JP2661322B2 - フレキシブルディスク駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、フレキシブルディスク駆動装置の耐塵埃
性の向上に関するものである。

［従来の技術］ 第４図は従来のフレキシブルディスク駆動装置を示す
分離斜視図、第５図は第４図のフレキシブルディスク駆
動装置のカートリッジホルダに対し挿入・引出しができ
るディスクカートリッジを示す斜視図、第６図及び第７
図は第４図のフレキシブルディスク駆動装置のキャリッ
ジアセンブリのローディング状態、及びアンローディン
グ状態を示す正面図、第８図は第４図のフレキシブルデ
ィスク駆動装置の完成状態を示す斜視図である。図にお
いて、１はフレーム、２はスピンドルモータであり、後
述するフレキシブルディスク16−２を駆動させるもの
で、フレーム１に締結固定されている。３はキャリッジ
アセンブリ（キャリッジASSY）、３−１はヘッド
（０）、３−２はキャリッジであり、ヘッド（０）３−
１はキャリッジ３−２に弾性部材（図示しない）を介し
て接着固定されている。３−３はヘッド（１）、３−４
はアームであり、ヘッド（１）３−３はアーム３−４に
弾性部材（図示しない）を介して接着固定されている。
アーム３−４は一端に板バネ３−５を備え、アーム３−
４は板バネ３−５及び平板３−６を介してキャリッジ３
−２に締結固定されている。また、アーム３−４は端部
の両側に片持突起部を形成するアームリフタ受け３−７
を備えている。３−８はアーム加圧バネであり、アーム
３−４をキャリッジ３−２側へ付勢している。３−９は
ガイドロッドであり、キャリッジ３−２に挿通され、フ
レーム１に固定されている。４はステッピングモータで
あり、そのロータ（図示しない）と直結した送りねじ４
−１を備えている。ステッピングモータ４は、送りねじ
４−１の先端をフレーム１に設けられた軸受け部１−１
によって支持されている。ハウジング部（図示しない）
がフレーム１に締結固定されている。

キャリッジアセンブリ３の他端には、針状部材（図示
しない）が送りねじ４−１のリード角度とおおむね同角
度を成して取り付けられており、この針状部材は送りね
じ４−１の溝部に当接されている。上記針状部材と対向
した位置には、加圧バネ（図示しない）がキャリッジア
センブリ３に取り付けられ送りねじ４−１を加圧してお
り、これにより、上記針状部材の送りねじ４−１に対す
る位置の安定性を良くしている。５は制御回路基板であ
り、フレーム１に締結固定されている。制御回路基板５
はフレキシブルディスク装置全体の電気制御及びフレキ
シブルディスク装置と接続されるコンピュータ等との信
号授受を行っている。

６はカートリッジホルダであり、ディスクカートリッ
ジ16を内部に保持することができる。ディスクカートリ
ッジ16は、カートリッジホルダ６に対し後述する操作に
より自由に挿入・引出しができる。カートリッジホルダ
６の側面には案内ピン６−１が複数個設けられている。
７は案内部材であり、その側面には案内ピン６−１と同
数のカム形状をした案内部７−１が設けられていて、案
内ピン６−１は案内部７−１に係接されている。また、
案内部材７は、ガイドピン（図示しない）を介してフレ
ーム１に対し摺動可能になっている。

上記アームリフタ受け３−７は、後述するアンローデ
ィング状態ではカートリッジホルダ６の一端に設けられ
たアームリフタ部６−２と係接している。この時、アー
ム３−４は第７図に示すようにキャリッジ３−２側より
離間した状態になっている。また、アームリフタ受け３
−７は、後述するローディング状態ではカートリッジホ
ルダ６との間に隙間があるようになっている。この時、
アーム３−４は第６図に示すようにキャリッジ３−２側
に当接した状態になっている。９は引張りバネであり、
その一端をフレーム１に係止され、他端を案内部材７に
係止されている。

10はシャッタオープナであり、ディスクカートリッジ
16に設けられた保護シャッタ16−１の開閉を行う。な
お、16−２はディスクカートリッジ16内に収納されてい
るフレキシブルディスクである。シャッタオープナ10は
フレーム１に圧入保持されたポスト１−２に対し回動及
び軸方向へ移動自在に挿入され、かつカートリッジホル
ダ６にも保持されている。

11はポスト１−２に対し回動自在に挿入されたレバー
であり、その一端は案内部材７に係合されていて、ポス
ト１−２に対する回動により案内部材７との係合を解除
することが可能になっている。シャッタオープナ10及び
レバー11は、それぞれひねりコイルバネ12,13により各
々が一定方向に付勢されている。その付勢方向は、シャ
ッタオープナ10が閉成した保護シャッタ16−１を開放す
ることが可能な方向であり、またレバー11が案内部７に
係合している方向である。14はノブであり、案内部材７
に取り付けられている。15はトラックセンサであり、こ
れは基準トラックである。

次に、上記従来のフレキシブルディスク駆動装置の動
作について説明する。ディスクカートリッジ16がカート
リッジホルダ６に挿入されると、ディスクカートリッジ
16とシャッタオープナ10が当接する。さらにディスクカ
ートリッジ16の挿入を続けると、シャッタオープナ10は
回動し保護シャッタ16−１が開放する。さらにディスク
カートリッジ16の挿入を続けると、レバー11は回動を開
始し、さらにディスクカートリッジ16の挿入を続ける
と、レバー11の案内部材７に対する係合がはずれる。こ
の時、シャッタオープナ10はレバー11に係合される。

レバー11の案内部材７に対する係合がはずれると、案
内部材７は引張りバネ９の戻し力により摺動する。案内
部材７が摺動すると、カートリッジホルダ６の案内ピン
６−１が案内部７−１に沿って下降する。従って、カー
トリッジホルダ６が下降し、カートリッジホルダ６に挿
入されたディスクカートリッジ16も下降する。

すると、アーム３−４も回動下降し、フレキシブルデ
ィスク16−２はヘッド（０）３−１とヘッド（１）３−
３との間にはさまれて第６図に示すような状態となる。
ディスクカートリッジ16は、所定の位置まで下降すると
位置決め手段（図示しない）により位置決めされる。こ
のディスクカートリッジ16が位置決めされると、カート
リッジホルダ６は、ディスクカートリッジ16を位置決め
手段に押し付けて下降運動を終了し、同時に案内部材７
の摺動運動も終わる。以上がローディング動作である。
また、ローディング動作が終わった状態をローディング
状態と云い、後述する読み書き動作が可能になる。

ローディング動作が終わると、スピンドルモータ２
は、制御回路基板５の中の制御回路（図示しない）の制
御信号により回転し、フレキシブルディスク16−２を回
転させる。また、ステッピングモータ４も上記制御信号
により回転する。ステッピングモータ４のロータ（図示
しない）が回転すると、送りねじ４−１で係接されたキ
ャリッジアセンブリ３がフレキシブルディスク16−２の
半径方向に直線運動して指示されたトラックまで移動
し、ヘッド（０）３−１又はヘッド（１）３−３とフレ
キシブルディスク16−２との間で信号の読み書きが行わ
れる。以上が読み書き動作である。

上記のような読み書き動作が終了すると、操作者はノ
ブ14を押す。ノブ14を押し続けられると、引張りバネ９
は伸張して案内部材７が摺動する。案内部材７が摺動す
ると、カートリッジホルダ６は案内部７−１に沿って上
昇運動をし、同時にディスクカートリッジ16も上昇す
る。さらにノブ14を押し続けると、レバー11が案内部材
７に係合し、シャッタオープナ10のレバー11に対する係
合が解除し、シャッタオープナ10が回動し、その回動力
によってディスクカートリッジ16が排出され、保護シャ
ッタ16−１が閉成する。また、カートリッジホルダ６の
上昇運動に伴って、このカートリッジホルダ６のアーム
リフタ部６−２はアームリフタ受け３−７と係接し、ア
ーム３−４はアームリフタ受け３−７にモーメントを受
け回動し、第７図に示すような状態になる。以上がディ
スクカートリッジ16の排出動作である。また、上記のよ
うな排出動作が完了した状態をアンローディング状態と
いう。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来のフレキシブルディスク駆動装置は以上のよ
うに構成されているので、以下に述べるような問題点が
あった。

ローディング動作時において、カートリッジホルダ６
の下降運動の動力源は引張りバネ９の戻し力である。従
って、カートリッジホルダ６の下降運動の加速度はかな
り大きい。また、アーム３−４の回動はカートリッジホ
ルダ６の下降運動と連動しているため、フレキシブルデ
ィスク16−２がヘッド（０）３−１とヘッド（１）３−
３との間にはさまれる時の衝撃力もかなり大きい。ま
た、上記衝撃力には、アーム加圧バネ３−８の加圧力も
加わることになる。そのために、もしもヘッド（０）３
−１やヘッド（１）３−３、あるいはフレキシブルディ
スク16−２上に塵埃が付着していた場合に、この塵埃に
よりフレキシブルディスク16−２に傷が付き、その結
果、正常な読み書き動作ができなくなる恐れがあるとい
う問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、ヘッドやフレキシブルディスクに付着した
塵埃によってフレキシブルディスクを傷付けることな
く、耐塵埃性の良いフレキシブルディスク駆動装置を得
ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るフレキシブルディスク駆動装置は、カ
ートリッジホルダの昇降運動を案内する案内部材と、上
記カートリッジホルダに固定されたダンパ歯車を有する
回転式ダンパと、上記カートリッジホルダ上に回動可能
に支持され、一端に上記ダンパ歯車と噛み合う歯車、他
端に傾斜部、またもう一方の他端に上記案内部材と離脱
可能に係接する。係接突起を備える回動レバーと、この
回動レバーを一定方向に付勢するバネと、ヘッドを搭載
するアームの端部に設けられ、アンローディング状態及
びローディング動作中に上記傾斜部と係接する片持突起
部を具備し、上記アームの下降運動を、上記傾斜部に沿
いながら、かつ上記回動レバーが回動しながら行うよう
に構成したものである。

［作用］ この発明におけるフレキシブルディスク駆動装置は、
アームの下降運動を、回転レバーに設けた傾斜部に沿い
ながら、かつ同時に回転式ダンパのダンパ歯車と噛み合
う歯車を設け上記回動レバーが回動しながら行うように
しているために、上記アームの下降運動はゆっくりと行
われることになる。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第
１図はこの発明の実施例であるフレキシブルディスク駆
動装置を示す一部分解斜視図、第２図は第１図のフレキ
シブルディスク駆動装置の完成状態を示す斜視図、第３
図（ａ）及び（ｂ）は第１図のフレキシブルディスク駆
動装置の要部を示す部分平面図で、第４図〜第８図と同
一符号は同一部分を表示している。図において、21は回
転式ダンパであり、粘性負荷抵抗を発生するダンパ本体
21−１にダンパ歯車21−２が固定されている。また、回
転式ダンパ21はカートリッジホルダ６に固定されてい
る。22は回動レバーであり、カートリッジホルダ６上に
設けられたポスト23に回動可能なように挿通され、その
挿通された後に抜け止め（図示しない）が施されてい
る。22−１は回動レバー22に設けられた内歯車であり、
上記ダンパ歯車21−２と噛み合わされている。22−２は
回動レバー22に設けられた係接突起であり、案内部材７
に設けられた係接部７−３と上述したアンローディング
状態で係接している。22−３は回動レバー22に設けられ
た傾斜部である。24はレバーバネであり、その一端を回
動レバー22の一旦に掛けられ、他端をカートリッジホル
ダ６上に設けられたバネ掛け７−２に掛けられていて、
回動レバー22を第１図に示した上部側より見て時計方向
に付勢している。

３−11はアーム３−４に設けられた片持突起部であ
り、この実施例ではアーム３−４の片側の１箇所に設け
られている。片持突起部３−11は、上述したアンローデ
ィング状態で傾斜部22−３と係接するように構成されて
いる。

次に、上記この発明の実施例であるフレキシブルディ
スク駆動装置の動作について説明する。まず、ローディ
ング動作について説明する。ディスクカートリッジ16を
挿入してから案内部材７が摺動を開始するまでは上記従
来例と同じであるので、その説明は省略する。案内部材
７が摺動すると、カートリッジホルダ６及びディスクカ
ートリッジ16は下降して上述した位置決め手段（図示し
ない）により位置決めされるが、一方では係接突起22−
２と係接部７−３が離間する。すると、回動レバー22は
レバーバネ24のバネ力によって時計方向に回動を開始す
る。しかるに、回動レバー22は、その内歯車22−１が回
転式ダンパ21のダンパ歯車21−２と噛み合わされている
ために、回動レバー22の回動には粘性負荷抵抗がかか
り、ゆっくりとしたものになる。回動レバー22が回動す
ると、アーム３−４は、その片側の片持突起部３−11が
傾斜部22−３に沿いながら下降運動する。この場合に、
上述したように回動レバー22の回動はゆっくりであるか
ら、アーム３−４の下降運動もゆっくりである。回動レ
バー22がさらに回動を続けると、やがて片持突起部３−
11は傾斜部22−３から離間し、最終的なローディング位
置にローディング動作する。

上記ローディング位置において、回動レバー22はスト
ッパ（図示しない）によって回動が停止される。この
時、フレキシブルディスク16−２がヘッド（０）３−１
とヘッド（１）３−３との間にはさまれる時の衝撃力は
小さくて済む。なぜならば、アーム３−４の下降運動が
ゆっくだからである。以上がローディング動作であり、
このローディング動作を終了した状態をローディング状
態と呼ぶ。このローディング状態では、係接突起22−２
と係接部７−３との間に隙間が開くように構成してあ
る。すなわち、第３図（ａ）の破線で示す状態が、回動
レバー22のローディング状態である。

次に、アンローディング動作について説明する。操作
者がノブ14を押すことによりカートリッジホルダ６が上
昇運動を開始するまでは上記従来例と同じであるので、
その説明は省略する。カートリッジホルダ６が上昇運動
を開始すると、このカートリッジホルダ６のアームリフ
タ部６−２はアームリフタ受け３−７と係接し、アーム
３−４にモーメントを与える。このモーメントを受けた
アーム３−４は回動を開始し、ヘッド（１）３−３はヘ
ッド（０）３−１から離間し、上記第７図に示すような
状態になる。さらにノブ14を押し続けると、ディスクカ
ートリッジ16は排出されることになるが、その排出動作
は上記従来例と同じであるので、その発明は省略する。

一方で、ノブ14を押すことにより、案内部材７の係接
部７−３はやがて回動レバー22の係接突起22−２と係接
する。さらにノブ14を押し続けると、回動レバー22は反
時計方向に回動を開始する。さらにノブ14を押し続ける
と、傾斜部22−３は、第３図（ｂ）に示すようにアーム
３−４の片持突起部３−11の下に入り込むことになる。
さらにノブ14を押し続けると、アンローディング状態と
なり、回動レバー22は第３図（ａ）の実線で示す状態と
なる。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明フレキシブルディスク駆動装置
によれば、回動レバーに回転式ダンパのダンパ歯車と噛
み合う歯車を設け、回動レバーの回動運動に制動抵抗を
与えた構成とし、アームの下降運動を、回動レバーに設
けた傾斜部に沿いながら、かつ同時に回動レバーが回動
しながら行うようにしたので、フレキシブルディスクが
各ヘッド間にはさまれる時の衝撃力を小さくすることが
でき、これにより、ヘッドやフレキシブルディスクに付
着した塵埃によってフレキシブルディスクを傷つけるこ
とがなくなり、その結果、読み書き動作を安定的に行う
ことができるなどの優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の実施例であるフレキシブルディスク
駆動装置を示す一部分解斜視図、第２図は第１図のフレ
キシブルディスク駆動装置の完成状態を示す斜視図、第
３図（ａ）及び（ｂ）は第１図のフレキシブルディスク
駆動装置の要部を示す部分平面図、第４図は従来のフレ
キシブルディスク駆動装置を示す分解斜視図、第５図は
第４図のフレキシブルディスク駆動装置のカートリッジ
ホルダに対し挿入・引出しができるディスクカートリッ
ジを示す斜視図、第６図及び第７図は第４図のフレキシ
ブルディスク駆動装置のキャリッジアセンブリのローデ
ィング状態、及びアンローディング状態を示す正面図、
第８図は第４図のフレキシブルディスク駆動装置の完成
状態を示す斜視図である。 図において、１……フレーム、１−１……軸受け部、１
−２……ポスト、２……スピンドルモータ、３……キャ
リッジアセンブリ（キャリッジASSY）、３−１……ヘッ
ド（０）、３−２……キャリッジ、３−３……ヘッド
（１）、３−４……アーム、３−５……板バネ、３−６
……平板、３−７……アームリフタ受け、３−８……ア
ーム加圧バネ、３−９……ガイドロッド、３−11……片
持突起部、４……ステッピングモータ、４−１……送り
ねじ、５……制御回路基板、６……カートリッジホル
ダ、６−１……案内ピン、６−２……アームリフタ部、
７……案内部材、７−１……案内部、７−２……バネ掛
け、７−３……係接部、９……引張りバネ、10……シャ
ッタオープナ、11……レバー、12,13……ひねりコイル
バネ、14……ノブ、15……トラックセンサ、16……ディ
スクカートリッジ、16−１……保護シャッタ、16−２…
…フレキシブルディスク、21……回転式ダンパ、21−１
……ダンパ本体、21−２……ダンパ歯車、22……回動レ
バー、22−１……内歯車、22−２……係接突起、22−３
……傾斜部、23……ポスト、24……レバーバネである。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】フレームと、フレキシブルディスクを収納
   したカートリッジホルダと、このカートリッジホルダと
   係接し、上記フレームに対し摺動可能とされ、上記カー
   トリッジホルダの昇降運動を案内する案内部を設けた案
   内部材と、第１のヘッドを搭載したキャリッジと、上記
   第１のヘッドと上記フレキシブルディスクをはさんで対
   向する第２のヘッドを搭載し、上記キャリッジに一端を
   回動運動可能に固定され、端部に片持突起部を設けたア
   ームと、上記カートリッジホルダに固定されたダンパ歯
   車を有する回転式ダンパと、上記カートリッジホルダ上
   に回動可能に支持され、一端に上記ダンパ歯車と噛み合
   う歯車を備え、他端には傾斜部を備え、この傾斜部が上
   記片持突起部と係接するようにし、またもう一方の他端
   には上記案内部材の一端と離脱可能なように係接する係
   接突起を備える回動レバーと、この回動レバーを一定方
   向に付勢するバネとを具備したことを特徴とするフレキ
   シブルディスク駆動装置。