JPH06126086A - Control of water supply of washing machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To prevent that the charging of a detergent and the start of water supply are performed at the same time, to improve the feeding workability of the detergent and to set water supply timing capable of sufficiently dissolving the detergent in a washing machine judging the load quantity of washing to display the amt. of the detergent corresponding to the load quantity and subse quently starting water supply. CONSTITUTION:The opening and closing of a lid is detected after the display of the amt. of a detergent and, in the case of the opening of the lid, water supply is started after the elapse of the predetermined time required in the feeding of the detergent or, in the case of the closing of the lid, water supply is started after the elapse of a predetermined time capable of estimating that the feeding of the detergent is already completed.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は全自動洗濯機の特に洗剤
投入時の給水制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a water supply control method for a fully automatic washing machine, especially when a detergent is added.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図２、図３は攪拌式の全自動一槽式洗濯
機の一例を示し、外箱１内に防振バネ２を備えた吊棒３
等による防振手段を介して外槽４を吊支する。この外槽
４の内部に、側壁に脱水孔７を設けた洗濯兼脱水槽６
と、攪拌翼５とを回転自在に配設した。前記外槽４の下
方には、ＤＣブラシレスモーター８を配設し、ローター
軸を機構部２０を介して前記攪拌翼５の回転軸及び洗濯
兼脱水槽６の回動軸に連結する。2. Description of the Related Art FIGS. 2 and 3 show an example of a stirring type fully automatic one-tub type washing machine, in which a hanging rod 3 having a vibration-proof spring 2 inside an outer box 1 is provided.
The outer tub 4 is suspended by means of vibration damping means such as. Inside the outer tub 4, a washing / dehydrating tub 6 having a dehydration hole 7 on a side wall is provided.
And the stirring blade 5 were rotatably arranged. A DC brushless motor 8 is arranged below the outer tub 4, and a rotor shaft is connected to a rotary shaft of the stirring blade 5 and a rotary shaft of the washing / dehydrating tub 6 through a mechanism section 20.

【０００３】外槽４の底部に開口する排水管９に排水バ
ルブ１０を介して排水ホース１１を連結するとともに、
循環ポンプ１２を介して循環ホース１３を連結し、この
循環ホース１３を外箱１内で立ち上げ、先端を洗濯兼脱
水槽６の上方に開口する。図中１４は、この循環ホース
１３の開口端の下方に配設した洗剤投入ケース、１５は
該洗剤投入ケース１４の上方に配設する給水弁を示す。A drain hose 11 is connected to a drain pipe 9 opening at the bottom of the outer tub 4 via a drain valve 10.
A circulation hose 13 is connected via a circulation pump 12, the circulation hose 13 is started up in the outer box 1, and the tip is opened above the washing / dehydrating tub 6. In the figure, reference numeral 14 denotes a detergent feeding case disposed below the opening end of the circulation hose 13, and 15 denotes a water supply valve disposed above the detergent feeding case 14.

【０００４】外箱１の上面にはフタ１６と図１２にも示
す入力部１７を設け、フタ１６の近傍にその開閉を検知
するフタスイッチ３８を設ける。前記入力部１７は洗濯
内容を設定するスイッチとして水位設定スイッチ６０、
自動運転の場合のコース設定スイッチ６１、つけおき設
定スイッチ６２、予約運転の開始時刻を設定する予約ス
イッチ６３、マニュアル運転の場合の洗い時間設定を行
う洗いスイッチ６４、すすぎ回数設定を行うすすぎスイ
ッチ６５、脱水時間設定を行う脱水スイッチ６６と、洗
濯物の負荷量に見合う洗剤量を表示する洗剤量表示部６
７とを設けてある。A lid 16 and an input section 17 shown in FIG. 12 are provided on the upper surface of the outer box 1, and a lid switch 38 for detecting the opening / closing of the lid 16 is provided near the lid 16. The input unit 17 is a water level setting switch 60 as a switch for setting the washing content,
Course setting switch 61 in the case of automatic operation, leaving setting switch 62, reservation switch 63 for setting the start time of reserved operation, washing switch 64 for setting the washing time in the case of manual operation, rinse switch 65 for setting the number of rinses The dehydration switch 66 for setting the dehydration time and the detergent amount display section 6 for displaying the detergent amount corresponding to the load amount of the laundry
7 and are provided.

【０００５】前記洗剤投入ケース１４は、図４、図５に
も示すようにリント捕集装置を兼用するもので、ケース
１４内にリントフィルター１８が装着してある。The detergent charging case 14 also serves as a lint collecting device as shown in FIGS. 4 and 5, and a lint filter 18 is mounted in the case 14.

【０００６】前記ＤＣブラシレスモーター８には、該モ
ーター８への通電位置を検出するため、モーター８の永
久磁石の磁石位置を検出するためのローター位置検出器
（エンコーダ）１９を取り付ける。このエンコーダ１９
は図６〜図８に示すように、モーター８のローター軸と
同期して回転し通電位置を検出するためのスリット２９
を設けた反射板３０と、該反射板３０のスリット２９を
検出するためのセンサーを前記反射板３０に対向する取
付板３２に配設するもので、この取付板３２はモーター
枠８ａに取付けたエンコーダケース１９ａ内にボス立て
により固定される。A rotor position detector (encoder) 19 for detecting the magnet position of the permanent magnet of the motor 8 is attached to the DC brushless motor 8 in order to detect the energization position to the motor 8. This encoder 19
As shown in FIGS. 6 to 8, the slit 29 rotates in synchronization with the rotor shaft of the motor 8 to detect the energized position.
And a sensor for detecting the slit 29 of the reflection plate 30 is arranged on a mounting plate 32 facing the reflection plate 30, and the mounting plate 32 is mounted on the motor frame 8a. The boss is fixed inside the encoder case 19a.

【０００７】そして、前記スリット２９はローターに取
付けてある永久磁石のＮ極、Ｓ極のいずれか一方に対応
する３０度分の円弧状に形成し、磁極位置検出用として
相互に３０度分の幅を存して合計６個設けた。また、前
記反射板３０の外周に周方向に速度検出用のスリットと
して均等面分割したスリット３３ａと非スリット３３ｂ
を交互に形成した。The slits 29 are formed in an arc shape of 30 degrees corresponding to either the N pole or the S pole of the permanent magnet attached to the rotor, and the slits 29 are arranged to detect the magnetic pole position with respect to each other. There were 6 in total, depending on the width. Further, a slit 33a and a non-slit 33b are formed on the outer circumference of the reflection plate 30 as a slit for speed detection in the circumferential direction and are equally divided.
Were alternately formed.

【０００８】取付板３２に設けるセンサーは、前記スリ
ット２９と同じ半径の同一円周上に５０度の等間隔で３
個のセンサー３１ａ，３１ｂ，３１ｃを配設するものと
し、さらに取付板３２の外周近くに前記スリット３３ａ
の検出用のセンサー３１ｄを配設する。The sensors provided on the mounting plate 32 are arranged on the same circumference having the same radius as the slit 29 at three equal intervals of 50 degrees.
The individual sensors 31a, 31b, 31c are arranged, and the slit 33a is provided near the outer periphery of the mounting plate 32.
A sensor 31d for detecting is provided.

【０００９】前記センサー３１ａ〜３１ｄは、図９に示
すように発光部としての発光ダイオードと受光部として
のホトトランジスタとからなり、該ホトトランジスタの
通電検出回路３４ａ〜３４ｄを、ツェナーダイオードと
これによりベース駆動でオンオフするトランジスタで構
成した反射形センサーである。As shown in FIG. 9, each of the sensors 31a to 31d is composed of a light emitting diode as a light emitting portion and a phototransistor as a light receiving portion. The energization detection circuits 34a to 34d of the phototransistor are zener diodes. It is a reflective sensor composed of a transistor that turns on and off when driven by a base.

【００１０】図１１は運転制御のブロック図で、ＡＣ電
源２２に、ノイズフィルター２３、パワーリレー２４、
倍電圧回路２５を介してスイッチング電源２７が接続さ
れ、このスイッチング電源２７にこれをＤＣ電源とする
ＤＣブラシレスモーター８がトランジスタモジュール駆
動回路３５、トランジスタモジュール２６を介して接続
され、ＤＣブラシレスモーター８にエンコーダ１９とブ
レーキ回路５８とが接続される。FIG. 11 is a block diagram of the operation control. The AC power source 22, the noise filter 23, the power relay 24,
A switching power supply 27 is connected via a voltage doubler circuit 25, and a DC brushless motor 8 using this switching power supply 27 as a DC power supply is connected via a transistor module drive circuit 35 and a transistor module 26 to the DC brushless motor 8. The encoder 19 and the brake circuit 58 are connected.

【００１１】図中２１はマイクロコンピュータなどを用
いる制御装置で、該制御装置２１の入力ポートに、入力
部１７に設けた各種の設定スイッチによる操作スイッチ
６０〜６６、フタ１６の開閉を検知するフタスイッチ３
８、洗濯兼脱水槽６内の衣類の片寄りを検知するアンバ
ランススイッチ３９、水温検知サーミスタ４０、モータ
ー８の過温を検知するクリクソン４２、停電検出回路４
３、エンコーダ１９に接続されるエンコーダ信号変換回
路４４、水位センサー２８が接続される。In the figure, reference numeral 21 is a control device using a microcomputer or the like, and an input port of the control device 21 is a lid for detecting opening / closing of the operation switches 60 to 66 and the lid 16 by various setting switches provided in the input section 17. Switch 3
8, an unbalanced switch 39 for detecting unevenness of clothes in the washing / dehydrating tub 6, a water temperature detection thermistor 40, a crixon 42 for detecting overheating of the motor 8, a power failure detection circuit 4
3. An encoder signal conversion circuit 44 connected to the encoder 19 and a water level sensor 28 are connected.

【００１２】制御装置２１の出力ポートにはＬＥＤ駆動
用ドライバー４５、パワー素子駆動用ドライバー４７、
モーター通電信号変換回路５５が接続され、ＬＥＤ駆動
用ドライバー４５に入力部１７などに設けた洗剤量表示
部６７のＬＥＤランプ６７ａなどによるＬＥＤ表示器４
６が接続され、パワー素子駆動用ドライバー４７に洗濯
兼脱水槽６用の給水弁１５、仕上剤用給水弁４９、フタ
ロック用のソレノイド５０、クラッチ切換用トルクモー
ター５１、排水用トルクモーター５２、循環ポンプ１２
のポンプモーター５３、ブザー５４、パワーリレー２
４、ブレーキ回路５８が接続される。At the output port of the control device 21, an LED driving driver 45, a power element driving driver 47,
The LED indicator 4 including the LED lamp 67a and the like of the detergent amount display section 67 provided in the input section 17 and the like of the LED driving driver 45 to which the motor energization signal conversion circuit 55 is connected.
6 is connected to the power element driving driver 47, and the water supply valve 15 for the washing and dehydrating tub 6, the water supply valve 49 for the finishing agent, the solenoid 50 for the lid lock, the clutch switching torque motor 51, the drainage torque motor 52, and the circulation Pump 12
Pump motor 53, buzzer 54, power relay 2
4. The brake circuit 58 is connected.

【００１３】図中３６は制御装置２１の電源としての低
圧定電圧電源でノイズフィルター２３を介してＡＣ電源
２２に接続される。また、５６はリセット回路、５７は
発振回路を示す。Reference numeral 36 in the figure denotes a low-voltage constant-voltage power supply as a power supply for the control device 21, which is connected to the AC power supply 22 via the noise filter 23. Reference numeral 56 is a reset circuit, and 57 is an oscillation circuit.

【００１４】次に動作について説明すると、例えば図１
３の工程図に示す全自動コースを選択する場合は、洗濯
兼脱水槽６内に洗濯物を投入して、図１２に示した入力
部１７のコース設定スイッチ６１を押して、希望のコー
スを設定すれば、洗濯物の負荷量が判定され、この負荷
量に見合った洗剤量が洗剤量表示部６７に表示される。
よって、使用者はこの表示を見て適正な洗剤量を知り、
洗剤投入ケース１４内に表示された量の洗剤を投入す
る。Next, the operation will be described. For example, referring to FIG.
When the fully automatic course shown in the process chart of 3 is selected, the laundry is put in the washing / dehydrating tub 6 and the course setting switch 61 of the input unit 17 shown in FIG. 12 is pressed to set the desired course. Then, the load amount of the laundry is determined, and the detergent amount corresponding to the load amount is displayed on the detergent amount display portion 67.
Therefore, the user sees this display to know the proper amount of detergent,
The indicated amount of detergent is placed in the detergent placement case 14.

【００１５】ここで、洗濯物の負荷量の判定方法を図１
４のフローチャートについて説明すると、洗濯物を洗濯
兼脱水槽６内に投入後、給水前にモーター８に通電し
〔ステップ（イ）、（ロ）〕、洗濯兼脱水槽６を回転
し、モーター８の回転数を２５０ｒ／ｍまで上げる〔ス
テップ（ハ）〕。このモーター８の回転数の検出はエン
コーダ１９で行い、図１０に示したセンサー３１ｄによ
る矩形波の出力信号がエンコーダ信号変換回路４４から
制御装置２１に出力するので、制御装置２１ではこの信
号を取り込んで回転速度を演算する。Here, FIG. 1 shows a method for determining the load amount of laundry.
The flow chart of No. 4 will be described. After the laundry is put into the washing / dehydrating tub 6, before the water is supplied, the motor 8 is energized [steps (a) and (b)] to rotate the washing / dehydrating tub 6 to drive the motor 8 The rotation speed of is increased to 250 r / m [step (C)]. The rotation speed of the motor 8 is detected by the encoder 19, and the rectangular wave output signal from the sensor 31d shown in FIG. 10 is output from the encoder signal conversion circuit 44 to the control device 21. Therefore, the control device 21 captures this signal. Calculate the rotation speed with.

【００１６】モーター８の回転数が設定値の２５０ｒ／
ｍに達したならば、図１５に示すようにこの通電率でし
ばらく通電して安定させた後、制御装置２１からブレー
キ回路５８に出力してモーター８に電気的に制動を加え
てブレーキをかける〔ステップ（ニ）〕。これにより、
モーター８、洗濯兼脱水槽６の回転数が下がり、所定値
例えば２００ｒ／ｍまで下がって〔ステップ（ホ）〕、
その後０．５秒経過してから（ステップヘ）、エンコー
ダ信号変換回路４４から出力されるパルス信号の数を所
定時間例えば３．５秒積算し、積算値を得、この値をも
とに負荷量を判定する〔ステツプ（ト）、（チ）、
（リ）、（ヌ）〕。このパルス数の積算値は、図１６に
示すように積算値が多いほど負荷量が多くなる。The number of rotations of the motor 8 is set to 250r /
When m is reached, as shown in FIG. 15, after energizing at this energizing rate for a while to stabilize it, the controller 21 outputs it to the brake circuit 58 to electrically brake the motor 8 to apply the brake. [Step (d)]. This allows
The number of rotations of the motor 8 and the washing / dehydrating tub 6 is lowered to a predetermined value, for example, 200 r / m [step (e)],
After 0.5 seconds has passed (step F), the number of pulse signals output from the encoder signal conversion circuit 44 is integrated for a predetermined time, for example, 3.5 seconds to obtain an integrated value, and the load amount is calculated based on this value. (Step (to), (h),
(Ri), (nu)]. The integrated value of the number of pulses increases as the integrated value increases, as shown in FIG.

【００１７】なお、負荷量の判定前に既に洗濯兼脱水槽
６内に給水されている場合は〔ステップ（イ）〕、負荷
量の判定をせずに高水位または使用者が設定した設定水
位まで給水を開始する〔ステップ（ル）〕。If water has already been supplied to the washing / dehydrating tank 6 before the load amount is judged [step (a)], the high water level or the set water level set by the user is determined without judging the load amount. Start water supply until [Step (l)].

【００１８】以上のようにして判定した負荷量をもとに
洗剤量を決定し、これを洗剤量表示部６７に表示するも
のであるが、負荷量が判定されるとこれをもとに水位も
決定され、直ちに給水が開始して、設定したコースの運
転が開始する。The detergent amount is determined based on the load amount determined as described above and displayed on the detergent amount display section 67. When the load amount is determined, the water level is determined based on this. Is also decided, water supply starts immediately, and operation of the set course starts.

【００１９】[0019]

【発明が解決しようとする課題】負荷量の判定後、洗剤
量の表示と同時に給水が開始するため、給水中に洗剤投
入の作業を行うこととなる。この場合、洗剤投入ケース
１４に給水弁１５から給水されるため、洗剤の投入の作
業性がよくないだけでなく、洗剤投入時期が遅れると洗
剤が十分に溶けないままの状態で洗濯が開始するおそれ
がある。また、フタ１６を開いておくと給水しないタイ
プの洗濯機もあるが、この機種のものでは洗剤投入中に
同時に給水されることは防止できるが、洗剤投入後、フ
タ１６を閉め忘れると給水されず、洗濯が開始しない不
都合がある。After the load amount is determined, the water supply is started at the same time as the display of the detergent amount, so that the work of putting the detergent into the water supply is performed. In this case, since the detergent supply case 14 is supplied with water from the water supply valve 15, not only is the workability of the detergent supply not good, but also if the detergent supply timing is delayed, the laundry starts in a state where the detergent is not sufficiently melted. There is a risk. There is also a type of washing machine that does not supply water when the lid 16 is opened, but this model can prevent water from being supplied at the same time while adding detergent, but if you forget to close the lid 16 after adding detergent, water will be supplied. There is an inconvenience that washing does not start.

【００２０】本発明は前記従来例の不都合を解消し、洗
濯物の負荷量を判定し、これに見合った洗剤量を表示
し、その後給水を開始する洗濯機において、洗剤投入と
給水開始とが同時に行われることを防止し、洗剤投入の
作業性がよく、かつ、洗剤を十分にとかすことができる
給水のタイミングを設定できる洗濯機の給水制御方法を
提供することにある。The present invention eliminates the inconvenience of the conventional example, judges the load amount of the laundry, displays the detergent amount commensurate with the load amount, and thereafter starts the water supply. It is an object of the present invention to provide a water supply control method for a washing machine, which prevents the simultaneous operation, has good workability in putting the detergent, and can set the timing of water supply that can sufficiently dissolve the detergent.

【００２１】[0021]

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、洗濯物の負荷量を判定し、この負荷量に見合
った洗剤量を判定、表示する洗濯機において、洗剤量の
表示後にフタの開閉を検出し、フタ開の場合は洗剤投入
に要する所定時間の経過後に給水を開始し、あるいは、
フタ閉の場合は洗剤投入が既に終了していると推定でき
る所定時間の経過後に給水を開始することを要旨とする
ものである。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention determines the load amount of laundry, and determines and displays the detergent amount commensurate with the load amount. Opening and closing of the lid is detected, and if the lid is opened, water supply is started after the elapse of the predetermined time required to add detergent, or
When the lid is closed, the point is to start water supply after a lapse of a predetermined time period in which it can be estimated that the introduction of the detergent has already been completed.

【００２２】[0022]

【作用】請求項１記載の本発明によれば、洗濯物の負荷
量に見合った洗剤量が表示された後、フタが開いていれ
ば、これから洗剤投入の作業がなされるものと判断し
て、洗剤投入に要すると判断される所定時間例えば１分
後に、給水が開始する。よって、給水前のこの１分の間
に洗剤を投入できる。According to the first aspect of the present invention, if the lid is opened after the detergent amount corresponding to the load of the laundry is displayed, it is determined that the detergent loading operation will be started. The water supply is started after a predetermined time, for example, 1 minute, which is determined to be required to add the detergent. Therefore, the detergent can be added during this one minute before water supply.

【００２３】請求項２記載の本発明によれば、洗濯物の
負荷量に見合った洗剤量が表示された後、フタが閉じて
いて、その後例えば５秒間フタが開かなければ、既に使
用者が判断した量で洗剤の投入が終了しているものと判
断して、１分を待たずに給水が開始する。According to the second aspect of the present invention, if the lid is closed after the detergent amount commensurate with the load of the laundry is displayed and the lid is not opened for, for example, 5 seconds, the user has already It is judged that the detergent has been added in the determined amount, and the water supply starts without waiting 1 minute.

【００２４】[0024]

【実施例】以下、図面について本発明の実施例を詳細に
説明する。図１は本発明の洗濯機の給水制御方法の動作
を示すフローチャートで、本発明方法が実施される洗濯
機は既に説明した図２〜図１３の洗濯機と同様であるか
ら、ここでの詳細な説明は省略する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a flowchart showing the operation of the water supply control method for a washing machine according to the present invention. The washing machine on which the method according to the present invention is carried out is the same as the washing machine shown in FIGS. Detailed description is omitted.

【００２５】本発明の給水制御方法を図１のフローチャ
ートについて説明すると、本発明も、洗濯開始時の給水
前に洗濯物の負荷量を判定する〔ステップ（ヲ）〕。こ
の判定方法は従来と同様、モーター８のエンコーダ１９
からの出力をもとにパルス数を積算し、この積算値によ
り判定する。The water supply control method of the present invention will be described with reference to the flow chart of FIG. 1. In the present invention as well, the load amount of the laundry is judged before the water supply at the start of washing [step (wo)]. This determination method is similar to the conventional method, and the encoder 19 of the motor 8 is used.
The number of pulses is integrated based on the output from and the judgment is made based on this integrated value.

【００２６】判定の結果、負荷量すなわち洗濯物量が０
〜２ｋｇの少と判断されれば入力部１７に設けた水位を
表示するＬＥＤランプ６０ａのうち、判定された負荷量
に見合う水位として低水位に対応するものを点灯して、
水位表示を行う〔ステップ（ワ）〕。同時に、判定され
た負荷量に見合う洗剤量として洗剤量表示部６７のＬＥ
Ｄランプ６７ａを例えば３個点灯して、適正な洗剤量を
表示する〔ステップ（タ）〕。As a result of the judgment, the load amount, that is, the laundry amount is 0.
If it is determined that the water level is about 2 kg, the LED lamp 60a for displaying the water level provided on the input unit 17 is turned on for the water level corresponding to the determined load amount, which corresponds to the low water level.
The water level is displayed [step (wa)]. At the same time, LE of the detergent amount display section 67 is set as the detergent amount commensurate with the determined load amount.
For example, three D lamps 67a are turned on to display an appropriate amount of detergent [step (T)].

【００２７】そして、判定が終了し結果が表示されてい
ることを使用者に報知するため、ブザー５４を鳴らす
〔ステップ（ツ）〕。使用者はこのブザー音を聞き、洗
剤量表示部６７を見て適正な洗剤量を知る。Then, in order to inform the user that the judgment is completed and the result is displayed, the buzzer 54 is sounded [step (tsu)]. The user hears this buzzer sound and sees the detergent amount display portion 67 to know the proper detergent amount.

【００２８】この状態で、洗剤投入に備えて、フタ１６
が開いていれば〔ステップ（ネ）〕、洗剤投入の動作に
必要と判断される所定時間例えば１分間は給水を開始せ
ず、そのまま待機する。よって、この１分の間に洗剤を
洗剤投入ケース１４に投入する。そして、１分経過後に
給水を開始する〔ステップ（ナ）、（ラ）〕。この時の
フタ１６の開閉の検知はフタスイッチ３８からの検知信
号により行う。In this state, the lid 16 is prepared in preparation for the introduction of detergent.
If [open] is opened [step (n)], the water supply is not started for a predetermined time, for example, 1 minute, which is determined to be necessary for the operation of putting the detergent, and the operation is waited as it is. Therefore, the detergent is charged into the detergent charging case 14 during this 1 minute. Then, the water supply is started after one minute has elapsed [steps (a) and (la)]. The opening / closing of the lid 16 at this time is detected by a detection signal from the lid switch 38.

【００２９】なお、１分間の待機中にフタ１６が閉じら
れれば〔ステップ（ム）〕、洗剤投入が終了したものと
判断して、１分経過を待たずに給水を開始する。If the lid 16 is closed during the one-minute standby [step (m)], it is determined that the introduction of the detergent is completed, and the water supply is started without waiting for one minute.

【００３０】一方、洗剤量を表示した時点で既にフタ１
６が閉じていれば〔ステップ（ネ）〕、使用者が自己の
判断で決定した量で洗剤投入を既に行い、洗剤投入が終
了していると推定される時間例えば５秒間が経過した後
に〔ステップ（ノ）〕、給水を開始する。この５秒間
に、フタ１６が開けば〔ステップ（ウ）〕、これから洗
剤投入を行うものと判断して、給水開始まで１分間待機
する〔ステップ（ナ）〕。On the other hand, the lid 1 has already been
If 6 is closed [step (n)], the user has already applied the detergent in the amount determined by his / her own judgment, and after the elapse of a time, for example, 5 seconds, which is estimated to be the end of the detergent application, [[ Step (No)], starting water supply. If the lid 16 is opened during this 5 seconds [step (c)], it is determined that the detergent is to be added, and the process waits for 1 minute until the start of water supply [step (d)].

【００３１】なお、前記〔ステップ（ヲ）〕の段階で判
定された負荷量が２〜５ｋｇの中程度であれば中水位の
表示を行い〔ステップ（カ）〕、洗剤量表示部６７のＬ
ＥＤランプ６７ａを６個点灯する〔ステップ（レ）〕。
また、負荷量が５〜８ｋｇの大であれば高水位の表示を
行い〔ステップ（ヨ）〕、ＬＥＤランプ６７ａは８個全
部を点灯する〔ステップ（ソ）〕。If the load amount judged in the above step [wo] is medium of 2 to 5 kg, the middle water level is displayed [step (f)] and L of the detergent amount display portion 67 is displayed.
Six ED lamps 67a are turned on [step (re)].
If the load amount is large at 5 to 8 kg, the high water level is displayed [step (yes)], and all eight LED lamps 67a are turned on [step (so)].

【００３２】このようにして洗濯物の負荷量を判定した
後、直ちに給水を開始せず、洗剤投入のための時間を確
保し、その後、給水開始する。After determining the load amount of the laundry in this way, the water supply is not started immediately, the time for introducing the detergent is secured, and then the water supply is started.

【００３３】[0033]

【発明の効果】以上述べたように本発明の洗濯機の給水
制御方法は、洗濯物の負荷量を判定し、これをもとに洗
剤量を決定し表示する洗濯機において、表示後、直ちに
給水を開始せずに洗剤投入のための時間を確保したか
ら、洗剤投入時に同時に給水されることを防止でき、投
入作業が行いやすい。また、洗剤投入が完全に終了して
から給水されるから、洗剤が十分に溶解できるものであ
る。As described above, the method for controlling water supply in a washing machine according to the present invention determines the load amount of laundry, and determines and displays the detergent amount based on the load amount. Since the time for inserting the detergent is secured without starting the water supply, it is possible to prevent the water from being supplied at the same time when the detergent is added, and it is easy to perform the inserting work. Further, since the water is supplied after the introduction of the detergent is completely completed, the detergent can be sufficiently dissolved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の洗濯機の給水制御方法の実施例の動作
を示すフローチャートである。FIG. 1 is a flowchart showing an operation of an embodiment of a water supply control method for a washing machine according to the present invention.

【図２】本発明方法が実施される洗濯機の全体斜視図で
ある。FIG. 2 is an overall perspective view of a washing machine in which the method of the present invention is carried out.

【図３】本発明方法が実施される洗濯機の縦断側面図で
ある。FIG. 3 is a vertical sectional side view of a washing machine in which the method of the present invention is carried out.

【図４】本発明方法が実施される洗濯機の洗剤投入ケー
ス部分の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a detergent charging case portion of a washing machine in which the method of the present invention is performed.

【図５】本発明方法が実施される洗濯機の洗剤投入ケー
ス部分の縦断側面図である。FIG. 5 is a vertical sectional side view of a detergent charging case portion of a washing machine in which the method of the present invention is carried out.

【図６】本発明方法が実施される洗濯機のエンコーダ装
置の一部切り欠いた正面図である。FIG. 6 is a partially cutaway front view of an encoder device of a washing machine in which the method of the present invention is implemented.

【図７】本発明方法が実施される洗濯機のエンコーダ装
置の反射板の平面図である。FIG. 7 is a plan view of a reflector of an encoder device of a washing machine in which the method of the present invention is implemented.

【図８】本発明方法が実施される洗濯機のエンコーダ装
置の取付板の斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a mounting plate of an encoder device of a washing machine in which the method of the present invention is implemented.

【図９】センサーの構成回路図である。FIG. 9 is a configuration circuit diagram of a sensor.

【図１０】センサーの通電検出回路の出力信号のタイミ
ング図である。FIG. 10 is a timing chart of output signals of a sensor energization detection circuit.

【図１１】本発明方法が実施される洗濯機の制御ブロッ
ク図である。FIG. 11 is a control block diagram of a washing machine in which the method of the present invention is implemented.

【図１２】本発明方法が実施される洗濯機の入力部の正
面図である。FIG. 12 is a front view of an input unit of a washing machine in which the method of the present invention is implemented.

【図１３】本発明方法が実施される洗濯機の洗濯の工程
図である。FIG. 13 is a process drawing of washing of a washing machine in which the method of the present invention is carried out.

【図１４】負荷量判定の動作を示すフローチャートであ
る。FIG. 14 is a flowchart showing an operation of load amount determination.

【図１５】負荷量判定時の回転数の変化を示すグラフで
ある。FIG. 15 is a graph showing changes in the number of rotations when determining the load amount.

【図１６】パルス数と負荷量の関係を示す特性曲線図で
ある。FIG. 16 is a characteristic curve diagram showing the relationship between the number of pulses and the load amount.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１…外箱 ２…防振バネ ３…吊棒 ４…外槽 ５…攪拌翼 ６…洗濯兼脱水槽 ７…脱水孔 ８…ＤＣブラシレスモーター ８ａ…モーター枠 ９…排水管 １０…排水バルブ １１…排水ホース １２…循環ポンプ １３…循環ホース １４…洗剤投入ケース １５…給水弁 １６…フタ １７…入力部 １８…リントフィルター １９…エンコーダ １９ａ…エンコーダケース ２０…機構部 ２１…制御装置 ２２…ＡＣ電源 ２３…ノイズフィルター ２４…パワーリレー ２５…倍電圧回路 ２６…トランジスタモジュール ２７…スイッチング電源 ２８…水位センサー ２９…スリット ３０…反射板 ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ…センサー ３２…取付板 ３３ａ…スリット ３３ｂ…非スリット ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ…通電検出回路 ３５…トランジスタモジュール駆動回路 ３６…低圧定電圧電源 ３８…フタスイッチ ３９…アンバランススイッチ ４０…水温検知サーミスタ ４２…クリクソン ４３…停電検出回路 ４４…エンコーダ信号変換回路 ４５…ＬＥＤ駆動用ドライバー ４６…ＬＥＤ表示器 ４７…パワー素子駆動用ドライバー ４９…仕上剤用給水弁 ５０…ソレノイド ５１…クラッチ切換用トルクモーター ５２…排水用トルクモーター ５３…ポンプモーター ５４…ブザー ５５…モーター通電信号変換回路 ５６…リセット回路 ５７…発振回路 ５８…ブレーキ回路 ６０…水位設定スイッチ ６０ａ…ＬＥＤランプ ６１…コース設定スイッチ ６２…つけおき設定スイッチ ６３…予約スイッチ ６４…洗いスイッチ ６５…すすぎスイッチ ６６…脱水スイッチ ６７…洗剤量表示部 ６７ａ…ＬＥＤランプ 1 ... Outer box 2 ... Anti-vibration spring 3 ... Suspension rod 4 ... Outer tank 5 ... Stirring blade 6 ... Washing / dewatering tank 7 ... Dewatering hole 8 ... DC brushless motor 8a ... Motor frame 9 ... Drain pipe 10 ... Drain valve 11 ... Drainage hose 12 ... Circulation pump 13 ... Circulation hose 14 ... Detergent input case 15 ... Water supply valve 16 ... Lid 17 ... Input part 18 ... Lint filter 19 ... Encoder 19a ... Encoder case 20 ... Mechanism part 21 ... Control device 22 ... AC power supply 23 ... Noise filter 24 ... Power relay 25 ... Double voltage circuit 26 ... Transistor module 27 ... Switching power supply 28 ... Water level sensor 29 ... Slit 30 ... Reflector 31a, 31b, 31c, 31d ... Sensor 32 ... Mounting plate 33a ... Slit 33b ... Non Slits 34a, 34b, 34c, 34d ... Energization detection circuit 35 ... Transistor Module drive circuit 36 ... Low-voltage constant-voltage power supply 38 ... Lid switch 39 ... Unbalance switch 40 ... Water temperature detection thermistor 42 ... Crickson 43 ... Power failure detection circuit 44 ... Encoder signal conversion circuit 45 ... LED driving driver 46 ... LED display 47 ... Power element driving driver 49 ... Finishing agent water supply valve 50 ... Solenoid 51 ... Clutch switching torque motor 52 ... Drainage torque motor 53 ... Pump motor 54 ... Buzzer 55 ... Motor energization signal conversion circuit 56 ... Reset circuit 57 ... Oscillation circuit 58 ... Brake circuit 60 ... Water level setting switch 60a ... LED lamp 61 ... Course setting switch 62 ... Keep setting switch 63 ... Reserve switch 64 ... Washing switch 65 ... Rinse switch 66 ... Dehydration switch 67 ... Detergent amount display 67a ... ED lamp

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山上 和彦 千葉県船橋市山手１丁目１番１号 日本建 鐵株式会社船橋製作所内 (72)発明者 頼田 昌美 千葉県船橋市山手１丁目１番１号 日本建 鐵株式会社船橋製作所内 (72)発明者 稲田 達夫 千葉県船橋市山手１丁目１番１号 日本建 鐵株式会社船橋製作所内 (72)発明者 加藤 豊蔵 千葉県船橋市山手１丁目１番１号 日本建 鐵株式会社船橋製作所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kazuhiko Yamagami 1-1-1, Yamate, Funabashi-shi, Chiba Nihon Kenketsu Co., Ltd. Funabashi Works (72) Inventor Masami Yorida 1-1-1, Yamate, Funabashi-shi, Chiba No. 1 Nippon Steel Co., Ltd. Funabashi Works (72) Inventor Tatsuo Inada 1-11-1 Yamate Funabashi City, Chiba Prefecture Japan No. 1 Funabashi Co., Ltd. (72) Inventor Toyozo Kato 1 Yamate Funabashi, Chiba Prefecture No. 1 No. 1 at Nippon Steel Co., Ltd. Funabashi Works

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 洗濯物の負荷量を判定し、この負荷量に
見合った洗剤量を判定、表示する洗濯機において、洗剤
量の表示後にフタの開閉を検出し、フタ開の場合は洗剤
投入に要する所定時間の経過後に給水を開始することを
特徴とする洗濯機の給水制御方法。1. A washing machine that determines a load amount of laundry and determines and displays a detergent amount corresponding to the load amount, detects opening / closing of a lid after displaying the detergent amount, and when the lid is opened, enters the detergent. Water supply control method for a washing machine, characterized in that water supply is started after a lapse of a predetermined time required for. 【請求項２】 洗濯物の負荷量を判定し、この負荷量に
見合った洗剤量を判定、表示する洗濯機において、洗剤
量の表示後にフタの開閉を検出し、フタ閉の場合は洗剤
投入が既に終了していると推定できる所定時間の経過後
に給水を開始することを特徴とする洗濯機の給水制御方
法。2. A washing machine that determines the load amount of laundry, and determines and displays the detergent amount corresponding to the load amount, detects the opening and closing of the lid after displaying the detergent amount, and when the lid is closed, enters the detergent. The water supply control method for a washing machine, wherein water supply is started after a lapse of a predetermined time which can be estimated to have been completed.