JPH0822660A - 磁気テープ駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 カートリッジを上下動させるトレイの動作を
確実に保持すると共に、テープリールと駆動部のチャッ
キングハブとの確実な嵌合を保証する。 【構成】 カートリッジＡを収納したトレイ２内の下降
位置で、トレイの端部より延在するアーム２ｇがシャー
シ６に当接することにより、テープリールとスピンドル
との連結による反力を抑制して確実なチャッキング動作
を行わせる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気テープ駆動装置に
係り、特に磁気テープを巻回収納したカートリッジを装
置の所定位置に搬送する機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種磁気テープ装置としては情報記録
媒体としてオープンリールタイプのテープリールを使用
するものと、カートリッジタイプのものとに大略２分さ
れる。

【０００３】近年、磁気テープ装置としては大量の情報
を記録するために装置の大容量化が望まれると共に、使
い勝手の面から媒体としてカートリッジタイプを使用す
る装置が普及していることは周知のことである。

【０００４】この種カートリッジを使用する記憶装置と
してＩＢＭ社のモデル３４８０に使用することを意図し
たカートリッジとしては、外形形状が４インチ幅、５イ
ンチの長さ、１インチの高さとされており、その具体的
な構成は米国特許4,452,406号公報に記述されており、
詳細は同公報を参照されたい。

【０００５】このカートリッジは磁気テープを巻回収納
した１リールタイプで、このカートリッジを装置の前面
開口より挿入することにより所定の位置に設置され、テ
ープの先端に取り付けられたリーダブロックを装置の引
出手段によって引き出してテープを巻取側ハブに巻回
し、磁気ヘッドにて所定の情報を記録及び再生するよう
テープが走行駆動されるものである。

【０００６】上記したＩＢＭカートリッジと互換性を保
って同様の記録フォーマットで記録または再生できるよ
うな磁気テープ駆動装置としては、例えば特開平２−２
５７４６１号公報に示される装置が提案されている。

【０００７】上記従来の装置はトレイ内にカートリッジ
を挿入することにより、カートリッジの挿入状態を検出
するスイッチ及びカートリッジ内の磁気テープに対して
書込み可能か否かを検出するスイッチ（ライト・イネー
ブル・スイッチ）などの機械的検出スイッチがカートリ
ッジの先端部で押圧されることにより、装置に対して制
御信号が供給され、装置が選択的に駆動される。

【０００８】そして、選択的に駆動状態に設定された装
置は、上記スイッチの検出信号により駆動機構が動作す
る。カートリッジを収納したトレイはリンク機構によっ
て水平状態で下降し、下降位置では磁気テープを巻回し
たテープリールのチャッキングハブが巻取側として機能
するモータのスピンドルに堅固に噛み合い駆動可能状態
となる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した装
置にあってはカートリッジをトレイによって装置の装填
位置と所定の装着位置に搬送する手段として、モータ等
の駆動機構に取り付けられたカムを回転して、このカム
の回転により複数個のリンクから構成されるリンケージ
を駆動し、トレイを上下に往復動させるよう構成されて
いる。

【００１０】しかしながら、トレイを上下に往復動させ
るために構成された複数のリンクからなるリンケージ
は、トレイを水平状態で上下動させる目的のためにトレ
イの左右に一対配置する必要があり、しかもこれらを高
精度に組み立てなければトレイの安定した搬送を望むこ
とができないばかりか、カートリッジ装着位置に至った
トレイの装着方向の力に対する反力が直接リンケージに
作用して、不安定な装着となる虞が有る。また、このよ
うなリンケージを構成する各部品は高精度の加工及び個
々の部品の正確な組み立てが要求される。かつ、リンケ
ージはリンクが捩れないように考慮するためにも、構成
部品には十分な剛性を付与する必要が有り、部品点数の
増加はもとより装置を廉価に構成することができないな
ど各種の問題点を有するものであった。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題に鑑み
てなされたものであり、その目的とするところはトレイ
搬送時及びカートリッジ装着時にトレイの水平状態を維
持してトレイの安定した駆動を行うと共にカートリッジ
の確実な装着を行うものであり、そのための手段とし
て、磁気テープを巻回収納したカートリッジを上下動す
るトレイ内に装填し、このトレイをガイドピンで案内し
て所定の装着位置に下降させることにより前記カートリ
ッジ内のテープリールとリール駆動部とを連結してなる
磁気テープ駆動装置において、前記トレイを上下動させ
るべく駆動される駆動ピンを有し、前記駆動ピンと離間
した一方側に前記リール駆動部を配置し、かつ前記駆動
ピンと離間した他方側に前記トレイと一体の規制部を設
けてなり、前記トレイが前記カートリッジ装着位置に至
った際、前記規制部が固定部に当接して前記トレイに装
着方向へのモーメント付与してなる磁気テープ駆動装置
を提供するものである。

【００１２】

【実施例】以下に本発明に係わる磁気テープ駆動装置の
一実施例を図１乃至図４を参照して詳細に説明する。

【００１３】本発明の磁気テープ駆動装置としては、上
記装置と同様にシステムの互換性を推進する上記ＩＢＭ
社の装置と互換性を保つ３４８０カートリッジを受入れ
て、ＩＢＭ社によって用いられるのと同様の記録フォー
マットにて情報を記録または再生可能とするものであ
る。

【００１４】即ち、図２に示す如くカートリッジＡを筐
体１の前面開口１ａより開閉扉３を実線で示す位置より
一点鎖線で示す位置に回動変位させて上昇位置にある矩
形状のトレイ２の収納部４内に装填することにより、カ
ートリッジＡの先端部でトレイ２の奥部に設けられ、カ
ートリッジＡの挿入状態を検出するスイッチ及びカート
リッジ内の磁気テープに対して書込み可能か否かを検出
するスイッチ（ライト・イネーブル・スイッチ）などの
機械的検出スイッチ５ａ，５ｂを押圧することにより、
装置に対する種々の状態が設定される。その後、各検出
スイッチの出力信号によりトレイ２はカートリッジＡの
装着位置まで下降する。

【００１５】カートリッジＡの下降装着位置では、シャ
ーシ６に取り付けられた巻取側として機能するモータ７
のスピンドル７ａにテープリール８のチャッキングハブ
（図示せず）が噛合する。この時カートリッジＡはシャ
ーシ６上に植設されたストッパピン１０にて下降位置が
規制されると共に、位置決めピン９にて位置規制され
る。しかる後、装置のテープ引出手段が動作し、磁気テ
ープの先端に取り付けられたリーダブロックを引き出し
てこれを巻取側ハブに巻回して磁気テープ上に所定の情
報信号を記録／再生して巻き取るよう構成されている。

【００１６】ここで、カートリッジＡを搬送するトレイ
２の具体的な構成を説明する。トレイ２は図１に示す如
く上記カートリッジＡを受入れ可能とされ、上板２ａ、
下板２ｂ、左右一対の側板２ｃ，２ｄ及び背板２ｅとよ
り矩形状に形成されており、上記した如く筐体１の前面
開口１ａに対応した位置にカートリッジＡを挿入する開
口部２ｆを有する。一方の側板２ｄの略中央には上下一
対のガイドピン２ｄ₁ ，２ｄ₁ が植設され、他方の側板
２ｃには上側のガイドピン２ｄ₁ と相対向した位置に１
つのガイドピン２ｃ₁ が植設されている。ガイドピン２
ｄ₁ ガイドピン２ｃ₁ の中心を結ぶライン上には、後述
するモータのスピンドル軸７ｂが位置している。

【００１７】そして、側板２ｃ，２ｄには開閉扉３が回
動自在に支持されている。また、下板２ｂの前面側には
垂下板２ｂ₁ が屈曲形成されると共に、この垂下板２ｂ
₁ の後部には、これと平行にガイド板２ｂ₂ が垂下され
ている。なお、２ｂ₃ はガイド板２ｂ₂ に取り付けられ
たガイドピンである。

【００１８】背板２０ｅには上記従来構成のようにカー
トリッジＡの挿入状態を検出するスイッチ及びカトリッ
ジ内の磁気テープに対して書込み可能か否かを検出する
スイッチ（ライト・イネーブル・スイッチ）などの一対
の機械的検出スイッチ５ａ，５ｂが取り付けられてお
り、その操作扞はトレイ２内に突出している。

【００１９】更に、このこの背板２ｅには上記側板２ｄ
と平行でかつ上記開口部２ｆと反対側に延在する長さＬ
なる規制部材であるアーム２ｇが固定されている。アー
ム２ｇの固定側基部２ｇ₁ には長手方向に長孔（駆動
孔）２ｇ₂ が形成され、この長孔２ｇ₂ に図３に示すよ
うに駆動部であるギヤドモータ１６に取り付けられたカ
ム上の偏芯ピン（駆動ピン）１６ａが嵌挿され、ギヤド
モータ１６の回転に伴う偏芯ピン１６ａの回転（回動）
により長孔２ｇ₂ を介した動力の伝達でトレイ２が上下
動する。そして、アーム２ｇの先端部２ｇ₃ はトレイ２
の下降位置でシャーシ６と当接可能な規制部としてあ
る。

【００２０】上記上板２ａにはカートリッジＡの挿入方
向に沿って相対向する一対の透孔、２ａ₁ ，２ａ₁ が形
成されている。

【００２１】１１，１１は上記透孔２ａ₁ ，２ａ₁ にそ
れぞれ嵌挿される摺動部材であり、左右一対の幅広の平
面部１１ａ，１１ａの間に平面部と段差寸法ｈなる凹部
１１ｂを有して長形状に樹脂等で一体形成したものであ
る。また、１１ｃは凹部１１ｂより垂下した舌片であ
り、上記上板２ａの上記透孔２ａ₁ ，２ａ₁ に嵌合でき
るような寸法形状となっている。従ってこの摺動部材１
１の舌片１１ｃ，１１ｃを透孔２ａ₁ ，２ａ₁ にそれぞ
れ嵌合することにより、幅広の平面部１１ａ，１１ａが
上板２ａに当接して位置決めされる。また、各平面部１
１ａ，１１ａにはピン１２，１２が立設してある。

【００２２】１３は一対の摺動部材１１，１１間に架設
される弾性手段である板ばねであり、上記平面部１１
ａ，１１ａに対応し、かつ上記ピン１２，１２を挿通す
る透孔１３ａ₁ ，１３ａ₁ を形成した４個の第１の弾性
片１３ａ，…１３ａを備えると共に、これらの弾性片と
それぞれスリット１３ｂ…１３ｂを介し、かつ上記凹部
１１ｂ，１１ｂの位置と対応した一対の第２の弾性片１
３ｃ，１３ｃを有する。そして、この板ばね１３は上板
２ａの透孔２ａ₁ ，２ａ₁ に舌片１１ｃ，舌片１１ｃを
嵌合させた摺動部材１１，１１に対して、その平面部１
１ａ，１１ａのピン１２，１２にそれぞれの透孔１３ａ
₁ ，１３ａ₁ を嵌合させた状態で、中央部の透孔１３ｃ
₁ 介してをねじ１４にて上板２ａのねじ孔２ａ₂ に固定
することにより摺動部材１１と共にトレイ２上に組み立
てられる。この組み立てにより、板ばね１３は平面部１
１ａの厚みの分だけ撓んで摺動部材１１の各舌片１１ｃ
がトレイ２内に弾性的に突出されるものの平面部１１
ａ，１１ａが上板２ａに当接して位置規制され、上記凹
部１１ｂ，１１ｂと対応する第２の弾性片１３ｃ，１３
ｃは所定の間隔を保っている。

【００２３】上記構成の磁気テープ駆動装置において、
図２に示す上昇位置に停止しているトレイ２内に図４
（Ａ）に示す如くカートリッジＡを開閉扉１を回動させ
て装填すると、カートリッジＡの上面で摺動部材１１の
舌片１１ｃを第１の弾性片１３ａ…１３ａの弾性力に抗
して押上げ、カートリッジＡはトレイ２の最奥部に至っ
て一対のスイッチ５ａ，５ｂをそれぞれ押圧する。この
挿入時、第１の弾性片１３ａ…１３は適宜な摺動抵抗と
なり、かつ上記スイッチの押圧力による反力には十分に
絶えるので、カートリッジＡはトレイ２内より突出する
ことはなく安定して保持される。この状態では、第２の
弾性片１３ｃと凹部１１ｂとの間隔は小になるものの、
両者は当接関係とはならない。

【００２４】そして、上記スイッチの検出信号にて駆動
部である固定部上のギヤドモータ１６が動作して、モー
タ軸の偏芯ピン１６ａの回転に伴って上記アーム２ｇの
長孔２ｇ₂ に駆動力が伝達されトレイ２が下降する。ま
た、カートリッジＡを保持したトレイ２は４本のガイド
ピン２ｂ₃ ，２ｃ₁ ，２ｄ₁ ，２ｄ₁ を案内軸として装
置の図示せぬ固定部側の案内溝１５ｂ，１５ｃ，１５
ａ，１５ａに案内されて水平状態で下降し、図４（Ｂ）
の装着位置に至る。このトレイ２の下降時、トレイ２は
ガイドピン２ｃ₁ ，２ｄ₁ ，２ｄ₁ にて前後方向の位置
規制が行われ、ガイドピン２ｂ₃ にて左右方向の位置規
制が行われるので水平状態が維持され、ギヤドモータ１
６に不要な負荷が作用せず安定した駆動を行い得る。

【００２５】そして、カートリッジＡはストッパ１０に
当接すると共に位置決めピン９と嵌合して下降位置が規
制される。この下降位置においては、スピンドル７ａは
カートリッジＡを持ち上げる如く内部に侵入し、テープ
リール８を押圧しているばね１７の弾性力及びテープリ
ール８と一体のチャッキングハブに作用する押圧力がカ
ートリッジＡを介して摺動部材１１を更に押し上げる力
となり、この押上げによって第２の弾性片１３ｃが凹部
１１ｃに当接して適宜な力（後述する反力ｆ₁）でカー
トリッジＡをトレイ２内で押圧保持することによりチャ
ッキングハブには適宜な密着力が作用するもののテープ
リールの円滑な回転を保証する。この時、トレイ２がカ
ートリッジＡから受ける反力ｆ₁ とすると、トレイ２を
下げる力ｆ₂ が作用している偏芯ピン１６ａとガイドピ
ン２ｄ₁ ，２ｃ₁ （スピンドル軸７ａ₁ ）との距離ｓに
より、トレイ２には時計回り方向のモーメントＭ₁ （ｆ
₁×Ｓ₁ ）が発生する。このモーメントＭ₁ によりトレ
イ２が傾く方向に力を受けるため、不安定なチャッキン
グ動作となる虞がある。

【００２６】しかしながら、本発明構成のトレイ２は装
着と同じタイミングで、上記したアーム２ｇの先端部２
ｇ₃ がシャーシ６に当接（Ｐ点）する。そこで、駆動部
のギヤドモータ１６の回転トルクによる偏芯ピン１６ａ
に作用する力ｆ₂ に対して距離Ｓ₂ だけ離れたＰ点の作
用により反時計回り方向のモーメントＭ₂ （ｆ₂ ×
Ｓ₂ ）が作用する。また、トレイ２にはカートリッジＡ
から受ける力のモーメントＭ₃ ｛ｆ₁ （Ｓ₁ ＋Ｓ₂ ）｝
が作用している。従って、Ｍ₂ ＞Ｍ₃ であればよく、
ｆ₂ ×Ｓ₂ ＞ｆ₂ （Ｓ₁ ＋Ｓ₂ ）から、ｆ₂ ＞ｆ₁ ・
（Ｓ₁ ＋Ｓ₂ ）／Ｓ₂なる関係が成立するため、ギヤド
モータ１６のトルクを小として小型のものを採用するこ
とができ、装置の小型化及びコストダウンが図れる。

【００２７】そして、所定位置に至ったカートリッジＡ
より図示せぬ装置のテープ引出手段が動作して、カート
リッジ内のテープ端（リーダーブロック）を巻取側ハブ
に巻き取る如く誘導し、巻取側ハブの回転駆動により走
行する磁気テープ上に磁気ヘッドにて所定の信号を記録
または再生するものである。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述した本発明に係わる磁気テープ
駆動装置によると、下降位置に至ったトレイ内のカート
リッジのチャッキング動作に伴う反力を抑制するので、
安定したチャッキング動作を行い得ると共に、駆動ピン
にかかる負荷を軽減し得るので駆動モータを小型化し
得、またトレイはガイドピンによる上下動のため部品点
数が少なく装置を小型化し得るなどの特長がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の磁気テープ駆動装置の一実施例を示す
トレイの外観図である。

【図２】図１に示すトレイを備えた磁気テープ駆動装置
の側面図である。

【図３】図２の磁気テープ駆動装置の平面図である。

【図４】本発明の磁気テープ駆動装置の動作状態を示す
側面図である。

【符号の説明】

１…開閉扉、２…トレイ、２ｂ₃ ，２ｃ₁ ，２ｄ₁ …ガ
イドピン，２ｇ…アーム、６…シャーシ、１１…摺動部
材、１３…板ばね、１６…ギヤドモータ、１６ａ…駆動
ピン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】磁気テープを巻回収納したカートリッジを
   上下動するトレイ内に装填し、このトレイをガイドピン
   で案内して所定の装着位置に下降させることにより前記
   カートリッジ内のテープリールとリール駆動部とを連結
   してなる磁気テープ駆動装置において、前記トレイを上
   下動させるべく駆動される駆動ピンを有し、前記駆動ピ
   ンと離間した一方側に前記リール駆動部を配置し、かつ
   前記駆動ピンと離間した他方側に前記トレイと一体の規
   制部を設けてなり、前記トレイが前記カートリッジ装着
   位置に至った際、前記規制部が固定部に当接して前記ト
   レイに装着方向へのモーメント付与してなる磁気テープ
   駆動装置。