JP2595139B2 - 排気ガス還流制御装置の故障検出装置 - Google Patents
排気ガス還流制御装置の故障検出装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、内燃機関（以下、機
関と略称する。）の排気ガスの一部を再度機関の吸気管
へ還流させる排気ガス還流（以下、ＥＧＲと略称す
る。）装置を制御するＥＧＲ制御装置の故障を検出する
故障検出装置に関するものである。
関と略称する。）の排気ガスの一部を再度機関の吸気管
へ還流させる排気ガス還流（以下、ＥＧＲと略称す
る。）装置を制御するＥＧＲ制御装置の故障を検出する
故障検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のＥＧＲ制御装置は排気ガ
ス中のＮＯｘを減少させる手段として機関に広く適用さ
れており、排圧トランスデューサ（以下、ＢＰＴと略称
する。）を用いた排圧制御方式のＥＧＲ制御装置が実用
化されている。
ス中のＮＯｘを減少させる手段として機関に広く適用さ
れており、排圧トランスデューサ（以下、ＢＰＴと略称
する。）を用いた排圧制御方式のＥＧＲ制御装置が実用
化されている。
【０００３】また、ＥＧＲ制御装置の故障検出装置とし
ては、例えば特開昭６２−５１７４６号公報に記載され
たものがあり、これは、機関の定常運転状態でありかつ
ＥＧＲ制御弁を開動作および閉動作させた時の機関の運
転状態検出値をそれぞれ記憶し、これら両記憶値の差か
らＥＧＲ制御装置の故障を検出している。
ては、例えば特開昭６２−５１７４６号公報に記載され
たものがあり、これは、機関の定常運転状態でありかつ
ＥＧＲ制御弁を開動作および閉動作させた時の機関の運
転状態検出値をそれぞれ記憶し、これら両記憶値の差か
らＥＧＲ制御装置の故障を検出している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】従来のＥＧＲ制御装置
の故障検出装置は以上のようなので、ＥＧＲ制御装置の
故障診断中は機関の運転状態及び負荷状態が安定してい
なければならず、故障診断を行なう頻度が減少するなど
の課題があった。
の故障検出装置は以上のようなので、ＥＧＲ制御装置の
故障診断中は機関の運転状態及び負荷状態が安定してい
なければならず、故障診断を行なう頻度が減少するなど
の課題があった。
【０００５】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、ＥＧＲ制御装置の故障診断を行な
う頻度を増加させるとともに、ＥＧＲ制御装置の故障診
断中の負荷変化による誤検出をなくすことのできるＥＧ
Ｒ制御装置の故障検出装置を得ることを目的とする。
めになされたもので、ＥＧＲ制御装置の故障診断を行な
う頻度を増加させるとともに、ＥＧＲ制御装置の故障診
断中の負荷変化による誤検出をなくすことのできるＥＧ
Ｒ制御装置の故障検出装置を得ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明のＥＧＲ制御装
置の故障検出装置は、排気ガスの還流管と、その流量を
制御するＥＧＲ制御弁と、その弁通路面積制御手段と、
運転状態検出手段と、負荷状態検出手段と、ＥＧＲ制御
弁の開制御時の第１の運転状態及び負荷状態検出値を記
憶する第１の記憶手段と、ＥＧＲ制御弁の閉制御時の第
２の運転状態及び負荷状態検出値を記憶する第２の記憶
手段と、第１と第２の負荷検出値の差に応じたＥＧＲ制
御装置が正常時の機関運転状態標準値の差を算出し、こ
の差に基づいて第１及び第２の運転状態検出値のいずれ
かを補正する補正手段と、補正済み及び未補正の方の運
転状態検出値同士の差値が所定範囲の内外かを比較する
ことによってＥＧＲ制御装置の故障を判定する故障判定
手段を備えたものである。
置の故障検出装置は、排気ガスの還流管と、その流量を
制御するＥＧＲ制御弁と、その弁通路面積制御手段と、
運転状態検出手段と、負荷状態検出手段と、ＥＧＲ制御
弁の開制御時の第１の運転状態及び負荷状態検出値を記
憶する第１の記憶手段と、ＥＧＲ制御弁の閉制御時の第
２の運転状態及び負荷状態検出値を記憶する第２の記憶
手段と、第１と第２の負荷検出値の差に応じたＥＧＲ制
御装置が正常時の機関運転状態標準値の差を算出し、こ
の差に基づいて第１及び第２の運転状態検出値のいずれ
かを補正する補正手段と、補正済み及び未補正の方の運
転状態検出値同士の差値が所定範囲の内外かを比較する
ことによってＥＧＲ制御装置の故障を判定する故障判定
手段を備えたものである。
【０００７】
【作用】この発明におけるＥＧＲ制御装置の故障検出装
置は、ＥＧＲ制御弁を開閉した時の第１，第２の運転状
態と負荷状態を検出し、第１と第２の負荷状態の検出値
の差に応じた機関運転状態標準値の差を算出し、この差
に基づいて第１及び第２の運転状態検出値の一方を補正
手段により補正し、補正した運転状態検出値と他方の運
転状態検出値との差値が所定範囲外にあるものと故障判
定手段により判定した場合のみＥＧＲ制御装置が故障し
ていると判定する。
置は、ＥＧＲ制御弁を開閉した時の第１，第２の運転状
態と負荷状態を検出し、第１と第２の負荷状態の検出値
の差に応じた機関運転状態標準値の差を算出し、この差
に基づいて第１及び第２の運転状態検出値の一方を補正
手段により補正し、補正した運転状態検出値と他方の運
転状態検出値との差値が所定範囲外にあるものと故障判
定手段により判定した場合のみＥＧＲ制御装置が故障し
ていると判定する。
【０００８】
【実施例】以下、この発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１はこの一実施例による装置構成を示し、
同図において、車両に搭載される周知の４サイクル火花
点火式の機関１は、燃焼用空気をエアクリーナ２、吸気
管３、スロットル弁７を介して主に吸入する。また、燃
料は図示しない燃料系から吸気管３のスロットル弁７よ
り上流側に設けられたインジェクタ５を介して供給され
る。スロットルセンサ８はスロットル弁７のスロットル
弁開度Θを検出して、Θに応じた信号を出力する。
説明する。図１はこの一実施例による装置構成を示し、
同図において、車両に搭載される周知の４サイクル火花
点火式の機関１は、燃焼用空気をエアクリーナ２、吸気
管３、スロットル弁７を介して主に吸入する。また、燃
料は図示しない燃料系から吸気管３のスロットル弁７よ
り上流側に設けられたインジェクタ５を介して供給され
る。スロットルセンサ８はスロットル弁７のスロットル
弁開度Θを検出して、Θに応じた信号を出力する。
【０００９】吸気管３の下流部の吸気マニホールド部４
の入口部では吸気管３内の絶対圧力ＰＢが圧力センサ６
によって検出される。圧力センサ６はこの吸気管圧力Ｐ
Ｂに応じた信号を出力する。
の入口部では吸気管３内の絶対圧力ＰＢが圧力センサ６
によって検出される。圧力センサ６はこの吸気管圧力Ｐ
Ｂに応じた信号を出力する。
【００１０】点火コイル１２は、その一次側が電源やイ
グナイタ１３の最終段のトランジスタに接続され、機関
１の各気筒毎に設けられた図示しない点火プラグに高電
圧をその二次側から供給する。
グナイタ１３の最終段のトランジスタに接続され、機関
１の各気筒毎に設けられた図示しない点火プラグに高電
圧をその二次側から供給する。
【００１１】機関１の排気ガスは排気管１４、有害成分
を除去する触媒コンバータ１５を通して少なくともその
一部が外部に排出される。
を除去する触媒コンバータ１５を通して少なくともその
一部が外部に排出される。
【００１２】また、排気管１４に接続された還流管であ
る排気分岐管に分流した排気ガスの一部はＥＧＲ制御弁
９を経て吸気管３に流入し、機関１に還流される。
る排気分岐管に分流した排気ガスの一部はＥＧＲ制御弁
９を経て吸気管３に流入し、機関１に還流される。
【００１３】ＥＧＲ負圧ポートがスロットル弁７の全閉
時にその端部より若干上流側の吸気管３部に設けられて
いる。ＢＰＴ１０はそのＥＧＲ負圧ポートからの負圧Ｐ
EGR と排気ガス分岐管からの排圧とを導入している。こ
のＢＰＴ１０は導入圧の状態に応じて負圧ＰEGR 又は大
気圧をＥＧＲ制御弁９に導入する。
時にその端部より若干上流側の吸気管３部に設けられて
いる。ＢＰＴ１０はそのＥＧＲ負圧ポートからの負圧Ｐ
EGR と排気ガス分岐管からの排圧とを導入している。こ
のＢＰＴ１０は導入圧の状態に応じて負圧ＰEGR 又は大
気圧をＥＧＲ制御弁９に導入する。
【００１４】ＥＧＲ制御弁９はダイヤフラムを含む弁と
負圧室とばねとにより構成され、ＢＰＴ１０は排圧室と
ダイヤフラムとダイヤフラムに対向しかつＥＧＲ負圧ポ
ート及び負圧室に連通するポートと排圧室の隣の大気圧
導入室とばねと大気圧導入用のフィルタから構成されて
いる。これらは後述のＥＧＲソレノイド１１と共に所謂
排圧制御方式のＥＧＲ装置を構成している。
負圧室とばねとにより構成され、ＢＰＴ１０は排圧室と
ダイヤフラムとダイヤフラムに対向しかつＥＧＲ負圧ポ
ート及び負圧室に連通するポートと排圧室の隣の大気圧
導入室とばねと大気圧導入用のフィルタから構成されて
いる。これらは後述のＥＧＲソレノイド１１と共に所謂
排圧制御方式のＥＧＲ装置を構成している。
【００１５】また、ＢＰＴ１０とＥＧＲ負圧ポートとの
間にはＥＧＲソレノイド１１が設けられている。このＥ
ＧＲソレノイド１１は、ＯＮした場合、ＢＰＴ１０にＥ
ＧＲ負圧ポートからの負圧ＰEGR を導入し、ＯＦＦした
場合、その負圧を遮断してＢＰＴ１０に大気圧を導入す
る三方ソレノイドである。警告ランプ１６は、ＥＧＲ制
御装置の故障が検出された際、点灯して運転者にＥＧＲ
制御装置の異常を知らせるためのものである。
間にはＥＧＲソレノイド１１が設けられている。このＥ
ＧＲソレノイド１１は、ＯＮした場合、ＢＰＴ１０にＥ
ＧＲ負圧ポートからの負圧ＰEGR を導入し、ＯＦＦした
場合、その負圧を遮断してＢＰＴ１０に大気圧を導入す
る三方ソレノイドである。警告ランプ１６は、ＥＧＲ制
御装置の故障が検出された際、点灯して運転者にＥＧＲ
制御装置の異常を知らせるためのものである。
【００１６】１９はバッテリ１８からキースイッチ１７
を介して電力の供給を受ける制御装置で、スロットルセ
ンサ８、圧力センサ６及び点火コイル１２から各信号を
受けて処理し、インジェクタ５、ＥＧＲソレノイド１１
及び警告ランプ１６等を駆動して制御する。
を介して電力の供給を受ける制御装置で、スロットルセ
ンサ８、圧力センサ６及び点火コイル１２から各信号を
受けて処理し、インジェクタ５、ＥＧＲソレノイド１１
及び警告ランプ１６等を駆動して制御する。
【００１７】図２は図１中の制御装置１９の内部構成等
を示し、同図において、マイクロコンピュータ１００
は、各種の演算や判定を行なうＣＰＵ２００、回転周期
計測用のカウンタ２０１、駆動時間計測用のタイマ２０
２、アナログ入力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換器２０３、ワークメモリとしてのＲＡＭ２０４、図
３に示したメインフローのプログラム等を格納している
ＲＯＭ２０５、ＣＰＵ２００の指令信号を出力するため
の出力ポート２０６及びコモンバス２０７等から構成さ
れている。
を示し、同図において、マイクロコンピュータ１００
は、各種の演算や判定を行なうＣＰＵ２００、回転周期
計測用のカウンタ２０１、駆動時間計測用のタイマ２０
２、アナログ入力信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ
変換器２０３、ワークメモリとしてのＲＡＭ２０４、図
３に示したメインフローのプログラム等を格納している
ＲＯＭ２０５、ＣＰＵ２００の指令信号を出力するため
の出力ポート２０６及びコモンバス２０７等から構成さ
れている。
【００１８】点火コイル１２の一次側からの点火信号は
第１入力インタフェイス回路１０１により波形整形等さ
れて割込み指令信号ＩＮＴにされてマイクロコンピュー
タ１００に入力される。
第１入力インタフェイス回路１０１により波形整形等さ
れて割込み指令信号ＩＮＴにされてマイクロコンピュー
タ１００に入力される。
【００１９】この割込みがかけられる毎にマイクロコン
ピュータ１００のＣＰＵ２００はカウンタ２０１の値を
読取って前回値との差から回転周期を算出する。この後
に、マイクロコンピュータ１００はその回転周期から機
関回転数ＮEを表わす回転数データＮｅを算出する。ス
ロットルセンサ８や圧力センサ６からのアナログ出力信
号は第２入力インタフェイス回路１０２によりノイズ成
分の除去や増幅等されてＡ／Ｄ変換器２０３に与えら
れ、ここでスロットル弁開度Θを表わすスロットル弁開
度値θ（Θ∝θ）、吸気管圧力ＰＢを表わす吸気管圧力
値Ｐｂ（ＰＢ∝Ｐｂ）の各デジタルデータに変換され
る。１０４は出力インタフェイス回路で、出力ポート２
０６からの駆動信号を増幅等の処理を施こしてインジェ
クタ５、ＥＧＲソレノイド１１、警告ランプ１６等に出
力し、駆動制御する。
ピュータ１００のＣＰＵ２００はカウンタ２０１の値を
読取って前回値との差から回転周期を算出する。この後
に、マイクロコンピュータ１００はその回転周期から機
関回転数ＮEを表わす回転数データＮｅを算出する。ス
ロットルセンサ８や圧力センサ６からのアナログ出力信
号は第２入力インタフェイス回路１０２によりノイズ成
分の除去や増幅等されてＡ／Ｄ変換器２０３に与えら
れ、ここでスロットル弁開度Θを表わすスロットル弁開
度値θ（Θ∝θ）、吸気管圧力ＰＢを表わす吸気管圧力
値Ｐｂ（ＰＢ∝Ｐｂ）の各デジタルデータに変換され
る。１０４は出力インタフェイス回路で、出力ポート２
０６からの駆動信号を増幅等の処理を施こしてインジェ
クタ５、ＥＧＲソレノイド１１、警告ランプ１６等に出
力し、駆動制御する。
【００２０】電源回路１０３はキースイッチ１７のＯＮ
時にバッテリ１８の電圧を定電圧にしてマイクロコンピ
ュータ１００に供給し、これによりマイクロコンピュー
タ１００は動作開始する。制御装置１９は上記符号１０
０〜１０４の要素から構成されている。
時にバッテリ１８の電圧を定電圧にしてマイクロコンピ
ュータ１００に供給し、これによりマイクロコンピュー
タ１００は動作開始する。制御装置１９は上記符号１０
０〜１０４の要素から構成されている。
【００２１】また、ＲＯＭ２０５には、回転数データＮ
ｅとスロットル弁開度値θによって２次元的に区分され
たＥＧＲなし時の吸気管圧力標準値Ｐｂim（Ｎｅ，θ）
が２次元マップにして予め格納されている。この場合の
吸気管圧力標準値Ｐｂim（Ｎe ，θ）は実験で求めた標
準的な値が設定されている。
ｅとスロットル弁開度値θによって２次元的に区分され
たＥＧＲなし時の吸気管圧力標準値Ｐｂim（Ｎｅ，θ）
が２次元マップにして予め格納されている。この場合の
吸気管圧力標準値Ｐｂim（Ｎe ，θ）は実験で求めた標
準的な値が設定されている。
【００２２】また、図８において、曲線は回転数データ
Ｎe を一定にした場合のスロットル開度値θを変数とす
るＥＧＲが無い（ＯＦＦ）時の吸気管圧力標準値Ｐｂim
（Ｎe ，θ）のマップを示している。ＥＧＲが有る（Ｏ
Ｎ）時の機関の各状態検出値ＮｅON，θON，ＰｂONの
内、回転数データＮｅONとスロットル弁開度値θONによ
り吸気管圧力標準値Ｐｂim1 （ＮｅON，θON）をマップ
により求める。又、同様にＥＧＲのＯＦＦ時の機関の各
状態検出値ＮｅOFF ，θOFF ，ＰｂOFF の内、ＮｅOFF
とθOFF により吸気管圧力標準値Ｐｂim2 （ＮｅOFF ，
θOFF ）をマップにより求める。但し、図８では、説明
を簡単化するために、Ｎｅ＝ＮｅON＝ＮｅOFF ＝一定と
した。この求まった両吸気管圧力標準値Ｐｂim1 ，Ｐｂ
im2 の差ΔＰｂimは負荷が変化したため、つまりＮｅON
がＮｅOFF へ、θONがθOFF へ変化したために起きた吸
気管圧力の変化の推定値を示している。この差分ΔＰｂ
imだけＥＧＲのＯＦＦ時の吸気管圧力値ＰｂOFF を負荷
変化分補正して吸気管圧力の推定値としてＰｂOFF ’を
求め、ＰｂONとの差、つまり機関負荷状態がＮｅON，θ
ONで同じでＥＧＲのＯＮ，ＯＦＦ時の吸気管圧力の差相
当の値ＰｂEGR を求めることができる。この差値Ｐｂ
EGR が所定範囲の内外かを判定することによりＥＧＲ装
置の故障診断をすることができる。尚、回転数データＮ
ｅ及びスロットル弁開度値θが運転状態検出値に対応
し、吸気管圧力値Ｐｂが負荷状態検出値に対応している
ことは言うまでもない。
Ｎe を一定にした場合のスロットル開度値θを変数とす
るＥＧＲが無い（ＯＦＦ）時の吸気管圧力標準値Ｐｂim
（Ｎe ，θ）のマップを示している。ＥＧＲが有る（Ｏ
Ｎ）時の機関の各状態検出値ＮｅON，θON，ＰｂONの
内、回転数データＮｅONとスロットル弁開度値θONによ
り吸気管圧力標準値Ｐｂim1 （ＮｅON，θON）をマップ
により求める。又、同様にＥＧＲのＯＦＦ時の機関の各
状態検出値ＮｅOFF ，θOFF ，ＰｂOFF の内、ＮｅOFF
とθOFF により吸気管圧力標準値Ｐｂim2 （ＮｅOFF ，
θOFF ）をマップにより求める。但し、図８では、説明
を簡単化するために、Ｎｅ＝ＮｅON＝ＮｅOFF ＝一定と
した。この求まった両吸気管圧力標準値Ｐｂim1 ，Ｐｂ
im2 の差ΔＰｂimは負荷が変化したため、つまりＮｅON
がＮｅOFF へ、θONがθOFF へ変化したために起きた吸
気管圧力の変化の推定値を示している。この差分ΔＰｂ
imだけＥＧＲのＯＦＦ時の吸気管圧力値ＰｂOFF を負荷
変化分補正して吸気管圧力の推定値としてＰｂOFF ’を
求め、ＰｂONとの差、つまり機関負荷状態がＮｅON，θ
ONで同じでＥＧＲのＯＮ，ＯＦＦ時の吸気管圧力の差相
当の値ＰｂEGR を求めることができる。この差値Ｐｂ
EGR が所定範囲の内外かを判定することによりＥＧＲ装
置の故障診断をすることができる。尚、回転数データＮ
ｅ及びスロットル弁開度値θが運転状態検出値に対応
し、吸気管圧力値Ｐｂが負荷状態検出値に対応している
ことは言うまでもない。
【００２３】次に図３を参照してこの一実施例の動作
（制御装置１９の動作）について説明する。まず、ステ
ップＳ１では、既に求めた回転周期に基づいて機関回転
数ＮE を表わす回転数データＮｅを求める。ステップＳ
２では、吸気管圧力ＰＢを表わす吸気管圧力値Ｐｂ，ス
ロットル弁開度Θを表わすスロットル弁開度値θ等の入
力情報を読込む。
（制御装置１９の動作）について説明する。まず、ステ
ップＳ１では、既に求めた回転周期に基づいて機関回転
数ＮE を表わす回転数データＮｅを求める。ステップＳ
２では、吸気管圧力ＰＢを表わす吸気管圧力値Ｐｂ，ス
ロットル弁開度Θを表わすスロットル弁開度値θ等の入
力情報を読込む。
【００２４】次のステップＳ３では、先に求めた回転数
データＮｅ及び先に読込んだ吸気管圧力値Ｐｂ及びスロ
ットル弁開度値θに基づいて後述以外の制御（燃料供給
の制御及び点火時期制御等でその詳細は省略する。）の
処理を行なう。
データＮｅ及び先に読込んだ吸気管圧力値Ｐｂ及びスロ
ットル弁開度値θに基づいて後述以外の制御（燃料供給
の制御及び点火時期制御等でその詳細は省略する。）の
処理を行なう。
【００２５】ステップＳ４では、先に求めた回転数デー
タＮｅ，先に読込んだ吸気管圧力値Ｐb 及びスロットル
弁開度値θに基づいて図４にその詳細を示すＥＧＲの制
御処理を行なう。
タＮｅ，先に読込んだ吸気管圧力値Ｐb 及びスロットル
弁開度値θに基づいて図４にその詳細を示すＥＧＲの制
御処理を行なう。
【００２６】ステップＳ５では、先に求めた回転数デー
タＮｅと先に読込んだスロットル弁開度値θに基づいて
図５にその詳細を示す定常運転状態判定の処理を行な
う。
タＮｅと先に読込んだスロットル弁開度値θに基づいて
図５にその詳細を示す定常運転状態判定の処理を行な
う。
【００２７】ステップＳ６では、先に求めた回転数デー
タＮe 及び先に読込んだ吸気管圧力値Ｐb とスロットル
弁開度値θ、ステップＳ４で制御されたＥＧＲソレノイ
ド１１のＯＮ・ＯＦＦ信号、ステップＳ５で設定された
フラグ情報に基づいて図６及び図７にその詳細を示すＥ
ＧＲ故障判定処理を行なう。ステップＳ６の処理後、ス
テップＳ１に戻って上記動作を繰返す。
タＮe 及び先に読込んだ吸気管圧力値Ｐb とスロットル
弁開度値θ、ステップＳ４で制御されたＥＧＲソレノイ
ド１１のＯＮ・ＯＦＦ信号、ステップＳ５で設定された
フラグ情報に基づいて図６及び図７にその詳細を示すＥ
ＧＲ故障判定処理を行なう。ステップＳ６の処理後、ス
テップＳ１に戻って上記動作を繰返す。
【００２８】次に図３中のステップＳ４の詳細な処理を
図４を参照して説明する。まず、ステップＳ４０１で
は、先に求めた回転数データＮｅ，先に読込んだ吸気管
圧力値Ｐｂ等の機関の運転状態を表わす入力情報が予め
設定、記憶されたＥＧＲ制御ゾーン内か否か、即ち、機
関１の運転状態がＥＧＲの必要なゾーン内か否かを判定
する。ＥＧＲ制御ゾーン外であればステップＳ４０２に
進み、ステップＳ６で使用するＥＧＲ故障診断実行フラ
グをクリアする。即ち、ＥＧＲ故障診断中であってもＥ
ＧＲ故障診断を停止させる。そして、ＥＧＲソレノイド
１１をＯＦＦし、ＢＰＴ１０に大気圧を導入させ、ＥＧ
Ｒ制御弁９を閉動作させ、ステップＳ４のＥＧＲの制御
処理を終了する。
図４を参照して説明する。まず、ステップＳ４０１で
は、先に求めた回転数データＮｅ，先に読込んだ吸気管
圧力値Ｐｂ等の機関の運転状態を表わす入力情報が予め
設定、記憶されたＥＧＲ制御ゾーン内か否か、即ち、機
関１の運転状態がＥＧＲの必要なゾーン内か否かを判定
する。ＥＧＲ制御ゾーン外であればステップＳ４０２に
進み、ステップＳ６で使用するＥＧＲ故障診断実行フラ
グをクリアする。即ち、ＥＧＲ故障診断中であってもＥ
ＧＲ故障診断を停止させる。そして、ＥＧＲソレノイド
１１をＯＦＦし、ＢＰＴ１０に大気圧を導入させ、ＥＧ
Ｒ制御弁９を閉動作させ、ステップＳ４のＥＧＲの制御
処理を終了する。
【００２９】一方、ステップＳ４０１にてＥＧＲ制御ゾ
ーン内と判定した場合、ステップＳ４０３に進み、ステ
ップＳ６で使用するＥＧＲ故障診断実行フラグがセット
されているか否かを判定する。セットされていない場
合、即ち、ＥＧＲ故障診断中でないと判定した場合、ス
テップＳ４０４に進み、ＥＧＲソレノイド１１をＯＮに
する。即ち、ＢＰＴ１０にＥＧＲ負圧ポートの圧力Ｐ
EGR を導入させ、ＥＧＲ制御弁９を排圧制御させ、ステ
ップＳ４の処理を終了する。また、ステップＳ４０３に
てＥＧＲ故障診断実行フラグがセットされていてＥＧＲ
故障診断中と判定した場合、ステップＳ４の処理を終了
する。
ーン内と判定した場合、ステップＳ４０３に進み、ステ
ップＳ６で使用するＥＧＲ故障診断実行フラグがセット
されているか否かを判定する。セットされていない場
合、即ち、ＥＧＲ故障診断中でないと判定した場合、ス
テップＳ４０４に進み、ＥＧＲソレノイド１１をＯＮに
する。即ち、ＢＰＴ１０にＥＧＲ負圧ポートの圧力Ｐ
EGR を導入させ、ＥＧＲ制御弁９を排圧制御させ、ステ
ップＳ４の処理を終了する。また、ステップＳ４０３に
てＥＧＲ故障診断実行フラグがセットされていてＥＧＲ
故障診断中と判定した場合、ステップＳ４の処理を終了
する。
【００３０】次に図３中のステップＳ５の詳細な処理に
ついて図５を参照して説明する。まず、ステップＳ５０
１では、先に求めた回転数データＮｅと前回求めた回転
数データと比較し、その回転数データの変化値が所定値
以内か否か即ち前回から今回迄の機関１の回転数の変化
量が所定回転数以内か否かを判定し、所定値以内でない
と判定した場合ステップＳ５０４にジャンプする。
ついて図５を参照して説明する。まず、ステップＳ５０
１では、先に求めた回転数データＮｅと前回求めた回転
数データと比較し、その回転数データの変化値が所定値
以内か否か即ち前回から今回迄の機関１の回転数の変化
量が所定回転数以内か否かを判定し、所定値以内でない
と判定した場合ステップＳ５０４にジャンプする。
【００３１】上記所定値以内と判定した場合にはステッ
プＳ５０２に進み、先に読込んだスロットル弁開度値θ
が前回読込んだスロットル弁開度値と比較し、そのスロ
ットル弁開度値の変化量が所定値以内か否か即ち前回か
ら今回迄に変化したスロットル弁７の開度の変化量が所
定開度以内か否かを判定する。
プＳ５０２に進み、先に読込んだスロットル弁開度値θ
が前回読込んだスロットル弁開度値と比較し、そのスロ
ットル弁開度値の変化量が所定値以内か否か即ち前回か
ら今回迄に変化したスロットル弁７の開度の変化量が所
定開度以内か否かを判定する。
【００３２】ステップＳ５０２にて所定値以内と判定し
た場合にはステップＳ５０３に進み、また、所定値以内
でないと判定した場合にはステップＳ５０４に進む。ス
テップＳ５０３では、ステップＳ６で使用される定常運
転状態フラグをセットし、ステップＳ５の定常運転状態
処理を終了する。即ち、回転数データＮｅ及びスロット
ル弁開度値θが所定値以内の定常運転中であると判定す
る。
た場合にはステップＳ５０３に進み、また、所定値以内
でないと判定した場合にはステップＳ５０４に進む。ス
テップＳ５０３では、ステップＳ６で使用される定常運
転状態フラグをセットし、ステップＳ５の定常運転状態
処理を終了する。即ち、回転数データＮｅ及びスロット
ル弁開度値θが所定値以内の定常運転中であると判定す
る。
【００３３】また、ステップＳ５０４では、ステップＳ
６で使用される定常運転状態フラグをクリアし、ステッ
プＳ５の定常運転状態判定処理を終了する。即ち、回転
数データＮｅ又はスロットル開度値θが変動しており、
定常運転以外であると判定する。
６で使用される定常運転状態フラグをクリアし、ステッ
プＳ５の定常運転状態判定処理を終了する。即ち、回転
数データＮｅ又はスロットル開度値θが変動しており、
定常運転以外であると判定する。
【００３４】次に、図３中のステップＳ６の詳細な処理
について図６及び図７を参照して説明する。まず、ステ
ップＳ６０１では、ステップＳ４のＥＧＲの制御処理
で、ＥＧＲソレノイド１１がＯＮに制御されているか否
かを判定する。ＯＮ制御ならばステップＳ６０２に進
み、ＯＮ制御でなければステップＳ６０７に進む。
について図６及び図７を参照して説明する。まず、ステ
ップＳ６０１では、ステップＳ４のＥＧＲの制御処理
で、ＥＧＲソレノイド１１がＯＮに制御されているか否
かを判定する。ＯＮ制御ならばステップＳ６０２に進
み、ＯＮ制御でなければステップＳ６０７に進む。
【００３５】ステップＳ６０２では、ステップＳ５で設
定された定常運転状態フラグがセットされているか否か
を判定し、セットされている場合にはステップＳ６０３
に進み、セットされていない場合には、ステップＳ６の
ＥＧＲ故障判定処理を終了する。
定された定常運転状態フラグがセットされているか否か
を判定し、セットされている場合にはステップＳ６０３
に進み、セットされていない場合には、ステップＳ６の
ＥＧＲ故障判定処理を終了する。
【００３６】ステップＳ６０３では、先に求めた回転数
データ及び先に読込んだスロットル弁開度値θと吸気管
圧力値Ｐb をＥＧＲのＯＮの時の機関１の運転状態検出
値ＮｅON，θON，ＰｂONとして記憶し、ステップＳ６０
４に進む。
データ及び先に読込んだスロットル弁開度値θと吸気管
圧力値Ｐb をＥＧＲのＯＮの時の機関１の運転状態検出
値ＮｅON，θON，ＰｂONとして記憶し、ステップＳ６０
４に進む。
【００３７】ステップＳ６０４では、ステップＳ４で使
用するＥＧＲ故障診断実行フラグをセットする。即ち、
ＥＧＲの故障診断中でＥＧＲソレノイド１１を強制的に
ＯＦＦしていることを示し、ステップＳ６０５に進ん
で、ＥＧＲソレノイド１１をＯＦＦ、即ち、大気圧をＢ
ＰＴ１０に導入させ、ＥＧＲ制御弁９を強制的に閉動作
させ、ステップＳ６のＥＧＲ故障判定の処理を終了す
る。
用するＥＧＲ故障診断実行フラグをセットする。即ち、
ＥＧＲの故障診断中でＥＧＲソレノイド１１を強制的に
ＯＦＦしていることを示し、ステップＳ６０５に進ん
で、ＥＧＲソレノイド１１をＯＦＦ、即ち、大気圧をＢ
ＰＴ１０に導入させ、ＥＧＲ制御弁９を強制的に閉動作
させ、ステップＳ６のＥＧＲ故障判定の処理を終了す
る。
【００３８】一方、ステップＳ６０１での否定判定後の
ステップＳ６０７では、ＥＧＲ故障診断実行フラグがセ
ットされているか否かを判定する。そのフラグがセット
されていないと判定した場合、即ち、ＥＧＲの故障診断
中でない場合は、ステップＳ６のＥＧＲ故障判定処理を
終了する。また、そのフラグがセットされていると判定
した場合、即ち、ＥＧＲの故障診断中である場合はステ
ップＳ６０８に進む。
ステップＳ６０７では、ＥＧＲ故障診断実行フラグがセ
ットされているか否かを判定する。そのフラグがセット
されていないと判定した場合、即ち、ＥＧＲの故障診断
中でない場合は、ステップＳ６のＥＧＲ故障判定処理を
終了する。また、そのフラグがセットされていると判定
した場合、即ち、ＥＧＲの故障診断中である場合はステ
ップＳ６０８に進む。
【００３９】ステップＳ６０８では、ＥＧＲ故障診断実
行フラグがセットされた後、所定時間経過したか否かを
判定する。即ち、ＥＧＲの故障診断の為ＥＧＲソレノイ
ド１１をＯＦＦしている時間が十分であるか否かを判定
し、十分でないと判定した場合には、ステップＳ６のＥ
ＧＲ故障判定処理を終了し、十分であると判定した場合
にはステップＳ６０９に進む。
行フラグがセットされた後、所定時間経過したか否かを
判定する。即ち、ＥＧＲの故障診断の為ＥＧＲソレノイ
ド１１をＯＦＦしている時間が十分であるか否かを判定
し、十分でないと判定した場合には、ステップＳ６のＥ
ＧＲ故障判定処理を終了し、十分であると判定した場合
にはステップＳ６０９に進む。
【００４０】ステップＳ６０９では、先に求めた回転数
データＮｅ，先に読込んだ吸気管圧力値Ｐｂとスロット
ル弁開度値θをそれぞれＥＧＲ・ＯＦＦ時の検出値Ｎｅ
OFF ，ＰｂOFF ，θOFF として記憶し、ステップＳ６１
０に進む。
データＮｅ，先に読込んだ吸気管圧力値Ｐｂとスロット
ル弁開度値θをそれぞれＥＧＲ・ＯＦＦ時の検出値Ｎｅ
OFF ，ＰｂOFF ，θOFF として記憶し、ステップＳ６１
０に進む。
【００４１】ステップＳ６１０では、先に記憶したＥＧ
Ｒソレノイド１１のＯＮ時かつ定常運転状態時の運転状
態検出値である回転数データＮｅONとスロットル弁開度
値θONにより２次元マップをマッピングして吸気管圧力
標準値Ｐｂim1 （ＮｅON，θON）、ステップＳ６０９で
記憶した回転数データＮｅOFF とスロットル弁開度値θ
OFF により前記と同様に吸気管圧力標準値Ｐｂim2 （Ｎ
ｅOFF ，θOFF ）をそれぞれ求める。そして、補正値と
して前記求まったＰｂim1 ，Ｐｂim2 の差ΔＰｂで、ス
テップＳ６０９で記憶した吸気管圧力値ＰｂOFF を補正
し、ＰｂOFF ′とする。このＰｂOFF ′は負荷状態がＮ
ｅON，θONでＥＧＲ・ＯＦＦ時の吸気管圧力値（実際に
は吸気管圧力推定値）を示している。即ち、前記に記憶
された吸気管圧力値ＰｂONと前記で求めた吸気管圧力値
ＰｂOFF ′は同じ負荷状態（Ｎe ON，θON）となる（図
８参照）。
Ｒソレノイド１１のＯＮ時かつ定常運転状態時の運転状
態検出値である回転数データＮｅONとスロットル弁開度
値θONにより２次元マップをマッピングして吸気管圧力
標準値Ｐｂim1 （ＮｅON，θON）、ステップＳ６０９で
記憶した回転数データＮｅOFF とスロットル弁開度値θ
OFF により前記と同様に吸気管圧力標準値Ｐｂim2 （Ｎ
ｅOFF ，θOFF ）をそれぞれ求める。そして、補正値と
して前記求まったＰｂim1 ，Ｐｂim2 の差ΔＰｂで、ス
テップＳ６０９で記憶した吸気管圧力値ＰｂOFF を補正
し、ＰｂOFF ′とする。このＰｂOFF ′は負荷状態がＮ
ｅON，θONでＥＧＲ・ＯＦＦ時の吸気管圧力値（実際に
は吸気管圧力推定値）を示している。即ち、前記に記憶
された吸気管圧力値ＰｂONと前記で求めた吸気管圧力値
ＰｂOFF ′は同じ負荷状態（Ｎe ON，θON）となる（図
８参照）。
【００４２】次のステップＳ６１１では、先に記憶され
た吸気管圧力値ＰｂONとＰｂOFF の補正後の吸気管圧力
値ＰｂOFF ′の差値ＰｂEGR を求め図７のステップＳ６
１２に進む。この差値ＰｂEGR は、同じ負荷状態で、Ｅ
ＧＲ・ＯＮ時の実測の吸気管圧力値ＰｂONとＥＧＲ・Ｏ
ＦＦ時の推定した吸気管圧力値ＰｂOFF′とのずれ量を
示す。
た吸気管圧力値ＰｂONとＰｂOFF の補正後の吸気管圧力
値ＰｂOFF ′の差値ＰｂEGR を求め図７のステップＳ６
１２に進む。この差値ＰｂEGR は、同じ負荷状態で、Ｅ
ＧＲ・ＯＮ時の実測の吸気管圧力値ＰｂONとＥＧＲ・Ｏ
ＦＦ時の推定した吸気管圧力値ＰｂOFF′とのずれ量を
示す。
【００４３】ステップＳ６１２では、ステップＳ６１１
にて求めた差値ＰｂEGR が所定値で定まる範囲内の値で
あるか否かを判定し、所定範囲内の値と判定した場合に
はステップＳ６１３に進み、所定範囲内の値でないと判
定した場合にはステップＳ６１４に進む。
にて求めた差値ＰｂEGR が所定値で定まる範囲内の値で
あるか否かを判定し、所定範囲内の値と判定した場合に
はステップＳ６１３に進み、所定範囲内の値でないと判
定した場合にはステップＳ６１４に進む。
【００４４】ステップＳ６１３では、ＥＧＲ制御装置が
正常に動作しているものと判定して警告ランプ１６を消
灯し、ステップＳ６１５に進む。
正常に動作しているものと判定して警告ランプ１６を消
灯し、ステップＳ６１５に進む。
【００４５】ステップＳ６１５では、ＥＧＲソレノイド
１１をＯＮし、ステップＳ６１６に進み、ＥＧＲ故障診
断実行フラグをクリアして終了する。即ち、ＥＧＲ故障
診断の終了をフラグ情報によって持たさせ、ステップＳ
６のＥＧＲ故障判定の処理を終了する。
１１をＯＮし、ステップＳ６１６に進み、ＥＧＲ故障診
断実行フラグをクリアして終了する。即ち、ＥＧＲ故障
診断の終了をフラグ情報によって持たさせ、ステップＳ
６のＥＧＲ故障判定の処理を終了する。
【００４６】一方、ステップＳ６１２にて差値ＰｂEGR
が所定範囲外であると判定した場合の次のステップＳ６
１４では、ＥＧＲ制御装置に異常があるものと判定し、
警告ランプ１６を点灯し、ステップＳ６１６に進んで前
記と同様の処理を行なう。
が所定範囲外であると判定した場合の次のステップＳ６
１４では、ＥＧＲ制御装置に異常があるものと判定し、
警告ランプ１６を点灯し、ステップＳ６１６に進んで前
記と同様の処理を行なう。
【００４７】なお、前記実施例においては、マップを用
いたがマップの少なくとも一部を関数に置代えて関数計
算により値を求めてもよい。また、ＥＧＲ・ＯＦＦ時の
吸気管圧力値ＰｂOFF ′を推定したが、ＥＧＲ・ＯＦＦ
時の負荷状態のＥＧＲ・ＯＮ時の吸気管圧力値を推定す
るようにしてもよい。
いたがマップの少なくとも一部を関数に置代えて関数計
算により値を求めてもよい。また、ＥＧＲ・ＯＦＦ時の
吸気管圧力値ＰｂOFF ′を推定したが、ＥＧＲ・ＯＦＦ
時の負荷状態のＥＧＲ・ＯＮ時の吸気管圧力値を推定す
るようにしてもよい。
【００４８】また、前記実施例では、ＥＧＲ故障判定に
吸気管圧力値を用いたが、エアフローセンサを用いて検
出した吸入空気量値を用いてＥＧＲ故障判定を前記実施
例と同様に行なっても、前記実施例と同様な効果を奏す
る。
吸気管圧力値を用いたが、エアフローセンサを用いて検
出した吸入空気量値を用いてＥＧＲ故障判定を前記実施
例と同様に行なっても、前記実施例と同様な効果を奏す
る。
【００４９】
【発明の効果】以上のように、この発明によればＥＧＲ
制御弁を強制的に開閉制御している故障診断中に例えば
運転者のスロットル操作、エアコン操作等の負荷変動し
た場合、負荷変動の度合いに応じて故障診断に用いる運
転状態検出値を補正するようにしたので、正確な故障検
出ができ、故障診断の頻度が増加するという効果があ
る。
制御弁を強制的に開閉制御している故障診断中に例えば
運転者のスロットル操作、エアコン操作等の負荷変動し
た場合、負荷変動の度合いに応じて故障診断に用いる運
転状態検出値を補正するようにしたので、正確な故障検
出ができ、故障診断の頻度が増加するという効果があ
る。
【図１】この発明の一実施例に係わるＥＧＲ制御装置の
故障検出装置の構成を示す図である。
故障検出装置の構成を示す図である。
【図２】図１中の制御装置の構成等を示すブロック図で
ある。
ある。
【図３】上記一実施例による制御装置の主動作を示すフ
ロー図である。
ロー図である。
【図４】図３中のＥＧＲ制御の処理を詳細に示すフロー
図である。
図である。
【図５】図３中の定常運転状態判定の処理を詳細に示す
フロー図である。
フロー図である。
【図６】図３中のＥＧＲの故障判定の前部処理を詳細に
示すフロー図である。
示すフロー図である。
【図７】図３中のＥＧＲの故障判定の後部処理を詳細に
示すフロー図である。
示すフロー図である。
【図８】スロットル開度値−吸気管圧力値の関係を示す
線図である。
線図である。
１ 機関 ３ 吸気管 ６ 圧力センサ ８ スロットルセンサ ９ ＥＧＲ制御弁 １０ ＢＰＴ １１ ＥＧＲソレノイド １２ 点火コイル １８ バッテリ １９ 制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】 内燃機関の排気ガスを吸気管へ還流させ
る還流管と、この還流管に流れる排気ガスの流量を制御
する排気ガス還流制御弁と、この排気ガス還流制御弁の
通路面積を制御する弁通路面積制御手段と、前記内燃機
関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、前記内燃
機関の負荷状態を検出する負荷状態検出手段と、前記排
気ガス還流制御弁の通路面積を比較的に広くするための
制御時に前記運転状態検出手段及び負荷状態検出手段に
より検出した第１の運転状態検出値と第１の負荷状態検
出値を記憶する第１の記憶手段と、前記排気ガス還流制
御弁の通路面積を比較的に狭い又は零にするための制御
時に前記運転状態検出手段及び負荷状態検出手段により
検出した第２の運転状態検出値と第２の負荷状態検出値
とを記憶する第２の記憶手段と、前記第１と第２の負荷
状態検出値の差に応じた排気ガス還流制御装置が正常時
の機関運転状態標準値の差を算出し、この差に基づいて
前記第１及び第２の運転状態検出値のいずれかを補正す
る補正手段と、この補正手段により補正された運転状態
検出値と前記第１及び第２の運転状態検出値の未補正の
方との差値が所定範囲の内外かを比較することによって
排気ガス還流制御装置の故障を判定する故障判定手段を
備えた排気ガス還流制御装置の故障検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3069839A JP2595139B2 (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 排気ガス還流制御装置の故障検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3069839A JP2595139B2 (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 排気ガス還流制御装置の故障検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04314954A JPH04314954A (ja) | 1992-11-06 |
| JP2595139B2 true JP2595139B2 (ja) | 1997-03-26 |
Family
ID=13414374
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3069839A Expired - Fee Related JP2595139B2 (ja) | 1991-04-02 | 1991-04-02 | 排気ガス還流制御装置の故障検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2595139B2 (ja) |
-
1991
- 1991-04-02 JP JP3069839A patent/JP2595139B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04314954A (ja) | 1992-11-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |