JP2661256B2 - 自動変速機のライン圧制御装置 - Google Patents
自動変速機のライン圧制御装置Info
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は自動変速機のライン圧制御装置、特に変速中
にライン圧を適正に制御するための装置に関するもので
ある。
にライン圧を適正に制御するための装置に関するもので
ある。
（従来の技術） 自動変速機は変速歯車機構の各種摩擦要素（クラツチ
やブレーキ等）をライン圧により選択的に油圧作動させ
て所定変速段を選択し、作動する摩擦要素を変更するこ
とにより他の変速段への変速を行う。
やブレーキ等）をライン圧により選択的に油圧作動させ
て所定変速段を選択し、作動する摩擦要素を変更するこ
とにより他の変速段への変速を行う。
このためライン圧が高過ぎると、摩擦要素の過渡的締
結容量が過大となつて大きな変速シヨツクを生じ、ライ
ン圧が低過ぎると、摩擦要素の過渡的締結容量が過小と
なつて摩擦要素の滑りにともなう寿命低下を招く。従つ
て、ライン圧は適正に制御する必要があり、従来は例え
ば1987年３月日産自動車（株）発行「オートマチツクト
ランスミツシヨンRE4R01A型整備要領書」（A261C07）に
記載の如く、変速中と非変速中とで異なるが夫々の第６
図（Ａは非変速用、Ｂは変速用）に示すテーブルデータ
から、エンジンスロツトル開度を基にライン圧制御ソレ
ノイドの駆動デユーテイを決定してライン圧を制御して
いた。
結容量が過大となつて大きな変速シヨツクを生じ、ライ
ン圧が低過ぎると、摩擦要素の過渡的締結容量が過小と
なつて摩擦要素の滑りにともなう寿命低下を招く。従つ
て、ライン圧は適正に制御する必要があり、従来は例え
ば1987年３月日産自動車（株）発行「オートマチツクト
ランスミツシヨンRE4R01A型整備要領書」（A261C07）に
記載の如く、変速中と非変速中とで異なるが夫々の第６
図（Ａは非変速用、Ｂは変速用）に示すテーブルデータ
から、エンジンスロツトル開度を基にライン圧制御ソレ
ノイドの駆動デユーテイを決定してライン圧を制御して
いた。
（発明が解決しようとする課題） しかし、かかる従来のライン圧制御装置にあつては、
ライン圧制御ソレノイドに製品のバラツキがあつたり、
特性の経時変化を生じた時、或いは摩擦要素に製品のバ
ラツキがあつたり、摩擦材の経時変化を生じた時、これ
らに対処できず、前者の場合同じソレノイド駆動デユー
ティでもライン圧が適切値からずれ、後者の場合ライン
圧が狙い通りに制御されても摩擦要素に対し適切な値で
なかつたりし、いずれにしてもライン圧の過不足によつ
て大きな変速シヨツクや摩擦要素の寿命低下を免れな
い。
ライン圧制御ソレノイドに製品のバラツキがあつたり、
特性の経時変化を生じた時、或いは摩擦要素に製品のバ
ラツキがあつたり、摩擦材の経時変化を生じた時、これ
らに対処できず、前者の場合同じソレノイド駆動デユー
ティでもライン圧が適切値からずれ、後者の場合ライン
圧が狙い通りに制御されても摩擦要素に対し適切な値で
なかつたりし、いずれにしてもライン圧の過不足によつ
て大きな変速シヨツクや摩擦要素の寿命低下を免れな
い。
本発明は、第８図に示す如く、前記文献の自動変速機
が瞬時t1にシフトソレノイドをONからOFFして第１速か
ら第２速へアツプシフト変速する場合につき述べると、
ライン圧が低い場合これを元圧とする２速選択圧が実線
で示すように上昇して対応する摩擦要素を締結進行さ
せ、変速歯車機構の入出力回転比NT/NO（NT:入力回転
数、NO:出力回転数）で表わされるギヤ比が第１速相当
値から実線で示す如く第２速相当値に変化し、変速機出
力トルクを実線の如くに変化させるのに対し、ライン圧
が高い場合点線で示す如き動作波形となり、ギヤ比NT/N
Oが変化している時間、つまりイナーシヤフエーズ時間
Ｔよりライン圧が前記のバラツキや経時変化を加味した
適正値か否かを判断できるとの観点から、 基本的には前回変速中のイナーシヤフエーズ時間を目
標値に向かわせるためのライン圧修正量だけライン圧を
今回変速中加減して調整するライン圧制御装置を提案す
るものである。
が瞬時t1にシフトソレノイドをONからOFFして第１速か
ら第２速へアツプシフト変速する場合につき述べると、
ライン圧が低い場合これを元圧とする２速選択圧が実線
で示すように上昇して対応する摩擦要素を締結進行さ
せ、変速歯車機構の入出力回転比NT/NO（NT:入力回転
数、NO:出力回転数）で表わされるギヤ比が第１速相当
値から実線で示す如く第２速相当値に変化し、変速機出
力トルクを実線の如くに変化させるのに対し、ライン圧
が高い場合点線で示す如き動作波形となり、ギヤ比NT/N
Oが変化している時間、つまりイナーシヤフエーズ時間
Ｔよりライン圧が前記のバラツキや経時変化を加味した
適正値か否かを判断できるとの観点から、 基本的には前回変速中のイナーシヤフエーズ時間を目
標値に向かわせるためのライン圧修正量だけライン圧を
今回変速中加減して調整するライン圧制御装置を提案す
るものである。
ところで、かかる学習制御によるライン圧制御方式に
おいて、同じスロツトル開度であつてもエンジン出力が
低下する、エンジンの暖機過程にも上記の学習制御を継
続すると、ライン圧制御がこの間でたらめとなり、学習
制御が却つて仇になる。
おいて、同じスロツトル開度であつてもエンジン出力が
低下する、エンジンの暖機過程にも上記の学習制御を継
続すると、ライン圧制御がこの間でたらめとなり、学習
制御が却つて仇になる。
（課題を解決するための手段） 本発明はこの問題を生ずることのないライン圧の学習
制御装置を提案するもので、第１図に概念を示す如く、 変速歯車機構の各種摩擦要素をライン圧により選択的
に油圧作動させて所定変速段を選択し、作動する摩擦要
素の変更により他の変速段への変速を行うようにした自
動変速機において、 変速歯車機構の入力回転数を検出する入力回転センサ
と、 変速歯車機構の出力回転数を検出する出力回転センサ
と、 これらセンサからの信号に基づき前記入出力回転数間
の比で表わされるギヤ比が変化している時間を計測する
イナーシヤフエーズ時間計測手段と、 前回変速中のイナーシヤフエーズ時間を目標値に向か
わせるためのライン圧修正量を求めるライン圧修正量演
算手段と、 今回変速中前記ライン圧修正量だけ加減してライン圧
を決定するライン圧調整手段と、 エンジンの冷却水温度を検出する水温センサと、 この冷却水温が設定値に満たない低温中前記ライン圧
修正量演算手段を作動停止させてライン圧修正量の変更
を禁止する学習制御禁止手段とを設けた構成に特徴づけ
られる。
制御装置を提案するもので、第１図に概念を示す如く、 変速歯車機構の各種摩擦要素をライン圧により選択的
に油圧作動させて所定変速段を選択し、作動する摩擦要
素の変更により他の変速段への変速を行うようにした自
動変速機において、 変速歯車機構の入力回転数を検出する入力回転センサ
と、 変速歯車機構の出力回転数を検出する出力回転センサ
と、 これらセンサからの信号に基づき前記入出力回転数間
の比で表わされるギヤ比が変化している時間を計測する
イナーシヤフエーズ時間計測手段と、 前回変速中のイナーシヤフエーズ時間を目標値に向か
わせるためのライン圧修正量を求めるライン圧修正量演
算手段と、 今回変速中前記ライン圧修正量だけ加減してライン圧
を決定するライン圧調整手段と、 エンジンの冷却水温度を検出する水温センサと、 この冷却水温が設定値に満たない低温中前記ライン圧
修正量演算手段を作動停止させてライン圧修正量の変更
を禁止する学習制御禁止手段とを設けた構成に特徴づけ
られる。
（作用） 変速歯車機構はライン圧により各種摩擦要素を選択的
に油圧作動されて所定変速段を選択し、この変速段で供
給動力を増減速して出力する。そして変速歯車機構は、
油圧作動される摩擦要素の変更により他の変速段へ変速
される。
に油圧作動されて所定変速段を選択し、この変速段で供
給動力を増減速して出力する。そして変速歯車機構は、
油圧作動される摩擦要素の変更により他の変速段へ変速
される。
この間入力回転センサ及び出力回転センサは夫々変速
歯車機構の入力回転数及び出力回転数を検出している。
イナーシヤフエーズ時間計測手段は、これら両センサか
らの信号に基づき変速歯車機構の入出力回転数間の比で
表わされるギヤ比が変化している時間、つまり上記変速
中のイナーシヤフエーズ時間を計測する。ライン圧修正
量演算手段は前回変速中のイナーシヤフエーズ時間を目
標値に向かわせるためのライン圧修正量を求め、ライン
圧調整手段は今回変速中上記修正量だけライン圧を加減
してライン圧を学習制御する。従つて絶えず自動変速機
の実情に促した変速中のライン圧制御を行うことができ
る。
歯車機構の入力回転数及び出力回転数を検出している。
イナーシヤフエーズ時間計測手段は、これら両センサか
らの信号に基づき変速歯車機構の入出力回転数間の比で
表わされるギヤ比が変化している時間、つまり上記変速
中のイナーシヤフエーズ時間を計測する。ライン圧修正
量演算手段は前回変速中のイナーシヤフエーズ時間を目
標値に向かわせるためのライン圧修正量を求め、ライン
圧調整手段は今回変速中上記修正量だけライン圧を加減
してライン圧を学習制御する。従つて絶えず自動変速機
の実情に促した変速中のライン圧制御を行うことができ
る。
換言すれば、ライン圧制御要素に製品のバラツキがあ
つたり、特性の経時変化を生じても、或いは摩擦要素に
製品のバラツキがあつたり、摩擦材の経時変化を生じて
も、これら自動変速機の個体差や経時変化を加味した変
速中のライン圧制御がなされることとなり、ライン圧の
過不足によつて大きな変速シヨツクを生じたり、摩擦要
素の寿命低下を招くような事態を回避することができ
る。
つたり、特性の経時変化を生じても、或いは摩擦要素に
製品のバラツキがあつたり、摩擦材の経時変化を生じて
も、これら自動変速機の個体差や経時変化を加味した変
速中のライン圧制御がなされることとなり、ライン圧の
過不足によつて大きな変速シヨツクを生じたり、摩擦要
素の寿命低下を招くような事態を回避することができ
る。
ところで、水温センサで検出したエンジンの冷却水温
が設定値に満たない低温中、学習制御禁止手段は上記ラ
イン圧修正量演算手段の作動を停止させて上記ライン圧
修正量の変更を禁止する。これがため当該低温中、エン
ジン出力が不安定であつて前記の学習制御によるライン
圧制御をでたらめなものにする処、このでたらめ制御を
学習制御の禁止によつて防止することができる。
が設定値に満たない低温中、学習制御禁止手段は上記ラ
イン圧修正量演算手段の作動を停止させて上記ライン圧
修正量の変更を禁止する。これがため当該低温中、エン
ジン出力が不安定であつて前記の学習制御によるライン
圧制御をでたらめなものにする処、このでたらめ制御を
学習制御の禁止によつて防止することができる。
（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき詳細に説明す
る。
る。
第２図は本発明ライン圧制御装置を内蔵した自動車の
パワートレーン制御系を示し、１は電子制御燃料噴射エ
ンジン、２は自動変速機、３はデイフアレンシヤルギ
ヤ、４は駆動車輪である。
パワートレーン制御系を示し、１は電子制御燃料噴射エ
ンジン、２は自動変速機、３はデイフアレンシヤルギ
ヤ、４は駆動車輪である。
エンジン１はエンジン制御用コンピユータ５を具え、
このコンピユータには、エンジン回転数NEを検出するエ
ンジン回転センサ６からの信号、車速Ｖを検出する車速
センサ７からの信号、エンジンスロツトル開度THを検出
するスロツトルセンサ８からの信号、及びエンジン吸入
空気量Ｑを検出する吸入空気量センサ９からの信号、エ
ンジンの冷却水温TEMを検出する水温センサ19からの信
号等を入力する。コンピユータ５はこれら入力情報を基
に燃料噴射パルス幅TPを決定してこれをエンジン１に指
令したり、図示しないが点火時期制御信号をエンジン１
に供給する。エンジン１は燃料噴射パルス幅TPに応じた
量の燃料を供給され、この燃料をエンジンの回転に調時
して燃焼させることにより運転する。
このコンピユータには、エンジン回転数NEを検出するエ
ンジン回転センサ６からの信号、車速Ｖを検出する車速
センサ７からの信号、エンジンスロツトル開度THを検出
するスロツトルセンサ８からの信号、及びエンジン吸入
空気量Ｑを検出する吸入空気量センサ９からの信号、エ
ンジンの冷却水温TEMを検出する水温センサ19からの信
号等を入力する。コンピユータ５はこれら入力情報を基
に燃料噴射パルス幅TPを決定してこれをエンジン１に指
令したり、図示しないが点火時期制御信号をエンジン１
に供給する。エンジン１は燃料噴射パルス幅TPに応じた
量の燃料を供給され、この燃料をエンジンの回転に調時
して燃焼させることにより運転する。
自動変速機２はトルクコンバータ10及び変速歯車機構
11をタンデムに具え、トルクコンバータ10を経てエンジ
ン動力を入力軸12に入力する。軸12への変速機入力回転
は変速歯車機構11の選択変速段に応じ増減速されて出力
軸13に至り、この出力軸よりデイフアレンシヤルギヤ３
を経て駆動車輪４に達して自動車を走行させることがで
きる。
11をタンデムに具え、トルクコンバータ10を経てエンジ
ン動力を入力軸12に入力する。軸12への変速機入力回転
は変速歯車機構11の選択変速段に応じ増減速されて出力
軸13に至り、この出力軸よりデイフアレンシヤルギヤ３
を経て駆動車輪４に達して自動車を走行させることがで
きる。
変速歯車機構11は入力軸12から出力軸13への伝動経路
（変速段）を決定するクラツチやブレーキ等の各種摩擦
要素（図示せず）を内蔵し、これら各種摩擦要素をライ
ン圧PLにより選択的に油圧作動されて所定変速段を選択
すると共に、作動される摩擦要素の変更により他の変速
段への変速を行うものとする。
（変速段）を決定するクラツチやブレーキ等の各種摩擦
要素（図示せず）を内蔵し、これら各種摩擦要素をライ
ン圧PLにより選択的に油圧作動されて所定変速段を選択
すると共に、作動される摩擦要素の変更により他の変速
段への変速を行うものとする。
この変速制御のために変速制御用コンピユータ14およ
びコントロールバルブ15を設ける。コンピユータ14はコ
ントロールバルブ15内の変速制御用シフトソレノイド15
a,15bを選択的にONし、これらシフトソレノイドのON,OF
Fの組合せにより対応した変速段が選択されるよう各種
摩擦要素へ選択的にライン圧PLを供給して変速制御を司
どる。変速制御用コンピユータ14はその他にコントロー
ルバルブ15内のライン圧制御用デユーテイソレノイド16
を駆動するデユーテイＤによりデユーテイ制御してコン
トロールバルブ15内のライン圧PL（デユーテイＤの増大
につれライン圧上昇）を本発明の狙い通りに制御するも
のとする。上記変速制御及びライン圧制御のためコンピ
ユータ14には車速センサ７からの信号、スロツトルセン
サ８からの信号を夫々入力する他、軸12の回転数NTを検
出する入力回転センサ17からの信号及び軸13の回転数NO
を検出する出力回転センサ18からの信号及びエンジンの
冷却水温度TEMを検出する水温センサ19からの信号を入
力する。
びコントロールバルブ15を設ける。コンピユータ14はコ
ントロールバルブ15内の変速制御用シフトソレノイド15
a,15bを選択的にONし、これらシフトソレノイドのON,OF
Fの組合せにより対応した変速段が選択されるよう各種
摩擦要素へ選択的にライン圧PLを供給して変速制御を司
どる。変速制御用コンピユータ14はその他にコントロー
ルバルブ15内のライン圧制御用デユーテイソレノイド16
を駆動するデユーテイＤによりデユーテイ制御してコン
トロールバルブ15内のライン圧PL（デユーテイＤの増大
につれライン圧上昇）を本発明の狙い通りに制御するも
のとする。上記変速制御及びライン圧制御のためコンピ
ユータ14には車速センサ７からの信号、スロツトルセン
サ８からの信号を夫々入力する他、軸12の回転数NTを検
出する入力回転センサ17からの信号及び軸13の回転数NO
を検出する出力回転センサ18からの信号及びエンジンの
冷却水温度TEMを検出する水温センサ19からの信号を入
力する。
コンピユータ14は第３図乃至第５図の制御プログラム
を実行してライン圧制御及び変速制御を行う。
を実行してライン圧制御及び変速制御を行う。
先ず定時割込みにより繰返し実行される第３図のライ
ン圧制御を説明するに、ステツプ20で後述のフラグFLAG
1が１か否かにより変速中か否かをチエツクする。非変
速中ならステツプ21で、第６図に実線Ａで示す非変速用
のテーブルデータからスロツトル開度THに対応したライ
ン圧制御ソレノイド駆動デユーテイＤをテーブルルツク
アツプし、その後ステツプ22でこの駆動デユーテイＤを
ソレノイド16に出力して、ライン圧PLを非変速用の通常
値に制御する。
ン圧制御を説明するに、ステツプ20で後述のフラグFLAG
1が１か否かにより変速中か否かをチエツクする。非変
速中ならステツプ21で、第６図に実線Ａで示す非変速用
のテーブルデータからスロツトル開度THに対応したライ
ン圧制御ソレノイド駆動デユーテイＤをテーブルルツク
アツプし、その後ステツプ22でこの駆動デユーテイＤを
ソレノイド16に出力して、ライン圧PLを非変速用の通常
値に制御する。
一方変速中はステツプ23で、第６図に点線Ｂで示す変
速用のテーブルデータからスロツトル開度THに対応した
ライン圧制御ソレノイド駆動デユーテイＤをテーブルル
ツクアツプする。次でステツプ24において、後述する学
習制御によりRAMデータとしてメモリしてある例えば第
７図の如きライン圧制御ソレノイド駆動デユーテイ補正
量のデータからスロツトル開度THに対応したライン圧制
御ソレノイド駆動デユーテイ補正量ΔＤを読出す。その
後ステツプ25でＤ＋ΔＤをソレノイド16に出力してライ
ン圧PLを変速用の値に制御する。
速用のテーブルデータからスロツトル開度THに対応した
ライン圧制御ソレノイド駆動デユーテイＤをテーブルル
ツクアツプする。次でステツプ24において、後述する学
習制御によりRAMデータとしてメモリしてある例えば第
７図の如きライン圧制御ソレノイド駆動デユーテイ補正
量のデータからスロツトル開度THに対応したライン圧制
御ソレノイド駆動デユーテイ補正量ΔＤを読出す。その
後ステツプ25でＤ＋ΔＤをソレノイド16に出力してライ
ン圧PLを変速用の値に制御する。
次に定時割込みにより繰返し実行される第４図の変速
制御及びライン圧ソレノイド駆動デユーテイ補正量制御
を説明するに、先ずステツプ30でFLAG1が１か否かを、
つまり変速中か否かをチエツクする。非変速中なら、ス
テツプ31で予め定めた通常の変速パターンを基に車速Ｖ
及びスロツトル開度THの組合せに対応した要求変速段を
決定する。次のステツプ32でこの要求変速段が現在の選
択変速段と違うか否かにより変速すべきか否かをチエツ
クする。変速すべきであれば、ステツプ33で変速中を示
すようにFLAG1＝１にする他、ソレノイド15a,15bのON,O
FFを切換えて上記要求変速段への変速を実行させる。な
お、これにより変速中になると、ステツプ31〜33をスキ
ツプする。
制御及びライン圧ソレノイド駆動デユーテイ補正量制御
を説明するに、先ずステツプ30でFLAG1が１か否かを、
つまり変速中か否かをチエツクする。非変速中なら、ス
テツプ31で予め定めた通常の変速パターンを基に車速Ｖ
及びスロツトル開度THの組合せに対応した要求変速段を
決定する。次のステツプ32でこの要求変速段が現在の選
択変速段と違うか否かにより変速すべきか否かをチエツ
クする。変速すべきであれば、ステツプ33で変速中を示
すようにFLAG1＝１にする他、ソレノイド15a,15bのON,O
FFを切換えて上記要求変速段への変速を実行させる。な
お、これにより変速中になると、ステツプ31〜33をスキ
ツプする。
ステツプ34では、エンジンの冷却水温度TEMを読込
み、次のステツプ35でイナーシヤフエーズ中か否かをチ
エツクする。このチエツクに当つては、変速歯車機構11
の入出力回転数比NT/NOで表わされるギヤ比が変速前の
変速段に対応したギヤ比から変速後の変速段に対応した
ギヤ比に向け変化している間をイナーシヤフエーズ中と
判別する。そして、イナーシヤフエーズ中ステツプ36で
タイマTMをインクリメント（歩進）させ、イナーシヤフ
エーズ後ステツプ36をスキツプすることによりタイマTM
によりイナーシヤフエーズ時間を計測する。
み、次のステツプ35でイナーシヤフエーズ中か否かをチ
エツクする。このチエツクに当つては、変速歯車機構11
の入出力回転数比NT/NOで表わされるギヤ比が変速前の
変速段に対応したギヤ比から変速後の変速段に対応した
ギヤ比に向け変化している間をイナーシヤフエーズ中と
判別する。そして、イナーシヤフエーズ中ステツプ36で
タイマTMをインクリメント（歩進）させ、イナーシヤフ
エーズ後ステツプ36をスキツプすることによりタイマTM
によりイナーシヤフエーズ時間を計測する。
次のステツプ37ではイナーシヤフエーズが終了したか
（変速終了か）否かをチエツクし、終了していなければ
プログラムをそのまま終え、終了していればステツプ38
でフラツグFLAG1を変速終了に対応させて０にリセツト
すると共に、第７図のRAMデータを修正する学習制御を
実行させるためのフラツグFLAG2を１にセツトする。
（変速終了か）否かをチエツクし、終了していなければ
プログラムをそのまま終え、終了していればステツプ38
でフラツグFLAG1を変速終了に対応させて０にリセツト
すると共に、第７図のRAMデータを修正する学習制御を
実行させるためのフラツグFLAG2を１にセツトする。
このように変速を終了し、その後変速を行わない間、
制御はステツプ30〜32を経てステツプ39に進むが、上記
通りFLAG2＝１にされているためステツプ40が選択され
て以下の学習制御により第７図に示すライン圧ソレノイ
ド駆動デユーテイ補正値ΔＤの前回データを修正して更
新した後、ステツプ41の実行によりFLAG2及びタイマTM
をクリアする。
制御はステツプ30〜32を経てステツプ39に進むが、上記
通りFLAG2＝１にされているためステツプ40が選択され
て以下の学習制御により第７図に示すライン圧ソレノイ
ド駆動デユーテイ補正値ΔＤの前回データを修正して更
新した後、ステツプ41の実行によりFLAG2及びタイマTM
をクリアする。
このステツプ40は第５図に示す如きものであり、先ず
ステツプ50で水温TEMが例えば60℃未満の低温か否かを
チエツクする。低温でなければステツプ52でタイマTMの
計測時間、つまりイナーシヤフエーズ時間をチエツクす
る。このイナーシヤフエーズ時間TMが、変速シヨツク防
止上及び摩擦要素の寿命低下防止上好ましいライン圧に
対応した目標値（変速の種類及びスロツトル開度毎に異
なる）TSに一致している時は第７図の補正量ΔＤのRAM
データを変更せず、そのまま次の変速中のライン圧制御
に用いる。しかして、TM＞TS時はライン圧が低過ぎて摩
擦要素の滑りにともなう寿命低下を生ずるから、ステツ
プ53の実行により第７図の補正量ΔＤのRAMデータを0.1
％増大して次の変速中のライン圧制御に用いる。従つ
て、このライン圧制御時ライン圧ソレノイド駆動デユー
テイＤ＋ΔＤが前回より0.1％増大されてライン圧をそ
の分上昇させることができ、ライン圧を適正値に近付け
て摩擦要素の寿命低下を回避することができる。逆に、
TM＜TSの時はライン圧が高過ぎて摩擦要素の締結容量過
大にともなう大きな変速シヨツクを生ずるから、ステツ
プ54の実行により第７図の補正量ΔＤのRAMデータを0.1
％減じて次の変速中のライン圧制御を用いる。従つて、
このライン圧制御時ライン圧ソレノイド駆動デユーテイ
Ｄ＋ΔＤが前回より0.1％減小されてライン圧をその分
低下させることができ、ライン圧を適正値に近付けて大
きな変速シヨツクを防止することができる。
ステツプ50で水温TEMが例えば60℃未満の低温か否かを
チエツクする。低温でなければステツプ52でタイマTMの
計測時間、つまりイナーシヤフエーズ時間をチエツクす
る。このイナーシヤフエーズ時間TMが、変速シヨツク防
止上及び摩擦要素の寿命低下防止上好ましいライン圧に
対応した目標値（変速の種類及びスロツトル開度毎に異
なる）TSに一致している時は第７図の補正量ΔＤのRAM
データを変更せず、そのまま次の変速中のライン圧制御
に用いる。しかして、TM＞TS時はライン圧が低過ぎて摩
擦要素の滑りにともなう寿命低下を生ずるから、ステツ
プ53の実行により第７図の補正量ΔＤのRAMデータを0.1
％増大して次の変速中のライン圧制御に用いる。従つ
て、このライン圧制御時ライン圧ソレノイド駆動デユー
テイＤ＋ΔＤが前回より0.1％増大されてライン圧をそ
の分上昇させることができ、ライン圧を適正値に近付け
て摩擦要素の寿命低下を回避することができる。逆に、
TM＜TSの時はライン圧が高過ぎて摩擦要素の締結容量過
大にともなう大きな変速シヨツクを生ずるから、ステツ
プ54の実行により第７図の補正量ΔＤのRAMデータを0.1
％減じて次の変速中のライン圧制御を用いる。従つて、
このライン圧制御時ライン圧ソレノイド駆動デユーテイ
Ｄ＋ΔＤが前回より0.1％減小されてライン圧をその分
低下させることができ、ライン圧を適正値に近付けて大
きな変速シヨツクを防止することができる。
かかる作用の繰返し（学習制御）によりライン圧ソレ
ノイド駆動デユーテイ補正量ΔＤは変速中のライン圧ソ
レノイド駆動デユーテイＤ＋ΔＤを、自動変速機の個体
差や経時変化に関係なく、ライン圧が適正値（イナーシ
ヤフエーズ時間TMが目標値TS）となるような値に修正し
続け、変速中のライン圧をいかなる状況変化のもとでも
摩擦要素の寿命低下や大きな変速シヨツクを生じない適
正値に制御することができる。
ノイド駆動デユーテイ補正量ΔＤは変速中のライン圧ソ
レノイド駆動デユーテイＤ＋ΔＤを、自動変速機の個体
差や経時変化に関係なく、ライン圧が適正値（イナーシ
ヤフエーズ時間TMが目標値TS）となるような値に修正し
続け、変速中のライン圧をいかなる状況変化のもとでも
摩擦要素の寿命低下や大きな変速シヨツクを生じない適
正値に制御することができる。
ところで第５図中ステツプ50において、TEM＜60℃の
低温中と判別する場合、制御をそのまま終了して第７図
の補正量ΔＤのRAMデータを変更せず、そのまま次の変
速中のライン圧制御に用いて、学習制御を禁止する。こ
れがため、当該低温中はエンジン出力が不安定で前記の
学習制御によるライン圧制御をでたらめなものにする
処、このでたらめ制御を学習制御の禁止によつて防止す
ることができる。
低温中と判別する場合、制御をそのまま終了して第７図
の補正量ΔＤのRAMデータを変更せず、そのまま次の変
速中のライン圧制御に用いて、学習制御を禁止する。こ
れがため、当該低温中はエンジン出力が不安定で前記の
学習制御によるライン圧制御をでたらめなものにする
処、このでたらめ制御を学習制御の禁止によつて防止す
ることができる。
（発明の効果） かくして本発明装置は上述の如く、イナーシヤフエー
ズ時間TMが目標値TSになるよう変速中のライン圧を学習
制御する構成としたから、自動変速機の個体差や経時変
化があつても、変速中のライン圧を過不足のない適正値
に保つことができ、大きな変速シヨツクや摩擦要素の寿
命低下を防止することができる。又この学習制御を、エ
ンジン出力が低下する低水温中禁止することとしたか
ら、この低水温変速中のライン圧制御がでたらめになる
のを防止することができる。
ズ時間TMが目標値TSになるよう変速中のライン圧を学習
制御する構成としたから、自動変速機の個体差や経時変
化があつても、変速中のライン圧を過不足のない適正値
に保つことができ、大きな変速シヨツクや摩擦要素の寿
命低下を防止することができる。又この学習制御を、エ
ンジン出力が低下する低水温中禁止することとしたか
ら、この低水温変速中のライン圧制御がでたらめになる
のを防止することができる。
第１図は本発明ライン圧制御装置の概念図、 第２図は本発明装置の一実施例を示す自動車パワートレ
ーンの制御システム図、 第３図乃至第５図は同例における変速制御用コンピユー
タのライン圧制御及び変速制御プログラムを示すフロー
チヤート、 第６図はライン圧制御ソレノイド駆動デユーテイの特性
図、 第７図は同デユーテイの補正量に関する或る一瞬のRAM
データを例示する線図、 第８図は変速中におけるイナーシヤフエーズの発生状況
を示す変速動作タイムチヤートである。 １……電子制御燃料噴射エンジン、２……自動変速機、
３……デイフアレンシヤルギヤ、４……駆動車輪、５…
…エンジン制御用コンピユータ、６……エンジン回転セ
ンサ、７……車速センサ、８……スロットルセンサ、９
……吸入空気量センサ、10……トルクコンバータ、11…
…変速歯車機構、14……変速制御用コンピユータ、15…
…コントロールバルブ、15a,15b……変速制御用シフト
ソレノイド、16……ライン圧制御用デユーテイソレノイ
ド、17……入力回転センサ、18……出力回転センサ、19
……水温センサ
ーンの制御システム図、 第３図乃至第５図は同例における変速制御用コンピユー
タのライン圧制御及び変速制御プログラムを示すフロー
チヤート、 第６図はライン圧制御ソレノイド駆動デユーテイの特性
図、 第７図は同デユーテイの補正量に関する或る一瞬のRAM
データを例示する線図、 第８図は変速中におけるイナーシヤフエーズの発生状況
を示す変速動作タイムチヤートである。 １……電子制御燃料噴射エンジン、２……自動変速機、
３……デイフアレンシヤルギヤ、４……駆動車輪、５…
…エンジン制御用コンピユータ、６……エンジン回転セ
ンサ、７……車速センサ、８……スロットルセンサ、９
……吸入空気量センサ、10……トルクコンバータ、11…
…変速歯車機構、14……変速制御用コンピユータ、15…
…コントロールバルブ、15a,15b……変速制御用シフト
ソレノイド、16……ライン圧制御用デユーテイソレノイ
ド、17……入力回転センサ、18……出力回転センサ、19
……水温センサ
Claims (1)
- 【請求項１】変速歯車機構の各種摩擦要素をライン圧に
より選択的に油圧作動させて所定変速段を選択し、作動
する摩擦要素の変更により他の変速段への変速を行うよ
うにした自動変速機において、 変速歯車機構の入力回転数を検出する入力回転センサ
と、 変速歯車機構の出力回転数を検出する出力回転センサ
と、 これらセンサからの信号に基づき前記入出力回転数間の
比で表わされるギヤ比が変化している時間を計測するイ
ナーシヤフエーズ時間計測手段と、 前回変速中のイナーシヤフエーズ時間を目標値に向かわ
せるためのライン圧修正量を求めるライン圧修正量演算
手段と、 今回変速中前記ライン圧修正量だけ加減してライン圧を
決定するライン圧調整手段と、 自動変速機を駆動する原動機の冷却水温度を検出する水
温センサと、 この作動水温が設定値に満たない低温中前記ライン圧修
正量演算手段を作動停止させてライン圧修正量の変更を
禁止する学習制御禁止手段とを設けてなることを特徴と
する自動変速機のライン圧制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9958689A JP2661256B2 (ja) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | 自動変速機のライン圧制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9958689A JP2661256B2 (ja) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | 自動変速機のライン圧制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02278071A JPH02278071A (ja) | 1990-11-14 |
| JP2661256B2 true JP2661256B2 (ja) | 1997-10-08 |
Family
ID=14251202
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9958689A Expired - Lifetime JP2661256B2 (ja) | 1989-04-19 | 1989-04-19 | 自動変速機のライン圧制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2661256B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5434779A (en) * | 1991-10-15 | 1995-07-18 | General Motors Corporation | Adaptive pressure control for an automatic transmission |
-
1989
- 1989-04-19 JP JP9958689A patent/JP2661256B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02278071A (ja) | 1990-11-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080613 Year of fee payment: 11 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
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