JP2574693B2 - Web transfer device - Google Patents
Web transfer deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はウェブの搬送性と位置決めを向上させたウ
ェブ搬送装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Application Field] The present invention relates to a web transport apparatus with improved web transportability and positioning.
〔従来の技術〕 従来のウェブ搬送装置はウェブの幅方向全面を挟持で
きる１対の対向ローラからなり、該対向ローラによる摩
擦でウェブを搬送していた。[Prior Art] A conventional web transport device is composed of a pair of opposed rollers capable of sandwiching the entire surface of the web in the width direction, and transports the web by friction generated by the opposed rollers.
しかしながら、上記従来の場合はローラ表面にゴミ等
の異物が付着していたり、表面に傷が付いていると、そ
れが製品となるべき部分に転写されてしまう虞れがあっ
た。特に、感光材料をコーティングしたウェブではカブ
リの原因になった。However, in the above-described conventional case, if foreign matter such as dust adheres to the surface of the roller, or if the surface is damaged, there is a possibility that the foreign matter is transferred to a portion to be a product. In particular, a web coated with a photosensitive material caused fogging.
また、１対の対向ローラでの送りであるため、ウェブ
搬送のために使用される実質的なトルクが不足したばか
りでなく、停止時のウェブの滑りが大きくなり、文字や
図柄等のパターンを周期的に連続して印刷したウェブ
を、その印刷ピッチ毎に正確に間歇搬送させることが出
来ず、関連した加工の速度に限界を生じ、打抜等の関連
機構での作業性、生産性が低くなった。In addition, since the feed is performed by a pair of opposed rollers, not only is the substantial torque used for web transport insufficient, but also the slippage of the web at the time of stoppage becomes large, and patterns such as characters and designs are reduced. It is not possible to accurately and intermittently convey a web that has been printed periodically and continuously at each printing pitch, which limits the speed of related processing and increases workability and productivity in related mechanisms such as punching. Got lower.
この発明の上記の点に鑑み、ローラ表面に付着したゴ
ミ等の異物やローラ表面の傷が製品となるべき部分に転
写されることのないウェブ搬送装置を提供することを目
的としている。また、他の目的は文字や図柄等のパター
ンを周期的に連続して印刷したウェブを、その印刷ピッ
チ毎に蛇行させることなく正確に間歇搬送できるように
したウェブ搬送装置を提供することにある。In view of the above points of the present invention, it is an object of the present invention to provide a web transport device in which foreign matter such as dust adhered to the roller surface and scratches on the roller surface are not transferred to a portion to be a product. Another object of the present invention is to provide a web transport apparatus capable of accurately and intermittently transporting a web on which a pattern such as a character or a pattern is periodically and continuously printed without meandering at each printing pitch. .
上記目的を達成するために、この発明は一面に文字や
図柄等のパターンを周期的に印刷してなる有効部分と、
その外側に両耳部を備えたウェブを挟持搬送できる二対
の対向ローラを一定の間隔を隔てて配置してなるウェブ
搬送装置において、前記各対の対向ローラの少なくとも
一方は、ウェブの両耳部に対応する部分が径大であり、
かつ、ウェブの搬送方向の前側の対向ローラの線速度
が、後側の対向ローラの線速度より若干高速になるよう
に互いにローラ径を違え、ウェブの搬送性と位置決めを
向上させるように構成したものである。この位置決めは
前記パターンの連続方向に沿って設けた第一マークを検
出してウェブを幅方向に移動させる手段と、これに直交
するように設けた第二マークを検出してローラの駆動を
制御する手段とを備えることによってより向上する。To achieve the above object, the present invention provides an effective portion formed by periodically printing a pattern such as a character or a pattern on one side,
In a web transport apparatus having two pairs of opposed rollers arranged at a fixed interval and capable of pinching and transporting a web having both ear portions on the outside thereof, at least one of the opposed rollers of each pair is provided with both ears of the web. The part corresponding to the part is large in diameter,
Further, the roller diameters are different from each other so that the linear velocity of the front facing roller in the web transport direction is slightly higher than the linear velocity of the rear facing roller, so that the web transportability and positioning are improved. Things. This positioning controls the driving of the roller by detecting the first mark provided along the continuous direction of the pattern and moving the web in the width direction, and detecting the second mark provided orthogonal to the pattern. And means for performing the above.
次に、この発明を添付図面に示す実施例に基づいて説
明する。Next, the present invention will be described based on an embodiment shown in the accompanying drawings.
第１図において、１はウェブ、2a,2b及び3a,3bは一定
の間隔を隔てて配置され、前記ウェブ１を挟持した二対
の対向ローラである。ウエブ１は第２図の如く一面に運
転免許証の裏面のパターン（外枠及び罫線）1aが周期的
に印刷され、他面に感光材料（図示せず）が塗布されて
いるものである。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a web, and 2a, 2b and 3a, 3b are two pairs of opposed rollers which are arranged at a predetermined interval and sandwich the web 1. As shown in FIG. 2, the web 1 has a pattern (outer frame and ruled lines) 1a on the back side of the driver's license printed periodically on one side and a photosensitive material (not shown) applied on the other side.
前記対向ローラ2a,2b及び3a,3bはウェブ１の両耳部に
相当する部位21a,21b及び31a,31bを径大にし（なお、下
側のローラ21b及び31bは特に径大にしなくても効果はあ
る。）、かつ、該径大部位の表面をゴムライニング或い
はローレット又は梨地（シボ）加工する。実施例ではゴ
ムライニングローラにした。このライニング用ゴムの条
件は、耐摩耗性が良く、摩擦係数が高く、硬度30〜80で
ある。このように径大部位を設けた理由は製品（カー
ド）となる有効部分Ｓを圧迫しないで搬送できるように
するためであり、該部位の表面をゴムライニング等を施
した理由はウェブとの摩擦係数を増大させ、搬送時の滑
りを無くし、実質的なトルク不足や停止時のオーバーラ
ンを防止するためである。改良による効果を次の表に示
す。The opposing rollers 2a, 2b and 3a, 3b increase the diameter of the portions 21a, 21b and 31a, 31b corresponding to both ears of the web 1 (note that the lower rollers 21b and 31b need not be particularly large in diameter). The surface of the large-diameter portion is rubber-lined, knurled, or satin-finished (textured). In the embodiment, a rubber lining roller is used. The lining rubber is required to have good wear resistance, high friction coefficient, and hardness of 30 to 80. The reason for providing such a large diameter portion is to enable the effective portion S to be a product (card) to be conveyed without being pressed, and the surface of the portion is provided with a rubber lining or the like because of friction with the web. This is to increase the coefficient, eliminate slippage during conveyance, and substantially prevent torque shortage and overrun during stoppage. The following table shows the effects of the improvement.
また、上側ローラ2a,3aは、ウェブの挟持力を調節で
きるようにしてある。なお、二対の対向ローラ2a,2b及
び3a,3bのうち、下側ローラ2b,3bを「フィードロー
ラ」、上側ローラ2a,3aを「パッドローラ」と称するこ
ともある。 The upper rollers 2a and 3a are adapted to adjust the web clamping force. Note that, of the two pairs of opposed rollers 2a, 2b and 3a, 3b, the lower rollers 2b, 3b may be referred to as "feed rollers", and the upper rollers 2a, 3a may be referred to as "pad rollers".
前記フィードローラ2b,3bはタイミングプーリ4a,4b
と、この間に張設されたタイミングベルト５により連繋
されているとともに、前側のフィードローラ2bはカップ
リング６を介してACサーボモータ７に連繋され、ウェブ
１を初期設定されたプログラムに従って間歇的に搬送で
きるようになっている。この場合において、前側のフィ
ードローラ2bの線速度を後側のフィードローラ3bの線速
度より若干速く調整（具体的には前側フィドローラが後
側フィドローラより0.05〜３％程度速い線速度を持つよ
うに2bの径を3bの径より大きくする。）し、ウェブに多
少のバックテンションが掛かるようにするとウェブ１の
平面性を確保する上に好ましい。勿論、ウェブ１は両耳
部のみで挟持されているため、バックテンションにより
スリップによって有効部分が傷付けられることはない。The feed rollers 2b and 3b are timing pulleys 4a and 4b
The feed roller 2b on the front side is connected to an AC servomotor 7 via a coupling 6 to intermittently control the web 1 according to an initially set program. It can be transported. In this case, the linear velocity of the front feed roller 2b is adjusted to be slightly faster than the linear velocity of the rear feed roller 3b (specifically, the linear velocity of the front feed roller is set to be 0.05 to 3% faster than that of the rear feed roller. It is preferable to make the diameter of 2b larger than the diameter of 3b.) And to apply some back tension to the web in order to secure the flatness of the web 1. Of course, since the web 1 is sandwiched only between the both ears, the effective portion is not damaged by the slip due to the back tension.
第４図は搬送中のウェブ１のＸ軸方向（送り方向）の
位置決め手段10及びＹ軸方向（逆方向）の位置決め手段
20を示す。FIG. 4 shows a positioning means 10 in the X-axis direction (feed direction) and a positioning means in the Y-axis direction (reverse direction) of the web 1 being conveyed.
Indicates 20.
Ｘ軸方向の位置決め手段10はウェブ１に周期的に印刷
されたパターン1a,1a間に送り方向と直交する如く設け
たＸ軸位置決めマーク1bを２個の光電センサー（マーク
検出センサー）11及び12により検出し、前記ACサーボモ
ータ７を止めることによって行われる。この場合、マー
ク検出センサー11,12の一方11は精度を出すために基準
位置を示す定位置センサーであり、他方12は送り不足を
示す手前センサーであって位置決め完了時には第３図の
如く定位置センサー11のみがONしている。An X-axis direction positioning means 10 is provided with two photoelectric sensors (mark detection sensors) 11 and 12 having X-axis positioning marks 1b provided between the patterns 1a, 1a periodically printed on the web 1 so as to be orthogonal to the feeding direction. And is stopped by stopping the AC servomotor 7. In this case, one 11 of the mark detection sensors 11 and 12 is a fixed position sensor indicating a reference position in order to increase accuracy, and the other 12 is a front sensor indicating insufficient feeding and when the positioning is completed, the fixed position as shown in FIG. Only sensor 11 is ON.
前記手前センサー12がONしているときはパンチ部８の
可動刃8aの停止作動とウェブの低速送り補正が行われる
ようになっている。このパンチ部８の可動刃8aの停止作
動は瞬間的なものであり、実質的には可動刃8aの減速動
作にとどまるため、カード作成能力を大幅に減退させる
ものではない。また、送り過ぎの場合も同様の補正動作
が行われる。When the front sensor 12 is ON, the stop operation of the movable blade 8a of the punch section 8 and the low-speed web feed correction are performed. The stopping operation of the movable blade 8a of the punch portion 8 is instantaneous, and is substantially limited to the decelerating operation of the movable blade 8a. Therefore, the card making ability is not significantly reduced. Further, the same correction operation is performed in the case of over-feeding.
なお、２個のセンサーは出力結果に応じて調整してあ
るため相互干渉の問題はない。Since the two sensors are adjusted in accordance with the output result, there is no problem of mutual interference.
13,13′は搬送安定性の向上および位置決め精度向上
のためのカール押えローラである。Reference numerals 13 and 13 'denote curl pressing rollers for improving the conveyance stability and the positioning accuracy.
前記Ｙ軸方向の位置決め手段20はウェブ１の一面に印
刷されたパターン1aの外枠に沿って送り方向と並行に設
けたＹ軸位置決めマーク1cを赤外線カメラ（Ｙ軸マーク
検出カメラ）21により画像として視覚装置22の中に入
力、計算し、基準位置からのズレを検出する。これによ
り検出されたウェブの偏差分の移動はポジショニングテ
ーブル23により行われるようになっている。The Y-axis direction positioning means 20 images a Y-axis positioning mark 1c provided in parallel with the feeding direction along the outer frame of the pattern 1a printed on one surface of the web 1 by an infrared camera (Y-axis mark detection camera) 21. Is input into the visual device 22, calculated, and a deviation from the reference position is detected. The movement of the detected deviation of the web is performed by the positioning table 23.
しかして、Ｙ方向位置決めはＸ方向位置決めと同時に
行われており、X,Y位置決めの動作の並列処理によっ
て、カード作成能力向上を達している。Thus, the Y-direction positioning is performed simultaneously with the X-direction positioning, and the parallel processing of the X and Y positioning operations has improved the card making ability.
また、フィードローラ2b,3bにウェブ１を介して当接
させたパッドローラ2a,3aはパウダーリミッター等（図
示せず）に連繋させ、停止時の慣性を抑えてウェブを精
度良く停止させるようにすることも考慮される。Further, the pad rollers 2a, 3a contacting the feed rollers 2b, 3b via the web 1 are connected to a powder limiter or the like (not shown) so as to suppress inertia at the time of stopping and stop the web accurately. Is also considered.
なお、上記実施例では、ウェブ１は一面に一定のパタ
ーン1aが周期的に繰り返し印刷され、他面に感光材料を
塗布したものとして説明したが、そのような感光材料が
塗布されていないものであってもよいことは勿論であ
る。In the above-described embodiment, the web 1 is described as one in which the predetermined pattern 1a is periodically and repeatedly printed on one surface and the photosensitive material is applied on the other surface, but the web 1 is not coated with such a photosensitive material. Of course, there may be.
以上の如く、この発明は一面に文字や図柄等のパター
ンを周期的に印刷してなる有効部分と、その外側に両耳
部を備えたウェブを挟持搬送できる二対の対向ローラを
一定の間隔を隔てて配置してなるウェブ搬送装置におい
て、前記各対の対向ローラの少なくとも一方は、ウェブ
の両耳部に対応する部分が径大であり、かつ、ウェブの
搬送方向の前側の対向ローラの線速度が、後側の対向ロ
ーラの線速度より若干高速になるように互いにローラ径
を違えたことを特徴としているから、ウェブの平面性を
保ち、ウェブの搬送性と位置決めを向上させることがで
き、しかも、二対の対向ローラにより搬送再開時のトル
ク不足が解消できる。また、ウェブ接触面に摩擦係数の
増大手段が施されているため、搬送のための実質トルク
の向上が期待できる。As described above, according to the present invention, an effective portion formed by periodically printing a pattern such as a character or a pattern on one surface and two pairs of opposed rollers capable of sandwiching and transporting a web having both ears on the outside thereof are provided at a fixed interval. At least one of the pair of opposing rollers has a portion corresponding to both ears of the web having a large diameter, and the opposing roller on the front side in the web conveying direction. Since the roller diameters are different from each other so that the linear velocity is slightly higher than the linear velocity of the rear facing roller, it is possible to maintain the flatness of the web and improve the transportability and positioning of the web. In addition, the shortage of torque at the time of resuming conveyance can be eliminated by the two pairs of opposed rollers. Further, since the means for increasing the coefficient of friction is applied to the web contact surface, it is expected that the substantial torque for conveyance is improved.
更に、ウェブの両耳部（幅方向両端縁で製品とならな
い部位）を挟持しているため、挟持による影響がない。
特に、運転免許証の如く感光材料をコーティングしたカ
ード作成機に応用してもカブリを生じさせることがない
し、従来の如く位置決めに時間がかからず、効率性、正
確性及び安定性がより向上するなど各種の優れた効果を
奏するものである。Further, since both ears (portions that do not become a product at both edges in the width direction) of the web are sandwiched, there is no influence by the sandwiching.
In particular, it does not cause fogging even when applied to a card making machine coated with photosensitive material such as a driver's license, positioning does not take much time as before, and efficiency, accuracy and stability are further improved And various other excellent effects.
図はこの発明の一実施例を示し、第１図は略示的斜線
図、第２図は印刷パターンを示すウエブの裏面図、第３
図は印刷パターンの部分拡大図、第４図は搬送中のウェ
ブのＸ軸方向（送り方向）の位置決め手段及びＹ軸方向
（幅方向）の位置決め手段を示す説明図である。 １……ウェブ 2a,2b,3a,3b……対向ローラ 21a,21b,31a,31b……径大部位FIG. 1 shows an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a schematic hatched diagram, FIG. 2 is a back view of a web showing a printing pattern, and FIG.
FIG. 4 is a partially enlarged view of the print pattern, and FIG. 4 is an explanatory diagram showing a positioning means in the X-axis direction (feed direction) and a positioning means in the Y-axis direction (width direction) of the web being conveyed. 1. Web 2a, 2b, 3a, 3b ... Opposing rollers 21a, 21b, 31a, 31b ... Large diameter section
Claims (1)
印刷してなる有効部分と、その外側に両耳部を備えたウ
ェブを挟持搬送できる二対の対向ローラを一定の間隔を
隔てて配置してなるウェブ搬送装置において、前記各対
の対向ローラの少なくとも一方は、ウェブの両耳部に対
応する部分が径大であり、かつ、ウェブの搬送方向の前
側の対向ローラの線速度が、後側の対向ローラの線速度
より若干高速になるように互いにローラ径を違えたこと
を特徴とするウェブ搬送装置。An effective portion formed by periodically printing a pattern such as a character or a pattern on one surface and two pairs of opposed rollers capable of sandwiching and transporting a web having both ears on the outside thereof are separated by a predetermined distance. At least one of the pair of opposing rollers has a large diameter at a portion corresponding to both ears of the web, and has a linear velocity of the opposing roller on the front side in the web conveying direction. Wherein the roller diameters are different from each other so as to be slightly higher than the linear velocity of the rear facing roller.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63225691A JP2574693B2 (en) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | Web transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63225691A JP2574693B2 (en) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | Web transfer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0275559A JPH0275559A (en) | 1990-03-15 |
| JP2574693B2 true JP2574693B2 (en) | 1997-01-22 |
Family
ID=16833280
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63225691A Expired - Fee Related JP2574693B2 (en) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | Web transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2574693B2 (en) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6022341Y2 (en) * | 1976-07-27 | 1985-07-03 | キヤノン株式会社 | film feeder |
| JPS5616369A (en) * | 1979-07-19 | 1981-02-17 | Ricoh Co Ltd | Facsimile receiving device |
-
1988
- 1988-09-09 JP JP63225691A patent/JP2574693B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0275559A (en) | 1990-03-15 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960716 |
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