（ステップＳ３５）回転数を規定の
回転数ｎの０．８倍に抑え（ステップＳ３６）、中速で
所定時間脱水する（ステップＳ４１）。振れ幅が１０ｍ
ｍ以上１５ｍｍ未満のときは（ステップＳ３７）、モー
タ７を制御して（ステップＳ３８）回転数を規定の回転
数ｎの０．６倍に抑え（ステップＳ３９）、低速で所定
時間脱水する（ステップＳ４１）。振れ幅が１５ｍｍ以
上のときは、衣類の片寄りを防止するため、脱水を停止
し、給水、攪拌、排水の各工程を実行する修正運転に入
る。An example of the control procedure will be described with reference to a flowchart (FIG. 8). In this control procedure, a change in the oscillation frequency due to a change in the inductance of the solenoid 25 is converted into a swing width of the ferrite 24, and the swing width of the ferrite 24 is set to 0 to 5 mm, 5 to 10 mm, 10 to 15 mm.
The detection is performed in four stages of 15 mm or more (step S30). If the runout width is less than 5 mm (step S
31) The motor 7 is controlled (step S32) to accelerate until the rotation speed reaches a specified rotation speed n (step S3).
3) Dehydration for a predetermined time (step S41). When the runout width is 5 mm or more and less than 10 mm (step S34),
By controlling the motor 7 (step S35), the number of revolutions is suppressed to 0.8 times the specified number of revolutions n (step S36), and dehydration is performed at a medium speed for a predetermined time (step S41). Runout width is 10m
If it is not less than m and less than 15 mm (step S37), the motor 7 is controlled (step S38), the number of revolutions is suppressed to 0.6 times the prescribed number of revolutions n (step S39), and dehydration is performed at a low speed for a predetermined time (step S37). S41). When the runout width is 15 mm or more, dehydration is stopped and a correction operation for executing each step of water supply, agitation, and drainage is performed to prevent the clothes from being biased.

【００３７】この実施例のように、脱水槽の振動を連続
的にきめ細かく検知し、脱水中に脱水槽の振動が大きく
なると、その振動を抑えるためにモータの回転数を低下
させることにより、できるだけ、給水、攪拌、すすぎか
らなる修正運転を行うことのないようにしたので、水や
電気の節約などの経済的な運転が可能になる。また、脱
水槽が大きく揺れて不快な音が出るといったこともな
い。As in this embodiment, the vibration of the dehydration tub is continuously and finely detected, and when the vibration of the dehydration tub increases during dehydration, the rotational speed of the motor is reduced to suppress the vibration. Since the correction operation consisting of water supply, agitation, and rinsing is not performed, economical operation such as saving of water and electricity becomes possible. In addition, the dewatering tank does not shake so much that unpleasant sounds are produced.

【００３８】衣類のほぐし運転 衣類の片寄りを未然に防止するため、例えばすすぎの終
了前に回転翼を必ず小刻みに反転させ衣類をほぐしてか
ら排水を行い脱水に移る制御もあるが、衣類がほぐれて
いるかどうかを確認することができなかったので、衣類
がほぐれていないまま脱水運転に入り、安全スイッチが
働いてしまうということがあった。[0038] To prevent the deviation of clothing disentangling operation clothing in advance, but since loosen clothing always wiggle reverses the rotor blade before the end of the example rinsing some control passes to dewatering performs drainage, clothing Since it was not possible to check whether the clothing was loosened, the dehydration operation was started without the clothing being loosened, and the safety switch was sometimes activated.

【００３９】前述したように、重量センサの発振周波数
は、衣類の重量に逆比例して小さくなっていく（図６参
照）。そこで、重量センサが外槽２の四隅の吊り棒２２
に取り付けられていることを利用して、これらの重量セ
ンサの検出値に基づいて脱水槽３に入っている衣類のア
ンバランスの具合を知ることができる。例えば図９に示
すように、衣類５１が脱水槽３の中央部に均一に入れら
れているときは、各重量センサ２６ａ〜２６ｄの検出値
はそれぞれほぼ等しいが、図１０に示すように、衣類５
１が脱水槽３の中に不均一に入れられているときは、各
重量センサ２６ａ〜２６ｄの検出値は互いに違った値を
示す。すなわち、図１０では、衣類は重量センサ２６
ｃ，２６ｄの方に片寄っているので、例えば重量センサ
２６ａは０．５ｋｇ，重量センサ２６ｂは０．８ｋｇ，
重量センサ２６ｃは１．５ｋｇ，重量センサ２６ｄは
１．２ｋｇという値が出力される。As described above, the oscillation frequency of the weight sensor decreases in inverse proportion to the weight of the clothes (see FIG. 6). Therefore, the weight sensors are connected to the hanging rods 22 at the four corners of the outer tank 2.
By utilizing the fact that the garment is attached to the dewatering tub 3, it is possible to know the degree of imbalance of the clothing in the dehydration tub 3 based on the detection values of these weight sensors. For example, as shown in FIG. 9, when the clothes 51 are uniformly placed in the center of the dewatering tub 3, the detection values of the weight sensors 26 a to 26 d are almost equal to each other, but as shown in FIG. 5
When 1 is unevenly placed in the dewatering tank 3, the detection values of the weight sensors 26a to 26d indicate different values from each other. That is, in FIG.
c and 26d, the weight sensor 26a is 0.5 kg, the weight sensor 26b is 0.8 kg,
The weight sensor 26c outputs a value of 1.5 kg, and the weight sensor 26d outputs a value of 1.2 kg.

【００４０】衣類が片寄っているときに、モータ７をオ
ンして脱水槽３を回せば脱水槽３が大きく揺れるので安
定した立ち上げは期待できない。そこで、重量センサに
より衣類の片寄りを検知した場合の衣類をほぐす手順を
フローチャート（図１１）を用いて説明する。脱水工程
に入る前に、まず各重量センサ２６ａ〜２６ｄの検出値
を互いに比較する（ステップＳ５１）。等しいときは、
衣類が均一にほぐれていると判断してモータ７を回し、
脱水を行う（ステップＳ５２，５３）。なお厳密に検出
値が等しいことは不可能に近いので、所定の範囲内に入
っていれば、「等しい」と判断して支障はない。検出値
が異なれば、マイクロコンピュータ４６は回転翼６を左
右に細かく反転させ（ステップＳ５４）衣類をほぐし、
暫くの後回転翼６を停止させる（ステップＳ５５）。こ
の回転翼６の反転中は脱水槽３が揺れて重量を正しく測
定できないので、回転翼６の停止後揺れが治まるのを待
ってから再度脱水槽３のバランスを重量センサで測定
し、バランスがとれていれば脱水をする（ステップＳ５
２）。If the motor 7 is turned on and the dewatering tub 3 is turned while the clothes are offset, the dewatering tub 3 is greatly shaken, so that stable start-up cannot be expected. Therefore, a procedure for loosening the clothes when the shift of the clothes is detected by the weight sensor will be described with reference to a flowchart (FIG. 11). Before the dehydration process, first, the detection values of the weight sensors 26a to 26d are compared with each other (step S51). When they are equal,
Judge that the clothes are loosened uniformly and turn the motor 7,
Dehydration is performed (steps S52 and S53). Since it is almost impossible that the detected values are strictly equal, if they are within a predetermined range, it is determined that they are "equal" and there is no problem. If the detected values are different, the microcomputer 46 finely flips the rotor 6 left and right (step S54) to loosen the clothing,
After a while, the rotor 6 is stopped (step S55). During the reversal of the rotating blades 6, the dewatering tub 3 oscillates and the weight cannot be measured correctly. Therefore, after the rotation of the rotary wings 6 is stopped, the shaking subsides, and then the balance of the dewatering tub 3 is measured again by the weight sensor. If it is removed, dehydrate (Step S5
2).

【００４１】このように、衣類の片寄りがなくなったこ
とを確実に検知し脱水できるので、脱水槽内で衣類が片
寄って安全スイッチが働くという不具合もない。また、
衣類が片寄った状態で脱水に移るということがないた
め、脱水槽の同期回転数を高速にまでもっていくことが
でき、脱水効率も向上する。As described above, since it is possible to reliably detect that the clothes are no longer displaced and to perform dehydration, there is no problem that the clothes are displaced in the dehydration tank and the safety switch operates. Also,
Since the clothes do not shift to dehydration in a deviated state, the synchronous rotation speed of the dehydration tank can be increased to a high speed, and the dehydration efficiency is improved.

【００４２】[0042]

【発明の効果】請求項１及び２記載の洗濯機によれば、
脱水工程の前半と後半で、衣類の片寄り修正方法を変え
たので、修正運転を行う回数をできるだけ少なくし水、
電力、時間の節約をすることができる。請求項３記載の
洗濯機によれば、脱水時の脱水槽の振動状態を連続的に
検知でき、その脱水槽の振動を抑えるように回転の立ち
上がりを制御することができる。したがって、より静か
で安定した脱水ができる。また、このように常に脱水槽
の振動状態を監視し脱水を立ち上げることによって、給
水、攪拌、脱水工程からなる修正運転を行わずに済み、
水、電気、時間の節約ができる。EFFECT OF THE INVENTION According to claims 1 and 2 Symbol placement of the washing machine,
In the first half and the second half of the dehydration process, the method of correcting the bias of clothing was changed, so the number of corrective operations was reduced as much as possible,
Power and time can be saved. According to the washing machine of the third aspect, the vibration state of the dewatering tub at the time of dehydration can be continuously detected, and the rising of the rotation can be controlled so as to suppress the vibration of the dehydration tub. Therefore, quieter and more stable dehydration can be achieved. In addition, by constantly monitoring the vibration state of the dehydration tub and starting dehydration in this way, it is not necessary to perform a correction operation including water supply, stirring, and dehydration steps,
Saves water, electricity and time.

【００４３】[0043]

【００４４】請求項４記載の洗濯機によれば、重量を測
定する重量センサが脱水槽の回転に同期して変動する原
理に基づき、特別の回転数センサを設置しなくても脱水
槽の回転数を知ることができる。According to the washing machine of the fourth aspect , based on the principle that the weight sensor for measuring the weight fluctuates in synchronization with the rotation of the dewatering tub, the rotation of the dehydration tub can be performed without installing a special rotation speed sensor. You can know the number.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】衣類の片寄り修正制御手順を示すフローチャー
トである。FIG. 1 is a flowchart showing a procedure for correcting a deviation of clothes.

【図２】電気洗濯機の内部構造を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing an internal structure of the electric washing machine.

【図３】洗濯機の電気制御部を示すブロック図である。FIG. 3 is a block diagram showing an electric control unit of the washing machine.

【図４】異常表示を行う場合の表示及び表示解除手順を
示すフローチャートである。FIG. 4 is a flowchart showing a display and a display canceling procedure when an abnormal display is performed.

【図５】重量センサの内部構造を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an internal structure of the weight sensor.

【図６】衣類の重量と発振周波数の関係を示すグラフで
ある。FIG. 6 is a graph showing the relationship between the weight of clothing and the oscillation frequency.

【図７】重量センサの発振周波数が、脱水中変化してい
く状態を示すグラフである。FIG. 7 is a graph showing a state where the oscillation frequency of the weight sensor changes during dehydration.

【図８】衣類の片寄りの程度に応じて、脱水槽の回転数
を制御する制御手順の一例を示すフローチャートであ
る。FIG. 8 is a flowchart illustrating an example of a control procedure for controlling the number of rotations of a dehydration tub according to the degree of deviation of clothes.

【図９】衣類が脱水槽の中央部に均一に入れられている
状態を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a state where clothes are uniformly placed in the center of the dehydration tub.

【図１０】衣類が脱水槽の中に片寄って入れられている
状態を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a state in which clothes are placed in a dehydration tank in a leaning manner.

【図１１】重量センサにより衣類の片寄りを検知し、衣
類をほぐす手順を示すフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart showing a procedure for detecting a shift of clothing by a weight sensor and loosening the clothing.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ 外槽 ３ 脱水槽 ６ 回転翼 ７ モータ ２１ 安全スイッチ ２２ つり棒 ２６ 重量センサ ４６ マイクロコンピュータ ４７ 負荷駆動回路 2 Outer tub 3 Dehydration tub 6 Rotor blade 7 Motor 21 Safety switch 22 Hanging rod 26 Weight sensor 46 Microcomputer 47 Load drive circuit

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−167589（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−213093（ＪＰ，Ａ) 特開 昭57−156796（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−86083（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) D06F 33/02 Continuation of front page (56) References JP-A-62-167589 (JP, A) JP-A-61-213093 (JP, A) JP-A-57-156796 (JP, A) , U) (58) Field surveyed (Int. Cl. ⁷ , DB name) D06F 33/02

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】脱水槽内の衣類の片寄りを検知すると脱水
運転を中断し、脱水槽内へ給水を行い、撹拌して自動的
に衣類の片寄りを修正し、再度脱水する洗濯機であっ
て、脱水槽の回転数を上昇させるための 脱水工程の前半の脱
水時に衣類の片寄りを検知すると、脱水槽の回転駆動を
中断して一定時間経過後、そのまま再度回転駆動を始め
る初期修正運転手段と、 脱水工程の後半の高速回転の脱水時に衣類の片寄りを検
知したときは、脱水槽の回転駆動を中断して脱水槽内へ
給水を行い、撹拌して自動的に衣類の片寄りを修正し、
再度脱水する修正運転手段とを有することを特徴とする
洗濯機。1. When a shift of clothes in a dehydration tub is detected, a dehydration operation is interrupted, water is supplied into the dehydration tub, and the clothes are automatically corrected to correct the shift of the clothes, and then a washing machine for dehydrating again. Therefore, the first half of the dehydration process to increase the rotation speed of the dehydration tank
When the shift of the clothes is detected during the water , the rotation driving of the dewatering tub is interrupted, and after a certain time has elapsed, the initial correction operation means to start the rotation driving again as it is, and the clothes are removed during the high-speed rotation dehydration in the latter half of the dehydration process. When a deviation is detected, the rotation of the dehydration tub is interrupted, water is supplied into the dehydration tub, and the clothing is automatically stirred to correct the deviation of the clothes.
A washing machine having a correction operation means for performing dehydration again. 【請求項２】脱水槽内の衣類の片寄りを検知すると脱水
運転を中断し、脱水槽内へ給水を行い、撹拌して自動的
に衣類の片寄りを修正し、再度脱水する洗濯機であっ
て、脱水槽の回転数を上昇させるための 脱水工程の前半の脱
水時に衣類の片寄りを検知すると、検知回数が所定数以
下のときには、脱水槽の回転駆動を中断して一定時間経
過後、そのまま再度回転駆動を始める初期修正運転手段
と、前記 脱水工程の前半の脱水時に衣類の片寄りを検知し、
かつ検知回数が所定数を超えたとき、又は脱水工程の後
半の高速回転の脱水時に衣類の片寄りを検知したとき
は、脱水槽の回転駆動を中断して脱水槽内へ給水を行
い、撹拌して自動的に衣類の片寄りを修正し、再度脱水
する修正運転手段とを有することを特徴とする洗濯機。2. A washing machine which stops the dehydrating operation when it detects a shift in the clothes in the dehydration tub, supplies water into the dehydration tub, corrects the shift of the clothes automatically by stirring, and dewaters again. Therefore, the first half of the dehydration process to increase the rotation speed of the dehydration tank
When detecting the deviation of the garment when water, detection number when more than a predetermined number, after a predetermined time to interrupt the rotation of the dewatering tank, and initial modified operating means as it starts rotating again driven, the dehydration step During the first half of dehydration, it detects the bias of clothing,
And when the number of detections exceeds a predetermined number, or when a bias of clothes is detected during high-speed spin- drying in the latter half of the spin- drying process, the rotation drive of the spin-drying tub is interrupted to supply water into the spin-drying tub, A washing machine comprising: corrective operation means for automatically correcting the deviation of clothes by stirring and dewatering again. 【請求項３】脱水槽を収容する外槽をつり下げるつり棒
に重量センサを取り付け、洗濯物の重量を測定するよう
にした洗濯機であって、脱水槽の中に入れられた衣類の片寄りの程度を評価する
ために、 前記重量センサの検出値の変動の度合いを検知
する手段と、 前記検知 結果が小さいときは脱水槽の回転数を高速に
し、前記検知結果が大きくなるに従い脱水槽の回転数を
低速にする脱水回転数制御手段とを有することを特徴と
する洗濯機。3. A washing machine for measuring the weight of laundry by attaching a weight sensor to a hanging rod that suspends an outer tub that houses a dehydration tub, wherein a piece of clothing put in the dehydration tub. Assess the degree of leaning
For the detection of the degree of variation of the detection value of the weight sensor
Means to increase the rotation speed of the dehydration tank when the detection result is small.
Then, as the detection result increases, the rotation speed of the dehydration tank is increased.
A washing machine comprising: a dehydration speed control means for reducing the speed . 【請求項４】脱水槽を収容する外槽をつり下げるつり棒
に重量センサを取り付け、洗濯物の重量を測定するよう
にした洗濯機であって、 前記重量センサの検出値の変動周波数に基づいて、脱水
槽の回転数を検知する手段と、 検知した回転数をもとに、脱水槽の回転を制御する手段
と、を有する ことを特徴とする洗濯機。4. A washing machine in which a weight sensor is attached to a hanging rod that suspends an outer tub that houses a dehydration tub, and the weight of the laundry is measured, based on a fluctuation frequency of a detection value of the weight sensor. Means for detecting the rotation speed of the dehydration tub, and means for controlling the rotation of the dehydration tub based on the detected rotation speed.
And a washing machine comprising: