JPH0323180Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、遠心脱水を含む洗濯作業を洗濯兼脱
水槽にて行なう洗濯機に関する。[Detailed description of the invention] (a) Industrial application field The present invention relates to a washing machine that performs washing operations including centrifugal dehydration in a washing/dehydration tank.

(ロ) 従来の技術 この種の洗濯機をコインランドリー等でコイン
投入により使用する場合、脱水行程での異常振動
を検知しないようにすることが多い。即ち、異常
振動が発生しても異常のまま進めてしまうのであ
り、これは異常による運転中止により種々のトラ
ブルが生じるからである。そして、このために機
枠に打痕が入つたり、大きな音がした。(B) Prior Art When this type of washing machine is used at a coin laundry or the like by inserting a coin, it is often done so that abnormal vibrations during the spin-drying process are not detected. That is, even if abnormal vibration occurs, the operation continues without abnormality, and this is because various troubles will occur if the operation is stopped due to the abnormality. This caused dents in the machine frame and loud noises.

異常振動を解消して脱水効果も得られる一つの
手法として、異常振動を検知した時に自動的に一
度すすぎ行程に戻して洗濯物の偏りを無くし、引
続いて脱水を再開する方法がある。しかし、これ
では時間が長く、水を多量に使うので経営的見地
から採用しがたい。 One method for eliminating abnormal vibrations and obtaining a dehydrating effect is to automatically return to the rinsing process once abnormal vibrations are detected to eliminate unevenness of the laundry, and then restart dehydration. However, this method takes a long time and uses a large amount of water, making it difficult to adopt from a business standpoint.

そこで、機枠の打痕、大きな音を防ぐために、
異常振動を検知した時に脱水行程を省いて進行さ
せるものが特公昭58−39560号公報に示されてい
る。 Therefore, in order to prevent dents on the machine frame and loud noises,
Japanese Patent Publication No. 58-39560 discloses a method that skips the dehydration process when abnormal vibrations are detected.

しかし、この場合、打痕等を解消するが、脱水
効果はほとんどなく、最終的に洗濯物を取出した
時に含まれていた水が足元にしたたり落ちること
があつた。 However, in this case, although the dents and the like are eliminated, there is almost no dehydration effect, and when the laundry is finally taken out, the water contained therein sometimes drips onto the feet.

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 本考案は異常振動の発生時に打痕等を防ぐと共
に極力脱水効果を確保せんとするものである。(c) Problems to be solved by the invention The invention aims to prevent dents, etc. when abnormal vibration occurs, and to ensure the dehydration effect as much as possible.

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案の解決手段は、機枠内の洗濯兼脱水槽を
脱水行程で回転駆動するモータと、脱水行程での
上記脱水槽の異常振動を検知して都度検知信号を
出力する振動検知手段と、脱水行程に於いて上記
モータの回転を、上記検知信号が複数個到来した
ことに基づいて連続回転から間欠回転にすると共
に間欠回転中に上記検知信号が所定時間に亘つて
到来しないことに基づいて連続回転にするモータ
制御手段とから成る。(d) Means for solving the problem The solution of the present invention is to detect abnormal vibrations of the washing and dehydration tank in the machine frame and the motor that rotates the washing and dehydration tank during the dehydration process. vibration detection means that outputs a detection signal each time; and a vibration detection means that changes the rotation of the motor from continuous rotation to intermittent rotation based on the arrival of a plurality of detection signals during the dewatering process, and the detection signal is output during the intermittent rotation. and a motor control means that causes the motor to rotate continuously based on the fact that the motor does not arrive for a predetermined period of time.

(ホ) 作用 即ち、脱水行程で遠心脱水のために連続運転し
ているモータ（洗濯兼脱水槽）を、複数個の異常
振動検知信号の到来により間欠的に回転させて実
質的な回転数を落し、衝撃力を低下させてやる。
そして、間欠回転中に少しずつ脱水を行なうが、
この間の所定時間内に異常振動検知信号が到来し
なければ再び連続回転に移行させ、脱水効果を上
げんとする。ここで、再び検知信号の到来があれ
ば、間欠回転に当然戻る。(E) Effect: In other words, the motor (washing and spin-drying tank), which is continuously operating for centrifugal dehydration during the dehydration process, is intermittently rotated to increase the actual number of revolutions in response to the arrival of multiple abnormal vibration detection signals. Drop it to reduce the impact force.
Then, dehydration is performed little by little during intermittent rotation,
If an abnormal vibration detection signal does not arrive within a predetermined period of time, continuous rotation is resumed to increase the dehydration effect. Here, if the detection signal arrives again, the intermittent rotation will naturally be resumed.

(ヘ) 実施例 以下にコイン式全自動洗濯機の例を図面に基づ
いて説明する。１は機枠、２は機枠１の上部後方
に設けられた操作部、３は機枠１内に吊棒等で防
振的に吊り下げられた外槽、４は外槽３内に回転
可能に取付けられた洗濯蒹脱水槽、５…は脱水
孔、６は回転翼である。７は外槽３の外底部に止
着された駆動モータで、動力伝達機構８を介して
脱水槽４及び回転翼６に連係し、洗濯時には回転
翼６を回転させ、脱水時には脱水槽４及び回転翼
６を高速回転させる。９は外槽３の底部に設けた
排水口、１０は排水電磁弁、１１は排水ホース、
１２は外槽３の底部一部に設けたエアートラツ
プ、１３はエアートラツプ１２に圧力ホース１４
を介して接続された水位検知スイツチ、１５は給
水路１６中に設けた給水電磁弁である。(f) Example An example of a coin-operated fully automatic washing machine will be described below based on the drawings. 1 is a machine frame, 2 is an operating section provided at the rear of the top of the machine frame 1, 3 is an outer tank suspended inside the machine frame 1 with a hanging rod etc. for vibration isolation, and 4 is a rotary unit inside the outer tank 3. A washing/drying/drying tank can be installed, 5... is a dehydration hole, and 6 is a rotor. Reference numeral 7 denotes a drive motor fixed to the outer bottom of the outer tub 3, which is connected to the dehydration tank 4 and the rotary blade 6 via a power transmission mechanism 8, and rotates the rotary blade 6 during washing, and rotates the dehydration tank 4 and the rotary blade 6 during dehydration. The rotor blade 6 is rotated at high speed. 9 is a drain port provided at the bottom of the outer tank 3, 10 is a drain solenoid valve, 11 is a drain hose,
12 is an air trap provided at a part of the bottom of the outer tank 3; 13 is a pressure hose 14 connected to the air trap 12;
A water level detection switch 15 connected to the water level detection switch 15 is a water supply solenoid valve provided in the water supply channel 16.

１７は操作部２内に設けられた振動検知スイツ
チで、機枠１と外槽３間に検知レバー１８を垂設
し、脱水槽４の脱水時の回転に伴なう外槽３の異
常振動をその都度レバーで検知して検知信号を出
力する。 Reference numeral 17 denotes a vibration detection switch provided in the operation unit 2, and a detection lever 18 is installed vertically between the machine frame 1 and the outer tank 3, and detects abnormal vibrations of the outer tank 3 due to rotation of the dehydration tank 4 during dewatering. is detected by the lever each time, and a detection signal is output.

１９は外槽３の上部開口の上方に配設された上
蓋で、その開閉に伴つて蓋スイツチ２０を作動さ
せる。 Reference numeral 19 denotes an upper lid disposed above the upper opening of the outer tank 3, and a lid switch 20 is actuated when the upper lid is opened or closed.

一方、操作部２にはコインを投入する口と、投
入コインを検知して運転を開始可能とするコイン
制御手段２１が設けてあり、以下に本実施例の制
御部分を第１図に基づいて説明する。２２は制御
の中心と成るマイクロコンピユータ（以下マイコ
ンと云う）で、各種の操作キー群で構成される入
力部２３、水位検知スイツチ１３、振動検知スイ
ツチ１７、蓋スイツチ２０、コイン制御手段２１
等からの情報が入力され、これらの情報に基づい
て各種表示手段２４、モータの左右回転駆動回路
２５、排水電磁弁１０、給水電磁弁１５、クラツ
チ２６、終了や異常を報知するブザ−２７等の動
作を制御する。ここで、上記左右回転駆動回路２
５は、コンデンサラン型の単相誘導モータ７の電
源路に夫々トライアツクを挿入接続し、このトラ
イアツクのトリガを制御するものであり、通常の
洗い、すすぎの際には両トライアツクを所定時間
毎に交互に導通させ、脱水時には右回転させる側
のトライアツクを連続的に導通させる。そして、
後述の異常検知時には右回転側のトライアツクの
トリガを例えば1Hz或いは2Hz毎に省き、間欠回
転させることにより回転数を周期速度（約900r.
p.m）から約300r.p.m程度まで落す。 On the other hand, the operation unit 2 is provided with a coin insertion port and a coin control means 21 that detects the inserted coin and starts operation.The control portion of this embodiment will be explained below based on FIG. explain. Reference numeral 22 denotes a microcomputer (hereinafter referred to as microcomputer) which is the center of control, and includes an input section 23 consisting of a group of various operation keys, a water level detection switch 13, a vibration detection switch 17, a lid switch 20, and a coin control means 21.
Based on this information, various display means 24, motor left and right rotation drive circuit 25, drain electromagnetic valve 10, water supply electromagnetic valve 15, clutch 26, buzzer 27 that notifies termination or abnormality, etc. are input. control the behavior of Here, the left and right rotation drive circuit 2
Reference numeral 5 indicates that triaxes are inserted and connected to the power supply paths of the single-phase induction motors 7 of the capacitor run type, and the triggers of these triaxes are controlled. During normal washing and rinsing, both triaxes are switched on at predetermined intervals. The triax is turned on alternately, and during dehydration, the triax on the side to be rotated clockwise is turned on continuously. and,
When an abnormality is detected, which will be described later, the trigger for the right-hand rotation side triax is omitted, for example, every 1Hz or 2Hz, and the rotation speed is increased to a periodic speed (approximately 900 r.p.m.) by intermittent rotation.
pm) to about 300r.pm.

次に動作を説明すると、まず上蓋１９を開けて
洗濯物を入れ、コインを投入する。すると、コイ
ン制御手段２１が所定のコインが投入されたこと
を検出してコイン２２にその旨の信号を入力す
る。そして、スタートキーが操作されて入力部２
３からスタート信号が入力されると、マイコン２
２は給水電磁弁１５を水位検知スイツチ１３から
水位信号が入いるまで開放する。給水が終了する
と、モータ左右回転駆動回路２５のトライアツク
を適時トリガしてモータ７を間欠的に反転し、回
転翼６だけを間欠反転させる。尚、クラツチ２６
は脱水槽４への回転伝達を止めている。 Next, the operation will be explained. First, open the top lid 19, put the laundry in, and then insert the coins. Then, the coin control means 21 detects that a predetermined coin has been inserted and inputs a signal to that effect to the coin 22. Then, when the start key is operated, the input section 2
When the start signal is input from 3, microcontroller 2
Step 2 opens the water supply solenoid valve 15 until a water level signal is received from the water level detection switch 13. When the water supply is completed, the tri-attack of the motor left and right rotation drive circuit 25 is triggered at an appropriate time to intermittently reverse the motor 7, and only the rotary blade 6 is intermittently reversed. Furthermore, clutch 26
The rotation transmission to the dehydration tank 4 is stopped.

こうして全自動運転は給水、洗いから開始し、
途中に排水、中間脱水、すすぎを経て排水、最終
脱水に到り、完了する。ここで、排水及び脱水の
行程について説明する。洗い、すすぎの時間が終
了すると、マイコン２２はモータ７を停止し、排
水電磁弁１０を開放すると共にクラツチ２６を作
動する。槽内水位が相当に低く下つて水位検知ス
イツチ１３がリセツトすると、マイコン２２は振
動検知スイツチ１７が異常振動によつて作動する
か、蓋スイツチ２０が上蓋１９の開放によつて作
動するまで、駆動回路２５によつてモータ７を高
速の周期速度（約800r.p.m）で右回転させ、脱水
槽４及び回転翼６を一方向に高速回転させ、所謂
遠心脱水を実行せしめる。 In this way, fully automatic operation starts with water supply and washing,
During the process, there is drainage, intermediate dehydration, rinsing, and then drainage and final dehydration, and the process is complete. Here, the drainage and dewatering steps will be explained. When the washing and rinsing time is over, the microcomputer 22 stops the motor 7, opens the drain electromagnetic valve 10, and operates the clutch 26. When the water level in the tank drops to a considerably low level and the water level detection switch 13 is reset, the microcomputer 22 continues to operate until the vibration detection switch 17 is activated by abnormal vibration or the lid switch 20 is activated by opening the top lid 19. The motor 7 is rotated clockwise at a high periodic speed (approximately 800 rpm) by the circuit 25, and the dehydration tank 4 and the rotary blade 6 are rotated at high speed in one direction to perform so-called centrifugal dehydration.

脱水実行中に、特に回転初期に洗濯物の偏り等
の原因で外槽３が異常振動すると、振動検知スイ
ツチ１７がこれを検知して検知信号を出力する。
このスイツチ１７は自動復帰型のものであり、異
常振動の度にその都度何回でも検知信号を出力す
る。 If the outer tub 3 vibrates abnormally during spin-drying, especially at the beginning of rotation, due to unevenness of the laundry, etc., the vibration detection switch 17 detects this and outputs a detection signal.
This switch 17 is of an automatic return type and outputs a detection signal any number of times each time abnormal vibration occurs.

一方、マイコン２２は検知信号の到来数をカウ
ントし、例えば５個入力すると異常振動状態であ
ると判断する。従つて、そのまま或いはモータ７
を一旦停止してからトライアツクのトリガを１〜
2Hz毎に行なわせ、モータ７を間欠回転させるこ
とにより実質的な回転数を300r.p.m程度とする。
この回転数は外槽３が機枠１に当ることがほとん
ど無い程度のものである。 On the other hand, the microcomputer 22 counts the number of detection signals that have arrived, and determines that an abnormal vibration state is present when, for example, five detection signals are input. Therefore, you can leave it as it is or use the motor 7.
After stopping the , try the trigger from 1 to
The rotation is performed every 2 Hz, and by intermittent rotation of the motor 7, the actual rotational speed is set to about 300 rpm.
This rotational speed is such that the outer tank 3 hardly hits the machine frame 1.

例えば３秒通電−３秒非通電と云う間欠回転中
に、脱水槽３はゆるゆると回転して洗濯物の水を
少しずつ切つていくが、マイコン２２には引続き
振動検知信号が入力できるようにしてある。そし
て、マイコン２２は間欠回転に替つた時にカウン
タによつて時間Ｔを測定し、この時間Ｔ内に検知
信号が到来するか否かを調べている。この時間Ｔ
内に１個でも検知信号が入力されると、カウンタ
をクリアして時間測定と信号到来を繰返し調べ、
間欠回転を継続する。一方、時間Ｔ内に検知信号
が到来しない時は、間欠回転を停止し、連続回転
に切替える。そして、上述の動作を繰返す。 For example, during intermittent rotation such as energization for 3 seconds and de-energization for 3 seconds, the dehydration tank 3 rotates slowly and drains the laundry little by little, but the microcomputer 22 is configured so that vibration detection signals can continue to be input. There is. Then, the microcomputer 22 measures time T using a counter when switching to intermittent rotation, and checks whether a detection signal arrives within this time T. This time T
When even one detection signal is input, the counter is cleared and the time measurement and signal arrival are repeatedly checked.
Continue intermittent rotation. On the other hand, when the detection signal does not arrive within time T, intermittent rotation is stopped and switched to continuous rotation. Then, the above operation is repeated.

(ト) 考案の効果 本考案に依れば、脱水行程で異常振動を検知し
た時に脱水を完全に停止するのではなく、機枠を
傷めない程度で少しずつ脱水することができ、し
かもこの状態で水負荷の減少によつて異常振動が
生じなくなつた時には再び連続的な脱水を実行し
て脱水効果を上げることができる。よって、洗濯
終了時に洗濯物から水がしたたり落ちて処置に困
ると云うことがなくなり、極めて実用的な洗濯機
を提供できるものである。(g) Effects of the invention According to the invention, when abnormal vibration is detected during the dehydration process, instead of completely stopping dehydration, it is possible to dehydrate the machine frame little by little without damaging the machine frame. When abnormal vibrations no longer occur due to a reduction in the water load, continuous dehydration can be performed again to increase the dehydration effect. Therefore, it is possible to provide an extremely practical washing machine, which eliminates the problem of water dripping from the laundry at the end of washing, which is difficult to dispose of.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本考案による洗濯機の制御ブロツク
図、第２図はフローチヤート、第３図は側断面図
である。 １……機枠、３……外槽、４……洗濯兼脱水
槽、７……モータ、１７……振動検知スイツチ
（振動検知手段）、２２……マイコン、２５……左
右回転駆動回路（マイコンと左右回転駆動回路と
によりモータ制御手段を構成する）。 FIG. 1 is a control block diagram of a washing machine according to the present invention, FIG. 2 is a flowchart, and FIG. 3 is a side sectional view. 1...Machine frame, 3...Outer tank, 4...Washing/dehydration tank, 7...Motor, 17...Vibration detection switch (vibration detection means), 22...Microcomputer, 25...Right and left rotation drive circuit ( (The microcomputer and left/right rotation drive circuit constitute the motor control means.)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 機枠内に設けられた洗濯兼脱水槽と、この洗濯
兼脱水槽を脱水行程で回転駆動するモータと、脱
水行程での上記脱水槽の異常振動を検知して都度
検知信号を出力する振動検知手段と、脱水行程に
於いて上記モータの回転を、上記検知信号が複数
個到来したことに基づいて連続回転から間欠回転
にすると共に間欠回転中に上記検知信号が所定時
間に亘つて到来しないことに基づいて連続回転に
するモータ制御手段とを備えて成る洗濯機。 A washing and dehydration tank installed in the machine frame, a motor that rotates the washing and dehydration tank during the dehydration process, and a vibration detector that detects abnormal vibrations of the dehydration tank during the dehydration process and outputs a detection signal each time. means for changing the rotation of the motor from continuous rotation to intermittent rotation in the dehydration process based on the arrival of a plurality of the detection signals, and the detection signal does not arrive for a predetermined period of time during the intermittent rotation; and motor control means for continuous rotation based on the washing machine.