JP2661502B2 - クランプ式管連結装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えばタンカーの流体
受入管とローディングアームの接続管との接続・切離し
を迅速に行なうクランプ式管連結装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、管端に支持フランジを設けた一
方の管と、管端に支持フランジを設けた他方の管を連結
するクランプ式管連結装置として、特公昭５４−２１５
６３号公報に示すものや、図９，図１０に示すものが知
られている。

【０００３】図に示すクランプ式管連結装置１０１は、
管端に支持フランジ１０２Ａを設けた一方の管１０２
を、管端に接続フランジ１０３Ａを設けた他方の管１０
３に対して締付及び締付の解除を行なっている。他方の
管１０３の外周部に、これを囲んで円周状に配列される
複数のクランプ機構１０４が作動するように固設して構
成されている。

【０００４】各クランプ機構１０４において、支持部材
１０５が他方の管１０３の管端の外周部に固設されてい
る。この支持部材１０５に、駆動螺子１０６が回転自在
に支持されている。

【０００５】この駆動螺子１０６に管１０３の軸方向に
移動自在に締付螺子１０７が螺合している。締付螺子１
０７は、支持部材１０５の孔部１０５Ａを摺動するよう
になっている。

【０００６】締付螺子１０７の前端側に、クランプレバ
ー１０８が一体に設けられ、クランプレバー１０８は支
持部材１０５の前端側に位置され、一方の管１０２の支
持フランジ１０２Ａに接離自在のフランジ押圧部１０８
Ａを一端に有している。

【０００７】しかして、駆動螺子１０６の頭部１０６Ａ
を回転させると、締付螺子１０７が他方の管１０３の軸
方向に直線運動動作し、これによりクランプレバー１０
８が軸方向に沿った移動をし、両管１０２，１０３の締
付解除動作がなされる。

【０００８】しかしながら、この状態では、クランプレ
バー１０８が妨げとなって一方の管１０２を他方の管１
０３から切り離すことはできない。従って、管１０２，
１０３の締付解除後、クランプレバー１０８が手で介添
えされながら手動で内側から外側に首振り動作（図９の
実線から点線状態に変化される）を行ない、クランプレ
バー１０８を手で保持することにより一方の管１０２を
他方の管１０３から切り離すことが可能となる。

【０００９】また、管１０２，１０３の締付時には上述
の締付解除時と逆の順序で動作される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したク
ランプ式管連結装置１０１においては、両管１０２，１
０３の締付及びその解除動作の際、クランプレバー１０
８の他方の管１０３の軸方向の直線運動動作及び首振り
動作が必要であるが、駆動螺子１０６の回転運動だけで
は、クランプレバー１０８を首振りさせ、なお且つ首を
振った状態を保持させることが困難で、クランプレバー
１０８の首振り動作の際にはこれを手で介添えして手動
で内側から外側へまたは外側から内側へ操作していた。
即ち、クランプレバー１０８の操作の自動化を図ること
が困難であった。

【００１１】本発明は、上述の問題点を解決するために
なされたもので、その目的は、クランプレバーを、その
軸方向に沿った直線運動動作をさせるとともにクランプ
レバーの内外への首振り動作並びにその保持を自動的に
させることができるクランプ式管連結装置を提供するこ
とである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
管端に支持フランジを設けた一方の管と他方の管を連結
するクランプ式管連結装置において、他方の管の管端の
外周部に固設された支持部材と、支持部材に回転自在に
支持され、前端側に締付螺子を形成してなる複数の締付
シャフトと、支持部材に設けられ、複数の締付シャフト
を回転させる回転駆動手段と、複数の締付螺子に螺合さ
れて締付螺子を中心として略９０度の回動ストロークで
回動自在に支持部材の前端側に位置して配置されるとと
もに、一方の管の支持フランジに接離自在のフランジ押
圧部を一端に有する複数のクランプレバーと、複数のク
ランプレバーを、該クランプレバーのフランジ押圧部が
一方の管の支持フランジに当接可能な締付可能位置と一
方の管の支持フランジより外れた解除位置との間で、回
動させる首振り手段と、両管の連結の締付解除動作の際
には回転駆動手段の作動から首振り手段の作動に切り換
えるとともに、両管の連結の締付動作の際には回転駆動
手段と首振り手段を同時に作動させる制御機構とを備え
ていることを特徴とする。

【００１３】請求項２記載の発明は、管端に支持フラン
ジを設けた一方の管と他方の管を連結するクランプ式管
連結装置において、他方の管の管端の外周部に固設され
た支持部材と、支持部材に締付螺子を形成してなる複数
の締付シャフトと、支持部材に設けられた駆動源と、駆
動源からそれぞれ駆動力を分配されて受け、複数の締付
シャフトを回転させる駆動力伝達手段と、複数の締付螺
子にそれぞれ螺合されて締付螺子を中心として略９０度
の回動ストロークで回動自在に前端側に位置して配置さ
れるとともに、一方の管の支持ランジに接離自在のフラ
ンジ押圧部を一端に有する複数のクランプレバーと、複
数のクランプレバーを、該クランプレバーのフランジ押
圧部が一方の管の支持フランジに当接可能な締付可能位
置と一方の管の支持フランジより外れた解除位置との間
で、回動させる首振り手段と、両管の連結の締付解除動
作の際には駆動力伝達手段の作動から首振り手段の作動
に切り換えるとともに、両管の連結の締付動作の際には
駆動力伝達手段を作動させると同時に首振り手段を作動
させる制御機構と 、駆動力伝達手段と各締付シャフトの
間の駆動力伝達経路途中にそれぞれ設けられ、半クラッ
チ状態で駆動力を前記各締付シャフトに伝達可能な複数
のクラッチ装置と、各クランプレバーを、クランプレバ
ー締付時には駆動力遮断状態にするとともにクランプレ
バー解放時には駆動力伝達状態にする複数の一方向クラ
ッチとを備えていることを特徴とする。

【００１４】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載のクランプ式管連結装置において、複数のクランプ
レバーは、円周方向に沿って配列され、首振り手段は、
他方の管に設けられたクランプレバー首振用シリンダ
と、隣接する各クランプレバーをリンクを介してピン結
合してクランプレバー首振用シリンダにより該クランプ
レバーを全部同時に首振りさせるリンク機構とを有して
いることを特徴とする。

【００１５】

【作用】請求項１記載の発明においては、クランプレバ
ーは、締付シャフト（締付螺子）の回転による軸方向移
動及び首振り手段による首振り運動で、両管の締付を解
除する締付解除動作，両管を締め付ける締付動作の２つ
の動作が行なわれる。

【００１６】クランプレバーのフランジ押圧部が内側に
首振りした位置にあり、一方の管の支持フランジを他方
の管に押圧して締め付けした状態を初期状態に設定す
る。両管を使用に供した後、回転駆動手段により、締付
シャフト（締付螺子）を回転させると、この締付螺子に
螺合しているクランプレバーが、締付螺子の軸方向に移
動して支持フランジから離れる。即ち、両管の連結の締
付解除が行なわれる。

【００１７】次に、制御機構により 、回転駆動手段の作
動が停止され、続いて、首振り手段が作動される。首振
り手段の作動により、クランプレバーが首振りし、締付
可能位置から、クランプレバーのフランジ押圧部が外側
に首振りした解除位置になる。

【００１８】一方、首振り手段により、クランプレバー
は、そのフランジ押圧部が外側に首振りした状態の解除
位置から、締付可能位置になり、また、制御機構によ
り 、 同時に、回転駆動手段が作動され、締付シャフト
（締付螺子）が逆方向に回転される。これにより、クラ
ンプレバーは、一方の管から他方の管の方向に向けて軸
方向に沿って移動する。これにより、クランプレバーの
フランジ押圧部が一方の管の支持フランジに当接し、一
方の管の支持フランジが他方の管に締め付けられる。

【００１９】請求項２記載の発明においては、請求項１
記載の発明と同様の作用が生じるが、特に、クランプレ
バー締付時には、一方向クラッチが駆動力遮断状態（フ
リー状態）となり、従って、駆動源，駆動力伝達手段か
らの駆動力がクラッチ装置を介して締付シャフトに伝達
し、一方の管の支持フランジの厚さが違っても、両管は
全部同時に均等に締付られる。

【００２０】また、クランプレバー解放時には、一方向
クラッチは駆動力伝達状態（ロック状態）となり、駆動
源，駆動力伝達手段からの駆動力が一方向クラッチを介
して、直接、締付シャフトに伝達する。

【００２１】請求項３記載の発明においては、首振り手
段は、他方の管に設けられたクランプレバー首振用シリ
ンダと、クランプレバー首振用シリンダによりクランプ
レバーを全部同時に首振りさせるリンク機構とを有して
いるので、すべてのクランプレバーを同時に操作させる
ための構造が簡単になる。

【００２２】

【実施例】以下、図面により本発明の実施例について説
明する。図１ないし図７は本発明の実施例に係わるクラ
ンプ式管連結装置を示す。

【００２３】図において、１は接続すべき一方の管で、
その管端には環状の支持フランジ１Ａが形成されてい
る。２は接続すべき他方の管で、その管端に環状の接続
フランジ２Ａが形成されている。一方の管１の支持フラ
ンジ１Ａと他方の管２の接続フランジ２Ａに取り付けら
れたフランジアダプタ５は、向い合わせた状態で当接し
ている。

【００２４】上記接続フランジ２Ａの外周部には、ディ
スク状ブロック体からなる支持部材４が設けられてい
る。この支持部材４は、接続フランジ２Ａに円周方向に
沿って設けられた複数（５箇）のクランプレバー受け部
材６を有し、接続フランジ２Ａの前端面はフランジアダ
プタ５の裏側に当接し、フランジアダプタ５は、接続フ
ランジ２Ａに取り付けられている。この支持部材４に、
以下に詳述するように５つのクランプ機構８，８，８，
８，８が円周方向に沿って設けられている。クランプレ
バー受け部材６の外端には、受け部６Ａが設けられてい
る。

【００２５】各クランプ機構８は、それぞれ同じ構造と
なっているので、そのうちの１つのクランプ機構８を例
にとって説明する。クランプ機構８では、支持部材４の
クランプレバー受け部材６には円筒ハウジング９が設け
られ、この円筒ハウジング９内には、第１軸受１０と第
２軸受１１とが設けられ、また、円筒ハウジング９内に
は、第１軸受１０と第２軸受１１の間に位置してスラス
ト軸受１２が設けられている。第１軸受１０と第２軸受
１１に、締付シャフト１３が支持されている。即ち、支
持部材４に締付シャフト１３が回転自在に支持されてい
る。

【００２６】また、支持部材４の５つのクランプレバー
受け部材６には、それらのうちの３つのクランプレバー
受け部材６にはブラケット１４がボルトで固定して取り
付けられ、このブラケット１４にはエアーモータからな
る駆動源１５が設けられ、エアーモータを有するクラン
プレバー受け部材６は１つ置きに配列している。従っ
て、３つの駆動源１５は、５つのクランプ機構８のう
ち、１つ置きに配列されている。エアーモータの出力部
１５Ａには、第１スプロケット１６が設けられている。

【００２７】また、支持部材４の５つの各クランプレバ
ー受け部材６は、それぞれ、支持部材４の一部としてハ
ウジング１７を有し、このハウジング１７は、前部円筒
ハウジング１８と円筒蓋部材１９をボルトで一体化して
構成されている。

【００２８】前部円筒ハウジング１８の外周部には、第
２スプロケット２０が設けられ、この第２スプロケット
２０は、前記第１スプロケット１６にチェーン２１を介
して連結され、第２スプロケット２０には、これと隣接
して前部円筒ハウジング１８の同軸上に第３スプロケッ
ト２２が設けられ、第３スプロケット２２には、連動チ
ェーン２３Ａが巻装され、この連動チェーン２３Ａは、
支持部材４の各ハウジング１７における第３スプロケッ
ト２２を巻装している。

【００２９】上記第１スプロケット１６，第２スプロケ
ット２０，チェーン２１，第３スプロケット２２，連動
チェーン２３Ａにより駆動力を前部円筒ハウジング１
８，締付シャフト１３に伝達する駆動力伝達手段２３が
構成されている。３つの駆動源１５，駆動力伝達手段２
３，クラッチ装置２６，一方向クラッチ３３等により回
転駆動手段Ｋが構成される。

【００３０】前部円筒ハウジング１８内には第３軸受２
４が、円筒蓋部材１９内には第４軸受２５がそれぞれ装
着されている。第３軸受２４，第４軸受２５は、前部円
筒ハウジング１８及び円筒蓋部材１９を支持している。

【００３１】前部円筒ハウジング１８内には、クラッチ
装置２６が収納され、このクラッチ装置２６は、複数の
外側摩擦板２７と、複数の内側摩擦板２８とから構成さ
れており、締付シャフト１３にキー２９を介してスリー
ブ３０が固定され、スリーブ３０の環状フランジ３０Ａ
に第１支持シャフト３１が固定されている。第１支持シ
ャフト３１に複数の内側摩擦板２８が固定されている。
外側摩擦板２７は、ハウジング１７内に締付シャフト１
３に平行に軸着された第２支持シャフト３２に固定され
ている。隣接する外側摩擦板２７，２７の間に内側摩擦
板２８が配置され、隣接する内側摩擦板２８，２８の間
に外側摩擦板２７が配置され、外側摩擦板２７，内側摩
擦板２８は相互に押圧され、半クラッチ状態で駆動力を
伝達・遮断可能となっている。

【００３２】また、円筒蓋部材１９内には、一方向クラ
ッチ３３が設けられている。即ち、一方向クラッチ３３
に軸方向に沿って内溝部３３Ａ，外溝部３３Ｂが形成さ
れ、この内溝部３３Ａにキー２９が挿入されて一方向ク
ラッチ３３の内輪が締付シャフト１３に固定されてい
る。また、外溝部３３Ｂに外キー３３Ｃが挿入されて、
一方向クラッチ３３が円筒蓋部材１９の内壁面に固定れ
さている。一方向クラッチ３３は、クランプレバー締付
時には駆動力遮断状態（フリー状態）となるとともに、
クランプレバー解放時には、駆動力伝達状態（ロック状
態）となる。

【００３３】このようにして、駆動力伝達手段２３と締
付シャフト１３の間の駆動力伝達経路途中にクラッチ装
置２６，一方向クラッチ３３が設けられている。そし
て、上記締付シャフト１３の前端側には、締付螺子３４
が形成されている。締付螺子３４には、第１のクランプ
レバー３５のレバー本体３５Ａが螺合され、このレバー
本体３５Ａは、その一端に、クランプレバー受け部材６
の受け部６Ａに接離自在の第１フランジ押圧部３６を有
するとともに、他端に、所定の口径φ１の一方の管１の
支持フランジ１Ａ（図１）に接離自在の第２フランジ押
圧部３７が設けられ、この第２フランジ押圧部３７に、
一方の管１の支持フランジ１Ａに接離自在のクランパア
ダプタ３７Ａが第１のクランプレバー３５の延長部分と
して回動自在に設けられている。一方の管１の中心軸か
ら締付螺子３４の軸心までの距離が一定となっているの
で、一方の管１の口径がφ１，φ２と相違する場合に
は、例えば、第１のクランプレバー３５にクランパアダ
プタ３７Ａを延設したものが選定される。同時に、接続
フランジ２Ａにはフランジアダプタ５が取り付けられる
（図１，図３に図示）。なお、両管１，２の口径が一致
する場合は、接続フランジ２Ａにフランジアダプタ５を
設ける必要がなく、図１の上側部分に示される。

【００３４】第１のクランプレバー３５以外の第２のク
ランプレバー３８，第３のクランプレバー３９，第４の
クランプレバー４０，第５のクランプレバー４１につい
ても同様の構成となっている。

【００３５】上記のクランプレバー３５，３８，３９，
４０，４１の配置は、正面視で正５角形状を形成してい
る。図２において、上記支持部材４には、首振り手段４
２が装着されている。首振り手段４２は、各クランプレ
バー３５，３８，３９，４０，４１を、その締付可能位
置と、第２フランジ押圧部３７が一方の管１の支持フラ
ンジ１Ａより外れた解除位置との間で回動させるもの
で、他方の管２に設けられたクランプレバー首振用シリ
ンダ４３と、クランプレバー首振用シリンダ４３により
各クランプレバー３５，３８，３９，４０，４１を全部
同時に首振りさせるリンク機構４４とを有している。

【００３６】リンク機構４４は、第１のクランプレバー
３５と第２のクランプレバー３８をピン結合で連結する
第１リンク４５と、第２のクランプレバー３８と第３の
クランプレバー３９をピン結合で連結する第２リンク４
６と、第３のクランプレバー３９と第４のクランプレバ
ー４０をピン結合で連結する第３リンク４７と、第４の
クランプレバー４０と第５のクランプレバー４１をピン
結合で連結する第４リンク４８とを有し、クランプレバ
ー首振用シリンダ４３のロッド先端は、支持部材４に溶
接で取り付けたブラケット４９の取付部に回動自在に軸
着されたリンク５０の一端側５０Ａの先端にピン結合さ
れ、リンク５０の他端側５０Ｂの先端のピン５０Ｅは第
２リンク４６の途中部分にスライド可能に結合されてい
る。リンク５０の一端側５０Ａと他端側５０Ｂは、軸部
５０Ｃを介して２段に構成されている。第２リンク４６
に一体にブラケット４６Ｃが設けられ、このブラケット
４６Ｃに、後述するリミットバルブ６２に当接するドグ
４６Ｄが取り付けられている。クランプレバー３５，３
８，３９，４０，４１が一体となって移動することによ
り、ドグ４６ＤがＸ方向またはその反対方向に移動し
て、リミットバルブ６２を蹴るようになっている。

【００３７】クランプレバー首振用シリンダ４３を作動
させることにより、リンク５０がブラケット４９の取付
部を中心として回動し、第２リンク４６が、その一端４
６Ａを中心として回動し、その他端４６Ｂが運動軌跡Ｙ
で回動運動をする。従って、第２のクランプレバー３８
が、締付螺子３４を中心として首振りし、二点鎖線で示
す状態となる。同時に、第２リンク４６の一端４６Ａ
は、第３のクランプレバー３９を首振りさせる。第２の
クランプレバー３８の首振りに伴い、第１リンク４５，
第２リンク４６，第３リンク４７，第４リンク４８が、
全体として連結されていることから、各クランプレバー
３５，３８，３９，４０，４１は、それらが螺合してい
る締付螺子３４を中心として、同時に連鎖して首振り
し、すべて二点鎖線に示す状態となる。図２，図４に示
すように、各クランプレバー３５，３８，３９，４０，
４１は略９０度の回動ストロークで回動される。

【００３８】図８において、並列に接続された上述した
３つの駆動源（エアーモータ）１５には、手動制御弁５
１が、第１管路５２及び第２管路５３を介してそれぞれ
接続している。手動制御弁５１の入力ポート５１Ａに
は、エアー供給管５４が接続され、その途中にはエアー
フィルタ５５，レギュレータ５６，圧力計５７，ルブリ
ケータ５８が順番に介装されている。

【００３９】クランプレバー首振用シリンダ４３の両作
動室４３Ａ，４３Ｂは、第３管路５９，第４管路６０を
介して、第１管路５２及び第２管路５３にそれぞれ接続
されている。即ち、３つの駆動源（エアーモータ）１５
に、クランプレバー首振用シリンダ４３が並列に接続さ
れている。

【００４０】第２管路５３の途中には、パイロットバル
ブ６１が介装され、その第１パイロット部６１Ａは第１
管路５２に接続され、その第２パイロット部６１Ｂはリ
ミットバルブ６２を介して第２管路５３に接続されてい
る。

【００４１】なお、二点鎖線６３で囲まれた部品は空気
駆動式カップラとして一体化されている。二点鎖線６４
で囲まれた部品はコントロールユニットとして一体化さ
れている。そして、二点鎖線６３で囲まれた部品（空気
駆動式カップラ）と二点鎖線６４で囲まれた部品（コン
トロールユニット）とでエアー制御機構からなる制御機
構が構成されている。

【００４２】しかして、本実施例によれば、クランプレ
バー３５，３８，３９，４０，４１は、締付シャフト１
３（締付螺子３４）による軸方向移動及び首振り手段４
２による首振り運動で、両管１，２の締付を解除する締
付解除動作及び両管１，２を締め付ける締付動作の２つ
の動作が行なわれる。

【００４３】クランプレバー３５，３８，３９，４０，
４１の第２フランジ押圧部３７が内側に首振りした位置
にあり、一方の管１の支持フランジ１Ａを他方の管２に
押圧して締め付けした状態を初期状態に設定する。両管
１，２を使用に供した後、図８の手動制御弁５１を
（イ）方向に作動させると、エアータンク（図示せず）
内に圧縮されたエアーは、エアー供給管５４から手動制
御弁５１を介して第２管路５３を流れ（（イ）方向）、
３つの駆動源（エアーモータ）１５を回転させる。３つ
の駆動源（エアーモータ）１５により駆動力伝達手段２
３が作動し、ハウジング１７を回転させる。

【００４４】ハウジング１７の回転は、クラッチ装置２
６及び一方向クラッチ３３に伝達される。クランプレバ
ー３５，３８，３９，４０，４１を締付状態から締付可
能位置にする時（解放時）には、一方向クラッチ３３
は、駆動力伝達状態（ロック状態）となっているので、
ハウジング１７からの回転力が一方向クラッチ３３を介
して、直接、締付シャフト１３に伝達し、締付シャフト
１３の先端の締付螺子３４を回転させる。締付螺子３４
の回転により、クランプレバー３５，３８，３９，４
０，４１は、図３の実線状態から二点鎖線の状態に移動
する。同時に、第２のクランプレバー３８，第３のクラ
ンプレバー３９，第４のクランプレバー４０，第５のク
ランプレバー４１も移動し、所定のストロークを完了す
る。上記クランプレバー３５，３８，３９，４０，４１
を一体に連結しているリンク機構４４が図７の矢印Ｘ方
向に移動し、ドグ４６Ｄがリミットバルブ６２のパイロ
ット部６２Ａに当接し、パイロットバルブ６１が切り換
わる。これにより、第２管路５３がパイロットバルブ６
１で閉じ、３つの駆動源（エアーモータ）１５の作動が
停止し、同時に、第２管路５３の途中部分が、リミット
バルブ６２を介してクランプレバー首振用シリンダ４３
の一方の作動室４３Ｂに接続される。エアーは（ロ）の
ように流れ、クランプレバー首振用シリンダ４３を
（ハ）の方向に作動させる。従って、首振り手段４２が
作動し、図２における上記クランプレバー３５，３８，
３９，４０，４１は、締付螺子３４を中心として同時に
首振りし、第２フランジ押圧部３７が内側に首振りした
位置（締付可能位置）から二点鎖線で示す状態（解除位
置）となる。

【００４５】この状態においては、他方の管２側のクラ
ンプレバー３５，３８，３９，４０，４１は、一方の管
１の支持フランジ１Ａから解除した状態にあり、両管
１，２の分離が可能になる。

【００４６】要するに、締付シャフト１３（締付螺子３
４）を回転させると、この締付螺子３４に螺合している
クランプレバー３５，３８，３９，４０，４１が、締付
螺子３４の軸方向に移動して支持フランジ１Ａから離れ
る。次に、上述したエアー制御機構により回転駆動手段
Ｋの作動が停止された後、首振り手段４２が作動され
る。首振り手段４２の作動により、クランプレバー３
５，３８，３９，４０，４１が首振りし、締付可能位置
から、外側に首振りした解除位置になる。これにより、
両管１，２の連結の締付解除が行なわれる。

【００４７】一方、図８の手動制御弁５１を（ニ）方向
に作動させると、エアータンク（図示せず）内に圧縮さ
れたエアーは、エアー供給管５４から手動制御弁５１を
介して第１管路５２を流れ（ホ）方向、パイロットバル
ブ６１の第１パイロット部６１Ａが作動され、パイロッ
トバルブ６１が切り換わる。この状態では、エアー制御
機構により、３つの駆動源（エアーモータ）１５が逆転
され、３つの駆動源（エアーモータ）１５により駆動力
伝達手段２３が作動し、ハウジング１７を回転させる。
同時に、エアーはクランプレバー首振用シリンダ４３を
（ヘ）の方向に作動させる。

【００４８】従って、締付シャフト１３（締付螺子３
４）が逆方向に回転し、クランプレバー３５，３８，３
９，４０，４１は、一方の管１から他方の管２の方向に
向けて軸方向に沿って移動する。

【００４９】また、エアーはクランプレバー首振用シリ
ンダ４３を（ヘ）の方向に作動させるので、首振り手段
４２が作動し、図２における上記クランプレバー３５，
３８，３９，４０，４１は、締付螺子３４を中心として
同時に反対方向に回動し、第２フランジ押圧部３７が二
点鎖線で示す状態（解除位置）から内側に首振りした位
置（締付可能位置）に戻る。ここで、締付可能位置に
は、第２フランジ押圧部３７またはクランパアダプタ３
７Ａが一方の管１の支持フランジ１Ａに当接しない状態
及び当接している状態を含む。

【００５０】これにより、クランプレバー３５，３８，
３９，４０，４１の第２フランジ押圧部３７に延設され
たクランパアダプタ３７Ａ一方の管１の支持フランジ１
Ａに当接し、一方の管１の支持フランジ１Ａが他方の管
２に締め付けられ、初期状態に戻る。

【００５１】ここで、ハウジング１７の回転は、クラッ
チ装置２６及び一方向クラッチ３３に伝達されるが、一
方向クラッチ３３はフリー状態（駆動力遮断状態）とな
っているので、回転駆動手段Ｋからの駆動力（逆転力）
がクラッチ装置２６を介して締付シャフトに伝達する。
この状態のクラッチ装置２６においては、複数の外側摩
擦板２７と、複数の内側摩擦板２８が半クラッチ状態で
接触しているので、一方の管１の支持フランジ１Ａの厚
さが違っている場合、クランプレバー３５，３８，３
９，４０，４１のちのいずれかが、一方の管１の支持フ
ランジ１Ａ（支持フランジ１Ａの厚さが厚い部分）に対
する締め付けが終了し、そのクランプレバーに係わる締
付シャフト１３の回転が止まり、その締付シャフト１３
に係わる外側摩擦板２７，内側摩擦板２８の間で回転に
滑りが生じる。これに対して、駆動力伝達手段Ｋに依然
として駆動力が供給されるので、他のクランプレバー
（支持フランジ１Ａの厚さが薄い部分）に対して駆動力
が伝達し続けることになる。すべてのクランプレバー３
５，３８，３９，４０，４１が移動される。これによ
り、支持フランジ１Ａの厚さが、クランプレバー３５，
３８，３９，４０，４１に対応す各部分で異なっていて
も、全部同時に締付可能なので、一方の管１の支持フラ
ンジ１Ａの円周方向における厚さの不揃いを吸収でき、
支持フランジ１Ａが均等に締め付けられる。

【００５２】なお、支持フランジ１Ａの締め付け後は、
締付螺子３４の静止摩擦によりセルフロックされ、締付
力が保持されており、駆動力の供給は不要とされる。従
って、締付螺子３４のセルフロック機構により、クラン
プレバー３５，３８，３９，４０，４１の保持状態を確
実にすることができる。

【００５３】また、締付時より大きな駆動力でクランプ
レバー３５，３８，３９，４０，４１を解放することが
でき、解放動作を保証し、クランプレバー３５，３８，
３９，４０，４１を円滑に作動させることができる。特
に、ＬＰＧ等の低温流体荷役の時、クランプレバーの周
りが凍り付いたような悪環境の場合に有効とされる。

【００５４】そして、駆動源（エアーモータ）１５に異
常がある場合には、締付シャフト１３を手動で回すこと
により、接続・切り離し操作を可能にしている。以上の
如き構成によれば、回転駆動手段Ｋによる締付シャフト
１３（締付螺子３４）の回転で、クランプレバー３５，
３８，３９，４０，４１を、その軸方向に沿った移動を
させ、首振り手段４２で、クランプレバー３５，３８，
３９，４０，４１の首振り動作をさせ、さらに、上述し
たエアー制御機構による回転駆動手段Ｋ，首振り手段４
２の切り換えにより、クランプレバー３５の首振り運動
と直線運動を自動的に行なうことができる。

【００５５】即ち、締付シャフト１３（締付螺子３４）
の直線往復運動，クランプレバーの首振り動作、クラン
プレバー３５，３８，３９，４０，４１の首振り動作と
締付シャフト１３の間の直線運動への変換動作の３つの
動作を自動的に行ない、クランプレバー３５，３８，３
９，４０，４１によりる両管１，２の締付及びその解除
動作の操作の自動化を達成することができる。

【００５６】また、一方の管１の支持フランジ１Ａの厚
さが、他方の管２における支持部材４でのクランプレバ
ー３５，３８，３９，４０，４１に対応する各取付部分
で異なっていても、クラッチ装置２６，一方向クラッチ
３３の作動により、全部同時に締付可能にし、一方の管
１の支持フランジ１Ａの円周方向における厚さの不揃い
を吸収でき、一方の管１の支持フランジ１Ａを均等に締
め付けることができる。

【００５７】なお、首振り手段は、リンク機構４４で、
すべてのクランプレバー３５，３８，３９，４０，４１
を同時にさせる構造となっているが、各クランプレバー
３５，３８，３９，４０，４１に独立して駆動源として
エアーシリンダを取り付けて作動させることも可能であ
り、特に、クランプレバーの数が２〜３個の場合に有効
である。

【００５８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、回転駆動手段による締付シャフト（締付螺
子）の回転で、クランプレバーを、その軸方向に沿った
往復移動をさせ、また、首振り手段で、クランプレバー
の首振り動作をすることができ、クランプレバーの首振
り運動と往復直線運動を自動的に行なうことができる。
従って、クランプレバーによりる両管の締付及びその解
除動作の操作の自動化を達成することができる。

【００５９】また、請求項２記載の発明によれば、請求
項１記載の発明に加えて、一方の管の支持フランジの厚
さが、他方の管における支持部材でのクランプレバーの
各取付部分で異なっていても、クラッチ装置，一方向ク
ラッチの作動により、全部同時に締付可能にし、一方の
管の支持フランジの円周方向における厚さの不揃いを吸
収でき、一方の管の支持フランジを均等に締め付けるこ
とができる効果を奏する。

【００６０】さらに、請求項３記載の発明によれば、請
求項１または２記載の発明において、複数のクランプレ
バーは、円周方向に沿って配列され、首振り手段は、他
方の管に設けられたクランプレバー首振用シリンダと、
隣接する各クランプレバーをリンクを介してピン結合し
てクランプレバー首振用シリンダにより該クランプレバ
ーを全部同時に首振りさせるリンク機構とを有している
ので、すべてのクランプレバーを同時に操作させるため
の構造を簡単にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係わるクランプ式管連結装置
の断面図である。

【図２】同クランプ式管連結装置の正面図である。

【図３】図１のＰ部拡大図である。

【図４】図３のクランプレバー及び駆動源を示す正面図
である。

【図５】図３のクラッチ装置を示す拡大説明図である。

【図６】図３の一方向クラッチの取付け状態を示す説明
図である。

【図７】首振り手段のリンク機構を示す断面図である。

【図８】本発明の実施例に係わる制御系統を示す回路図
である。

【図９】従来におけるクランプ式管連結装置の斜視図で
ある。

【図１０】同クランプ式管連結装置の要部を示す断面図
である。

【符号の説明】

１ 一方の管 １Ａ 支持フランジ ２ 他方の管 ４ 支持部材 １３ 締付シャフト １５ 駆動源 ２３ 駆動力伝達手段 ２６ クラッチ装置 ３３ 一方向クラッチ ３４ 締付螺子 ３５ 第１のクランプレバー ３８ 第２のクランプレバー ３９ 第３のクランプレバー ４０ 第４のクランプレバー ４１ 第５のクランプレバー ４２ 首振り手段 ４３ クランプレバー首振用シリンダ ４４ リンク機構 Ｋ 回転駆動手段

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 管端に支持フランジを設けた一方の管と
   他方の管を連結するクランプ式管連結装置において、 他方の管の管端の外周部に固設された支持部材と、 支持部材に回転自在に支持され、前端側に締付螺子を形
   成してなる複数の締付シャフトと、 支持部材に設けられ、複数の締付シャフトを回転させる
   回転駆動手段と、複数の 締付螺子に螺合されて締付螺子を中心として略９
   ０度の回動ストロークで回動自在に支持部材の前端側に
   位置して配置されるとともに、一方の管の支持フランジ
   に接離自在のフランジ押圧部を一端に有する複数のクラ
   ンプレバーと、複数の クランプレバーを、該クランプレバーのフランジ
   押圧部が一方の管の支持フランジに当接可能な締付可能
   位置と一方の管の支持フランジより外れた解除位置との
   間で、回動させる首振り手段と、 両管の連結の締付解除動作の際には回転駆動手段の作動
   から首振り手段の作動に切り換えるとともに、両管の連
   結の締付動作の際には回転駆動手段と首振り手段を同時
   に作動させる制御機構と を備えていることを特徴とする
   クランプ式管連結装置。
2. 【請求項２】 管端に支持フランジを設けた一方の管と
   他方の管を連結するクランプ式管連結装置において、 他方の管の管端の外周部に固設された支持部材と、 支持部材に締付螺子を形成してなる複数の締付シャフト
   と、 支持部材に設けられた駆動源と、 駆動源からそれぞれ駆動力を分配されて受け、複数の締
   付シャフトを回転させる駆動力伝達手段と、 複数の締付螺子にそれぞれ螺合されて締付螺子を中心と
   して略９０度の回動ストロークで回動自在に前端側に位
   置して配置されるとともに、一方の管の支持ランジに接
   離自在のフランジ押圧部を一端に有する複数のクランプ
   レバーと、 複数のクランプレバーを、該クランプレバーのフランジ
   押圧部が一方の管の支持フランジに当接可能な締付可能
   位置と一方の管の支持フランジより外れた解除位置との
   間で、回動させる首振り手段と、両管の連結の締付解除動作の際には駆動力伝達手段の作
   動から首振り手段の作動に切り換えるとともに、両管の
   連結の締付動作の際には駆動力伝達手段を作動させると
   同時に首振り手段を作動させる制御機構と 、 駆動力伝達手段と各締付シャフトの間の駆動力伝達経路
   途中にそれぞれ設けられ、半クラッチ状態で駆動力を前
   記各締付シャフトに伝達可能な複数のクラッチ装置と、 各クランプレバーを、クランプレバー締付時には駆動力
   遮断状態にするとともにクランプレバー解放時には駆動
   力伝達状態にする複数の一方向クラッチとを備えている
   ことを特徴とするクランプ式管連結装置。
3. 【請求項３】 複数のクランプレバーは、円周方向に沿
   って配列され、 首振り手段は、 他方の管に設けられたクランプレバー首振用シリンダ
   と、隣接する各クランプレバーをリンクを介してピン結合し
   て クランプレバー首振用シリンダにより該クランプレバ
   ーを全部同時に首振りさせるリンク機構とを有している
   ことを特徴とする請求項１または２記載のクランプ式管
   連結装置。