JP2572012Y2

JP2572012Y2 - アクチュエータ装置

Info

Publication number: JP2572012Y2
Application number: JP1993001667U
Authority: JP
Inventors: 真澄土田
Original assignee: Asmo Co Ltd
Current assignee: Asmo Co Ltd
Priority date: 1992-02-27
Filing date: 1993-01-26
Publication date: 1998-05-20
Anticipated expiration: 2008-01-26
Also published as: JPH0595177U

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、自動車用エアコンディ
ショナーの風量調節ダンパ等を回転させるためのアクチ
ュエータ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動車用エアコンディショナーの
風量調節ダンパには、これを作動させるためにモータア
クチュエータ装置が用いられている。

【０００３】この種のモータアクチュエータ装置では、
ハウジングケース内にモータが配置されている。また、
このハウジングケースには、アームを介して風量調節ダ
ンパに連結される出力軸が回転可能に支持されており、
さらに複数のギヤが組み付けられてモータの回転軸と出
力軸とを連結している。また、ハウジングケース内には
スイッチユニットと称される電気回路部が組み付けられ
ている。

【０００４】ここで、図１６及び図１７に示す如く、ス
イッチユニット２１０は、樹脂製でブロック状に形成さ
れたインシュレータ２１２に金属製のプレート２１４を
熱かしめ等によって固定した構成となっている。プレー
ト２１４にはブラシ２１６が形成されており、インシュ
レータ２１２に固定された状態においてインシュレータ
２１２から上方へ延出されている。またプレート２１４
が固定された後のインシュレータ２１２の給電ターミナ
ル部２１８に、前記モータ（図示省略）が接続される。
また、プレート２１４が固定された後のインシュレータ
２１２のコネクタ部２２０には、複数のコネクトピン２
２２がプレート２１４に圧入されて取り付けられてお
り、コネクタ部２２０から外部に露出している。以上の
構成によるスイッチユニット２１０は、ハウジングケー
ス２２４内に収容され、カバー２２６によって被覆され
ている。

【０００５】このモータアクチュエータ装置では、ブラ
シ２１６及び給電ターミナル部２１８はプレート２１４
を介してコネクトピン２２２と電気的に接続され、さら
にコネクトピン２２２が外部の制御装置と接続される。
これにより、出力軸の回転位置がブラシ２１６によって
検出されると共に給電ターミナル部２１８を介してモー
タへ給電され、モータは制御装置によって制御されなが
ら回転し、さらにこの回転力は複数のギヤを介して減速
されて伝達され、出力軸が所定位置へ回転される。これ
によって、風量調節ダンパが所定の回転位置へ移動され
る。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のモータアクチュエータ装置では、前述の如くモー
タや複数のギヤの他に、スイッチユニット２１０、すな
わちインシュレータ２１２、プレート２１４あるいは複
数のコネクトピン２２２等の部品によって構成されるた
め、部品点数が多く、このため組付性が悪くまたコスト
高の原因であった。また、スイッチユニット２１０の他
に複数のギヤを別に組付ける必要があり、この点におい
ても組付性が悪かった。

【０００７】さらに、前述の如くモータの回転位置検出
用のブラシ２１６はインシュレータ２１２に固定された
構成であるため、モータの回転位置制御のパターンが画
一的であり（換言すれば、ブラシの配置パターンを変更
することができず）、例えば異なるダンパ等に用いるこ
とができない欠点もあった。

【０００８】本考案は上記事実を考慮し、部品点数が大
幅に低減されてコストや組付性に優れ、さらに適用の範
囲も拡大するアクチュエータ装置を得ることが目的であ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る考案のア
クチュエータ装置は、上部が開口する箱状のハウジング
ケースと、前記ハウジングケースに結合するカバーと、
回転軸を有する駆動モータと、前記駆動モータの回転軸
に連結して前記回転軸の回転力を減速するギヤと、前記
ギヤに連結して被駆動対象に回転力を伝達する出力軸
と、前記出力軸に連結して前記出力軸の回転位置を検出
する回転位置検出素子と、前記ギヤを支持するギヤ支持
部と、前記駆動モータを着脱自在に接続保持する給電タ
ーミナル部と、前記回転位置検出素子を着脱自在に接続
保持する素子端子部と、前記給電ターミナル部と前記素
子端子部とが各々所定の回路で電気的に接続すると共に
外部と電気的接続を行うコネクタ部と、が共に一体で形
成された基板と、を有し、前記基板を前記ハウジングケ
ース内に配置すると共に前記基板によって前記ギヤを保
持し、前記駆動モータと前記回転位置検出素子を前記基
板に接続保持し、前記ハウジングケースの開口を前記カ
バーで被覆した、ことを特徴としている。

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【００１３】

【００１４】

【００１５】

【作用】請求項１に記載のアクチュエータ装置では、ギ
ヤは各部が一体に設けられた基板のギヤ支持部に組付け
られて支持されると共に出力軸に連結される。また、駆
動モータは基板の給電ターミナル部に接続保持されて給
電され、さらに、回転位置検出素子は基板の素子端子部
に接続保持される。また、コネクタ部に外部の制御装置
のコネクタが接続される。

【００１６】これにより、駆動モータの回転力は減速さ
れて伝達され出力軸が回転し、さらにこの出力軸の回転
位置が検出されて駆動モータが制御される。

【００１７】ここで、基板は各部が共に一体に設けられ
ているため、従来に比べて大幅に部品点数が低減される
ことになり、低コストになる。また、一つの組付け動作
によって回転位置検出素子と駆動モータを基板に組付け
て電気的及び機械的な接続を完了することができ、組付
性が大幅に向上する。さらに、駆動モータや回転位置検
出素子を変更するのみで、他の異なるモードに使用する
ダンパ等に対応することが可能となり、適用の範囲も広
い。

【００１８】

【実施例】図１には本考案の第１実施例に係るモータア
クチュエータ装置１０の分解斜視図が示されている。ま
た、図２にはモータアクチュエータ装置１０の内部構造
が平面図にて示されており、図３にはモータアクチュエ
ータ装置１０を図２の３−３線に沿って展開した展開縦
断面図が示されている。さらに、図４乃至図９には、モ
ータアクチュエータ装置１０に用いられた本考案に係る
基板１４の六面図が示されている。

【００１９】モータアクチュエータ装置１０では、上部
が開口する箱形に形成されたハウジングケース１２内に
基板１４及び支持板１６が配置されている。基板１４と
支持板１６は、互いに嵌まり合うことによって箱状に構
成されている。

【００２０】基板１４は、ギヤ支持部１８、給電ターミ
ナル部２０、端子部２２及びコネクタ部２４が一体的に
設けられた構成とされている。

【００２１】ギヤ支持部１８には、支軸２６、２８、３
０が互いに平行に配置されている。支軸２６には、ギヤ
３２およびギヤ３４が組付けられている。上方に位置す
るギヤ３２は、大径のギヤ部３２Ａと小径のギヤ部３２
Ｂとが同軸的でかつ一体に設けられた構成とされてい
る。また、下方に位置するギヤ３４は、ギヤ３２と相対
回転可能に支持されており、大径のギヤ部３４Ａと小径
のギヤ部３４Ｂとが同軸的でかつ一体に設けられた構成
とされている。

【００２２】一方、支軸２８には、ギヤ３６およびギヤ
３８が組付けられている。ギヤ３６は、大径のギヤ部３
６Ａと、小径で比較的幅寸法が長く形成されたギヤ部３
６Ｂとが同軸的でかつ一体に設けられた構成とされてい
る。このギヤ３６のギヤ部３６Ａが前記ギヤ３２のギヤ
部３２Ｂに噛み合うと共に、ギヤ部３６Ｂの軸線方向下
端部が前記ギヤ３４のギヤ部３４Ａに噛み合っている。

【００２３】また、下方に位置するギヤ３８は、ギヤ３
６と相対回転可能に支持されており、大径のギヤ部３８
Ａと小径のギヤ部３８Ｂとが同軸的でかつ一体に設けら
れた構成とされている。図１に詳細に示す如く、ギヤ部
３８Ａのギヤ３６側の端面には、ギヤ３６のギヤ部３６
Ｂに対応して同軸的に凹部４０（図３参照）が形成され
ている。凹部４０は、深さ（軸線方向）寸法がギヤ３６
とギヤ３８との間のスラストガタよりも大きくされてお
り、この凹部４０内にギヤ３６のギヤ部３６Ａが入り込
んだ状態でギヤ３６とギヤ３８が組付けられている。し
たがって、ギヤ３６とギヤ３８との間のスラストガタに
よってギヤ部３６Ａが凹部４０から抜け出すことがない
ように設定されている。このギヤ３８のギヤ部３８Ａが
前記ギヤ３４のギヤ部３４Ｂに噛み合っている。

【００２４】また、支軸３０にはギヤ４２が組付けられ
ている。ギヤ４２は、大径のギヤ部４２Ａと、小径で比
較的幅寸法が長く形成されたギヤ部４２Ｂとが同軸的で
かつ一体に設けられた構成とされている。このギヤ４２
のギヤ部４２Ａが前記ギヤ３８のギヤ部３８Ｂに噛み合
っている。

【００２５】ギヤ４２の側方の基板１４の略中央部には
透孔４４が形成されており、出力軸としてのシャフト４
６が回転可能に支持されている。このシャフト４６の先
端部はハウジングケース１２を貫通して外部に突出して
おり、さらに、図示を省略したアームが固定されこのア
ームを介して風量調節ダンパ等に連結される。また、シ
ャフト４６の軸線方向他端部には、ギヤ４８が同軸的で
かつ一体に設けられている。このギヤ４８が前記ギヤ４
２のギヤ部４２Ｂに噛み合っている。

【００２６】したがって、以上のギヤ３２、ギヤ３４、
ギヤ３６、ギヤ３８、ギヤ４２及びギヤ４８は、複数段
の減速機構となっており、ギヤ３２の回転力は、各ギヤ
を介して伝達されて、シャフト４６が回転される構成で
ある。

【００２７】ギヤ４８の側方の基板１４の端部には、給
電ターミナル部２０、端子部２２及びコネクタ部２４が
一体的に設けられている。

【００２８】給電ターミナル部２０には一対のターミナ
ル孔５０が形成されている。一対のターミナル孔５０
は、後述するモータ６０の一対の端子６６に対応してお
り、端子６６が嵌まり込んで電気的に接続されている。
この給電ターミナル部２０は、モータ６０へ給電する役
目を有している。

【００２９】一方、端子部２２には複数（本実施例で
は、５個）のコネクト孔５２が形成されている。図４に
示す如く、コネクト孔５２にはコネクトピン５４が配置
されている。コネクトピン５４は、導電性を有する薄肉
の金属板によって略コ字形に屈曲して形成されており、
一端部はコネクト孔５２に対応している。コネクト孔５
２は、後述するポテンショメータ７４の端子７６に対応
しており、端子７６が嵌まり込んで電気的に接続されて
いる。また、コネクトピン５４の他端部はコネクタ部２
４に対応している。

【００３０】コネクタ部２４には、図示しない接続コネ
クタが嵌入する嵌入孔５６が形成されており、この嵌入
孔５６内にコネクトピン５４が上方へ向けて突出してい
る。これらの各コネクトピン５４は、前述の給電ターミ
ナル部２０に所定の回路で電気的に接続されている。

【００３１】以上の各部品が組付けられた基板１４に
は、支持板１６が嵌まり合っており、各部品を被覆して
いる。

【００３２】支持板１６には、基板１４の端子部２２及
びコネクタ部２４の側方に位置し給電ターミナル部２０
に対応する部位に、モータ保持部５８が形成されてお
り、モータ６０が収容されている。モータ６０は、軸線
方向両端部がそれぞれＯリング６２を介して所謂フロー
ティング支持されて収容されている。モータ６０の軸線
方向一端部（回転軸６４と反対側の端部）からは、一対
の端子６６が延出しており、この端子６６が前述の給電
ターミナル部２０のターミナル孔５０に嵌入して保持さ
れると共に電気的に接続されている。一方、モータ６０
の回転軸６４の先端部には、ウオームギヤ６８が一体的
に固着されている。このウオームギヤ６８が前述のギヤ
３２のギヤ部３２Ａに噛み合っている。したがって、モ
ータ６０の回転力は、各ギヤを介して伝達されてシャフ
ト４６が回転される構成である。

【００３３】また、モータ保持部５８の側方の支持板１
６の上面には、前記シャフト４６（ギヤ４８）に対向す
る位置に、素子保持部７０が形成されている。素子保持
部７０には、シャフト４６（ギヤ４８）と同軸的に透孔
７２が形成されると共に、ポテンショメータ７４が配置
されている。ポテンショメータ７４には３本の端子７６
が延出されており、これらの端子７６が前述の端子部２
２のコネクト孔５２に嵌入して保持されると共にコネク
トピン５４に電気的に接続される。この時、ポテンショ
メータ７４の回転軸７８は透孔７２を貫通してギヤ４８
（シャフト４６）に一体的に連結される。したがって、
シャフト４６と共にポテンショメータ７４の回転軸７８
が回転し、シャフト４６の回転位置（角度）を検出する
ことができる。

【００３４】前記各部品が組み付けられたハウジングケ
ース１２にはカバー８０が取り付けられており、ハウジ
ングケース１２を被覆している。カバー８０の一端部に
は、前述した基板１４のコネクタ部２４（嵌入孔５６）
に対応して開口８２が形成されており、コネクタ部２４
を外部に露出している。

【００３５】次に本実施例の作用を説明する。上記構成
のモータアクチュエータ装置１０では、モータ６０は給
電ターミナル部２０を介して、また、ポテンショメータ
７４は端子部２２を介してそれぞれコネクトピン５４と
電気的に接続され、さらに、図示を省略した接続コネク
タがコネクタ部２４の嵌入孔５６に嵌入することによ
り、コネクトピン５４が外部の制御装置と接続される。
これにより、給電ターミナル部２０からモータ６０へ給
電されてモータ６０が回転される。このモータ６０の回
転力は、ウオームギヤ６８、ギヤ３２、ギヤ３４、ギヤ
３６、ギヤ３８、ギヤ４２及びギヤ４８を介して減速さ
れて伝達され、シャフト４６が所定位置へ回転される。
これにより、シャフト４６に連結された風量調節ダンパ
等が作動される。

【００３６】また、モータ６０の回転によってシャフト
４６が回転すると、シャフト４６に一体的に連結された
ポテンショメータ７４の回転軸７８が回転し、これによ
りシャフト４６の回転位置が検出される。このため、モ
ータ６０は制御されながら回転する。

【００３７】ここで、モータアクチュエータ装置１０で
は、基板１４の各部、すなわちギヤ支持部１８、給電タ
ーミナル部２０、端子部２２及びコネクタ部２４が一体
的に設けられた構成とされているため、従来に比べて大
幅に部品点数が低減されることになり、低コストになる
と共に、基板１４に部品取付位置が全て配置されている
ため組付けることにより位置決めがなされ、組付性も向
上する。また、ギヤ支持部１８に前述の各ギヤを組付け
ておくことにより、これをギヤユニットとして構成する
こと（ユニット化）が可能となる。したがって、適用の
範囲も広い。

【００３８】また、モータアクチュエータ装置１０で
は、ポテンショメータ７４はその組付けによって、端子
７６が基板１４の端子部２２のコネクト孔５２に嵌入し
て保持されると共に回転軸７８がギヤ４８（シャフト４
６）に一体的に連結されるため、換言すれば、一つの組
付動作によって電気的および機械的に接続されるため、
ポテンショメータ７４の組付性、すなわちポテンショメ
ータ７４の取替え作業性が向上する。さらに、このポテ
ンショメータ７４を変更するのみで、他の異なるダンパ
等に対応することが可能となり、適用の範囲も拡大す
る。

【００３９】次に本考案の他の実施例を説明する。な
お、前記第１実施例と基本的に同一の部品には前記第１
実施例と同一の符号を付与しその説明を省略している。

【００４０】図１０には本考案の第２実施例に係るモー
タアクチュエータ装置９０の内部構造が平面図にて示さ
れており、図１１にはモータアクチュエータ装置９０を
図１０の１１−１１線に沿って展開した展開縦断面図が
示されている。

【００４１】このモータアクチュエータ装置９０では、
ギヤ４８の側方に位置する基板９２の端部には、コネク
タ部９４が一体的に設けられている。コネクタ部９４
は、前述の実施例と異なり、基板９２の一端部から側方
（水平方向）へ開口する嵌入孔９６が形成されている。

【００４２】一方、コネクトピン９８は、中間部が略直
角に屈曲されて水平方向へ延出されている。水平方向へ
屈曲されたコネクトピン９８の先端部が、前記コネクタ
部９４に対応しており、嵌入孔９６から水平方向へ向け
て突出している。

【００４３】このモータアクチュエータ装置９０におい
ては、前述のモータアクチュエータ装置１０に比べて、
基板９２に設けられたコネクタ部９４の形成方向（嵌入
孔９６の開口方向）が異なるのみであり、他の機能は全
く同じである。したがって、モータアクチュエータ装置
９０においても、基板９２の各部、すなわちギヤ支持部
１８、給電ターミナル部２０、端子部２２及びコネクタ
部９４が一体的に設けられた構成とされているため、従
来に比べて大幅に部品点数が低減されることになり、低
コストになると共に組付性も向上する。また、ギヤ支持
部１８に前述の各ギヤを組付けておくことにより、これ
をギヤユニットとして構成すること（ユニット化）が可
能となる。

【００４４】また、ポテンショメータ７４の取替え作業
性が良く、このポテンショメータ７４を変更するのみ
で、他の異なるダンパ等に対応することが可能となり、
適用の範囲も拡大する。

【００４５】次に、図１２には本考案の第３実施例に係
るモータアクチュエータ装置１００の分解斜視図が示さ
れており、図１３には、モータアクチュエータ装置１０
０に用いられた第３実施例に係る基板１０２の斜視図が
示されている。また、図１４にはモータアクチュエータ
装置１００の内部構造が平面図にて示されており、図１
５にはモータアクチュエータ装置１００を図１４の１５
−１５線に沿って展開した展開縦断面図が示されてい
る。

【００４６】モータアクチュエータ装置１００では、上
部が開口する箱形に形成されたハウジングケース１２内
に基板１０２が配置されている。この基板１０２は、前
述の第１実施例に係るモータアクチュエータ装置１０の
基板１４と同様に、ギヤ支持部１０４、給電ターミナル
部１０６、端子部１０８及びコネクタ部１１０が一体的
に設けられると共に、さらにモータ保持部１１２及び素
子保持部１１４が共に一体に設けられた構成となってい
る。

【００４７】すなわち、基板１０２のギヤ支持部１０４
はハウジングケース１２の底壁に対向して延出されてお
り、このギヤ支持部１０４とハウジングケース１２の底
壁との間に、前記第１実施例と同様のギヤ４２、ギヤ４
８（シャフト４６）が組み付けられている。なお、ギヤ
４２は、ギヤ部４２Ａとギヤ部４２Ｂとが軸部と一体に
設けられており、支軸３０が省略されている。また、ギ
ヤ３２及びギヤ３４（支軸２６）、ギヤ３６及びギヤ３
８（支軸２６）は、ギヤ支持部１０４の側方で、ハウジ
ングケース１２の底壁とカバー８０との間に組み付けら
れている。

【００４８】また、ギヤ支持部１０４の側方の基板１０
２の端部には、給電ターミナル部１０６、端子部１０８
及びコネクタ部１１０が一体的に設けられている。

【００４９】給電ターミナル部１０６には一対のターミ
ナル溝１１６が形成されている。一対のターミナル溝１
１６は、後述するモータ保持部１１２に収容され前記第
１実施例と同様のモータ６０の一対の端子６７に対応し
ており、端子６７が嵌まり込んで電気的に接続されてい
る。また、端子部１０８には複数（本実施例では、３
個）のコネクト孔１１８が形成されている。このコネク
ト孔１１８も、前記第１実施例と同様にポテンショメー
タ７４の端子７６に対応しており、端子７６が嵌まり込
んで電気的に接続されている。また、コネクタ部１１０
には、図示しない接続コネクタが嵌入する。

【００５０】一方、ギヤ支持部１０４、端子部１０８及
びコネクタ部１１０の側方に位置し給電ターミナル部１
０６に対応する部位には、前述の第１実施例における支
持板１６のモータ保持部５８と同様の、モータ保持部１
１２が形成されている。このモータ保持部１１２にモー
タ６０が収容されると共に、端子６７が前述の給電ター
ミナル部１０６のターミナル溝１１６に嵌入して保持さ
れると共に電気的に接続されている。

【００５１】また、モータ保持部１１２の側方のギヤ支
持部１０４の上面には、前記シャフト４６（ギヤ４８）
に対向する位置に、前述の第１実施例における支持板１
６の素子保持部７０と同様の、素子保持部１１４が形成
されている。素子保持部１１４には、シャフト４６（ギ
ヤ４８）と同軸的に透孔１２０が形成されると共に、ポ
テンショメータ７４が配置されている。

【００５２】以上の如く、モータアクチュエータ装置１
００の基板１０２には、前述の第１実施例における支持
板１６のモータ保持部５８及び素子保持部７０に相当す
る、モータ保持部１１２及び素子保持部１１４が共に一
体に設けられた構成となっている。すなわち、モータア
クチュエータ装置１００は、他の機能を確保しつつ、支
持板１６に相当する部品が削除された構成となってい
る。

【００５３】したがって、モータアクチュエータ装置１
００においては、従来に比べて一層大幅に部品点数が低
減されることになり、低コストになると共に組付性も向
上する。また、ポテンショメータ７４の取替え作業性も
良く、このポテンショメータ７４を変更するのみで、他
の異なるダンパ等に対応することが可能となり、適用の
範囲も拡大する。

【００５４】なお、このモータアクチュエータ装置１０
０においても、前記第２実施例と同様に、基板１０２の
一端部から側方（水平方向）へコネクタ部１１０を開口
させるように構成してもよい。

【００５５】

【考案の効果】以上説明した如く本考案は以下の効果を
有している。

【００５６】

【００５７】

【００５８】請求項１に記載のアクチュエータ装置で
は、従来に比べて大幅に部品点数が低減されることにな
り、低コストになる。また、一つの組付け動作によって
回転位置検出素子と駆動モータを基板に組付けて電気的
及び機械的な接続を完了することができ、組付性が大幅
に向上する。さらに、駆動モータや回転位置検出素子を
変更するのみで、他の異なるモードに使用するダンパ等
に対応することが可能となり、適用の範囲も広い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例に係るモータアクチュエー
タ装置の分解斜視図である。

【図２】第１実施例に係るモータアクチュエータ装置の
内部構造を示す平面図である。

【図３】第１実施例に係るモータアクチュエータ装置を
図２の３−３線に沿って展開した展開縦断面図である。

【図４】モータアクチュエータ装置に用いられた本考案
の第１実施例に係る基板の平面図である。

【図５】モータアクチュエータ装置に用いられた本考案
の第１実施例に係る基板の正面図である。

【図６】モータアクチュエータ装置に用いられた本考案
の第１実施例に係る基板の背面図である。

【図７】モータアクチュエータ装置に用いられた本考案
の第１実施例に係る基板の右側面図である。

【図８】モータアクチュエータ装置に用いられた本考案
の第１実施例に係る基板の左側面図である。

【図９】モータアクチュエータ装置に用いられた本考案
の第１実施例に係る基板の裏面図である。

【図１０】第２実施例に係るモータアクチュエータ装置
の内部構造を示す平面図である。

【図１１】第２実施例に係るモータアクチュエータ装置
を図１０の１１−１１線に沿って展開した展開縦断面図
である。

【図１２】本考案の第３実施例に係るモータアクチュエ
ータ装置の分解斜視図である。

【図１３】モータアクチュエータ装置に用いられた本考
案の第３実施例に係る基板の斜視図である。

【図１４】第３実施例に係るモータアクチュエータ装置
の内部構造を示す平面図である。

【図１５】第３実施例に係るモータアクチュエータ装置
を図１４の１５−１５線に沿って展開した展開縦断面図
である。

【図１６】従来のモータアクチュエータ装置に用いられ
たスイッチユニットを示す縦断面図である。

【図１７】図１６に示すスイッチユニットの構成を示す
分解した断面図である。

【符号の説明】

１０モータアクチュエータ装置１４基板１８ギヤ支持部２０給電ターミナル部２２端子部２４コネクタ部３２ギヤ３４ギヤ３６ギヤ３８ギヤ４２ギヤ４８ギヤ６０モータ７４ポテンショメータ（素子、回転位置検出素子）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) H02K 7/116 F16H 1/20 H02K 5/22

Claims

(57)【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】上部が開口する箱状のハウジングケース
と、前記ハウジングケースに結合するカバーと、回転軸を有する駆動モータと、前記駆動モータの回転軸に連結して前記回転軸の回転力
を減速するギヤと、前記ギヤに連結して被駆動対象に回転力を伝達する出力
軸と、前記出力軸に連結して前記出力軸の回転位置を検出する
回転位置検出素子と、前記ギヤを支持するギヤ支持部と、前記駆動モータを着
脱自在に接続保持する給電ターミナル部と、前記回転位
置検出素子を着脱自在に接続保持する素子端子部と、前
記給電ターミナル部と前記素子端子部とが各々所定の回
路で電気的に接続すると共に外部と電気的接続を行うコ
ネクタ部と、が共に一体で形成された基板と、を有し、前記基板を前記ハウジングケース内に配置する
と共に前記基板によって前記ギヤを保持し、前記駆動モ
ータと前記回転位置検出素子を前記基板に接続保持し、
前記ハウジングケースの開口を前記カバーで被覆した、ことを特徴とするアクチュエータ装置。