JPS58169369A

JPS58169369A - デイスク駆動装置

Info

Publication number: JPS58169369A
Application number: JP5130382A
Authority: JP
Inventors: Noriyuki Kawamura; 川村　則幸; Nobuhiro Aizawa; 信廣相沢; Shigeki Koizumi; 茂樹小泉; Masaru Koyahara; 勝小屋原; Tetsuo Tomita; 富田　哲男
Original assignee: Canon Electronics Inc
Current assignee: Canon Electronics Inc
Priority date: 1982-03-31
Filing date: 1982-03-31
Publication date: 1983-10-05

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明はディスク駆動装置に係り、さらに詳しくはカセ
ット内（：収容されたフレキシブルな磁気ディスクなど
を複数枚駆動可能なディスク駆動装置に関するものであ
る。

従来のこの種の駆動装置は１台の装置で１枚のディスク
を駆動するように構成されていたため複数のディスクを
使用するシステムにおいては、複数個の駆動装置が設け
られ、１台の駆動装置のみを使用している場合には、他
の駆動装置は待期状態となっているため、駆動装置の使
用効率が半減することになる。

また、複数台の駆動装置を設けると、その台数に応じて
大きな空間が必要となりスペースの効率が落ちる。さら
（：、複数台の駆動装置を必要とする場合には、その駆
動源として複数個のスピンドルモータや、ステッパモー
タを使用せねばならず、コストの面からも消費電力の面
からもロスが大きく、さらにそれぞれの駆動装置をコン
トロールする制御回路が必要であった〇本発明は以上のような従来の欠点を除去するためになさ
れたもので、１台の装置で複数枚のディスクを駆動する
ことができるように構成したディスク駆動装置を提供す
ることを目的としている。

本発明（二おいては上記の目的を達成するために装置の
フレーム（：設けられたベースをはさんでディスク保持
機構、記録、再生用ヘッドおよびヘッドロード機構を設
けた構造を採用した。

以下、図面に示す実施例Ｉ：基づいて本発明の詳細な説
明する。

第１図および第２図は本発明になる駆動装置の分解状態
および組立状態を示すもので、図において符号１で示す
装置のフレー゛ムは底板１ａを有する筐体状に形成され
ており、その前面側にはフロントパネル２が嵌合固定さ
れる。フロントパネル２は上下に平行な状態で配置され
たディスクの挿入口２ａ、２ａを有し、さらＣニスラン
プ用のボタン３が嵌合される開口部ｚｂ、ｉｂを有する
。

フレーム１の上面にはベース４が固定される。

このベース４は後述するスピンドルなどが臨まされる大
きな切欠部４ａを有する。

この切欠部４ａに臨まされた状態でスピンドルモータ５
がフレーム１の軸受部１ｂを利用して取り付けられる。

このスピンドルモータ５は上側ニスピンドル６を有し、
軸受部１ｂの下側においてもう１つのスピンドル１を有
する。スピンドルモータ５の下側ζ−はスピンドルモー
タから発生するノイズを遮断するためのシールド板８が
配置され、スピンドルモータ５は駆動回路を実装した駆
動用のプリント基板９によって駆動される。

ベース４上Ｃ二は対向して突片１０，１０が突設されて
おり、この突片１０，１０間には軸１１が横架される。

この軸１１にはクランプレバ−１２の基部が回動自在罷
二軸承される。

クランプレバ−１２はその一端に腕１２ａを有し、腕１
２ａは後述するヘッドアームの方向に臨まされている。

で−ス４の上側で、クランプレバ−１２の側方にはボタ
ンレバー１３が摺動自在に設けられている。ボタンレバ
ー１３はその後端部に上方に屈曲された１対の折曲部１
３ａ、Ｌ３ａを有し、両者間には軸１４が横架される。

軸１４にはボタンレバーの動作をクランプレバ−１２に
伝達するためのボタンローラ１５，１５および両者間（
二はさまれた状態でクランプリンク１６が回転自在（＝
軸承されている。ボタンレバー１３の先端部＆：は上方
に向って屈曲された折曲部１３ｂが形成されている０また、前記クランプリンク１６の他端側（二は軸１７の
一端が回転自在（二軸水され軸１７の他端側はクランプ
レバ−１２の一端に突設された突片１２ｂに回転自在に
軸承されている。

ボタンレバー１３の折曲部１３ａ側は前記フロントパネ
ル２の開口部２ｂに臨まされ、その手前側の端部にはボ
タン３が固定される。

このボタンレバー１３の下側にはイジェクト板１８が配
置される。このイジェクト板１８は第７図１＝示すよう
にベース４上Ｃ二突設されたガイドビン１θ、２０によ
って摺動自在にかつ所定の高さを保持されており、それ
ぞれのビンに突設された小直径の突起１９ａ、２０ａが
嵌合される軸線方向に沿った長孔１８ｍが形成されてい
る。

イジェクト板１Ｂの手前側の端部には折曲部１８ｃが先
端部には折曲部１８ｄが下方に向って成形されており、
第７図に示すようにベース４の下側を通って装着される
磁気ディスクカセット２１の先端がイジェクト板１８の
折曲部１８ｄに接し、カセット２１の装着時に前進され
る。

また、イジェクト板１８の折曲部１８ｃの近傍の外側縁
側には下方に向って折曲部１８ｅが形成されており、こ
の折曲部１８ｅはベース４上（−突設された突起４ｂと
係合しつる位置にある。

上下に重ねられた状態で配置されたボタンレバー１３と
イジェクト板１８の上側には取り付は板２２を介してラ
ッチ２３が配置される。取り付は板２２はその一端が上
方に向ってＬ字状に屈曲されて１段高くなっており、こ
の部分がボタンレバー１３の上側に臨まされた折曲部２
２ａとなり、この折曲部２２ａの上側にラッチ２３の一
端が折曲部２２ａを貫通して伸びるピン２４に対しスプ
リング２５を介して回転自在に軸承される。

ところで、ラッテ２３の詳細な構造及び動作を説明する
と次の如きである。即ち、第９図及び第１０図四〜（Ｃ
）に示すようにラッｆ−２３は偏平な板状に形成されて
いる。即ち、ラッテ２３はボタンレバー１３側から突設
されたピン２４に対し回動自在に軸承されていると共に
、スプリング２５により常時ボタンレバー１３側に押圧
されている。

このラッチ２３はその一部（＝Ｗ字状に形成された切欠
部２３’ａを有する。この切欠部２３ａは第９図及び第
１０図中に左方が開放されている。そして、切欠部２３
ａはＷ字状に形成されているため２つの凹部２３　ｂ、
　　２３　ｃ″を有する奥側に位置する凹部２３ｃの下
面は第１０図（３）〜（Ｃ）に示すように上側に向かっ
て凸となる膨出部２３ｄが形成されている。そして、ボ
タンレバー１３上に突設されたピン２６と協働して次の
ような動作を行なう。

即ち、ボタン３が押されない状態ではボタンレバー１３
は手前側に位置されているため、ピン２６はラッテ２３
と接触していない・にの状態でボタンレバー１３を押す
とピン２６は前°進し、ラッチ２３の切欠部２３ａの開
放側の側縁に形成された曲線部２３ｅＣ沿って進む。こ
の場合にはラッチ２３は第１０図（３）に示すようにピ
ン２４を中心として図中反時計方向に回動される。そし
て、ピン２６が切欠部２３ａの開放端に至るとピン２６
は切欠部２３ａの外側に位置する凹部２３ｂ中に嵌入し
、この状態を保持される。

尚、この時スプリング２５（例えばねじりコイルはね）
の力が第１０図中時計方向に加わっている。

この状態から再びボタンレバー１３が押されるとピン２
６も前進しピン２６はラッチ２３のスプリング２５によ
る時計方向への回動に伴い奥側の凹部２３ｃ側に嵌入す
る。ところが、凹部２３ｃの下側は膨出ａ　２３　ｄを
形成することにより形成された凹部に連通しているため
ピン２６は膨出部２３ｄの下側に導びかれる。そして、
ボタンレバー１３はスプリングにより手前側に引かれて
いるためピン２６と共に手前側に移動する。

この結果ピン２６はラッチ２３を上方に押し上げながら
移動し、第１０図（Ａ）に示す状態へと復帰する。

また、取り付は板２２の折曲部２２ａには長孔２２ｂが
形成されており、この長孔２２ｂ中にはピン２６が摺動
自在に嵌合される。さらに、折曲部２２ａには上方に向
って突起２２ｃおよび２２ｄが形成されている。

取り付は板２２のボタンレバー１３をはさんで反対側に
はホルダ２７が配置される。このホルダ２７はインデッ
クス検出のためのホトトランジスタを取り付けるもので
、その一端には突起２７ａが形成され、この突起２７＠
にはスプリング２８の一端が固定されており、スプリン
グの他端はイジェクト板１８の突起１８ｆに固定され、
イジェクト板にピンｌｌａを中心として第７図中時計方
向の回動を与えている。

ペース４の側方（−形成された切欠部４Ｃの部分にはデ
ィスクのライトプロテクトノツチを検出するためのホト
インタラプタなどからなる検出器２９が臨まされる。

一方、符号３０で示すものはロードアームで、このロー
ドアーム３０は前記スピンドルモータ２５の上方に臨ま
され、その先端部の下面にはスピンドル６と対向して装
着される磁気ディスクなどな挾持するセンターコーン３
１がスプリング３２を介して回転自在に軸承されている
。ロードアーム３０の後端部は板ばね３３を介してフレ
ーム１側に固定される。従って、弾性的に片持支持され
た状態となっており、アームの先端に突設された突起３
０ａは前記クランプレバ−１２の腕１２ａの先端）：係
合される。

一方、ロードアーム３０の基部の下方にはヘッドキャリ
ッジ３４が取り付けられる。キャリッジ３４は第１図に
示すようにその先端側に上下に平行（：配置された４枚
の支持板３５を有し、各支持板３５の先端部（＝はそれ
ぞれ対向した状態でヘッド３Ｂが取り付けられている。

〜ラドキャリッジ３４はその側方に突片３４ａを有し、
この突片３４ａの下面に形成された円弧状の案内溝３４
ｂ中に嵌合されるガイドバー３４セにより摺動自在に案
内される。

ヘッドキャリッジ３４の突片３４ａにはステ−ルベルト
３７が取り付けられた支持枠３８が固定される。スチー
ルベルト３７はよく知られているように幅広部と幅狭部
とを有し、それぞれの一端は支持枠３８に固定されてお
り、他端はプーリ３９に固定されている。またスチール
ベルト３７の幅広部には幅狭部が嵌合される長孔が形成
されており幅狭部と幅広部が重なり合わないように配慮
されている。

前記プーリ３９はフレーム１側に取り付けられるステッ
パモータ４０の出力軸４０ａの先端に固定されている。

符号４１で示すものはストッパでヘッドの移動が一定の
範囲を越えないようにするためζニスチッパモータ４０
の回転角度を一定範囲内に納める役割を果す。

符号４２で示すものはへラドパッドを上下させる駆動源
であるソレノイドで、このソレノイドの″。

ロッド４２ａの先端（二はリンク４３の下端に回転自在
に軸承されているピン４４が連結される。また、リンク
４３の両側において軸４４にはローラ４５．４５が軸承
されている。

符号４６で示すものはパッドアームで、はぼＬ字状に形
成されており、その一端に形成されたコ字状の折曲部４
゛６ａは前記ソレノイド４２の上側においてピン４７に
回動自在に軸承されている。

このアーム４６の他端にはパッド４８が固定されており
、このパッド４８はソレノイド４２の動きに連動してヘ
ッドをディスクにロードさせ、ディスクの振れを防止す
る。

また、アーム４６には前記ピン４７と平行に配置された
ピン４９の一端が回転自在に軸承されており、ピン４９
の他端は前記リンク４３の上端部に回転自在に軸承され
ている。従って、ソレノイド４２が駆動されるとロッド
４２ａを介してリンク４３が回動され、ピン４９を介し
てアーム４６がピン４７を中心として上下に回動される
。

キャリッジ３４の情報によってＬ字状に屈曲された支持
枠５０がその基端をキャリッジ３４側（二　　　　□固
定した状態で取り付けられており、他端はキャリッジ３
４のキ方に伸び、キャリッジ３４と支持枠５０の先端部
との間にはスプリング５１が弾装され、ヘッドに対し一
定のロード圧を与えている。

キャリッジ３４の側方にはへラドキャリッジのガタを取
り除くために板ばねが配置されており、この板ばね５２
の基端部にはヘッドがトラックの始端、すなわちホーム
ポジションにあることを検出するセンサ５３が固定され
ている。

第１図において符号５４で示すものはディスクの出入に
よるヘッドの損傷を防止するために設けられたヘッドプ
ロテクトである。

なお、プリント基板９の側方において符号５５で示すも
のはディスクをヘッドの高さに合わせるための基準板で
ある。

他方、第８図に示すものは制御回路のブロック図で、マ
イクロコンピュータＭＣによって制御される。

第８図において符号１０１で示すものはスピンドルモー
タ５を制御するためのモータコントロール回路で、この
回路を介してスピンドルモータ５が制御される。符号１
０２で示すものはセレクト回路で、複数のセレクト信号
から必要なセレクト信号を作り、内部の各回路に指令を
出す。

符号１０３で示すものはへラドロード回路で、ヘッドロ
ードを行なうためのソレノイド４２を制御する。１０４
はステッパモータ４０を制御するための位置制御回路で
１０５はセンサ５３からの信号を受けてトラック位置を
検出するための検出回路で、１０６は複数のヘッドへの
情報の伝達または受信を行なうための制御回路である。

また、符号１０７で示すものはインデックス検出を行な
うためのインデックス検出回路、１０８はインデックス
信号によりレディー信号を作り出す一対のレディー回路
である。

ところで、第１図および第２図（＝あっては上下に２枚
装着されるディスクの上側のディスクに対する機構につ
いて示しであるが、これらのクランプ機構やヘッドロー
ル機構ボタンラッチ機構およびメディアイジェクト機構
はフレーム１の下側にも対称な状態で存在する。

次に以上のよう４；構成された本実施例の動作につき説
明する。

まず、磁気ディスク２１がフロントパネル２の上側の挿
入口２ａから挿入されると、ディスクはフレーム１とベ
ース４とで構成されるガイド部に沿って前進し、イジェ
クト板１８の先端の折曲部１８ｄに接し、イジェクト板
１８を押しながら奥（二まで挿入される。

次に、クランプ用のボタン３を押すと、ボタン３と一体
化されたボタンレバー１３が前進する。

なお、以下の説明（：おいては前後左右および上下の方
向を第２図に矢印で示すｘ、ｙ、ｚの数字に＋、−の符
号を付けて示す。

ボタンレバー１３が＋Ｘ方向に移動すると、リンク１６
がビン１４を中心として第１図中反時計方向に回動され
るため、ビン１７を介してクランプレバ−１２は軸１１
を中心として時計方向Ｃ二回動され、その腕１２ａの先
端がロードアーム３０：１１の先端の突起３０ａに接触し、これを下方（二押す。

この結果、ロードアーム３０は一２方向へ押され、これ
ζ；取り付けられたセンターコーン３１とスピンドル６
との間でディスクのクランプを行なう。

この状態でスピンドルモータ８は駆動用の基板９（二よ
り定速回転され、所定の回転速度でディスクの回転が生
じる。

ヘッド３６の位置決めはへラドキャリッジ３４の移動に
より行なわれる。すなわち、ステッパモータ４０の回転
によりプーリ３ｇが回転し、スチールベルト３７を巻き
取り、巻きほどくこと！二より＋Ｘまたは−Ｘ方向に移
動され、位置決めが行なわれる。この移動はセンサ５３
により常時監視されている。キャリッジの移動がガイド
バー３４客に案内されて行なわれ、板ばね５２の押圧力
によりガタつくことなくスムーズに行なわれる。

ヘッド３６のディスクへのロードは支持枠５０を介して
スプリング５１１＝よって加えられる押圧力を除去する
ことによって行なわれる。すなわちソレノイド４２の−
Ｙ方向への駆動によりリンク４３が一２方向に回動し、
パッドアーム４６を同じ一２方向へ回動させる。パッド
アーム４６はへラドアームの支えをなしており、アーム
４６は−２方向へ回動されるためへラドアームに対する
支えは取り除かれ、スプリング５１の力によりヘッドは
メディアにロードさせられる。

一方、ディスクの保持および解放はラッチ２３、ビン２
６によって行なわれる。すなわち、ボタン３を１度押す
ことによりラッチが働き、２度目を押すことによりラッ
チが解除される。

ところで、ディスク２１は装着される場合にはイジェク
ト板１８が同時に移動し、スプリング２８にエネルギー
を蓄積するとともＣ＝、軸を支点とする回動力が与えら
れている。そして、ディスク２１が完全な装着状態にま
で押されたときベース４に突設された突起４ｂが折曲部
１８ｅの後端部と係合すること≦二よりロックされ装着
状態を保持する。

そして、ディスクをクランプするためにボタン３を押す
とボタンレバー１３が移動し、その上面；ユ突設された
ビン２６が移動し、ラッチ２３がビン２４を中心に回動
され、イジェクト板１８を第７図中右方に押すため突起
４ｂと折曲部１８ｅとの保合がはずれる。

一方、ボタンレバー１３の移動によりクランプレバ−１
２が第７因中時計方向１：回動されるため腕１２ｍと反
対側から突出している突起１２ｃが下がり、イジェクト
板１８の折曲部１８ｃと係合しスプリング２８直二よる
イジェクト板１８の後退を阻止する。

ディスク２１を取り出す場合にはボタン２をもう１度押
しラッチ２３をはずし、ボタンレバー１３を解放しその
後退勤作に連動し、クランプレバ−が第７図中反時計方
向に回動され、突起１２ｃと折曲部１８ｃとの係合を解
けば、イジェクト板１８はスプリング２８の引張力によ
り引かれるため、折曲部１８ｅ１ｍより支持されている
ディスク２１が後退し、ディスク２１は自動的に排出さ
れる。

以上の説明は上側Ｃ：装着されるディスクに関してのみ
の説明であるが、下側のディスクに関しても全く同様の
操作が行なわれる。

本実施例は以上のように構成されているため複数枚のデ
ィスクを共通の駆動源で駆動でき、ヘツドの移動を共通
の駆動源で行なうことができ、部品点数を減少させ機構
部分の使用効率を向上させ装置全体を小型化できる。

また、スピンドルモータ、ステッパモータなどの駆動源
を共有化することにより消費電力の削減を行なうことが
できる。

なお、上記の実施例では２枚のディスクを駆動可能な構
造として例示したが、スピンドルモータを２個設けるか
あるいは１個のスピンドルモータからベルトなどの動力
伝達手段を介してさらに多くのディスク保持機構を駆動
すれば２枚以上のディスクを駆動することももちろん可
能である。

以上の説明から明らかなように本発明によればディスク
の駆動機構、キャリッジの駆動機構を複数枚のディスク
に対して１個で共有化した構造を採用しているため部品
点数を減少させ構造を簡略化させるとともに装置を小型
化でき製造価格を著しく低下させることができるという
優れた効果が一得られる。

【図面の簡単な説明】

図は本発明の一実施例を説明するもので第１図は分解斜
視図、第２図は全体斜視図、第３図はクランプレバ−と
ボタンレバーおよびロードアームの連動関係を示す斜視
図、第４図は平面図、第５図はソレノイドによるロード
機構を示す背面図、第６図はスピンドル部分を説明する
側面図、第７図はイジェクト板のクランプレバ−との連
動関係を示す斜視図、第８図は制御方法を説明するブロ
ック回路図、第９図はラッチの構造を示す斜視図、第１
０図（８）〜（Ｃ）はラッチの動作説明図である。１・・・フレーム　　　　　　２・・・フロントハネル
３・・・ボタン　　　　　　　４・・・ベース５・・・
スピンドルモータ　　６，７・・・スピンドル９・・・
プリント基板　　　１２・・・クランプレバ−１３・・
・ボタンレバー　　　１６，４３・・・リンク１８・・
・イジェクト板　　　２３・・・ラッチ３０・・・ロー
ドアーム　　　３１・・・センターコーン３４・・・キ
ャリッジ　　　　３５・・・支持板３６・・・ヘット３
７・・・スチールベルト３ｇ・・・プーリ　　　　　　
　４０・・・ステッパモータ４２・・・ソレノイド　　
　　　４６・・・ノ（ラドアーム５３・・・センナ第７図＝３６９− 第８図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）少なくとも１個のスピンドルモータをはさんでそ
れぞれ異なったディスクのクランプ機構およびイジーク
ト機構を設け、それぞれ異なったディスクに対する記録
、再生を行なうキャリッジを１つの駆動源で制御するよ
う“に構成したことを特徴とするディスク駆動装置。
（２）１個のスピンドルモータで複数のディスクを回転
駆動することを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の
ディスク駆動装置。
（３）１つの駆動源で制御されるキャリッジに複数の磁
気ヘッドを設けて制御することを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載のディスク駆動装置。