JPH05123483A - Operation controlling method of washing machine - Google Patents
Operation controlling method of washing machineInfo
- Publication number
- JPH05123483A JPH05123483A JP3291364A JP29136491A JPH05123483A JP H05123483 A JPH05123483 A JP H05123483A JP 3291364 A JP3291364 A JP 3291364A JP 29136491 A JP29136491 A JP 29136491A JP H05123483 A JPH05123483 A JP H05123483A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- circuit
- washing
- brushless motor
- controller
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Main Body Construction Of Washing Machines And Laundry Dryers (AREA)
- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ＤＣブラシレスモータ
ーが慣性で回転している時などにおける洗濯機の運転制
御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling the operation of a washing machine when a DC brushless motor is rotating due to inertia.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、全自動の一槽攪拌式洗濯機は周
知のごとく、外箱内に水受槽を吊支し、この水受槽内
に、中心に攪拌翼を立設し周囲の側壁に脱水孔を穿設し
た洗濯兼脱水槽を配設し、水受槽の下方にモーターを配
設し、このモーターの回転軸を攪拌翼の洗濯軸と洗濯兼
脱水槽の脱水軸とに連結している。そして、洗い運転時
にはモーターに通電して攪拌翼のみを回転し、脱水運転
時には攪拌翼と洗濯兼脱水槽とを同時に高速回転させ、
脱水終了時にはモーターにブレーキをかけて攪拌翼と洗
濯兼脱水槽との回転停止をすみやかに行う。2. Description of the Related Art For example, as is well known, a fully-automatic one-tub agitation type washing machine has a water receiving tub suspended from an outer box, and a stirring blade is erected at the center of the water receiving tub to surround the side wall of the surroundings. A washing and dewatering tub with a dewatering hole is installed in it, a motor is placed below the water receiving tub, and the rotating shaft of this motor is connected to the washing shaft of the stirring blade and the dewatering shaft of the washing and dewatering tub. ing. Then, during the washing operation, the motor is energized to rotate only the stirring blade, and during the dehydration operation, the stirring blade and the washing / dehydrating tank are simultaneously rotated at high speed.
At the end of the spin-drying, the motor is braked to quickly stop the rotation of the stirring blade and the washing and spin-drying tub.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】洗いや脱水運転の開始
はモーターへの通電により行われるため、例えば脱水運
転終了後、使用者が洗濯兼脱水槽内へ手を差し入れて攪
拌翼を回しながら洗濯物を取出そうとしているときや攪
拌翼の回転状態を試すためにこれを手で試しに回してみ
るときなどにモーターに通電されると攪拌翼が回転し危
険である。Since the washing and dewatering operations are started by energizing the motor, for example, after the dewatering operation is completed, the user puts his / her hand into the washing / dehydrating tub and turns the stirring blades to perform the washing. When the motor is energized, it is dangerous when the motor is energized, for example, when trying to take out an object or when trying to rotate the stirring blade by hand to try it.
【０００４】また、脱水運転終了時にモーターへの通電
が断たれてブレーキがかけられ、この状態でモーターが
慣性で回転しているときに次の工程へ直ぐに移行しよう
としてモーターに通電した場合、モーターにコンデンサ
・ラン形車相誘導電動機を使用するものではブレーキは
機械的なものであるから問題はないが、モーターにＤＣ
ブラシレスモーターを使用するものではブレーキ回路に
トライアックを用い、このトライアックをオンすること
でモーターに電気的に制動を加えるものであるため、ト
ライアックがオンしている状態でモーター回路に通電す
ることとなりモーター回路が破損するおそれがある。Further, when the motor is de-energized at the end of the dehydration operation and the brake is applied, and when the motor is energized to immediately move to the next step when the motor is rotating by inertia in this state, In the case of using the condenser run type phase induction motor for the brake, there is no problem because the brake is mechanical, but the motor is DC
In the case of using a brushless motor, a triac is used in the brake circuit, and by electrically turning on the triac, the motor is electrically braked, so the motor circuit is energized while the triac is on. The circuit may be damaged.
【０００５】本発明の目的は前記従来例の不都合を解消
し、使用者等が手で攪拌翼を回しているときなどの安全
性を確保し、またモーターにＤＣブラシレスモーターを
使用した場合、モーターにブレーキがかけられてこれが
慣性で回転している時のモーターの保護を図ることので
きる洗濯機の運転制御方法を提供することにある。The object of the present invention is to eliminate the inconveniences of the above-mentioned conventional examples, to ensure safety when the user is turning the stirring blade by hand, and when a DC brushless motor is used as the motor, It is an object of the present invention to provide a washing machine operation control method capable of protecting the motor when the vehicle is braked and is rotating by inertia.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、攪拌翼や洗濯兼脱水槽を回転させるモーター
にＤＣブラシレスモーターを使用する洗濯機において、
慣性運転あるいは使用者等の手動による攪拌翼の回転な
どにより非通電状態で前記ＤＣブラシレスモーターが回
転しているときには、モーターへの通電を不可とするこ
とを要旨とするものである。In order to achieve the above object, the present invention provides a washing machine using a DC brushless motor as a motor for rotating a stirring blade and a washing / dehydrating tub,
The gist of the present invention is to disable the energization of the DC brushless motor when the DC brushless motor is rotating in the non-energized state due to the inertial operation or the rotation of the stirring blade manually by the user or the like.
【０００７】[0007]
【作用】本発明によれば、脱水運転終了時にブレーキが
かけられてモーターが慣性で回転していたり、使用者等
が洗濯物を取り出すためなどや試しとして攪拌翼を回
し、これにより非通電状態でモーターが回っているとき
は、モーターの回転を検出するエンコーダからモーター
回転の検知信号が出力され、この検知信号により制御装
置の働きでモーターの駆動回路へはオン信号が出力され
ることはなくモーターへは通電されず、例えば次の工程
に移ろうとしてもモーターは駆動しない。According to the present invention, at the end of the dehydration operation, the motor is rotated by inertia due to the brake being applied, or the stirring blade is rotated as a test for the user to take out the laundry, etc. When the motor is rotating with, the motor rotation detection signal is output from the encoder that detects the rotation of the motor, and the detection signal does not output the ON signal to the motor drive circuit by the control device. The motor is not energized and, for example, the motor is not driven even when trying to move to the next step.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、図面について本発明の実施例を詳細に
説明する。図１は本発明の洗濯機の運転制御方法の実施
例の動作を示すフローチャート、図２は同上制御ブロッ
ク図で、まず図３〜図８について本発明方法が実施され
る洗濯機の構成を説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a flow chart showing the operation of an embodiment of a washing machine operation control method of the present invention, and FIG. 2 is a control block diagram of the same. First, the construction of a washing machine in which the method of the present invention is carried out will be described with reference to FIGS. To do.
【０００９】図３，図４は攪拌式の全自動一槽式洗濯機
の一例を示すもので、外箱１内に防振バネ２を備えた吊
棒３等による防振手段を介して水受槽４を吊支する。こ
の該水受槽４の内部に、側壁に脱水孔７を設けた洗濯兼
脱水槽６と、攪拌翼５とを回転自在に配設した。前記水
受槽４の下方には、ローターに永久磁石を配設したＵ
相、Ｖ相、Ｗ相をもつ３相のＤＣブラシレ ７６ター８
を配設し、ローター軸を前記攪拌翼５の回転軸及び洗濯
兼脱水槽６の回転軸に連結する。FIG. 3 and FIG. 4 show an example of a stirring type fully automatic one-tub type washing machine, in which water is passed through an anti-vibration means such as a suspension rod 3 having an anti-vibration spring 2 in an outer box 1. Suspend the receiving tank 4. Inside the water receiving tank 4, a washing / dewatering tank 6 having a dehydration hole 7 on a side wall and a stirring blade 5 were rotatably arranged. Below the water receiving tank 4, a U having a permanent magnet arranged in a rotor
3-phase DC brushless 76-phase with 8 phase, V phase and W phase 8
And the rotor shaft is connected to the rotating shaft of the stirring blade 5 and the rotating shaft of the washing / dehydrating tank 6.
【００１０】水受槽４の底部に開口する排水管９に排水
バルブ１０を介して排水ホース１１を連結するととも
に、循環ポンプ１２を介して循環ホース１３を連結し、
この循環ホース１３を外箱１内で立上げ、先端を洗濯兼
脱水槽６の上方に開口する。図中１４は、この循環ホー
ス１３の開口端の下方に配設したリントフィルター、１
５は電源コード、１６はアース線を示す。外箱１の上面
には上面パネル１７と蓋４１を設け、上面パネル１７に
操作パネル１８と表示部１９とを設ける。A drain hose 11 is connected to a drain pipe 9 opening at the bottom of the water receiving tank 4 via a drain valve 10, and a circulation hose 13 is connected via a circulation pump 12.
The circulation hose 13 is raised in the outer box 1, and the tip is opened above the washing / dehydrating tub 6. Reference numeral 14 in the drawing denotes a lint filter arranged below the open end of the circulation hose 13.
Reference numeral 5 is a power cord, and 16 is a ground wire. An upper panel 17 and a lid 41 are provided on the upper surface of the outer box 1, and an operation panel 18 and a display unit 19 are provided on the upper panel 17.
【００１１】また、前記ＤＣブラシレスモーター８に、
該モーター８への通電位置を検出するため、モーター８
の永久磁石の磁石位置を検出するためのローター位置検
出器（エンコーダ）２８を取付ける。このエンコーダ２
８は図５〜図７に示すように、モーター８のローター軸
と同期して回転し通電位置を検出するためのスリット２
９を設けた反射板３０と、該反射板３０のスリット２９
を検出するためのセンサーを前記反射板３０に対向する
取付板３２に配設するもので、この取付板３２はモータ
ー枠８ａに取付けたエンコーダケース２８ａ内にボス立
てにより固定される。Further, in the DC brushless motor 8,
In order to detect the energized position of the motor 8, the motor 8
The rotor position detector (encoder) 28 for detecting the magnet position of the permanent magnet is attached. This encoder 2
Reference numeral 8 denotes a slit 2 for rotating in synchronization with the rotor shaft of the motor 8 to detect the energized position, as shown in FIGS.
And the slit 29 of the reflector 30.
A sensor for detecting is attached to a mounting plate 32 facing the reflection plate 30, and the mounting plate 32 is fixed by a boss stand inside an encoder case 28a mounted on the motor frame 8a.
【００１２】そして、前記スリット２９はローターに取
付けてある永久磁石のＮ極、Ｓ極のいずれか一方に対応
する３０度分の円弧状に形成し、磁極位置検出用として
相互に３０度分の幅を存して合計６個設けた。また、前
記反射板３０の外周に周方向に速度検出用のスリットと
して均等面分割したスリット３３ａと非スリット３３ｂ
を交互に形成した。The slit 29 is formed in an arc shape of 30 degrees corresponding to either the N pole or the S pole of the permanent magnet attached to the rotor, and the slits 29 are arranged to detect the magnetic pole position with respect to each other. There are a total of 6 depending on the width. In addition, a slit 33a and a non-slit 33b are formed on the outer periphery of the reflection plate 30 as a slit for speed detection in the circumferential direction, which are equally divided.
Were alternately formed.
【００１３】取付板３２に設けるセンサーは、前記スリ
ット２９と同じ半径の同一円周上に５０度の等間隔で３
個のセンサー３１ａ，３１ｂ，３１ｃを配設するものと
し、さらに取付板３２の外周近くに前記スリット３３ａ
の検出用のセンサー３１ｄを配設する。The sensors provided on the mounting plate 32 are arranged on the same circumference having the same radius as the slit 29 at equal intervals of 50 degrees.
The individual sensors 31a, 31b, 31c are arranged, and the slit 33a is provided near the outer periphery of the mounting plate 32.
A sensor 31d for detecting is provided.
【００１４】前記センサー３１ａ〜３１ｄは、図８に示
すように発光部としての発光ダイオードと受光部として
のホトトランジスタとからなり、該ホトトランジスタの
通電検出回路３４ａ〜３４ｄを、ツェナーダイオードと
これによりベース駆動でオンオフするトランジスタで構
成した反射形センサーである。As shown in FIG. 8, each of the sensors 31a to 31d is composed of a light emitting diode as a light emitting portion and a phototransistor as a light receiving portion. The energization detecting circuits 34a to 34d of the phototransistor are zener diodes. It is a reflective sensor composed of a transistor that turns on and off when driven by a base.
【００１５】図２は、かかる洗濯機における運転制御の
ブロック図で、図中２０はマイクロコンピュータなどを
用いる制御装置を示し、該制御装置２０の電源回路とし
てＤＣ定電圧回路２１が接続される。このＤＣ定電圧回
路２１は全波整流回路２２を介してＡＣ１００Ｖ電源２
３に接続される。FIG. 2 is a block diagram of operation control in such a washing machine. In FIG. 2, reference numeral 20 denotes a control device using a microcomputer or the like, and a DC constant voltage circuit 21 is connected as a power supply circuit of the control device 20. This DC constant voltage circuit 21 uses an AC100V power source 2 through a full-wave rectifier circuit 22.
3 is connected.
【００１６】また、ＡＣ１００Ｖ電源２３に倍電圧整流
回路２４、スイッチング電源回路２５が順次接続され、
該スイッチング電源回路２５にこれをＤＣ電源とするＤ
Ｃブラシレスモーター８がＴＲＭ（トランジスタモジュ
ール）駆動回路２６を介して接続される。図中２７はＤ
Ｃブラシレスモーター８に制動を加えるためのブレーキ
回路でホトカプラ３５とトライアック３６で構成され
る。なお、トライアック３６に代えてサイリスタを用い
ることも可能である。Further, a voltage doubler rectifier circuit 24 and a switching power supply circuit 25 are sequentially connected to an AC100V power supply 23,
The switching power supply circuit 25 has a D as a DC power supply.
The C brushless motor 8 is connected via a TRM (transistor module) drive circuit 26. 27 in the figure is D
A brake circuit for braking the C brushless motor 8 and is composed of a photo coupler 35 and a triac 36. A thyristor may be used instead of the triac 36.
【００１７】そして、制御装置２０の入力ポートに操作
パネル１８に設けた洗濯内容などを設定する設定スイッ
チなどのキー入力回路３７からの出力と、蓋４１の開閉
を検知する蓋スイッチ３８からの出力と、洗濯物の片寄
りを検出するアンバランススイッチ３９からの出力と、
センサー３１ａ〜３１ｄからの出力が導入されるように
接続され、制御装置２０の出力ポートにリレー４０、Ｔ
ＲＭ駆動回路２６、ブレーキ回路２７、表示部１９に設
けた洗濯内容などを表示する表示ランプの表示回路４３
とが接続され、前記リレー４０にはフタロック機構４２
が接続される。Then, the output from the key input circuit 37 such as a setting switch provided on the operation panel 18 for setting the contents of washing provided on the input port of the control device 20 and the output from the lid switch 38 for detecting the opening / closing of the lid 41. And an output from the unbalanced switch 39 for detecting the deviation of the laundry,
The relays 40, T are connected to the output ports of the control device 20 so that the outputs from the sensors 31a to 31d are introduced.
The RM drive circuit 26, the brake circuit 27, and the display circuit 43 of the display lamp provided on the display unit 19 for displaying the content of washing and the like.
Is connected to the relay 40, and a lid lock mechanism 42 is connected to the relay 40.
Are connected.
【００１８】次に動作を図１のフローチャートについて
説明する。ＤＣブラシレスモーター８に通電され、ＤＣ
ブラシレスモーター８が回転すると、この回転力が攪拌
翼５と洗濯兼脱水槽６とに伝わり、これらが高速回転し
て脱水運転が行われる。この間、回転数はエンコーダ２
８で検出されるが、センサー３１ａ〜３１ｃはそれぞれ
５０度ずつずれた位置にあるので５０度ずつずれてスリ
ット２９の位置を検出し、図９に示したタイミングによ
り各センサー３１ａ，３１ｂ，３１ｃの通電検出回路３
４ａ，３４ｂ，３４ｃから出力してデジタル化した磁極
位置検出信号が制御装置２０に入力される。制御装置２
０ではこの信号をもとにローターの磁極位置を判断し、
ＴＲＭ駆動回路２６に出力し、ここからの出力でトラン
ジスタモジュールによるＤＣブラシレスモーター８の通
電を制御する。Next, the operation will be described with reference to the flowchart of FIG. DC brushless motor 8 is energized, DC
When the brushless motor 8 rotates, this rotational force is transmitted to the stirring blade 5 and the washing / dehydrating tank 6, and these rotate at high speed to perform the dehydration operation. During this time, the rotation speed is encoder 2
8, the sensors 31a to 31c are located at positions shifted by 50 degrees, so the positions of the slits 29 are detected by shifting by 50 degrees, and the sensors 31a, 31b, 31c are detected at the timings shown in FIG. Energization detection circuit 3
The magnetic pole position detection signals output from 4a, 34b and 34c and digitized are input to the control device 20. Control device 2
At 0, the magnetic pole position of the rotor is judged based on this signal,
Output to the TRM drive circuit 26, and the output from this controls the energization of the DC brushless motor 8 by the transistor module.
【００１９】こうして、脱水運転の設定時間が経過した
り、あるいは脱水運転中に切スイッチが押されて電源が
オフしたり、一時停止スイッチが押されたり、洗濯物の
片寄を検知してアンバランススイッチ３９がオンした
り、蓋４１が開かれてフタスイッチ３８がオフしたり、
また停電が発生すると、これらスイッチ等からの出力を
受けて制御装置２０ではＤＣブラシレスモーター８に制
動を加える必要ありと判断する。In this way, when the set time of the dehydration operation elapses, or the switch is pressed during the dehydration operation to turn off the power, the temporary stop switch is pressed, the unevenness of the laundry is detected, and the imbalance is detected. The switch 39 is turned on, the lid 41 is opened and the lid switch 38 is turned off,
When a power failure occurs, the control device 20 receives the outputs from these switches and determines that the DC brushless motor 8 needs to be braked.
【００２０】そして、制御装置２０からＴＲＭ駆動回路
２６に出力し、トランジスタモジュール駆動信号をオフ
し、スイッチング電源回路２５からＤＣブラシレスモー
ター８への電力供給を断つ。なお、脱水の設定時間が経
過しているときは、トランジスタモジュール駆動信号は
既にオフしている。その後、制御装置２０からブレーキ
回路２７のトライアック３６に出力してこれをオンし、
ブレーキ信号を出力する。この時、ＤＣブラシレスモー
ター８は電源が断たれ惰性で回転しており、この状態で
トライアック３６がオンすることでモーターコイルが短
絡してモーター８に対して制動を加える力が作用し、電
気的にブレーキがかかる。Then, the controller 20 outputs the signal to the TRM drive circuit 26 to turn off the transistor module drive signal and cut off the power supply from the switching power supply circuit 25 to the DC brushless motor 8. Note that the transistor module drive signal is already off when the set time for dehydration has elapsed. After that, the controller 20 outputs it to the triac 36 of the brake circuit 27 to turn it on,
Output a brake signal. At this time, the DC brushless motor 8 is rotated by inertia due to the power supply being cut off, and when the triac 36 is turned on in this state, the motor coil is short-circuited and a force for braking the motor 8 is applied, so that the electric Brakes.
【００２１】このようにＤＣブラシレスモーター８が惰
性で回転している間も、センサー３１ａ〜３１ｃにより
スリット２９の位置が検出されＤＣブラシレスモーター
８の回転が検出されている（ステップイ）。このエンコ
ーダ位置の情報は、制御装置２０の記憶部（ＲＡＭ）
（Ａ）に移されたのち（ステップロ）、前回の記憶ＲＡ
Ｍ（Ｂ）とＲＡＭ（Ａ）が比較されて（ステップハ）、
両者が等しければＤＣブラシレスモーター８の回転はな
く停止しているものと判断して、その後２秒経過すれば
ＤＣブラシレスモーター８への通電が可能となる（ステ
ップニ、ホ）。As described above, while the DC brushless motor 8 is rotating by inertia, the positions of the slits 29 are detected by the sensors 31a to 31c and the rotation of the DC brushless motor 8 is also detected (step a). The information on the encoder position is stored in the storage unit (RAM) of the control device 20.
After being moved to (A) (Stepro), the previous memory RA
M (B) and RAM (A) are compared (step c),
If the two are equal, it is determined that the DC brushless motor 8 is not rotating and is stopped, and if two seconds have passed thereafter, the DC brushless motor 8 can be energized (steps E and E).
【００２２】一方、ＲＡＭ（Ａ）とＲＡＭ（Ｂ）とが比
較された結果、両者が等しくなければ（ステップハ）、
ＤＣブラシレスモーター８はまだ回転しているものと判
断して、ＲＡＭ（Ａ）の記憶をＲＡＭ（Ｂ）に移して次
回の比較にそなえ、さらに２秒待つ（ステップヘ，
ト）。On the other hand, as a result of comparison between RAM (A) and RAM (B), if they are not equal (step C),
It is determined that the DC brushless motor 8 is still rotating, and the memory of the RAM (A) is transferred to the RAM (B) for the next comparison, and then waits for another 2 seconds (step,
G).
【００２３】このようにＤＣブラシレスモーター８が惰
性で回転している間は、例えば次の工程に移行すべくモ
ーター８に通電しようとしても通電されない。よって、
ブレーキ回路２７のトライアック３６がオンしている状
態でモーター８のＴＲＭ駆動回路２６がオンすることが
なく、モーター回路の保護が図れる。As described above, while the DC brushless motor 8 is rotating by inertia, even if an attempt is made to energize the motor 8 in order to shift to the next step, it is not energized. Therefore,
The TRM drive circuit 26 of the motor 8 does not turn on while the triac 36 of the brake circuit 27 is on, so that the motor circuit can be protected.
【００２４】また、例えば洗濯兼脱水槽６内の洗濯物を
取出すために、使用者が攪拌翼５を手で回し、これによ
りエンコーダ２８のセンサー３１ａ〜３１ｃでモーター
８の回転が検知されているときも、前記した惰性による
回転の場合と同様にＤＣブラシレスモーター８への通電
は不可となる。よって洗濯兼脱水槽６内に手を差し入れ
ている状態でモーター８、すなわち攪拌翼５や洗濯兼脱
水槽６が回転することはない。Further, for example, in order to take out the laundry from the washing / dehydrating tub 6, the user manually rotates the stirring blade 5, whereby the rotation of the motor 8 is detected by the sensors 31a to 31c of the encoder 28. At this time, the DC brushless motor 8 cannot be energized as in the case of the rotation by inertia described above. Therefore, the motor 8, that is, the stirring blade 5 and the washing / dehydrating tub 6 do not rotate while the hand is inserted into the washing / dehydrating tub 6.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上述べたように本発明の洗濯機の運転
制御方法は、非通電状態でモーターが回転しているとき
には、モーターに通電されないようにしたので、洗濯物
を取出すため洗濯兼脱水槽内に手を差し入れている時に
攪拌翼や洗濯兼脱水槽がモーターにより回転することが
なく安全である。また、モーターにＤＣブラシレスモー
ターを使用する場合でもトライアックを構成要素とする
ブレーキ回路がオンの状態でモーターに通電されること
がなく、モーター回路の保護が図れるものである。As described above, according to the method for controlling the operation of the washing machine of the present invention, the motor is not energized when the motor is rotating in the non-energized state. It is safe because the motor does not rotate the stirring blades and the washing / dehydrating tank when the hand is inserted into the tank. Further, even when a DC brushless motor is used as the motor, the motor is not energized while the brake circuit having the triac as a constituent element is on, and the motor circuit can be protected.
【図１】本発明の洗濯機の運転制御方法の実施例の動作
を示すフローチャートである。FIG. 1 is a flow chart showing an operation of an embodiment of a washing machine operation control method of the present invention.
【図２】本発明の洗濯機の運転制御方法の実施例の制御
ブロック図である。FIG. 2 is a control block diagram of an embodiment of an operation control method for a washing machine according to the present invention.
【図３】本発明方法が実施される洗濯機の斜視図であ
る。FIG. 3 is a perspective view of a washing machine in which the method of the present invention is carried out.
【図４】本発明方法が実施される洗濯機の縦断側面図で
ある。FIG. 4 is a vertical sectional side view of a washing machine in which the method of the present invention is carried out.
【図５】本発明方法が実施される洗濯機のエンコーダの
一部切欠いた正面図である。FIG. 5 is a partially cutaway front view of an encoder of a washing machine in which the method of the present invention is carried out.
【図６】本発明方法が実施される洗濯機のエンコーダの
反射板の平面図である。FIG. 6 is a plan view of a reflector of an encoder of a washing machine in which the method of the present invention is implemented.
【図７】本発明方法が実施される洗濯機のエンコーダの
取付板の斜視図である。FIG. 7 is a perspective view of a mounting plate of an encoder of a washing machine in which the method of the present invention is implemented.
【図８】センサーの構成回路図である。FIG. 8 is a configuration circuit diagram of a sensor.
【図９】センサーの通電検出回路の出力信号のタイミン
グ図である。FIG. 9 is a timing chart of output signals of a sensor energization detection circuit.
１…外箱 ２…防振バネ ３…吊棒 ４…水受槽 ５…攪拌翼 ６…洗濯兼脱水槽 ７…脱水孔 ８…ＤＣブラシレスモーター ８ａ…モーター枠 ９…排水管 １０…排水バルブ １１…排水ホース １２…循環ポンプ １３…循環ホース １４…リントフィルター １５…電源コード １６…アース線 １７…上面パネル １８…操作パネル １９…表示部 ２０…制御装置 ２１…ＤＣ定電圧回路 ２２…全波整流回路 ２３…ＡＣ１００Ｖ電源 ２４…倍電圧整流回路 ２５…スイッチング電源回路 ２６…ＴＲＭ駆動回路 ２７…ブレーキ回路 ２８…エンコーダ ２８ａ…エンコーダケース ２９…スリット ３０…反射板 ３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ…センサー ３２…取付板 ３３ａ…スリット ３３ｂ…非スリット ３４ａ，３４ｂ，３４ｃ，３４ｄ…通電検出回路 ３５…ホトカプラ ３６…トライアック ３７…キー入力回路 ３８…フタスイッチ ３９…アンバランススイッチ ４０…リレー ４１…蓋 ４２…フタロック機構 ４３…表示回路 1 ... Outer box 2 ... Anti-vibration spring 3 ... Suspension bar 4 ... Water receiving tank 5 ... Stirring blade 6 ... Washing / dewatering tank 7 ... Dewatering hole 8 ... DC brushless motor 8a ... Motor frame 9 ... Drain pipe 10 ... Drain valve 11 ... Drainage hose 12 ... Circulation pump 13 ... Circulation hose 14 ... Lint filter 15 ... Power cord 16 ... Ground wire 17 ... Top panel 18 ... Operation panel 19 ... Display 20 ... Control device 21 ... DC constant voltage circuit 22 ... Full wave rectification circuit 23 ... AC100V power supply 24 ... Double voltage rectification circuit 25 ... Switching power supply circuit 26 ... TRM drive circuit 27 ... Brake circuit 28 ... Encoder 28a ... Encoder case 29 ... Slit 30 ... Reflector plate 31a, 31b, 31c, 31d ... Sensor 32 ... Mounting Plate 33a ... Slit 33b ... Non-slit 34a, 34b, 34c, 34d ... Energization detection circuit 3 5 ... Photocoupler 36 ... Triac 37 ... Key input circuit 38 ... Lid switch 39 ... Unbalance switch 40 ... Relay 41 ... Lid 42 ... Lid lock mechanism 43 ... Display circuit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山上 和彦 千葉県船橋市山手１丁目１番１号 日本建 鐵株式会社船橋製作所内 (72)発明者 頼田 昌美 千葉県船橋市山手１丁目１番１号 日本建 鐵株式会社船橋製作所内 (72)発明者 稲田 達夫 千葉県船橋市山手１丁目１番１号 日本建 鐵株式会社船橋製作所内 (72)発明者 加藤 豊蔵 千葉県船橋市山手１丁目１番１号 日本建 鐵株式会社船橋製作所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Kazuhiko Yamagami, 1-1 1-1 Yamate, Funabashi, Chiba Pref., Funabashi Manufacturing Co., Ltd. (72) Masami Yorida 1-1, Yamate, Funabashi, Chiba No. 1 Nippon Steel Co., Ltd. Funabashi Works (72) Inventor Tatsuo Inada 1-11-1 Yamate Funabashi City, Chiba Prefecture Japan No. 1 Funabashi Co., Ltd. (72) Inventor Toyozo Kato 1 Yamate Funabashi, Chiba Prefecture No. 1 No. 1 at Nippon Steel Co., Ltd. Funabashi Works
Claims (1)
ターにＤＣブラシレスモーターを使用する洗濯機におい
て、慣性運転あるいは使用者等の手動による攪拌翼の回
転などにより非通電状態で前記ＤＣブラシレスモーター
が回転しているときには、モーターへの通電を不可とす
ることを特徴とした洗濯機の運転制御方法。1. A washing machine using a DC brushless motor as a motor for rotating a stirring blade or a washing / dehydrating tub, wherein the DC brushless motor is in a non-energized state by inertial operation or rotation of the stirring blade manually by a user or the like. A method for controlling the operation of a washing machine, characterized in that the motor is not energized when is rotating.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3291364A JPH05123483A (en) | 1991-11-07 | 1991-11-07 | Operation controlling method of washing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3291364A JPH05123483A (en) | 1991-11-07 | 1991-11-07 | Operation controlling method of washing machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05123483A true JPH05123483A (en) | 1993-05-21 |
Family
ID=17767966
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3291364A Pending JPH05123483A (en) | 1991-11-07 | 1991-11-07 | Operation controlling method of washing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05123483A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0730204U (en) * | 1993-11-05 | 1995-06-06 | 丸一株式会社 | Garbage dehydrator attached to the sink |
| CN107606160A (en) * | 2017-08-14 | 2018-01-19 | 无锡小天鹅股份有限公司 | Sealing device, Controls Palette and laundry machine |
-
1991
- 1991-11-07 JP JP3291364A patent/JPH05123483A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0730204U (en) * | 1993-11-05 | 1995-06-06 | 丸一株式会社 | Garbage dehydrator attached to the sink |
| CN107606160A (en) * | 2017-08-14 | 2018-01-19 | 无锡小天鹅股份有限公司 | Sealing device, Controls Palette and laundry machine |
| CN107606160B (en) * | 2017-08-14 | 2019-09-17 | 无锡小天鹅电器有限公司 | Sealing device, Controls Palette and laundry machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH05123483A (en) | Operation controlling method of washing machine | |
| JP2002210287A (en) | Washing machine | |
| JP3107430B2 (en) | Washing machine braking control method | |
| JP2599849B2 (en) | Washing machine load judgment method | |
| JP2771720B2 (en) | Washing machine water flow control method | |
| JP4073141B2 (en) | Drum washing machine | |
| JP2665847B2 (en) | How to control the motor energization of the washing machine | |
| JPH05123487A (en) | Brake-controlling method of washing-machine | |
| JPH05137887A (en) | Brake control for washing machine | |
| JPH05115674A (en) | Braking device of washing machine | |
| JP2771719B2 (en) | Washing machine water flow control method | |
| TW201237228A (en) | Washing machine | |
| JPH03222993A (en) | Operation control method for washing machine | |
| JPH05137877A (en) | Encoder device for driving motor of washing machine | |
| JPH05137878A (en) | Judgement of load quantity of washing machine | |
| JPH06126086A (en) | Control of water supply of washing machine | |
| JPH05115657A (en) | Operation controller for washing machine | |
| JPH0548717B2 (en) | ||
| JPH05115665A (en) | Controlling method for dehydrating operation of washing machine | |
| JPH05137875A (en) | Control of operation of washing machine | |
| JP2002125387A (en) | Washing machine, and motor controller used for the washing machine | |
| JPH04187186A (en) | Drum-type washing machine | |
| JPH05123478A (en) | Clutch switching method of washing machine | |
| JPH07124380A (en) | Washing machine | |
| JPH05137872A (en) | Control of operation of washing machine |