KR0136385B1 - 전동사출 성형기의 모터 제어장치 - Google Patents

전동사출 성형기의 모터 제어장치

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KR0136385B1
KR0136385B1 KR1019890009866A KR890009866A KR0136385B1 KR 0136385 B1 KR0136385 B1 KR 0136385B1 KR 1019890009866 A KR1019890009866 A KR 1019890009866A KR 890009866 A KR890009866 A KR 890009866A KR 0136385 B1 KR0136385 B1 KR 0136385B1
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Abstract

요약없음

Description

전동사출 성형기의 모터 제어장치
제 1 도는 본 발명의 일실시예를 표시한 단면도
제 2 도는 그 측면도
제 3 도는 부분단면도
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
2, 2' : 안내로드3 : 풀리
4 : 베어링5 : 회전축
6 : 베어링7 : 제2의 모터
9 : 로드셀(하중검출부품)11 : 플레이트(슬라이드부품)
12 : 풀리14 : 벨트
15 : 풀리16 : 후(後) 플레이트
17 : 베어링18 : 나사축
19 : 너트20 : 프레셔 플레이트(지지부품)
23 : 전(前) 플레이트24 : 수냉재키트
25 : 가열실린더26 : 스크루우
30 : 제1의 모터
본 발명은, 전동사출 성형기의 모터 제어장치에 관한 것이다.
종래, 사출성형기의 사출장치로서, 전유압식 및 유압·전동 공용식의 것이 알려져 있으나, 근래 전동기만에 의한 사출장치가 출현하고 있다.
이런 종류의 전동사출 장치로서, 종래, 특개소61-24423호 공보에 공표된 것이 있다.
그런데, 특개소61-24423호 공보에 기재된 것은, 실린더 내의 수지압력을 제어할때, 전동기의 전류와 전압에 근거하여 실린더 내 수지압력을 연산하고 있다. 그러나, 전동기의 전류와 전압을 수지압력 제어에 사용하면, 전동기와 스크루우 사이에 끼워있는 너트 및 나사축등에 의해 동력 전달효율이 저하하여, 실제의 수지압력과 연산수지 압력이 크게 다르다는 문제점이 있다. 또한, 스크루우의 증속 혹은 감속시에는, 전동기 및 동력전달계통의 관성력 만큼을 포함한 전류, 전압을 근거로 하여, 수지압력을 연산하게 됨으로서, 실제의 수지압력과 연산수지 압력이 한층 더 다르다는 문제점이 있다.
한편, 특개소61-31221호 공보에 기재된 것은, 수지압력을 직접검출하고 있으므로, 스크루우의 가속, 감속에 의한 연산수지압력에의 영향은 거의 없으나, 역시 검출기와 스크루우와의 사이에 끼워지는 너트 및 나사축등에 의하여 연산오차가 커진다는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은, 높은 정밀도로 수지압력을 검출하여 정확히 사출압력 및 배압력(背壓力)을 제어할 수 있는 전동사출 성형기의 모터 제어장치를 제공하는데에 있다.
본 발명에 의하면, 가열 실린더 내의 스크루우 단부에 걸려있는 회전축과, 이 회전축을 회전자재토록 지지하고 축선방향으로 슬라이드 가능한 지지부품 및 상기 회전축을 거쳐서 스크루우를 구동하기 위한 제1의 모터로 되는 스크루우 회전기구와, 스크루우를 사출방향으로 진퇴 시키기 위한 제2의 모터와, 이 제2의 모터의 회전력을 직선 운동으로 변환시키기 위한 나사축과, 이 나사축에 나사결합된 너트부품 및 이 너트부품을 고정한 슬라이드 부품으로 되는 스크루우 진퇴기구와, 상기 스크루우 회전기구와 스크루우 진퇴기구와의 사이에 상기 지지부품에 일단이 고착되어 타단이 상기 슬라이드 부품에 고착된 하중검출 부품을 설치한 것을 특징으로 하는 전동사출성형기의 모터 제어장치가 얻어진다.
이때 하중검출 부품에 의한 검출하중을 제1의 모터 및 또는 제2의 모터에 피드백하여 상기 스크루우의 사출압력 및 배압력이 제어된다.
실시예
이하 본 발명에 대하여 실시예에 의해 설명한다.
제1도 및 제2도를 참조하여, 가열실린더(25) 내에는 스크루우(26)가 회전가능, 또한 축방향으로 이동가능하게 배치되어 있다. 또, 가열실린더(25)의 외벽에는 수냉 재키트(24)가 배치되어, 이 수냉재키트(24)는 전(前)플레이트(23)에 의해서 유지되고 있다. 스크루우(26)의 일단에는 회전축(5)의 일단이 스플라인 결합에 의해 끼워 넣어 걸려 있다. 회전축(5)은 베어링(4), (6)을 끼워서 프레셔플레이트(20)에 의해 회전자재토록 지지되어 있으나, 축방향으로의 이동은 저지되어 있다. 프레셔플레이트(20)의 일단에는 로드셀(하중검출부품)(9)의 일단이 그 플랜지부에서 고착되어, 로드셀(9)의 타단은 플랜지부에 의해 플레이트(슬라이드부품)(11)에 고착되어 있다. 이 플레이트(11)는 축방향으로 뻗은 나사축(18)에 나사결합된 너트(19)에 고정되어 있고, 나사축(18)은 베어링(17)을 끼워서 후(後)플레이트(16)에 회전가능하게 지지되어 있다. 상기 플레이트(23) 및 후플레이트(16)에 안내로드(2), (2')가 지지되어 있고 프레셔플레이트(20) 및 플레이트(11)는 이 안내로드(2) (2')에 따라 슬라이드하고, 축방향(사출방향)으로 움직이게 된다.
나사축(18)의 후단에는 풀리(15)가 부착되어, 풀리(15)는 밸트(14)를 거쳐서 사출용의 제2의 모터(7)의 회전축에 부착된 풀리(12)에 연결되어 있다.
한편, 스크루우(26)와 프레셔플레이트(20)와의 결합부(스플라인결합부)에는 풀리(3)가 부착되어, 제3도에 표시한 바와같이 이 풀리(3)는 벨트(29)를 거쳐서 스크루우 회전용의 제1의 모터(30)의 회전축에 부착된 풀리(28)에 연결되어 있다. 또한, 도시하지 않았으나, 로드셀(9)의 출력은 모터제어 장치에 입력되어 있어, 이 제어장치에 의해 후술과 같이 제2의 모터(7) 및 또는 제1의 모터(30)가 제어된다.
다음에, 상술의 전동사출성형기의 모터제어장치의 작동에 대하여 설명한다.
우선, 스크루우 회전용의 제1의 모터(30)을 구동하면, 스크루우(26)가 회전되어, 가열 실린더(25)내에 도입된 수지재료가, 가열실린더(25)내에서 용융·혼연되어, 스크루우(26)의 선단부에 보내져서 몰아진다. 그리고, 이 스크루우(26)의 선단부에 보내진 용융수지에 의하여 스크루우(26)는 후방으로 밀린다. 이 스크루우(26)에 가해지는 압압력은 프레셔플레이트(20) 및 회전축(5)를 거쳐서 로드셀(9)에 전달된다. 제어장치는 로드셀(9)의 비틀림량으로부터 스크루우(26)에 가해지는 힘, 즉, 배압력을 검출하여, 이 검출치를 상기 제어장치에 피드백하여 배압력이 미리 설정된 값이 되도록 사출용의 제2의 모터(7)를 제어한다. 따라서 스크루우(26)는 회전하면서 후퇴하여, 소정의 위치까지 후퇴하면 계량과정이 종료한다.
다음에, 스크루우 회전용의 제1의 모터(30)를 정지하고, 사출용의 제2의 모터(7)를 구동한다. 이 모터(7)의 구동에 의하여 나사축(18)이 회전하고, 너트(19)를 거쳐서 플레이트(슬라이드부품)(11)이 좌측방향(사출방향)으로 이동한다. 이것에 의하여, 회전축(5)은 프레셔플레이트(20)와 함께 도시의 좌측으로 이동하고, 스크루우(26)가 사출방향으로 전진한다.
그리고, 금형(도시하지 않음)에 용해수지가 사출된다.
이때에 수지에 걸리는 사출압력은 프레셔플레이트(20) 및 회전축(5)를 거쳐서 로드셀(9)에 전달된다. 이 로드셀(9)의 비틀림량에서 사출압력을 검출하고, 이 검출치를 상기 제어장치에 피드백하여 미리 설정된 사출압력이 되도록, 사출용의 제2의 모터(7)의 회전을 제어한다.
또한, 상술의 실시예에서는 너트(19)에 발생하는 회전반력(反力)을 안내로드(2)(2')로 받어, 로드셀(9)에 전달되지 않도록 하여, 검출 정밀도를 높이고 있다.
이상 설명한 바와같이 본 발명에서는 하중검출부품과 스크루우와의 사이에 끼워지는 부품이 적고, 약간의 마출력에 의한 오차가 생길 뿐이기 때문에 실제의 수지압력을 정밀도 높게 검출할 수가 있고 따라서 스크루우의 배압력 및 사출압력을 극히 정밀하게 제어할 수가 있다.

Claims (2)

  1. 가열 실린더 내(25)의 스크루우(26)단부에 걸려있는 회전축(5)과, 이 회전축(5)을 회전자재토록 지지하고 축선방향으로 슬라이드 가능한 지지부품(20) 및 상기 회전축(5)을 거쳐서 스크루우(26)를 구동하기 위한 제1의 모터(30)로서 이루어진 스크루우 회전기구와, 스크루우(26)를 사출방향으로 진퇴 시키기 위한 제2의 모터(7)와 이 제2의 모터(7)의 회전력을 직선운동으로 변환하기 위한 나사축(18)과, 이 나사축(18)에 나사결합된 너트부품(19) 및 그 너트부품(19)을 고정한 슬라이드부품(11)으로 이루어진 스크루우 진퇴기구와 상기 스크루우 회전기구와 스크루우진퇴기구와의 사이에 상기 지지부품(20)에 일단이 고착되고, 타단이 상기 슬라이드 부품(11)에 고착된 하중검출부품(9)을 설치한 것을 특징으로 하는 전동사출성형기의 모터제어장치.
  2. 특허 청구의 범위 제1항의 기재에 있어서, 상기 하중검출부품(9)에 의한 검출하중을 제1의 모터(30) 및 또는 제2의 모터(7)에 피드백하여, 상기 스크루우(26)의 사출압력 및 배압력을 제어하도록한 것을 특징으로 하는 전동사출성형기의 모터제어장치.
KR1019890009866A 1988-07-13 1989-07-11 전동사출 성형기의 모터 제어장치 KR0136385B1 (ko)

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