JP2572012Y2 - Actuator device - Google Patents
Actuator deviceInfo
- Publication number
- JP2572012Y2 JP2572012Y2 JP1993001667U JP166793U JP2572012Y2 JP 2572012 Y2 JP2572012 Y2 JP 2572012Y2 JP 1993001667 U JP1993001667 U JP 1993001667U JP 166793 U JP166793 U JP 166793U JP 2572012 Y2 JP2572012 Y2 JP 2572012Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gear
- motor
- substrate
- actuator device
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、自動車用エアコンディ
ショナーの風量調節ダンパ等を回転させるためのアクチ
ュエータ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an actuator device for rotating an air flow adjusting damper of an air conditioner for a vehicle.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば自動車用エアコンディショナーの
風量調節ダンパには、これを作動させるためにモータア
クチュエータ装置が用いられている。2. Description of the Related Art For example, a motor actuator device is used for operating an air flow control damper of an air conditioner for a vehicle.
【０００３】この種のモータアクチュエータ装置では、
ハウジングケース内にモータが配置されている。また、
このハウジングケースには、アームを介して風量調節ダ
ンパに連結される出力軸が回転可能に支持されており、
さらに複数のギヤが組み付けられてモータの回転軸と出
力軸とを連結している。また、ハウジングケース内には
スイッチユニットと称される電気回路部が組み付けられ
ている。In this type of motor actuator device,
A motor is arranged in the housing case. Also,
In this housing case, an output shaft connected to an air volume adjustment damper via an arm is rotatably supported,
Further, a plurality of gears are assembled to connect the rotating shaft and the output shaft of the motor. An electric circuit section called a switch unit is assembled in the housing case.
【０００４】ここで、図１６及び図１７に示す如く、ス
イッチユニット２１０は、樹脂製でブロック状に形成さ
れたインシュレータ２１２に金属製のプレート２１４を
熱かしめ等によって固定した構成となっている。プレー
ト２１４にはブラシ２１６が形成されており、インシュ
レータ２１２に固定された状態においてインシュレータ
２１２から上方へ延出されている。またプレート２１４
が固定された後のインシュレータ２１２の給電ターミナ
ル部２１８に、前記モータ（図示省略）が接続される。
また、プレート２１４が固定された後のインシュレータ
２１２のコネクタ部２２０には、複数のコネクトピン２
２２がプレート２１４に圧入されて取り付けられてお
り、コネクタ部２２０から外部に露出している。以上の
構成によるスイッチユニット２１０は、ハウジングケー
ス２２４内に収容され、カバー２２６によって被覆され
ている。Here, as shown in FIGS. 16 and 17, the switch unit 210 has a structure in which a metal plate 214 is fixed to an insulator 212 formed of resin in a block shape by heat staking or the like. A brush 216 is formed on the plate 214, and extends upward from the insulator 212 while being fixed to the insulator 212. Plate 214
The motor (not shown) is connected to the power supply terminal portion 218 of the insulator 212 after the is fixed.
After the plate 214 is fixed, the connector portion 220 of the insulator 212 has a plurality of connect pins 2.
22 is press-fitted and attached to the plate 214 and is exposed to the outside from the connector 220. The switch unit 210 having the above configuration is housed in the housing case 224 and covered with the cover 226.
【０００５】このモータアクチュエータ装置では、ブラ
シ２１６及び給電ターミナル部２１８はプレート２１４
を介してコネクトピン２２２と電気的に接続され、さら
にコネクトピン２２２が外部の制御装置と接続される。
これにより、出力軸の回転位置がブラシ２１６によって
検出されると共に給電ターミナル部２１８を介してモー
タへ給電され、モータは制御装置によって制御されなが
ら回転し、さらにこの回転力は複数のギヤを介して減速
されて伝達され、出力軸が所定位置へ回転される。これ
によって、風量調節ダンパが所定の回転位置へ移動され
る。[0005] In this motor actuator device, the brush 216 and the power supply terminal 218 are connected to the plate 214.
Is electrically connected to the connection pin 222 via the connection pin 222. Further, the connection pin 222 is connected to an external control device.
As a result, the rotational position of the output shaft is detected by the brush 216 and the power is supplied to the motor via the power supply terminal 218. The motor rotates while being controlled by the control device, and this rotational force is transmitted through a plurality of gears. The transmission is performed at a reduced speed, and the output shaft is rotated to a predetermined position. Thereby, the air volume adjustment damper is moved to a predetermined rotation position.
【０００６】[0006]
【考案が解決しようとする課題】ところで、このような
従来のモータアクチュエータ装置では、前述の如くモー
タや複数のギヤの他に、スイッチユニット２１０、すな
わちインシュレータ２１２、プレート２１４あるいは複
数のコネクトピン２２２等の部品によって構成されるた
め、部品点数が多く、このため組付性が悪くまたコスト
高の原因であった。また、スイッチユニット２１０の他
に複数のギヤを別に組付ける必要があり、この点におい
ても組付性が悪かった。By the way, in such a conventional motor actuator device, as described above, in addition to the motor and the plurality of gears, the switch unit 210, that is, the insulator 212, the plate 214, the plurality of connect pins 222, etc. Therefore, the number of parts is large, which results in poor assemblability and high cost. In addition, a plurality of gears must be separately assembled in addition to the switch unit 210, and in this respect, the assemblability is poor.
【０００７】さらに、前述の如くモータの回転位置検出
用のブラシ２１６はインシュレータ２１２に固定された
構成であるため、モータの回転位置制御のパターンが画
一的であり（換言すれば、ブラシの配置パターンを変更
することができず）、例えば異なるダンパ等に用いるこ
とができない欠点もあった。Furthermore, since the brush 216 for detecting the rotational position of the motor is fixed to the insulator 212 as described above, the pattern for controlling the rotational position of the motor is uniform (in other words, the arrangement of the brushes). There is a drawback that the pattern cannot be changed), for example, it cannot be used for a different damper or the like.
【０００８】本考案は上記事実を考慮し、部品点数が大
幅に低減されてコストや組付性に優れ、さらに適用の範
囲も拡大するアクチュエータ装置を得ることが目的であ
る。The present invention has been made in view of the above-mentioned facts, and has as its object to obtain an actuator device in which the number of parts is greatly reduced, the cost and the assemblability are excellent, and the range of application is expanded.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項１に係る考案のア
クチュエータ装置は、上部が開口する箱状のハウジング
ケースと、前記ハウジングケースに結合するカバーと、
回転軸を有する駆動モータと、前記駆動モータの回転軸
に連結して前記回転軸の回転力を減速するギヤと、前記
ギヤに連結して被駆動対象に回転力を伝達する出力軸
と、前記出力軸に連結して前記出力軸の回転位置を検出
する回転位置検出素子と、前記ギヤを支持するギヤ支持
部と、前記駆動モータを着脱自在に接続保持する給電タ
ーミナル部と、前記回転位置検出素子を着脱自在に接続
保持する素子端子部と、前記給電ターミナル部と前記素
子端子部とが各々所定の回路で電気的に接続すると共に
外部と電気的接続を行うコネクタ部と、が共に一体で形
成された基板と、を有し、前記基板を前記ハウジングケ
ース内に配置すると共に前記基板によって前記ギヤを保
持し、前記駆動モータと前記回転位置検出素子を前記基
板に接続保持し、前記ハウジングケースの開口を前記カ
バーで被覆した、ことを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided an actuator device comprising a box-shaped housing case having an open upper portion, a cover coupled to the housing case,
A drive motor having a rotating shaft, a gear connected to the rotating shaft of the drive motor to reduce the rotating force of the rotating shaft, an output shaft connected to the gear and transmitting the rotating force to the driven object, A rotation position detection element connected to an output shaft for detecting a rotation position of the output shaft, a gear support portion for supporting the gear, a power supply terminal portion for detachably connecting and holding the drive motor, and the rotation position detection An element terminal section for detachably connecting and holding an element, and a connector section for electrically connecting the power supply terminal section and the element terminal section with a predetermined circuit and electrically connecting with the outside, respectively, are integrally formed. Having the substrate disposed in the housing case, holding the gear by the substrate, connecting and holding the drive motor and the rotational position detecting element to the substrate, The opening of the housing case was covered by the cover, it is characterized in that.
【００１０】[0010]
【００１１】[0011]
【００１２】[0012]
【００１３】[0013]
【００１４】[0014]
【００１５】[0015]
【作用】請求項１に記載のアクチュエータ装置では、ギ
ヤは各部が一体に設けられた基板のギヤ支持部に組付け
られて支持されると共に出力軸に連結される。また、駆
動モータは基板の給電ターミナル部に接続保持されて給
電され、さらに、回転位置検出素子は基板の素子端子部
に接続保持される。また、コネクタ部に外部の制御装置
のコネクタが接続される。In the actuator device according to the first aspect, the gear is mounted and supported on a gear support portion of a substrate provided integrally with the respective components, and is connected to the output shaft. Further, the drive motor is connected to and held by a power supply terminal portion of the substrate and is supplied with power, and the rotational position detecting element is connected and held by an element terminal portion of the substrate. Further, a connector of an external control device is connected to the connector section.
【００１６】これにより、駆動モータの回転力は減速さ
れて伝達され出力軸が回転し、さらにこの出力軸の回転
位置が検出されて駆動モータが制御される。As a result, the rotational force of the drive motor is reduced and transmitted to rotate the output shaft, and the rotational position of the output shaft is detected to control the drive motor.
【００１７】ここで、基板は各部が共に一体に設けられ
ているため、従来に比べて大幅に部品点数が低減される
ことになり、低コストになる。また、一つの組付け動作
によって回転位置検出素子と駆動モータを基板に組付け
て電気的及び機械的な接続を完了することができ、組付
性が大幅に向上する。さらに、駆動モータや回転位置検
出素子を変更するのみで、他の異なるモードに使用する
ダンパ等に対応することが可能となり、適用の範囲も広
い。Here, since each part of the substrate is integrally provided, the number of parts is greatly reduced as compared with the conventional case, and the cost is reduced. Also, the electrical and mechanical connection can be completed by assembling the rotational position detecting element and the drive motor to the board by one assembling operation, and the assembling property is greatly improved. Furthermore, it is possible to cope with a damper or the like used in another different mode only by changing the drive motor and the rotational position detecting element, and the range of application is wide.
【００１８】[0018]
【実施例】図１には本考案の第１実施例に係るモータア
クチュエータ装置１０の分解斜視図が示されている。ま
た、図２にはモータアクチュエータ装置１０の内部構造
が平面図にて示されており、図３にはモータアクチュエ
ータ装置１０を図２の３−３線に沿って展開した展開縦
断面図が示されている。さらに、図４乃至図９には、モ
ータアクチュエータ装置１０に用いられた本考案に係る
基板１４の六面図が示されている。FIG. 1 is an exploded perspective view of a motor actuator device 10 according to a first embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view showing the internal structure of the motor actuator device 10, and FIG. 3 is a developed longitudinal sectional view showing the motor actuator device 10 developed along line 3-3 in FIG. Have been. 4 to 9 show six views of the substrate 14 used in the motor actuator device 10 according to the present invention.
【００１９】モータアクチュエータ装置１０では、上部
が開口する箱形に形成されたハウジングケース１２内に
基板１４及び支持板１６が配置されている。基板１４と
支持板１６は、互いに嵌まり合うことによって箱状に構
成されている。In the motor actuator device 10, a substrate 14 and a support plate 16 are arranged in a housing case 12 formed in a box shape having an open upper part. The substrate 14 and the support plate 16 are formed in a box shape by fitting each other.
【００２０】基板１４は、ギヤ支持部１８、給電ターミ
ナル部２０、端子部２２及びコネクタ部２４が一体的に
設けられた構成とされている。The substrate 14 has a structure in which a gear support 18, a power supply terminal 20, a terminal 22 and a connector 24 are integrally provided.
【００２１】ギヤ支持部１８には、支軸２６、２８、３
０が互いに平行に配置されている。支軸２６には、ギヤ
３２およびギヤ３４が組付けられている。上方に位置す
るギヤ３２は、大径のギヤ部３２Ａと小径のギヤ部３２
Ｂとが同軸的でかつ一体に設けられた構成とされてい
る。また、下方に位置するギヤ３４は、ギヤ３２と相対
回転可能に支持されており、大径のギヤ部３４Ａと小径
のギヤ部３４Ｂとが同軸的でかつ一体に設けられた構成
とされている。The gear support 18 has support shafts 26, 28, 3
0 are arranged parallel to each other. A gear 32 and a gear 34 are attached to the support shaft 26. The gear 32 located above includes a large-diameter gear portion 32A and a small-diameter gear portion 32.
B is coaxial and provided integrally. The lower gear 34 is supported so as to be rotatable relative to the gear 32, and has a configuration in which a large-diameter gear portion 34A and a small-diameter gear portion 34B are coaxially and integrally provided. .
【００２２】一方、支軸２８には、ギヤ３６およびギヤ
３８が組付けられている。ギヤ３６は、大径のギヤ部３
６Ａと、小径で比較的幅寸法が長く形成されたギヤ部３
６Ｂとが同軸的でかつ一体に設けられた構成とされてい
る。このギヤ３６のギヤ部３６Ａが前記ギヤ３２のギヤ
部３２Ｂに噛み合うと共に、ギヤ部３６Ｂの軸線方向下
端部が前記ギヤ３４のギヤ部３４Ａに噛み合っている。On the other hand, a gear 36 and a gear 38 are attached to the support shaft 28. The gear 36 is a large-diameter gear 3
6A and a gear portion 3 having a small diameter and a relatively long width.
6B are provided coaxially and integrally. The gear 36A of the gear 36 meshes with the gear 32B of the gear 32, and the lower end of the gear 36B in the axial direction meshes with the gear 34A of the gear 34.
【００２３】また、下方に位置するギヤ３８は、ギヤ３
６と相対回転可能に支持されており、大径のギヤ部３８
Ａと小径のギヤ部３８Ｂとが同軸的でかつ一体に設けら
れた構成とされている。図１に詳細に示す如く、ギヤ部
３８Ａのギヤ３６側の端面には、ギヤ３６のギヤ部３６
Ｂに対応して同軸的に凹部４０（図３参照）が形成され
ている。凹部４０は、深さ（軸線方向）寸法がギヤ３６
とギヤ３８との間のスラストガタよりも大きくされてお
り、この凹部４０内にギヤ３６のギヤ部３６Ａが入り込
んだ状態でギヤ３６とギヤ３８が組付けられている。し
たがって、ギヤ３６とギヤ３８との間のスラストガタに
よってギヤ部３６Ａが凹部４０から抜け出すことがない
ように設定されている。このギヤ３８のギヤ部３８Ａが
前記ギヤ３４のギヤ部３４Ｂに噛み合っている。The gear 38 located below is the gear 3
6 and a large-diameter gear portion 38
A and a small-diameter gear portion 38B are coaxially and integrally provided. As shown in detail in FIG. 1, an end face of the gear portion 38A on the gear 36 side is provided with a gear portion 36 of the gear 36.
A recess 40 (see FIG. 3) is formed coaxially with B. The recess 40 has a depth (axial direction) dimension of the gear 36.
The gear 36 and the gear 38 are assembled in a state where the gear portion 36 </ b> A of the gear 36 enters the recess 40. Therefore, the gear portion 36A is set so as not to come out of the concave portion 40 due to the thrust play between the gear 36 and the gear 38. A gear portion 38A of the gear 38 meshes with a gear portion 34B of the gear 34.
【００２４】また、支軸３０にはギヤ４２が組付けられ
ている。ギヤ４２は、大径のギヤ部４２Ａと、小径で比
較的幅寸法が長く形成されたギヤ部４２Ｂとが同軸的で
かつ一体に設けられた構成とされている。このギヤ４２
のギヤ部４２Ａが前記ギヤ３８のギヤ部３８Ｂに噛み合
っている。A gear 42 is mounted on the support shaft 30. The gear 42 is configured such that a large-diameter gear portion 42A and a small-diameter gear portion 42B having a relatively large width are coaxially and integrally provided. This gear 42
Gear portion 42A meshes with the gear portion 38B of the gear 38.
【００２５】ギヤ４２の側方の基板１４の略中央部には
透孔４４が形成されており、出力軸としてのシャフト４
６が回転可能に支持されている。このシャフト４６の先
端部はハウジングケース１２を貫通して外部に突出して
おり、さらに、図示を省略したアームが固定されこのア
ームを介して風量調節ダンパ等に連結される。また、シ
ャフト４６の軸線方向他端部には、ギヤ４８が同軸的で
かつ一体に設けられている。このギヤ４８が前記ギヤ４
２のギヤ部４２Ｂに噛み合っている。A through hole 44 is formed substantially at the center of the substrate 14 on the side of the gear 42, and a shaft 4 as an output shaft is formed.
6 is rotatably supported. The distal end of the shaft 46 penetrates through the housing case 12 and protrudes to the outside. Further, an arm (not shown) is fixed, and is connected to an air volume adjusting damper and the like via the arm. A gear 48 is provided coaxially and integrally with the other end of the shaft 46 in the axial direction. This gear 48 is the gear 4
2 gear portion 42B.
【００２６】したがって、以上のギヤ３２、ギヤ３４、
ギヤ３６、ギヤ３８、ギヤ４２及びギヤ４８は、複数段
の減速機構となっており、ギヤ３２の回転力は、各ギヤ
を介して伝達されて、シャフト４６が回転される構成で
ある。Therefore, the gears 32, 34,
The gear 36, the gear 38, the gear 42, and the gear 48 form a multi-stage reduction mechanism, and the rotational force of the gear 32 is transmitted through each gear to rotate the shaft 46.
【００２７】ギヤ４８の側方の基板１４の端部には、給
電ターミナル部２０、端子部２２及びコネクタ部２４が
一体的に設けられている。At the end of the substrate 14 on the side of the gear 48, the power supply terminal 20, the terminal 22, and the connector 24 are integrally provided.
【００２８】給電ターミナル部２０には一対のターミナ
ル孔５０が形成されている。一対のターミナル孔５０
は、後述するモータ６０の一対の端子６６に対応してお
り、端子６６が嵌まり込んで電気的に接続されている。
この給電ターミナル部２０は、モータ６０へ給電する役
目を有している。The power supply terminal section 20 has a pair of terminal holes 50 formed therein. A pair of terminal holes 50
Correspond to a pair of terminals 66 of the motor 60 described later, and the terminals 66 are fitted and electrically connected.
The power supply terminal section 20 has a function of supplying power to the motor 60.
【００２９】一方、端子部２２には複数（本実施例で
は、５個）のコネクト孔５２が形成されている。図４に
示す如く、コネクト孔５２にはコネクトピン５４が配置
されている。コネクトピン５４は、導電性を有する薄肉
の金属板によって略コ字形に屈曲して形成されており、
一端部はコネクト孔５２に対応している。コネクト孔５
２は、後述するポテンショメータ７４の端子７６に対応
しており、端子７６が嵌まり込んで電気的に接続されて
いる。また、コネクトピン５４の他端部はコネクタ部２
４に対応している。On the other hand, a plurality of (five in this embodiment) connect holes 52 are formed in the terminal portion 22. As shown in FIG. 4, a connect pin 54 is disposed in the connect hole 52. The connect pin 54 is formed by bending a substantially thin U-shaped metal plate having conductivity.
One end corresponds to the connection hole 52. Connect hole 5
Reference numeral 2 corresponds to a terminal 76 of a potentiometer 74 described later, and the terminal 76 is fitted and electrically connected. The other end of the connect pin 54 is connected to the connector 2.
4 is supported.
【００３０】コネクタ部２４には、図示しない接続コネ
クタが嵌入する嵌入孔５６が形成されており、この嵌入
孔５６内にコネクトピン５４が上方へ向けて突出してい
る。これらの各コネクトピン５４は、前述の給電ターミ
ナル部２０に所定の回路で電気的に接続されている。The connector portion 24 is formed with a fitting hole 56 into which a connector (not shown) is fitted, and a connect pin 54 projects upward in the fitting hole 56. Each of these connect pins 54 is electrically connected to the above-described power supply terminal section 20 by a predetermined circuit.
【００３１】以上の各部品が組付けられた基板１４に
は、支持板１６が嵌まり合っており、各部品を被覆して
いる。A support plate 16 is fitted on the substrate 14 on which the above-described components are assembled, and covers the components.
【００３２】支持板１６には、基板１４の端子部２２及
びコネクタ部２４の側方に位置し給電ターミナル部２０
に対応する部位に、モータ保持部５８が形成されてお
り、モータ６０が収容されている。モータ６０は、軸線
方向両端部がそれぞれＯリング６２を介して所謂フロー
ティング支持されて収容されている。モータ６０の軸線
方向一端部（回転軸６４と反対側の端部）からは、一対
の端子６６が延出しており、この端子６６が前述の給電
ターミナル部２０のターミナル孔５０に嵌入して保持さ
れると共に電気的に接続されている。一方、モータ６０
の回転軸６４の先端部には、ウオームギヤ６８が一体的
に固着されている。このウオームギヤ６８が前述のギヤ
３２のギヤ部３２Ａに噛み合っている。したがって、モ
ータ６０の回転力は、各ギヤを介して伝達されてシャフ
ト４６が回転される構成である。The support plate 16 is provided on the side of the terminal portion 22 and the connector portion 24 of the substrate 14 with the power supply terminal portion 20.
A motor holding portion 58 is formed at a portion corresponding to the above, and the motor 60 is accommodated. The motor 60 is accommodated in a so-called floating manner at both ends in the axial direction via O-rings 62. A pair of terminals 66 extend from one end of the motor 60 in the axial direction (the end opposite to the rotating shaft 64), and the terminals 66 fit into the terminal holes 50 of the power supply terminal 20 and are held. And are electrically connected. On the other hand, the motor 60
A worm gear 68 is integrally fixed to the tip of the rotating shaft 64. The worm gear 68 meshes with the gear portion 32A of the gear 32 described above. Therefore, the rotational force of the motor 60 is transmitted through each gear to rotate the shaft 46.
【００３３】また、モータ保持部５８の側方の支持板１
６の上面には、前記シャフト４６（ギヤ４８）に対向す
る位置に、素子保持部７０が形成されている。素子保持
部７０には、シャフト４６（ギヤ４８）と同軸的に透孔
７２が形成されると共に、ポテンショメータ７４が配置
されている。ポテンショメータ７４には３本の端子７６
が延出されており、これらの端子７６が前述の端子部２
２のコネクト孔５２に嵌入して保持されると共にコネク
トピン５４に電気的に接続される。この時、ポテンショ
メータ７４の回転軸７８は透孔７２を貫通してギヤ４８
（シャフト４６）に一体的に連結される。したがって、
シャフト４６と共にポテンショメータ７４の回転軸７８
が回転し、シャフト４６の回転位置（角度）を検出する
ことができる。The support plate 1 on the side of the motor holding portion 58
An element holding portion 70 is formed on the upper surface of the element 6 at a position facing the shaft 46 (gear 48). In the element holding portion 70, a through hole 72 is formed coaxially with the shaft 46 (gear 48), and a potentiometer 74 is disposed. The potentiometer 74 has three terminals 76.
Are extended, and these terminals 76 are connected to the terminal portion 2 described above.
The second connection hole 52 is fitted into and held by the second connection hole 52 and is electrically connected to the connection pin 54. At this time, the rotating shaft 78 of the potentiometer 74
(Shaft 46). Therefore,
The rotating shaft 78 of the potentiometer 74 together with the shaft 46
Rotates, and the rotational position (angle) of the shaft 46 can be detected.
【００３４】前記各部品が組み付けられたハウジングケ
ース１２にはカバー８０が取り付けられており、ハウジ
ングケース１２を被覆している。カバー８０の一端部に
は、前述した基板１４のコネクタ部２４（嵌入孔５６）
に対応して開口８２が形成されており、コネクタ部２４
を外部に露出している。A cover 80 is attached to the housing case 12 to which the above components are assembled, and covers the housing case 12. At one end of the cover 80, the connector portion 24 (the fitting hole 56) of the substrate 14 described above is provided.
An opening 82 is formed corresponding to the connector portion 24.
Is exposed to the outside.
【００３５】次に本実施例の作用を説明する。上記構成
のモータアクチュエータ装置１０では、モータ６０は給
電ターミナル部２０を介して、また、ポテンショメータ
７４は端子部２２を介してそれぞれコネクトピン５４と
電気的に接続され、さらに、図示を省略した接続コネク
タがコネクタ部２４の嵌入孔５６に嵌入することによ
り、コネクトピン５４が外部の制御装置と接続される。
これにより、給電ターミナル部２０からモータ６０へ給
電されてモータ６０が回転される。このモータ６０の回
転力は、ウオームギヤ６８、ギヤ３２、ギヤ３４、ギヤ
３６、ギヤ３８、ギヤ４２及びギヤ４８を介して減速さ
れて伝達され、シャフト４６が所定位置へ回転される。
これにより、シャフト４６に連結された風量調節ダンパ
等が作動される。Next, the operation of this embodiment will be described. In the motor actuator device 10 having the above-described configuration, the motor 60 is electrically connected to the connecting pin 54 via the power supply terminal unit 20 and the potentiometer 74 is connected to the connecting pin 54 via the terminal unit 22, respectively. Is fitted into the fitting hole 56 of the connector portion 24, whereby the connect pin 54 is connected to an external control device.
Thus, power is supplied from the power supply terminal unit 20 to the motor 60, and the motor 60 is rotated. The rotational force of the motor 60 is reduced and transmitted via the worm gear 68, the gear 32, the gear 34, the gear 36, the gear 38, the gear 42, and the gear 48, and the shaft 46 is rotated to a predetermined position.
Thereby, the air volume adjusting damper and the like connected to the shaft 46 are operated.
【００３６】また、モータ６０の回転によってシャフト
４６が回転すると、シャフト４６に一体的に連結された
ポテンショメータ７４の回転軸７８が回転し、これによ
りシャフト４６の回転位置が検出される。このため、モ
ータ６０は制御されながら回転する。When the shaft 46 is rotated by the rotation of the motor 60, the rotation shaft 78 of the potentiometer 74 integrally connected to the shaft 46 is rotated, whereby the rotation position of the shaft 46 is detected. Therefore, the motor 60 rotates while being controlled.
【００３７】ここで、モータアクチュエータ装置１０で
は、基板１４の各部、すなわちギヤ支持部１８、給電タ
ーミナル部２０、端子部２２及びコネクタ部２４が一体
的に設けられた構成とされているため、従来に比べて大
幅に部品点数が低減されることになり、低コストになる
と共に、基板１４に部品取付位置が全て配置されている
ため組付けることにより位置決めがなされ、組付性も向
上する。また、ギヤ支持部１８に前述の各ギヤを組付け
ておくことにより、これをギヤユニットとして構成する
こと（ユニット化）が可能となる。したがって、適用の
範囲も広い。Here, in the motor actuator device 10, since the components of the substrate 14, that is, the gear support portion 18, the power supply terminal portion 20, the terminal portion 22, and the connector portion 24 are integrally provided, Therefore, the number of components is greatly reduced as compared with the above, and the cost is reduced. In addition, since all the component mounting positions are arranged on the board 14, positioning is performed by assembling, and the assembling performance is improved. In addition, by assembling each of the above-mentioned gears to the gear support portion 18, it is possible to configure them as a gear unit (unitization). Therefore, the range of application is wide.
【００３８】また、モータアクチュエータ装置１０で
は、ポテンショメータ７４はその組付けによって、端子
７６が基板１４の端子部２２のコネクト孔５２に嵌入し
て保持されると共に回転軸７８がギヤ４８（シャフト４
６）に一体的に連結されるため、換言すれば、一つの組
付動作によって電気的および機械的に接続されるため、
ポテンショメータ７４の組付性、すなわちポテンショメ
ータ７４の取替え作業性が向上する。さらに、このポテ
ンショメータ７４を変更するのみで、他の異なるダンパ
等に対応することが可能となり、適用の範囲も拡大す
る。In the motor actuator device 10, the potentiometer 74 is assembled so that the terminal 76 is fitted and held in the connection hole 52 of the terminal portion 22 of the substrate 14, and the rotating shaft 78 is connected to the gear 48 (shaft 4).
6) because they are integrally connected, in other words, because they are electrically and mechanically connected by one assembly operation,
The assemblability of the potentiometer 74, that is, the workability of replacing the potentiometer 74 is improved. Further, only by changing the potentiometer 74, it is possible to cope with other different dampers and the like, and the range of application is expanded.
【００３９】次に本考案の他の実施例を説明する。な
お、前記第１実施例と基本的に同一の部品には前記第１
実施例と同一の符号を付与しその説明を省略している。Next, another embodiment of the present invention will be described. It should be noted that the same parts as those of the first embodiment
The same reference numerals are given to the embodiment, and the description is omitted.
【００４０】図１０には本考案の第２実施例に係るモー
タアクチュエータ装置９０の内部構造が平面図にて示さ
れており、図１１にはモータアクチュエータ装置９０を
図１０の１１−１１線に沿って展開した展開縦断面図が
示されている。FIG. 10 is a plan view showing the internal structure of a motor actuator device 90 according to a second embodiment of the present invention. FIG. 11 is a sectional view of the motor actuator device 90 taken along line 11-11 of FIG. A developed longitudinal sectional view is shown along the line.
【００４１】このモータアクチュエータ装置９０では、
ギヤ４８の側方に位置する基板９２の端部には、コネク
タ部９４が一体的に設けられている。コネクタ部９４
は、前述の実施例と異なり、基板９２の一端部から側方
（水平方向）へ開口する嵌入孔９６が形成されている。In this motor actuator device 90,
A connector portion 94 is integrally provided at an end of the substrate 92 located on the side of the gear 48. Connector 94
Unlike the above-described embodiment, a fitting hole 96 that opens laterally (in the horizontal direction) from one end of the substrate 92 is formed.
【００４２】一方、コネクトピン９８は、中間部が略直
角に屈曲されて水平方向へ延出されている。水平方向へ
屈曲されたコネクトピン９８の先端部が、前記コネクタ
部９４に対応しており、嵌入孔９６から水平方向へ向け
て突出している。On the other hand, the connecting pin 98 has a middle portion bent at a substantially right angle and extends in the horizontal direction. The distal end portion of the connect pin 98 bent in the horizontal direction corresponds to the connector portion 94, and protrudes from the fitting hole 96 in the horizontal direction.
【００４３】このモータアクチュエータ装置９０におい
ては、前述のモータアクチュエータ装置１０に比べて、
基板９２に設けられたコネクタ部９４の形成方向（嵌入
孔９６の開口方向）が異なるのみであり、他の機能は全
く同じである。したがって、モータアクチュエータ装置
９０においても、基板９２の各部、すなわちギヤ支持部
１８、給電ターミナル部２０、端子部２２及びコネクタ
部９４が一体的に設けられた構成とされているため、従
来に比べて大幅に部品点数が低減されることになり、低
コストになると共に組付性も向上する。また、ギヤ支持
部１８に前述の各ギヤを組付けておくことにより、これ
をギヤユニットとして構成すること（ユニット化）が可
能となる。In this motor actuator device 90, compared to the above-described motor actuator device 10,
Only the forming direction of the connector portion 94 provided on the substrate 92 (the opening direction of the fitting hole 96) is different, and the other functions are exactly the same. Therefore, also in the motor actuator device 90, since each part of the substrate 92, that is, the gear support part 18, the power supply terminal part 20, the terminal part 22, and the connector part 94 are integrally provided, compared with the related art, As a result, the number of parts is greatly reduced, the cost is reduced, and the assemblability is improved. In addition, by assembling each of the above-mentioned gears to the gear support portion 18, it is possible to configure them as a gear unit (unitization).
【００４４】また、ポテンショメータ７４の取替え作業
性が良く、このポテンショメータ７４を変更するのみ
で、他の異なるダンパ等に対応することが可能となり、
適用の範囲も拡大する。Further, the workability of replacing the potentiometer 74 is good, and it is possible to cope with other different dampers and the like only by changing the potentiometer 74.
The scope of application is also expanded.
【００４５】次に、図１２には本考案の第３実施例に係
るモータアクチュエータ装置１００の分解斜視図が示さ
れており、図１３には、モータアクチュエータ装置１０
０に用いられた第３実施例に係る基板１０２の斜視図が
示されている。また、図１４にはモータアクチュエータ
装置１００の内部構造が平面図にて示されており、図１
５にはモータアクチュエータ装置１００を図１４の１５
−１５線に沿って展開した展開縦断面図が示されてい
る。Next, FIG. 12 is an exploded perspective view of a motor actuator device 100 according to a third embodiment of the present invention, and FIG.
A perspective view of the substrate 102 according to the third embodiment used for the first embodiment is shown. FIG. 14 is a plan view showing the internal structure of the motor actuator device 100, and FIG.
In FIG. 5, the motor actuator device 100 is connected to 15 in FIG.
A developed longitudinal sectional view developed along line -15 is shown.
【００４６】モータアクチュエータ装置１００では、上
部が開口する箱形に形成されたハウジングケース１２内
に基板１０２が配置されている。この基板１０２は、前
述の第１実施例に係るモータアクチュエータ装置１０の
基板１４と同様に、ギヤ支持部１０４、給電ターミナル
部１０６、端子部１０８及びコネクタ部１１０が一体的
に設けられると共に、さらにモータ保持部１１２及び素
子保持部１１４が共に一体に設けられた構成となってい
る。In the motor actuator device 100, a substrate 102 is disposed in a housing case 12 formed in a box shape having an open top. As with the substrate 14 of the motor actuator device 10 according to the above-described first embodiment, the substrate 102 is provided with a gear support portion 104, a power supply terminal portion 106, a terminal portion 108, and a connector portion 110, which are integrally provided. The motor holding section 112 and the element holding section 114 are both provided integrally.
【００４７】すなわち、基板１０２のギヤ支持部１０４
はハウジングケース１２の底壁に対向して延出されてお
り、このギヤ支持部１０４とハウジングケース１２の底
壁との間に、前記第１実施例と同様のギヤ４２、ギヤ４
８（シャフト４６）が組み付けられている。なお、ギヤ
４２は、ギヤ部４２Ａとギヤ部４２Ｂとが軸部と一体に
設けられており、支軸３０が省略されている。また、ギ
ヤ３２及びギヤ３４（支軸２６）、ギヤ３６及びギヤ３
８（支軸２６）は、ギヤ支持部１０４の側方で、ハウジ
ングケース１２の底壁とカバー８０との間に組み付けら
れている。That is, the gear supporting portion 104 of the substrate 102
Are extended to face the bottom wall of the housing case 12, and between the gear support portion 104 and the bottom wall of the housing case 12, the gears 42 and 4 similar to those in the first embodiment are provided.
8 (shaft 46) is assembled. In the gear 42, the gear portion 42A and the gear portion 42B are provided integrally with the shaft portion, and the support shaft 30 is omitted. Also, the gear 32 and the gear 34 (support shaft 26), the gear 36 and the gear 3
8 (support shaft 26) is assembled between the bottom wall of the housing case 12 and the cover 80 on the side of the gear support 104.
【００４８】また、ギヤ支持部１０４の側方の基板１０
２の端部には、給電ターミナル部１０６、端子部１０８
及びコネクタ部１１０が一体的に設けられている。The substrate 10 on the side of the gear support 104
2 has a power supply terminal 106, a terminal 108,
And the connector part 110 is provided integrally.
【００４９】給電ターミナル部１０６には一対のターミ
ナル溝１１６が形成されている。一対のターミナル溝１
１６は、後述するモータ保持部１１２に収容され前記第
１実施例と同様のモータ６０の一対の端子６７に対応し
ており、端子６７が嵌まり込んで電気的に接続されてい
る。また、端子部１０８には複数（本実施例では、３
個）のコネクト孔１１８が形成されている。このコネク
ト孔１１８も、前記第１実施例と同様にポテンショメー
タ７４の端子７６に対応しており、端子７６が嵌まり込
んで電気的に接続されている。また、コネクタ部１１０
には、図示しない接続コネクタが嵌入する。The power supply terminal section 106 has a pair of terminal grooves 116 formed therein. A pair of terminal grooves 1
Reference numeral 16 corresponds to a pair of terminals 67 of the motor 60, which are housed in a motor holding portion 112 described later and are similar to those of the first embodiment, and the terminals 67 are fitted and electrically connected. Also, a plurality of terminals (in this embodiment, three
) Connect holes 118 are formed. The connection hole 118 also corresponds to the terminal 76 of the potentiometer 74 as in the first embodiment, and the terminal 76 is fitted and electrically connected. Also, the connector section 110
, A connection connector (not shown) is fitted.
【００５０】一方、ギヤ支持部１０４、端子部１０８及
びコネクタ部１１０の側方に位置し給電ターミナル部１
０６に対応する部位には、前述の第１実施例における支
持板１６のモータ保持部５８と同様の、モータ保持部１
１２が形成されている。このモータ保持部１１２にモー
タ６０が収容されると共に、端子６７が前述の給電ター
ミナル部１０６のターミナル溝１１６に嵌入して保持さ
れると共に電気的に接続されている。On the other hand, the power supply terminal 1 is located on the side of the gear support 104, the terminal 108, and the connector 110.
06, the motor holder 1 similar to the motor holder 58 of the support plate 16 in the first embodiment described above.
12 are formed. The motor 60 is accommodated in the motor holding portion 112, and the terminal 67 is fitted and held in the terminal groove 116 of the power supply terminal portion 106 and is electrically connected.
【００５１】また、モータ保持部１１２の側方のギヤ支
持部１０４の上面には、前記シャフト４６（ギヤ４８）
に対向する位置に、前述の第１実施例における支持板１
６の素子保持部７０と同様の、素子保持部１１４が形成
されている。素子保持部１１４には、シャフト４６（ギ
ヤ４８）と同軸的に透孔１２０が形成されると共に、ポ
テンショメータ７４が配置されている。The shaft 46 (gear 48) is provided on the upper surface of the gear supporting portion 104 on the side of the motor holding portion 112.
The support plate 1 in the first embodiment described above is located at a position facing
An element holding part 114 similar to the element holding part 70 of No. 6 is formed. In the element holding portion 114, a through hole 120 is formed coaxially with the shaft 46 (gear 48), and a potentiometer 74 is arranged.
【００５２】以上の如く、モータアクチュエータ装置１
００の基板１０２には、前述の第１実施例における支持
板１６のモータ保持部５８及び素子保持部７０に相当す
る、モータ保持部１１２及び素子保持部１１４が共に一
体に設けられた構成となっている。すなわち、モータア
クチュエータ装置１００は、他の機能を確保しつつ、支
持板１６に相当する部品が削除された構成となってい
る。As described above, the motor actuator device 1
The substrate 102 of the first embodiment has a structure in which a motor holding unit 112 and an element holding unit 114 corresponding to the motor holding unit 58 and the element holding unit 70 of the support plate 16 in the first embodiment are integrally provided. ing. That is, the motor actuator device 100 has a configuration in which components corresponding to the support plate 16 are deleted while securing other functions.
【００５３】したがって、モータアクチュエータ装置１
００においては、従来に比べて一層大幅に部品点数が低
減されることになり、低コストになると共に組付性も向
上する。また、ポテンショメータ７４の取替え作業性も
良く、このポテンショメータ７４を変更するのみで、他
の異なるダンパ等に対応することが可能となり、適用の
範囲も拡大する。Therefore, the motor actuator device 1
In the case of 00, the number of parts is further greatly reduced as compared with the conventional case, so that the cost is reduced and the assemblability is improved. Further, the workability of replacing the potentiometer 74 is good, and by changing the potentiometer 74, it is possible to cope with other different dampers and the like, and the range of application is expanded.
【００５４】なお、このモータアクチュエータ装置１０
０においても、前記第２実施例と同様に、基板１０２の
一端部から側方（水平方向）へコネクタ部１１０を開口
させるように構成してもよい。The motor actuator device 10
0, the connector 110 may be opened laterally (in the horizontal direction) from one end of the substrate 102, as in the second embodiment.
【００５５】[0055]
【考案の効果】以上説明した如く本考案は以下の効果を
有している。[Effects of the Invention] As described above, the present invention has the following effects.
【００５６】[0056]
【００５７】[0057]
【００５８】請求項１に記載のアクチュエータ装置で
は、従来に比べて大幅に部品点数が低減されることにな
り、低コストになる。また、一つの組付け動作によって
回転位置検出素子と駆動モータを基板に組付けて電気的
及び機械的な接続を完了することができ、組付性が大幅
に向上する。さらに、駆動モータや回転位置検出素子を
変更するのみで、他の異なるモードに使用するダンパ等
に対応することが可能となり、適用の範囲も広い。In the actuator device according to the first aspect, the number of parts is greatly reduced as compared with the conventional one, and the cost is reduced. Also, the electrical and mechanical connection can be completed by assembling the rotational position detecting element and the drive motor to the board by one assembling operation, and the assembling property is greatly improved. Furthermore, it is possible to cope with a damper or the like used in another different mode only by changing the drive motor and the rotational position detecting element, and the range of application is wide.
【図１】本考案の第１実施例に係るモータアクチュエー
タ装置の分解斜視図である。FIG. 1 is an exploded perspective view of a motor actuator device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】第１実施例に係るモータアクチュエータ装置の
内部構造を示す平面図である。FIG. 2 is a plan view showing the internal structure of the motor actuator device according to the first embodiment.
【図３】第１実施例に係るモータアクチュエータ装置を
図２の３−３線に沿って展開した展開縦断面図である。FIG. 3 is a developed vertical sectional view of the motor actuator device according to the first embodiment, which is developed along a line 3-3 in FIG. 2;
【図４】モータアクチュエータ装置に用いられた本考案
の第１実施例に係る基板の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a substrate used in the motor actuator device according to the first embodiment of the present invention;
【図５】モータアクチュエータ装置に用いられた本考案
の第１実施例に係る基板の正面図である。FIG. 5 is a front view of the substrate used in the motor actuator device according to the first embodiment of the present invention.
【図６】モータアクチュエータ装置に用いられた本考案
の第１実施例に係る基板の背面図である。FIG. 6 is a rear view of the substrate used in the motor actuator device according to the first embodiment of the present invention;
【図７】モータアクチュエータ装置に用いられた本考案
の第１実施例に係る基板の右側面図である。FIG. 7 is a right side view of the substrate according to the first embodiment of the present invention used in the motor actuator device.
【図８】モータアクチュエータ装置に用いられた本考案
の第１実施例に係る基板の左側面図である。FIG. 8 is a left side view of the substrate according to the first embodiment of the present invention used in the motor actuator device.
【図９】モータアクチュエータ装置に用いられた本考案
の第１実施例に係る基板の裏面図である。FIG. 9 is a rear view of the substrate used in the motor actuator device according to the first embodiment of the present invention.
【図１０】第２実施例に係るモータアクチュエータ装置
の内部構造を示す平面図である。FIG. 10 is a plan view showing the internal structure of the motor actuator device according to the second embodiment.
【図１１】第２実施例に係るモータアクチュエータ装置
を図１０の１１−１１線に沿って展開した展開縦断面図
である。FIG. 11 is a developed longitudinal sectional view of the motor actuator device according to the second embodiment, which is developed along line 11-11 in FIG.
【図１２】本考案の第３実施例に係るモータアクチュエ
ータ装置の分解斜視図である。FIG. 12 is an exploded perspective view of a motor actuator device according to a third embodiment of the present invention.
【図１３】モータアクチュエータ装置に用いられた本考
案の第３実施例に係る基板の斜視図である。FIG. 13 is a perspective view of a substrate used in a motor actuator device according to a third embodiment of the present invention.
【図１４】第３実施例に係るモータアクチュエータ装置
の内部構造を示す平面図である。FIG. 14 is a plan view showing the internal structure of the motor actuator device according to the third embodiment.
【図１５】第３実施例に係るモータアクチュエータ装置
を図１４の１５−１５線に沿って展開した展開縦断面図
である。FIG. 15 is a developed longitudinal sectional view of the motor actuator device according to the third embodiment, which is developed along a line 15-15 in FIG.
【図１６】従来のモータアクチュエータ装置に用いられ
たスイッチユニットを示す縦断面図である。FIG. 16 is a longitudinal sectional view showing a switch unit used in a conventional motor actuator device.
【図１７】図１６に示すスイッチユニットの構成を示す
分解した断面図である。17 is an exploded cross-sectional view illustrating a configuration of the switch unit illustrated in FIG.
１０ モータアクチュエータ装置 １４ 基板 １８ ギヤ支持部 ２０ 給電ターミナル部 ２２ 端子部 ２４ コネクタ部 ３２ ギヤ ３４ ギヤ ３６ ギヤ ３８ ギヤ ４２ ギヤ ４８ ギヤ ６０ モータ ７４ ポテンショメータ（素子、回転位置検出素子） Reference Signs List 10 motor actuator device 14 substrate 18 gear support portion 20 power supply terminal portion 22 terminal portion 24 connector portion 32 gear 34 gear 36 gear 38 gear 42 gear 48 gear 60 motor 74 potentiometer (element, rotation position detecting element)
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) H02K 7/116 F16H 1/20 H02K 5/22──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) H02K 7/116 F16H 1/20 H02K 5/22
Claims (1)
と、 前記ハウジングケースに結合するカバーと、 回転軸を有する駆動モータと、 前記駆動モータの回転軸に連結して前記回転軸の回転力
を減速するギヤと、 前記ギヤに連結して被駆動対象に回転力を伝達する出力
軸と、 前記出力軸に連結して前記出力軸の回転位置を検出する
回転位置検出素子と、 前記ギヤを支持するギヤ支持部と、前記駆動モータを着
脱自在に接続保持する給電ターミナル部と、前記回転位
置検出素子を着脱自在に接続保持する素子端子部と、前
記給電ターミナル部と前記素子端子部とが各々所定の回
路で電気的に接続すると共に外部と電気的接続を行うコ
ネクタ部と、が共に一体で形成された基板と、 を有し、前記基板を前記ハウジングケース内に配置する
と共に前記基板によって前記ギヤを保持し、前記駆動モ
ータと前記回転位置検出素子を前記基板に接続保持し、
前記ハウジングケースの開口を前記カバーで被覆した、 ことを特徴とするアクチュエータ装置。 1. A box-shaped housing case having an open upper part.
When the cover coupled to the housing case, a drive motor having an axis of rotation, the rotational force of the rotation shaft coupled to a rotation shaft of the driving motor
And a gear coupled to said gear to transmit torque to a driven object
Shaft, and connected to the output shaft to detect a rotational position of the output shaft.
A rotation position detecting element, a gear support for supporting the gear, and the drive motor are attached.
A power supply terminal for detachably connecting and holding;
An element terminal for detachably connecting and holding the position detection element
The power supply terminal section and the element terminal section are
For electrical connection with the road and electrical connection to the outside.
And a substrate integrally formed with the connector portion, and disposing the substrate in the housing case.
And the gear is held by the substrate together with the drive module.
Data and the rotational position detecting element are connected and held to the substrate,
An actuator device , wherein an opening of the housing case is covered with the cover .
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1993001667U JP2572012Y2 (en) | 1992-02-27 | 1993-01-26 | Actuator device |
| EP19930113571 EP0617213B1 (en) | 1993-01-26 | 1993-08-25 | A motorized actuator apparatus and a base board for use therein |
| DE1993624667 DE69324667T2 (en) | 1993-01-26 | 1993-08-25 | Motorized actuator and base board for it |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP931692 | 1992-02-27 | ||
| JP4-9316 | 1992-02-27 | ||
| JP1993001667U JP2572012Y2 (en) | 1992-02-27 | 1993-01-26 | Actuator device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0595177U JPH0595177U (en) | 1993-12-24 |
| JP2572012Y2 true JP2572012Y2 (en) | 1998-05-20 |
Family
ID=26334940
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1993001667U Expired - Lifetime JP2572012Y2 (en) | 1992-02-27 | 1993-01-26 | Actuator device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2572012Y2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002129803A (en) * | 2000-10-26 | 2002-05-09 | Aisin Seiki Co Ltd | Door lock actuator |
| CN103580388A (en) * | 2012-08-08 | 2014-02-12 | 日本电产三协株式会社 | Speed-reduction motor |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100984544B1 (en) * | 2002-11-08 | 2010-09-30 | 아스모 가부시키가이샤 | Actuator device |
| JP4031351B2 (en) * | 2002-11-08 | 2008-01-09 | アスモ株式会社 | Actuator device |
| DE102004047184A1 (en) * | 2004-09-29 | 2006-03-30 | Robert Bosch Gmbh | Method for the production of a transmission, and a gearbox produced by this method |
| JP5961480B2 (en) * | 2012-08-10 | 2016-08-02 | 日立アプライアンス株式会社 | refrigerator |
| JP5798991B2 (en) * | 2012-08-29 | 2015-10-21 | 日立アプライアンス株式会社 | Door opening device and refrigerator |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01127347U (en) * | 1988-02-22 | 1989-08-31 | ||
| JP3021962U (en) * | 1995-06-01 | 1996-03-12 | 有限会社石のセンター稲葉 | Earthquake-resistant gravestone |
| JP3039367U (en) * | 1997-01-07 | 1997-07-15 | 克己 森 | Hidden nail |
-
1993
- 1993-01-26 JP JP1993001667U patent/JP2572012Y2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002129803A (en) * | 2000-10-26 | 2002-05-09 | Aisin Seiki Co Ltd | Door lock actuator |
| CN103580388A (en) * | 2012-08-08 | 2014-02-12 | 日本电产三协株式会社 | Speed-reduction motor |
| CN103580388B (en) * | 2012-08-08 | 2016-08-24 | 日本电产三协株式会社 | Reducing motor |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0595177U (en) | 1993-12-24 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0617213B1 (en) | A motorized actuator apparatus and a base board for use therein | |
| US5937507A (en) | Method of making a motor actuator | |
| JP2572012Y2 (en) | Actuator device | |
| KR20050060207A (en) | Mechanism for adjusting the mirror of automotive outerside mirror assembly | |
| JP3133457B2 (en) | Motor actuator device | |
| KR20050007162A (en) | Tilting device for outer mirror | |
| JP3679022B2 (en) | motor | |
| US7070117B2 (en) | Feedback apparatus for air-conditioning actuator for vehicle | |
| JP4545495B2 (en) | motor | |
| US20230060468A1 (en) | Servo and robot | |
| JP4705415B2 (en) | Electric motor | |
| JP2536137Y2 (en) | Gear assembly structure | |
| JP3910359B2 (en) | Vehicle lamp | |
| JP4255792B2 (en) | motor | |
| JP4099032B2 (en) | motor | |
| US6650080B1 (en) | Actuating mechanism for setting a manipulatable member in at least two degrees of freedom | |
| JP2531172Y2 (en) | Tooth wheel | |
| JP3688920B2 (en) | Motor actuator | |
| JP3987327B2 (en) | Sunroof drive motor | |
| JP2531172Z (en) | ||
| JP4099045B2 (en) | motor | |
| JP3301929B2 (en) | Handle unit | |
| JP2977388B2 (en) | Motor actuator | |
| JPH0539168U (en) | Motor actuator | |
| JP3957451B2 (en) | Actuator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |