JP2591190Y2 - カートリッジローディング装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、例えばＭＯ（磁気光）
ディスクのオートローダ等に適用して好適なカートリッ
ジローディング装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＭＯディスクのカートリッジローディン
グ装置としては、図６に示すようなものがある。このカ
ートリッジローディング装置では、カートリッジ１０を
一つずつ挿入口１２へ入れて、キャリッジ１４に載置す
る。次にキャリッジ１４が移動してカートリッジ１０
が、一旦マガジン１６のスロット１８に収納される。こ
のタイプのカートリッジローディング装置では、情報を
記録再生するディスクのカートリッジ１０をマガジン１
６から選択し、これをキャリッジ１４でドライブ部２０
またはドライブ部２２まで搬送し、ここにカートリッジ
１０を収納して記録再生を行うようになっている。

【０００３】このローディング装置では、挿入口１２が
装置のキャビネット２６の前面に設けられると共に、キ
ャリッジ１４は挿入口１２のすぐ奥の空間内を上下動す
るようになされ、この空間の奥にマガジン１６とドライ
ブ部２０，２２が重ねて配置されている。

【０００４】キャリッジ１４の装置前側には、カートリ
ッジ１０の位置規制用としてストッパ２４が固定されて
いる。マガジン１６やドライブ部２０，２２に収納され
ていたカートリッジ１０をキャリッジ１４に排出する
時、ストッパ２４でカートリッジ１０の行き過ぎが防止
される。これによって、カートリッジ１０がキャビネッ
ト２６に接触してキャリッジ１４の移動を妨げたり、カ
ートリッジ１０およびその内部ディスクの損傷を招くこ
とがないようにされている。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかし、上述のローデ
ィング装置では、ストッパ２４がキャリッジ１４の挿入
口１２側に固定されているので、カートリッジ１０の出
し入れが面倒であった。つまり、キャリッジ１４を移動
させて、その上に載せたカートリッジ１０が挿入口１２
に対向する位置まで来た時には、挿入口１２とカートリ
ッジ１０の間にストッパ２４があるので、何らかの工夫
が必要であった。

【０００６】すなわち従来は、カートリッジ１０をキャ
リッジ１４から排出するには、カートリッジ１０が挿入
口１２より僅かに低い位置でキャリッジ１４を停止し、
カートリッジ１０を別の上下動装置でキャリッジ１４か
ら一旦上昇させて、次に水平移動させて挿入口１２から
取り出していた。またカートリッジ１０をキャリッジ１
４に搭載する場合、これとは反対に、カートリッジ１０
を挿入口１２から挿入して、上下動装置に載置し、次に
カートリッジ１０を降下させてキャリッジ１４に搭載し
ていた。

【０００７】このため挿入口１２の付近に、カートリッ
ジ１０を上下させてキャリッジ１４へ着脱する上下動機
構が必要であった。また、キャリッジ１４より若干上の
位置から挿入口１２までの間、カートリッジ１０を水平
に移動する水平移動機構を挿入口１２付近に設けなけれ
ばならなかった。したがって、構成が複雑で高価になる
という問題があった。

【０００８】そこで、本考案は、このような問題を解決
したものであって、カートリッジのキャリッジへの着脱
を、特別なカートリッジ移動機構を設けることなく、容
易に行うことが可能なカートリッジローディング装置を
提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
め、本考案においては、カートリッジを挿入するためキ
ャビネットに設けられた挿入口と、カートリッジを収納
する収納部と、挿入口に対向する位置から収納部に対向
する位置まで、カートリッジを搬送するキャリッジとを
有するカートリッジローディング装置において、挿入口
に開閉自在なシャッターが設けられ、キャリッジの挿入
口に対向する側に、カートリッジの抜け止め用のストッ
パがシャッターに連動して移動可能に設けられ、キャリ
ッジのカートリッジ出入口が挿入口と対向した時、シャ
ッターが開かれると共に、ストッパが移動してカートリ
ッジ出入口が開口され、カートリッジをキャリッジに着
脱可能にしたことを特徴とするものである。

【００１０】

【作用】図１に示すように、カートリッジ１０を上下に
搬送するキャリッジ１４がキャビネット２６内に設けら
れている。キャリッジ１４には、カートリッジ１０の位
置を規制するストッパ２５が回転可能に取り付けられて
いる。

【００１１】図２に示すように、カートリッジ１０の挿
入口１２ａが形成されたシャーシ２８には、シャッター
３０が取り付けられている。シャッター３０は往復部４
８の横移動に伴って上下するようにされている。またシ
ャーシ２８にはシャッター３０の上下動に伴って回転す
るストッパ用レバー９８が取り付けられている。

【００１２】そして、キャリッジ１４を挿入口１２ａに
対向させた後、シャッター３０を上昇させて、図５に示
すようにシャッター３０の開口１２ｂを挿入口１２ａに
一致させる。これに伴って、ストッパ用レバー９８が回
転し、ストッパ用レバー９８によってストッパ２５が回
転され、停止片１２２ａが挿入口１２ａ、開口１２ｂよ
り下に移動する。これにより、ストッパ２５が邪魔にな
ることなく、カートリッジ１０を挿入口１２ａ、開口１
２ｂを通過させて、キャリッジ１４に着脱することが可
能になる。

【００１３】

【実施例】以下、本考案に係るカートリッジローディン
グ装置の一実施例について、図面を参照して詳細に説明
する。

【００１４】図１は、実施例の概略的な構成を示す。こ
の実施例においても図６に示した従来例と同様に、装置
全体を被包するキャビネット２６の前面上側に挿入口１
２が設けられ、キャリッジ１４が挿入口１２のすぐ奥の
空間内を上下動可能に配置され、この空間の奥にマガジ
ン１６とドライブ部２０，２２が重ねて配置されてい
る。マガジン１６の上下にわたり多段に形成されたスロ
ット１８にカートリッジ１０が収納され、ここからカー
トリッジ１０が選択されて取り出され、これがドライブ
部２０，２２にて記録再生される。

【００１５】キャビネット２６内には、キャリッジ１４
を上下に移動制御するためのステップモータＭ１が設置
されており、キャリッジ１４には、カートリッジ１０を
キャリッジ１４上で摺動させて出し入れするためのモー
タＭ２が設置されている。挿入口１２からキャリッジ１
４までのカートリッジ１０の出し入れや、キャリッジ１
４からマガジン１６やドライブ部２０，２２までのカー
トリッジ１０の出し入れの時には、モータＭ２によって
カートリッジ１０はキャリッジ１４の上を移動する。

【００１６】カートリッジ１０がマガジン１６やドライ
ブ部２０，２２から排出されて、キャリッジ１４上に移
される時、カートリッジ１０が行き過ぎてキャリッジ１
４からはみ出さないように、キャリッジ１４の前端部に
はストッパ２５が取り付けられている。後述するよう
に、カートリッジ１０を挿入口１２を通してキャリッジ
１４に着脱する時に邪魔にならないように、このストッ
パ２５は回転可能に取り付けられている。

【００１７】図２および図３は、キャビネット２６の前
板を取り外した状態で、挿入口１２付近の詳細を示す。
キャビネット２６の枠部２６ａには、矩形板状のシャー
シ２８がねじ止めされている。シャーシ２８のほぼ中央
には、カートリッジ１０とほぼ同じ大きさの挿入口１２
ａが形成されている。キャビネット２６の図示しない前
板にも挿入口が形成されていて、これらが重なって、上
述の挿入口１２が形成されている。

【００１８】図３にも示すように、シャーシ２８の背面
には、挿入口１２を開閉するシャッター３０が取り付け
られている。シャッター３０は矩形板３１に開口１２ｂ
が形成され、矩形板３１の上部に凸部３２が設けられて
いる。また凸部３２と矩形板３１には、それぞれ縦長の
案内溝３４，３６が形成されている。またシャーシ２８
の背面には、上部にシャッター用レバー８８の軸３８が
突設され、下部に案内棒４０が突設されている。そして
案内溝３４に軸３８が嵌め入れられ、案内溝３６に案内
棒４０が嵌め入れられることによって、シャッター３０
が上下方向にだけ摺動可能になされている。シャッター
３０が上限位置にある時、開口１２ｂがシャーシ２８の
挿入口１２ａと重なって、ここからカートリッジ１０を
出し入れすることができるようになる。

【００１９】シャーシ２８の背面には、片側の端部の下
側に位置させて突起４２が突設されていて、シャッター
３０の端部の上側には突起４４が突設されている。そし
て突起４２，４４の間には、コイルバネ４６が介装され
ており、シャッター３０は常に下向きに付勢されてい
る。

【００２０】このシャッター３０を上下動するために、
図２に示すように、シャッター３０の奥には往復部４８
が配置されている。往復部４８は横長の板であり、その
左端の下側には凸部５０が設けられている。凸部５０の
背面には二つの案内板部５１が突設されている。カート
リッジ１０が挿入口１２ａ、開口１２ｂを通過する時に
は、後述するように往復部４８が横移動して案内板部５
１が挿入口１２の端部に配置される。これによって、カ
ートリッジ１０が案内板部５１の間を通過するので、カ
ートリッジ１０が水平に保持されるようになる。

【００２１】さて、往復部４８の上部側には、横長の案
内溝５２，５４が両端に形成されている。またシャーシ
２８の背面の片端部には案内棒５６，５８が突設されて
いる。そして案内溝５２に案内棒５６が嵌められ、案内
溝５４に上述の軸３８が嵌められて、さらに凸部５０の
下端が案内棒５８に受け止められているので、往復部４
８は水平方向移動可能になっている。

【００２２】シャーシ２８の上部中央には略"コ"の字形
の切欠６０が形成されており、この切欠６０で囲まれた
部分に台座６２が形成されている。台座６２の中央部に
は、軸６４が回転可能に取り付けられていて、この軸６
４に小歯車６６とウォームホィール６８が重なるように
固定されている。また台座６２の背面側には、ウォーム
７０の下側にある軸７４が回転自在に取り付けられ、そ
の上端にプーリー７２が一体形成されている。ウォーム
７０はウォームホィール６８に噛み合っている。

【００２３】また図３に示すように、シャーシ２８の上
部には板状の固定部７８が往復部４８の裏側に達するよ
うに取り付けられ、ここにモータ７６が固定されてい
る。モータ７６は往復部４８の裏側に配置されている。
このモータ７６の回転軸には、小プーリー８０が固定さ
れている。そして小プーリー８０とプーリー７２にはベ
ルト８２が巻回されており、モータ７６の回転駆動によ
ってウォーム７０が回転して、小歯車６６が回転するよ
うになっている。

【００２４】さて、往復部４８の上部中央には凹部８４
が形成されていて、この凹部８４の底にラック８６が形
成されている。そして小歯車６６がラック８６に噛み合
っているので、往復部４８はモータ７６の回転駆動によ
って、左右に移動するようになる。

【００２５】シャーシ２８の中央にある上述した軸３８
にはシャッター用レバー８８が取り付けられている。し
たがって、シャッター用レバー８８は軸３８を中心にし
て回転可能である。シャッター用レバー８８は、操作部
９０と作用部９２とが適宜な間隔をあけて略Ｌ字形に連
なって形成されている。操作部９０を往復部４８によっ
て位置決めするために、その先端には往復部４８の端部
に当接可能な丸棒９０ａが突設固定されている。また作
用部９２にはシャッター３０を駆動するための丸棒９２
ａが突設固定されている。往復部４８のシャッター用レ
バー８８の下には垂直な当接部９４が形成されている。
この当接部９４に操作部９０の丸棒９０ａが摺動可能に
当接する。

【００２６】また、シャッター３０の凸部３２の側部に
は、横長の切欠９６が形成されている。この切欠９６に
は、作用部９２の丸棒９２ａが摺動可能に嵌め込まれて
いる。シャッター３０が常時下側に付勢されているの
で、シャッター用レバー８８は常時反時計回りに（図
３）回転するよう付勢されている。そして往復部４８が
水平移動すると、操作部９０の丸棒９０ａも当接部９４
に当接した状態で移動してシャッター用レバー８８が回
転し、作用部９２の丸棒９２ａに懸垂されたシャッター
３０が上下動する。

【００２７】すなわち、図３において、往復部４８が左
側に移動すれば、当接部９４に押されてシャッター用レ
バー８８が時計回りに回転し、作用部９２によりシャッ
ター３０が上昇される。シャッター３０には、常に重力
とコイルバネ４６によって下向きの付勢力が与えられて
いるので、上記とは逆に往復部４８が右側に移動して当
接部９４が右に移動すれば、シャッター用レバー８８が
反時計回りに回転してシャッター３０が降下する。

【００２８】さて、図２に示すようにシャーシ２８の表
側の下部側には、軸９７が突設されていて、この軸９７
にストッパ用レバー９８の中央部が回転可能に取り付け
られている。ストッパ用レバー９８は上述したストッパ
２５（図１）を操作するためのものである。

【００２９】ストッパ用レバー９８の一端には、図３に
も示すように、シャッター３０に向けて延びる丸棒９９
が突設されている。この丸棒９９は、シャーシ２８の溝
１００を貫通している。溝１００は、ストッパ用レバー
９８がある程度の角度だけ回転することができるよう
に、上下に長く形成されている。そして、シャッター３
０には横長の溝１０２が形成されていて、この溝１０２
に丸棒９９が嵌め込まれている。

【００３０】これにより、シャッター３０が上下動すれ
ば、丸棒９９も上下動するので、ストッパ用レバー９８
が回転するようになる。すなわち、図２においてシャッ
ター３０が上昇すれば、ストッパ用レバー９８が時計回
りに回転し、シャッター３０が降下すれば、ストッパ用
レバー９８が反時計回りに回転する。なお、溝１０２は
上述のように若干横に長いので、ストッパ用レバー９８
の回転時に丸棒９９が溝１０２内を摺動することができ
るから、ストッパ用レバー９８の回転を妨害しない。

【００３１】ストッパ用レバー９８の丸棒９９とは反対
側の端部には、図４にも示すように、ストッパ２５を操
作するための作用部１０４が突出している。この作用部
１０４は図３にも示すように、シャーシ２８およびシャ
ッター３０の縦長の溝１０６，１０８を貫通している。

【００３２】図４に示すように、上述のキャリッジ１４
は、カートリッジ１０を載置するために水平配置された
平板状の載置部１１０と、カートリッジ１０を案内する
左右のガイド部１１２とが一体的に成形されている。ま
たこのキャリッジ１４には、カートリッジ１０を水平に
移動させて出し入れするため上述のモータＭ２（図１）
とこれによって駆動される水平移動機構（図示せず）が
取り付けられている。

【００３３】載置部１１０の前端縁の中央には、切欠１
１４が形成されており、この切欠１１４の中央部には、
台座１１６が形成され、途中から下方へ折り曲げられて
いる。台座１１６には中心軸１１８が取り付けられ、こ
の中心軸１１８にストッパ２５が回転可能に取り付けら
れている。

【００３４】ストッパ２５は、薄い板材が折り曲げられ
て形成され、横長の規制部１２０と、規制部１２０から
手前に折り曲げられた牽引部１２２と、牽引部１２２か
ら折り曲げられて規制部１２０に対向する作用部１２４
と、作用部１２４から手前に折り曲げられた操作部１２
６とを有する。作用部１２４の上側には停止片１２４ａ
が突設されている。そして規制部１２０と作用部１２４
が、上述の中心軸１１８に取り付けられている。

【００３５】載置部１１０のストッパ２５の右側には、
突起１２８が突設され、これが途中から下方に折り曲げ
られている。またストッパ２５の牽引部１２２の上側に
も突起１２２ａが形成されており、これらの突起１２８
と突起１２２ａの間に引張り力を与えるコイルバネ１３
０が掛けられている。これにより、ストッパ２５には常
に矢印Ａの方向すなわち時計方向に付勢力が与えられて
いる。

【００３６】そして、ストッパ２５の停止片１２４ａの
位置規制するため、規制部１２０の端部の上側には、載
置部１１０の下面に当接可能な突起１２０ａが形成され
ている。突起１２０ａが載置部１１０の下面に当接した
時、停止片１２４ａが載置部１１０の上に突出して、カ
ートリッジ１０を停止させることが可能になる。

【００３７】さて、操作部１２６は正面側に延びてお
り、図３に示すようにシャッター３０の溝１０８を通過
し、ストッパ用レバー９８の作用部１０４の下に入り込
んで接触している。これにより、ストッパ用レバー９８
が図３でみて時計方向に回転して操作部１２６を押し下
げると、操作部１２６は溝１０８に沿って下方に移動
し、ストッパ２５は図４に示す矢印Ｂの方向に回転す
る。そして停止片１２４ａ全体が載置部１１０の上面よ
りも下になった時、カートリッジ１０を載置部１１０に
着脱することが可能になる。

【００３８】またストッパ用レバー９８の回転によりス
トッパ２５の作用部１２４が上昇すれば、コイルバネ１
３０に引き寄せられてストッパ２５は矢印Ａの方向に回
転する。そして停止片１２４ａが載置部１１０の上面よ
りも上になれば、マガジン１６などから排出されたカー
トリッジ１０を停止片１２４ａで停止させることが可能
になる。

【００３９】以上のカートリッジローディング装置で、
カートリッジ１０をローディングするには、キャリッジ
１４を上昇させて、そのカートリッジ出入口を挿入口１
２（１２ａ）に対向させる。そしてモータ７６の駆動回
転によって往復部４８をシャーシ２８の内側（図２では
右側）に向けて移動させると、丸棒９０ａが当接部９４
に押されてシャッター用レバー８８が反時計回りに回転
するので、シャッター３０が上昇する。そして図５に示
すように、シャッター３０の開口１２ｂがシャーシ２８
の挿入口１２ａに重なった時、シャッター３０の上昇が
停止する。

【００４０】シャッター３０の上昇に伴って、ストッパ
用レバー９８が時計回りに回転し、その作用部１０４が
ストッパ２５の操作部１２６を押し下げるので、ストッ
パ２５は反時計回りに回転する。そして図５に示すよう
に、シャッター３０の上昇が停止した時、ストッパ２５
の停止片１２４ａは、載置部１１０、挿入口１２ａ、開
口１２ｂよりも下になっている。したがって、挿入口１
２ａ、開口１２ｂから、載置部１１０までは何ら妨害が
ないので、手動でカートリッジ１０を挿入口１２ａ、開
口１２ｂに挿入し、キャリッジ１４のカートリッジ出入
口に差し込むことができる。

【００４１】この時、図示しないカートリッジ導入セン
サがカートリッジ１０を検知し、モータＭ２が起動され
て、上述した水平移動機構が働き、カートリッジ１０は
キャリッジ１４の奥まで自動的に移送されてゆく。この
後、モータ７６を逆転させシャッター３０を降下させて
挿入口１２ａを閉鎖すると、ストッパ２５の停止片１２
４ａが、載置部１１０の上面よりも立ち上がって、所要
の停止作用をなすことが可能になる。そして、キャリッ
ジ１４はカートリッジ１０を収納すべきスロット１８あ
るいはドライブ部２０，２２まで搬送される。

【００４２】また、カートリッジ１０をアンロードする
には、マガジン１６またはドライブ部２０，２２から排
出されたカートリッジ１０をキャリッジ１４に載せ、キ
ャリッジ１４のカートリッジ出入口が挿入口１２に対向
するまでキャリッジ１４を上昇させる。この後、上述と
同様に、モータ７６を駆動することにより、シャッター
３０を上昇させ挿入口１２ａを開いた後、水平移動機構
でカートリッジ１０をある程度排出し、その後、手で抜
き出せばよい。

【００４３】このように、本実施例では、ストッパ２５
を回転させることにより、キャリッジ１４のカートリッ
ジ出入口が開口されるので、カートリッジ１０のキャリ
ッジ１４への着脱を水平移動だけで行うようにしてい
る。したがって、この水平移動には、キャリッジ１４か
らマガジン１６やドライブ部２０，２２に出し入れする
ための水平移動機構を共用することができる。

【００４４】

【考案の効果】以上説明したように、本考案は、カート
リッジを挿入するためキャビネットに設けられた挿入口
と、カートリッジを収納する収納部と、挿入口に対向す
る位置から収納部に対向する位置まで、カートリッジを
搬送するキャリッジとを有するカートリッジローディン
グ装置において、挿入口に開閉自在なシャッターが設け
られ、キャリッジの挿入口に対向する側に、カートリッ
ジの抜け止め用のストッパがシャッターに連動して移動
可能に設けられ、キャリッジのカートリッジ出入口が挿
入口と対向した時、シャッターが開かれると共に、スト
ッパが移動してカートリッジ出入口が開口され、カート
リッジをキャリッジに着脱可能にしたしたものである。

【００４５】したがって、本考案によれば、従来のよう
な挿入口付近専用のカートリッジ移動機構を設けること
なく、カートリッジのキャリッジへの着脱を、簡単な構
成で容易に行うことが可能になるなどの効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るカートリッジローディング装置の
概略的構成を示す図である。

【図２】カートリッジローディング装置の挿入口１２付
近の正面図である。

【図３】挿入口１２付近の背面から見た斜視図である。

【図４】ストッパ２５の取り付け状態を示す斜視図であ
る。

【図５】挿入口１２のシャッターを開いた状態を示す正
面図である。

【図６】従来のカートリッジローディング装置の一例を
示す側断面図である。

【符号の説明】

１０ カートリッジ １２，１２ａ 挿入口 １２ｂ 開口 １４ キャリッジ １６ マガジン １８ スロット ２０，２２ ドライブ部 ２４ ストッパ ２８ シャーシ ３０ シャッター ８８ シャッター用レバー ９８ ストッパ用レバー １２２ａ 停止片

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 カートリッジを挿入するためキャビネッ
   トに設けられた挿入口と、 上記カートリッジを収納する収納部と、 上記挿入口に対向する位置から上記収納部に対向する位
   置まで、上記カートリッジを搬送するキャリッジとを有
   するカートリッジローディング装置において、 上記挿入口に開閉自在なシャッターが設けられ、 上記キャリッジの上記挿入口に対向する側に、上記カー
   トリッジの抜け止め用のストッパが上記シャッターに連
   動して移動可能に設けられ、 上記キャリッジのカートリッジ出入口が上記挿入口と対
   向した時、上記シャッターが開かれると共に、上記スト
   ッパが移動して上記カートリッジ出入口が開口され、上
   記カートリッジを上記キャリッジに着脱可能にしたこと
   を特徴とするカートリッジローディング装置。