JP2959093B2 - フレキシブルディスク駆動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、フレキシブルディスクに対するヘッドの
衝撃力の緩和手段に関するものである。

［従来の技術］ 第６図ないし第10図は従来のフレキシブルディスク駆
動装置を示すもので、これらの図において１はフレー
ム、２はスピンドルモータ、３はキャリッジアセンブ
リ、３−１はヘッド（０）、３−２はこれを搭載させた
キャリッジ、３−３はヘッド（１）、３−４はこれを搭
載させたアームであり、このアーム３−４は板バネ３−
５及び平板３−６を介してキャリッジ３−２に固定され
ている。

またアーム３−４にはその端部の両外側面にアームリ
フタ受け３−７を備えている。３−８はアーム加圧バネ
であり、アーム３−４をキャリッジ３−２側へ付勢して
いる。３−９はガイドロッドであり、キャリッジ３−２
に挿通されフレーム１に固定されている。４はステッピ
ングモータでありそのロータと直結した送りねじ４−１
を備え、その先端はフレーム１に設けられた軸受け部１
−１によって支持されている。キャリッジアセンブリ３
の他端には針状部材が送りねじ４−１のリード角度とお
おむね同角度に取り付けられており、この針状部材は送
りねじ４−１の溝部に当接されており、そしてこの針状
部材と対向した位置には加圧バネがキャリッジアセンブ
リ３に取り付けられ送りねじ４−１を加圧している。５
は制御回路基板、６はカートリッジホルダでありディス
クカートリッジ16を保持しており、その両外側面には案
内ピン６−１が対称に複数個設けられている。７は案内
部材でありその両外側面には上記案内ピン６−１と同数
の案内部７−１が設けられていて、各案内ピン６−１は
それぞれ案内部７−１に係接されている。

また上記案内部材７は、ガイドピンを介してフレーム
１に対して摺動可能になっている。そして上記アームリ
フタ受け３−７は後述するアンローディング状態ではカ
ートリッジホルダ６の一端に設けられたアームリフタ部
６−２と係接しており、この時アーム３−４は第９図に
示すようにキャリッジ３−２側より離反した状態になっ
ている。またアームリフタ受け３−７は後述するローデ
ィング状態ではカートリッジホルダ６との間に隙間があ
るようになっており、この時アーム３−４は第８図に示
すようにキャリッジ３−２側に当接した状態になってい
る。９は引張りバネであり、その一端をフレーム１に係
止され、他端を案内部材７に係止されている。

10はシャッタオープナであり、ディスクカートリッジ
16に設けられた保護シャッタ16−１の開閉を行う。な
お、16−２はディスクカートリッジ16内に収納されてい
るフレキシブルディスクであり、上記シャッタオープナ
10はフレーム１に保持されたポスト１−２に対し回動可
能に挿入されている。

11はポスト１−２に対し回動可能に挿入されたレバー
であり、その一端は案内部材７に係合されていて、ポス
ト１−２に対する回動により案内部材７との係合が解除
され、そして上記シャッタオープナ10及びレバー11は、
それぞれひねりコイルバネ12、13により各々が一定方向
に付勢されており、その付勢方向は、シャッタオープナ
10は閉成した保護シャッタ16−１を開放することが可能
な方向であり、またレバー11は案内部材７に係合してい
る方向である。14はノブであり、案内部材７に取り付け
られている。15はトラックセンサであり、これは基準ト
ラックである最外周のトラック０を検知するものであ
る。

次に、上記従来のフレキシブルディスク駆動装置の動
作について説明する。ディスクカートリッジ16がカート
リッジホルダ６に挿入されると、ディスクカートリッジ
16とシャッタオープナ10が当接する。さらにディスクカ
ートリッジ16の挿入を続けると、シャッタオープナ10は
回動し保護シャッタ16−１が開放する。さらにディスク
カートリッジ16の挿入を続けると、レバー11は回動を開
始し、さらにディスクカートリッジ16の挿入を続ける
と、レバー11の案内部材７に対する係合がはずれる。こ
の時、シャッタオープナ10はレバー11に係合される。

レバー11の案内部材７に対する係合がはずれると、案
内部材７は引張りバネ９の戻し力により摺動する。案内
部材７が摺動すると、カートリッジホルダ６の案内ピン
６−１が案内部７−１に沿って下降する。従って、カー
トリッジホルダ６が下降し、カートリッジホルダ６に挿
入されたディスクカートリッジ16も下降する。

すると、アーム３−４も回動下降し、フレキシブルデ
ィスク16−２はヘッド（０）３−１とヘッド（１）３−
３との間にはさまれて第８図に示す状態となる。ディス
クカートリッジ16は、所定の位置まで下降すると位置決
め手段（図示しない）により位置決めされる。このディ
スクカートリッジ16が位置決めされると、カートリッジ
ホルダ６は、ディスクカートリッジ16を位置決め手段に
押し付けて下降運動を終了し、同時に案内部材７の摺動
運動も終わる。以上がローディング動作である。また、
ローディング動作が終わった状態をローディング状態と
云い、後述する読み書き動作が可能になる。

ローディング動作が終わると、スピンドルモータ２
は、制御回路基板５の中の制御回路の制御信号により回
転し、フレキシブルディスク16−２を回転させる。ま
た、ステッピングモータ４も上記制御信号により回転す
る。ステッピングモータ４のロータが回転すると、送り
ねじ４−１で係接されたキャリッジアセンブリ３がフレ
キシブルディスク16−２の半径方向に直線運動して指示
されたトラックまで移動し、ヘッド（０）３−１又はヘ
ッド（１）３−３とフレキシブルディスク16−２との間
で信号の読み書きが行われる。以上が読み書き動作であ
る。

上記のような読み書き動作が終了すると、操作者はノ
ブ14を押す。ノブ14が押し続けられると、引張りバネ９
は伸張して案内部材７が摺動する。案内部材７が摺動す
ると、カートリッジホルダ６は案内部７−１に沿って上
昇運動をし、同時にディスクカートリッジ16も上昇す
る。さらにノブ14を押し続けると、レバー11が案内部材
７に係合し、シャッタオープナ10のレバー11に対する係
合が解除し、シャッタオープナ10が回動し、その回動力
によってディスクカートリッジ16が排出され、保護シャ
ッタ16−１が閉成する。また、カートリッジホルダ６の
上昇運動に伴って、このカートリッジホルダ６のアーム
リフタ部６−２はアームリフタ受け３−７と係接し、ア
ーム３−４はアームリフタ受け３−７にモーメントを受
けて回動し、第９図に示す状態になる。以上がディスク
カートリッジ16の排出動作である。また、上記のような
排出動作が完了した状態をアンローディング状態とい
う。

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来のフレキシブルディスク駆動装置は以上のよ
うに構成されているので、以下に述べるように問題点が
あった。

ローディング動作時において、カートリッジホルダ６
の下降運動の動力源は引張りバネ９の戻し力である。従
って、カートリッジホルダ６の下降運動の加速度はかな
り大きい。また、アーム３−４の回動はカートリッジホ
ルダ６の下降運動と連動しているため、フレキシブルデ
ィスク16−２がヘッド（０）３−１とヘッド（１）３−
３との間にはさまれる時の衝撃力もかなり大きい。ま
た、上記衝撃力には、アーム加圧バネ３−８の加圧力も
加わることになる。そのために、もしもヘッド（０）３
−１やヘッド（１）３−３、あるいはフレキシブルディ
スク16−２上に塵埃が付着していた場合に、この塵埃に
よりフレキシブルディスク16−２に傷が付き、その結
果、正常な読み書き動作ができなくなる恐れがあるとい
う問題点があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、フレキシブルディスク16−２がヘッド
（０）３−１とヘッド（１）３−３との間にはさまる時
の衝撃力を緩和させることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明の第１の発明はアンローディング状態からロ
ーディング状態に降下されるアームに、その降下速度を
減少させる回転式ダンパーを有する回動レバーを係合さ
せており、また第２の発明のものは第１の発明のものに
おける回動レバーに、これと共動して上記アームの降下
速度を減少させるための従回動レバーを設けている。さ
らにこれらの他の実施例では上記の回転式ダンパーにア
ームの降下時にのみ作用する摩擦クラッチを使用してい
る。

［作 用］ この発明の第１の発明の場合は、アームの下降速度が
これに係接された回動レバーの回動支承端部に設けた回
転式ダンパーによって減少され、また第２の発明の場合
は共動する左右双方の回動レバーによってアームの降下
速度が減少されるので、アームに捩れが生ずることなく
その下降が円滑に行われることになる。さらに他の実施
例の場合はアームの降下時にのみ摩擦クラッチが作用し
てアームの降下速度が減少される。

［実施例］ 以下この発明の第１の発明の一実施例について説明す
る。すなわち第１図ないし第３図（ａ）及び（ｂ）にお
いて第６図ないし第10図のものと同一個所には同一符号
を付してその重複説明は省略することにするが、これら
の図において22は単一の回動レバーであり、その回動支
承端部には回転式ダンパー22−１を有し、この回転式ダ
ンパー22−１がカートリッジホルダ６上に設けられたポ
スト24に挿通固定され、上記の回転式ダンパーの制動力
を受けながら当該回動レバー22の自由端が回動するよう
になっている。22−２は上記回動レバー22に設けられた
係接突起であり、案内部材７に設けられた係接部７−３
と上述したアンローディング状態で係接している。また
22−４は上記回動レバー22の自由端にアーム３の外側面
と対向するように設けられた斜下方向きの傾斜面であ
る。また26はその一端を上記回動レバー22の自由端に掛
けられ、他端をカートリッジホルダ６上に設けられたバ
ネ掛け７−２に掛けられた引張りバネで回動レバー22の
自由端を第１図に示した上部側より見て時計方向に回動
させるように付勢している。

第３図における３−11はアーム３−４に設けられた突
起部であり、アーム３−４の両外側面の２箇所に対称に
設けられている。そして上記突起部３−11は、上述した
アンローディング状態で上記傾斜面22−４と係接するよ
うになっている。

次に、この発明の第１の発明のものの動作について説
明する。まず、ローディング動作においてディスクカー
トリッジ16を挿入してから案内部材７が摺動を開始する
までは上記従来例と同じであるので、その説明は省略す
る。案内部材７が摺動すると、カートリッジホルダ６及
びディスクカートリッジ16は下降して上述した位置決め
手段により位置決めされるが、一方では係接突起22−２
と係接部７−３が離反している。すると、上記の回動レ
バー22の自由端は引張りバネ26のバネ力によって時計方
向に回動を開始する。しかるに、この回動レバー22の回
動支承端部には回転式ダンパー22−１が設けられている
ため、この回動レバー22の回動には制動力がかかり、そ
の自由端の回動はゆっくりとしたものになる。

以上のように回動レバー22が回動するとアーム３−４
はその片側の突起部３−11が傾斜面22−４に沿いながら
下降する。この場合に回動レバー22の回動はゆっくりで
あるから、アーム３−４の下降もゆっくりになる。そし
て回動レバー22がさらに回動を続けると、やがて突起部
３−11は傾斜面22−４から離れ最終ローディング位置に
ローディング動作し、回動レバー22はストッパー（図示
しない）によってその回動が停止される。

この時フレキシブルディスク16−２がヘッド（０）３
−１とヘッド（１）３−３との間にはさまれるので、こ
れらとの衝撃力は小さくて済む。

以上がローディング動作であり、このローディング動
作を終了したローディング状態では、係接突起22−２と
係接部７−３との間に隙間があくように構成してある。

すなわち第３図（ａ）の破線で示す状態が回動レバー
22のローディング状態である。

次に、アンローディング動作について説明する。操作
者がノブ14を押すことによりカートリッジホルダ６が上
昇運動を開始し、それまでは上記従来例と同じであるの
で、その説明は省略する。カートリッジホルダ６が上昇
運動を開始すると、このカートリッジホルダ６のアーム
リフタ部６−２はアームリフタ受け３−７と係接し、ア
ーム３−４にモーメントを与える。このモーメントを受
けたアーム３−４は回動を開始し、ヘッド（１）３−３
はヘッド（０）３−１から離反し、上記第９図に示す状
態になる。さらにノブ14を押し続けるとディスクカート
リッジ16は排出されることになるが、その排出動作は上
記従来例と同じであるので、その説明は省略する。

一方で、ノブ14を押すことにより、案内部材７の係接
部７−３はやがて回動レバー22の係接突起22−２と係接
する。さらにノブ14を押し続けると、回動レバー22は反
時計方向に回動を開始する。さらにノブ14を押し続ける
と傾斜面22−４は第３図（ｂ）に示すようにアーム３−
４の突起部３−11の下に入り込むことになる。さらにノ
ブ14を押し続けるとアンローディング状態となり、回動
レバー22は第３図（ａ）の実線で示す状態となる。

次にこの発明の第２の発明のものの一実施例について
説明する。すなわち第４図は第２図に相当するこの発明
の第２の発明に成るフレキシブルディスク駆動装置の完
成状態を示す斜視図、第５図（ａ）及び（ｂ）は第３図
（ａ）及び（ｂ）に相当する部分平面図で、第２図及び
第３図（ａ）（ｂ）と同一または相当個所には同一符号
を付してその重複説明は省略することにするが、これら
の図において22は上記第１の発明のものと全く同一構成
の図において右側の回動レバーであり、その回動支承端
部には回転式ダンパー22−１を有している。22−３は上
記右側の回動レバー22の支承端部側に設けられたレバー
歯車であり、後述する従回動レバー23のレバー歯車23−
１と同じ歯数でかみ合わされている。23は上記の従回動
レバーであり、その回動支承端部はカートリッジホルダ
６上に設けられたポスト25に回動可能に挿通され、その
挿通された後に抜け止めが施されている。23−２は従回
動レバー23の自由端に上記傾斜面22−４と対向するよう
に設けられた対称状態の同一傾斜面である。また３−11
はアーム３−４の左右外側面に対称に設けられた突起部
であり、各突起部３−11の先端部は上述したアンローデ
ィング状態で傾斜面22−４及び傾斜面23−２と係接する
ようになっている。

次に上記この発明の第２の発明の一実施例であるフレ
キシブルディスク駆動装置のローディング動作について
説明する。

ディスクカートリッジ16を挿入してから案内部材７が
摺動を開始するまでの動作は上記従来例と同じであるの
でその説明は省略する。案内部材７が摺動すると、カー
トリッジホルダ６及びディスクカートリッジ16は下降し
て上述した位置決め手段により位置決めされるが、一方
では係接突起22−２と係接部７−３が離反する。する
と、右側の回動レバー22は引張りバネ26のバネ力によっ
て時計方向に回動を開始する。しかるに、この回動レバ
ー22の回動支承端部には、上記の回転式ダンパ22−１が
ある為、この回動レバー22の回動には制動力がかかり、
その自由端の回動はゆっくりとしたものになる。この状
態で回動レバー22が回動すると、回動レバー22と従回動
レバー23は、レバー歯車22−３とレバー歯車23−１とが
かみ合わされているため、従回動レバー23も回動を開始
する。この従回動レバー23の回動方向は、第４図に示し
た上部側から見て反時計方向であり、また回動の速さは
回動レバー22と同じである。回動レバー22及び従回動レ
バー23が回動すると、アーム３−４は、その両外側面の
各突起部３−11が傾斜面22−４及び傾斜面23−２に沿い
ながら下降する。この場合に、上述したように回動レバ
ー22及び従回動レバー23の回動は同一速度でゆっくりで
あるから、アーム３−４の下降運動もゆっくりである。
回動レバー22及び従回動レバー23がさらに回動を続ける
と、やがて各突起部３−11は傾斜部22−４及び傾斜部23
−２から離れ、最終的なローディング位置にローディン
グ動作する。

上記ローディング位置において、回動レバー22及び従
回動レバー23はストッパによって回動が停止される。こ
の時、フレキシブルディスク16−２がヘッド（０）３−
１とヘッド（１）３−３との間にはさまれるが、その時
の衝撃力は小さくて済む。以上がローディング動作であ
り、このローディング動作を終了したローディング状態
では、係接突起22−２と係接部７−３との間に隙間があ
くように構成してある。すなわち第５図（ａ）の破線で
示す状態が、回動レバー22及び従回動レバー23のローデ
ィング状態である。

次に、アンローディング動作について説明する。操作
者がノブ14を押すことによりカートリッジホルダ６が上
昇運動を開始するがそれまでは上記従来例と同じである
ので、その説明は省略する。カートリッジホルダ６が上
昇運動を開始すると、このカートリッジホルダ６のアー
ムリフタ部６−２はアームリフタ受け３−７と係接し、
アーム３−４にモーメントを与える。このモーメントを
受けたアーム３−４は回動を開始し、ヘッド（１）３−
３はヘッド（０）３−１から離反し、上記第９図に示す
ような状態になる。さらにノブ14を押し続けると、ディ
スクカートリッジ16は排出されることになるが、その排
出動作は上記従来例と同じであるので、その説明は省略
する。

一方で、ノブ14を押すことにより、案内部材７の係接
部７−３はやがて回動レバー22の係接突起22−２と係接
する。さらにノブ14を押し続けると、回動レバー22は反
時計方向に回動を開始し、これと同時に共動して従回動
レバー23も時計方向に回動を開始する。さらにノブ14を
押し続けると傾斜面22−４及び傾斜面23−２は第５図
（ｂ）に示すようにアーム３−４の各突起部３−11の下
に入り込むことになる。さらにノブ14を押し続けるとア
ンローディング状態となり、回動レバー22及び従回動レ
バー23は第５図（ａ）の実線で示す状態となる。

以上述べたようにこの発明の第１及び第２の発明に成
るフレキシブルディスク駆動装置では単一の回動レバー
あるいは２つの回動レバーの中の一方の回動レバーに回
転式ダンパーを一体に設け、当該回動レバーの回動運動
に制動力を与え、これによりアームの下降速度を減少さ
せるようにした場合について説明したが、上記回転式ダ
ンパーに、上記アームの下降を許容する方向への当該回
動レバーの自由端の回動に対して制動力を作用させる摩
擦クラッチを使用してアームの復元動作を迅速にさせる
ようにしてもよい。

［発明の効果］ この発明の第１、第２の発明及びこれらの他の実施例
に成るフレキシブルディスク駆動装置は以上のように構
成しているので、フレキシブルディスクが各ヘッド間に
はさまる時のその衝撃力を小さくすることができ、これ
により、ヘッドやフレキシブルディスクに傷を付けるこ
となく、特に第２の発明のものではアームの降下時にそ
れに捩れの発生がなく、その結果読み書き動作を安定的
に行うことができる。また他の実施例のものではアーム
の復元動作を迅速に行わせることができるなどの効果も
有するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の発明のフレキシブルディスク
駆動装置を示す一部分解斜視図、第２図は第１図のフレ
キシブルディスク駆動装置の完成状態を示す斜視図、第
３図（ａ）及び（ｂ）は第１図のフレキシブルディスク
駆動装置の要部を示す部分平面図、第４図はこの発明の
第２の発明の完成状態を示す斜視図、第５図（ａ）及び
（ｂ）はその要部を示す部分平面図、第６図は従来のフ
レキシブルディスク駆動装置を示す分解斜視図、第７図
はディスクカートリッジを示す斜視図、第８図及び第９
図は第６図のものにおけるキャリッジアセンブリのロー
ディング状態及びアンローディング状態を示す正面図、
第10図は第６図のフレキシブルディスク駆動装置の完成
状態を示す斜視図である。 なお図中３−２はキャリッジ、３−４はアーム、３−11
は突起部、22は回動レバー、22−１は回転式ダンパー、
22−４は回動レバーの傾斜面、23は従回動レバー、23−
２は従回動レバーの傾斜面である。 その他図中同一符号は同一または相当部分を示すものと
する。

フロントページの続き (72)発明者 伊藤 宏 福島県郡山市栄町２番25号 三菱電機エ ンジニアリング株式会社東京事業所郡山 支所内 (56)参考文献 実開 平３−102166（ＪＰ，Ｕ) 実開 平３−115961（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G11B 21/12

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】キャリッジと、これに対設されアンローデ
   ィング状態からローディング状態に降下されるアーム、
   このアームの一側面に設けた突起部と係接する上記アー
   ムの降下案内用傾斜面をその自由端に有し、かつこの自
   由端を上記アームの下降許容方向に回動させる引張りバ
   ネを設けた回動レバーを備え、この回動レバーの回動支
   承端部には上記引張りバネのバネ力に抗する回転式ダン
   パーを付設させたことを特徴とするフレキシブルディス
   ク駆動装置。
2. 【請求項２】キャリッジと、これに対設されアンローデ
   ィング状態からローディング状態に降下されるアーム、
   このアームの一側面に設けた突起部と係接する上記アー
   ムの降下案内用傾斜面をその自由端に有し、かつこの自
   由端を上記アームの下降許容方向に回動させる引張りバ
   ネを設けた回動レバーを備え、この回動レバーの回動支
   承端部には上記引張りバネのバネ力に抗する回転式ダン
   パーを付設させたものにおいて、上記突起部を設けたア
   ームの反対側の他側面に同一突起部を対称に設け、この
   突起部に係接する上記アームの降下案内用傾斜面をその
   自由端に有し、その回動支承端部を上記回動レバーの回
   動支承端部に共動させた同一回動速度の従回動レバーを
   上記回動レバーに付設させたことを特徴とするフレキシ
   ブルディスク駆動装置。
3. 【請求項３】回動レバーに付設させた回転式ダンパー
   に、アームの降下時にのみ作用する摩擦クラッチを使用
   した特許請求の範囲第１項及び第２項のいずれかに記載
   されたフレキシブルディスク駆動装置。