JP2665823B2 - 排気ガス還流制御装置 - Google Patents
排気ガス還流制御装置Info
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- JP2665823B2 JP2665823B2 JP2305052A JP30505290A JP2665823B2 JP 2665823 B2 JP2665823 B2 JP 2665823B2 JP 2305052 A JP2305052 A JP 2305052A JP 30505290 A JP30505290 A JP 30505290A JP 2665823 B2 JP2665823 B2 JP 2665823B2
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- Japan
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- exhaust gas
- egr
- control
- gas recirculation
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、内燃機関の排気ガスの一部を再度内燃機関
の吸気管へ還流させる制御を行う排気ガス還流制御装置
に関するものである。
の吸気管へ還流させる制御を行う排気ガス還流制御装置
に関するものである。
［従来の技術］ 従来、内燃機関の排気ガス中のNOxを減少させる手段
として排気ガス還流（以下、EGR）の制御を行う排気ガ
ス還流制御装置（以下、EGR制御装置）が広く使用され
ている。このEGR制御装置はBPT（Back Pressure Transd
ucer）バルブを用いた排圧制御方式によりEGRの制御を
行っている。
として排気ガス還流（以下、EGR）の制御を行う排気ガ
ス還流制御装置（以下、EGR制御装置）が広く使用され
ている。このEGR制御装置はBPT（Back Pressure Transd
ucer）バルブを用いた排圧制御方式によりEGRの制御を
行っている。
［発明が解決しようとする課題］ 上述した上述のEGR制御装置は、BPTバルブ等を用いて
構成されているので、排気ガス還流量、すなわちEGR流
量を検出できず、この結果、BPTバルブの劣化等でEGR流
量が増加した場合は、ドライバビリテイの悪化を招来
し、また、EGR流量が減少した場合には、エンジンの温
度が上昇して排気ガス中のNOx成分が増加するという問
題があった。また、EGR制御装置内の部品劣化によりこ
の装置が異常状態となってもこれの異常が検出し難いと
いう問題もあった。
構成されているので、排気ガス還流量、すなわちEGR流
量を検出できず、この結果、BPTバルブの劣化等でEGR流
量が増加した場合は、ドライバビリテイの悪化を招来
し、また、EGR流量が減少した場合には、エンジンの温
度が上昇して排気ガス中のNOx成分が増加するという問
題があった。また、EGR制御装置内の部品劣化によりこ
の装置が異常状態となってもこれの異常が検出し難いと
いう問題もあった。
［課題を解決するための手段］ このような課題を解決するために、本発明に係る排気
ガス還流制御装置の第１発明は、内燃機関の排気ガスの
一部を再度内燃機関へ還流する制御を行う排気ガス還流
制御装置において、前記内燃機関の排気ガスを吸気管へ
還流させる還流管と、この還流管を流れる排気ガスの流
量を制御する還流弁と、この還流弁の通路面積を制御す
る還流弁通路面積制御手段と、前記内燃機関の運転状態
を検出する運転状態検出手段と、前記内燃機関が所定の
運転状態にありかつ前記還流弁通路面積制御手段の制御
により前記還流弁の面積が広い第１の状態にあるとき前
記運転状態検出手段により検出された第１の検出値を記
憶する手段と、前記内燃機関が所定の運転状態にありか
つ前記還流弁通路面積制御手段の制御により前記還流弁
の面積が零か狭い第２の状態にあるとき前記運転状態検
出手段により検出された第２の検出値を記憶する手段
と、前記第１の検出値と第２の検出値との偏差に応じて
第１の排気ガス還流率を算出する手段と、前記運転状態
検出手段により検出された検出値に応じた第２の排気ガ
ス還流率を算出する手段と、算出された第１の排気ガス
還流率と第２の排気ガス還流率との偏差を記憶する記憶
手段とを備え、前記記憶手段に記憶された前記偏差に基
づいて、前記第１の排気ガス還流率と第２の排気ガス還
流率とが一致するように前記還流弁の通路面積を増加ま
たは減少させるフィードバック制御を行うようにしたも
のである。
ガス還流制御装置の第１発明は、内燃機関の排気ガスの
一部を再度内燃機関へ還流する制御を行う排気ガス還流
制御装置において、前記内燃機関の排気ガスを吸気管へ
還流させる還流管と、この還流管を流れる排気ガスの流
量を制御する還流弁と、この還流弁の通路面積を制御す
る還流弁通路面積制御手段と、前記内燃機関の運転状態
を検出する運転状態検出手段と、前記内燃機関が所定の
運転状態にありかつ前記還流弁通路面積制御手段の制御
により前記還流弁の面積が広い第１の状態にあるとき前
記運転状態検出手段により検出された第１の検出値を記
憶する手段と、前記内燃機関が所定の運転状態にありか
つ前記還流弁通路面積制御手段の制御により前記還流弁
の面積が零か狭い第２の状態にあるとき前記運転状態検
出手段により検出された第２の検出値を記憶する手段
と、前記第１の検出値と第２の検出値との偏差に応じて
第１の排気ガス還流率を算出する手段と、前記運転状態
検出手段により検出された検出値に応じた第２の排気ガ
ス還流率を算出する手段と、算出された第１の排気ガス
還流率と第２の排気ガス還流率との偏差を記憶する記憶
手段とを備え、前記記憶手段に記憶された前記偏差に基
づいて、前記第１の排気ガス還流率と第２の排気ガス還
流率とが一致するように前記還流弁の通路面積を増加ま
たは減少させるフィードバック制御を行うようにしたも
のである。
また、第２発明は、前記第１の排気ガス還流率と第２
の排気ガス還流率との不一致を検出して故障を判定する
ようにしたものである。
の排気ガス還流率との不一致を検出して故障を判定する
ようにしたものである。
［作用］ 第１の排気ガス還流率と第２の排気ガス還流率との偏
差が無くなる方向に、すなわち第１の排気ガス還流率と
第２の排気ガス還流率とが一致するように還流弁の通路
面積の増加または減少制御が行われ、この結果、種々の
運転状態に応じた正確なEGR制御が行えるとともに、第
１の排気ガス還流率と第２の排気ガス還流率との偏差が
記憶されるので、イグニッションスイッチのオン時に速
やかにかつ正確なEGR制御が行える。
差が無くなる方向に、すなわち第１の排気ガス還流率と
第２の排気ガス還流率とが一致するように還流弁の通路
面積の増加または減少制御が行われ、この結果、種々の
運転状態に応じた正確なEGR制御が行えるとともに、第
１の排気ガス還流率と第２の排気ガス還流率との偏差が
記憶されるので、イグニッションスイッチのオン時に速
やかにかつ正確なEGR制御が行える。
また、第１の排気ガス還流率と第２の排気ガス還流率
との不一致を検出して故障を判定するようにしたので、
装置の故障が直接かつ正確に検出できる。
との不一致を検出して故障を判定するようにしたので、
装置の故障が直接かつ正確に検出できる。
［実施例］ 次に、本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明に係る排気ガス還流制御装置の予備説
明として、本発明に関係する排気ガス還流制御装置を示
すブロック図である。同図において、１はエンジン、３
は吸気管、４はインテークマニホールド、５はインジェ
クタ、６は圧力センサ、７はスロットル弁、８はスロッ
トル開度センサ、11は還流弁、12は通路面積制御アクチ
ュエータ（以下、EGRソレノイド）、13は点火コイル、1
4はイグナイタ、15は排気管、17は水温センサ、20はバ
ッテリー、21はイグニッションキースイッチ、22は電子
式制御ユニット、23は警告ランプである。
明として、本発明に関係する排気ガス還流制御装置を示
すブロック図である。同図において、１はエンジン、３
は吸気管、４はインテークマニホールド、５はインジェ
クタ、６は圧力センサ、７はスロットル弁、８はスロッ
トル開度センサ、11は還流弁、12は通路面積制御アクチ
ュエータ（以下、EGRソレノイド）、13は点火コイル、1
4はイグナイタ、15は排気管、17は水温センサ、20はバ
ッテリー、21はイグニッションキースイッチ、22は電子
式制御ユニット、23は警告ランプである。
すなわち、第１図において、圧力センサ６は吸気管３
からインテークマニホールド４を経てエンジン１へ吸入
される空気量を測定するために吸入空気圧力を検出する
もので半導体型の圧力センサである。また、インジェク
タ５はスロットル弁７の上流に配置され燃料の噴射を行
うものであり、このスロットル弁７にはスロットル弁の
開度を検出するためのスロットル開度センサ８が取り付
けられている。また、水温センサ17はエンジン１の冷却
水温を検出するためのサーミスタ型のセンサである。そ
してさらに、イグニッションコイル13はイグナイタ14か
らの信号により点火を行うと共に、発生した点火信号を
電子式制御ユニット22へ送出するものである。
からインテークマニホールド４を経てエンジン１へ吸入
される空気量を測定するために吸入空気圧力を検出する
もので半導体型の圧力センサである。また、インジェク
タ５はスロットル弁７の上流に配置され燃料の噴射を行
うものであり、このスロットル弁７にはスロットル弁の
開度を検出するためのスロットル開度センサ８が取り付
けられている。また、水温センサ17はエンジン１の冷却
水温を検出するためのサーミスタ型のセンサである。そ
してさらに、イグニッションコイル13はイグナイタ14か
らの信号により点火を行うと共に、発生した点火信号を
電子式制御ユニット22へ送出するものである。
また、還流弁11は吸気管３と排気管15との間を接続し
た排気ガス還流経路に配置されたバキュームサーボ型の
バルブである。なお、EGRソレノイド12は還流弁11のダ
イヤフラム室と吸気管３との間に接続され電子式接続ユ
ニット22からの信号により上記した還流弁11のダイヤフ
ラム室への負圧を制御するものである。そして、このダ
イヤフラム室の負圧によって還流弁11の通路面積が可変
となる。
た排気ガス還流経路に配置されたバキュームサーボ型の
バルブである。なお、EGRソレノイド12は還流弁11のダ
イヤフラム室と吸気管３との間に接続され電子式接続ユ
ニット22からの信号により上記した還流弁11のダイヤフ
ラム室への負圧を制御するものである。そして、このダ
イヤフラム室の負圧によって還流弁11の通路面積が可変
となる。
次に、電子式制御ユニット22は、圧力センサ6,スロッ
トル開度センサ8,点火コイル13および水温センサ17から
の各信号を入力してEGR還流弁11の通路面積を制御する
ものである。すなわち、電子式制御ユニット22はEGR流
量を制御するためのEGRソレノイド12の制御量を求めてE
GRソレノイド12を駆動制御するものである。
トル開度センサ8,点火コイル13および水温センサ17から
の各信号を入力してEGR還流弁11の通路面積を制御する
ものである。すなわち、電子式制御ユニット22はEGR流
量を制御するためのEGRソレノイド12の制御量を求めてE
GRソレノイド12を駆動制御するものである。
第２図はこの電子式制御ユニット22の詳細なブロック
図である。同図において、100はマイクロコンピュータ
であり、所定のプログラムに従ってEGRソレノイド12の
制御量等を算出するCPU200、エンジン１の回転周期を計
測するためのフリーランニングのカウンタ201、EGRソレ
ノイド12に印加する駆動信号のデュティ比を計時するタ
イマー202、アナログ入力信号をディジタル信号に変換
するA/D変換器203、ワークメモリとして使用されるRAM2
05、プログラムが記憶されているROM206、駆動信号を出
力するための出力ポート207およびコモンバス208等から
構成されている。また、101は第１入力インターフェー
ス回路で点火コイル13の一次側点火信号を波形整形して
割り込み信号にしてマイクロコンピュータ100へ出力す
る。そして、この割り込み信号が発生すると、CPU200は
カウンタ201の値を読み取るとともに、この読み取った
値と前回の読み取り値との差からエンジン回転数の周期
を算出してRAM205へ記憶する。また、102は第２入力イ
ンターフェース回路であり、圧力センサ６、スロットル
開度センサ８および水温センサ17等の各信号を入力して
A/D変換器203へ出力するものである。また、104は出力
インターフェース回路であり、出力ポート207からの駆
動出力を増幅してEGRソレノイド12へ出力するものであ
る。
図である。同図において、100はマイクロコンピュータ
であり、所定のプログラムに従ってEGRソレノイド12の
制御量等を算出するCPU200、エンジン１の回転周期を計
測するためのフリーランニングのカウンタ201、EGRソレ
ノイド12に印加する駆動信号のデュティ比を計時するタ
イマー202、アナログ入力信号をディジタル信号に変換
するA/D変換器203、ワークメモリとして使用されるRAM2
05、プログラムが記憶されているROM206、駆動信号を出
力するための出力ポート207およびコモンバス208等から
構成されている。また、101は第１入力インターフェー
ス回路で点火コイル13の一次側点火信号を波形整形して
割り込み信号にしてマイクロコンピュータ100へ出力す
る。そして、この割り込み信号が発生すると、CPU200は
カウンタ201の値を読み取るとともに、この読み取った
値と前回の読み取り値との差からエンジン回転数の周期
を算出してRAM205へ記憶する。また、102は第２入力イ
ンターフェース回路であり、圧力センサ６、スロットル
開度センサ８および水温センサ17等の各信号を入力して
A/D変換器203へ出力するものである。また、104は出力
インターフェース回路であり、出力ポート207からの駆
動出力を増幅してEGRソレノイド12へ出力するものであ
る。
次に、以上のように構成された排気ガス還流制御装置
のCPU200の動作について第３図〜第６図のフローチャー
トを参照して説明する。
のCPU200の動作について第３図〜第６図のフローチャー
トを参照して説明する。
第３図は、メインルーチンの処理を示している。すな
わち、ステップ300では他の制御処理が行われ、この処
理が終了すると続いて定常運転状態を判定する定常運転
判定処理（ステップ301）、この定常運転状態時の実EGR
率を検出する実EGR率検出処理（ステップ302）および検
出された実EGR率に基づくEGR制御処理（ステップ303）
がそれぞれ行われてステップ300に戻る。
わち、ステップ300では他の制御処理が行われ、この処
理が終了すると続いて定常運転状態を判定する定常運転
判定処理（ステップ301）、この定常運転状態時の実EGR
率を検出する実EGR率検出処理（ステップ302）および検
出された実EGR率に基づくEGR制御処理（ステップ303）
がそれぞれ行われてステップ300に戻る。
第４図は、定常運転判定処理を説明するフローチャー
トである。まず、ステップ350ではエンジン回転数Neの
変化が所定の値以内にあるか否かに判定が行われ、これ
が所定値以内の場合は次にステップ351でスロットル開
度センサ８からの信号を検出してスロットル開度角θの
変化が所定値以内か否かを判定する。そしてスロットル
開度角θの変化を所定値以内の場合は定常運転中と判定
する。また、ステップ350またはステップ351で「Ｎ」と
判断される場合は、ステップ353で定常運転以外と判定
される。
トである。まず、ステップ350ではエンジン回転数Neの
変化が所定の値以内にあるか否かに判定が行われ、これ
が所定値以内の場合は次にステップ351でスロットル開
度センサ８からの信号を検出してスロットル開度角θの
変化が所定値以内か否かを判定する。そしてスロットル
開度角θの変化を所定値以内の場合は定常運転中と判定
する。また、ステップ350またはステップ351で「Ｎ」と
判断される場合は、ステップ353で定常運転以外と判定
される。
こうして定常運転判定処理が終了すると、次に、第５
図に示す実EGR検出処理が行われる。すなわち、ステッ
プ400においてEGRソレノイド12の作動中およびステップ
401において定常運転中が判定され、これらが何れも
「Ｙ」と判定されると、定常運転中でかつEGRソレノイ
ド12の作動中のEGR制御値KoNにおけるインテクマニホー
ルド４内の圧力値（以下、インマニ圧）PboN（第１の検
出値）を記憶する（ステップ402）。そして、EGR制御値
が「０」のとき、すなわちEGR流量が無い場合のインマ
ニ圧を求めるために、ステップ403でEGR制御Ｋを「０」
に設定し、ステップ404でこのEGR制御値に基づき制御デ
ューディDEGRを演算するとともに、ステップ405でこの
演算結果の制御デューティDEGRに基づいてEGRソレノイ
ド12を駆動することにより、ステップ406でEGR制御値が
「０」のときのインマニ圧PboFF（第２の検出値）を記
憶する。
図に示す実EGR検出処理が行われる。すなわち、ステッ
プ400においてEGRソレノイド12の作動中およびステップ
401において定常運転中が判定され、これらが何れも
「Ｙ」と判定されると、定常運転中でかつEGRソレノイ
ド12の作動中のEGR制御値KoNにおけるインテクマニホー
ルド４内の圧力値（以下、インマニ圧）PboN（第１の検
出値）を記憶する（ステップ402）。そして、EGR制御値
が「０」のとき、すなわちEGR流量が無い場合のインマ
ニ圧を求めるために、ステップ403でEGR制御Ｋを「０」
に設定し、ステップ404でこのEGR制御値に基づき制御デ
ューディDEGRを演算するとともに、ステップ405でこの
演算結果の制御デューティDEGRに基づいてEGRソレノイ
ド12を駆動することにより、ステップ406でEGR制御値が
「０」のときのインマニ圧PboFF（第２の検出値）を記
憶する。
こうして、EGR流量が有る場合の実際のインマニ圧Pb
oNとEGR流量が無い場合のインマニ圧PboFFとが求めら
れ、これらの値から第７図に示すグラフに基づき実EGR
率PEGR（第１の排気ガス還流率）が算出される（ステッ
プ407）。すなわち、 PEGR＝Ａ（PboN−PboFF） ・・・（１） 但し、Ａは運転状態によってあらかじめ決められた係
数である。第７図は、上記したように、インマニ圧PboN
からインマニ圧PboFFを差し引いた圧力偏差値とEGR率と
の関係を示すグラフである。
oNとEGR流量が無い場合のインマニ圧PboFFとが求めら
れ、これらの値から第７図に示すグラフに基づき実EGR
率PEGR（第１の排気ガス還流率）が算出される（ステッ
プ407）。すなわち、 PEGR＝Ａ（PboN−PboFF） ・・・（１） 但し、Ａは運転状態によってあらかじめ決められた係
数である。第７図は、上記したように、インマニ圧PboN
からインマニ圧PboFFを差し引いた圧力偏差値とEGR率と
の関係を示すグラフである。
そして、ステップ408で実EGR率PEGR検出済フラグがセ
ットされる。また、ステップ400で「Ｎ」またはステッ
プ401で「Ｎ」と判定される場合は、ステップ409で実EG
R率PEGR検出済フラグがリセットされる。
ットされる。また、ステップ400で「Ｎ」またはステッ
プ401で「Ｎ」と判定される場合は、ステップ409で実EG
R率PEGR検出済フラグがリセットされる。
このようにして、実EGR率PEGRが算出されると、次
に、この実EGR率に基づいて第６図に示す実EGR制御処理
が行われる。すなわち、ステップ450でエンジン回転数N
eを検出し、続いてステップ451でインマニ圧Pbを検出す
る。続いて、エンジン回転数ンNe,インマニ圧Pbからス
テップ452でEGR作動領域を判定し、ステップ453でEGR作
動領域にあるか否かを判定する。そして、EGR作動領域
にあれば、ステップ454でエンジン回転数Ne,インマニ圧
Pbから目標インマニ率TEGR（第２の排気ガス還流率）を
算出し、続いてステップ455で目標EGR率TEGRにも応じた
基本EGR制御量KBASEを算出する。
に、この実EGR率に基づいて第６図に示す実EGR制御処理
が行われる。すなわち、ステップ450でエンジン回転数N
eを検出し、続いてステップ451でインマニ圧Pbを検出す
る。続いて、エンジン回転数ンNe,インマニ圧Pbからス
テップ452でEGR作動領域を判定し、ステップ453でEGR作
動領域にあるか否かを判定する。そして、EGR作動領域
にあれば、ステップ454でエンジン回転数Ne,インマニ圧
Pbから目標インマニ率TEGR（第２の排気ガス還流率）を
算出し、続いてステップ455で目標EGR率TEGRにも応じた
基本EGR制御量KBASEを算出する。
そして、ステップ456で実EGR率PEGR検出済フラグのセ
ットを判断し、これがセットされていれば、ステップ45
7で実EGR率PEGR検出済フラグのリセットを行うととも
に、ステップ458で第８図に示すグラフに基づいて目標E
GR率TEGRから実EGR率PEGRを差し引いた値により制御ゲ
インΔKEGRを算出する。
ットを判断し、これがセットされていれば、ステップ45
7で実EGR率PEGR検出済フラグのリセットを行うととも
に、ステップ458で第８図に示すグラフに基づいて目標E
GR率TEGRから実EGR率PEGRを差し引いた値により制御ゲ
インΔKEGRを算出する。
第８図は、制御ゲインΔKEGRの特性を示すグラフであ
る。すなわち、目標EGR率TEGRから実EGR率PEGRを差し引
いた値を横軸に、この値に対応する制御ゲインΔKEGRの
値を縦軸にそれぞれ示している。
る。すなわち、目標EGR率TEGRから実EGR率PEGRを差し引
いた値を横軸に、この値に対応する制御ゲインΔKEGRの
値を縦軸にそれぞれ示している。
そして、ステップ459でこの制御ゲインΔKEGRに演算
前のEGR制御補正値KEGRを加えたEGR制御補正値を算出す
る。その後、ステップ459で求めたEGR制御補正値に基本
制御量KBASEを加えてEGR制御値Ｋを算出して（ステップ
460）、求めたEGR制御値Ｋから制御デューティDEGRを、
第９図に示すEGR制御値Ｋと制御デューティＤとの関係
を示すグラフに基づいて演算し（ステップ461）、この
制御デューティDEGRに基づいてEGRソレノイド12が駆動
される（ステップ462）。このようにして、目標EGR率T
EGRと実EGR率PEGRとの偏差が無くなり、目標EGR率TEGR
と実EGR率PEGRとが一致するようになる。なお、第10図
は制御デューティＤの定義を示す説明図であり、オン時
間をToN,1周期をＴとすると、制御デューティＤは次式
で示される。すなわち、 また、この装置が例えばアイドリング状態にあってEG
R作動領域にはなく、ステップ453で「Ｎ」と判定される
場合は、EGR流量を無とするということでステップ463で
EGR制御値Ｋを「０」に設定するとともに、ステップ461
で値「０」のEGR制御値から制御デューティDEGRが算出
される。また、実EGR率PEGR検出済フラグがセットされ
ておらず、ステップ456で「Ｎ」と判定される場合は、
ステップ460へ移行して制御ゲインΔKEGRの加味されな
いEGR制御補正値KEGRと基本EGR制御量KBASEとによりEGR
制御値が算出され、この値に基づいてステップ461以降
の処理が行われる。
前のEGR制御補正値KEGRを加えたEGR制御補正値を算出す
る。その後、ステップ459で求めたEGR制御補正値に基本
制御量KBASEを加えてEGR制御値Ｋを算出して（ステップ
460）、求めたEGR制御値Ｋから制御デューティDEGRを、
第９図に示すEGR制御値Ｋと制御デューティＤとの関係
を示すグラフに基づいて演算し（ステップ461）、この
制御デューティDEGRに基づいてEGRソレノイド12が駆動
される（ステップ462）。このようにして、目標EGR率T
EGRと実EGR率PEGRとの偏差が無くなり、目標EGR率TEGR
と実EGR率PEGRとが一致するようになる。なお、第10図
は制御デューティＤの定義を示す説明図であり、オン時
間をToN,1周期をＴとすると、制御デューティＤは次式
で示される。すなわち、 また、この装置が例えばアイドリング状態にあってEG
R作動領域にはなく、ステップ453で「Ｎ」と判定される
場合は、EGR流量を無とするということでステップ463で
EGR制御値Ｋを「０」に設定するとともに、ステップ461
で値「０」のEGR制御値から制御デューティDEGRが算出
される。また、実EGR率PEGR検出済フラグがセットされ
ておらず、ステップ456で「Ｎ」と判定される場合は、
ステップ460へ移行して制御ゲインΔKEGRの加味されな
いEGR制御補正値KEGRと基本EGR制御量KBASEとによりEGR
制御値が算出され、この値に基づいてステップ461以降
の処理が行われる。
次に、第11図、第12図は本発明のEGR制御装置の第１
の実施例動作を示すフローチャートである。先ず、第11
図のフローチャートから説明する。
の実施例動作を示すフローチャートである。先ず、第11
図のフローチャートから説明する。
ステップ500ではバッテリー20装着後の最初の電源投
入かの判断が行われる。これは、バッテリー20と接続さ
れる第２電源回路106の出力電圧が低い電圧値から高い
電圧値になったことを検出して判定するものである。そ
してこれが「Ｙ」と判定されると、ステップ501ではEGR
制御補正値KEGRを「０」に設定し、以降、他の制御処理
（ステップ502）、定常運転判定処理（ステップ503）、
実EGR率検出処理（ステップ504）およびEGR制御処理
（ステップ505）が順次実行される。また、ステップ500
においてバッテリー20装着後の最初の電源投入かの判断
が「Ｎ」と判定された場合、すなわちバッテリー20は既
に装着されていてイグニッションスイッチ21のみオンと
なった場合は、EGR制御補正値KEGRを「０」に設定せず
に、既にRAM205に記憶されているEGR制御補正値KEGRが
そのまま、ステップ502以降の処理において使用され
る。
入かの判断が行われる。これは、バッテリー20と接続さ
れる第２電源回路106の出力電圧が低い電圧値から高い
電圧値になったことを検出して判定するものである。そ
してこれが「Ｙ」と判定されると、ステップ501ではEGR
制御補正値KEGRを「０」に設定し、以降、他の制御処理
（ステップ502）、定常運転判定処理（ステップ503）、
実EGR率検出処理（ステップ504）およびEGR制御処理
（ステップ505）が順次実行される。また、ステップ500
においてバッテリー20装着後の最初の電源投入かの判断
が「Ｎ」と判定された場合、すなわちバッテリー20は既
に装着されていてイグニッションスイッチ21のみオンと
なった場合は、EGR制御補正値KEGRを「０」に設定せず
に、既にRAM205に記憶されているEGR制御補正値KEGRが
そのまま、ステップ502以降の処理において使用され
る。
次に、第12図のフローチャートについて説明する。
このフローチャートのステップ550〜559における処理
は、第６図のフローチャートのステップ450〜ステップ4
59における処理と同等であるのでその詳細な説明を省略
する。すなわち、ステップ550〜559においてはEGR作動
領域におけるEGR制御補正値KEGRを算出したものである
が、算出されたEGR制御補正値KEGRをステップ560で記憶
するとともに、ステップ559で求めたEGR制御補正値に基
本制御量KBASEを加えてEGR制御値Ｋを算出して（ステッ
プ561）、求めたEGR制御値Ｋから制御デューティDEGRを
演算し（ステップ562）、この制御デューティDEGRに基
づいてEGRソレノイド12を駆動する（ステップ563）。
は、第６図のフローチャートのステップ450〜ステップ4
59における処理と同等であるのでその詳細な説明を省略
する。すなわち、ステップ550〜559においてはEGR作動
領域におけるEGR制御補正値KEGRを算出したものである
が、算出されたEGR制御補正値KEGRをステップ560で記憶
するとともに、ステップ559で求めたEGR制御補正値に基
本制御量KBASEを加えてEGR制御値Ｋを算出して（ステッ
プ561）、求めたEGR制御値Ｋから制御デューティDEGRを
演算し（ステップ562）、この制御デューティDEGRに基
づいてEGRソレノイド12を駆動する（ステップ563）。
このように、EGR制御補正値KEGRが算出された時点で
これの記憶を行うとともに、この装置に電源が投入され
たときに、これがバッテリー20装置後の最初の電源投入
ではない場合は、記憶されたEGR制御補正値KEGRを演算
前の補正値として使用するようにしたので、イグニッシ
ョンスイッチ21がオンした直後に正確なEGR制御が行え
る。
これの記憶を行うとともに、この装置に電源が投入され
たときに、これがバッテリー20装置後の最初の電源投入
ではない場合は、記憶されたEGR制御補正値KEGRを演算
前の補正値として使用するようにしたので、イグニッシ
ョンスイッチ21がオンした直後に正確なEGR制御が行え
る。
また、第13図〜第15図は、本発明のEGR制御装置の第
２の実施例動作を示すフローチャートである。先ず、第
13図のフローチャートから説明する。
２の実施例動作を示すフローチャートである。先ず、第
13図のフローチャートから説明する。
すなわち、ステップ600〜603における処理は、第３図
のフローチャートのステップ300〜303と同様に、他の制
御処理、定常運転制御処理、実EGR率検出処理およびEGR
制御処理が順次実行される。そして、ステップ603にお
けるEGR制御処理が実行された後、ステップ604でこの装
置の故障を判定する故障判定処理が行われてステップ60
0へ戻る。
のフローチャートのステップ300〜303と同様に、他の制
御処理、定常運転制御処理、実EGR率検出処理およびEGR
制御処理が順次実行される。そして、ステップ603にお
けるEGR制御処理が実行された後、ステップ604でこの装
置の故障を判定する故障判定処理が行われてステップ60
0へ戻る。
次に、この装置の故障判定処理の詳細を第14図のフロ
ーチャートについて説明する。
ーチャートについて説明する。
すなわち、ステップ650においてEGR制御補正値K
EGRが，例えば排気ガステストの結果これが不合格とな
るような所定値Ｂより小さいかの判定が行われ、所定値
Ｂよりも大きい場合は、続いてステップ651でEGR制御補
正値KEGRが，例えば排気ガステストの結果これが不合格
となるような所定値Ｃより大きいかの判定が行われ、所
定値Ｃよりも小さい場合は、ステップ652でこのEGR制御
装置を正常と判定してその旨のフラグを設定するととも
に、ステップ653で警告ランプ23を消灯する。また、EGR
制御補正値KEGRが所定値Ｂより小さくステップ650で
「Ｙ」と判定される場合、または、EGR制御補正値KEGR
が所定値Ｃよりも大きくステップ651で「Ｙ」と判定さ
れる場合は、ステップ654でこのEGR制御装置を異常と判
定してその旨のフラグを設定するとともに、ステップ65
5で警告ランプ23を点灯する。すなわち、本発明は、目
標EGR率TEGRと実EGR率PEGRとが一致しないことから、こ
のEGR制御装置を故障と判定するようにしたものであ
る。
EGRが，例えば排気ガステストの結果これが不合格とな
るような所定値Ｂより小さいかの判定が行われ、所定値
Ｂよりも大きい場合は、続いてステップ651でEGR制御補
正値KEGRが，例えば排気ガステストの結果これが不合格
となるような所定値Ｃより大きいかの判定が行われ、所
定値Ｃよりも小さい場合は、ステップ652でこのEGR制御
装置を正常と判定してその旨のフラグを設定するととも
に、ステップ653で警告ランプ23を消灯する。また、EGR
制御補正値KEGRが所定値Ｂより小さくステップ650で
「Ｙ」と判定される場合、または、EGR制御補正値KEGR
が所定値Ｃよりも大きくステップ651で「Ｙ」と判定さ
れる場合は、ステップ654でこのEGR制御装置を異常と判
定してその旨のフラグを設定するとともに、ステップ65
5で警告ランプ23を点灯する。すなわち、本発明は、目
標EGR率TEGRと実EGR率PEGRとが一致しないことから、こ
のEGR制御装置を故障と判定するようにしたものであ
る。
次に、このEGR制御装置の故障判定の他の実施例につ
いて第15図のフローチャートに基づき説明する。
いて第15図のフローチャートに基づき説明する。
すなわち、ステップ700において、目標EGR率TEGRから
実EGR率PEGRを差し引いた値の絶対値をＥとし、ステッ
プ701でこの絶対値Ｅが，例えば排気ガステストの結果
これの値が不合格となるような所定値Ｆよりも大きいか
の判定を行う。そしてこの絶対値Ｅが所定値Ｆよりも小
さい場合は、ステップ702でこのEGR制御装置を正常と判
定してその旨のフラグを設定するとともに、ステップ70
3で警告ランプ23を消灯する。また、絶対値Ｅが所定値
Ｆよりも大きく、ステップ701で「Ｙ」と判定される場
合は、ステップ704でこのEGR制御装置を異常と判定して
その旨のフラグを設定するとともに、ステップ705で警
告ランプ23を点灯する。
実EGR率PEGRを差し引いた値の絶対値をＥとし、ステッ
プ701でこの絶対値Ｅが，例えば排気ガステストの結果
これの値が不合格となるような所定値Ｆよりも大きいか
の判定を行う。そしてこの絶対値Ｅが所定値Ｆよりも小
さい場合は、ステップ702でこのEGR制御装置を正常と判
定してその旨のフラグを設定するとともに、ステップ70
3で警告ランプ23を消灯する。また、絶対値Ｅが所定値
Ｆよりも大きく、ステップ701で「Ｙ」と判定される場
合は、ステップ704でこのEGR制御装置を異常と判定して
その旨のフラグを設定するとともに、ステップ705で警
告ランプ23を点灯する。
なお、本実施例においては、目標EGR率TEGRと実EGR率
PEGRとの偏差を示す絶対値Ｅと所定値Ｆとの大小を比較
して、この結果、直ちに装置の故障を判定するようにし
ているが、タイマー202の計時手段を導入して、絶対値
Ｅと所定値Ｆとの大小関係が一定時間継続した後に装置
の故障を判定するようにしても良い。
PEGRとの偏差を示す絶対値Ｅと所定値Ｆとの大小を比較
して、この結果、直ちに装置の故障を判定するようにし
ているが、タイマー202の計時手段を導入して、絶対値
Ｅと所定値Ｆとの大小関係が一定時間継続した後に装置
の故障を判定するようにしても良い。
また、カウンタ201を用いて、例えば第14図のステッ
プ650,651での故障判定の異常と判定される回数をカウ
ントして、所定回数連続して異常が継続したとき故障と
判定しても良い。
プ650,651での故障判定の異常と判定される回数をカウ
ントして、所定回数連続して異常が継続したとき故障と
判定しても良い。
［発明の効果］ 以上説明したことから明らかなように、本発明に係る
排気ガス還流制御装置は、第１の排気ガス還流率と第２
の排気ガス還流率とが一致するように還流弁な通路面積
の増加または減少制御を行うので、種々の運転状態に応
じた正確な排気ガスの還流制御が行える。また、第１の
排気ガス還流率と第２の排気ガス還流率との偏差を記憶
するようにしたので、イグニッションスイッチのオン時
に速やかにかつ正確に排気ガスの還流制御が行える。
排気ガス還流制御装置は、第１の排気ガス還流率と第２
の排気ガス還流率とが一致するように還流弁な通路面積
の増加または減少制御を行うので、種々の運転状態に応
じた正確な排気ガスの還流制御が行える。また、第１の
排気ガス還流率と第２の排気ガス還流率との偏差を記憶
するようにしたので、イグニッションスイッチのオン時
に速やかにかつ正確に排気ガスの還流制御が行える。
また、第１の排気ガス還流率と第２の排気ガス還流率
との不一致を検出して故障を判定するようにしたので、
装置の故障が直接かつ正確に検出できるという効果があ
る。
との不一致を検出して故障を判定するようにしたので、
装置の故障が直接かつ正確に検出できるという効果があ
る。
第１図は本発明に関係する排気ガス還流制御装置を示す
ブロック図、第２図はこの装置を制御する電子式制御ユ
ニットのブロック図、第３図〜第６図はこの装置の動作
を説明するフローチャート、第７図〜第９図はこの装置
の特性を示すグラフ、第10図はこの装置の制御デューテ
ィを説明する説明図、第11図，第12図はこの装置の第１
実施例動作を説明するフローチャート、第13図〜第15図
はこの装置の第２実施例動作を説明するフローチャート
である。 １……エンジン、３……吸気管、４……インテークマニ
ホールド、５……インジェクタ、６……圧力センサ、７
……スロットル弁、８……スロットル開度センサ、11…
…還流弁、12……通路面積制御アクチュエータ（EGRソ
レノイド）、13……点火コイル、14……イグナイタ、15
……排気管、17……水温センサ、20……バッテリー、21
……イグニッションキースイッチ、22……電子式制御ユ
ニット、23……警告ランプ
ブロック図、第２図はこの装置を制御する電子式制御ユ
ニットのブロック図、第３図〜第６図はこの装置の動作
を説明するフローチャート、第７図〜第９図はこの装置
の特性を示すグラフ、第10図はこの装置の制御デューテ
ィを説明する説明図、第11図，第12図はこの装置の第１
実施例動作を説明するフローチャート、第13図〜第15図
はこの装置の第２実施例動作を説明するフローチャート
である。 １……エンジン、３……吸気管、４……インテークマニ
ホールド、５……インジェクタ、６……圧力センサ、７
……スロットル弁、８……スロットル開度センサ、11…
…還流弁、12……通路面積制御アクチュエータ（EGRソ
レノイド）、13……点火コイル、14……イグナイタ、15
……排気管、17……水温センサ、20……バッテリー、21
……イグニッションキースイッチ、22……電子式制御ユ
ニット、23……警告ランプ
Claims (2)
- 【請求項１】内燃機関の排気ガスの一部を再度内燃機関
へ還流する制御を行う排気ガス還流制御装置において、
前記内燃機関の排気ガスを吸気管へ還流させる還流管
と、この還流管を流れる排気ガスの流量を制御する還流
弁と、この還流弁の通路面積を制御する還流弁通路面積
制御手段と、前記内燃機関の運転状態を検出する運転状
態検出手段と、前記内燃機関が所定の運転状態にありか
つ前記還流弁通路面積制御手段の制御により前記還流弁
の面積が広い第１の状態にあるとき前記運転状態検出手
段により検出された第１の検出値を記憶する手段と、前
記内燃機関が所定の運転状態にありかつ前記還流弁通路
面積制御手段の制御により前記還流弁の面積が零か狭い
第２の状態にあるとき前記運転状態検出手段により検出
された第２の検出値を記憶する手段と、前記第１の検出
値と第２の検出値との偏差に応じて第１の排気ガス還流
率を算出する手段と、前記運転状態検出手段により検出
された検出値に応じた第２の排気ガス還流率を算出する
手段と、算出された第１の排気ガス還流率と第２の排気
ガス還流率との偏差を記憶する記憶手段とを備え、前記
記憶手段に記憶された前記偏差に基づいて、前記第１の
排気ガス還流率と第２の排気ガス還流率とが一致するよ
うに前記還流弁の通路面積を増加または減少させるフィ
ードバック制御を行うようにしたことを特徴とする排気
ガス還流制御装置。 - 【請求項２】請求項１記載の排気ガス還流制御装置にお
いて、 前記第１の排気ガス還流率と第２の排気ガス還流率との
不一致を検出して故障を判定するようにしたことを特徴
とする排気ガス還流制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2305052A JP2665823B2 (ja) | 1990-11-07 | 1990-11-07 | 排気ガス還流制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2305052A JP2665823B2 (ja) | 1990-11-07 | 1990-11-07 | 排気ガス還流制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04175447A JPH04175447A (ja) | 1992-06-23 |
| JP2665823B2 true JP2665823B2 (ja) | 1997-10-22 |
Family
ID=17940539
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2305052A Expired - Fee Related JP2665823B2 (ja) | 1990-11-07 | 1990-11-07 | 排気ガス還流制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2665823B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6267279B2 (ja) * | 2016-06-17 | 2018-01-24 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
| JP6267280B2 (ja) * | 2016-06-17 | 2018-01-24 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57110758A (en) * | 1980-12-27 | 1982-07-09 | Nissan Motor Co Ltd | Apparatus for controlling recirculation of exhaust gas of diesel engine |
-
1990
- 1990-11-07 JP JP2305052A patent/JP2665823B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04175447A (ja) | 1992-06-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080627 Year of fee payment: 11 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |