JPH0746613Y2 - Door carrier - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は車両の製造に際して、長さの異なる複数種類の
ドアの搬送に共用できるドア搬送装置に関するものであ
る。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a door transfer device that can be commonly used to transfer a plurality of types of doors having different lengths when manufacturing a vehicle.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

車両の製造においては、通常、塗装工程の終了後に、車
体から一旦ドアを取り外して車体及びドアにそれぞれ艤
装を行い、その後、車体に再度ドアを取り付けるように
している。その際、ドアの取外し位置と再取付け位置と
の間でのドアの搬送は、通常、ドアハンガにより行われ
るが、複数車種の製造ラインを共通化するためには、ド
アハンガは長さの異なる複数種類のドアを保持できるよ
うに構成する必要がある。In the manufacture of vehicles, normally, after the painting process is completed, the door is once removed from the vehicle body, the vehicle body and the door are each equipped with the door, and then the door is attached to the vehicle body again. At that time, door transportation between the door removal position and the reattachment position is usually performed by a door hanger, but in order to share the production line of multiple vehicle models, the door hanger has a plurality of different lengths. Must be configured to hold the door.

従来、このようなドアハンガとして、ドアの一端側に当
接する固定受具と、軸に沿って手動によりドアの前後方
向に移動自在とされ、ドアの他端側に当接する可動受具
とを備え、上記軸に各車種のドアに対応した位置で可動
受具をロックするための複数の溝を形成したものが知ら
れている。ところが、このものでは、溝を形成すること
により軸の強度が低下するばかりでなく、異なる車種に
おけるドアの長さの差が僅かである場合には、軸上にそ
れぞれのドアに対応した溝を形成することが困難である
等の問題を有していた。Conventionally, such a door hanger includes a fixed receiver that abuts on one end side of the door, and a movable receiver that is manually movable along the axis in the front-rear direction of the door and abuts on the other end side of the door. It is known that a plurality of grooves are formed on the shaft for locking the movable receiving member at a position corresponding to the door of each vehicle type. However, this type not only reduces the strength of the shaft by forming the groove, but also when the difference in the door length between different vehicle models is slight, the groove corresponding to each door is formed on the shaft. It had a problem that it was difficult to form.

そこで、可動受具を移動させるエアシリンダ等の駆動手
段と、可動受具によりドアが支持された位置で可動受具
を保持する保持手段とをドアハンガ上に設け、可動受具
によるドアの保持位置の調整を無段階的に行えるように
したものが提案されている（実願昭61-186662号参
照）。Therefore, driving means such as an air cylinder for moving the movable receiving member and holding means for holding the movable receiving member at the position where the door is supported by the movable receiving member are provided on the door hanger, and the door holding position by the movable receiving member is provided. It has been proposed that step adjustment can be performed steplessly (see Japanese Utility Model Application No. 61-186662).

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

ところが、上記のドアハンガにおいては、個々のドアハ
ンガ上に駆動手段及び保持手段を備えねばならないの
で、ドアハンガの構造の複雑化と製造コストの高騰が避
けられないという不具合があった。However, in the above door hanger, since the driving means and the holding means must be provided on each door hanger, there is a problem that the structure of the door hanger is complicated and the manufacturing cost is increased.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

本考案に係るドア搬送装置は、上記の課題を解決するた
めに、ドアの前後方向一端部に当接する固定受具と、ド
アの前後方向に平行に設けられる軸と、この軸に摺動自
在とされ、かつドアの前後方向他端部に当接する可動受
具とを有し、上記固定受具と可動受具とによりドアを保
持して搬送するドアハンガと、ドアハンガによるドアの
搬送開始位置及び搬送終了位置にそれぞれ設けられ、上
記可動受具を移動させてドアの保持及び解放を行わせる
可動受具作動手段とを備えていると共に、上記可動受具
には、上記軸における該可動受具の摺動をロック又はア
ンロックするロック手段が設けられ、さらに、上記可動
受具作動手段には、このロック手段のロック又はアンロ
ック動作を生じさせるロック制御手段が設けられている
ことを特徴とするものである。In order to solve the above-mentioned problems, a door transfer device according to the present invention includes a fixed receiving member that abuts on one end of the door in the front-rear direction, a shaft provided in parallel with the front-rear direction of the door, and a slidable shaft. And a movable hanger that abuts against the other end of the door in the front-rear direction, and a door hanger that holds and transports the door by the fixed receiver and the movable hanger, and a door transport start position by the door hanger and The movable receiver is provided at each of the transport end positions, and has movable receiver actuating means for moving the movable receiver to hold and release the door, and the movable receiver has the movable receiver on the shaft. Locking means for locking or unlocking the sliding of the lock receiving means is provided, and further, the movable receiver actuating means is provided with lock control means for causing the locking or unlocking operation of the locking means. Do Than it is.

〔作用〕[Action]

上記の構成によれば、ドアハンガによるドアの搬送開始
位置及び搬送終了位置に可動受具の作動手段を設けたの
で、個々のドアハンガには可動受具の駆動手段は設ける
必要がなくなる。According to the above configuration, since the movable receiving device actuating means is provided at the carrying start position and the carrying ending position of the door by the door hanger, it is not necessary to provide the movable receiving device drive means for each door hanger.

また、可動受具は軸に摺動自在となっている。このた
め、ドアの搬送開始位置にて可動受具をドアに当接させ
るべく移動する場合には、ロック制御手段にてロック手
段をアンロックさせることにより、可動受具の移動を許
容させ、次いで、可動受具をドアの前後方向他端部に当
接するまで摺動移動させる。そして、可動受具がドアに
当接した時点で、ロック制御手段にてロック手段をロッ
クさせることにより、ドアが固定受具と可動受具とによ
り保持される。Further, the movable receiver is slidable on the shaft. Therefore, when the movable receiving member is moved so as to be brought into contact with the door at the transport start position of the door, the lock control unit unlocks the locking unit to allow the movable receiving unit to move, and then , The movable receiver is slid until it contacts the other end of the door in the front-rear direction. Then, when the movable receiver comes into contact with the door, the lock control means locks the lock means, so that the door is held by the fixed receiver and the movable receiver.

一方、ドアの搬送終了位置にて、固定受具と可動受具と
によるドアの保持からドアを開放する場合には、上記と
同様の動作をして可動受具によるドアへの当接を回避す
ることにより行うことができる。On the other hand, when the door is released from the holding of the fixed receiver and the movable receiver at the door transport end position, the same operation as above is performed to avoid the movable receiver from contacting the door. This can be done by

〔実施例〕〔Example〕

本考案の一実施例を第１図乃至第８図に基づいて説明す
れば、以下の通りである。An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 8.

第２図に模式的に示すように、塗装工程を終了した車体
１はスラットコンベア２によりＡ方向に搬送される。そ
して、所定のドア取外しステーションにて車体１の両側
の図示しないドアが取り外されるようになっている。As schematically shown in FIG. 2, the vehicle body 1 that has completed the painting process is conveyed in the A direction by the slat conveyor 2. Then, at a predetermined door removing station, doors (not shown) on both sides of the vehicle body 1 are removed.

取り外された車体右側のドアは図示しない台車により、
スラットコンベア２の進行方向右側に位置するリフタ兼
チルト装置３に搬送される。そして、ここで、後に詳述
する如く、上記ドアが図示しないドアハンガに移載さ
れ、更に、ロック・アンロック装置４によりドアハンガ
上でロックされる。その後、上記車体右側のドアを保持
したドアハンガはトロリコンベア５によりＡ方向に搬送
される。The door on the right side of the removed car body is not shown in the figure,
It is conveyed to the lifter / tilt device 3 located on the right side of the slat conveyor 2 in the traveling direction. Then, as described later in detail, the door is transferred to a door hanger (not shown) and further locked on the door hanger by the lock / unlock device 4. Then, the door hanger holding the door on the right side of the vehicle body is conveyed in the A direction by the trolley conveyor 5.

一方、車体左側のドアは、台車によりスラットコンベア
２の進行方向左側に位置するリフタ兼チルト装置３に搬
送され、ここで、ドアハンガに移載されてロック・アン
ロック装置４によりロックされた後、左側のトロリコン
ベア５によりＢ方向へ搬送される。On the other hand, the door on the left side of the vehicle body is conveyed by the carriage to the lifter / tilt device 3 located on the left side in the traveling direction of the slat conveyor 2, where it is transferred to the door hanger and locked by the lock / unlock device 4. It is conveyed in the B direction by the trolley conveyor 5 on the left side.

第３図（ａ）（ｂ）に示すように、ドアハンガ６は垂直
方向に延びる２本の縦アーム７・８と、両縦アーム７・
８間で水平方向に延びる３本の横アーム10〜12とを備
え、上端の横アーム10の中央に設けた支持部13によりト
ロリコンベア５に支持されて、トロリコンベア５により
搬送されるようになっている。As shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b), the door hanger 6 includes two vertical arms 7 and 8 extending vertically and both vertical arms 7 and 8.
8 laterally extending between the three horizontal arms 10 to 12, and is supported by the trolley conveyor 5 by the support portion 13 provided at the center of the horizontal arm 10 at the upper end so that the trolley conveyor 5 conveys the trolley conveyor 5. Has become.

下端に位置する横アーム12には、ドア14の下端部を下方
から支持する複数の下部受具15・15…が固定されてい
る。更に、横アーム12上には、ドアハンガ６の下部をリ
フタ兼チルト装置３にロックするのに使用する複数のロ
ーラ17〜19が取り付けられている。A plurality of lower supports 15, 15 ... For supporting the lower end of the door 14 from below are fixed to the lateral arm 12 located at the lower end. Further, on the lateral arm 12, a plurality of rollers 17 to 19 used for locking the lower part of the door hanger 6 to the lifter / tilt device 3 are mounted.

横アーム12の上方に位置する横アーム11の前端部には、
ドア14の前端部を当接させる固定受具21がブラケット20
を介して取り付けられている。又、横アーム11の中央部
と後端部にそれぞれ設けた１対のブラケット22・23によ
り、横アーム11と平行に延びる２本の軸24・25が支持さ
れている。At the front end of the lateral arm 11 located above the lateral arm 12,
The bracket 20 is a fixed support 21 that abuts the front end of the door 14.
Is attached through. Two shafts 24 and 25 extending parallel to the lateral arm 11 are supported by a pair of brackets 22 and 23 provided at the center and the rear end of the lateral arm 11, respectively.

第４図（ａ）〜（ｄ）にも示すように、軸24上には側板
27を介して一体化された１対のブロック28・28を有する
可動受具26が取り付けられている。As shown in FIGS. 4 (a) to 4 (d), a side plate is provided on the shaft 24.
A movable receiver 26 having a pair of blocks 28, 28 integrated via 27 is attached.

可動受具26はブロック28・28に設けた穴28a・28a内に固
着したリング状の摺動部材28b・28bを介して軸24に摺動
自在に嵌合されている。The movable receiving member 26 is slidably fitted to the shaft 24 via ring-shaped sliding members 28b and 28b fixed in holes 28a and 28a provided in the blocks 28 and 28.

そして、ブロック28・28の下部に固定されたガイド部材
30・30に設けた溝30a・30aが軸25に摺動自在に嵌合され
ることにより可動受具26に回り止めが施されている。な
お、ブラケット22・23には、それぞれ可動受具26が軸24
の両端部に移動した際に当接するクッション22a・23aが
取り付けられている。And the guide member fixed to the lower part of the block 28
Grooves 30a and 30a provided in 30 and 30 are slidably fitted to the shaft 25 so that the movable receiving member 26 is prevented from rotating. The brackets 22 and 23 each have a movable support 26 on which the shaft 24
Cushions 22a and 23a that come into contact with each other when they are moved to both ends are attached.

ブロック28・28により軸24と平行なピン31が支持され、
ブロック28・28間においてピン31により上下１対のロッ
ク手段としてのロックレバー32・33が各一端部で回転自
在に支持されている。各ロックレバー32・33にはそれぞ
れ軸24に対応した断面半円形の凹部32a・33aが形成さ
れ、各凹部32a・33a内には軸24に圧接可能な断面円弧状
の軸押え32b・33bが固着されている。Pins 31 parallel to the shaft 24 are supported by the blocks 28, 28,
Between the blocks 28, 28, a pair of lock levers 32, 33 as a pair of upper and lower lock means are rotatably supported at one end by a pin 31. Recesses 32a and 33a having a semicircular cross section corresponding to the shaft 24 are formed in the lock levers 32 and 33, respectively, and shaft retainers 32b and 33b having an arcuate cross section that can be pressed against the shaft 24 are formed in the recesses 32a and 33a. It is fixed.

接続板34・34及び側板35を介してブロック28・28に接続
された上下１対の水平板36・36間にガイド棒37が架設さ
れ、ロックレバー32・33は各他端部に設けた穴の部位で
ガイド棒37にロックレバー32・33の回動を妨げない程度
に緩やかに嵌合している。ロックレバー32・33は、ガイ
ド棒37の周囲にて水平板36・36との間で縮設されたコイ
ルばね38・40によりそれぞれＣ及びＤ方向に付勢され、
これにより、通常は、軸押え32b・33bが軸24の外周に圧
接されて、可動受具26が軸24上の定位置でロックされて
いる。A guide rod 37 is installed between a pair of upper and lower horizontal plates 36, 36 connected to the blocks 28, 28 via connecting plates 34, 34 and side plates 35, and lock levers 32, 33 are provided at the other ends thereof. The guide rod 37 is loosely fitted to the guide rod 37 at the hole portion so as not to hinder the rotation of the lock levers 32 and 33. The lock levers 32 and 33 are biased in the C and D directions by coil springs 38 and 40 that are compressed around the guide rod 37 between the horizontal levers 36 and 36,
As a result, the shaft retainers 32b and 33b are normally pressed against the outer periphery of the shaft 24, and the movable support 26 is locked at a fixed position on the shaft 24.

側板35により軸41が回動自在に支持され、この軸41の内
方側の端部におけるロックレバー32・33間にカム42が取
り付けられている。又、軸41の外方側の端部にはレバー
43が軸41に対し垂直に取り付けられ、第４図（ａ）にお
いて、レバー43がＥ方向に回動させられると、第４図
（ｄ）に２点鎖線で示す如く、カム42の作用によりロッ
クレバー32・33が逆Ｃ及び逆Ｄ方向に回動し、軸押え32
b・33bが軸24から離れ、軸24上での可動受具26の移動が
許容されるようになっている。A shaft 41 is rotatably supported by a side plate 35, and a cam 42 is attached between the lock levers 32 and 33 at the inner end of the shaft 41. In addition, a lever is attached to the outer end of the shaft 41.
43 is attached perpendicularly to the shaft 41, and when the lever 43 is rotated in the E direction in FIG. 4 (a), by the action of the cam 42 as shown by the chain double-dashed line in FIG. 4 (d). The lock levers 32 and 33 rotate in the reverse C and reverse D directions, and the shaft retainer 32
The b and 33b are separated from the shaft 24, and the movement of the movable receiver 26 on the shaft 24 is allowed.

側板35からは可動受具26を移動させるための突起44が突
設されている。From the side plate 35, a protrusion 44 for moving the movable receiving member 26 is provided so as to project.

なお、側板27に取り付けたアーム29には、弾性材からな
り、ドア14の後端部を支持する受部29aが設けられてい
る。The arm 29 attached to the side plate 27 is provided with a receiving portion 29a made of an elastic material and supporting the rear end portion of the door 14.

次に、車体１から取り外されたドア14をトロリコンベア
５上のドアハンガ６に移載するのに使用されるリフタ兼
チルト装置３につき説明する。Next, the lifter / tilt device 3 used to transfer the door 14 removed from the vehicle body 1 to the door hanger 6 on the trolley conveyor 5 will be described.

第５図（ａ）〜（ｃ）に示すように、リフタ兼チルト装
置３はベースフレーム45を備え、このベースフレーム45
上にはローラフレーム46が垂直方向のガイド軸47により
昇降自在に支持されている。そして、ベースフレーム45
上にはローラフレーム46を昇降させる昇降用シリンダ48
が設置されている。なお、ローラフレーム46上には、ド
ア14の下端部を案内するための複数のローラ50・50…が
同一線上に配列されて回転自在に取り付けられている。As shown in FIGS. 5A to 5C, the lifter / tilt device 3 includes a base frame 45.
A roller frame 46 is vertically supported by a vertical guide shaft 47 so that the roller frame 46 can move up and down. And the base frame 45
An elevating cylinder 48 for elevating the roller frame 46 is provided above.
Is installed. A plurality of rollers 50 for guiding the lower end of the door 14 are rotatably mounted on the roller frame 46 so as to be arranged on the same line.

ベースフレーム45上には、ドアハンガ６の進行方向に見
て手前側がやや高い姿勢で傾斜させて配置された１対の
ガイド溝51・51が設置され、これらガイド軸51・51によ
りチルトフレーム52が移動自在に支持されている。そし
て、ベースフレーム45上には、チルトフレーム52をベー
スフレーム45上でガイド軸51・51に沿って往復移動させ
るチルト用シリンダ53が設置されている。A pair of guide grooves 51, 51 are installed on the base frame 45, the front side of which is tilted in a slightly higher posture when viewed in the traveling direction of the door hanger 6, and the tilt frame 52 is formed by the guide shafts 51, 51. It is movably supported. Further, on the base frame 45, a tilt cylinder 53 for moving the tilt frame 52 back and forth along the guide shafts 51, 51 on the base frame 45 is installed.

チルトフレーム52上には、ドアハンガ６に設けたローラ
17〜19を支持するためのストッパ54〜56が設けられてい
る。更に、チルトフレーム52上にはロック用シリンダ57
が設置され、このロック用シリンダ57におけるピストン
ロッド57aの先端部には、中央のストッパ55との間でド
アハンガ６の中央のローラ18を挾持する挾持部材58が支
持されている。更に、ピストンロッド57aにはローラ18
を両側方から挾持する挾持板60・60が取り付けられてい
る。これにより、ロック用シリンダ57がピストンロッド
57aを突出させると、ローラ18を介してドアハンガ６の
下部がリフタ兼チルト装置３にロックされるようになっ
ている。A roller provided on the door hanger 6 is provided on the tilt frame 52.
Stoppers 54-56 are provided to support 17-19. Furthermore, a lock cylinder 57 is mounted on the tilt frame 52.
A holding member 58 for holding the central roller 18 of the door hanger 6 with the central stopper 55 is supported at the tip of the piston rod 57a of the locking cylinder 57. Further, the roller 18 is attached to the piston rod 57a.
Holding plates 60, 60 for holding the from both sides are attached. As a result, the locking cylinder 57 is
When 57a is projected, the lower portion of the door hanger 6 is locked to the lifter / tilt device 3 via the roller 18.

なお、ドアハンガ６はリフタ兼チルト装置３によりロッ
クされた状態において、通常は、中心位置を第５図
（ｃ）に１点鎖線Ｆで示すようにほぼ垂直な姿勢を維持
しているが、上記リフタ兼チルト装置３によるロック状
態でチルト用シリンダ53によりチルトフレーム52をＨ方
向に移動させると、ドアハンガ６の上端部はトロリコン
ベア５により支持されているので、ドアハンガ６は中心
位置が１点鎖線Ｇで示されるように、所定角度αだけチ
ルト（傾斜）することになる。傾斜角度αは好ましくは
10°程度とされる。ドアハンガ６へのドア14の移載のた
めにリフタ兼チルト装置３のローラ50・50…上にドア14
を引き込む際には、上記のように、ドアハンガ６がチル
トされて、ローラ50・50…から遠ざけられる。In the state where the door hanger 6 is locked by the lifter / tilt device 3, normally, the center position of the door hanger 6 is maintained in a substantially vertical posture as shown by a chain line F in FIG. 5 (c). When the tilt frame 52 is moved in the H direction by the tilt cylinder 53 in the locked state by the lifter / tilt device 3, since the upper end of the door hanger 6 is supported by the trolley conveyor 5, the center position of the door hanger 6 is indicated by a dashed line. As indicated by G, it is tilted by a predetermined angle α. The inclination angle α is preferably
It is about 10 °. To transfer the door 14 onto the door hanger 6, the rollers 50 of the lifter / tilt device 3 are placed on the door 50.
When pulling in, the door hanger 6 is tilted and moved away from the rollers 50, 50 ... As described above.

ベースフレーム45上に設けたブラケット61にはレバー62
がＩ及び逆Ｉ方向へ回動自在に支持され、このレバー62
は倒れ防止ローラ作動用シリンダ63により回動させられ
るようになっている。レバー62の先端部には、ドア14を
ローラ50・50…上に案内する際に、ドア14に接触してド
ア14の倒れを防止する倒れ防止ローラ62aが回転自在に
支持されている。The bracket 62 provided on the base frame 45 has a lever 62
Is rotatably supported in the I and reverse I directions.
It is designed to be rotated by a cylinder 63 for actuating the fall prevention roller. A tip-prevention roller 62a that contacts the door 14 and prevents the door 14 from collapsing when the door 14 is guided onto the rollers 50, 50 ... Is rotatably supported at the tip of the lever 62.

次に、軸24上で可動受具26を移動させるとともに、この
可動受具26をドア14の長さに応じた所定位置でロックさ
せるロック・アンロック装置４につき説明する。Next, the lock / unlock device 4 that moves the movable receiving member 26 on the shaft 24 and locks the movable receiving member 26 at a predetermined position according to the length of the door 14 will be described.

第６図（ａ）及び（ｂ）に示すように、ロック・アンロ
ック装置４はフレーム64を備え、フレーム64にはスライ
ド操作部65が実線で示す水平位置と、第６図（ｂ）に２
点鎖線で示す垂直位置との間で揺動自在となるように、
揺動軸66により支持されている。フレーム64には揺動用
シリンダ67が設置され、揺動用シリンダ67はレバー68を
介してスライド操作部65を揺動させるようになってい
る。As shown in FIGS. 6 (a) and 6 (b), the lock / unlock device 4 includes a frame 64, and the frame 64 has a horizontal position where the slide operating portion 65 is shown by a solid line, and FIG. Two
To be able to swing between the vertical position shown by the dotted line,
It is supported by a swing shaft 66. A swing cylinder 67 is installed on the frame 64, and the swing cylinder 67 swings the slide operation portion 65 via a lever 68.

スライド操作部65は、それぞれ複数のローラ70a・70a…
を有し、スライドアーム71を移動自在に支持する１対の
支持アーム70・70を備えている。支持アーム70・70上に
は支持アーム70・70に沿ってスライドアーム71を往復移
動させるスライド用シリンダ72が設けられて、スライド
用シリンダ72のピストンロッド72aはスライドアーム71
に接続されている。又、スライドアーム71の先端部に
は、軸24上での可動受具26の移動及び軸24上での可動受
具26のロック・アンロックを行わせる可動受具作動手段
としてのスライドアタッチメント73が設置されている。The slide operation part 65 includes a plurality of rollers 70a, 70a ...
And a pair of support arms 70, 70 for movably supporting the slide arm 71. A slide cylinder 72 for reciprocating the slide arm 71 along the support arm 70, 70 is provided on the support arm 70, 70, and the piston rod 72a of the slide cylinder 72 is formed by the slide arm 71.
It is connected to the. Further, at the tip of the slide arm 71, a slide attachment 73 as a movable receiving member actuating means for moving the movable receiving member 26 on the shaft 24 and locking / unlocking the movable receiving member 26 on the shaft 24. Is installed.

第１図（ａ）〜（ｃ）にも示すように、スライドアタッ
チメント73のベースプレート74上には回転シリンダ75
が、コンパクトシリンダ76の駆動力に基づいて矢印Ｊ及
び逆Ｊ方向、つまり、スライドアーム71の幅方向に移動
できるように支持されている。回転シリンダ75は軸75a
を中心に回動可能なロック制御手段としてのロック・ア
ンロックピン75bを有し、回転シリンダ75をＪ方向の端
部まで移動させると、２点鎖線で示すように、ロック・
アンロックピン75bが可動受具26のレバー43に当接でき
るようにされている。このように、ロック・アンロック
ピン75bをレバー43に接触させた状態でロック・アンロ
ックピン75bにてレバー43をＥ又は逆Ｅ方向へ回動させ
ることにより、可動受具26のロック又はアンロックが行
われる。As shown in FIGS. 1A to 1C, the rotary cylinder 75 is mounted on the base plate 74 of the slide attachment 73.
Are supported so as to be movable in the arrow J and reverse J directions, that is, in the width direction of the slide arm 71, based on the driving force of the compact cylinder 76. Rotating cylinder 75 has shaft 75a
When the rotary cylinder 75 is moved to the end in the J direction, it has a lock / unlock pin 75b as a lock control means rotatable about the lock / unlock pin 75b as shown by a two-dot chain line.
The unlock pin 75b is adapted to come into contact with the lever 43 of the movable support 26. In this way, by rotating the lever 43 in the E or reverse E direction with the lock / unlock pin 75b in a state where the lock / unlock pin 75b is in contact with the lever 43, the movable support 26 is locked or unlocked. Locking is done.

又、ベースプレート74上にはクロスローラユニット77に
より押圧部材78がＪ及び逆Ｊ方向と、スライドアーム71
の長手方向であるＫ及び逆Ｋ方向の２方向に移動自在に
支持され、コンパクトシリンダ80によりＪ及び逆Ｊ方向
の駆動が行われるようになっている。そして、押圧部材
78をＪ方向の端部まで移動させると、２点鎖線で示すよ
うに、押圧部材78が可動受具26の突起44に係合し、この
状態でスライドアーム71とともにスライドアタッチメン
ト73をＫ又は逆Ｋ方向に移動させると、可動受具26が押
圧部材78に押圧されて、軸24上で移動するものである。Further, on the base plate 74, the pressing member 78 is moved in the J and reverse J directions by the cross roller unit 77 and the slide arm 71.
It is movably supported in two directions, ie, the longitudinal direction K and the reverse K direction, and is driven by the compact cylinder 80 in the J and reverse J directions. And the pressing member
When 78 is moved to the end in the J direction, the pressing member 78 engages with the protrusion 44 of the movable receiving member 26 as shown by the chain double-dashed line, and in this state, the slide attachment 73 together with the slide attachment 73 is set to K or reverse When moved in the K direction, the movable receiving member 26 is pressed by the pressing member 78 and moves on the shaft 24.

押圧部材78はクロスローラユニット77上で図示しないス
プリング等によりＫ方向に付勢されている。又、押圧部
材78の逆Ｋ方向の端部の外方にはリミットスイッチ81が
設置されている。そして、ドア14の前端部に固定受具21
を当接させた状態で、可動受具26を押圧部材78により軸
24上でＫ方向に移動させて行く際に、可動受具26がドア
14の前記後端部に当接すると、押圧部材78がクロスロー
ラユニット77上で逆Ｋ方向に移動してリミットスイッチ
81を押圧し、リミットスイッチ81がオンとなる。これに
より、可動受具26がドア14の後端部に当接してドア14が
固定受具21と可動受具26により前後から挾持されたこと
が検出されるようになっている。The pressing member 78 is biased in the K direction on the cross roller unit 77 by a spring or the like (not shown). A limit switch 81 is installed outside the end of the pressing member 78 in the reverse K direction. Then, at the front end of the door 14, a fixed receiving member 21
The movable receiving member 26 with the pressing member 78,
When moving in the K direction on 24, the movable support 26
When it abuts against the rear end portion of 14, the pressing member 78 moves in the reverse K direction on the cross roller unit 77 to move the limit switch.
The limit switch 81 is turned on by pressing 81. As a result, the movable receiving member 26 comes into contact with the rear end portion of the door 14, and it is detected that the door 14 is held between the fixed receiving member 21 and the movable receiving member 26 from the front and rear.

以下、第７図のフローチャートを参照しながら、上記の
ドア搬送装置におけるドアハンガ６に、車体１から取り
外されたドア14を移載する手順につき説明する。The procedure for transferring the door 14 detached from the vehicle body 1 to the door hanger 6 in the above-described door transfer device will be described below with reference to the flowchart of FIG.

まず、トロリコンベア５によりリフタ兼チルト装置３に
ドアハンガ６が搬入され（S1）、第５図（ａ）のよう
に、ドアハンガ６のローラ17〜19がストッパ54〜56に当
接させられてロック用シリンダ57のピストンロッド57a
が突出させられることにより挾持部材58とストッパ55と
の間でローラ18が挾持されるとともに、挾持板60・60に
よりローラ18が両側から挾持され、ドアハンガ６の下部
がリフタ兼チルト装置３にロックされる（S2）。First, the door hanger 6 is carried into the lifter / tilt device 3 by the trolley conveyor 5 (S1), and the rollers 17 to 19 of the door hanger 6 are brought into contact with the stoppers 54 to 56 and locked as shown in FIG. 5 (a). Rod 57a of cylinder 57 for
The roller 18 is sandwiched between the sandwiching member 58 and the stopper 55 by being protruded, and the rollers 18 are sandwiched from both sides by the sandwiching plates 60, 60, and the lower part of the door hanger 6 is locked to the lifter / tilt device 3. Will be done (S2).

次に、倒れ防止ローラ作動用シリンダ63によりレバー62
が第５図（ｃ）のＩ方向に回動され、倒れ防止ローラ62
aがドア14を支持しうる位置にセットされ（S3）、か
つ、昇降用シリンダ48によりローラフレーム46が上昇さ
せられる（S4）。Next, the lever 62
Is rotated in the direction I in FIG. 5 (c), and the fall prevention roller 62
a is set to a position where the door 14 can be supported (S3), and the roller frame 46 is raised by the lifting cylinder 48 (S4).

続いて、チルト用シリンダ53によりチルトフレーム52が
ベースフレーム45上でＨ方向に移動させられ、これによ
り、ドアハンガ６の下部がＨ方向に牽引されて、ドアハ
ンガ６が第５図（ｃ）に中心位置を１点鎖線Ｇで示すよ
うにチルトされ、ローラ50・50…から遠ざけられる（S
5）。Subsequently, the tilt cylinder 53 moves the tilt frame 52 in the H direction on the base frame 45, whereby the lower portion of the door hanger 6 is pulled in the H direction, and the door hanger 6 is centered in FIG. 5 (c). The position is tilted as shown by the one-dot chain line G, and is moved away from the rollers 50, 50 ... (S
Five).

次に、車体１から取り外されたドア14を搭載した図示し
ない台車が作業者によりリフタ兼チルト装置３に隣接す
る所定位置にセットされ（S6）、リフタ兼チルト装置３
に設けた台車セット完了ボタンが押圧されると（S7）、
図示しない台車位置決め用クランプが作動されて台車が
リフタ兼チルト装置３に対して位置決めされる（S8）。Next, a dolly (not shown) having the door 14 removed from the vehicle body 1 is set by a worker at a predetermined position adjacent to the lifter / tilt device 3 (S6), and the lifter / tilt device 3 is moved.
When the trolley set completion button provided in is pressed (S7),
A carriage positioning clamp (not shown) is activated to position the carriage with respect to the lifter / tilt device 3 (S8).

その後、作業者により台車上のドア14がローラ50・50…
に沿ってリフタ兼チルト装置３上に引き込まれ（S9）、
引き込み完了ボタンが押圧される（S10）。これに基づ
いてチルト用シリンダ53によりチルトフレーム52が逆Ｈ
方向に移動され、ドアハンガ６が中心位置を１点鎖線Ｇ
で示すように、ほぼ垂直な姿勢となって、引き込まれた
ドア14に沿わされる（S11）。After that, the door 14 on the trolley was moved by the worker to the rollers 50, 50 ...
Along the lifter / tilt device 3 (S9),
The pull-in completion button is pressed (S10). On the basis of this, the tilt cylinder 52 causes the tilt frame 52 to reverse the H level.
Direction, the door hanger 6 moves to the center position at the one-dot chain line G
As shown in (3), it is placed in a substantially vertical posture and is guided along the retracted door 14 (S11).

次に、作業者によりローラ50・50…上のドア14が持ち上
げられて、ドア14の下端部が下部受具15・15…上に載置
されるとともに、ドア14の前端部が固定受具21に当接さ
せられることにより、ドア14がドアハンガ６上にセット
され（S12）、ドアセット完了ボタンが押圧される（S1
3）。これに基づいてローラフレーム46が下降させられ
（S14）、かつ、上記台車位置決め用クランプによる台
車のロックが解除される（S15）。Next, the operator lifts the door 14 above the rollers 50, 50, the lower end portion of the door 14 is placed on the lower receiving members 15, 15 ..., and the front end portion of the door 14 is a fixed receiving member. The door 14 is set on the door hanger 6 by being brought into contact with the door 21 (S12), and the door setting completion button is pressed (S1).
3). Based on this, the roller frame 46 is lowered (S14), and the lock of the truck by the truck positioning clamp is released (S15).

続いて、揺動用シリンダ67によりスライド操作部65が第
６図（ａ）（ｂ）に実線で示す水平位置に揺動される
（S16）。その後、スライドアーム71とともにスライド
アタッチメント73がＫ方向の端部を基点として逆Ｋ方向
に移動させられ（S17）、ドアハンガ６側の可動受具26
が検出される（S18）。可動受具26が検出されると、そ
の位置でスライドアタッチメント73を停止させられる
（S19）。この時、可動受具26はレバー43がＥ方向の回
動端部に位置して、軸24上でロックされた状態となって
いる。Then, the swing cylinder 67 swings the slide operation portion 65 to the horizontal position shown by the solid line in FIGS. 6 (a) and 6 (b) (S16). After that, the slide attachment 73 together with the slide arm 71 is moved in the reverse K direction with the end portion in the K direction as a base point (S17), and the movable receiver 26 on the door hanger 6 side is moved.
Is detected (S18). When the movable receiving member 26 is detected, the slide attachment 73 is stopped at that position (S19). At this time, the movable receiving member 26 is in a state in which the lever 43 is positioned at the rotating end portion in the E direction and is locked on the shaft 24.

次に、回転シリンダ75によりロック・アンロックピン75
bがＥ方向の回動端部に回動させられた状態でコンパク
トシリンダ76によりロック・アンロックピン75bがＪ方
向に移動させられ、ロック・アンロックピン75bが、Ｅ
方向の回動端部まで回動しているレバー43に第１図
（ｂ）の右側から係合させられる（S20）。続いて、ロ
ック・アンロックピン75bが軸75aを中心に逆Ｅ方向へ回
動させられることにより、レバー43が逆Ｅ方向に回動さ
せられ、軸24上での可動受具26のロックが解除（S21）
された後、回転シリンダ75が逆Ｊ方向の端部に移動させ
られ、ロック・アンロックピン75bがレバー43との非干
渉域に退避させられる（S22）。Next, using the rotating cylinder 75, lock / unlock pin 75
The lock / unlock pin 75b is moved in the J direction by the compact cylinder 76 in the state where b is turned to the turning end in the E direction, and the lock / unlock pin 75b moves to the E direction.
The lever 43, which has rotated to the rotating end in the direction, is engaged from the right side of FIG. 1 (b) (S20). Subsequently, the lock / unlock pin 75b is rotated in the reverse E direction about the shaft 75a, whereby the lever 43 is rotated in the reverse E direction, and the movable receiver 26 is locked on the shaft 24. Release (S21)
After that, the rotary cylinder 75 is moved to the end portion in the reverse J direction, and the lock / unlock pin 75b is retracted to the non-interference area with the lever 43 (S22).

次に、スライドアタッチメント73が逆Ｋ方向の端部まで
移動（S23）させられた後、コンパクトシリンダ80によ
り押圧部材78が、可動受具26の突起44との干渉域である
Ｊ方向の端部に移動させられるとともに、コンパクトシ
リンダ76によりロック・アンロックピン75bが、レバー4
3との干渉域であるＪ方向の端部に移動させられる（S2
4）。そして、その状態でスライドアタッチメント73が
Ｋ方向に移動させられる（S25）。その際、押圧部材78
が可動受具26の突起44に当接した後は、可動受具26がス
ライドアタッチメント73とともに軸24上でＫ方向に移動
する。Next, after the slide attachment 73 is moved to the end portion in the reverse K direction (S23), the pressing member 78 is moved by the compact cylinder 80 in the J direction end portion which is the interference area with the protrusion 44 of the movable receiving member 26. The lock / unlock pin 75b is moved to the lever 4 by the compact cylinder 76.
It can be moved to the end in the J direction which is the interference area with 3 (S2
Four). Then, in this state, the slide attachment 73 is moved in the K direction (S25). At that time, the pressing member 78
After the contact with the protrusion 44 of the movable receiving member 26, the movable receiving member 26 moves in the K direction on the shaft 24 together with the slide attachment 73.

その後、可動受具26がドア14の後端部に当接し、前述の
如くリミットスイッチ81がオン（S26）となると、スラ
イドアタッチメント73がその位置で停止させられる（S2
7）。この状態で、ドア14は固定受具21と可動受具26と
により前後から挾持されている。なお、第１図（ｂ）に
２点鎖線で示す可動受具26は、第３図（ａ）の可動受具
26を裏側から見たものであり、可動受具26がスライドア
タッチメント73とともに第１図（ｂ）のＫ方向に移動す
る時、可動受具26は第３図（ａ）においては、軸24上を
左側に移動することになる。Thereafter, when the movable receiving member 26 contacts the rear end portion of the door 14 and the limit switch 81 is turned on (S26) as described above, the slide attachment 73 is stopped at that position (S2).
7). In this state, the door 14 is held by the fixed receiving member 21 and the movable receiving member 26 from the front and back. The movable receiver 26 shown by the two-dot chain line in FIG. 1 (b) is the movable receiver of FIG. 3 (a).
26 is a rear view of the movable support 26 when the movable support 26 moves together with the slide attachment 73 in the K direction of FIG. 1 (b), the movable support 26 is mounted on the shaft 24 in FIG. 3 (a). Will be moved to the left.

次に、回転シリンダ75のロック・アンロックピン75bに
よりレバー43がＥ方向に回動させられることにより、可
動受具26が軸24上でロックされ、これにより、ドア14が
ドアハンガ６上で固定される（S28）。その後、コンパ
クトシリンダ80及び76により押圧部材78及びロック・ア
ンロックピン75bが逆Ｊ方向に移動させられ、突起44及
びレバー43との非干渉域に退避させられる（S29）。Next, the lever 43 is rotated in the E direction by the lock / unlock pin 75b of the rotary cylinder 75, so that the movable support member 26 is locked on the shaft 24, whereby the door 14 is fixed on the door hanger 6. Is done (S28). After that, the pressing members 78 and the lock / unlock pins 75b are moved in the reverse J direction by the compact cylinders 80 and 76, and are retracted to the non-interference area with the protrusion 44 and the lever 43 (S29).

続いて、倒れ防止ローラ作動用シリンダ63によりレバー
62を逆Ｉ方向に回動させられ、倒れ防止ローラ62aがド
ア14との非干渉域に退避させられた（S30）後、揺動用
シリンダ67によりスライド操作部65が垂直姿勢となるよ
うに揺動させられる（S31）。Next, the lever 63
After the 62 is rotated in the reverse I direction and the fall prevention roller 62a is retracted to the non-interference area with the door 14 (S30), the rocking cylinder 67 rocks the slide operation portion 65 so as to be in the vertical posture. Be moved (S31).

その後、ロック用シリンダ57のピストンロッド57aが後
退させられて、ストッパ55との間でのローラ18の保持状
態が解除されることにより、リフタ兼チルト装置３に対
するドアハンガ６のロックが解除される（S32）。その
後、ドアハンガ６がリフタ兼チルト装置３から搬出され
た（S33）後、S1に戻って新たなドアハンガ６がリフタ
兼チルト装置３に搬入されて上述と同様の処理が繰り返
される。After that, the piston rod 57a of the lock cylinder 57 is retracted to release the holding state of the roller 18 between the lock cylinder 57 and the stopper 55, thereby unlocking the door hanger 6 with respect to the lifter / tilt device 3 ( S32). After that, the door hanger 6 is carried out from the lifter / tilt device 3 (S33), the process returns to S1, a new door hanger 6 is carried into the lifter / tilt device 3, and the same processing as described above is repeated.

次に、ドアハンガ６により搬送されたドア14を再び車体
１に取り付けるドア取付工程につき述べる。Next, a door mounting process for mounting the door 14 conveyed by the door hanger 6 on the vehicle body 1 again will be described.

ドア取付ステーションには上記と同様のリフタ兼チルト
装置３及びロック・アンロック装置４が設けられ、又、
図示しないが、ドアハンガ６から取り外されたドア14を
車体１まで搬送して車体１に取り付けるためのドア取付
装置が備えられている。A lifter / tilt device 3 and a lock / unlock device 4 similar to those described above are provided at the door mounting station, and
Although not shown, a door mounting device for transporting the door 14 removed from the door hanger 6 to the vehicle body 1 and mounting it on the vehicle body 1 is provided.

以下、第８図のフローチャートに基づいて、ドアハンガ
６からドア取付装置へのドア14の移載手順を説明する。The procedure for transferring the door 14 from the door hanger 6 to the door mounting device will be described below with reference to the flowchart of FIG.

まず、トロリコンベア５によりドアハンガ６がドア取付
ステーションへ搬入されると（S1）、前述と同様にして
ロック用シリンダ57におけるピストンロッド57aの先端
部の挾持部材58とストッパ55とでローラ18が挾持され、
ドアハンガ６がリフタ兼チルト装置３にロックされる
（S2）。続いて、倒れ防止ローラ作動用シリンダ63によ
りレバー62がＩ方向に回動させられ、倒れ防止ローラ62
aがドア14を支持しうる位置にセットされる（S3）。First, when the door hanger 6 is carried into the door mounting station by the trolley conveyor 5 (S1), the roller 18 is held by the holding member 58 and the stopper 55 at the tip of the piston rod 57a in the lock cylinder 57 in the same manner as described above. Is
The door hanger 6 is locked by the lifter / tilt device 3 (S2). Then, the lever 62 is rotated in the direction I by the fall prevention roller operating cylinder 63, and the fall prevention roller 62 is rotated.
a is set to a position where the door 14 can be supported (S3).

次に、スライド操作部65が水平姿勢に揺動させられた
（S4）後、スライドアタッチメント73がＫ方向の移動端
部を基点として逆Ｋ方向に移動させられ（S5）、ドアハ
ンガ６側の可動受具26が検出される（S6）。可動受具26
が検出されると、スライドアタッチメント73がその位置
で停止させられ（S7）、コンパクトシリンダ76によりロ
ック・アンロックピン75bがＪ方向に移動させられて、
可動受具26のレバー43に係合させられる（S8）。そし
て、回転シリンダ75によりロック・アンロックピン75b
とともにレバー43が逆Ｅ方向に回動させられることによ
り、軸24上で可動受具26のロックが解除される（S9）。Next, after the slide operating portion 65 is oscillated horizontally (S4), the slide attachment 73 is moved in the reverse K direction with the moving end portion in the K direction as a reference point (S5), and the door hanger 6 is moved. The receiver 26 is detected (S6). Movable support 26
Is detected, the slide attachment 73 is stopped at that position (S7), and the lock / unlock pin 75b is moved in the J direction by the compact cylinder 76,
The lever 43 of the movable receiving member 26 is engaged (S8). The rotating cylinder 75 locks and unlocks the pin 75b.
At the same time, the lever 43 is rotated in the reverse E direction, so that the movable receiver 26 is unlocked on the shaft 24 (S9).

続いて、ロック・アンロックピン75bが逆Ｊ方向へ退避
させられた（S10）後、スライドアタッチメント73がＫ
方向の端部まで移動させられる（S11）。その状態で、
昇降用シリンダ48によりローラフレーム46が上昇させら
れ（S12）、かつ、スライド操作部65が垂直姿勢に揺動
される（S13）。Then, after the lock / unlock pin 75b is retracted in the reverse J direction (S10), the slide attachment 73 is moved to K.
It is moved to the end of the direction (S11). In that state,
The roller frame 46 is raised by the lifting cylinder 48 (S12), and the slide operating portion 65 is swung in a vertical posture (S13).

次に、作業者によりドア取付装置がリフタ兼チルト装置
３に隣接する位置にセットされ（S14）、ドア取付装置
セット完了ボタンが押圧されると（S15）、ドア取付装
置位置決めクランプが作動されて、ドア取付装置がリフ
タ兼チルト装置３にロックされる（S16）。Next, the operator sets the door attaching device to a position adjacent to the lifter / tilt device 3 (S14), and when the door attaching device setting completion button is pressed (S15), the door attaching device positioning clamp is activated. The door attachment device is locked by the lifter / tilt device 3 (S16).

その後、作業者によりドア14がドアハンガ６から取り外
されてローラフレーム46のローラ50・50…上に載置され
る（S17）。続いて、チルト指示スイッチが押圧される
と（S18）、チルト用シリンダ53によりドアハンガ６が
チルトされ、ドア14から遠ざかる（S19）。この状態
で、作業者によりドア14がリフタ兼チルト装置３から引
き抜かれ、ドア取付装置上に移載される（S20）。Thereafter, the operator removes the door 14 from the door hanger 6 and places it on the rollers 50, 50 ... Of the roller frame 46 (S17). Then, when the tilt instruction switch is pressed (S18), the door hanger 6 is tilted by the tilt cylinder 53 and moves away from the door 14 (S19). In this state, the operator pulls out the door 14 from the lifter / tilt device 3 and mounts it on the door mounting device (S20).

その後、移載作業完了ボタンが押圧されると（S21）、
ドアハンガ６のチルト状態が解除されて垂直姿勢に戻さ
れ（S22）、かつ、ドア取付装置位置決めクランプによ
るドア取付装置のロックが解除される（S23）。更に、
レバー62が逆Ｉ方向に回動させられて倒れ防止ローラ62
aがドア14との非干渉域に退避させられる（S24）ととも
に、ローラフレーム46が下降させられる（S25）。引続
き、ロック用シリンダ57によるドアハンガ６のロックが
解除されて（S26）、トロリコンベア５によりドアハン
ガ６が搬出され（S27）、以下、S1に戻って上記と同様
の作業が繰り返される。After that, when the transfer work completion button is pressed (S21),
The tilted state of the door hanger 6 is released and the door hanger 6 is returned to the vertical posture (S22), and the lock of the door attachment device by the door attachment device positioning clamp is released (S23). Furthermore,
The lever 62 is rotated in the reverse I direction to prevent the fall prevention roller 62.
The a is retracted to the non-interference area with the door 14 (S24), and the roller frame 46 is lowered (S25). Then, the lock of the door hanger 6 by the lock cylinder 57 is released (S26), the door hanger 6 is carried out by the trolley conveyor 5 (S27), and thereafter, the process returns to S1 and the same operation as above is repeated.

〔考案の効果〕[Effect of device]

本考案に係るドア搬送装置は、以上のように、ドアの前
後方向一端部に当接する固定受具と、ドアの前後方向に
平行に設けられる軸と、この軸に摺動自在とされ、かつ
ドアの前後方向他端部に当接する可動受具とを有し、上
記固定受具と可動受具とによりドアを保持して搬送する
ドアハンガと、ドアハンガによるドアの搬送開始位置及
び搬送終了位置にそれぞれ設けられ、上記可動受具を移
動させてドアの保持及び解放を行わせる可動受具作動手
段とを備えていると共に、上記可動受具には、上記軸に
おける該可動受具の摺動をロック又はアンロックするロ
ック手段が設けられ、さらに、上記可動受具作動手段に
は、このロック手段のロック又はアンロック動作を生じ
させるロック制御手段が設けられている構成である。As described above, the door transfer device according to the present invention includes the fixed receiving member that abuts on one end of the door in the front-rear direction, the shaft provided in parallel with the front-rear direction of the door, and the slidable shaft. A door hanger that has a movable receiving member that abuts against the other end of the door in the front-rear direction, holds the door by the fixed receiving member and the movable receiving member, and a door start position and a transfer end position of the door by the door hanger. Each of the movable receivers is provided with a movable receiver operating means for moving the movable receiver to hold and release the door, and the movable receiver is provided with a sliding movement of the movable receiver on the shaft. Locking means for locking or unlocking is provided, and further, the movable receiver actuating means is provided with lock control means for causing the locking or unlocking operation of the locking means.

これにより、ドアハンガによるドアの搬送開始位置及び
搬送終了位置に可動受具の作動手段を設けたので、個々
のドアハンガには可動受具の駆動手段は設ける必要がな
くなり、ドアハンガの構成の簡素化及びコストの低減を
図ることができるという効果を奏する。As a result, the movable receiver actuating means is provided at the transport start position and the transport end position of the door by the door hanger, so that it is not necessary to provide the movable receiver drive means for each door hanger, and the simplification of the structure of the door hanger and The effect is that the cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】 第１図乃至第８図は本考案の実施例を示すものであっ
て、第１図（ａ）はスライド操作部を示す平面図、第１
図（ｂ）はスライド操作部を示す側面図、第１図（ｃ）
は第１図（ｂ）のＰ−Ｐ線に沿う断面図、第２図はドア
取外しステーションを示す概略平面図、第３図（ａ）は
ドアハンガを示す正面図、第３図（ｂ）は第３図（ａ）
のＱ方向矢視図、第４図（ａ）は可動受具を示す正面
図、第４図（ｂ）は可動受具を示す平面図、第４図
（ｃ）は第４図（ｂ）のＲ−Ｒ線に沿う断面図、第４図
（ｄ）は第４図（ｂ）のＳ−Ｓ線に沿う断面図、第５図
（ａ）はリフタ兼チルト装置を示す平面図、第５図
（ｂ）は第５図（ａ）のＴ方向矢視図、第５図（ｃ）は
リフタ兼チルト装置を示す側面図、第６図（ａ）はロッ
ク・アンロック装置を示す平面図、第６図（ｂ）はロッ
ク・アンロック装置を示す正面図、第７図はドア取外し
時のドアの移載手順を示すフローチャート、第８図はド
ア取付け時のドアの移載手順を示すフローチャートであ
る。 ６はドアハンガ、14はドア、21は固定受具、24は軸、26
は可動受具、32・33はロックレバー（ロック手段）、73
はスライドアタッチメント（可動受具作動手段）、75b
はロック・アンロックピン（ロック制御手段）である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 to FIG. 8 show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 (a) is a plan view showing a slide operation portion.
FIG. 1 (b) is a side view showing the slide operation portion, and FIG. 1 (c).
Is a cross-sectional view taken along the line P-P in FIG. 1 (b), FIG. 2 is a schematic plan view showing a door removing station, FIG. 3 (a) is a front view showing a door hanger, and FIG. 3 (b) is Fig. 3 (a)
Q direction arrow view, FIG. 4 (a) is a front view showing the movable receiver, FIG. 4 (b) is a plan view showing the movable receiver, and FIG. 4 (c) is FIG. 4 (b). 4B is a sectional view taken along line RR of FIG. 4, FIG. 4D is a sectional view taken along line SS of FIG. 4B, and FIG. 5A is a plan view showing a lifter / tilt device. 5 (b) is a view from the direction of the arrow T in FIG. 5 (a), FIG. 5 (c) is a side view showing the lifter / tilt device, and FIG. 6 (a) is a plan view showing the lock / unlock device. FIG. 6 (b) is a front view showing the lock / unlock device, FIG. 7 is a flowchart showing a door transfer procedure when the door is removed, and FIG. 8 is a door transfer procedure when the door is attached. It is a flowchart shown. 6 is a door hanger, 14 is a door, 21 is a fixed bracket, 24 is a shaft, 26
Is a movable receiver, 32 and 33 are lock levers (locking means), 73
Is a slide attachment (movable receiver actuation means), 75b
Is a lock / unlock pin (lock control means).

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 加藤 一夫 広島県安芸郡府中町新地３番１号 マツダ 株式会社内 (56)参考文献 特開 昭63−166671（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−89886（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Kazuo Kato, 3-1, Shinchi, Fuchu-cho, Aki-gun, Hiroshima Prefecture Mazda Co., Ltd. (56) Reference JP 63-166671 (JP, A) 89886 (JP, U)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】ドアの前後方向一端部に当接する固定受具
と、ドアの前後方向に平行に設けられる軸と、この軸に
摺動自在とされ、かつドアの前後方向他端部に当接する
可動受具とを有し、上記固定受具と可動受具とによりド
アを保持して搬送するドアハンガと、ドアハンガによる
ドアの搬送開始位置及び搬送終了位置にそれぞれ設けら
れ、上記可動受具を移動させてドアの保持及び解放を行
わせる可動受具作動手段とを備えていると共に、上記可
動受具には、上記軸における該可動受具の摺動をロック
又はアンロックするロック手段が設けられ、さらに、上
記可動受具作動手段には、このロック手段のロック又は
アンロック動作を生じさせるロック制御手段が設けられ
ていることを特徴とするドア搬送装置。1. A fixed receiving member that abuts on one end of the door in the front-rear direction, a shaft provided parallel to the front-rear direction of the door, slidable on the shaft, and abutted on the other end of the door in the front-rear direction. A door hanger that has a movable receiver in contact with the fixed receiver and the movable receiver to hold and transport the door, and a door hanger that is provided at a transport start position and a transport end position of the door, respectively. A movable receiver actuating means for moving and holding and releasing the door, and the movable receiver is provided with locking means for locking or unlocking sliding of the movable receiver on the shaft. Further, the movable carrier actuating means is provided with a lock control means for causing a locking or unlocking operation of the locking means.