JPH04115980A - Printing apparatus - Google Patents
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- JPH04115980A JPH04115980A JP23783990A JP23783990A JPH04115980A JP H04115980 A JPH04115980 A JP H04115980A JP 23783990 A JP23783990 A JP 23783990A JP 23783990 A JP23783990 A JP 23783990A JP H04115980 A JPH04115980 A JP H04115980A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、単票印字用紙、すなわち定形の長さを有する
印字用紙に印字を行う印字装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Field of the Invention The present invention relates to a printing device that prints on cut printing paper, that is, printing paper having a regular length.
従来の技術 典型的な先行技術は、第５図に示されている。Conventional technology A typical prior art is shown in FIG.
第５図（１）のように印字用紙１は、プラテン２上で印
字ヘッド３によって印字され、プラテン２が回転されて
印字用紙１が矢符４の方向に紙送りされて搬送される。As shown in FIG. 5(1), the print paper 1 is printed on the platen 2 by the print head 3, and the platen 2 is rotated to feed and convey the print paper 1 in the direction of the arrow 4.
印字ヘット３よりも上流側には検出手段５が設けられて
おり、この検出手段５によって第５図（２）に示される
ように検出された後には、印字用紙１が存在しないもの
として、その後の印字動作が停止される。A detection means 5 is provided upstream of the print head 3, and after the detection means 5 detects the print paper 1 as shown in FIG. The printing operation is stopped.
発明が解決しようとする課題
このような先行技術では、印字ヘッド３と検出手段５と
の間の距離１１において、比較的長い距離に亘って印字
用紙１の一部分が残存しているにも拘わらず、印字が行
われず、印字用紙が無駄になる。またこのことによって
印字用紙１への記録可能な領域が減少されることになり
、したがって印字不可能な長さ１１に、もしも印字すれ
ば１枚の印字用紙で足りるにも拘わらず、先行技術では
１枚の印字用紙１ては足りず、したがって２枚の印字用
紙に亘って印字を行わなければならないという不便さが
生じることがある。Problems to be Solved by the Invention In such prior art, even though a portion of the printing paper 1 remains over a relatively long distance at the distance 11 between the print head 3 and the detection means 5. , printing is not performed and printing paper is wasted. This also reduces the recordable area on the printing paper 1, and therefore, if printing is performed on the unprintable length 11, one printing paper is sufficient, but in the prior art, One sheet of printing paper 1 is not enough, and therefore printing may have to be performed on two sheets of printing paper, which may be inconvenient.
本発明の目的は、印字用紙の無駄な領域をなくして、印
字量を増やすことができるようにした印字装置を提供す
ることである。An object of the present invention is to provide a printing device that can increase the amount of printing by eliminating wasted areas of printing paper.
課題を解決するための手段
本発明は、印字用紙を搬送経路に沿って搬送する搬送手
段と、
印字用紙に印字する印字ヘッドと、
印字ヘッドよりも印字用紙の搬送経路の上流に配置され
、印字用紙の後端を検出する検出手段と、印字用紙に、
印字ヘッドによって各行毎に印字するたびに、予め定め
る単位移動量だけ搬送手段によって印字用紙を搬送し、
検出手段によって印字用紙の後端が検出された後、搬送
手段による印字用紙の移動量を演算して求め、印字用紙
の後端の印字ヘッドよりも上流側に残存している長さが
、予め定める値以下になるまで、印字ヘッドによる印字
を行なって印字制御する制御手段とを含むことを特徴と
する印字装置である。Means for Solving the Problems The present invention comprises: a conveying means for conveying print paper along a conveyance path; a print head for printing on the print paper; A detection means for detecting the trailing edge of the paper, and a detection means for detecting the trailing edge of the paper,
Each time the print head prints each line, the printing paper is conveyed by a conveying means by a predetermined unit movement amount,
After the trailing edge of the printing paper is detected by the detection means, the amount of movement of the printing paper by the conveyance means is calculated and determined, and the length remaining upstream of the printing head at the trailing edge of the printing paper is determined in advance. The printing apparatus is characterized in that it includes a control means for controlling printing by performing printing by the print head until the value falls below a predetermined value.
作 用
本発明に従えば、搬送手段によって搬送される印字用紙
の搬送経路において、印字ヘッドよりも上流側に、印字
用紙の後端を検出する検出手段を設け、この検出手段に
よって印字用紙の後端が検出された後、搬送手段による
印字用紙の移動量を演算して求め、印字用紙の後端の印
字ヘッドよりも上流側に残存している長さか、予め定め
る値以下になるまで、印字制御を行う。これによって、
単票の印字用紙に印字することができる量を増大するこ
とができ、したがって印字用紙の枚数が増大することを
防ぎ、また印字用紙に無駄なく印字を行うことができる
ので、印字用紙を小形化することができ、印字用紙のコ
スト低減効果が達成される。According to the present invention, a detection means for detecting the trailing edge of the printing paper is provided on the upstream side of the print head in the conveyance path of the printing paper conveyed by the conveyance means, and the detection means detects the trailing edge of the printing paper. After the edge is detected, the amount of movement of the printing paper by the conveying means is calculated and the printing continues until the length remaining upstream of the print head at the trailing edge of the printing paper or a predetermined value or less. Take control. by this,
It is possible to increase the amount of printing that can be printed on a single sheet of printing paper, thereby preventing an increase in the number of sheets of printing paper, and making it possible to print on printing paper without wasting it, making the printing paper smaller. The cost reduction effect of printing paper can be achieved.
しかもまた本発明に従えば、搬送手段によって予め定め
る単位移動量だけ印字ヘッドによって各行毎に印字する
たび毎に印字用紙の搬送が行われ、したがって検出手段
によって印字用紙の後端が検出された後、その印字用紙
の移動量を演算によって求め、換言すると、この印字用
紙の移動量は、たとえば印字用紙に直接に接触するロー
ラの回転数を検出する構成などによることなく、求める
ことができるので、構成が簡略化されるとともに、印字
用紙の印字ヘッドよりも上流側に残存している印字用紙
の量が、ごく僅かな値になるまで、印字を続行すること
が可能となる。Furthermore, according to the present invention, the printing paper is transported by a predetermined unit movement amount by the transporting means each time the printing head prints each line, and therefore after the trailing edge of the printing paper is detected by the detection means. , the amount of movement of the print paper can be calculated by calculation, in other words, the amount of movement of the print paper can be found without using, for example, a configuration that detects the number of rotations of a roller that directly contacts the print paper. The configuration is simplified, and printing can be continued until the amount of printing paper remaining upstream of the print head becomes extremely small.
実施例 第１図は、本発明の一実施例の断面図である。Example FIG. 1 is a sectional view of one embodiment of the present invention.
印字用紙１１は、プラテン１２上に案内され、印字ヘッ
ド１３によって印字用紙１１の搬送方向１４に垂直方向
（第１図の紙面に垂直方向）に各行毎に印字される。こ
のプラテン１２は、駆動手段１５によって駆動される。The printing paper 11 is guided onto a platen 12, and a print head 13 prints on each line in a direction perpendicular to the conveyance direction 14 of the printing paper 11 (perpendicular to the plane of the paper in FIG. 1). This platen 12 is driven by a driving means 15.
また、この印字用紙１１は搬送ローラ１６によって挟持
されて搬送される。印字ヘッド１３は、たとえばワイヤ
ドツトヘッドであってもよく、あるいはまたサーマルヘ
ッドであってもよく、さらにその他の構成であってもよ
い。プラテン１２と搬送ローラ１６とは、印字用紙１１
を搬送経路１７に沿って搬送する搬送手段を構成する。Further, this printing paper 11 is conveyed while being held by conveyance rollers 16. Print head 13 may be, for example, a wire dot head, or alternatively a thermal head, or may have other configurations. The platen 12 and the conveyance roller 16 are
This constitutes a conveying means for conveying along the conveyance path 17.
検出手段１８は、印字ヘッド１３よりも印字用紙１１の
搬送経路１７の上流に配置されており、印字用紙１１の
後端を検出する。この検出手段１８は、印字用紙１１を
光学的に検出する構成であってもよく、その他の構成で
あってもよい。The detection means 18 is disposed upstream of the print head 13 in the conveyance path 17 of the print paper 11 and detects the rear end of the print paper 11 . This detection means 18 may be configured to optically detect the printing paper 11, or may have other configurations.
印字ヘッド１３とそれよりも上流側の検出手段１８との
間の搬送方向に沿う距離は、第１図において参照符Ｘで
示されている。The distance along the conveyance direction between the print head 13 and the detection means 18 on the upstream side thereof is indicated by reference numeral X in FIG.
第２図は、印字用紙１１の平面図である。印字用紙１１
の先端部１１ａがらその搬送方向１４に沿って長さＳだ
けは、印字ヘッド１３による印字が行われない先頭空白
部１９となっている。その空白部１９に後続する領域２
ｏには、搬送方向１４に垂直方向く第２図の左右方向）
に１行ずつ印字が行われる。この１行分の印字の長さは
参照符Ｙで示されており、各行相互の行間空白部の長さ
は参照符Ｚで示されている。印字用紙１１の後端１、１
ｂのごく付近まで、本発明に従って印字ヘット１３を
用いて印字する二とができる。FIG. 2 is a plan view of the printing paper 11. Printing paper 11
A length S along the conveying direction 14 of the leading end portion 11a is a leading blank portion 19 where printing by the print head 13 is not performed. Area 2 following the blank space 19
o indicates a direction perpendicular to the conveying direction 14 (left and right directions in FIG. 2)
Printing is performed line by line. The length of this one line of printing is indicated by reference symbol Y, and the length of the blank space between lines is indicated by reference symbol Z. Rear end 1, 1 of printing paper 11
According to the present invention, it is possible to print using the print head 13 up to the very vicinity of the point b.
第３図は、第１図および第２図に示される実施例の電気
的構成を示すブロック図である。検出手段１８からの出
力は、マイクロコンピュータなとによって実現される処
理回路２２に与えられる。FIG. 3 is a block diagram showing the electrical configuration of the embodiment shown in FIGS. 1 and 2. FIG. The output from the detection means 18 is given to a processing circuit 22 realized by a microcomputer or the like.
この処理回路２２は、プラテン１２を駆動するための駆
動手段１５を制御し、また印字ヘッド１３を駆動する駆
動手段２３を制御し、さらにまた搬送ローラ１６の駆動
手段２４を制御する。This processing circuit 22 controls a drive means 15 for driving the platen 12, a drive means 23 for driving the print head 13, and a drive means 24 for the conveyance roller 16.
第４図は、第３図の処理回路２２の動作を説明するため
のフローチャートである。ステップａ１からステップａ
２に移り、印字用紙１１を搬送ローラ１６によって搬送
し、プラテン１２と印字ヘッド１３との間を通過させ、
第２図に示される空白部１９が存在する状態として、そ
の印字用紙１１の設定を行う。FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the processing circuit 22 of FIG. 3. Step a1 to step a
2, the printing paper 11 is transported by the transport roller 16 and passed between the platen 12 and the print head 13,
The printing paper 11 is set so that the blank section 19 shown in FIG. 2 exists.
ステップａ３では、印字用紙１１の全長をＬとし、印字
ヘッド１３よりも搬送方向上流側（第１図の右方）に残
存している印字用紙１１の残存長さをＲとするとき、
Ｒ＝Ｌ−３（１）
を演算して求める。In step a3, when the total length of the print paper 11 is L, and the remaining length of the print paper 11 remaining upstream of the print head 13 in the transport direction (right side in FIG. 1) is R, then R= Obtain by calculating L-3(1).
ステップａ４において、検出手段１８によって印字用紙
１１が検出されているかとうかか判断され、印字用紙か
検出されているときにはステップａ５に移り、印字ヘッ
ト１３によって１行の印字を行い、次にプラテン１２お
よび搬送ローラ１６によって印字用紙１１を予め定める
単位移動量くＹ十Ｚ）だけ移動し、その後、Ｒ−（Ｙ↓
Ｚ）を印字用紙の印字ヘッド１３よりも上流側に残存し
ている長さとして求める。ステップａ７ては、印字ヘッ
ド１３によって印字すべきデータがあるかどうかが判断
され、その印字データがあるときにはステップａ４に戻
る。In step a4, it is determined whether or not the printing paper 11 has been detected by the detection means 18. If the printing paper 11 has been detected, the process moves to step a5, where one line of printing is performed by the printing head 13, and then the platen 12 Then, the printing paper 11 is moved by a predetermined unit movement amount (Y + Z) by the transport roller 16, and then R-(Y↓
Z) is determined as the remaining length of the print paper upstream of the print head 13. In step a7, it is determined whether there is data to be printed by the print head 13, and if there is such print data, the process returns to step a4.
ステップａ４において、検出手段１８が印字用紙１１の
後端を検出した後、さらにその印字用紙１１が搬送方向
１４に搬送されて、検出手段１８によって印字用紙１１
が検出されなくなった後には、ステップａ４からステッ
プａ９に移り、印字用紙の印字ヘッド１３よりも上流側
にある残りの長さＲと、単位移動量（Ｙ十Ｚ）との大小
が比較され、その結果、
Ｒ＞ Ｙ 十Ｚ ・ （２）である
とき、すなわち単位移動量を超えて印字ヘット１３の上
流側に印字用紙１１が残存しているときには、ステップ
ａｌｏにおいて１行分の印字を行い、その後、ステップ
ａｌｌではＲ−（Ｙ＋２）を、新たな値Ｒとする。ステ
ップａ１２において、印字データがあるかないかが判断
され、印字データがあるときには再びステップａ９に戻
る。In step a4, after the detection means 18 detects the trailing edge of the printing paper 11, the printing paper 11 is further conveyed in the conveyance direction 14, and the detection means 18 detects the trailing edge of the printing paper 11.
After it is no longer detected, the process moves from step a4 to step a9, where the remaining length R of the print paper upstream of the print head 13 is compared with the unit movement amount (Y + Z), As a result, when R > Y + Z (2), that is, when the printing paper 11 remains on the upstream side of the print head 13 beyond the unit movement amount, printing for one line is performed in step alo. , Then, in step all, R-(Y+2) is set to a new value R. In step a12, it is determined whether or not there is print data, and if there is print data, the process returns to step a9 again.
このようにして、印字ヘッド１３よりも搬送方向上流側
にある印字用紙１１の残存長さＲは、単位移動量（Ｙ＋
Ｚ）に基づいて演算して求められ、したがってその印字
用紙１１の残存量を、たとえば機械的な構成によって検
出するものではないので、構成が小形化され、その印字
用紙１１の印字ヘッド１３よりも搬送方向上流側にある
残存長さを、その残存長さが小さな値になるまで正確に
求めることができるという優れた効果が達成される。In this way, the remaining length R of the print paper 11 on the upstream side of the print head 13 in the transport direction is determined by the unit movement amount (Y+
Z), and therefore the remaining amount of the printing paper 11 is not detected by, for example, a mechanical structure, so the structure can be made smaller and more compact than the print head 13 of the printing paper 11. An excellent effect is achieved in that the remaining length on the upstream side in the transport direction can be accurately determined until the remaining length becomes a small value.
ステップａ９において、前述の第２式が成立しなくなっ
たとき、すなわち
Ｒ≦ Ｙ ＋ ７ ・・（３）が成立し
たとき、ステップａ１Ｂに移り、印字ヘッド１３の上流
側には印字用紙１１が残存しないものと判断して印字動
作の終了を行う。In step a9, when the above-mentioned second equation no longer holds true, that is, when R≦Y+7...(3) holds, the process moves to step a1B, and the printing paper 11 remains on the upstream side of the print head 13. It is determined that there is no such thing, and the printing operation is terminated.
なお、ステップａ９では、上述の実施例では前述の第２
式および第３式が成立するかどうがか判断されたけれど
も、本発明の他の実施例として、印字用紙１１の長さし
の最大誤差および紙送り量の最大誤差などを考慮し、残
存量Ｒと（Ｙ＋Ｚ＋α）との比較を行うようにしてもよ
い。ここでαは、印字用紙１１の長さしの最大誤差と、
紙送り量の最大誤差などとの合計値であり、前述のステ
ップａ９では、印字用紙１１の残存長さＲと、前述の（
ｙ＋ｚ＋α）の大小が前述の第２式および第３式と同様
にして行われる。Note that in step a9, in the above-mentioned embodiment, the above-mentioned second
Although it has been determined whether the formula and the third formula hold, in another embodiment of the present invention, the remaining amount is A comparison may be made between R and (Y+Z+α). Here, α is the maximum error in the length of the printing paper 11,
This is the total value of the maximum error in the paper feed amount, etc., and in step a9 described above, the remaining length R of the printing paper 11 and the previously described (
The magnitude of y+z+α) is determined in the same manner as in the second and third equations described above.
発明の効果
以上のように本発明によれば、印字ヘッドよりも搬送手
段の搬送経路の上流側に検出手段を設けて印字用紙の後
端を検出し、この印字用紙の後端が検出された後、搬送
手段による印字用紙の移動量を演算して求め、印字用紙
の後端の印字ヘットよりも上流側に残存している長さが
予め定める値以下になるまで印字制御を行うようにした
ので、印字用紙を無駄なく、印字することがてき、その
印字量を増大することが可能となる。これによって、単
票の印字用紙に印字可能な情報量を増加することがてき
、また希望する情報量を印字するために必要な単葉サイ
ズを小形化することが可能となり、これによって単票印
字用紙のコスト低減効果を達成することができる。Effects of the Invention As described above, according to the present invention, the detection means is provided upstream of the conveyance path of the conveyance means relative to the print head to detect the trailing edge of the printing paper, and the trailing edge of the printing paper is detected. After that, the amount of movement of the print paper by the conveying means is calculated and determined, and printing control is performed until the length remaining upstream of the print head at the rear end of the print paper becomes less than or equal to a predetermined value. Therefore, printing can be performed without wasting printing paper, and the amount of printing can be increased. This makes it possible to increase the amount of information that can be printed on single-cut printing paper, and also to reduce the size of the single sheet required to print the desired amount of information. cost reduction effect can be achieved.
また本発明によれば搬送手段によって、各行毎に印字す
るたびに、予め定める単位移動量だけ印字用紙が搬送さ
れるので、その印字用紙の移動量を演算して求めること
ができ、これによって印字ヘッドよりも上流側に残存し
ている印字用紙の長さを、その長さが僅かな値になるま
で、求めることができ、こうして印字用紙への印字量を
増大することができる。Further, according to the present invention, the printing paper is transported by a predetermined unit movement amount each time each line is printed by the conveying means, so that the movement amount of the printing paper can be calculated and determined. The length of the print paper remaining on the upstream side of the head can be determined until the length becomes a small value, and in this way, the amount of printing on the print paper can be increased.
第１図は本発明の一実施例の断面図、第２図は印字用紙
１１の平面図、第３図は第１図および第２図に示される
実施例の電気的構成を示オブロンク図、第４図は第３図
に示される処理回路２２の動作を説明するためのフロー
チャート、第５図は先行技術を示す断面図である。
１１ ・印字用紙、１２・・プラテン、１３・・・印字
ヘッド、１５・・駆動手段、１６・・・搬送ローラ、１
７・・搬送経路、１８・・検出手段
代理人 弁理士 画数 圭一部
第３図FIG. 1 is a sectional view of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of printing paper 11, and FIG. 3 is an oblong diagram showing the electrical configuration of the embodiment shown in FIGS. 1 and 2. FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the processing circuit 22 shown in FIG. 3, and FIG. 5 is a sectional view showing the prior art. 11 - Print paper, 12... Platen, 13... Print head, 15... Drive means, 16... Conveyance roller, 1
7. Transport route, 18. Detection means agent Patent attorney Number of strokes Keiichi Figure 3
Claims (1)
、印字用紙の後端を検出する検出手段と、印字用紙に、
印字ヘッドによって各行毎に印字するたびに、予め定め
る単位移動量だけ搬送手段によって印字用紙を搬送し、
検出手段によつて印字用紙の後端が検出された後、搬送
手段による印字用紙の移動量を演算して求め、印字用紙
の後端の印字ヘッドよりも上流側に残存している長さが
、予め定める値以下になるまで、印字ヘッドによる印字
を行って印字制御する制御手段とを含むことを特徴とす
る印字装置。[Scope of Claims] A conveyor for conveying print paper along a conveyance path; a print head for printing on the print paper; The detection means to detect and the printing paper,
Each time the print head prints each line, the printing paper is conveyed by a conveying means by a predetermined unit movement amount,
After the trailing edge of the printing paper is detected by the detection means, the amount of movement of the printing paper by the conveyance means is calculated and determined, and the length remaining upstream of the printing head at the trailing edge of the printing paper is determined. , a control means for controlling printing by performing printing by the print head until the value becomes equal to or less than a predetermined value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23783990A JPH04115980A (en) | 1990-09-07 | 1990-09-07 | Printing apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23783990A JPH04115980A (en) | 1990-09-07 | 1990-09-07 | Printing apparatus |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04115980A true JPH04115980A (en) | 1992-04-16 |
Family
ID=17021178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23783990A Pending JPH04115980A (en) | 1990-09-07 | 1990-09-07 | Printing apparatus |
Country Status (1)
| Country | Link |
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