JPH0595177U - 基板およびモータアクチュエータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 部品点数が大幅に低減されてコストや組付性
に優れると共に複数の部品のユニット化が可能となり、
さらに適用の範囲も拡大する基板およびモータアクチュ
エータ装置を得る。 【構成】 モータアクチュエータ装置１０には基板１４
が組付けられている。基板１４、複数のギヤを支持する
ギヤ支持部１８、モータ６０へ給電する給電ターミナル
部２０、ポテンショメータ７４が接続される端子部２
２、及びコネクタ部２４が共に一体に設けられた構成と
なっている。したがって、従来に比べて大幅に部品点数
が低減され、低コストになると共に組付性も向上する。
また、各ギヤを組付けてユニット化することも可能であ
り、ポテンショメータ７４の取替えも容易で、適用の範
囲も広い。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、モータの回転を複数のギヤによって減速して出力軸を回転させる減 速装置等に用いられる基板に関し、また、自動車用エアコンディショナーの風量 調節ダンパ等を回転させるためのモータアクチュエータ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば自動車用エアコンディショナーの風量調節ダンパには、これを作動させ るためにモータアクチュエータ装置が用いられている。

【０００３】 この種のモータアクチュエータ装置では、ハウジングケース内にモータが配置 されている。また、このハウジングケースには、アームを介して風量調節ダンパ に連結される出力軸が回転可能に支持されており、さらに複数のギヤが組み付け られてモータの回転軸と出力軸とを連結している。また、ハウジングケース内に はスイッチユニットと称される電気回路部が組み付けられている。

【０００４】 ここで、図１６及び図１７に示す如く、スイッチユニット１１０は、樹脂製で ブロック状に形成されたインシュレータ１１２に金属製のプレート１１４を熱か しめ等によって固定した構成となっている。プレート１１４にはブラシ１１６が 形成されており、インシュレータ１１２に固定された状態においてインシュレー タ１１２から上方へ延出されている。またプレート１１４が固定された後のイン シュレータ１１２の給電ターミナル部１１８に、前記モータ（図示省略）が接続 される。また、プレート１１４が固定された後のインシュレータ１１２のコネク タ部１２０には、複数のコネクトピン１２２がプレート１１４に圧入されて取り 付けられており、コネクタ部１２０から外部に露出している。以上の構成による スイッチユニット１１０は、ハウジングケース１２４内に収容され、カバー１２ ６によって被覆されている。

【０００５】 このモータアクチュエータ装置では、ブラシ１１６及び給電ターミナル部１１ ８はプレート１１４を介してコネクトピン１２２と電気的に接続され、さらにコ ネクトピン１２２が外部の制御装置と接続される。これにより、出力軸の回転位 置がブラシ１１６によって検出されると共に給電ターミナル部１１８を介してモ ータへ給電され、モータは制御装置によって制御されながら回転し、さらにこの 回転力は複数のギヤを介して減速されて伝達され、出力軸が所定位置へ回転され る。これによって、風量調節ダンパが所定の回転位置へ移動される。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、このような従来のモータアクチュエータ装置では、前述の如くモー タや複数のギヤの他に、スイッチユニット１１０、すなわちインシュレータ１１ ２、プレート１１４あるいは複数のコネクトピン１２２等の部品によって構成さ れるため、部品点数が多く、このため組付性が悪くまたコスト高の原因であった 。また、スイッチユニット１１０の他に複数のギヤを別に組付ける必要があり、 この点においても組付性が悪かった。

【０００７】 さらに、前述の如くモータの回転位置検出用のブラシ１１６はインシュレータ １１２に固定された構成であるため、モータの回転位置制御のパターンが画一的 であり（換言すれば、ブラシの配置パターンを変更することができず）、例えば 異なるダンパ等に用いることができない欠点もあった。

【０００８】 本考案は上記事実を考慮し、部品点数が大幅に低減されてコストや組付性に優 れると共に複数の部品のユニット化が可能となり、さらに適用の範囲も拡大する 基板およびモータアクチュエータ装置を得ることが目的である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

請求項１に係る考案の基板は、モータの回転軸に連結されて前記モータの回転 力を減速して出力軸に伝達する複数のギヤを支持するギヤ支持部と、前記モータ が接続されてモータへ給電するための給電ターミナルと、前記モータを制御する 素子が接続される端子部と、前記給電ターミナルと端子部とが所定の回路で電気 的に接続されると共に外部との電気的接続を行なうコネクタ部と、が共に一体に 設けられている。

【００１０】 請求項２に係る考案の基板は、請求項１記載の基板において、前記端子部に接 続される素子は回転位置検出素子とされ、前記端子部への接続に伴って前記出力 軸に機械的に連結されて前記出力軸の回転位置検出可能状態となることを特徴と している。

【００１１】 請求項３に係る考案のモータアクチュエータ装置は、モータと、前記モータの 回転軸に連結されて前記モータの回転力を減速して出力軸に伝達する複数のギヤ と、前記出力軸に連結され前記出力軸の回転位置を検出する回転位置検出素子と 、前記複数のギヤを支持するギヤ支持部と、前記モータが接続されてモータへ給 電するための給電ターミナルと、前記回転位置検出素子が接続される端子部と、 前記給電ターミナルと端子部とが所定の回路で電気的に接続されると共に外部と の電気的接続を行なうコネクタ部と、が共に一体に設けられた基板と、を備えた ことを特徴としている。

【００１２】

【作用】

請求項１に記載の基板では、各部が一体に設けられた基板に、複数のギヤが組 付けられると共にモータ及び素子が接続されて組付けられる。また、コネクトピ ンに外部の制御装置のコネクタが接続される。

【００１３】 ここで、基板は各部が共に一体に設けられているため、従来に比べて大幅に部 品点数が低減されることになり、低コストになると共に基板に部品取付位置が全 て配置されているため、組付けることにより位置決めがなされ、組付性も向上す る。また、ギヤ支持部に複数のギヤを組付けておくことによりユニット化が可能 となる。さらに、異なるモータや素子であっても対応することが可能で適用の範 囲も広い。

【００１４】 請求項２に記載の基板では、回転位置検出素子は基板の端子部に接続されると 共に出力軸に機械的に連結されるため、すなわち回転位置検出素子を組付けるだ けで出力軸に連結されるため、回転位置検出素子の取替え作業性が向上し、適用 の範囲も拡大する。

【００１５】 請求項３に記載のモータアクチュエータ装置では、複数のギヤは各部が一体に 設けられた基板のギヤ支持部に組付けられて支持される。また、モータは基板の 給電ターミナルに接続されて給電され、さらに、回転位置検出素子は基板の端子 部に接続されると共に出力軸に連結される。また、コネクタ部に外部の制御装置 のコネクタが接続される。

【００１６】 これにより、モータの回転力は減速されて伝達され出力軸が回転し、さらにこ の出力軸の回転位置が検出されてモータが制御される。

【００１７】 ここで、基板は各部が共に一体に設けられているため、従来に比べて大幅に部 品点数が低減されることになり、低コストになると共に組付性も向上する。また 、ギヤ支持部に複数のギヤを組付けておくことによりユニット化が可能となる。 さらに、モータや回転位置検出素子を変更するのみで、他の異なるモードに使用 するダンパ等に対応することが可能となり、適用の範囲も広い。

【００１８】

【実施例】

図１には本考案の第１実施例に係るモータアクチュエータ装置１０の分解斜視 図が示されている。また、図２にはモータアクチュエータ装置１０の内部構造が 平面図にて示されており、図３にはモータアクチュエータ装置１０を図２の３− ３線に沿って展開した展開縦断面図が示されている。さらに、図４乃至図９には 、モータアクチュエータ装置１０に用いられた本考案に係る基板１４の六面図が 示されている。

【００１９】 モータアクチュエータ装置１０では、上部が開口する箱形に形成されたハウジ ングケース１２内に基板１４及び支持板１６が配置されている。基板１４と支持 板１６は、互いに嵌まり合うことによって箱状に構成されている。

【００２０】 基板１４は、ギヤ支持部１８、給電ターミナル部２０、端子部２２及びコネク タ部２４が一体的に設けられた構成とされている。

【００２１】 ギヤ支持部１８には、支軸２６、２８、３０が互いに平行に配置されている。 支軸２６には、ギヤ３２およびギヤ３４が組付けられている。上方に位置するギ ヤ３２は、大径のギヤ部３２Ａと小径のギヤ部３２Ｂとが同軸的でかつ一体に設 けられた構成とされている。また、下方に位置するギヤ３４は、ギヤ３２と相対 回転可能に支持されており、大径のギヤ部３４Ａと小径のギヤ部３４Ｂとが同軸 的でかつ一体に設けられた構成とされている。

【００２２】 一方、支軸２８には、ギヤ３６およびギヤ３８が組付けられている。ギヤ３６ は、大径のギヤ部３６Ａと、小径で比較的幅寸法が長く形成されたギヤ部３６Ｂ とが同軸的でかつ一体に設けられた構成とされている。このギヤ３６のギヤ部３ ６Ａが前記ギヤ３２のギヤ部３２Ｂに噛み合うと共に、ギヤ部３６Ｂの軸線方向 下端部が前記ギヤ３４のギヤ部３４Ａに噛み合っている。

【００２３】 また、下方に位置するギヤ３８は、ギヤ３６と相対回転可能に支持されており 、大径のギヤ部３８Ａと小径のギヤ部３８Ｂとが同軸的でかつ一体に設けられた 構成とされている。図１に詳細に示す如く、ギヤ部３８Ａのギヤ３６側の端面に は、ギヤ３６のギヤ部３６Ｂに対応して同軸的に凹部４０（図３参照）が形成さ れている。凹部４０は、深さ（軸線方向）寸法がギヤ３６とギヤ３８との間のス ラストガタよりも大きくされており、この凹部４０内にギヤ３６のギヤ部３６Ａ が入り込んだ状態でギヤ３６とギヤ３８が組付けられている。したがって、ギヤ ３６とギヤ３８との間のスラストガタによってギヤ部３６Ａが凹部４０から抜け 出すことがないように設定されている。このギヤ３８のギヤ部３８Ａが前記ギヤ ３４のギヤ部３４Ｂに噛み合っている。

【００２４】 また、支軸３０にはギヤ４２が組付けられている。ギヤ４２は、大径のギヤ部 ４２Ａと、小径で比較的幅寸法が長く形成されたギヤ部４２Ｂとが同軸的でかつ 一体に設けられた構成とされている。このギヤ４２のギヤ部４２Ａが前記ギヤ３ ８のギヤ部３８Ｂに噛み合っている。

【００２５】 ギヤ４２の側方の基板１４の略中央部には透孔４４が形成されており、出力軸 としてのシャフト４６が回転可能に支持されている。このシャフト４６の先端部 はハウジングケース１２を貫通して外部に突出しており、さらに、図示を省略し たアームが固定されこのアームを介して風量調節ダンパ等に連結される。また、 シャフト４６の軸線方向他端部には、ギヤ４８が同軸的でかつ一体に設けられて いる。このギヤ４８が前記ギヤ４２のギヤ部４２Ｂに噛み合っている。

【００２６】 したがって、以上のギヤ３２、ギヤ３４、ギヤ３６、ギヤ３８、ギヤ４２及び ギヤ４８は、複数段の減速機構となっており、ギヤ３２の回転力は、各ギヤを介 して伝達されて、シャフト４６が回転される構成である。

【００２７】 ギヤ４８の側方の基板１４の端部には、給電ターミナル部２０、端子部２２及 びコネクタ部２４が一体的に設けられている。

【００２８】 給電ターミナル部２０には一対のターミナル孔５０が形成されている。一対の ターミナル孔５０は、後述するモータ６０の一対の端子６６に対応しており、端 子６６が嵌まり込んで電気的に接続されている。この給電ターミナル部２０は、 モータ６０へ給電する役目を有している。

【００２９】 一方、端子部２２には複数（本実施例では、５個）のコネクト孔５２が形成さ れている。図４に示す如く、コネクト孔５２にはコネクトピン５４が配置されて いる。コネクトピン５４は、導電性を有する薄肉の金属板によって略コ字形に屈 曲して形成されており、一端部はコネクト孔５２に対応している。コネクト孔５ ２は、後述するポテンショメータ７４の端子７６に対応しており、端子７６が嵌 まり込んで電気的に接続されている。また、コネクトピン５４の他端部はコネク タ部２４に対応している。

【００３０】 コネクタ部２４には、図示しない接続コネクタが嵌入する嵌入孔５６が形成さ れており、この嵌入孔５６内にコネクトピン５４が上方へ向けて突出している。 これらの各コネクトピン５４は、前述の給電ターミナル部２０に所定の回路で電 気的に接続されている。

【００３１】 以上の各部品が組付けられた基板１４には、支持板１６が嵌まり合っており、 各部品を被覆している。

【００３２】 支持板１６には、基板１４の端子部２２及びコネクタ部２４の側方に位置し給 電ターミナル部２０に対応する部位に、モータ保持部５８が形成されており、モ ータ６０が収容されている。モータ６０は、軸線方向両端部がそれぞれＯリング ６２を介して所謂フローティング支持されて収容されている。モータ６０の軸線 方向一端部（回転軸６４と反対側の端部）からは、一対の端子６６が延出してお り、この端子６６が前述の給電ターミナル部２０のターミナル孔５０に嵌入して 保持されると共に電気的に接続されている。一方、モータ６０の回転軸６４の先 端部には、ウオームギヤ６８が一体的に固着されている。このウオームギヤ６８ が前述のギヤ３２のギヤ部３２Ａに噛み合っている。したがって、モータ６０の 回転力は、各ギヤを介して伝達されてシャフト４６が回転される構成である。

【００３３】 また、モータ保持部５８の側方の支持板１６の上面には、前記シャフト４６（ ギヤ４８）に対向する位置に、素子保持部７０が形成されている。素子保持部７ ０には、シャフト４６（ギヤ４８）と同軸的に透孔７２が形成されると共に、ポ テンショメータ７４が配置されている。ポテンショメータ７４には３本の端子７ ６が延出されており、これらの端子７６が前述の端子部２２のコネクト孔５２に 嵌入して保持されると共にコネクトピン５４に電気的に接続される。この時、ポ テンショメータ７４の回転軸７８は透孔７２を貫通してギヤ４８（シャフト４６ ）に一体的に連結される。したがって、シャフト４６と共にポテンショメータ７ ４の回転軸７８が回転し、シャフト４６の回転位置（角度）を検出することがで きる。

【００３４】 前記各部品が組み付けられたハウジングケース１２にはカバー８０が取り付け られており、ハウジングケース１２を被覆している。カバー８０の一端部には、 前述した基板１４のコネクタ部２４（嵌入孔５６）に対応して開口８２が形成さ れており、コネクタ部２４を外部に露出している。

【００３５】 次に本実施例の作用を説明する。 上記構成のモータアクチュエータ装置１０では、モータ６０は給電ターミナル 部２０を介して、また、ポテンショメータ７４は端子部２２を介してそれぞれコ ネクトピン５４と電気的に接続され、さらに、図示を省略した接続コネクタがコ ネクタ部２４の嵌入孔５６に嵌入することにより、コネクトピン５４が外部の制 御装置と接続される。これにより、給電ターミナル部２０からモータ６０へ給電 されてモータ６０が回転される。このモータ６０の回転力は、ウオームギヤ６８ 、ギヤ３２、ギヤ３４、ギヤ３６、ギヤ３８、ギヤ４２及びギヤ４８を介して減 速されて伝達され、シャフト４６が所定位置へ回転される。これにより、シャフ ト４６に連結された風量調節ダンパ等が作動される。

【００３６】 また、モータ６０の回転によってシャフト４６が回転すると、シャフト４６に 一体的に連結されたポテンショメータ７４の回転軸７８が回転し、これによりシ ャフト４６の回転位置が検出される。このため、モータ６０は制御されながら回 転する。

【００３７】 ここで、モータアクチュエータ装置１０では、基板１４の各部、すなわちギヤ 支持部１８、給電ターミナル部２０、端子部２２及びコネクタ部２４が一体的に 設けられた構成とされているため、従来に比べて大幅に部品点数が低減されるこ とになり、低コストになると共に、基板１４に部品取付位置が全て配置されてい るため組付けることにより位置決めがなされ、組付性も向上する。また、ギヤ支 持部１８に前述の各ギヤを組付けておくことにより、これをギヤユニットとして 構成すること（ユニット化）が可能となる。したがって、適用の範囲も広い。

【００３８】 また、モータアクチュエータ装置１０では、ポテンショメータ７４はその組付 けによって、端子７６が基板１４の端子部２２のコネクト孔５２に嵌入して保持 されると共に回転軸７８がギヤ４８（シャフト４６）に一体的に連結されるため 、換言すれば、一つの組付動作によって電気的および機械的に接続されるため、 ポテンショメータ７４の組付性、すなわちポテンショメータ７４の取替え作業性 が向上する。さらに、このポテンショメータ７４を変更するのみで、他の異なる ダンパ等に対応することが可能となり、適用の範囲も拡大する。

【００３９】 次に本考案の他の実施例を説明する。なお、前記第１実施例と基本的に同一の 部品には前記第１実施例と同一の符号を付与しその説明を省略している。

【００４０】 図１０には本考案の第２実施例に係るモータアクチュエータ装置９０の内部構 造が平面図にて示されており、図１１にはモータアクチュエータ装置９０を図１ ０の１１−１１線に沿って展開した展開縦断面図が示されている。

【００４１】 このモータアクチュエータ装置９０では、ギヤ４８の側方に位置する基板９２ の端部には、コネクタ部９４が一体的に設けられている。コネクタ部９４は、前 述の実施例と異なり、基板９２の一端部から側方（水平方向）へ開口する嵌入孔 ９６が形成されている。

【００４２】 一方、コネクトピン９８は、中間部が略直角に屈曲されて水平方向へ延出され ている。水平方向へ屈曲されたコネクトピン９８の先端部が、前記コネクタ部９ ４に対応しており、嵌入孔９６から水平方向へ向けて突出している。

【００４３】 このモータアクチュエータ装置９０においては、前述のモータアクチュエータ 装置１０に比べて、基板９２に設けられたコネクタ部９４の形成方向（嵌入孔９ ６の開口方向）が異なるのみであり、他の機能は全く同じである。したがって、 モータアクチュエータ装置９０においても、基板９２の各部、すなわちギヤ支持 部１８、給電ターミナル部２０、端子部２２及びコネクタ部９４が一体的に設け られた構成とされているため、従来に比べて大幅に部品点数が低減されることに なり、低コストになると共に組付性も向上する。また、ギヤ支持部１８に前述の 各ギヤを組付けておくことにより、これをギヤユニットとして構成すること（ユ ニット化）が可能となる。

【００４４】 また、ポテンショメータ７４の取替え作業性が良く、このポテンショメータ７ ４を変更するのみで、他の異なるダンパ等に対応することが可能となり、適用の 範囲も拡大する。

【００４５】 次に、図１２には本考案の第３実施例に係るモータアクチュエータ装置１００ の分解斜視図が示されており、図１３には、モータアクチュエータ装置１００に 用いられた第３実施例に係る基板１０２の斜視図が示されている。また、図１４ にはモータアクチュエータ装置１００の内部構造が平面図にて示されており、図 １５にはモータアクチュエータ装置１００を図１４の１５−１５線に沿って展開 した展開縦断面図が示されている。

【００４６】 モータアクチュエータ装置１００では、上部が開口する箱形に形成されたハウ ジングケース１２内に基板１０２が配置されている。この基板１０２は、前述の 第１実施例に係るモータアクチュエータ装置１０の基板１４と同様に、ギヤ支持 部１０４、給電ターミナル部１０６、端子部１０８及びコネクタ部１１０が一体 的に設けられると共に、さらにモータ保持部１１２及び素子保持部１１４が共に 一体に設けられた構成となっている。

【００４７】 すなわち、基板１０２のギヤ支持部１０４はハウジングケース１２の底壁に対 向して延出されており、このギヤ支持部１０４とハウジングケース１２の底壁と の間に、前記第１実施例と同様のギヤ４２、ギヤ４８（シャフト４６）が組み付 けられている。なお、ギヤ４２は、ギヤ部４２Ａとギヤ部４２Ｂとが軸部と一体 に設けられており、支軸３０が省略されている。また、ギヤ３２及びギヤ３４（ 支軸２６）、ギヤ３６及びギヤ３８（支軸２６）は、ギヤ支持部１０４の側方で 、ハウジングケース１２の底壁とカバー８０との間に組み付けられている。

【００４８】 また、ギヤ支持部１０４の側方の基板１０２の端部には、給電ターミナル部１ ０６、端子部１０８及びコネクタ部１１０が一体的に設けられている。

【００４９】 給電ターミナル部１０６には一対のターミナル溝１１６が形成されている。一 対のターミナル溝１１６は、後述するモータ保持部１１２に収容され前記第１実 施例と同様のモータ６０の一対の端子６７に対応しており、端子６７が嵌まり込 んで電気的に接続されている。また、端子部１０８には複数（本実施例では、３ 個）のコネクト孔１１８が形成されている。このコネクト孔１１８も、前記第１ 実施例と同様にポテンショメータ７４の端子７６に対応しており、端子７６が嵌 まり込んで電気的に接続されている。また、コネクタ部１１０には、図示しない 接続コネクタが嵌入する。

【００５０】 一方、ギヤ支持部１０４、端子部１０８及びコネクタ部１１０の側方に位置し 給電ターミナル部１０６に対応する部位には、前述の第１実施例における支持板 １６のモータ保持部５８と同様の、モータ保持部１１２が形成されている。この モータ保持部１１２にモータ６０が収容されると共に、端子６７が前述の給電タ ーミナル部１０６のターミナル溝１１６に嵌入して保持されると共に電気的に接 続されている。

【００５１】 また、モータ保持部１１２の側方のギヤ支持部１０４の上面には、前記シャフ ト４６（ギヤ４８）に対向する位置に、前述の第１実施例における支持板１６の 素子保持部７０と同様の、素子保持部１１４が形成されている。素子保持部１１ ４には、シャフト４６（ギヤ４８）と同軸的に透孔１２０が形成されると共に、 ポテンショメータ７４が配置されている。

【００５２】 以上の如く、モータアクチュエータ装置１００の基板１０２には、前述の第１ 実施例における支持板１６のモータ保持部５８及び素子保持部７０に相当する、 モータ保持部１１２及び素子保持部１１４が共に一体に設けられた構成となって いる。すなわち、モータアクチュエータ装置１００は、他の機能を確保しつつ、 支持板１６に相当する部品が削除された構成となっている。

【００５３】 したがって、モータアクチュエータ装置１００においては、従来に比べて一層 大幅に部品点数が低減されることになり、低コストになると共に組付性も向上す る。また、ポテンショメータ７４の取替え作業性も良く、このポテンショメータ ７４を変更するのみで、他の異なるダンパ等に対応することが可能となり、適用 の範囲も拡大する。

【００５４】 なお、このモータアクチュエータ装置１００においても、前記第２実施例と同 様に、基板１０２の一端部から側方（水平方向）へコネクタ部１１０を開口させ るように構成してもよい。

【００５５】

【考案の効果】

以上説明した如く本考案は以下の効果を有している。

【００５６】 請求項１に記載の基板では、従来に比べて大幅に部品点数が低減され、低コス トになると共に、基板に部品取付位置が全て配置されているため組付けることに より位置決めがなされ、組付性も向上する。また、ユニット化が可能となり、適 用の範囲も広い。

【００５７】 請求項２に記載の基板では、回転位置検出素子の取替え作業性が向上し、適用 の範囲も拡大する。

【００５８】 請求項３に記載のモータアクチュエータ装置では、従来に比べて大幅に部品点 数が低減されることになり、低コストになると共に組付性も向上する。また、基 板のギヤ支持部に複数のギヤを組付けておくことによりユニット化が可能となる 。さらに、モータや回転位置検出素子を変更するのみで、他の異なるモードに使 用するダンパ等に対応することが可能となり、適用の範囲も広い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例に係るモータアクチュエー
タ装置の分解斜視図である。

【図２】第１実施例に係るモータアクチュエータ装置の
内部構造を示す平面図である。

【図３】第１実施例に係るモータアクチュエータ装置を
図２の３−３線に沿って展開した展開縦断面図である。

【図４】モータアクチュエータ装置に用いられた本考案
の第１実施例に係る基板の平面図である。

【図５】モータアクチュエータ装置に用いられた本考案
の第１実施例に係る基板の正面図である。

【図６】モータアクチュエータ装置に用いられた本考案
の第１実施例に係る基板の背面図である。

【図７】モータアクチュエータ装置に用いられた本考案
の第１実施例に係る基板の右側面図である。

【図８】モータアクチュエータ装置に用いられた本考案
の第１実施例に係る基板の左側面図である。

【図９】モータアクチュエータ装置に用いられた本考案
の第１実施例に係る基板の裏面図である。

【図１０】第２実施例に係るモータアクチュエータ装置
の内部構造を示す平面図である。

【図１１】第２実施例に係るモータアクチュエータ装置
を図１０の１１−１１線に沿って展開した展開縦断面図
である。

【図１２】本考案の第３実施例に係るモータアクチュエ
ータ装置の分解斜視図である。

【図１３】モータアクチュエータ装置に用いられた本考
案の第３実施例に係る基板の斜視図である。

【図１４】第３実施例に係るモータアクチュエータ装置
の内部構造を示す平面図である。

【図１５】第３実施例に係るモータアクチュエータ装置
を図１４の１５−１５線に沿って展開した展開縦断面図
である。

【図１６】従来のモータアクチュエータ装置に用いられ
たスイッチユニットを示す縦断面図である。

【図１７】図１６に示すスイッチユニットの構成を示す
分解した断面図である。

【符号の説明】

１０ モータアクチュエータ装置 １４ 基板 １８ ギヤ支持部 ２０ 給電ターミナル部 ２２ 端子部 ２４ コネクタ部 ３２ ギヤ ３４ ギヤ ３６ ギヤ ３８ ギヤ ４２ ギヤ ４８ ギヤ ６０ モータ ７４ ポテンショメータ（素子、回転位置検出素子）

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 モータの回転軸に連結されて前記モータ
   の回転力を減速して出力軸に伝達する複数のギヤを支持
   するギヤ支持部と、前記モータが接続されてモータへ給
   電するための給電ターミナルと、前記モータを制御する
   素子が接続される端子部と、前記給電ターミナルと端子
   部とが所定の回路で電気的に接続されると共に外部との
   電気的接続を行なうコネクタ部と、が共に一体に設けら
   れた基板。
2. 【請求項２】 前記端子部に接続される素子は回転位置
   検出素子とされ、前記端子部への接続に伴って前記出力
   軸に機械的に連結されて前記出力軸の回転位置検出可能
   状態となることを特徴とする請求項１記載の基板。
3. 【請求項３】 モータと、前記モータの回転軸に連結さ
   れて前記モータの回転力を減速して出力軸に伝達する複
   数のギヤと、 前記出力軸に連結され前記出力軸の回転位置を検出する
   回転位置検出素子と、 前記複数のギヤを支持するギヤ支持部と、前記モータが
   接続されてモータへ給電するための給電ターミナルと、
   前記回転位置検出素子が接続される端子部と、前記給電
   ターミナルと端子部とが所定の回路で電気的に接続され
   ると共に外部との電気的接続を行なうコネクタ部と、が
   共に一体に設けられた基板と、 を備えたモータアクチュエータ装置。