JP3046444B2 - ハイブリッド車両の運転状態制御装置 - Google Patents
ハイブリッド車両の運転状態制御装置Info
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、エンジン駆動と電動駆
動とを選択的に、又は同時に行うことができるようにし
たハイブリッド車両に関し、特にエンジンから排出され
る大気汚染物質の排出量を低減できるようようにした運
転状態制御装置に関する。
動とを選択的に、又は同時に行うことができるようにし
たハイブリッド車両に関し、特にエンジンから排出され
る大気汚染物質の排出量を低減できるようようにした運
転状態制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】最近では自動車から排出される大気汚染
物質の大幅な低減が要請されている。例えば米国のウル
トラ・ロー・エミッション・ビィークル（ＵＬＥＶ）の
レギュレーションでは、従来の自動車が排出する炭化水
素（ＨＣ）の量を約１／１０に低減することが要求され
ている。
物質の大幅な低減が要請されている。例えば米国のウル
トラ・ロー・エミッション・ビィークル（ＵＬＥＶ）の
レギュレーションでは、従来の自動車が排出する炭化水
素（ＨＣ）の量を約１／１０に低減することが要求され
ている。
【０００３】このような大気汚染物質低減要求に対し
て、従来から三元触媒コンバータが採用されている。こ
の触媒は排気ガス中の一酸化炭素（ＣＯ）及び炭化水素
（ＨＣ）の酸化と、窒素酸化物（ＮＯx ）の還元を同時
に行うためのものである。
て、従来から三元触媒コンバータが採用されている。こ
の触媒は排気ガス中の一酸化炭素（ＣＯ）及び炭化水素
（ＨＣ）の酸化と、窒素酸化物（ＮＯx ）の還元を同時
に行うためのものである。
【０００４】一方、従来からエンジン駆動と電動駆動と
を選択的に、又は同時に行うようにしたハイブリッド車
両が各種提案されている。このハイブリッド車両におい
て上記三元触媒を採用することにより、上記大気汚染物
質の大幅な低減を図ることが期待できる。
を選択的に、又は同時に行うようにしたハイブリッド車
両が各種提案されている。このハイブリッド車両におい
て上記三元触媒を採用することにより、上記大気汚染物
質の大幅な低減を図ることが期待できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記ハイブリッド車両
において上記大気汚染物質のより一層の低減を図るに
は、エンジン駆動と電動駆動との選択，併用の仕方をど
のように設定するかが極めて重要と考えられる。しかし
この点は従来、提案されていない。
において上記大気汚染物質のより一層の低減を図るに
は、エンジン駆動と電動駆動との選択，併用の仕方をど
のように設定するかが極めて重要と考えられる。しかし
この点は従来、提案されていない。
【０００６】本発明は、上記従来の状況に鑑みてなされ
たもので、大気汚染物質の排出量を大幅に低減できるハ
イブリッド車両の運転状態制御装置を提供することを目
的としている。
たもので、大気汚染物質の排出量を大幅に低減できるハ
イブリッド車両の運転状態制御装置を提供することを目
的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、エン
ジンによって駆動輪を駆動するエンジン駆動と電動機に
よって駆動輪を駆動する電動駆動とを選択的に、又は同
時に行うようにしたハイブリッド車両の運転状態制御装
置において、冷却水温度が所定値より低い冷機走行時に
は、低負荷の場合は電動駆動のみを行い、中負荷の場合
は電動駆動をエンジン駆動により補助し、さらに冷却水
温度が高いほど大きい絞り弁開度，開速度に規制してエ
ンジンを暖機運転し、冷却水温度が所定値より高い暖機
後走行時には、低，中負荷の場合はエンジン駆動のみを
行い、高負荷の場合はエンジン駆動を電動駆動により補
助する駆動制御手段を備えたことを特徴としている。
ジンによって駆動輪を駆動するエンジン駆動と電動機に
よって駆動輪を駆動する電動駆動とを選択的に、又は同
時に行うようにしたハイブリッド車両の運転状態制御装
置において、冷却水温度が所定値より低い冷機走行時に
は、低負荷の場合は電動駆動のみを行い、中負荷の場合
は電動駆動をエンジン駆動により補助し、さらに冷却水
温度が高いほど大きい絞り弁開度，開速度に規制してエ
ンジンを暖機運転し、冷却水温度が所定値より高い暖機
後走行時には、低，中負荷の場合はエンジン駆動のみを
行い、高負荷の場合はエンジン駆動を電動駆動により補
助する駆動制御手段を備えたことを特徴としている。
【０００８】
【０００９】ここで本発明における冷機走行時とは、エ
ンジン冷却水温度が例えば６０℃以下の暖機完了までの
走行状態を、また暖機後走行時とは暖機完了後の走行状
態をいう。
ンジン冷却水温度が例えば６０℃以下の暖機完了までの
走行状態を、また暖機後走行時とは暖機完了後の走行状
態をいう。
【００１０】
【作用】現在の自動車に採用されている三元触媒コンバ
ータは、エンジンに供給される混合気が理論空燃比付近
の場合に最も有効に働き、また所定温度（約３５０℃）
以上に暖められた場合にその触媒機能を完全に発揮す
る。ところが上記冷機走行時には、エンジンの燃焼状態
が不安定になり易いことからエンジンに供給される混合
気は理論空燃比より濃い状態に設定されており、しかも
触媒温度が上記所定温度より低い状態にあると考えら
れ、従って、この冷機走行時は触媒の浄化能力が不充分
である。
ータは、エンジンに供給される混合気が理論空燃比付近
の場合に最も有効に働き、また所定温度（約３５０℃）
以上に暖められた場合にその触媒機能を完全に発揮す
る。ところが上記冷機走行時には、エンジンの燃焼状態
が不安定になり易いことからエンジンに供給される混合
気は理論空燃比より濃い状態に設定されており、しかも
触媒温度が上記所定温度より低い状態にあると考えら
れ、従って、この冷機走行時は触媒の浄化能力が不充分
である。
【００１１】そこで請求項１の発明では、冷機走行時に
は電動駆動を選択するとともに、冷却水温度が高いほど
大きい弁開度，開速度に規制して、エンジンを暖機運転
し、暖機後走行時にエンジン駆動を選択したので、触媒
機能が不充分な冷機走行時には排気ガス量そのものを極
めて少なくしつつ暖機を短時間で行なうことができ、か
つ排気ガス量の多いエンジン駆動時には触媒機能が充分
に発揮され、その結果全体としての大気汚染物質を大幅
に低減できる。
は電動駆動を選択するとともに、冷却水温度が高いほど
大きい弁開度，開速度に規制して、エンジンを暖機運転
し、暖機後走行時にエンジン駆動を選択したので、触媒
機能が不充分な冷機走行時には排気ガス量そのものを極
めて少なくしつつ暖機を短時間で行なうことができ、か
つ排気ガス量の多いエンジン駆動時には触媒機能が充分
に発揮され、その結果全体としての大気汚染物質を大幅
に低減できる。
【００１２】また、暖機後走行時に走行負荷が所定値以
上になるとエンジン駆動に加えて電動駆動が併用される
ので、必要な走行能力を確保できる。
上になるとエンジン駆動に加えて電動駆動が併用される
ので、必要な走行能力を確保できる。
【００１３】
【００１４】
【実施例】以下、本発明の実施例を図に基づいて説明す
る。図１ないし図５は本発明の一実施例によるハイブリ
ッド車の駆動制御装置を説明するための図であり、図１
は本実施例装置を備えたハイブリッド自動車の模式構成
図、図２は本実施例装置の模式構成図、図３はエンジン
駆動と電動駆動との選択，併用状態を示すマップ図、図
４は絞り弁開度の規制値を示す図、図５は絞り弁の開速
度の規制値を示す図である。
る。図１ないし図５は本発明の一実施例によるハイブリ
ッド車の駆動制御装置を説明するための図であり、図１
は本実施例装置を備えたハイブリッド自動車の模式構成
図、図２は本実施例装置の模式構成図、図３はエンジン
駆動と電動駆動との選択，併用状態を示すマップ図、図
４は絞り弁開度の規制値を示す図、図５は絞り弁の開速
度の規制値を示す図である。
【００１５】図１，図２において、１はガソリンエンジ
ン２，及び発電機能を有する電動機３を備えたハイブリ
ッド車であり、上記エンジン２によって後輪４を駆動す
るエンジン駆動と、電動機３によって後輪４を駆動する
電動駆動とを選択的に、あるいは同時に行うことができ
るように構成されている。
ン２，及び発電機能を有する電動機３を備えたハイブリ
ッド車であり、上記エンジン２によって後輪４を駆動す
るエンジン駆動と、電動機３によって後輪４を駆動する
電動駆動とを選択的に、あるいは同時に行うことができ
るように構成されている。
【００１６】上記エンジン２に接続された吸気通路５に
は、該通路５を開閉する絞り弁６が回動自在に配設され
ている。この絞り弁６は、アーム７，ケーブル８，ばね
９を介してアクセルペダル１０に接続されている。上記
ばね９のばね特性は、通常のアクセル踏み込み動作を行
った場合はほとんど伸びることなく該動作をそのまま絞
り弁６に伝達でき、かつ絞り弁６の開度が外部から規制
された場合は伸びてその後の踏み込み操作にほとんど支
障のないように設定されている。なお１１は吸気通路負
圧を検出する圧力センサ、３６はアクセルペダル１０の
踏み込み量を検出するアクセル開度センサである。
は、該通路５を開閉する絞り弁６が回動自在に配設され
ている。この絞り弁６は、アーム７，ケーブル８，ばね
９を介してアクセルペダル１０に接続されている。上記
ばね９のばね特性は、通常のアクセル踏み込み動作を行
った場合はほとんど伸びることなく該動作をそのまま絞
り弁６に伝達でき、かつ絞り弁６の開度が外部から規制
された場合は伸びてその後の踏み込み操作にほとんど支
障のないように設定されている。なお１１は吸気通路負
圧を検出する圧力センサ、３６はアクセルペダル１０の
踏み込み量を検出するアクセル開度センサである。
【００１７】また上記エンジン２に接続された排気通路
１２には、三元触媒コンバータ１３が配設されている。
該コンバータ１３は、排気ガス中の一酸化炭素（ＣＯ）
及び炭化水素（ＨＣ）の酸化と、窒素酸化物（ＮＯx ）
の還元を同時に行うためのものである。なお、１４は触
媒温度を検出する触媒温度センサ、１９はエンジンの冷
却水温度を検出する水温センサ、２０はエンジン回転数
を検出する回転数センサである。
１２には、三元触媒コンバータ１３が配設されている。
該コンバータ１３は、排気ガス中の一酸化炭素（ＣＯ）
及び炭化水素（ＨＣ）の酸化と、窒素酸化物（ＮＯx ）
の還元を同時に行うためのものである。なお、１４は触
媒温度を検出する触媒温度センサ、１９はエンジンの冷
却水温度を検出する水温センサ、２０はエンジン回転数
を検出する回転数センサである。
【００１８】ここで上記三元触媒コンバータ１３の浄化
特性はエンジンに供給される混合気の空燃比によって大
きく変化する。例えば空燃比が薄いほど酸化作用が活発
に、還元作用が不活発になり、濃いほどその逆になる。
そしてこの酸化と還元のバランスがとれたとき（理論空
燃比付近）最も有効に働く。また上記三元触媒コンバー
タ１３は、所定温度（約３５０℃）以上に暖められた場
合に上記触媒機能を完全に発揮する。
特性はエンジンに供給される混合気の空燃比によって大
きく変化する。例えば空燃比が薄いほど酸化作用が活発
に、還元作用が不活発になり、濃いほどその逆になる。
そしてこの酸化と還元のバランスがとれたとき（理論空
燃比付近）最も有効に働く。また上記三元触媒コンバー
タ１３は、所定温度（約３５０℃）以上に暖められた場
合に上記触媒機能を完全に発揮する。
【００１９】１５は上記エンジン２の出力側に接続され
た自動変速機であり、その出力軸はプロペラシャフト１
６，デファレンシャル１７を介して上記後輪４に連結さ
れている。またこの自動変速機１５のクラッチ１８は、
通常は一般的な流体コンバータ式のものと同様にエンジ
ン出力を該変速機１５に伝達し、かつ外部信号により該
変速機１５とエンジン２とを遮断可能に構成されてい
る。
た自動変速機であり、その出力軸はプロペラシャフト１
６，デファレンシャル１７を介して上記後輪４に連結さ
れている。またこの自動変速機１５のクラッチ１８は、
通常は一般的な流体コンバータ式のものと同様にエンジ
ン出力を該変速機１５に伝達し、かつ外部信号により該
変速機１５とエンジン２とを遮断可能に構成されてい
る。
【００２０】上記電動機３の出力軸２１は上記自動変速
機１５のカウンタシャフト２２にベルト２３で連結され
ており、従って常時上記プロペラシャフト１６に連結さ
れている。またこの電動機３は、互いに並列接続された
インバータスイッチ２４，ダイオード２５を介してバッ
テリ２６に接続されている。上記クラッチ１８がオフ
（遮断）のとき、及びエンジン回転速度が所定値より低
い場合はバッテリ電力が上記インバータスイッチ２４を
介して上記電動機３に供給され、これにより該電動機３
は、後輪４を駆動する駆動源となる。また上記電動機３
は上記クラッチ１８がオン（接続）し、かつエンジン回
転速度が所定値より高い場合、及び車両減速時には発電
機として機能し、該発電された電力は上記ダイオード２
５を介して上記バッテリ２６に供給される。
機１５のカウンタシャフト２２にベルト２３で連結され
ており、従って常時上記プロペラシャフト１６に連結さ
れている。またこの電動機３は、互いに並列接続された
インバータスイッチ２４，ダイオード２５を介してバッ
テリ２６に接続されている。上記クラッチ１８がオフ
（遮断）のとき、及びエンジン回転速度が所定値より低
い場合はバッテリ電力が上記インバータスイッチ２４を
介して上記電動機３に供給され、これにより該電動機３
は、後輪４を駆動する駆動源となる。また上記電動機３
は上記クラッチ１８がオン（接続）し、かつエンジン回
転速度が所定値より高い場合、及び車両減速時には発電
機として機能し、該発電された電力は上記ダイオード２
５を介して上記バッテリ２６に供給される。
【００２１】２７は絞り弁６の開度を規制する開度規制
装置であり、これは絞り弁６の上記アーム７に当接して
該アーム７の最大回動角度を規制するカムストッパ２８
と、該カムストッパ２８を回動させることにより上記規
制開度を変化させるパルスモータ２９とで構成されてい
る。
装置であり、これは絞り弁６の上記アーム７に当接して
該アーム７の最大回動角度を規制するカムストッパ２８
と、該カムストッパ２８を回動させることにより上記規
制開度を変化させるパルスモータ２９とで構成されてい
る。
【００２２】３０は上記絞り弁６の開弁速度を規制する
開弁速度規制装置であり、これはピストン３１ａを内蔵
するシリンダ３１と、該シリンダ３１の上記ピストン３
１ａで画成された一方の室から他方の室に作動油を循環
させる循環通路３２とで構成されている。上記ピストン
３１ａのロッドは上記絞り弁６のアーム７に当接してい
る。また上記循環通路３２には上記ピストン３１ａの図
示右方（絞り弁６の閉じ方向）への移動のみ自由とする
逆止弁３３と、図示左方への移動速度（絞り弁６の開速
度）を調整するめの流量調整弁３４が介設されている。
開弁速度規制装置であり、これはピストン３１ａを内蔵
するシリンダ３１と、該シリンダ３１の上記ピストン３
１ａで画成された一方の室から他方の室に作動油を循環
させる循環通路３２とで構成されている。上記ピストン
３１ａのロッドは上記絞り弁６のアーム７に当接してい
る。また上記循環通路３２には上記ピストン３１ａの図
示右方（絞り弁６の閉じ方向）への移動のみ自由とする
逆止弁３３と、図示左方への移動速度（絞り弁６の開速
度）を調整するめの流量調整弁３４が介設されている。
【００２３】３５はエンジン運転状態を制御するＣＰＵ
であり、これは上記各センサ１１，１９，２０，１４，
３６からの吸気圧信号ａ，水温信号ｂ，回転数信号ｃ，
触媒温度信号ｄ，アクセル開度信号ｅが入力され、上記
クラッチ１８，自動変速機１５，インバータスイッチ２
４，パルスモータ２９，流量調整弁３４にそれぞれ駆動
信号Ａ〜Ｅを出力する。
であり、これは上記各センサ１１，１９，２０，１４，
３６からの吸気圧信号ａ，水温信号ｂ，回転数信号ｃ，
触媒温度信号ｄ，アクセル開度信号ｅが入力され、上記
クラッチ１８，自動変速機１５，インバータスイッチ２
４，パルスモータ２９，流量調整弁３４にそれぞれ駆動
信号Ａ〜Ｅを出力する。
【００２４】次に本実施例の作用効果を説明する。本実
施例自動車１では、図３に示すように、ガソリンエンジ
ン２で後輪４を駆動するエンジン騒動と、電動機３で駆
動する電動駆動とが選択的に、又は同時に行われる。こ
こで図３における領域イ，ロ，ハ，図４，図５における
領域Ｔ１，Ｔ２は冷機走行時を、図３における領域ニ，
ホ，ヘ、図４，図５における領域Ｔ３は暖機後走行時を
示す。
施例自動車１では、図３に示すように、ガソリンエンジ
ン２で後輪４を駆動するエンジン騒動と、電動機３で駆
動する電動駆動とが選択的に、又は同時に行われる。こ
こで図３における領域イ，ロ，ハ，図４，図５における
領域Ｔ１，Ｔ２は冷機走行時を、図３における領域ニ，
ホ，ヘ、図４，図５における領域Ｔ３は暖機後走行時を
示す。
【００２５】例えば水温，触媒温度が低温でかつ低負荷
の状態（図３の領域イ）では電動駆動のみが行われる。
この場合、ＣＰＵ３５からの駆動信号Ａによりクラッチ
１８がオフし、駆動信号Ｂにより自動変速機１５が車両
速度に応じた速度段となり、また開度規制装置２７への
開度規制信号Ｄがファストアイドル開度（図４のＴ１参
照）となり、開弁速度規制装置３０への速度規制信号Ｅ
が零速度（図５のＴ１参照）となり、さらに駆動信号Ｃ
によりインバータスイッチ２４が電動機３への電力を要
求車両速度等に応じた値とする。
の状態（図３の領域イ）では電動駆動のみが行われる。
この場合、ＣＰＵ３５からの駆動信号Ａによりクラッチ
１８がオフし、駆動信号Ｂにより自動変速機１５が車両
速度に応じた速度段となり、また開度規制装置２７への
開度規制信号Ｄがファストアイドル開度（図４のＴ１参
照）となり、開弁速度規制装置３０への速度規制信号Ｅ
が零速度（図５のＴ１参照）となり、さらに駆動信号Ｃ
によりインバータスイッチ２４が電動機３への電力を要
求車両速度等に応じた値とする。
【００２６】これにより、パルスモータ２９がカムスト
ッパ２８をファーストアイドル開度位置に回動させ、ま
た流量調整弁３４が循環通路３２を閉じる。そのため絞
り弁６は、アクセルペダル１０の踏み込み量，踏み込み
速度に関わらずファストアイドル開度，零速度に規制さ
れ、その結果エンジン２はアイドル状態で暖機が進むの
を待つこととなる。そしてこの場合は、アクセルペダル
１０の踏み込み量，速度に応じた駆動信号Ｃによりイン
バータスイッチ２４が電動機３への電力を調整し、電動
駆動のみで車両は走行する。またこの場合、クラッチ１
８がオフしているので、アイドル回転状態のエンジンを
電動機３が駆動することはない。
ッパ２８をファーストアイドル開度位置に回動させ、ま
た流量調整弁３４が循環通路３２を閉じる。そのため絞
り弁６は、アクセルペダル１０の踏み込み量，踏み込み
速度に関わらずファストアイドル開度，零速度に規制さ
れ、その結果エンジン２はアイドル状態で暖機が進むの
を待つこととなる。そしてこの場合は、アクセルペダル
１０の踏み込み量，速度に応じた駆動信号Ｃによりイン
バータスイッチ２４が電動機３への電力を調整し、電動
駆動のみで車両は走行する。またこの場合、クラッチ１
８がオフしているので、アイドル回転状態のエンジンを
電動機３が駆動することはない。
【００２７】また水温が上昇し、かつ低負荷の状態（図
３の領域ロ）でも上記各駆動信号Ａ，Ｂ，Ｃは領域イの
場合と同様に設定され、電動駆動のみが行われる。しか
しこの領域では絞り弁開度，開弁速度は上記領域イの場
合より大きい開度，速い速度（図４，図５のＴ２部分）
に規制される。一方、この温度状態で中負荷（領域ハ）
になると、クラッチ１８がオンとなり、エンジン駆動と
電動駆動が併用して行われる。
３の領域ロ）でも上記各駆動信号Ａ，Ｂ，Ｃは領域イの
場合と同様に設定され、電動駆動のみが行われる。しか
しこの領域では絞り弁開度，開弁速度は上記領域イの場
合より大きい開度，速い速度（図４，図５のＴ２部分）
に規制される。一方、この温度状態で中負荷（領域ハ）
になると、クラッチ１８がオンとなり、エンジン駆動と
電動駆動が併用して行われる。
【００２８】また水温がさらに上昇すると（図４，図５
のＴ３部分）暖機完了と判定して、絞り弁開度，開弁速
度の規制は解除される。この温度状態でかつ低負荷，中
負荷の場合（領域ニ，ホ）では、電動機３への電力供給
が遮断される。これによりエンジン駆動のみが行われる
とともに、電動機３はエンジンにより回転駆動され、発
電機として機能し、発生した電力はダイオード２５を通
ってバッテリ２６を充電することとなる。さらにまた上
記Ｔ３の温度状態で、かつ高負荷の場合は、エンジン駆
動と電動駆動とが併用して行われる。
のＴ３部分）暖機完了と判定して、絞り弁開度，開弁速
度の規制は解除される。この温度状態でかつ低負荷，中
負荷の場合（領域ニ，ホ）では、電動機３への電力供給
が遮断される。これによりエンジン駆動のみが行われる
とともに、電動機３はエンジンにより回転駆動され、発
電機として機能し、発生した電力はダイオード２５を通
ってバッテリ２６を充電することとなる。さらにまた上
記Ｔ３の温度状態で、かつ高負荷の場合は、エンジン駆
動と電動駆動とが併用して行われる。
【００２９】またエンジン駆動時において車両が減速状
態になると、クラッチ１８がオフとなる。そのためエン
ジンブレーキが作用することはなく、車両の慣性力によ
り電動機３が回転駆動される。これにより該電動機３が
発電を行い、結果的に制動力が発生する。
態になると、クラッチ１８がオフとなる。そのためエン
ジンブレーキが作用することはなく、車両の慣性力によ
り電動機３が回転駆動される。これにより該電動機３が
発電を行い、結果的に制動力が発生する。
【００３０】さらにまた図示していないが、運転域が低
負荷域から中負荷域に、あるいはさらに高負荷域に変化
する過渡運転域においては、上記暖機が完了した後でも
絞り弁開度を全開より小さい過渡時開度に規制する。こ
の規制開度は、エンジンの暖機の進行状態に応じて次第
に大きい値に設定される。また絞り弁の開速度について
も同様である。
負荷域から中負荷域に、あるいはさらに高負荷域に変化
する過渡運転域においては、上記暖機が完了した後でも
絞り弁開度を全開より小さい過渡時開度に規制する。こ
の規制開度は、エンジンの暖機の進行状態に応じて次第
に大きい値に設定される。また絞り弁の開速度について
も同様である。
【００３１】このように本実施例では、冷機走行時には
電動機３のみで後輪４を駆動する電動駆動を選択し、ま
た絞り弁６の開度をファストアイドル開度に規制したの
で、冷機走行時の排気ガス量は極めて少量に保持されて
いる。従って触媒コンバータ１３の温度が低いことに起
因して、あるいは空燃比が濃いことに起因して触媒機能
が不十分の状態でも、排気ガス量自体を低減した分だけ
大気汚染物質を低減できる。
電動機３のみで後輪４を駆動する電動駆動を選択し、ま
た絞り弁６の開度をファストアイドル開度に規制したの
で、冷機走行時の排気ガス量は極めて少量に保持されて
いる。従って触媒コンバータ１３の温度が低いことに起
因して、あるいは空燃比が濃いことに起因して触媒機能
が不十分の状態でも、排気ガス量自体を低減した分だけ
大気汚染物質を低減できる。
【００３２】また上記エンジン回転がアイドル回転に保
持された冷機走行時には、エンジン２と電動機３との間
をクラッチ１８で遮断したので、冷機走行時に電動機３
がエンジンを駆動することはなく、電動機３の負担が過
大になるのを回避できる。またエンジン駆動時において
も、減速時にはクラッチ１８をオフし、エンジンブレー
キを作用させることなく電動機３を回転駆動するように
したので、減速時に発電制動を行うことができ、燃費率
を向上できる。
持された冷機走行時には、エンジン２と電動機３との間
をクラッチ１８で遮断したので、冷機走行時に電動機３
がエンジンを駆動することはなく、電動機３の負担が過
大になるのを回避できる。またエンジン駆動時において
も、減速時にはクラッチ１８をオフし、エンジンブレー
キを作用させることなく電動機３を回転駆動するように
したので、減速時に発電制動を行うことができ、燃費率
を向上できる。
【００３３】さらにまた、暖機後走行時において走行負
荷が所定値以上になるとエンジン駆動に加えて電動駆動
が併用されるので、必要な走行能力を確保できる。
荷が所定値以上になるとエンジン駆動に加えて電動駆動
が併用されるので、必要な走行能力を確保できる。
【００３４】以上のように本発明に係るハイブリッド車
両の運転状態制御装置によれば、冷機走行時には電動駆
動を選択するとともに、冷却水温度が高いほど大きい弁
開度，開速度に規制して、エンジンを暖機運転し、暖機
後走行時にはエンジン駆動を選択したので、触媒機能が
不充分な冷機走行時には排気ガス量そのものを極めて少
なくしつつ暖機を短時間で行なうことができ、かつ排気
ガス量の多いエンジン駆動時には触媒機能が充分に発揮
され、その結果全体としての大気汚染物質を大幅に低減
できる効果がある。また、暖機後走行時に走行負荷が所
定値以上になるとエンジン駆動に加えて電動駆動が併用
されるので、必要な走行能力を確保できる効果がある。
両の運転状態制御装置によれば、冷機走行時には電動駆
動を選択するとともに、冷却水温度が高いほど大きい弁
開度，開速度に規制して、エンジンを暖機運転し、暖機
後走行時にはエンジン駆動を選択したので、触媒機能が
不充分な冷機走行時には排気ガス量そのものを極めて少
なくしつつ暖機を短時間で行なうことができ、かつ排気
ガス量の多いエンジン駆動時には触媒機能が充分に発揮
され、その結果全体としての大気汚染物質を大幅に低減
できる効果がある。また、暖機後走行時に走行負荷が所
定値以上になるとエンジン駆動に加えて電動駆動が併用
されるので、必要な走行能力を確保できる効果がある。
【００３５】
【図１】本発明の一実施例によるハイブリッド車両の運
転状態制御装置を示す模式構成図である。
転状態制御装置を示す模式構成図である。
【図２】上記実施例装置を備えたハイブリッド車両を示
す模式構成図である。
す模式構成図である。
【図３】上記実施例におけるエンジン駆動，電動駆動の
選択，併用状態を示すマップ図である。
選択，併用状態を示すマップ図である。
【図４】上記実施例装置の絞り弁開度の規制値を示す特
性図である。
性図である。
【図５】上記実施例装置の絞り弁の開速度の規制値を示
す特性図である。
す特性図である。
１ ハイブリッド車 ２ エンジン ３ 電動機 ４ 後輪（駆動輪） １６ プロペラシャフト（駆動軸） １８ クラッチ ３５ ＣＰＵ（駆動制御手段，クラッチ制御手段）
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−121928（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−69403（ＪＰ，Ａ) 特開 昭48−46026（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−65134（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−217748（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−30440（ＪＰ，Ａ) 実開 平５−21119（ＪＰ，Ｕ) 実開 平２−119944（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−74149（ＪＰ，Ｕ) 実公 昭56−17724（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F02D 29/00 - 29/06 B60K 6/02 B60L 11/00 - 11/14 F02D 41/00 - 41/40
Claims (1)
- 【請求項１】 エンジンによって駆動輪を駆動するエン
ジン駆動と電動機によって駆動輪を駆動する電動駆動と
を選択的に、又は同時に行うようにしたハイブリッド車
両の運転状態制御装置において、冷却水温度が所定値よ
り低い冷機走行時には、低負荷の場合は電動駆動のみを
行い、中負荷の場合は電動駆動をエンジン駆動により補
助し、さらに冷却水温度が高いほど大きい絞り弁開度，
開速度に規制してエンジンを暖機運転し、冷却水温度が
所定値より高い暖機後走行時には、低，中負荷の場合は
エンジン駆動のみを行い、高負荷の場合はエンジン駆動
を電動駆動により補助する駆動制御手段を備えたことを
特徴とするハイブリッド車両の運転状態制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5741492A JP3046444B2 (ja) | 1992-02-10 | 1992-02-10 | ハイブリッド車両の運転状態制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5741492A JP3046444B2 (ja) | 1992-02-10 | 1992-02-10 | ハイブリッド車両の運転状態制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05222966A JPH05222966A (ja) | 1993-08-31 |
| JP3046444B2 true JP3046444B2 (ja) | 2000-05-29 |
Family
ID=13054994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5741492A Expired - Fee Related JP3046444B2 (ja) | 1992-02-10 | 1992-02-10 | ハイブリッド車両の運転状態制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3046444B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6500439B1 (en) | 1997-06-04 | 2002-12-31 | Daikin Industries, Ltd. | Copolymer for cosmetics |
| KR101629350B1 (ko) * | 2011-06-27 | 2016-06-21 | 쯔지앙 산화 컴퍼니 리미티드 | 전자 팽창 밸브 |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005051863A (ja) | 2003-07-30 | 2005-02-24 | Toyota Motor Corp | 車両の制御装置および制御方法 |
| JP5162998B2 (ja) * | 2006-10-12 | 2013-03-13 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両のモード切り替え制御装置 |
| JP5231747B2 (ja) * | 2007-03-08 | 2013-07-10 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制動制御装置 |
| JP4197038B2 (ja) | 2007-03-27 | 2008-12-17 | トヨタ自動車株式会社 | ハイブリッド自動車およびその制御方法 |
| JP6354238B2 (ja) * | 2014-03-24 | 2018-07-11 | いすゞ自動車株式会社 | ハイブリッド車両及びその制御方法 |
-
1992
- 1992-02-10 JP JP5741492A patent/JP3046444B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6500439B1 (en) | 1997-06-04 | 2002-12-31 | Daikin Industries, Ltd. | Copolymer for cosmetics |
| KR101629350B1 (ko) * | 2011-06-27 | 2016-06-21 | 쯔지앙 산화 컴퍼니 리미티드 | 전자 팽창 밸브 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05222966A (ja) | 1993-08-31 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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