JP2662264B2 - Vehicle transport device - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は車両の製造に際して、車両の前後輪を保持し
て搬送する車両搬送装置に関するものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle transport apparatus that holds and transports front and rear wheels of a vehicle when manufacturing the vehicle.
従来、車両の製造に際して、車輪の取付け後に、例え
ば、車体の組立ラインから検査ラインに車体を搬送する
場合、通常、車体をサイドシル部分で一旦リフトし、搬
送装置における車輪受上に車輪が位置するように降下さ
せて搬送するようにしている。Conventionally, when a vehicle is manufactured, for example, when the vehicle is transported from an assembly line of the vehicle to an inspection line after the wheels are mounted, the vehicle is usually lifted once at a side sill portion, and the wheel is positioned on a wheel receiver in the transport device. So that it is transported down.
〔発明が解決しようとする課題〕 ところが、近年、車高が低下するとともに、サイドシ
ル部分に種々の部品が組み付けられるようになっている
ので、スペース的な制約からサイドシル部分で車体をリ
フトすることが困難であり、かつ、サイドシル部分で車
体をリフトすると、サイドシル部分に組み付けられた部
品の損傷を生じやすいという問題を有していた。[Problems to be Solved by the Invention] However, in recent years, as the vehicle height has been reduced and various parts have been assembled to the side sill part, it is necessary to lift the vehicle body with the side sill part due to space restrictions. It is difficult, and there is a problem that when the vehicle body is lifted at the side sill portion, components mounted on the side sill portion are easily damaged.
本発明の請求項第１項に係る車両搬送装置は、上記の
課題を解決するために、ある生産ライン上を搬送されて
いる車両を該生産ラインから移動させるために、車輪を
固定して該車両を保持する搬送ユニットにより、車両の
搬送を行う車両搬送装置であって、上記搬送ユニットに
は、前輪の保持・開放を行う前輪用保持部材と、後輪の
保持・開放を行う後輪用保持部材とが設けられており、
前輪用保持部材又は後輪用保持部材のいずれか一方が搬
送ユニットに固定されるとともに、他方は上記生産ライ
ンを搬送される車両の搬送力によって車両の搬送方向に
対して移動可能となるように該搬送ユニットに支持され
ていることを特徴とするものである。In order to solve the above-mentioned problems, a vehicle transport apparatus according to claim 1 of the present invention fixes wheels to move a vehicle being transported on a certain production line from the production line. A vehicle transport device that transports a vehicle by a transport unit that holds a vehicle, wherein the transport unit includes a front wheel holding member that holds and opens a front wheel, and a rear wheel that holds and opens a rear wheel. Holding member is provided,
One of the front wheel holding member and the rear wheel holding member is fixed to the transfer unit, and the other is movable in the transfer direction of the vehicle by the transfer force of the vehicle transferred on the production line. It is characterized by being supported by the transport unit.
また、請求項第２項に係る車両搬送装置は、請求項第
１項に記載の車両搬送装置において、上記前輪用保持部
材と後輪用保持部材とには、車輪の前後部に位置する前
把持アーム及び後把持アームとが、それぞれ、回動可能
に設けられており、前把持アームと後把持アームとを車
軸より下方で、互いに逆方向に回動させることにより車
輪を把持することを特徴とするものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided the vehicle transport device according to the first aspect, wherein the front wheel holding member and the rear wheel holding member have front and rear wheels located at front and rear portions of the wheel. The gripping arm and the rear gripping arm are each provided rotatably, and gripping the wheels by rotating the front gripping arm and the rear gripping arm below the axle in opposite directions. It is assumed that.
請求項第１項の構成によれば、車輪の取付け後におけ
る車両の搬送を保持部材にて車輪を保持することにより
行うようにしたので、サイドシル部分を保持する場合と
異なり、車両の保持が容易に行えるとともに、車両の保
持に伴って周囲の部品等に損傷を与える恐れがなくな
る。しかも、搬送ユニットに対して、前輪用保持部材又
は後輪用保持部材のいずれか一方を、車の前後方向に移
動可能としたので、前輪用と後輪用の各保持部材間の間
隔を調整することにより、搬送ユニットにより搬送可能
なホイールベースを変更することができる。According to the first aspect of the present invention, the vehicle is transported after the wheels are mounted by holding the wheels with the holding members. Therefore, unlike the case where the side sill portions are held, the vehicle can be easily held. In addition to the above, there is no danger of damage to surrounding parts and the like due to holding of the vehicle. In addition, since either the front wheel holding member or the rear wheel holding member can be moved in the front-rear direction of the vehicle with respect to the transport unit, the distance between the front wheel and rear wheel holding members is adjusted. By doing so, the wheel base that can be transported by the transport unit can be changed.
すなわち、スラットコンベア等により上記生産ライン
を搬送されて来る車両の前輪及び後輪の通過をセンサ等
で検出し、例えば車両の搬送方向に対して移動可能な保
持部材が後輪用保持部材であれば、後輪が後輪用保持部
材に対向する位置に到達した時点で、後輪用保持部材に
よる後輪の保持を行わせる。That is, a sensor or the like detects the passage of the front wheels and rear wheels of the vehicle that is conveyed on the production line by a slat conveyor or the like, and for example, if the holding member movable in the conveyance direction of the vehicle is a rear wheel holding member. For example, when the rear wheel reaches a position facing the rear wheel holding member, the rear wheel is held by the rear wheel holding member.
後輪の保持が完了すると、この状態で、前輪が前輪用
保持部材に対向する位置に到達するまで上記スラットコ
ンベア等により車両を前方に移動させる。このとき、上
記後輪用保持部材は、上記車両の移動に伴って、搬送ユ
ニットに対して摺動移動する。前輪が前輪用保持部材に
対向する位置に到達すると、上述と同様に、前輪用保持
部材による前輪の保持を行わせる。その後、本車両搬送
装置により車両をリフトし、該車両を上記生産ラインよ
り移動させる。When the holding of the rear wheel is completed, the vehicle is moved forward by the slat conveyor or the like in this state until the front wheel reaches a position facing the holding member for the front wheel. At this time, the rear wheel holding member slides with respect to the transport unit as the vehicle moves. When the front wheel reaches a position facing the front wheel holding member, the front wheel is held by the front wheel holding member, as described above. Thereafter, the vehicle is lifted by the vehicle transport device, and the vehicle is moved from the production line.
また、請求項第２項の構成によれば、前把持アーム及
び後把持アームは、回動することにより車輪の把持を行
うために、車両の非搬送時に、前把持アーム、後把持ア
ームや前後把持アームの作動機構などを車両搬送装置の
外部方向に突出させたりする必要がなく、前後把持アー
ムの開閉の状態に係わらず、進行方向に対する幅が変化
することがなくなる。Further, according to the configuration of claim 2, the front grip arm and the rear grip arm rotate to grip the wheels by rotating, so that the front grip arm, the rear grip arm and the front and rear There is no need to protrude the operating mechanism of the gripping arm toward the outside of the vehicle transfer device, and the width in the traveling direction does not change regardless of the open / closed state of the front and rear gripping arms.
本発明の一実施例を第１図乃至第６図に基づいて説明
すれば、以下の通りである。One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
第１図〜第３図に示すように、車両搬送装置は、搬送
すべき車両１の上方に位置し、互いに組み合わされた縦
フレーム２・２…及び横フレーム３・３…並びにそれら
縦フレーム２・２…、横フレーム３・３…から車両１の
両側に沿って下方に延びる垂直フレーム４・４…からな
るフレーム構造を有する搬送ユニット５を供えている。
搬送ユニット５はそれぞれローラ６・６を有する複数の
可動支持部７・７…を介して搬送レール８により移動自
在に支持されている。As shown in FIGS. 1 to 3, the vehicle transporting device is located above the vehicle 1 to be transported, and is combined with the vertical frames 2, 2... 2 and a transport unit 5 having a frame structure composed of vertical frames 4 extending downward from the horizontal frames 3 along both sides of the vehicle 1.
The transport unit 5 is movably supported by a transport rail 8 via a plurality of movable supports 7, 7 having rollers 6, 6, respectively.
搬送ユニット５の前部寄りの左右両側端部には、車両
１の前輪10を外側方から把持するための１対の前輪用把
持部材11が固定して設けられている。又、搬送ユニット
５の後部寄りの左右両側端部には、車両１の後輪12を外
側方から把持するための１対の後輪用把持部材13が設け
られている。そして、各後輪用把持部材13は搬送ユニッ
ト５における１対の垂直フレーム４・４間に架設した摺
動バー14・14に沿って車長方向に移動自在に支持されて
いる。A pair of front wheel gripping members 11 for gripping the front wheels 10 of the vehicle 1 from outside are fixedly provided at both left and right end portions near the front of the transport unit 5. Further, a pair of rear wheel gripping members 13 for gripping the rear wheel 12 of the vehicle 1 from the outside is provided at both left and right end portions near the rear of the transport unit 5. Each rear wheel gripping member 13 is supported movably in the vehicle length direction along sliding bars 14, 14 provided between the pair of vertical frames 4 in the transport unit 5.
以下、第４図〜第６図に基づいて、車体左側の後輪用
把持部材13につき詳述する。Hereinafter, the gripping member 13 for the rear wheel on the left side of the vehicle body will be described in detail with reference to FIGS.
上記車体左側の後輪用把持部材13は摺動バー14・14に
より車長方向にスライド可能に支持された基体16を備え
ている。基体16には車長方向に間隔を置いて配置され、
それぞれ垂直方向に延びる前後１対の回動軸17・18が回
動自在に支持されている。The rear wheel gripping member 13 on the left side of the vehicle body has a base 16 supported by sliding bars 14 so as to be slidable in the vehicle length direction. The base 16 is arranged at intervals in the vehicle length direction,
A pair of front and rear rotation shafts 17 and 18 each extending in the vertical direction are rotatably supported.
回動軸17には、下向きに傾斜した後、車軸の位置より
下方となる位置で、水平方向に延びる水平部20aが設け
られた前把持アーム20が回動可能に保持されており、ま
た、回動軸18にも同様に、水平部21aが設けられた後把
持アーム21が回動可能に保持されている。そして、後輪
12を把持するときには前後から前把持アーム20及び後把
持アーム21が挟むように、かつ、上記水平部20aと水平
部21aとの間隔が後輪12の直径より小さくなるように回
動する。又、各回動軸17・18における前把持アーム20及
び後把持アーム21とほぼ反対側の位置には、自由端にロ
ーラ22・23を回動自在に支持した操作アーム24・25が固
定されている。A front grip arm 20 provided with a horizontal portion 20a extending in the horizontal direction is rotatably held on the rotation shaft 17 at a position below the position of the axle after tilting downward, and Similarly, after the horizontal portion 21a is provided on the rotating shaft 18, the rear grip arm 21 is rotatably held. And the rear wheel
When the gripper 12 is gripped, it rotates so that the front gripper arm 20 and the rear gripper arm 21 are sandwiched from front and rear, and that the distance between the horizontal portion 20a and the horizontal portion 21a is smaller than the diameter of the rear wheel 12. Operation arms 24 and 25 that rotatably support rollers 22 and 23 at their free ends are fixed at positions substantially opposite to the front grip arm 20 and the rear grip arm 21 on each of the rotation shafts 17 and 18. I have.
両操作アーム24・25間において、基体16によりスライ
ド部材26が支持部材29（第２図参照）により車幅方向、
つまり、Ｅ及び逆Ｅ方向に移動自在に支持されている。
スライド部材26は車長方向の前後両側に突出する第１突
出部26a・26aと、第１突出部26a・26aの車幅方向外側に
て第１突出部26a・26aより大きな突出量で車長方向の前
後両側に突出する第２突出部26b・26bと、それらの間の
溝部26c・26cとを備えている。更に、スライド部材26の
車幅方向の外方端における下部には、スライド部材26を
車幅方向に移動させるためのころ26dが取り付けられて
いる。Between the two operation arms 24 and 25, the slide member 26 is supported by the base 16 by the support member 29 (see FIG. 2) in the vehicle width direction.
That is, it is movably supported in the E and reverse E directions.
The slide member 26 has first protruding portions 26a, 26a protruding on both front and rear sides in the vehicle length direction, and a vehicle protruding amount larger than the first protruding portions 26a, 26a outside the first protruding portions 26a, 26a in the vehicle width direction. It has second protruding portions 26b protruding on both front and rear sides in the direction and grooves 26c 26c therebetween. Further, a roller 26d for moving the slide member 26 in the vehicle width direction is attached to a lower portion of an outer end of the slide member 26 in the vehicle width direction.
そして、第４図に示すように、スライド部材26を２点
鎖線で示す車幅方向内方端、つまり、Ｅ方向の移動端に
移動させると、各操作アーム24・25のローラ22・23が第
２突出部26b・26bにより車幅方向内方に押圧されて溝部
26c.26cに嵌合することにより、前把持アーム20は矢印
Ａ方向、後把持アーム21は矢印Ｂ方向に回動して２点鎖
線の如く車長方向を向き、後輪12を解放するようになっ
ている。Then, as shown in FIG. 4, when the slide member 26 is moved to the inner end in the vehicle width direction shown by the two-dot chain line, that is, to the moving end in the E direction, the rollers 22 and 23 of the operation arms 24 and 25 are moved. The groove is pressed inward in the vehicle width direction by the second protrusions 26b and 26b.
26c and 26c, the front gripping arm 20 rotates in the direction of arrow A, and the rear gripping arm 21 turns in the direction of arrow B to turn in the vehicle length direction as indicated by the two-dot chain line so that the rear wheel 12 is released. It has become.
一方、第４図に実線で示すように、スライド部材26を
車幅方向外方端、つまり、逆Ｅ方向の移動端に移動させ
ると、ローラ22・23が第１突出部26a・26aにより車幅方
向外方に押圧されて第１突出部26a・26a上に乗り上げ状
態となるに伴い、前把持アーム20が逆Ａ方向、後把持ア
ーム21が逆Ｂ方向に回動して車幅方向を向く。上記した
ように、前把持アーム20の水平部20bと後把持アーム21
の水平部21bは、車軸より下に位置するとともに、互い
の間隔が車輪の直径より小さくなるため、上記動作によ
り、後輪12の下部を両側から把持することになる。On the other hand, as shown by a solid line in FIG. 4, when the slide member 26 is moved to the outer end in the vehicle width direction, that is, to the moving end in the reverse E direction, the rollers 22 and 23 are moved by the first protrusions 26a and 26a. As the vehicle is pushed outward in the width direction and rides on the first protrusions 26a, 26a, the front grip arm 20 rotates in the reverse A direction and the rear grip arm 21 rotates in the reverse B direction to change the vehicle width direction. Turn around. As described above, the horizontal portion 20b of the front grip arm 20 and the rear grip arm 21
The horizontal portion 21b is located below the axle, and the distance between the horizontal portions 21b is smaller than the diameter of the wheel. Therefore, the above operation causes the lower portion of the rear wheel 12 to be gripped from both sides.
上記のように、車輪を解放するときには、前後把持ア
ームを車両の前後方向に向けており、前後把持アームを
回動させることにより、車輪を保持する構成としている
おり、車輪の把持・非把持に係わらず搬送ユニットの専
有スペースはほとんど変化しないので、搬送ユニット５
を車両搬送開始位置に戻すときの搬送ルートは最小限で
よい。As described above, when the wheels are released, the front and rear grip arms are directed in the front-rear direction of the vehicle, and the wheels are held by rotating the front and rear grip arms. Regardless, the occupied space of the transport unit hardly changes.
The transport route for returning the vehicle to the vehicle transport start position may be minimized.
なお、前把持アーム20及び後把持アーム21を把持位置
または解放位置に保持するために、前把持アーム20及び
後把持アーム21に設けられた補強フランジ20b・21bに当
接するストッパ19a・19a及び19b・19bが、回動軸17・18
の近傍に設けられている。In order to hold the front gripping arm 20 and the rear gripping arm 21 at the gripping position or the release position, stoppers 19a, 19a, and 19b abutting on the reinforcing flanges 20b and 21b provided on the front gripping arm 20 and the rear gripping arm 21.・ 19b is the rotating shaft 17 ・ 18
Is provided in the vicinity of.
スライド部材26の上方において、基体16に設けた車長
方向に延びるピン27によりロックレバー28が車幅方向に
延びる平面内でＤ及び逆Ｄ方向に回動自在に支持されて
いる。ロックレバー28には、スライド部材26がＥ方向の
移動端に位置する際にはスライド部材26の第２突出部26
bの車幅方向外方に上方から係合して、前把持アーム20
及び後把持アーム21が解放位置を向く状態でスライド部
材26をロックする一方、スライド部材26が逆Ｅ方向の移
動端に位置する際にはスライド部材26の第１突出部26a
の車幅方向内方に上方から係合して前把持アーム20及び
後把持アーム21が後輪12の把持位置を向く状態でスライ
ド部材26をロックする係合部28aが設けられている。Above the slide member 26, a lock lever 28 is supported by a pin 27 provided on the base 16 and extending in the vehicle length direction so as to be rotatable in the D and reverse D directions in a plane extending in the vehicle width direction. When the slide member 26 is located at the moving end in the E direction, the lock lever 28 has a second protrusion 26 of the slide member 26.
The front gripping arm 20
When the slide member 26 is locked at the moving end in the reverse E direction while the rear grip arm 21 is in the release position and the slide member 26 is locked, the first protrusion 26a of the slide member 26 is locked.
An engagement portion 28a that locks the slide member 26 in a state where the front grip arm 20 and the rear grip arm 21 face the grip position of the rear wheel 12 by being engaged from above in the vehicle width direction.
又、ロックレバー28の上方には、ロックレバー28のＤ
方向への回動量を制限するストッパ板39が配置されてい
る。ストッパ板39におけるロックレバー28の当接部位に
は、ウレタンゴム等の緩衝材を設けることが好ましい。In addition, above the lock lever 28, D
A stopper plate 39 for limiting the amount of rotation in the direction is provided. It is preferable to provide a cushioning material such as urethane rubber at a position where the lock lever 28 abuts on the stopper plate 39.
なお、以上では、車体左側の後輪12のための後輪用把
持部材13について述べたが、車体右側の後輪用把持部材
13は車体左側の後輪用把持部材13と左右対称に構成され
ており、又、前輪用把持部材11は搬送ユニット５に固定
され、車長方向にスライドしない点を除いて後輪用把持
部材13と同様に構成されているので、重複した説明は省
略する。Although the rear wheel gripping member 13 for the rear wheel 12 on the left side of the vehicle body has been described above, the gripping member for rear wheel on the right side of the vehicle body has been described.
The front wheel gripping member 13 is configured to be symmetrical with the rear wheel gripping member 13 on the left side of the vehicle body, and the front wheel gripping member 11 is fixed to the transport unit 5 and does not slide in the vehicle length direction. Since the configuration is the same as that of 13, the duplicate description will be omitted.
ところで、本車両搬送装置による搬送開始位置におい
ては、各前輪用及び後輪用把持部材11及び13に対応して
設置された車輪把持用操作装置30（第６図参照）が前輪
用把持部材11及び後輪用把持部材13による前輪10及び後
輪12の把持を行わせる一方、本車両搬送装置による搬送
終了位置においては、各前輪用及び後輪用把持部材11及
び13に対応して設置された車輪解放用操作装置31（第２
図参照）が前輪用把持部材11及び後輪用把持部材13によ
る前輪10及び後輪12の把持の解除を行わせるように構成
されている。By the way, at the transfer start position of the present vehicle transfer device, the wheel holding operation device 30 (see FIG. 6) installed corresponding to each of the front wheel and rear wheel holding members 11 and 13 is provided with the front wheel holding member 11. While the front wheel 10 and the rear wheel 12 are gripped by the gripping member 13 for the rear wheel, the transporting end position of the vehicle transport device is set in correspondence with the gripping members 11 and 13 for the front wheel and the rear wheel. Wheel release operating device 31 (second
(See the figure) is configured to release the gripping of the front wheel 10 and the rear wheel 12 by the gripping member 11 for the front wheel and the gripping member 13 for the rear wheel.
すなわち、第６図に示すように、車両１の搬送開始位
置に設置される車輪把持用操作装置30は基台32を備え、
基台32上には車幅方向に延びるレール33が設けられてい
る。レール33上には、それぞれレール33に沿って摺動す
るローラ34・34を有する可動部材35・35が取り付けら
れ、これら可動部材35・35上にベース36が設けられてい
る。ベース36は、基台32上に設置した開閉操作用エアシ
リンダ37のピストンロッド37aにより車幅方向に往復移
動させられるようになっている。That is, as shown in FIG. 6, the wheel gripping operation device 30 installed at the transfer start position of the vehicle 1 includes the base 32,
A rail 33 extending in the vehicle width direction is provided on the base 32. On the rail 33, movable members 35, 35 having rollers 34, 34 sliding along the rail 33, respectively, are attached, and a base 36 is provided on these movable members 35, 35. The base 36 is reciprocated in the vehicle width direction by a piston rod 37a of an opening / closing operation air cylinder 37 installed on the base 32.
そして、ベース36上には車長方向に延びる角ブロック
38が固定され、角ブロック38はスライド部材26のころ26
dより車幅方向の内側に位置するようにされている。こ
れにより、開閉操作用エアシリンダ37にて角ブロック38
を車幅方向外方、つまり、逆Ｅ方向に移動させると、こ
ろ26dを介してスライド部材26が逆Ｅ方向に牽引され、
前把持アーム20及び後把持アーム21の逆Ａ及び逆Ｂ方向
への回動に伴う後輪12の把持が行われるようになってい
る。And, on the base 36, a square block extending in the vehicle length direction
38 is fixed, and the square block 38 is
It is designed to be located inside the vehicle width direction from d. As a result, the square block 38 is
Is moved in the vehicle width direction outward, that is, in the reverse E direction, the slide member 26 is pulled in the reverse E direction via the rollers 26d,
The rear wheel 12 is gripped as the front grip arm 20 and the rear grip arm 21 rotate in the reverse A and reverse B directions.
基台32上に設けた車長方向に延びるピン40には作動レ
バー41がＣ及び逆Ｃ方向に回動可能に支持され、この作
動レバー41には車長方向に延びる押圧板42が取り付けら
れている。作動レバー41は、ロック解除用エアシリンダ
43のピストンロッド43aのＦ及び逆Ｆ方向への往復移動
に伴って回動操作されるようになっている。そして、作
動レバー41がＣ方向に回動して、押圧板42がロックレバ
ー28の作動端に設けたころ28bを下方に押圧すると、ロ
ックレバー28がＤ方向に回動し、係合部28aによるスラ
イド部材26のＥ方向又は逆Ｅ方向の移動端におけるロッ
クが解除されるように構成されている。An operating lever 41 is supported on a pin 40 provided on the base 32 and extending in the vehicle length direction so as to be rotatable in the C and reverse C directions. A pressing plate 42 extending in the vehicle length direction is attached to the operating lever 41. ing. The operating lever 41 is a lock release air cylinder.
The piston rod 43 is rotated in accordance with the reciprocation of the piston rod 43a in the F and reverse F directions. When the operating lever 41 rotates in the direction C and the pressing plate 42 pushes the roller 28b provided at the operating end of the lock lever 28 downward, the lock lever 28 rotates in the direction D and the engaging portion 28a Thus, the lock at the moving end of the slide member 26 in the E direction or the reverse E direction is released.
一方、車輪解放用操作装置31は、第２図に示すよう
に、車輪把持用操作装置30と基本的に同様の構成を有し
ているが、車輪把持用操作装置30とは逆に角ブロック38
がスライド部材26におけるころ26dの車幅方向外方側に
配置されている点のみが異なる。つまり、車輪解放用操
作装置31は、角ブロック38の作動によりころ26dを介し
てスライド部材26を車幅方向内方、つまり、Ｅ方向に移
動させることになる。この結果、前把持アーム20及び後
把持アーム21によって、前輪10又は後輪12の把持が解除
されるようになっている。On the other hand, the wheel releasing operating device 31 has basically the same configuration as the wheel gripping operating device 30 as shown in FIG. 38
Is different from the slide member 26 only on the outer side in the vehicle width direction of the rollers 26d. In other words, the wheel releasing operation device 31 moves the slide member 26 inward in the vehicle width direction, that is, in the E direction by the operation of the square block 38 via the rollers 26d. As a result, the grip of the front wheel 10 or the rear wheel 12 is released by the front grip arm 20 and the rear grip arm 21.
上記構成に基づいて、車両搬送装置全体の動作を以下
に説明する。The operation of the entire vehicle transport device based on the above configuration will be described below.
前輪10及び後輪12の取付けの終了した車両１を本車両
搬送装置により搬送する場合、第２図に２点鎖線で示す
如く、後輪用把持部材13を摺動バー14・14上で後端位置
にセットするとともに、前輪用把持部材11及び後輪用把
持部材13のスライド部材26をＥ方向の移動端に位置させ
て前把持アーム20及び後把持アーム21を解放状態にして
置く。そして、スラットコンベア等により本車両搬送装
置による搬送開始位置に送られて来る車両１の前輪10及
び後輪12の通過を図示しない適宜のセンサにより検出
し、後輪12が後輪用把持部材13に対向する位置に到達し
た時点で、まず、車両把持用操作装置30にて後輪用把持
部材13による後輪12の把持を行わせる。When the vehicle 1 on which the front wheel 10 and the rear wheel 12 have been mounted is transported by the present vehicle transport device, the rear wheel gripping member 13 is moved rearward on the sliding bars 14 and 14 as shown by a two-dot chain line in FIG. At the same time, the front gripping arm 11 and the rear gripping arm 21 are released while the slide member 26 of the front wheel gripping member 11 and the rear wheel gripping member 13 is positioned at the moving end in the E direction. Then, the passage of the front wheel 10 and the rear wheel 12 of the vehicle 1 sent to the transfer start position by the present vehicle transfer device by a slat conveyor or the like is detected by an appropriate sensor (not shown), and the rear wheel 12 When the vehicle reaches the position facing the rear wheel, first, the rear wheel 12 is gripped by the rear wheel gripping member 13 by the vehicle gripping operation device 30.
この後輪12の把持に際しては、第６図において、ま
ず、後輪12用の車輪把持用操作装置30のロック解除用エ
アシリンダ43にて作動レバー41をＣ方向に回動させるこ
とによりロックレバー28をＤ方向に回動させてロックレ
バー28によるスライド部材26のロックを解除する。続い
て、開閉操作用エアシリンダ37により角ブロック38を逆
Ｅ方向に移動させ、ころ26dを介してスライド部材26を
逆Ｅ方向に牽引することにより、前把持アーム20及び後
把持アーム21をそれぞれ逆Ａ及び逆Ｂ方向に回動させて
後輪12を把持させる。その後、ロック解除用エアシリン
ダ43にて作動レバー41を逆Ｃ方向に回動させることによ
りロックレバー28を自重にて逆Ｄ方向に回動させて、ス
ライド部材26を逆Ｅ方向の移動端、つまり、前把持アー
ム20及び後把持アーム21による後輪12の把持位置でロッ
クする。At the time of gripping the rear wheel 12, in FIG. 6, first, the operating lever 41 is rotated in the C direction by the unlocking air cylinder 43 of the wheel gripping operation device 30 for the rear wheel 12, so that the lock lever is rotated. The lock member 28 is unlocked by the lock lever 28 by rotating the lock member 28 in the direction D. Subsequently, the square block 38 is moved in the reverse E direction by the opening / closing operation air cylinder 37, and the slide member 26 is pulled in the reverse E direction via the rollers 26d, whereby the front grip arm 20 and the rear grip arm 21 are respectively moved. The rear wheel 12 is gripped by rotating in the reverse A and reverse B directions. After that, the operating lever 41 is rotated in the reverse C direction by the unlocking air cylinder 43, whereby the lock lever 28 is rotated in the reverse D direction by its own weight, and the slide member 26 is moved in the reverse E direction. That is, the rear wheel 12 is locked at the position where the rear wheel 12 is gripped by the front grip arm 20 and the rear grip arm 21.
後輪12の把持が完了すると、後輪用把持部材13を摺動
バー14・14上で前方に移動させながら、前輪10が前輪用
把持部材11に対向する位置に到達するまで上記スラット
コンベア等により車両１を前方に移動させる。前輪10が
前輪用把持部材11に対向する位置に到達すると、上述と
同様に、前輪用の車輪把持用操作装置30にて前輪用把持
部材11による前輪10の把持を行わせる。その後、本車両
搬送装置により車両１をリフトし、搬送レール８に沿っ
て搬送する。When the gripping of the rear wheel 12 is completed, the slat conveyor or the like is moved while moving the rear wheel gripping member 13 forward on the sliding bars 14 and 14 until the front wheel 10 reaches a position facing the front wheel gripping member 11. Causes the vehicle 1 to move forward. When the front wheel 10 reaches the position facing the front wheel gripping member 11, the front wheel gripping member 11 causes the front wheel gripping member 11 to grip the front wheel 10 as described above. Thereafter, the vehicle 1 is lifted by the present vehicle transport device and transported along the transport rail 8.
車両１が搬送終了位置に到達すると、車輪解放用操作
装置31により搬送開始位置とは逆の動作が行われて前輪
10及び後輪12が前輪用把持部材11及び後輪用把持部材13
から解放される。すなわち、搬送終了位置では、前述の
ように、スライド部材26が車輪解放用操作装置31の角ブ
ロック38により車幅方向外方端から車幅方向内方端へＥ
方向へ移動させられ、それに伴って、前把持アーム20及
び後把持アーム21がそれぞれＡ及びＢ方向に回動させら
れる。When the vehicle 1 reaches the transfer end position, the operation of the wheel release operation device 31 is performed in the opposite direction to the transfer start position, and the front wheel is released.
10 and rear wheel 12 are front wheel gripping member 11 and rear wheel gripping member 13
Released from. That is, at the transfer end position, as described above, the slide member 26 is moved from the outer end in the vehicle width direction to the inner end in the vehicle width direction by the corner block 38 of the wheel releasing operation device 31.
The front grip arm 20 and the rear grip arm 21 are accordingly rotated in the A and B directions, respectively.
上記の実施例によれば、後輪用把持部材13が搬送ユニ
ット５に対して、車両の前後方向に移動自在となってい
るので、前輪用把持部材11と後輪用把持部材13間の距離
を調節することによりホイールベースの異なる複数車種
の搬送が行える。この場合、角ブロック38及び押圧板42
は車長方向に充分な長さを有しているので、後輪用把持
部材13の車長方向の位置にかかわらず、角ブロック38に
よるスライド部材26の移動及び押圧板42によるロックレ
バー28の回動は確実に行われる。なお、上述とは逆に前
輪用把持部材11を搬送ユニット５に対して、車両の前後
方向に移動自在とし、後輪用把持部材13を搬送ユニット
５に固定しても良い。According to the above embodiment, since the rear wheel gripping member 13 is movable in the front-rear direction of the vehicle with respect to the transport unit 5, the distance between the front wheel gripping member 11 and the rear wheel gripping member 13 is increased. By adjusting the distance, a plurality of types of vehicles having different wheelbases can be conveyed. In this case, the square block 38 and the pressing plate 42
Has a sufficient length in the vehicle length direction, so that regardless of the position of the rear wheel gripping member 13 in the vehicle length direction, the movement of the slide member 26 by the square block 38 and the locking lever 28 by the pressing plate 42 Rotation is performed reliably. Contrary to the above, the front wheel gripping member 11 may be movable in the front-rear direction of the vehicle with respect to the transport unit 5, and the rear wheel gripping member 13 may be fixed to the transport unit 5.
上記のように、本願発明の車両搬送装置は、その搬送
ユニットにおいて、ホイールベースの変更が容易である
ため、モデルチェンジや、異なる車両を同一の製造ライ
ンに流すような場合でも、素早く対応することができ
る。As described above, the vehicle transfer device of the present invention can easily change the wheelbase in the transfer unit, so that it can quickly respond to a model change or a case where different vehicles are flown to the same production line. Can be.
又、前輪用把持部材11及び後輪用把持部材13による前
輪10及び後輪12の把持及び解放を行わせる車輪把持用操
作装置30及び車輪解放用操作装置31を、搬送ユニット５
に設けることなく、それぞれ車両１の搬送開始位置及び
搬送終了位置に設置したので、搬送ユニット５の構造の
簡素化及び軽量化を図ることができる。Further, a wheel gripping operating device 30 and a wheel releasing operating device 31 for gripping and releasing the front wheel 10 and the rear wheel 12 by the front wheel gripping member 11 and the rear wheel gripping member 13 are provided by the transport unit 5.
Without being provided at the transfer start position and the transfer end position of the vehicle 1, respectively, so that the structure of the transfer unit 5 can be simplified and reduced in weight.
本発明の請求項第１項に係る車両搬送装置は、以上の
ように、ある生産ライン上を搬送されている車両を該生
産ラインから移動させるために、車輪を固定して該車両
を保持する搬送ユニットにより、車両の搬送を行う車両
搬送装置であって、上記搬送ユニットには、前輪の保持
・開放を行う前輪用保持部材と、後輪の保持・開放を行
う後輪用保持部材とが設けられており、前輪用保持部材
又は後輪用保持部材のいずれか一方が搬送ユニットに固
定されるとともに、他方は上記生産ラインを搬送される
車両の搬送力によって車両の搬送方向に対して移動可能
となるように該搬送ユニットに支持されている構成であ
る。As described above, the vehicle transport device according to claim 1 of the present invention holds wheels by fixing the wheels in order to move a vehicle being transported on a certain production line from the production line. A vehicle transport device that transports a vehicle by a transport unit, wherein the transport unit includes a front wheel holding member that holds / opens a front wheel, and a rear wheel holding member that holds / opens a rear wheel. One of the front wheel holding member and the rear wheel holding member is fixed to the transfer unit, and the other is moved in the transfer direction of the vehicle by the transfer force of the vehicle transferred on the production line. This is a configuration supported by the transport unit so as to be possible.
これにより、車輪の取付け後における車両の搬送を保
持部材にて車輪を保持することにより行うようにしたの
で、サイドシル部分を保持する場合と異なり、車両の保
持が容易に行えるとともに、車両の保持に伴って周囲の
部品等に損傷を与える恐れがなくなるという効果を奏す
る。しかも、前輪用又は後輪用保持部材のいずれか一方
を搬送ユニットに対して、車両の前後方向に移動可能と
したので、前輪用保持部材と後輪用保持部材間との間隔
を調整することにより、同一の搬送ユニットを用いて、
ホイールベースの異なる車両の搬送が行えるようにな
る。その結果、同一の車両製造ラインに複数車種を流す
場合や、モデルチェンジ等によってホイールベースが変
化する場合等にも、容易に対応が可能となるという効果
を奏する。This allows the vehicle to be transported after the wheels are mounted by holding the wheels with the holding member, so that unlike the case of holding the side sill portion, the vehicle can be easily held and the vehicle can be held easily. Accordingly, there is an effect that there is no possibility of damaging surrounding components and the like. In addition, since one of the front wheel and rear wheel holding members can be moved in the front-rear direction of the vehicle with respect to the transport unit, the distance between the front wheel holding member and the rear wheel holding member can be adjusted. By using the same transport unit,
Vehicles with different wheelbases can be transported. As a result, there is an effect that it is possible to easily cope with a case where a plurality of types of vehicles flow on the same vehicle manufacturing line, a case where the wheelbase changes due to a model change or the like.
また、請求項第２項に係る車両搬送装置は、請求項第
１項記載の車両搬送装置において、上記前輪用保持部材
と後輪用保持部材とには、車輪の前後部に位置する前把
持アーム及び後把持アームとが、それぞれ、回動可能に
設けられており、前把持アームと後把持アームとを車軸
より下方で、互いに逆方向に回動させることにより車輪
を把持する構成である。According to a second aspect of the present invention, there is provided the vehicle transport device according to the first aspect, wherein the front wheel holding member and the rear wheel holding member are provided with front grips located at front and rear portions of a wheel. The arm and the rear grip arm are provided rotatably, and the front grip arm and the rear grip arm are configured to grip the wheels by rotating the front grip arm and the rear grip arm in directions opposite to each other below the axle.
これにより、前把持アーム及び後把持アームは、回動
することにより車輪の把持を行うために、車両の非搬送
時に、前把持アーム、後把持アームや前後把持アームの
作動機構などを車両搬送装置の外部方向に突出させたり
する必要がなく、把持アーム開の状態においても、進行
方向に対する幅が変化しないので、把持アーム開のま
ま、搬送ユニットを車両搬送開始位置まで戻しても、そ
の際の経路のスペースは最小限で済む。また、把持アー
ム開のまま搬送すれば、車両搬送開始位置においては、
すでに把持アームが車両保持可能位置にあることにな
り、特に、同一車両を連続して搬送する場合には、連続
して車両搬送を行うときの車両搬送装置の動作に無駄が
生じなくなるという効果を奏する。Thus, the front grip arm and the rear grip arm rotate to grip the wheels by rotating, and when the vehicle is not transported, the front grip arm, the rear grip arm, and the operation mechanism of the front-rear grip arm and the like are transferred to the vehicle transport device. It is not necessary to protrude in the outward direction, and even when the gripping arm is open, the width in the traveling direction does not change, so even if the transport unit is returned to the vehicle transport start position with the gripping arm open, Path space is minimal. Also, if the transfer is performed with the gripping arm open, at the vehicle transfer start position,
Since the gripping arm is already at the position where the vehicle can be held, particularly when the same vehicle is continuously transported, the effect that the operation of the vehicle transport device when continuously transporting the vehicle is not wasted is eliminated. Play.
第１図は車両搬送装置の側面図、第２図は車両搬送装置
を車輪解放用操作装置とともに示す平面図、第３図は車
両搬送装置の背面図、第４図は後輪用把持部材の平面
図、第５図は後輪用把持部材の背面図、第６図は後輪用
把持部材を車輪把持用操作装置とともに示す背面図であ
る。 １は車両、５は搬送ユニット、10は前輪、11は前輪用把
持部材（前輪用保持部材）、12は後輪、13は後輪用把持
部材（後輪用保持部材）、前把持アーム20、後把持アー
ム21である。1 is a side view of the vehicle transport device, FIG. 2 is a plan view showing the vehicle transport device together with a wheel release operating device, FIG. 3 is a rear view of the vehicle transport device, and FIG. FIG. 5 is a rear view of the rear wheel gripping member, and FIG. 6 is a rear view showing the rear wheel gripping member together with the wheel gripping operation device. 1 is a vehicle, 5 is a transport unit, 10 is a front wheel, 11 is a front wheel gripping member (front wheel holding member), 12 is a rear wheel, 13 is a rear wheel gripping member (rear wheel holding member), and a front gripping arm 20 , The rear grip arm 21.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭59−67154（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−33578（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−100162（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭60−18580（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭60−27070（ＪＰ，Ｙ２) ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-59-67154 (JP, A) JP-A-58-33578 (JP, A) JP-A-58-100162 (JP, U) 18580 (JP, B2) Jiko 60-27070 (JP, Y2)
Claims (2)
該生産ラインから移動させるために、車輪を固定して該
車両を保持する搬送ユニットにより、車両の搬送を行う
車両搬送装置であって、 上記搬送ユニットには、前輪の保持・開放を行う前輪用
保持部材と、後輪の保持・開放を行う後輪用保持部材と
が設けられており、前輪用保持部材又は後輪用保持部材
のいずれか一方が搬送ユニットに固定されるとともに、
他方は上記生産ラインを搬送される車両の搬送力によっ
て車両の搬送方向に対して移動可能となるように該搬送
ユニットに支持されていることを特徴とする車両搬送装
置。1. A vehicle transport apparatus for transporting a vehicle by a transport unit holding wheels while fixing the wheels to move a vehicle being transported on a production line from the production line. The transport unit is provided with a front wheel holding member for holding / opening the front wheel, and a rear wheel holding member for holding / opening the rear wheel, and the front wheel holding member or the rear wheel holding member is provided. One of which is fixed to the transport unit,
The other side is supported by the transport unit so as to be movable in the transport direction of the vehicle by the transport force of the vehicle transported on the production line.
は、車輪の前後部に位置する前把持アーム及び後把持ア
ームとが、それぞれ、回動可能に設けられており、前把
持アームと後把持アームとを車軸より下方で、互いに逆
方向に回動させることにより車輪を把持することを特徴
とする請求項第１項記載の車両搬送装置。2. The front wheel holding member and the rear wheel holding member are provided with a front grip arm and a rear grip arm located at front and rear portions of the wheel, respectively, so as to be rotatable. The vehicle transport device according to claim 1, wherein the wheel is gripped by rotating the arm and the rear grip arm in directions opposite to each other below the axle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63266629A JP2662264B2 (en) | 1988-10-21 | 1988-10-21 | Vehicle transport device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63266629A JP2662264B2 (en) | 1988-10-21 | 1988-10-21 | Vehicle transport device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02117508A JPH02117508A (en) | 1990-05-02 |
| JP2662264B2 true JP2662264B2 (en) | 1997-10-08 |
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ID=17433478
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63266629A Expired - Fee Related JP2662264B2 (en) | 1988-10-21 | 1988-10-21 | Vehicle transport device |
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2662264B2 (en) |
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1988
- 1988-10-21 JP JP63266629A patent/JP2662264B2/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
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| JPH02117508A (en) | 1990-05-02 |
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