JP2658582B2 - 車間距離検知・警報装置 - Google Patents
車間距離検知・警報装置Info
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- JP2658582B2 JP2658582B2 JP2417036A JP41703690A JP2658582B2 JP 2658582 B2 JP2658582 B2 JP 2658582B2 JP 2417036 A JP2417036 A JP 2417036A JP 41703690 A JP41703690 A JP 41703690A JP 2658582 B2 JP2658582 B2 JP 2658582B2
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- distance
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自車と前車との車間距
離を検知し、その距離がある一定の距離以下になったら
警報を発するようにした車間距離検知・警報装置に関
し、詳しくは、夜間走行時において、早期に警報を発生
するようにしたものに係る。
離を検知し、その距離がある一定の距離以下になったら
警報を発するようにした車間距離検知・警報装置に関
し、詳しくは、夜間走行時において、早期に警報を発生
するようにしたものに係る。
【０００２】
【従来の技術】主にトラックによる追突事故の原因は、
運転者の居眠り運転や漫然運転が過半数を占めている。
このような事情から、現在、自車と前車との車間距離を
検知し、その距離がある一定距離以下になったら運転者
に対し警報を発するようにした車間距離検知・警報装置
が開発されている。この装置の現状のものの概略は、レ
ーザ光を自車より前方に向けて発射し、そのレーザ光が
前車の後面のリフレクタに当って反射して来たものを受
光し、その時間から車間距離を求め、その車間距離が所
定距離以下になると、車室内のブザーを吹鳴させるよう
になっている。
運転者の居眠り運転や漫然運転が過半数を占めている。
このような事情から、現在、自車と前車との車間距離を
検知し、その距離がある一定距離以下になったら運転者
に対し警報を発するようにした車間距離検知・警報装置
が開発されている。この装置の現状のものの概略は、レ
ーザ光を自車より前方に向けて発射し、そのレーザ光が
前車の後面のリフレクタに当って反射して来たものを受
光し、その時間から車間距離を求め、その車間距離が所
定距離以下になると、車室内のブザーを吹鳴させるよう
になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】特に高速道路などの道
路上走行時、運転者のブレーキを踏むタイミングが昼間
と夜間とで異なることが知られている。すなわち、夜間
においては、運転者の目視誤差等の錯覚などにより、一
般に昼間より車間距離が短くなる傾向にあるからであ
る。
路上走行時、運転者のブレーキを踏むタイミングが昼間
と夜間とで異なることが知られている。すなわち、夜間
においては、運転者の目視誤差等の錯覚などにより、一
般に昼間より車間距離が短くなる傾向にあるからであ
る。
【０００４】以上より、事前に車間距離が短くなること
を防止して、危険を回避する必要がある。また、夜間に
おいては、眠気等により運転車のブレーキを踏む動作が
にぶる可能性もある。
を防止して、危険を回避する必要がある。また、夜間に
おいては、眠気等により運転車のブレーキを踏む動作が
にぶる可能性もある。
【０００５】このため、昼間と夜間とで警報を発する車
間距離を変更しなければならないという課題を有してい
る。
間距離を変更しなければならないという課題を有してい
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の本発明の構成は、自車から発したレーザ光が前車で反
射して戻って来るまでの時間を検出して車間距離を求
め、この車間距離が自車の制動距離、空走距離をもとに
定めた所定の距離より小さくなった場合に警報を発する
ようにした車間距離検知・警報装置において、警報は、
車間距離Ｄが自車制動距離Ｌ 3 ＝Ｖf 2 ／２α 1 と自車空
走距離Ｌ 2 ＝（Ｔｄ＋Ｔｘ）Ｖｆとの和から前車制動距
離Ｌ 1 ＝Ｖa 2 ／２α 2 を差し引いた安全車間距離Ｄｓよ
りも小さくなったときを契機とする次式 Ｄ＜Ｖf 2 ／２α 1 ＋（Ｔｄ＋Ｔｘ）Ｖｆ−Ｖa 2 ／２α 2 ＝Ｄｓ 但し、Ｔｄ：自車空走時間、Ｔｘ：判断時間、Ｖｆ：自車速度、 Ｖａ：前車速度、α 1 ：自車減速度、α 2 ：前車減速度、 を満足するとともに、 ライティングスイッチがオンされ
たことを検出したとき、判断時間Ｔｘの値を変えて安全
車間距離Ｄｓを変更するように構成したことを特徴とす
る。
の本発明の構成は、自車から発したレーザ光が前車で反
射して戻って来るまでの時間を検出して車間距離を求
め、この車間距離が自車の制動距離、空走距離をもとに
定めた所定の距離より小さくなった場合に警報を発する
ようにした車間距離検知・警報装置において、警報は、
車間距離Ｄが自車制動距離Ｌ 3 ＝Ｖf 2 ／２α 1 と自車空
走距離Ｌ 2 ＝（Ｔｄ＋Ｔｘ）Ｖｆとの和から前車制動距
離Ｌ 1 ＝Ｖa 2 ／２α 2 を差し引いた安全車間距離Ｄｓよ
りも小さくなったときを契機とする次式 Ｄ＜Ｖf 2 ／２α 1 ＋（Ｔｄ＋Ｔｘ）Ｖｆ−Ｖa 2 ／２α 2 ＝Ｄｓ 但し、Ｔｄ：自車空走時間、Ｔｘ：判断時間、Ｖｆ：自車速度、 Ｖａ：前車速度、α 1 ：自車減速度、α 2 ：前車減速度、 を満足するとともに、 ライティングスイッチがオンされ
たことを検出したとき、判断時間Ｔｘの値を変えて安全
車間距離Ｄｓを変更するように構成したことを特徴とす
る。
【０００７】
【作用】上記車間距離検知・警報装置によれば、環境セ
ンサの検出結果に基づき判断した走行時の状況が昼間あ
るいは夜間であるかに応じて、警報を発する距離の設定
を変えるようにしたので、夜間においても、警報の発生
が遅れることなく適正な走行ができることになる。
ンサの検出結果に基づき判断した走行時の状況が昼間あ
るいは夜間であるかに応じて、警報を発する距離の設定
を変えるようにしたので、夜間においても、警報の発生
が遅れることなく適正な走行ができることになる。
【０００８】
【実施例】本発明に係る車間距離検知・警報装置の一実
施例の装置構成を図１に示し、その取付位置関係の概略
を図２に示す。
施例の装置構成を図１に示し、その取付位置関係の概略
を図２に示す。
【０００９】１はレーザレーダユニットで、発光部２と
受光部３とを備えている。レーザレーダユニット１の構
成を図３に示す。
受光部３とを備えている。レーザレーダユニット１の構
成を図３に示す。
【００１０】受光部２は、レーザダイオード駆動回路
４、レーザダイオード５、発光レンズ６から構成されて
おり、一定時間ごとにレーザ光をパルス状に発光するよ
うになっている。受光部３は、前車のリフレクタにより
反射したレーザ光を受光する受光レンズ７、フォトダイ
オード８、アンプ９、信号処理器１０等からなってい
る。これら発光部２による発光と受光部３による受光と
の時間差Δｔより距離検出回路１１によって車間距離Ｄ
（＝Δt/2 ×光速）が求められる。
４、レーザダイオード５、発光レンズ６から構成されて
おり、一定時間ごとにレーザ光をパルス状に発光するよ
うになっている。受光部３は、前車のリフレクタにより
反射したレーザ光を受光する受光レンズ７、フォトダイ
オード８、アンプ９、信号処理器１０等からなってい
る。これら発光部２による発光と受光部３による受光と
の時間差Δｔより距離検出回路１１によって車間距離Ｄ
（＝Δt/2 ×光速）が求められる。
【００１１】レーザレーダユニット１の検出値である車
間距離信号は、トラック１２のシート１３の下側に組み
込まれているコントロールユニット１４に入力される。
間距離信号は、トラック１２のシート１３の下側に組み
込まれているコントロールユニット１４に入力される。
【００１２】レーザレーダユニット１は、図２に示すよ
うにトラック１２のバンパ１５内に組み付けられるが、
本実施例では、発光部２及び受光部３を三つずつ備え、
図４に示すように、左、中央、右に三本のレーザ光１６
ａ，１６ｂ，１６ｃを発するようになっている。
うにトラック１２のバンパ１５内に組み付けられるが、
本実施例では、発光部２及び受光部３を三つずつ備え、
図４に示すように、左、中央、右に三本のレーザ光１６
ａ，１６ｂ，１６ｃを発するようになっている。
【００１３】１７は車速センサで、トランスミッション
の回転部等より車速を検出するようになっている。車速
センサ１７の検出信号はコントロールユニット１４に入
力されるようになっている。
の回転部等より車速を検出するようになっている。車速
センサ１７の検出信号はコントロールユニット１４に入
力されるようになっている。
【００１４】１８はステアリングコラムに設けられたデ
ィスク１９とそのスリットを検出する発光・受光部２０
とを備えたステアリングセンサで、その検出信号である
操舵角信号は前記コントロールユニット１４に入力され
るようになっている。
ィスク１９とそのスリットを検出する発光・受光部２０
とを備えたステアリングセンサで、その検出信号である
操舵角信号は前記コントロールユニット１４に入力され
るようになっている。
【００１５】２３は環境センサの一例として機能するワ
イパスイッチであり、２５は環境センサの他の一例とし
て機能するライティングスイッチである。そのＯＮ，Ｏ
ＦＦ信号はコントロールユニット１４に入力されるよう
になっている。つまり、ワイパスイッチ２３がＯＮとな
ることにより雨天時と判断し、ライティングスイッチ２
５がＯＮとなることにより夜間時と判断するのである。
イパスイッチであり、２５は環境センサの他の一例とし
て機能するライティングスイッチである。そのＯＮ，Ｏ
ＦＦ信号はコントロールユニット１４に入力されるよう
になっている。つまり、ワイパスイッチ２３がＯＮとな
ることにより雨天時と判断し、ライティングスイッチ２
５がＯＮとなることにより夜間時と判断するのである。
【００１６】他の環境センサ２４としては、雨滴セン
サ、路面センサ、温度センサ、スリップセンサ等が装備
される。雨滴センサによれば、雨天であること、つまり
路面がぬれた状態にあることが検出され、路面センサに
よれば路面がじゃり道かどうか、あるいはその他の状況
が検出され、また温度センサによれば他のセンサによる
検出結果との組合せにより天候ひいては路面状況例えば
凍結状態などが検出される。スリップセンサによれば、
前輪と後輪との回転速度差より、路面がスリップしやす
い状態かどうか、つまり低μ路か高μ路かが検出され
る。検出結果はコントロールユニット１４に入力され
る。
サ、路面センサ、温度センサ、スリップセンサ等が装備
される。雨滴センサによれば、雨天であること、つまり
路面がぬれた状態にあることが検出され、路面センサに
よれば路面がじゃり道かどうか、あるいはその他の状況
が検出され、また温度センサによれば他のセンサによる
検出結果との組合せにより天候ひいては路面状況例えば
凍結状態などが検出される。スリップセンサによれば、
前輪と後輪との回転速度差より、路面がスリップしやす
い状態かどうか、つまり低μ路か高μ路かが検出され
る。検出結果はコントロールユニット１４に入力され
る。
【００１７】２１は運転席前方のインストルメントパネ
ルに組み込まれているディスプレイユニットで、車間距
離の表示部、警報を発するブザー、警報発生と共に点滅
するランプなどが設けられ、運転者に注意を促し、さら
には警告するようになっている。
ルに組み込まれているディスプレイユニットで、車間距
離の表示部、警報を発するブザー、警報発生と共に点滅
するランプなどが設けられ、運転者に注意を促し、さら
には警告するようになっている。
【００１８】次に、当該実施例装置による警報発生に至
る演算過程について説明する。
る演算過程について説明する。
【００１９】自車１２と前車２２との間の距離、つまり
車間距離Ｄ(m) は前述のようにレーザレーダユニット１
により求められる。自車速度Ｖf(m/s)は、車速センサ１
７により検出される。前車２２の速度はＶa(m/s)は、微
少時間当りの車間距離Ｄの変化より演算により求められ
る。
車間距離Ｄ(m) は前述のようにレーザレーダユニット１
により求められる。自車速度Ｖf(m/s)は、車速センサ１
７により検出される。前車２２の速度はＶa(m/s)は、微
少時間当りの車間距離Ｄの変化より演算により求められ
る。
【００２０】一方、運転者が危険と判断してブレーキペ
ダルを踏むまでの時間、つまり空走時間Ｔd(S)、運転者
が危険だと判断する時間、つまり判断時間Ｔx(s)及び自
車の減速度α1 (m/s2)と前車の減速度α2 (m/s2)は予め
コントロールユニット１４のメモリーに記憶されてい
る。減速度α1 ，α2 はフルブレーキ時を想定した値が
記憶され、通常、α1 ＝α2 とされる。
ダルを踏むまでの時間、つまり空走時間Ｔd(S)、運転者
が危険だと判断する時間、つまり判断時間Ｔx(s)及び自
車の減速度α1 (m/s2)と前車の減速度α2 (m/s2)は予め
コントロールユニット１４のメモリーに記憶されてい
る。減速度α1 ，α2 はフルブレーキ時を想定した値が
記憶され、通常、α1 ＝α2 とされる。
【００２１】前車２２の制動距離Ｌ1 は、上記前車速度
Ｖａと減速度α2 とからＬ1 ＝Ｖa2／２α2 により求ま
る。
Ｖａと減速度α2 とからＬ1 ＝Ｖa2／２α2 により求ま
る。
【００２２】自車１２の空走距離Ｌ2 は、自車速度Ｖｆ
と空走時間Ｔｄ、判断時間Ｔｘとから、Ｌ2 ＝（Ｔｄ＋
Ｔｘ）Ｖｆにより求まる。
と空走時間Ｔｄ、判断時間Ｔｘとから、Ｌ2 ＝（Ｔｄ＋
Ｔｘ）Ｖｆにより求まる。
【００２３】自車１２の制動距離Ｌ3 は、自車速度Ｖｆ
と減速度α1 とからＬ3 ＝Ｖf2／２α1 により求まる。
と減速度α1 とからＬ3 ＝Ｖf2／２α1 により求まる。
【００２４】したがって、警報発生の条件としては、前
車制動距離Ｌ1 と車間距離Ｄとの和が自車制動距離Ｌ3
と自車空走距離Ｌ2 との和より小さくなったときを契機
とする。つまり、 Ｖa2／２α2 ＋Ｄ＜Ｖf2／２α1 ＋（Ｔｄ＋Ｔｘ）Ｖｆ
車制動距離Ｌ1 と車間距離Ｄとの和が自車制動距離Ｌ3
と自車空走距離Ｌ2 との和より小さくなったときを契機
とする。つまり、 Ｖa2／２α2 ＋Ｄ＜Ｖf2／２α1 ＋（Ｔｄ＋Ｔｘ）Ｖｆ
【００２５】よって、 Ｄ＜（Ｔｄ＋Ｔｘ）Ｖｆ＋（Ｖf2／２α1 −Ｖa2／２α
2 ）＝Ｄｓ（安全車間距離） となったときに、ディスプレイユニット２１より警報が
発生され、かつランプが点滅されるのである。
2 ）＝Ｄｓ（安全車間距離） となったときに、ディスプレイユニット２１より警報が
発生され、かつランプが点滅されるのである。
【００２６】しかし、高速道路などでの夜間走行におい
ては、危険防止をより一層図る必要がある。そこで、ラ
イティングスイッチ２５がＯＮされたことが検出された
ら、コントロールユニット１４において、安全車間距離
Ｄs 算出のための判断時間Ｔx の値を変え、より長い夜
間用の安全車間距離Ｄs に変更することとする。
ては、危険防止をより一層図る必要がある。そこで、ラ
イティングスイッチ２５がＯＮされたことが検出された
ら、コントロールユニット１４において、安全車間距離
Ｄs 算出のための判断時間Ｔx の値を変え、より長い夜
間用の安全車間距離Ｄs に変更することとする。
【００２７】次に、本実施例装置におけるコントロール
ユニット１４による具体的な制御例を図６のフローチャ
ートに基づき説明する。先ず、ステップ(1)により初期
値設定がなされる。つまり、空走時間Ｔｄ、判断時間Ｔ
ｘ、自車１２と前車２２のフルブレーキ時の減速度
α1 ，α2 （α1 ＝α2 ）が設定される。
ユニット１４による具体的な制御例を図６のフローチャ
ートに基づき説明する。先ず、ステップ(1)により初期
値設定がなされる。つまり、空走時間Ｔｄ、判断時間Ｔ
ｘ、自車１２と前車２２のフルブレーキ時の減速度
α1 ，α2 （α1 ＝α2 ）が設定される。
【００２８】トラック１２の走行中においては、ステッ
プ(2) において前述の計算式に基づき車間距離Ｄが算出
され、ステップ(3) においては車速センサ１７により自
車速度Ｖｆが検出され、ステップ(4) においては車間距
離Ｄの変化と自車速度Ｖｆとから前車速度Ｖａが求めら
れる。
プ(2) において前述の計算式に基づき車間距離Ｄが算出
され、ステップ(3) においては車速センサ１７により自
車速度Ｖｆが検出され、ステップ(4) においては車間距
離Ｄの変化と自車速度Ｖｆとから前車速度Ｖａが求めら
れる。
【００２９】次に、ライティングスイッチ２５のＯＮ，
ＯＦＦにより判断時間Ｔx の値を変えるかステップ(5)
で判断し、いずれかの判断時間Ｔx の値及び上記検出結
果、演算結果に基づき安全車間距離Ｄｓを算出する（ス
テップ(6))。
ＯＦＦにより判断時間Ｔx の値を変えるかステップ(5)
で判断し、いずれかの判断時間Ｔx の値及び上記検出結
果、演算結果に基づき安全車間距離Ｄｓを算出する（ス
テップ(6))。
【００３０】次に、ステップ(7) において、現在の車間
距離Ｄが安全車間距離Ｄｓ以内かどうかを判断する。安
全車間距離Ｄｓ内であれば、ステップ(8) に移行し、警
報は発生せず、ディスプレイユニット２１には車間距離
のみ表示される。
距離Ｄが安全車間距離Ｄｓ以内かどうかを判断する。安
全車間距離Ｄｓ内であれば、ステップ(8) に移行し、警
報は発生せず、ディスプレイユニット２１には車間距離
のみ表示される。
【００３１】ステップ(7) で車間距離Ｄが安全車間距離
Ｄｓより小さいと判断された場合には、次にステップ
(9) で、前車速度Ｖａと自車速度Ｖｆとを比較する。前
車速度Ｖａが大きい場合には、車間距離Ｄが大きくなっ
て行く状態であるから警報を発生する必要はなく、ステ
ップ(8) に移行する。前車速度Ｖａが自車速度Ｖｆより
小さい場合には、警報すべき領域にあってしかも徐々に
近づきつつある状態にある。従って、ディスプレイユニ
ット２１に警報発生が指令され、ステップ(10)により警
報が発せられると共に、車間距離Ｄが表示される。
Ｄｓより小さいと判断された場合には、次にステップ
(9) で、前車速度Ｖａと自車速度Ｖｆとを比較する。前
車速度Ｖａが大きい場合には、車間距離Ｄが大きくなっ
て行く状態であるから警報を発生する必要はなく、ステ
ップ(8) に移行する。前車速度Ｖａが自車速度Ｖｆより
小さい場合には、警報すべき領域にあってしかも徐々に
近づきつつある状態にある。従って、ディスプレイユニ
ット２１に警報発生が指令され、ステップ(10)により警
報が発せられると共に、車間距離Ｄが表示される。
【００３２】以上の演算がトラック１２の走行中繰り返
される。
される。
【００３３】なお、前述のように安全車間距離Ｄｓと車
間距離Ｄとの比較により警報を発生させたりさせなかっ
たりするのであるが、この警報発生を段階的に行うよう
にすることも可能である。
間距離Ｄとの比較により警報を発生させたりさせなかっ
たりするのであるが、この警報発生を段階的に行うよう
にすることも可能である。
【００３４】例えばＤ＜Ｄｓのときには第１次警報（注
意警報）として、ブザーが数回程度吹鳴することとし、
第２次警報をＤ＜ＴｄＶｆ＋（Ｖｆ2/２α1 −Ｖａ2/２
α2)＝Ｄｓ1 になったときとし、この場合にはブザーが
連続的に吹鳴するようにするのである。この状態では運
転者の判断を要せず、すぐにブレーキを踏むことを要す
る状態である。警報が段階的であれば運転者の対応もす
早いものとなる。
意警報）として、ブザーが数回程度吹鳴することとし、
第２次警報をＤ＜ＴｄＶｆ＋（Ｖｆ2/２α1 −Ｖａ2/２
α2)＝Ｄｓ1 になったときとし、この場合にはブザーが
連続的に吹鳴するようにするのである。この状態では運
転者の判断を要せず、すぐにブレーキを踏むことを要す
る状態である。警報が段階的であれば運転者の対応もす
早いものとなる。
【００３５】上記実施例では、路面状況等を勘案したも
のとはなっていないが、環境センサ２３，２４等の検出
結果に基づき勘案するようにすることもできる。
のとはなっていないが、環境センサ２３，２４等の検出
結果に基づき勘案するようにすることもできる。
【００３６】
【発明の効果】本発明に係る車間距離検知・警報装置に
よれば、警報を発する車間距離を昼間と夜間とで切換え
るようにしたので、夜間において、より長距離の車間距
離をとることができ、より安全な走行が確保されること
となった。
よれば、警報を発する車間距離を昼間と夜間とで切換え
るようにしたので、夜間において、より長距離の車間距
離をとることができ、より安全な走行が確保されること
となった。
【図１】本発明の一実施例に係る装置構成の概略図であ
る。
る。
【図２】各構成部品の概略的位置関係の説明図である。
【図３】レーザレーダユニットの説明図である。
【図４】レーザ光発進状態の平面図である。
【図５】車間距離，制動距離等の説明図である。
【図６】一実施例のフローチャートである。
１ レーザレーダユニット １２ 自車 １４ コントロールユニット １６ａ，１６ｂ，１６ｃ ビーム光 １７ 車速センサ １８ ステアリングセンサ １９ ワイパスイッチ ２１ ディスプレイユニット ２５ ライティングスイッチ
Claims (1)
- 【請求項１】 自車から発したレーザ光が前車で反射し
て戻って来るまでの時間を検出して車間距離を求め、こ
の車間距離が自車の制動距離、空走距離をもとに定めた
所定の距離より小さくなった場合に警報を発するように
した車間距離検知・警報装置において、警報は、車間距離Ｄが自車制動距離Ｌ 3 ＝Ｖf 2 ／２α 1
と自車空走距離Ｌ 2 ＝（Ｔｄ＋Ｔｘ）Ｖｆとの和から前
車制動距離Ｌ 1 ＝Ｖa 2 ／２α 2 を差し引いた安全車間距
離Ｄｓよりも小さくなったときを契機とする次式 Ｄ＜Ｖf 2 ／２α 1 ＋（Ｔｄ＋Ｔｘ）Ｖｆ−Ｖa 2 ／２α 2 ＝Ｄｓ 但し、Ｔｄ：自車空走時間、Ｔｘ：判断時間、Ｖｆ：自車速度、 Ｖａ：前車速度、α 1 ：自車減速度、α 2 ：前車減速度、 を満足するとともに、 ライティングスイッチがオンされたことを検出したと
き、判断時間Ｔｘの値を変えて安全車間距離Ｄｓを変更
するように構成したことを特徴とする車間距離検知・警
報装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2417036A JP2658582B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 車間距離検知・警報装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2417036A JP2658582B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 車間距離検知・警報装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04242896A JPH04242896A (ja) | 1992-08-31 |
| JP2658582B2 true JP2658582B2 (ja) | 1997-09-30 |
Family
ID=18525192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2417036A Expired - Fee Related JP2658582B2 (ja) | 1990-12-28 | 1990-12-28 | 車間距離検知・警報装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2658582B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5411632U (ja) * | 1977-06-27 | 1979-01-25 | ||
| JPH0226758U (ja) * | 1988-08-05 | 1990-02-21 |
-
1990
- 1990-12-28 JP JP2417036A patent/JP2658582B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5411632U (ja) * | 1977-06-27 | 1979-01-25 | ||
| JPH0226758U (ja) * | 1988-08-05 | 1990-02-21 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04242896A (ja) | 1992-08-31 |
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