JP2661322B2 - Flexible disk drive - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、フレキシブルディスク駆動装置の耐塵埃
性の向上に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an improvement in dust resistance of a flexible disk drive.

［従来の技術］ 第４図は従来のフレキシブルディスク駆動装置を示す
分離斜視図、第５図は第４図のフレキシブルディスク駆
動装置のカートリッジホルダに対し挿入・引出しができ
るディスクカートリッジを示す斜視図、第６図及び第７
図は第４図のフレキシブルディスク駆動装置のキャリッ
ジアセンブリのローディング状態、及びアンローディン
グ状態を示す正面図、第８図は第４図のフレキシブルデ
ィスク駆動装置の完成状態を示す斜視図である。図にお
いて、１はフレーム、２はスピンドルモータであり、後
述するフレキシブルディスク16−２を駆動させるもの
で、フレーム１に締結固定されている。３はキャリッジ
アセンブリ（キャリッジASSY）、３−１はヘッド
（０）、３−２はキャリッジであり、ヘッド（０）３−
１はキャリッジ３−２に弾性部材（図示しない）を介し
て接着固定されている。３−３はヘッド（１）、３−４
はアームであり、ヘッド（１）３−３はアーム３−４に
弾性部材（図示しない）を介して接着固定されている。
アーム３−４は一端に板バネ３−５を備え、アーム３−
４は板バネ３−５及び平板３−６を介してキャリッジ３
−２に締結固定されている。また、アーム３−４は端部
の両側に片持突起部を形成するアームリフタ受け３−７
を備えている。３−８はアーム加圧バネであり、アーム
３−４をキャリッジ３−２側へ付勢している。３−９は
ガイドロッドであり、キャリッジ３−２に挿通され、フ
レーム１に固定されている。４はステッピングモータで
あり、そのロータ（図示しない）と直結した送りねじ４
−１を備えている。ステッピングモータ４は、送りねじ
４−１の先端をフレーム１に設けられた軸受け部１−１
によって支持されている。ハウジング部（図示しない）
がフレーム１に締結固定されている。[Prior Art] FIG. 4 is an exploded perspective view showing a conventional flexible disk drive, FIG. 5 is a perspective view showing a disk cartridge which can be inserted into and pulled out of a cartridge holder of the flexible disk drive shown in FIG. FIG. 6 and FIG.
FIG. 8 is a front view showing a loading state and an unloading state of the carriage assembly of the flexible disk drive of FIG. 4, and FIG. 8 is a perspective view showing a completed state of the flexible disk drive of FIG. In the figure, reference numeral 1 denotes a frame, and 2 denotes a spindle motor for driving a flexible disk 16-2, which will be described later, and is fastened and fixed to the frame 1. 3 is a carriage assembly (carriage ASSY), 3-1 is a head (0), 3-2 is a carriage, and a head (0) 3-
1 is adhesively fixed to the carriage 3-2 via an elastic member (not shown). 3-3 is head (1), 3-4
Denotes an arm, and the head (1) 3-3 is bonded and fixed to the arm 3-4 via an elastic member (not shown).
The arm 3-4 is provided with a leaf spring 3-5 at one end.
4 is a carriage 3 via a leaf spring 3-5 and a flat plate 3-6.
-2. The arm 3-4 has an arm lifter receiver 3-7 forming cantilever projections on both sides of the end.
It has. An arm pressure spring 3-8 urges the arm 3-4 toward the carriage 3-2. Reference numeral 3-9 denotes a guide rod, which is inserted into the carriage 3-2 and fixed to the frame 1. Reference numeral 4 denotes a stepping motor, which is a feed screw 4 directly connected to its rotor (not shown).
-1. The stepping motor 4 is configured such that the tip of the feed screw 4-1 is connected to a bearing 1-1 provided on the frame 1.
Supported by Housing part (not shown)
Are fastened and fixed to the frame 1.

キャリッジアセンブリ３の他端には、針状部材（図示
しない）が送りねじ４−１のリード角度とおおむね同角
度を成して取り付けられており、この針状部材は送りね
じ４−１の溝部に当接されている。上記針状部材と対向
した位置には、加圧バネ（図示しない）がキャリッジア
センブリ３に取り付けられ送りねじ４−１を加圧してお
り、これにより、上記針状部材の送りねじ４−１に対す
る位置の安定性を良くしている。５は制御回路基板であ
り、フレーム１に締結固定されている。制御回路基板５
はフレキシブルディスク装置全体の電気制御及びフレキ
シブルディスク装置と接続されるコンピュータ等との信
号授受を行っている。A needle-like member (not shown) is attached to the other end of the carriage assembly 3 at substantially the same angle as the lead angle of the feed screw 4-1. Is in contact with A pressure spring (not shown) is attached to the carriage assembly 3 and presses the feed screw 4-1 at a position facing the needle member, thereby pressing the feed screw 4-1 of the needle member against the feed screw 4-1. Improves position stability. Reference numeral 5 denotes a control circuit board, which is fastened and fixed to the frame 1. Control circuit board 5
Performs electrical control of the entire flexible disk device and exchanges signals with a computer or the like connected to the flexible disk device.

６はカートリッジホルダであり、ディスクカートリッ
ジ16を内部に保持することができる。ディスクカートリ
ッジ16は、カートリッジホルダ６に対し後述する操作に
より自由に挿入・引出しができる。カートリッジホルダ
６の側面には案内ピン６−１が複数個設けられている。
７は案内部材であり、その側面には案内ピン６−１と同
数のカム形状をした案内部７−１が設けられていて、案
内ピン６−１は案内部７−１に係接されている。また、
案内部材７は、ガイドピン（図示しない）を介してフレ
ーム１に対し摺動可能になっている。Reference numeral 6 denotes a cartridge holder, which can hold the disk cartridge 16 therein. The disk cartridge 16 can be freely inserted and pulled out of the cartridge holder 6 by an operation described later. A plurality of guide pins 6-1 are provided on the side surface of the cartridge holder 6.
Reference numeral 7 denotes a guide member, on the side of which is provided a guide portion 7-1 having the same number of cams as the guide pins 6-1. The guide pin 6-1 is engaged with the guide portion 7-1. I have. Also,
The guide member 7 is slidable with respect to the frame 1 via a guide pin (not shown).

上記アームリフタ受け３−７は、後述するアンローデ
ィング状態ではカートリッジホルダ６の一端に設けられ
たアームリフタ部６−２と係接している。この時、アー
ム３−４は第７図に示すようにキャリッジ３−２側より
離間した状態になっている。また、アームリフタ受け３
−７は、後述するローディング状態ではカートリッジホ
ルダ６との間に隙間があるようになっている。この時、
アーム３−４は第６図に示すようにキャリッジ３−２側
に当接した状態になっている。９は引張りバネであり、
その一端をフレーム１に係止され、他端を案内部材７に
係止されている。The arm lifter receiver 3-7 is in contact with an arm lifter 6-2 provided at one end of the cartridge holder 6 in an unloading state described later. At this time, the arm 3-4 is separated from the carriage 3-2 as shown in FIG. Also, arm lifter receiver 3
Reference numeral -7 denotes that there is a gap between the cartridge holder 6 and a loading state described later. At this time,
The arm 3-4 is in contact with the carriage 3-2 as shown in FIG. 9 is a tension spring,
One end is locked to the frame 1 and the other end is locked to the guide member 7.

10はシャッタオープナであり、ディスクカートリッジ
16に設けられた保護シャッタ16−１の開閉を行う。な
お、16−２はディスクカートリッジ16内に収納されてい
るフレキシブルディスクである。シャッタオープナ10は
フレーム１に圧入保持されたポスト１−２に対し回動及
び軸方向へ移動自在に挿入され、かつカートリッジホル
ダ６にも保持されている。Reference numeral 10 denotes a shutter opener, which is a disk cartridge.
The protection shutter 16-1 provided in the shutter 16 is opened and closed. In addition, 16-2 is a flexible disk housed in the disk cartridge 16. The shutter opener 10 is rotatably and axially movably inserted into the post 1-2 pressed and held in the frame 1, and is also held by the cartridge holder 6.

11はポスト１−２に対し回動自在に挿入されたレバー
であり、その一端は案内部材７に係合されていて、ポス
ト１−２に対する回動により案内部材７との係合を解除
することが可能になっている。シャッタオープナ10及び
レバー11は、それぞれひねりコイルバネ12,13により各
々が一定方向に付勢されている。その付勢方向は、シャ
ッタオープナ10が閉成した保護シャッタ16−１を開放す
ることが可能な方向であり、またレバー11が案内部７に
係合している方向である。14はノブであり、案内部材７
に取り付けられている。15はトラックセンサであり、こ
れは基準トラックである。Reference numeral 11 denotes a lever rotatably inserted into the post 1-2. One end of the lever 11 is engaged with the guide member 7, and the engagement with the guide member 7 is released by the rotation with respect to the post 1-2. It has become possible. The shutter opener 10 and the lever 11 are each urged in a fixed direction by twist coil springs 12 and 13, respectively. The biasing direction is a direction in which the protective shutter 16-1 in which the shutter opener 10 is closed can be opened, and the direction in which the lever 11 is engaged with the guide portion 7. 14 is a knob, and the guide member 7
Attached to. Reference numeral 15 denotes a track sensor, which is a reference track.

次に、上記従来のフレキシブルディスク駆動装置の動
作について説明する。ディスクカートリッジ16がカート
リッジホルダ６に挿入されると、ディスクカートリッジ
16とシャッタオープナ10が当接する。さらにディスクカ
ートリッジ16の挿入を続けると、シャッタオープナ10は
回動し保護シャッタ16−１が開放する。さらにディスク
カートリッジ16の挿入を続けると、レバー11は回動を開
始し、さらにディスクカートリッジ16の挿入を続ける
と、レバー11の案内部材７に対する係合がはずれる。こ
の時、シャッタオープナ10はレバー11に係合される。Next, the operation of the conventional flexible disk drive will be described. When the disc cartridge 16 is inserted into the cartridge holder 6, the disc cartridge 16
16 and shutter opener 10 abut. When the insertion of the disk cartridge 16 is further continued, the shutter opener 10 rotates and the protection shutter 16-1 is opened. When the insertion of the disk cartridge 16 is further continued, the lever 11 starts rotating, and when the insertion of the disk cartridge 16 is further continued, the engagement of the lever 11 with the guide member 7 is released. At this time, the shutter opener 10 is engaged with the lever 11.

レバー11の案内部材７に対する係合がはずれると、案
内部材７は引張りバネ９の戻し力により摺動する。案内
部材７が摺動すると、カートリッジホルダ６の案内ピン
６−１が案内部７−１に沿って下降する。従って、カー
トリッジホルダ６が下降し、カートリッジホルダ６に挿
入されたディスクカートリッジ16も下降する。When the lever 11 is disengaged from the guide member 7, the guide member 7 slides due to the return force of the tension spring 9. When the guide member 7 slides, the guide pin 6-1 of the cartridge holder 6 moves down along the guide portion 7-1. Accordingly, the cartridge holder 6 descends, and the disk cartridge 16 inserted in the cartridge holder 6 also descends.

すると、アーム３−４も回動下降し、フレキシブルデ
ィスク16−２はヘッド（０）３−１とヘッド（１）３−
３との間にはさまれて第６図に示すような状態となる。
ディスクカートリッジ16は、所定の位置まで下降すると
位置決め手段（図示しない）により位置決めされる。こ
のディスクカートリッジ16が位置決めされると、カート
リッジホルダ６は、ディスクカートリッジ16を位置決め
手段に押し付けて下降運動を終了し、同時に案内部材７
の摺動運動も終わる。以上がローディング動作である。
また、ローディング動作が終わった状態をローディング
状態と云い、後述する読み書き動作が可能になる。Then, the arm 3-4 also pivots down, and the flexible disk 16-2 moves the head (0) 3-1 and the head (1) 3-
3 and a state shown in FIG. 6 is obtained.
When the disk cartridge 16 is lowered to a predetermined position, it is positioned by positioning means (not shown). When the disk cartridge 16 is positioned, the cartridge holder 6 presses the disk cartridge 16 against the positioning means to end the downward movement, and at the same time, the guide member 7
Also ends the sliding motion. The above is the loading operation.
A state in which the loading operation is completed is called a loading state, and a reading / writing operation described later can be performed.

ローディング動作が終わると、スピンドルモータ２
は、制御回路基板５の中の制御回路（図示しない）の制
御信号により回転し、フレキシブルディスク16−２を回
転させる。また、ステッピングモータ４も上記制御信号
により回転する。ステッピングモータ４のロータ（図示
しない）が回転すると、送りねじ４−１で係接されたキ
ャリッジアセンブリ３がフレキシブルディスク16−２の
半径方向に直線運動して指示されたトラックまで移動
し、ヘッド（０）３−１又はヘッド（１）３−３とフレ
キシブルディスク16−２との間で信号の読み書きが行わ
れる。以上が読み書き動作である。When the loading operation is completed, the spindle motor 2
Is rotated by a control signal of a control circuit (not shown) in the control circuit board 5 to rotate the flexible disk 16-2. Further, the stepping motor 4 is also rotated by the control signal. When the rotor (not shown) of the stepping motor 4 rotates, the carriage assembly 3 engaged with the feed screw 4-1 moves linearly in the radial direction of the flexible disk 16-2 to the designated track, and the head ( 0) Reading and writing of signals are performed between the 3-1 or the head (1) 3-3 and the flexible disk 16-2. The above is the read / write operation.

上記のような読み書き動作が終了すると、操作者はノ
ブ14を押す。ノブ14を押し続けられると、引張りバネ９
は伸張して案内部材７が摺動する。案内部材７が摺動す
ると、カートリッジホルダ６は案内部７−１に沿って上
昇運動をし、同時にディスクカートリッジ16も上昇す
る。さらにノブ14を押し続けると、レバー11が案内部材
７に係合し、シャッタオープナ10のレバー11に対する係
合が解除し、シャッタオープナ10が回動し、その回動力
によってディスクカートリッジ16が排出され、保護シャ
ッタ16−１が閉成する。また、カートリッジホルダ６の
上昇運動に伴って、このカートリッジホルダ６のアーム
リフタ部６−２はアームリフタ受け３−７と係接し、ア
ーム３−４はアームリフタ受け３−７にモーメントを受
け回動し、第７図に示すような状態になる。以上がディ
スクカートリッジ16の排出動作である。また、上記のよ
うな排出動作が完了した状態をアンローディング状態と
いう。When the reading / writing operation as described above is completed, the operator presses the knob 14. When the knob 14 is kept pressed, the tension spring 9
Is extended and the guide member 7 slides. When the guide member 7 slides, the cartridge holder 6 moves up along the guide portion 7-1, and at the same time, the disk cartridge 16 also moves up. When the knob 14 is further pressed, the lever 11 is engaged with the guide member 7, the engagement of the shutter opener 10 with the lever 11 is released, the shutter opener 10 is rotated, and the disc cartridge 16 is ejected by the rotating force. , The protective shutter 16-1 is closed. Further, with the upward movement of the cartridge holder 6, the arm lifter section 6-2 of the cartridge holder 6 engages with the arm lifter receiver 3-7, and the arm 3-4 rotates by receiving a moment from the arm lifter receiver 3-7. The state is as shown in FIG. The discharging operation of the disk cartridge 16 has been described above. A state in which the above-described discharging operation is completed is called an unloading state.

［発明が解決しようとする課題］ 上記従来のフレキシブルディスク駆動装置は以上のよ
うに構成されているので、以下に述べるような問題点が
あった。[Problem to be Solved by the Invention] Since the above-mentioned conventional flexible disk drive device is configured as described above, there are the following problems.

ローディング動作時において、カートリッジホルダ６
の下降運動の動力源は引張りバネ９の戻し力である。従
って、カートリッジホルダ６の下降運動の加速度はかな
り大きい。また、アーム３−４の回動はカートリッジホ
ルダ６の下降運動と連動しているため、フレキシブルデ
ィスク16−２がヘッド（０）３−１とヘッド（１）３−
３との間にはさまれる時の衝撃力もかなり大きい。ま
た、上記衝撃力には、アーム加圧バネ３−８の加圧力も
加わることになる。そのために、もしもヘッド（０）３
−１やヘッド（１）３−３、あるいはフレキシブルディ
スク16−２上に塵埃が付着していた場合に、この塵埃に
よりフレキシブルディスク16−２に傷が付き、その結
果、正常な読み書き動作ができなくなる恐れがあるとい
う問題点があった。During the loading operation, the cartridge holder 6
The power source of the downward movement is the return force of the tension spring 9. Therefore, the acceleration of the downward movement of the cartridge holder 6 is considerably large. In addition, since the rotation of the arm 3-4 is linked with the downward movement of the cartridge holder 6, the flexible disk 16-2 includes the head (0) 3-1 and the head (1) 3-
The impact force when sandwiched between 3 is also quite large. Further, the pressing force of the arm pressing spring 3-8 is also applied to the impact force. Therefore, if head (0) 3
-1 or the head (1) 3-3, or the dust on the flexible disk 16-2, the dust scratches the flexible disk 16-2, so that a normal read / write operation can be performed. There was a problem that it might disappear.

この発明は上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、ヘッドやフレキシブルディスクに付着した
塵埃によってフレキシブルディスクを傷付けることな
く、耐塵埃性の良いフレキシブルディスク駆動装置を得
ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and has as its object to obtain a flexible disk drive having good dust resistance without damaging the flexible disk by dust attached to the head or the flexible disk. I do.

［課題を解決するための手段］ この発明に係るフレキシブルディスク駆動装置は、カ
ートリッジホルダの昇降運動を案内する案内部材と、上
記カートリッジホルダに固定されたダンパ歯車を有する
回転式ダンパと、上記カートリッジホルダ上に回動可能
に支持され、一端に上記ダンパ歯車と噛み合う歯車、他
端に傾斜部、またもう一方の他端に上記案内部材と離脱
可能に係接する。係接突起を備える回動レバーと、この
回動レバーを一定方向に付勢するバネと、ヘッドを搭載
するアームの端部に設けられ、アンローディング状態及
びローディング動作中に上記傾斜部と係接する片持突起
部を具備し、上記アームの下降運動を、上記傾斜部に沿
いながら、かつ上記回動レバーが回動しながら行うよう
に構成したものである。[Means for Solving the Problems] A flexible disk drive according to the present invention includes a guide member for guiding a vertical movement of a cartridge holder, a rotary damper having a damper gear fixed to the cartridge holder, and the cartridge holder. A gear that meshes with the damper gear at one end, an inclined portion at the other end, and a detachable engagement with the guide member at the other end. A rotating lever having an engaging projection, a spring for biasing the rotating lever in a fixed direction, and an end of an arm on which the head is mounted, which engages with the inclined portion during an unloading state and a loading operation. The arm is provided with a cantilever, and the arm is moved downward along the inclined portion and while the rotating lever is rotated.

［作用］ この発明におけるフレキシブルディスク駆動装置は、
アームの下降運動を、回転レバーに設けた傾斜部に沿い
ながら、かつ同時に回転式ダンパのダンパ歯車と噛み合
う歯車を設け上記回動レバーが回動しながら行うように
しているために、上記アームの下降運動はゆっくりと行
われることになる。[Action] The flexible disk drive device according to the present invention includes:
The lowering movement of the arm is performed along the inclined portion provided on the rotating lever, and at the same time, the gear is engaged with the damper gear of the rotary damper so that the rotating lever is rotated. The downward movement will be performed slowly.

［実施例］ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。第
１図はこの発明の実施例であるフレキシブルディスク駆
動装置を示す一部分解斜視図、第２図は第１図のフレキ
シブルディスク駆動装置の完成状態を示す斜視図、第３
図（ａ）及び（ｂ）は第１図のフレキシブルディスク駆
動装置の要部を示す部分平面図で、第４図〜第８図と同
一符号は同一部分を表示している。図において、21は回
転式ダンパであり、粘性負荷抵抗を発生するダンパ本体
21−１にダンパ歯車21−２が固定されている。また、回
転式ダンパ21はカートリッジホルダ６に固定されてい
る。22は回動レバーであり、カートリッジホルダ６上に
設けられたポスト23に回動可能なように挿通され、その
挿通された後に抜け止め（図示しない）が施されてい
る。22−１は回動レバー22に設けられた内歯車であり、
上記ダンパ歯車21−２と噛み合わされている。22−２は
回動レバー22に設けられた係接突起であり、案内部材７
に設けられた係接部７−３と上述したアンローディング
状態で係接している。22−３は回動レバー22に設けられ
た傾斜部である。24はレバーバネであり、その一端を回
動レバー22の一旦に掛けられ、他端をカートリッジホル
ダ６上に設けられたバネ掛け７−２に掛けられていて、
回動レバー22を第１図に示した上部側より見て時計方向
に付勢している。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a partially exploded perspective view showing a flexible disk drive according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a completed state of the flexible disk drive shown in FIG.
4A and 4B are partial plan views showing the main parts of the flexible disk drive of FIG. 1, and the same reference numerals as in FIGS. 4 to 8 denote the same parts. In the figure, reference numeral 21 denotes a rotary damper which generates a viscous load resistance.
A damper gear 21-2 is fixed to 21-1. The rotary damper 21 is fixed to the cartridge holder 6. Reference numeral 22 denotes a rotation lever, which is rotatably inserted into a post 23 provided on the cartridge holder 6, and is provided with a stopper (not shown) after the insertion. 22-1 is an internal gear provided on the rotating lever 22,
The gear is engaged with the damper gear 21-2. Reference numeral 22-2 denotes an engagement projection provided on the rotating lever 22, and the guide member 7
And in the unloading state described above. Reference numeral 22-3 denotes an inclined portion provided on the rotating lever 22. Reference numeral 24 denotes a lever spring, one end of which is hung at once by the rotation lever 22, and the other end of which is hung by a spring hook 7-2 provided on the cartridge holder 6.
The rotating lever 22 is urged clockwise as viewed from the upper side shown in FIG.

３−11はアーム３−４に設けられた片持突起部であ
り、この実施例ではアーム３−４の片側の１箇所に設け
られている。片持突起部３−11は、上述したアンローデ
ィング状態で傾斜部22−３と係接するように構成されて
いる。Reference numeral 3-11 denotes a cantilever projection provided on the arm 3-4. In this embodiment, the cantilever is provided on one side of the arm 3-4. The cantilever projection 3-11 is configured to engage with the inclined portion 22-3 in the unloading state described above.

次に、上記この発明の実施例であるフレキシブルディ
スク駆動装置の動作について説明する。まず、ローディ
ング動作について説明する。ディスクカートリッジ16を
挿入してから案内部材７が摺動を開始するまでは上記従
来例と同じであるので、その説明は省略する。案内部材
７が摺動すると、カートリッジホルダ６及びディスクカ
ートリッジ16は下降して上述した位置決め手段（図示し
ない）により位置決めされるが、一方では係接突起22−
２と係接部７−３が離間する。すると、回動レバー22は
レバーバネ24のバネ力によって時計方向に回動を開始す
る。しかるに、回動レバー22は、その内歯車22−１が回
転式ダンパ21のダンパ歯車21−２と噛み合わされている
ために、回動レバー22の回動には粘性負荷抵抗がかか
り、ゆっくりとしたものになる。回動レバー22が回動す
ると、アーム３−４は、その片側の片持突起部３−11が
傾斜部22−３に沿いながら下降運動する。この場合に、
上述したように回動レバー22の回動はゆっくりであるか
ら、アーム３−４の下降運動もゆっくりである。回動レ
バー22がさらに回動を続けると、やがて片持突起部３−
11は傾斜部22−３から離間し、最終的なローディング位
置にローディング動作する。Next, the operation of the flexible disk drive according to the embodiment of the present invention will be described. First, the loading operation will be described. The operation from the insertion of the disk cartridge 16 to the start of sliding of the guide member 7 is the same as that of the above-described conventional example, and therefore the description thereof is omitted. When the guide member 7 slides, the cartridge holder 6 and the disk cartridge 16 descend and are positioned by the above-described positioning means (not shown).
2 and the engaging portion 7-3 are separated from each other. Then, the rotating lever 22 starts rotating clockwise by the spring force of the lever spring 24. However, since the rotating gear 22 has its internal gear 22-1 meshed with the damper gear 21-2 of the rotary damper 21, viscous load resistance is applied to the rotation of the rotating lever 22, and the rotating lever 22 slowly moves. It will be. When the rotation lever 22 rotates, the arm 3-4 moves downward with the cantilever projection 3-11 on one side along the inclined portion 22-3. In this case,
Since the rotation of the rotation lever 22 is slow as described above, the downward movement of the arm 3-4 is also slow. When the rotation lever 22 continues to rotate further, the cantilever projection 3-
11 is separated from the inclined portion 22-3 and performs a loading operation to a final loading position.

上記ローディング位置において、回動レバー22はスト
ッパ（図示しない）によって回動が停止される。この
時、フレキシブルディスク16−２がヘッド（０）３−１
とヘッド（１）３−３との間にはさまれる時の衝撃力は
小さくて済む。なぜならば、アーム３−４の下降運動が
ゆっくだからである。以上がローディング動作であり、
このローディング動作を終了した状態をローディング状
態と呼ぶ。このローディング状態では、係接突起22−２
と係接部７−３との間に隙間が開くように構成してあ
る。すなわち、第３図（ａ）の破線で示す状態が、回動
レバー22のローディング状態である。In the loading position, the rotation of the rotation lever 22 is stopped by a stopper (not shown). At this time, the flexible disk 16-2 is moved to the head (0) 3-1.
The impact force between the head and the head (1) 3-3 is small. This is because the downward movement of the arm 3-4 is slow. The above is the loading operation.
A state in which the loading operation has been completed is called a loading state. In this loading state, the engaging projections 22-2
It is configured such that a gap is opened between the contact portion 7-3. That is, the state shown by the broken line in FIG. 3A is the loading state of the rotating lever 22.

次に、アンローディング動作について説明する。操作
者がノブ14を押すことによりカートリッジホルダ６が上
昇運動を開始するまでは上記従来例と同じであるので、
その説明は省略する。カートリッジホルダ６が上昇運動
を開始すると、このカートリッジホルダ６のアームリフ
タ部６−２はアームリフタ受け３−７と係接し、アーム
３−４にモーメントを与える。このモーメントを受けた
アーム３−４は回動を開始し、ヘッド（１）３−３はヘ
ッド（０）３−１から離間し、上記第７図に示すような
状態になる。さらにノブ14を押し続けると、ディスクカ
ートリッジ16は排出されることになるが、その排出動作
は上記従来例と同じであるので、その発明は省略する。Next, the unloading operation will be described. Until the operator presses the knob 14 and the cartridge holder 6 starts the upward movement, the cartridge holder 6 is the same as the above-described conventional example.
The description is omitted. When the cartridge holder 6 starts ascending movement, the arm lifter section 6-2 of the cartridge holder 6 engages with the arm lifter receiver 3-7 and gives a moment to the arm 3-4. Upon receiving this moment, the arm 3-4 starts rotating, and the head (1) 3-3 is separated from the head (0) 3-1 to be in the state shown in FIG. If the knob 14 is further pressed, the disc cartridge 16 is ejected. The ejecting operation is the same as that of the above-described conventional example, and therefore, the invention is omitted.

一方で、ノブ14を押すことにより、案内部材７の係接
部７−３はやがて回動レバー22の係接突起22−２と係接
する。さらにノブ14を押し続けると、回動レバー22は反
時計方向に回動を開始する。さらにノブ14を押し続ける
と、傾斜部22−３は、第３図（ｂ）に示すようにアーム
３−４の片持突起部３−11の下に入り込むことになる。
さらにノブ14を押し続けると、アンローディング状態と
なり、回動レバー22は第３図（ａ）の実線で示す状態と
なる。On the other hand, when the knob 14 is pressed, the engagement portion 7-3 of the guide member 7 is engaged with the engagement protrusion 22-2 of the rotation lever 22 in due course. When the knob 14 is further pressed, the rotation lever 22 starts to rotate counterclockwise. When the knob 14 is further pressed, the inclined portion 22-3 enters below the cantilever projection 3-11 of the arm 3-4 as shown in FIG. 3 (b).
When the knob 14 is further pressed, the unloading state is established, and the rotating lever 22 is brought into the state shown by the solid line in FIG. 3 (a).

［発明の効果］ 以上のようにこの発明フレキシブルディスク駆動装置
によれば、回動レバーに回転式ダンパのダンパ歯車と噛
み合う歯車を設け、回動レバーの回動運動に制動抵抗を
与えた構成とし、アームの下降運動を、回動レバーに設
けた傾斜部に沿いながら、かつ同時に回動レバーが回動
しながら行うようにしたので、フレキシブルディスクが
各ヘッド間にはさまれる時の衝撃力を小さくすることが
でき、これにより、ヘッドやフレキシブルディスクに付
着した塵埃によってフレキシブルディスクを傷つけるこ
とがなくなり、その結果、読み書き動作を安定的に行う
ことができるなどの優れた効果を奏するものである。[Effects of the Invention] As described above, according to the flexible disk drive of the present invention, the rotary lever is provided with a gear that meshes with the damper gear of the rotary damper, and braking resistance is given to the rotary motion of the rotary lever. The lowering movement of the arm is performed along the inclined portion provided on the rotating lever, and at the same time the rotating lever is rotated, so that the impact force when the flexible disk is caught between the heads is reduced. As a result, the flexible disk is not damaged by dust attached to the head or the flexible disk, and as a result, excellent effects such as stable reading and writing operations can be achieved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第１図はこの発明の実施例であるフレキシブルディスク
駆動装置を示す一部分解斜視図、第２図は第１図のフレ
キシブルディスク駆動装置の完成状態を示す斜視図、第
３図（ａ）及び（ｂ）は第１図のフレキシブルディスク
駆動装置の要部を示す部分平面図、第４図は従来のフレ
キシブルディスク駆動装置を示す分解斜視図、第５図は
第４図のフレキシブルディスク駆動装置のカートリッジ
ホルダに対し挿入・引出しができるディスクカートリッ
ジを示す斜視図、第６図及び第７図は第４図のフレキシ
ブルディスク駆動装置のキャリッジアセンブリのローデ
ィング状態、及びアンローディング状態を示す正面図、
第８図は第４図のフレキシブルディスク駆動装置の完成
状態を示す斜視図である。 図において、１……フレーム、１−１……軸受け部、１
−２……ポスト、２……スピンドルモータ、３……キャ
リッジアセンブリ（キャリッジASSY）、３−１……ヘッ
ド（０）、３−２……キャリッジ、３−３……ヘッド
（１）、３−４……アーム、３−５……板バネ、３−６
……平板、３−７……アームリフタ受け、３−８……ア
ーム加圧バネ、３−９……ガイドロッド、３−11……片
持突起部、４……ステッピングモータ、４−１……送り
ねじ、５……制御回路基板、６……カートリッジホル
ダ、６−１……案内ピン、６−２……アームリフタ部、
７……案内部材、７−１……案内部、７−２……バネ掛
け、７−３……係接部、９……引張りバネ、10……シャ
ッタオープナ、11……レバー、12,13……ひねりコイル
バネ、14……ノブ、15……トラックセンサ、16……ディ
スクカートリッジ、16−１……保護シャッタ、16−２…
…フレキシブルディスク、21……回転式ダンパ、21−１
……ダンパ本体、21−２……ダンパ歯車、22……回動レ
バー、22−１……内歯車、22−２……係接突起、22−３
……傾斜部、23……ポスト、24……レバーバネである。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。1 is a partially exploded perspective view showing a flexible disk drive according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view showing a completed state of the flexible disk drive shown in FIG. 1, and FIGS. b) is a partial plan view showing a main part of the flexible disk drive shown in FIG. 1, FIG. 4 is an exploded perspective view showing a conventional flexible disk drive, and FIG. 5 is a cartridge of the flexible disk drive shown in FIG. FIGS. 6 and 7 are front views showing a loading state and an unloading state of the carriage assembly of the flexible disk drive of FIG. 4, showing a disk cartridge which can be inserted into and pulled out of the holder.
FIG. 8 is a perspective view showing a completed state of the flexible disk drive of FIG. In the figure, 1... Frame, 1-1.
-2 Post, 2 Spindle motor, 3 Carriage assembly (carriage ASSY), 3-1 Head (0), 3-2 Carriage, 3-3 Head (1), 3 -4 ... arm, 3-5 ... leaf spring, 3-6
... flat plate, 3-7 ... arm lifter receiver, 3-8 ... arm pressing spring, 3-9 ... guide rod, 3-11 ... cantilever projection, 4 ... stepping motor, 4-1 ... ... feed screw, 5 ... control circuit board, 6 ... cartridge holder, 6-1 ... guide pin, 6-2 ... arm lifter section,
7 guide member, 7-1 guide portion, 7-2 spring hook, 7-3 engagement portion, 9 tension spring, 10 shutter opener, 11 lever 12, 13 ... Twist coil spring, 14 ... Knob, 15 ... Track sensor, 16 ... Disc cartridge, 16-1 ... Protective shutter, 16-2 ...
... Flexible disk, 21 ... Rotary damper, 21-1
... Damper body, 21-2 Damper gear, 22 Rotating lever, 22-1 Internal gear, 22-2 Engagement projection, 22-3
... Inclined portions, 23 posts, 24 lever levers. In the drawings, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】フレームと、フレキシブルディスクを収納
したカートリッジホルダと、このカートリッジホルダと
係接し、上記フレームに対し摺動可能とされ、上記カー
トリッジホルダの昇降運動を案内する案内部を設けた案
内部材と、第１のヘッドを搭載したキャリッジと、上記
第１のヘッドと上記フレキシブルディスクをはさんで対
向する第２のヘッドを搭載し、上記キャリッジに一端を
回動運動可能に固定され、端部に片持突起部を設けたア
ームと、上記カートリッジホルダに固定されたダンパ歯
車を有する回転式ダンパと、上記カートリッジホルダ上
に回動可能に支持され、一端に上記ダンパ歯車と噛み合
う歯車を備え、他端には傾斜部を備え、この傾斜部が上
記片持突起部と係接するようにし、またもう一方の他端
には上記案内部材の一端と離脱可能なように係接する係
接突起を備える回動レバーと、この回動レバーを一定方
向に付勢するバネとを具備したことを特徴とするフレキ
シブルディスク駆動装置。1. A guide member having a frame, a cartridge holder accommodating a flexible disk, and a guide portion which is engaged with the cartridge holder, is slidable with respect to the frame, and is provided with a guide portion for guiding the vertical movement of the cartridge holder. A carriage on which a first head is mounted, and a second head opposed to the first head and the flexible disk with the flexible disk interposed therebetween. An arm provided with a cantilever projection, a rotary damper having a damper gear fixed to the cartridge holder, and a gear rotatably supported on the cartridge holder, one end of which meshes with the damper gear, The other end is provided with an inclined portion, and the inclined portion is engaged with the cantilever protrusion, and the other end is provided with the guide member. A turning lever comprising one end and Kakarise' projection engaging contact as possible leaving a flexible disk drive device, characterized by comprising a spring for biasing the pivot lever in a fixed direction.