JP2665221B2 - 電動機とエンジンを備えた車両の制御装置 - Google Patents

電動機とエンジンを備えた車両の制御装置

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JP2665221B2 JP62065032A JP6503287A JP2665221B2 JP 2665221 B2 JP2665221 B2 JP 2665221B2 JP 62065032 A JP62065032 A JP 62065032A JP 6503287 A JP6503287 A JP 6503287A JP 2665221 B2 JP2665221 B2 JP 2665221B2
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Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は電動機とエンジンを備えた車両に関し、特に
車両の現在位置を検出し、予め指定した地域では電動機
使用比率を増加させることによりエンジンからの排出ガ
スを少なくすると共に、指定地域外ではおもに一般のエ
ンジン車と同様な走行を行えるようにした電動機とエン
ジンを備えた車両の制御装置に関するものである。 〔従来の技術〕 一般にエンジン駆動の自動車では一酸化炭素、一酸化
窒素、炭化水素等が排出され、空気を汚染する原因の一
つとなっている。特に大都市などでは車の量が多くて渋
滞が激しいため発進、停止が頻繁に行われ、排ガスが多
量に排出される傾向にあり、従来、その対策としてバッ
テリ駆動の電動機を原動機とした搬出ガスを出さない電
気自動車が開発されている。 〔発明が解決しようとする問題点〕 しかしながら、一般に電気自動車はガソリンエンジン
車に比べて加速性能等動力性能の点で劣り、バッテリ容
量の制約から一回の充電における走行距離がそれほど長
くとれないと共に、バッテリの充電もガソリン車のよう
な簡便、迅速な燃料補給に対して劣る欠点があった。 本発明は上記問題点を解決するためのもので、電動機
とエンジンを備えた車両において、それぞれの原動機を
使い分けて予め指定した地域では電動機の使用比率を多
くして排ガスの量を少なくすると共に、指定地域外では
おもに一般のエンジン車と同様な走行を行うことができ
るようにした電動機とエンジンを備えた車両の制御装置
を提供することを目的とする。 〔問題点を解決するための手段〕 そのために本発明の電動機とエンジンを備えた車両の
制御装置は、アクセル踏み込み量を検出するアクセルセ
ンサと、車両の現在位置を検出する現在位置検出手段
と、検出したアクセル踏み込み量と現在位置に基づいて
エンジンと電動機を駆動制御する駆動制御手段とを備
え、該駆動制御手段は、検出した現在位置に基づいてア
クセル踏み込み量に対するエンジンと電動機の使用比率
を変更することを特徴とする。 また、駆動制御手段は、アクセル踏み込み量に対する
エンジン駆動力と電動機駆動力を予め設定した複数の変
換テーブルを有し、検出した現在位置が予め設定した走
行域内か否かの判断をして判断結果に応じて変換テーブ
ルを選択し、該変換テーブルに基づきエンジンと電動機
を駆動制御することを特徴とする。 〔作用及び発明の効果〕 本発明の電動機とエンジンを備えた車両の制御装置
は、現在位置検出手段により現在位置を検出し、検出さ
れた車両の現在位地に基づいてエンジンと電動機の使用
比率を変更することにより、車両の現在位置が予め指定
した走行地域では電動機の使用比率を増やして排ガスの
排出量を低下させ、それ以外の走行地域ではおもに一般
のエンジン車と同じような走行を行うことができる。 〔実施例〕 以下、実施例を図面に基づき説明する。 第１図は本発明による電動機とエンジンを備えた車両
の制御装置の全体構成を示す図、第２図はアクセル踏み
込み量に対するエンジンと電動機の駆動特性変換テーブ
ルを示す図、第３図は地域に応じた駆動特性を示す図で
ある。図中、１は車両、２は右前輪、３は左前輪、４は
右後輪、５は左後輪、６はエンジン、７はステッピング
モータ、８、９は電動機、10はハンドル、11はステアリ
ングセンサ、12はアクセルセンサ、13は距離センサ、14
は電子制御回路である。 図において、左右前輪はエンジン６によって駆動さ
れ、後輪は左右それぞれ専用の電動機８、９によって駆
動されている。エンジン６の駆動力はスロットル開度を
変えるステッピングモーター７の移動角度によって制御
され、電動機の駆動力は電動機への電流量によって制御
され、これらの電子制御回路14によって行われている。
また電子制御回路14は地図データ記憶装置を内蔵し、ス
テアリングセンサ11、距離センサ13から入力される各検
出値と地図データとから現在位置検出手段により現在位
置を検出している。また駆動制御手段である電子制御回
路14は、地域に応じて別々のエンジン及び電動機駆動特
性変換テーブルを有しており、予め指定した地域内か地
域外かに応じて変換テーブルを選択して地域に応じた変
換テーブルに基づきエンジン及び電動機を駆動制御する
ことにより、地域に応じてエンジンと電動機の使用比率
を変更するような制御を行っている。 例えば、第２図（イ）に示す変換テーブルに基づく走
行においては、第３図（イ）、（ロ）に示すように、ア
クセル踏み込み量が小さい時は電動機により駆動し、ア
クセル踏み込み量が所定量に達する状態では電動機駆動
力は増加させず、エンジン駆動力を増加させて電動機に
対するエンジンの使用比率を増加させる駆動特性とな
り、第２図（ロ）に示す変換テーブルに基づく走行で
は、第３図（ハ）、（ニ）に示すように、アクセル踏み
込み量が小さいときエンジン駆動により走行し、アクセ
ル踏み込み量が所定量に達した状態ではエンジン駆動力
は増加させず、電動機駆動力を増加させてエンジンに対
する電動機の使用比率を増加させる駆動特性となってい
る。したがって、大都市などの指定地域内を走行すると
きには第２図（イ）の変換テーブルに基づいた走行をす
れば排ガスの排出量を低下させることができ、一方指定
地域外では第２図（ロ）の変換テーブルに基づいて走行
をすればおもに一般のエンジン車と同様な走行を行うこ
とができる。 第４図は本発明の制御装置によるエンジンと電動機の
制御フローを説明するための図である。 先ず、ステップで初期設定し、アクセルセンサ値、
ステアリングセンサ値、距離センサ値を読み込み（ステ
ップ〜）、ステアリングの切り角と走行距離とから
どちらの方向にどれだけ移動したかを算出し、この算出
結果と地図データとから現在位置を検出する（ステップ
）。検出した現在位置が予め指定した地域内か否かを
地図データと照合しながら判断し、指定地域外であれば
第２図（ロ）に示した変換テーブルにより通常の走行を
行うようにスロットルと電動機駆動電流をセットし、指
定地域内であれば第２図（イ）に示した変換テーブルに
よる電動機使用比率を増加させた走行を行うようにスロ
ットルと電動機駆動電流をセットしてそれぞれスロット
ルと電動機を駆動する（ステップ〜）。 なお上記実施例においては現在位置を検出するための
方位センサとしてステアリングセンサを用いたが、地磁
気センサやジャイロ等を用いてもよいし、また、GPS、
さらに地図データとを用いて現在位置を検出してもよ
い。 以上のように本発明によれば、車両の現在位置に基づ
いてエンジンと電動機の使用比率を変更することによ
り、車両の現在位置が予め指定した走行地域では電動機
の使用比率を増やして排ガスの排出量を低下させ、それ
以外の走行地域ではおもに一般のエンジン車と同じよう
な走行を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】 第１図は本発明による電動機とエンジンを備えた車両の
制御装置の全体構成を示す図、第２図はアクセル踏み込
み量に対するエンジンと電動機の駆動特性変換テーブル
を示す図、第３図は地域に応じた駆動特性を示す図、第
４図は本発明の制御装置によるエンジンと電動機の制御
フローを示す図である。 １…車両、２…右前輪、３…左前輪、４…右後輪、５…
左後輪、６…エンジン、７…ステッピングモータ、８、
９…電動機、10…ハンドル、11…ステアリングセンサ、
12…アクセルサンサ、13…距離センサ、14…電子制御回
路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 掘田 豊 安城市藤井町高根10番地 アイシン・ワ ーナー株式会社内 (56)参考文献 特開 昭60−7600（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−204402（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−203428（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

  1. (57)【特許請求の範囲】 １．アクセル踏み込み量を検出するアクセルセンサと、 車両の現在位置を検出する現在位置検出手段と、 検出したアクセル踏み込み量と現在位置に基づいてエン
    ジンと電動機を駆動制御する駆動制御手段とを備え、 該駆動制御手段は、検出した現在位置に基づいてアクセ
    ル踏み込み量に対するエンジンと電動機の使用比率を変
    更することを特徴とする電動機とエンジンを備えた車両
    の制御装置。 ２．前記駆動制御手段は、アクセル踏み込み量に対する
    エンジン駆動力と電動機駆動力を予め設定した複数の変
    換テーブルを有し、検出した現在位置が予め設定した走
    行地域内か否かの判断をして判断結果に応じて変換テー
    ブルを選択し、該変換テーブルに基づきエンジンと電動
    機を駆動制御する特許請求の範囲第１項記載の電動機と
    エンジンを備えた車両の制御装置。
JP62065032A 1987-03-19 1987-03-19 電動機とエンジンを備えた車両の制御装置 Expired - Lifetime JP2665221B2 (ja)

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JPH06225403A (ja) * 1993-01-25 1994-08-12 Toyota Motor Corp ハイブリッド型電気自動車の制御装置
JP3336777B2 (ja) * 1994-10-25 2002-10-21 株式会社エクォス・リサーチ ハイブリッド車両及びハイブリッド車両の制御方法
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JPS607600A (ja) * 1983-06-24 1985-01-16 三菱電機株式会社 走行情報表示装置

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