JPH08128360A - 排気ガス還流装置の故障診断装置 - Google Patents
排気ガス還流装置の故障診断装置Info
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- JPH08128360A JPH08128360A JP6268914A JP26891494A JPH08128360A JP H08128360 A JPH08128360 A JP H08128360A JP 6268914 A JP6268914 A JP 6268914A JP 26891494 A JP26891494 A JP 26891494A JP H08128360 A JPH08128360 A JP H08128360A
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- Japan
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- egr
- control valve
- exhaust gas
- pressure
- negative pressure
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
- F02M26/55—Systems for actuating EGR valves using vacuum actuators
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/49—Detecting, diagnosing or indicating an abnormal function of the EGR system
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- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
- F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
- F02M26/45—Sensors specially adapted for EGR systems
- F02M26/48—EGR valve position sensors
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- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 排気還流通路内に EGR制御弁を備えた EGR装
置において、コストアップなく正確に排気還流通路内の
詰まり位置を検出することを可能とする。 【構成】 EGR制御弁９を排気還流通路８内に有する排
気還流制御装置においてEGR制御弁９の排気側にオリフ
ィス80を設けてオリフィス80と EGR制御弁９の間に負圧
室81を形成し、この負圧室81内の圧力を圧力検出手段17
によって検出可能とする。そして、内燃機関の運転状態
が EGR還流量が所定値より多い第１の運転領域にある時
に、圧力検出手段17の検出値が設定負圧値よりも小さい
時に EGR通路８の吸気側の詰りと判定し、逆に、 EGR還
流量が所定値より少ない第２の運転領域にある時に、圧
力検出手段17の検出値が設定負圧値よりも大きい時に E
GR通路８の排気側の詰りと判定するように構成する。圧
力検出手段17としてON/OFF式の圧力スイッチを用いるこ
ともできる。
置において、コストアップなく正確に排気還流通路内の
詰まり位置を検出することを可能とする。 【構成】 EGR制御弁９を排気還流通路８内に有する排
気還流制御装置においてEGR制御弁９の排気側にオリフ
ィス80を設けてオリフィス80と EGR制御弁９の間に負圧
室81を形成し、この負圧室81内の圧力を圧力検出手段17
によって検出可能とする。そして、内燃機関の運転状態
が EGR還流量が所定値より多い第１の運転領域にある時
に、圧力検出手段17の検出値が設定負圧値よりも小さい
時に EGR通路８の吸気側の詰りと判定し、逆に、 EGR還
流量が所定値より少ない第２の運転領域にある時に、圧
力検出手段17の検出値が設定負圧値よりも大きい時に E
GR通路８の排気側の詰りと判定するように構成する。圧
力検出手段17としてON/OFF式の圧力スイッチを用いるこ
ともできる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は内燃機関の排気ガス還流
装置の故障診断装置に関し、特に、ＥＧＲ制御弁を備え
た排気還流通路内における通路の詰まりを検出すること
ができ、更に、その詰りがＥＧＲ制御弁の上流側に発生
したのか下流側に発生したのかを区別することができる
排気ガス還流装置の故障診断装置に関する。
装置の故障診断装置に関し、特に、ＥＧＲ制御弁を備え
た排気還流通路内における通路の詰まりを検出すること
ができ、更に、その詰りがＥＧＲ制御弁の上流側に発生
したのか下流側に発生したのかを区別することができる
排気ガス還流装置の故障診断装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】排気ガス中のＮＯｘを低減するために、
排気ガス再循環（以下ＥＧＲという）通路を介して排気
通路を流れる排気ガスを吸気通路内に還流するようにし
たＥＧＲ装置は公知である。このようなＥＧＲ装置で
は、通常、ＥＧＲ通路内にＥＧＲ制御弁を設け、ＥＧＲ
制御弁の開度によって吸気通路内に供給すべきＥＧＲガ
ス量を制御するようにしている。しかしながら、ＥＧＲ
制御弁が故障したり、ＥＧＲ通路に目詰りが生じたりす
ると、排気ガスの還流が停止し続けることがあり、これ
をそのまま放置しておくと多量のＮＯｘが排出され続け
るという課題が生じる。また、このような排気ガスの還
流量の低下や停止は運転者には判らない。
排気ガス再循環（以下ＥＧＲという）通路を介して排気
通路を流れる排気ガスを吸気通路内に還流するようにし
たＥＧＲ装置は公知である。このようなＥＧＲ装置で
は、通常、ＥＧＲ通路内にＥＧＲ制御弁を設け、ＥＧＲ
制御弁の開度によって吸気通路内に供給すべきＥＧＲガ
ス量を制御するようにしている。しかしながら、ＥＧＲ
制御弁が故障したり、ＥＧＲ通路に目詰りが生じたりす
ると、排気ガスの還流が停止し続けることがあり、これ
をそのまま放置しておくと多量のＮＯｘが排出され続け
るという課題が生じる。また、このような排気ガスの還
流量の低下や停止は運転者には判らない。
【０００３】そこで、ＥＧＲ制御弁にダイアフラムで仕
切られたダイアフラム室を備え、ＥＧＲ制御弁の開度を
このダイアフラム室に導入する負圧の大きさによって制
御するＥＧＲ装置において、ＥＧＲ制御弁の上流側に圧
力検出手段を設けると共に、ＥＧＲ制御弁に対する負圧
の供給を検出する手段を設けた排気還流装置の故障診断
装置が提案されている（特開昭６３−７５３４５号公報
参照）。この公報に記載の故障検出装置では、ＥＧＲ制
御弁に対して負圧が供給されている時に圧力検出手段か
ら排気の通流が検出されないことを以て「故障」と判断
している。また、逆に、ＥＧＲ制御弁に対して負圧が供
給されていない時に圧力検出手段から排気の通流が検出
されたことに対しても「故障」と診断している。
切られたダイアフラム室を備え、ＥＧＲ制御弁の開度を
このダイアフラム室に導入する負圧の大きさによって制
御するＥＧＲ装置において、ＥＧＲ制御弁の上流側に圧
力検出手段を設けると共に、ＥＧＲ制御弁に対する負圧
の供給を検出する手段を設けた排気還流装置の故障診断
装置が提案されている（特開昭６３−７５３４５号公報
参照）。この公報に記載の故障検出装置では、ＥＧＲ制
御弁に対して負圧が供給されている時に圧力検出手段か
ら排気の通流が検出されないことを以て「故障」と判断
している。また、逆に、ＥＧＲ制御弁に対して負圧が供
給されていない時に圧力検出手段から排気の通流が検出
されたことに対しても「故障」と診断している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところが、この提案の
装置では、ＥＧＲ装置の故障は診断できるが、その故障
がＥＧＲ制御弁の故障であるのか、或いは、排気還流通
路の詰りによる故障であるのか、更には、排気還流通路
に詰りが発生した場合であっても、その詰りがＥＧＲ制
御弁の上流側に発生したものなのか、下流側に発生した
ものなのかが判定できず、ＥＧＲ装置の故障箇所の特定
に時間がかかって修理に多大な時間を要するという問題
点があった。
装置では、ＥＧＲ装置の故障は診断できるが、その故障
がＥＧＲ制御弁の故障であるのか、或いは、排気還流通
路の詰りによる故障であるのか、更には、排気還流通路
に詰りが発生した場合であっても、その詰りがＥＧＲ制
御弁の上流側に発生したものなのか、下流側に発生した
ものなのかが判定できず、ＥＧＲ装置の故障箇所の特定
に時間がかかって修理に多大な時間を要するという問題
点があった。
【０００５】そこで本発明は、排気還流通路内にＥＧＲ
制御弁を備えたＥＧＲ装置において、ＥＧＲ装置におけ
るＥＧＲ制御弁の故障は勿論のこと、ＥＧＲ制御弁の正
常時における排気還流通路内の詰りがＥＧＲ制御弁の上
流側に発生したのか、或いは下流側に発生したのかをも
検出することができる排気ガス還流装置の故障診断装置
を提供することを目的としている。
制御弁を備えたＥＧＲ装置において、ＥＧＲ装置におけ
るＥＧＲ制御弁の故障は勿論のこと、ＥＧＲ制御弁の正
常時における排気還流通路内の詰りがＥＧＲ制御弁の上
流側に発生したのか、或いは下流側に発生したのかをも
検出することができる排気ガス還流装置の故障診断装置
を提供することを目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成する本発
明の排気ガス還流装置の故障診断装置は、内燃機関の排
気通路と吸気通路とを連通する排気還流通路内に、還流
する排気ガス流量を制御するＥＧＲ制御弁を有する内燃
機関の排気ガス還流装置の故障診断装置であって、排気
還流通路内に設けられたオリフィスと、このオリフィス
とＥＧＲ制御弁の間の排気還流通路の圧力を検出する圧
力検出手段と、内燃機関の運転状態を検出する運転状態
検出手段と、内燃機関の運転状態がＥＧＲ還流量が所定
値より多い第１の運転領域にあるか、或いはＥＧＲ還流
量が前記所定値より少ない第２の運転領域にあるかを判
定する内燃機関の運転領域判定手段と、ＥＧＲ制御弁の
開弁状態を検出するＥＧＲ制御弁の開弁検出手段と、Ｅ
ＧＲ制御弁が開弁状態にある時に、内燃機関の運転領域
と圧力検出手段の検出圧力値によって、排気還流通路内
における詰りの発生の有無、および、詰りの発生時にそ
の詰りが前記ＥＧＲ制御弁の上流側か下流側かを検出す
ることができることを特徴としている。
明の排気ガス還流装置の故障診断装置は、内燃機関の排
気通路と吸気通路とを連通する排気還流通路内に、還流
する排気ガス流量を制御するＥＧＲ制御弁を有する内燃
機関の排気ガス還流装置の故障診断装置であって、排気
還流通路内に設けられたオリフィスと、このオリフィス
とＥＧＲ制御弁の間の排気還流通路の圧力を検出する圧
力検出手段と、内燃機関の運転状態を検出する運転状態
検出手段と、内燃機関の運転状態がＥＧＲ還流量が所定
値より多い第１の運転領域にあるか、或いはＥＧＲ還流
量が前記所定値より少ない第２の運転領域にあるかを判
定する内燃機関の運転領域判定手段と、ＥＧＲ制御弁の
開弁状態を検出するＥＧＲ制御弁の開弁検出手段と、Ｅ
ＧＲ制御弁が開弁状態にある時に、内燃機関の運転領域
と圧力検出手段の検出圧力値によって、排気還流通路内
における詰りの発生の有無、および、詰りの発生時にそ
の詰りが前記ＥＧＲ制御弁の上流側か下流側かを検出す
ることができることを特徴としている。
【０００７】なお、この圧力検出手段には負圧が所定値
を越えた時にオンオフを反転する圧力スイッチを使用す
ることができ、この場合、ＥＧＲ制御弁が開弁状態の正
常時に負圧がこの所定値を越える機関の前記第１の運転
領域において、この圧力スイッチが反転しないことを以
てＥＧＲ制御弁の下流側に詰りが発生したと判定し、Ｅ
ＧＲ制御弁が開弁状態の正常時に負圧がこの所定値を下
回る機関の第２の運転領域において、この圧力スイッチ
が反転したことを以てＥＧＲ制御弁の上流側に詰りが発
生したと判定するようにしても良い。
を越えた時にオンオフを反転する圧力スイッチを使用す
ることができ、この場合、ＥＧＲ制御弁が開弁状態の正
常時に負圧がこの所定値を越える機関の前記第１の運転
領域において、この圧力スイッチが反転しないことを以
てＥＧＲ制御弁の下流側に詰りが発生したと判定し、Ｅ
ＧＲ制御弁が開弁状態の正常時に負圧がこの所定値を下
回る機関の第２の運転領域において、この圧力スイッチ
が反転したことを以てＥＧＲ制御弁の上流側に詰りが発
生したと判定するようにしても良い。
【０００８】
【作用】本発明の内燃機関の排気ガス還流装置の故障診
断装置によれば、内燃機関の排気通路と吸気通路とを連
通する排気還流通路内に、還流する排気ガス流量を制御
するＥＧＲ制御弁に加えてオリフィスが設けられてお
り、このオリフィスとＥＧＲ制御弁の間の排気還流通路
の圧力を検出する圧力検出手段が設けられている。この
ため、内燃機関の運転状態がＥＧＲ還流量が所定値より
多い第１の運転領域にある時は、正常時にオリフィスと
ＥＧＲ制御弁の間の排気還流通路の負圧が大きくなるの
で、この負圧が小さくなったことを以てＥＧＲ制御弁の
下流側に詰りが発生したことが検出できる。逆に、ＥＧ
Ｒ還流量が前記所定値より少ない第２の運転領域にある
時は、正常時にオリフィスとＥＧＲ制御弁の間の排気還
流通路の負圧は小さいままであるので、この負圧が大き
くなったことを以てＥＧＲ制御弁の上流側に詰りが発生
したことが検出できる。なお、圧力検出手段として、負
圧が所定値を越えた時にオンオフを反転する圧力スイッ
チを使用することができる。
断装置によれば、内燃機関の排気通路と吸気通路とを連
通する排気還流通路内に、還流する排気ガス流量を制御
するＥＧＲ制御弁に加えてオリフィスが設けられてお
り、このオリフィスとＥＧＲ制御弁の間の排気還流通路
の圧力を検出する圧力検出手段が設けられている。この
ため、内燃機関の運転状態がＥＧＲ還流量が所定値より
多い第１の運転領域にある時は、正常時にオリフィスと
ＥＧＲ制御弁の間の排気還流通路の負圧が大きくなるの
で、この負圧が小さくなったことを以てＥＧＲ制御弁の
下流側に詰りが発生したことが検出できる。逆に、ＥＧ
Ｒ還流量が前記所定値より少ない第２の運転領域にある
時は、正常時にオリフィスとＥＧＲ制御弁の間の排気還
流通路の負圧は小さいままであるので、この負圧が大き
くなったことを以てＥＧＲ制御弁の上流側に詰りが発生
したことが検出できる。なお、圧力検出手段として、負
圧が所定値を越えた時にオンオフを反転する圧力スイッ
チを使用することができる。
【０００９】
【実施例】以下添付図面を用いて本発明の実施例を詳細
に説明する。図１は本発明の排気再循環装置の故障診断
装置を搭載した内燃機関の構成を示すものである。図に
おいて、１は機関本体、２は排気マニホルド、３は吸気
マニホルド、４は吸気ダクト、５は吸気ダクト内に設け
られたスロットル弁、６は吸気管圧力センサ、７は吸気
マニホルド３の枝管に取付られた燃料噴射弁、８は排気
マニホルド２と吸気マニホルド３とを連通するＥＧＲ通
路、９はＥＧＲ通路８内に設けられたＥＧＲ制御弁、１
０は制御回路（エンジン・コントロール・ユニット：Ｅ
ＣＵ）をそれぞれ示し、排気マニホルド２内の排気ガス
はＥＧＲ制御弁９が開いた時にＥＧＲ通路８を介して吸
気マニホルド３内に還流される。
に説明する。図１は本発明の排気再循環装置の故障診断
装置を搭載した内燃機関の構成を示すものである。図に
おいて、１は機関本体、２は排気マニホルド、３は吸気
マニホルド、４は吸気ダクト、５は吸気ダクト内に設け
られたスロットル弁、６は吸気管圧力センサ、７は吸気
マニホルド３の枝管に取付られた燃料噴射弁、８は排気
マニホルド２と吸気マニホルド３とを連通するＥＧＲ通
路、９はＥＧＲ通路８内に設けられたＥＧＲ制御弁、１
０は制御回路（エンジン・コントロール・ユニット：Ｅ
ＣＵ）をそれぞれ示し、排気マニホルド２内の排気ガス
はＥＧＲ制御弁９が開いた時にＥＧＲ通路８を介して吸
気マニホルド３内に還流される。
【００１０】制御回路１０は例えばマイクロコンピュー
タを用いて構成され、双方向性バス１１によって相互に
接続されたＲＯＭ (リードオンリメモリ) １２、ＲＡＭ
(ランダムアクセスメモリ）１３、ＣＰＵ (中央処理装
置）１４、入力ポート１５および出力ポート１６を有す
る。ＥＧＲ制御弁９には弁体の開度を検出するリフトセ
ンサ３０が配置され、このリフトセンサ３０の検出値は
Ａ／Ｄ変換器１８を介して入力ポート１５に入力され
る。また、吸気ダクト４内には吸気温センサ１９が配置
され、この吸気温センサ１９の検出値ＴＨＡはＡ／Ｄ変
換器２０を介して入力ポート１５に入力される。また、
スロットル弁５にはスロットル弁５の開度を検出するス
ロットル開度センサ２１が連結され、このスロットル開
度センサ２１の検出値ＴＡは、Ａ／Ｄ変換器２２を介し
て入力ポート１５に入力される。
タを用いて構成され、双方向性バス１１によって相互に
接続されたＲＯＭ (リードオンリメモリ) １２、ＲＡＭ
(ランダムアクセスメモリ）１３、ＣＰＵ (中央処理装
置）１４、入力ポート１５および出力ポート１６を有す
る。ＥＧＲ制御弁９には弁体の開度を検出するリフトセ
ンサ３０が配置され、このリフトセンサ３０の検出値は
Ａ／Ｄ変換器１８を介して入力ポート１５に入力され
る。また、吸気ダクト４内には吸気温センサ１９が配置
され、この吸気温センサ１９の検出値ＴＨＡはＡ／Ｄ変
換器２０を介して入力ポート１５に入力される。また、
スロットル弁５にはスロットル弁５の開度を検出するス
ロットル開度センサ２１が連結され、このスロットル開
度センサ２１の検出値ＴＡは、Ａ／Ｄ変換器２２を介し
て入力ポート１５に入力される。
【００１１】そして、前述の吸気管圧力センサ６は、ス
ロットル弁５の下流側のサージタンク（吸気マニホルド
３）に取り付けられており、この吸気管圧力センサ６の
検出値ＰＡはＡ／Ｄ変換器２９を介して入力ポート１５
に接続されている。また、機関本体１には機関冷却水温
を検出する水温センサ２３が取り付けられており、この
水温センサ２３の検出値ＴＨＷはＡ／Ｄ変換器２４を介
して入力ポート１５に入力されている。更に、入力ポー
ト１５には機関回転数ＮＥを表す出力信号を発生する回
転数センサ２５が接続されている。出力ポート１６は一
方では各駆動回路２６，２６′を介して対応する燃料噴
射弁７や負圧制御弁５０に接続され、他方では駆動回路
２７を介して異常ランプ２８に接続されている。
ロットル弁５の下流側のサージタンク（吸気マニホルド
３）に取り付けられており、この吸気管圧力センサ６の
検出値ＰＡはＡ／Ｄ変換器２９を介して入力ポート１５
に接続されている。また、機関本体１には機関冷却水温
を検出する水温センサ２３が取り付けられており、この
水温センサ２３の検出値ＴＨＷはＡ／Ｄ変換器２４を介
して入力ポート１５に入力されている。更に、入力ポー
ト１５には機関回転数ＮＥを表す出力信号を発生する回
転数センサ２５が接続されている。出力ポート１６は一
方では各駆動回路２６，２６′を介して対応する燃料噴
射弁７や負圧制御弁５０に接続され、他方では駆動回路
２７を介して異常ランプ２８に接続されている。
【００１２】この実施例では、負圧制御弁５０は電磁弁
であり、電磁コイル５１、開閉弁５２，５３および負圧
導入管５４から構成されており、負圧導入管５４のＰ１
が開閉弁５２を介して大気側に開放され、Ｐ３が負圧発
生部に接続される。負圧制御弁５０は、コイル５１に駆
動回路２６を通じて入力されるＯＮ／ＯＦＦ信号（デュ
ーティ信号）に応じて開閉弁５２，５３が開閉制御さ
れ、Ｐ２に調整された負圧がＥＧＲ制御弁９の負圧室９
０に導かれる。
であり、電磁コイル５１、開閉弁５２，５３および負圧
導入管５４から構成されており、負圧導入管５４のＰ１
が開閉弁５２を介して大気側に開放され、Ｐ３が負圧発
生部に接続される。負圧制御弁５０は、コイル５１に駆
動回路２６を通じて入力されるＯＮ／ＯＦＦ信号（デュ
ーティ信号）に応じて開閉弁５２，５３が開閉制御さ
れ、Ｐ２に調整された負圧がＥＧＲ制御弁９の負圧室９
０に導かれる。
【００１３】ＥＧＲ制御弁９の内部はダイアフラム９１
によって負圧室９０と大気圧室９４に仕切られており、
ダイアフラム９１にはシャフト３３が固着されている。
また、負圧室９０内にはスプリング９２が内装されてお
り、シャフト３３を大気圧室９４側に付勢している。前
述のリフトセンサ３０は、このＥＧＲ制御弁９に取り付
けられており、可変抵抗部３１、シャフト３３に固着さ
れてシャフト３３と共にスライドするブラシ３２を備え
ている。負圧制御弁５０の制御によってシャフト３３が
上下動すると、可変抵抗３１とブラシ３２の位置が変化
し、ブラシ３２によって検出される電圧値が変化する。
このブラシ３２によって検出された出力はＡ／Ｄ変換器
１８を介して入力ポート１５に送られる。
によって負圧室９０と大気圧室９４に仕切られており、
ダイアフラム９１にはシャフト３３が固着されている。
また、負圧室９０内にはスプリング９２が内装されてお
り、シャフト３３を大気圧室９４側に付勢している。前
述のリフトセンサ３０は、このＥＧＲ制御弁９に取り付
けられており、可変抵抗部３１、シャフト３３に固着さ
れてシャフト３３と共にスライドするブラシ３２を備え
ている。負圧制御弁５０の制御によってシャフト３３が
上下動すると、可変抵抗３１とブラシ３２の位置が変化
し、ブラシ３２によって検出される電圧値が変化する。
このブラシ３２によって検出された出力はＡ／Ｄ変換器
１８を介して入力ポート１５に送られる。
【００１４】シャフト３３の自由端側にはＥＧＲ通路８
の途中に設けられた弁座８３を開閉する弁体９３が取り
付けられている。また、この実施例では、弁座８３の排
気マニホルド２側のＥＧＲ通路に排気ガスの流量を一定
にするメータリングオリフィス８０が設けられており、
このメータリングオリフィス８０と弁座８３との間のＥ
ＧＲ通路８が負圧室８１となっている。そして、弁座８
３と吸気マニホルド３との間のＥＧＲ通路８が吸気側Ｅ
ＧＲ通路８２となっている。更に、この実施例では負圧
室８１に圧力センサ１７が設けられており、この圧力セ
ンサ１７の出力はＡ／Ｄ変換器３４を介して入力ポート
１５に接続されている。
の途中に設けられた弁座８３を開閉する弁体９３が取り
付けられている。また、この実施例では、弁座８３の排
気マニホルド２側のＥＧＲ通路に排気ガスの流量を一定
にするメータリングオリフィス８０が設けられており、
このメータリングオリフィス８０と弁座８３との間のＥ
ＧＲ通路８が負圧室８１となっている。そして、弁座８
３と吸気マニホルド３との間のＥＧＲ通路８が吸気側Ｅ
ＧＲ通路８２となっている。更に、この実施例では負圧
室８１に圧力センサ１７が設けられており、この圧力セ
ンサ１７の出力はＡ／Ｄ変換器３４を介して入力ポート
１５に接続されている。
【００１５】以上のように構成された排気ガス還流装置
の故障診断装置１においては、制御回路１０がリフトセ
ンサ３０からのシャフト３３のリフト量の検出値によ
り、内燃機関の運転状態に応じた目標リフト値になるよ
うに負圧制御弁５０をフィードバック駆動する。そし
て、コイル５１へのＯＮ／ＯＦＦ信号（デューティ信
号）に応じてＰ２に調整された負圧がＥＧＲ制御弁９に
導かれ、弁体９３が開くことによって排気マニホルド２
からの排気ガスがＥＧＲ通路８を通って吸気マニホルド
３に導かれてＥＧＲが行われる。
の故障診断装置１においては、制御回路１０がリフトセ
ンサ３０からのシャフト３３のリフト量の検出値によ
り、内燃機関の運転状態に応じた目標リフト値になるよ
うに負圧制御弁５０をフィードバック駆動する。そし
て、コイル５１へのＯＮ／ＯＦＦ信号（デューティ信
号）に応じてＰ２に調整された負圧がＥＧＲ制御弁９に
導かれ、弁体９３が開くことによって排気マニホルド２
からの排気ガスがＥＧＲ通路８を通って吸気マニホルド
３に導かれてＥＧＲが行われる。
【００１６】なお、この実施例では、ＥＧＲ通路８の弁
座８３の上流側に排気ガスの流量を検出するためのメー
タリングオリフィス８０が設けられているので、ＥＧＲ
実行時に排気ガスの流量に応じた負圧が負圧室８１内に
発生し、この負圧が圧力センサ１７によって検出され
る。そして、この実施例では、リフトセンサ３０による
弁体９３のリフト量と、圧力センサ１７による負圧室８
１内の圧力を監視することによって、ＥＧＲ制御弁９の
故障およびＥＧＲ通路８の詰り、しかもその詰りがＥＧ
Ｒ制御弁９の上流側で発生したか、下流側で発生したか
を判断することができる。
座８３の上流側に排気ガスの流量を検出するためのメー
タリングオリフィス８０が設けられているので、ＥＧＲ
実行時に排気ガスの流量に応じた負圧が負圧室８１内に
発生し、この負圧が圧力センサ１７によって検出され
る。そして、この実施例では、リフトセンサ３０による
弁体９３のリフト量と、圧力センサ１７による負圧室８
１内の圧力を監視することによって、ＥＧＲ制御弁９の
故障およびＥＧＲ通路８の詰り、しかもその詰りがＥＧ
Ｒ制御弁９の上流側で発生したか、下流側で発生したか
を判断することができる。
【００１７】ＥＧＲ通路８の詰りが、ＥＧＲ制御弁９の
上流側で発生したか、下流側で発生したかの判断は、以
下のようにして行うことができる。即ち、内燃機関の運
転状態がＥＧＲ還流量の多い運転領域にある時は、正常
時にメータリングオリフィス８０によって負圧室８１内
の負圧が大きくなるので、この負圧が小さくなったこと
を以てＥＧＲ制御弁９の下流側に詰りが発生したことが
検出できる。逆に、ＥＧＲ還流量が少ない運転領域にあ
る時は、正常時にメータリングオリフィス８０があって
も負圧室８１内の負圧は小さいままであるので、この負
圧が大きくなったことを以て負圧室８１の上流側、つま
り、ＥＧＲ制御弁９の上流側に詰りが発生したことが検
出できるのである。
上流側で発生したか、下流側で発生したかの判断は、以
下のようにして行うことができる。即ち、内燃機関の運
転状態がＥＧＲ還流量の多い運転領域にある時は、正常
時にメータリングオリフィス８０によって負圧室８１内
の負圧が大きくなるので、この負圧が小さくなったこと
を以てＥＧＲ制御弁９の下流側に詰りが発生したことが
検出できる。逆に、ＥＧＲ還流量が少ない運転領域にあ
る時は、正常時にメータリングオリフィス８０があって
も負圧室８１内の負圧は小さいままであるので、この負
圧が大きくなったことを以て負圧室８１の上流側、つま
り、ＥＧＲ制御弁９の上流側に詰りが発生したことが検
出できるのである。
【００１８】なお、このようにメータリングオリフィス
８０をＥＧＲ制御弁９より排気側に設けると、排気マニ
ホルド２内の排気ガスの脈動が抑えられ、負圧室８１内
の圧力に脈動が少なくなるので、負圧室８１内の圧力が
正確に検出できるようになる。次にこのＥＧＲ制御弁９
の故障およびＥＧＲ通路８の詰りの判定の手順を図２に
示すフローチャートによって説明する。
８０をＥＧＲ制御弁９より排気側に設けると、排気マニ
ホルド２内の排気ガスの脈動が抑えられ、負圧室８１内
の圧力に脈動が少なくなるので、負圧室８１内の圧力が
正確に検出できるようになる。次にこのＥＧＲ制御弁９
の故障およびＥＧＲ通路８の詰りの判定の手順を図２に
示すフローチャートによって説明する。
【００１９】ステップ２０１では機関の運転状態パラメ
ータ〔例えば、機関負荷ＧＮ（機関の１回転当たりの空
気量によって算出できる）、機関回転数ＮＥ、スロット
ル開度ＴＡ、センサ圧力Ｐ２、吸気圧力ＰＡ、水温ＴＨ
Ｗ等〕を読み込む。そして、ステップ２０２において、
運転状態パラメータからＥＧＲ制御弁９の故障およびＥ
ＧＲ通路８の詰りの判定条件か否かを判定する。判定条
件は以下の通りである（但し、ＧＮ１，ＧＮ２，Ｎｅ
１，Ｎｅ２，ＴＡ１，ＴＡ２は定数）。
ータ〔例えば、機関負荷ＧＮ（機関の１回転当たりの空
気量によって算出できる）、機関回転数ＮＥ、スロット
ル開度ＴＡ、センサ圧力Ｐ２、吸気圧力ＰＡ、水温ＴＨ
Ｗ等〕を読み込む。そして、ステップ２０２において、
運転状態パラメータからＥＧＲ制御弁９の故障およびＥ
ＧＲ通路８の詰りの判定条件か否かを判定する。判定条
件は以下の通りである（但し、ＧＮ１，ＧＮ２，Ｎｅ
１，Ｎｅ２，ＴＡ１，ＴＡ２は定数）。
【００２０】(1) 負荷が所定範囲内〔ＧＮ１＜ＧＮ＜Ｇ
Ｎ２〕 (2) 回転数が所定範囲内〔Ｎｅ１＜ＮＥ＜Ｎｅ２〕 (3) スロットル開度が所定範囲内〔ＴＡ１＜ＴＡ＜ＴＡ
２〕 (4) 機関が過渡状態でない〔スロットル開度の加速度Δ
ＴＡが所定値未満〕 (5) リフトセンサが正常状態〔断線していない〕 (6) 以上の条件が全て一定時間以上継続して成立してい
ること。
Ｎ２〕 (2) 回転数が所定範囲内〔Ｎｅ１＜ＮＥ＜Ｎｅ２〕 (3) スロットル開度が所定範囲内〔ＴＡ１＜ＴＡ＜ＴＡ
２〕 (4) 機関が過渡状態でない〔スロットル開度の加速度Δ
ＴＡが所定値未満〕 (5) リフトセンサが正常状態〔断線していない〕 (6) 以上の条件が全て一定時間以上継続して成立してい
ること。
【００２１】そして、ステップ２０２においてこれら
(1) から(6) の判定条件が成立していない場合はこのル
ーチンを終了し、成立している場合にはステップ２０３
に進む。ステップ２０３ではＥＧＲ制御弁９の弁体９３
のリフトセンサ３０による検出リフト量が、目標リフト
量Ｌａに所定値αを加えた量よりも大きいか否かを判定
する。そして、リフト量＞Ｌａ＋αの場合はステップ２
１２に進んでＥＧＲ制御弁９のリフト量が超過した故障
と判定し、ステップ２１３において異常ランプ２８を点
灯させてこのルーチンを終了する。一方、リフト量≦Ｌ
ａ＋αの場合はステップ２０４に進む。
(1) から(6) の判定条件が成立していない場合はこのル
ーチンを終了し、成立している場合にはステップ２０３
に進む。ステップ２０３ではＥＧＲ制御弁９の弁体９３
のリフトセンサ３０による検出リフト量が、目標リフト
量Ｌａに所定値αを加えた量よりも大きいか否かを判定
する。そして、リフト量＞Ｌａ＋αの場合はステップ２
１２に進んでＥＧＲ制御弁９のリフト量が超過した故障
と判定し、ステップ２１３において異常ランプ２８を点
灯させてこのルーチンを終了する。一方、リフト量≦Ｌ
ａ＋αの場合はステップ２０４に進む。
【００２２】ステップ２０４ではＥＧＲ制御弁９の弁体
９３のリフトセンサ３０による検出リフト量が、目標リ
フト量Ｌａから所定値βを引いた量よりも小さいか否か
を判定する。そして、リフト量＜Ｌａ−βの場合はステ
ップ２１４に進んでＥＧＲ通路８の詰り以外によるＥＧ
Ｒ装置の故障と判定し、ステップ２１５において異常ラ
ンプ２８を点灯させてこのルーチンを終了する。一方、
リフト量≧Ｌａ−βの場合はステップ２０５に進む。
９３のリフトセンサ３０による検出リフト量が、目標リ
フト量Ｌａから所定値βを引いた量よりも小さいか否か
を判定する。そして、リフト量＜Ｌａ−βの場合はステ
ップ２１４に進んでＥＧＲ通路８の詰り以外によるＥＧ
Ｒ装置の故障と判定し、ステップ２１５において異常ラ
ンプ２８を点灯させてこのルーチンを終了する。一方、
リフト量≧Ｌａ−βの場合はステップ２０５に進む。
【００２３】ステップ２０５では機関の運転状態がＡ領
域内か否かを判定する。このＡ領域は、比較的ＥＧＲ流
量（ＥＧＲ率ではない）が多い領域で、ＥＧＲ系が正常
時に負圧室８１内の圧力Ｐ２が予め定められた設定圧力
（設定負圧）よりも低圧力（大きな負圧）になる領域で
ある。このＡ領域を機関回転数ＮＥと機関負荷ＧＮで与
えられる機関の運転状態マップ上で示すと、図３に網点
で示す領域となる。図３に斜線を付して示すＢ領域は、
逆に比較的ＥＧＲ流量が少ない領域で、ＥＧＲ系が正常
時に負圧室８１内の圧力Ｐ２が予め定められた設定圧力
（設定負圧）よりも高圧力（小さな負圧）になる領域で
ある。
域内か否かを判定する。このＡ領域は、比較的ＥＧＲ流
量（ＥＧＲ率ではない）が多い領域で、ＥＧＲ系が正常
時に負圧室８１内の圧力Ｐ２が予め定められた設定圧力
（設定負圧）よりも低圧力（大きな負圧）になる領域で
ある。このＡ領域を機関回転数ＮＥと機関負荷ＧＮで与
えられる機関の運転状態マップ上で示すと、図３に網点
で示す領域となる。図３に斜線を付して示すＢ領域は、
逆に比較的ＥＧＲ流量が少ない領域で、ＥＧＲ系が正常
時に負圧室８１内の圧力Ｐ２が予め定められた設定圧力
（設定負圧）よりも高圧力（小さな負圧）になる領域で
ある。
【００２４】ステップ２０５において機関の運転状態が
Ａ領域内であると判定した時はステップ２０６に進み、
圧力センサ１７によって検出された負圧室８１内の圧力
Ｐ２が前述の設定負圧よりも小さいか否かを判定する。
そして、Ｐ２≧設定負圧の時はステップ２０７に進み、
ＥＧＲ系が正常と判定してこのルーチンを終了する。一
方、Ｐ２＜設定負圧である時はステップ２０８に進み、
吸気側のＥＧＲ通路８２内に詰りがあると判定してこの
ルーチンを終了する。
Ａ領域内であると判定した時はステップ２０６に進み、
圧力センサ１７によって検出された負圧室８１内の圧力
Ｐ２が前述の設定負圧よりも小さいか否かを判定する。
そして、Ｐ２≧設定負圧の時はステップ２０７に進み、
ＥＧＲ系が正常と判定してこのルーチンを終了する。一
方、Ｐ２＜設定負圧である時はステップ２０８に進み、
吸気側のＥＧＲ通路８２内に詰りがあると判定してこの
ルーチンを終了する。
【００２５】また、ステップ２０５で機関の運転状態が
Ａ領域内でないと判定した時はステップ２０９に進み、
機関の運転状態がＢ領域内か否かを判定する。ステップ
２０９で機関の運転状態がＢ領域内でないと判定した時
はＥＧＲ系の故障の判定を実行せずにこのルーチンを終
了する。一方、ステップ２０９において機関の運転状態
がＢ領域内であると判定した時はステップ２１０に進
み、圧力センサ１７によって検出された負圧室８１内の
圧力Ｐ２が前述の設定負圧よりも小さいか否かを判定す
る。そして、Ｐ２＜設定負圧の時はステップ２０７に進
み、ＥＧＲ系が正常と判定してこのルーチンを終了す
る。一方、Ｐ２≧設定負圧である時はステップ２１１に
進み、排気側のＥＧＲ通路８内に詰りがあると判定して
このルーチンを終了する。
Ａ領域内でないと判定した時はステップ２０９に進み、
機関の運転状態がＢ領域内か否かを判定する。ステップ
２０９で機関の運転状態がＢ領域内でないと判定した時
はＥＧＲ系の故障の判定を実行せずにこのルーチンを終
了する。一方、ステップ２０９において機関の運転状態
がＢ領域内であると判定した時はステップ２１０に進
み、圧力センサ１７によって検出された負圧室８１内の
圧力Ｐ２が前述の設定負圧よりも小さいか否かを判定す
る。そして、Ｐ２＜設定負圧の時はステップ２０７に進
み、ＥＧＲ系が正常と判定してこのルーチンを終了す
る。一方、Ｐ２≧設定負圧である時はステップ２１１に
進み、排気側のＥＧＲ通路８内に詰りがあると判定して
このルーチンを終了する。
【００２６】なお、ステップ２１２とステップ２１４に
おける超過判定および不足判定時は、異常ランプ２８を
点灯させて乗員に警告すると共に、ＥＧＲ系超過異常、
不足異常のコードを記憶する。また、ＥＧＲ通路８の詰
りを検出した際にも異常ランプ２８を点灯させて詰りの
発生した部位を、特定のコードで記憶するようにしても
良い。
おける超過判定および不足判定時は、異常ランプ２８を
点灯させて乗員に警告すると共に、ＥＧＲ系超過異常、
不足異常のコードを記憶する。また、ＥＧＲ通路８の詰
りを検出した際にも異常ランプ２８を点灯させて詰りの
発生した部位を、特定のコードで記憶するようにしても
良い。
【００２７】このように、以上説明した実施例の排気ガ
ス還流装置の故障診断装置では、ＥＧＲ通路の流量を直
接検出するので、排気ガス温度の検出等に比べて正確な
検出が可能となる。以上説明した実施例では、ＥＧＲ通
路８の負圧室８１内の負圧を圧力センサ１７を用いて検
出することによってＥＧＲ通路８の詰りを検出している
が、この圧力センサ１７に代えて、前述の設定負圧を境
にしてＯＮ／ＯＦＦが切り換わる圧力スイッチを用いて
前述の検出を行うことができる。図４は、ＥＧＲ通路８
の負圧室８１に圧力スイッチ７０を接続した構成を示す
実施例である。
ス還流装置の故障診断装置では、ＥＧＲ通路の流量を直
接検出するので、排気ガス温度の検出等に比べて正確な
検出が可能となる。以上説明した実施例では、ＥＧＲ通
路８の負圧室８１内の負圧を圧力センサ１７を用いて検
出することによってＥＧＲ通路８の詰りを検出している
が、この圧力センサ１７に代えて、前述の設定負圧を境
にしてＯＮ／ＯＦＦが切り換わる圧力スイッチを用いて
前述の検出を行うことができる。図４は、ＥＧＲ通路８
の負圧室８１に圧力スイッチ７０を接続した構成を示す
実施例である。
【００２８】図４に示す実施例では、ＥＧＲ通路８にメ
ータリングオリフィス８０によって設けられた負圧室８
１に、圧力導入管７７を通じて圧力スイッチ７０が接続
されている。圧力スイッチ７０は、本体内がダイアフラ
ム７２によって負圧室７０Ａと大気圧室７０Ｂの２つの
部屋に仕切られている。負圧室７０Ａは圧力導入管７７
によって負圧室８１に接続されており、入口部にオリフ
ィス７５が設けられている。そして、負圧室７０Ａの内
部にはスプリング７１が挿入されており、ダイアフラム
７２を大気圧室７０Ｂ側に付勢している。また、大気圧
室７０Ｂは大気穴７６によって大気に開放されており、
その内部にはダイアフラム７２の上に設けられた導電性
の第１の切片７３Ａと、この第１の切片７３Ａに常時は
接続する第２の切片７３Ｂとがあり、それぞれリード線
７４によって図１で説明した制御回路１０に接続されて
いる。
ータリングオリフィス８０によって設けられた負圧室８
１に、圧力導入管７７を通じて圧力スイッチ７０が接続
されている。圧力スイッチ７０は、本体内がダイアフラ
ム７２によって負圧室７０Ａと大気圧室７０Ｂの２つの
部屋に仕切られている。負圧室７０Ａは圧力導入管７７
によって負圧室８１に接続されており、入口部にオリフ
ィス７５が設けられている。そして、負圧室７０Ａの内
部にはスプリング７１が挿入されており、ダイアフラム
７２を大気圧室７０Ｂ側に付勢している。また、大気圧
室７０Ｂは大気穴７６によって大気に開放されており、
その内部にはダイアフラム７２の上に設けられた導電性
の第１の切片７３Ａと、この第１の切片７３Ａに常時は
接続する第２の切片７３Ｂとがあり、それぞれリード線
７４によって図１で説明した制御回路１０に接続されて
いる。
【００２９】この実施例では、圧力スイッチ７０は常時
は切片７３Ａ，７３Ｂが接続するＯＮ状態にあり、負圧
室８１内の負圧が設定負圧を越えて大きくなって、ダイ
アフラム７２がスプリング７１に抗して所定距離以上負
圧室７０Ａ側に移動した時にＯＦＦする。図５(b) はこ
の圧力スイッチ７０のＯＮ／ＯＦＦ特性を示すものであ
り、圧力スイッチ７０は負圧室８１内の負圧が設定負圧
を越えて大きくなった時にＯＮからＯＦＦに切り換わ
り、負圧室８１内の負圧が設定負圧を下回って小さくな
った時にＯＦＦからＯＮに切り換わるヒステリシス特性
を備えている。
は切片７３Ａ，７３Ｂが接続するＯＮ状態にあり、負圧
室８１内の負圧が設定負圧を越えて大きくなって、ダイ
アフラム７２がスプリング７１に抗して所定距離以上負
圧室７０Ａ側に移動した時にＯＦＦする。図５(b) はこ
の圧力スイッチ７０のＯＮ／ＯＦＦ特性を示すものであ
り、圧力スイッチ７０は負圧室８１内の負圧が設定負圧
を越えて大きくなった時にＯＮからＯＦＦに切り換わ
り、負圧室８１内の負圧が設定負圧を下回って小さくな
った時にＯＦＦからＯＮに切り換わるヒステリシス特性
を備えている。
【００３０】この圧力スイッチ７０がＯＮからＯＦＦに
切り換わる設定負圧はスプリング７１を選ぶことによっ
て設定することができる。図５(a) は、図１のように構
成された排気ガス還流装置の故障診断装置において、Ｅ
ＧＲ通路８に詰りが発生した時の負圧室８１内の圧力
（負圧）の変化を示すものである。前述のように、ＥＧ
Ｒ系が正常状態では、機関の運転状態がＡ領域にある時
には負圧室８１内の負圧は○で示すように比較的大き
く、機関の運転状態がＢ領域にある時には負圧室８１内
の負圧は●で示すように比較的小さい。そして、ＥＧＲ
通路８のＥＧＲ制御弁９よりも下流側（吸気側）に詰り
が発生した時には、詰りの程度が大きくなるにつれて負
圧室８１内の負圧は小さくなる。逆に、ＥＧＲ通路８の
ＥＧＲ制御弁９よりも上流側（排気側）に詰りが発生し
た時には、詰りの程度が大きくなるにつれて負圧室８１
内の負圧は大きくなる。
切り換わる設定負圧はスプリング７１を選ぶことによっ
て設定することができる。図５(a) は、図１のように構
成された排気ガス還流装置の故障診断装置において、Ｅ
ＧＲ通路８に詰りが発生した時の負圧室８１内の圧力
（負圧）の変化を示すものである。前述のように、ＥＧ
Ｒ系が正常状態では、機関の運転状態がＡ領域にある時
には負圧室８１内の負圧は○で示すように比較的大き
く、機関の運転状態がＢ領域にある時には負圧室８１内
の負圧は●で示すように比較的小さい。そして、ＥＧＲ
通路８のＥＧＲ制御弁９よりも下流側（吸気側）に詰り
が発生した時には、詰りの程度が大きくなるにつれて負
圧室８１内の負圧は小さくなる。逆に、ＥＧＲ通路８の
ＥＧＲ制御弁９よりも上流側（排気側）に詰りが発生し
た時には、詰りの程度が大きくなるにつれて負圧室８１
内の負圧は大きくなる。
【００３１】よって、圧力スイッチ７０に設定する設定
負圧（判定値）の値は、図５(a) におけるＡ領域の負圧
室内圧力値とＢ領域の負圧室内圧力値の大小が入れ替わ
る点近傍の負圧室８１内の負圧の値に設定しておけば良
い。図６は、以上のようにＯＮ状態からＯＦＦ状態に切
り換わる圧力スイッチ７０のＯＦＦ状態が、ＥＧＲ通路
８の詰りの程度によって変化する様子を説明するもので
ある。ＥＧＲ通路８内に詰りのない正常時は、図６(a)
に示すように、圧力スイッチ７０はＡ領域でほぼＯＦＦ
状態になり、Ｂ領域でＯＮ状態になる。正常状態からＥ
ＧＲ通路８の吸気側に詰りが発生すると、図６(b) に示
すように、圧力スイッチ７０のＡ領域におけるＯＦＦ領
域が狭くなり、図６(c) ，(d) に示すように、ＥＧＲ通
路８の吸気側の詰りが大きくなるに従ってＡ領域におけ
るＯＦＦ領域が小さくなる。一方、正常状態からＥＧＲ
通路８の排気側に詰りが発生すると、図６(e) に示すよ
うに、圧力スイッチ７０のＯＦＦ領域がＢ領域まで広が
って広くなり、図６(f) ，(g) に示すように、ＥＧＲ通
路８の排気側の詰りが大きくなるに従ってＢ領域におけ
るＯＦＦ領域が大きくなる。
負圧（判定値）の値は、図５(a) におけるＡ領域の負圧
室内圧力値とＢ領域の負圧室内圧力値の大小が入れ替わ
る点近傍の負圧室８１内の負圧の値に設定しておけば良
い。図６は、以上のようにＯＮ状態からＯＦＦ状態に切
り換わる圧力スイッチ７０のＯＦＦ状態が、ＥＧＲ通路
８の詰りの程度によって変化する様子を説明するもので
ある。ＥＧＲ通路８内に詰りのない正常時は、図６(a)
に示すように、圧力スイッチ７０はＡ領域でほぼＯＦＦ
状態になり、Ｂ領域でＯＮ状態になる。正常状態からＥ
ＧＲ通路８の吸気側に詰りが発生すると、図６(b) に示
すように、圧力スイッチ７０のＡ領域におけるＯＦＦ領
域が狭くなり、図６(c) ，(d) に示すように、ＥＧＲ通
路８の吸気側の詰りが大きくなるに従ってＡ領域におけ
るＯＦＦ領域が小さくなる。一方、正常状態からＥＧＲ
通路８の排気側に詰りが発生すると、図６(e) に示すよ
うに、圧力スイッチ７０のＯＦＦ領域がＢ領域まで広が
って広くなり、図６(f) ，(g) に示すように、ＥＧＲ通
路８の排気側の詰りが大きくなるに従ってＢ領域におけ
るＯＦＦ領域が大きくなる。
【００３２】従って、Ａ領域における圧力スイッチ７０
のＯＦＦ領域の変化を検出することによって、ＥＧＲ通
路８の吸気側の詰りの程度を検出することができ、逆
に、Ｂ領域における圧力スイッチ７０のＯＦＦ領域の変
化を検出することによって、ＥＧＲ通路８の排気側の詰
りの程度を検出することができる。次にこの圧力スイッ
チ７０を用いた場合の、ＥＧＲ制御弁９の故障およびＥ
ＧＲ通路８の詰りの判定の手順を図７に示すフローチャ
ートによって説明する。なお、図２と同じステップには
同じステップ番号を付してある。
のＯＦＦ領域の変化を検出することによって、ＥＧＲ通
路８の吸気側の詰りの程度を検出することができ、逆
に、Ｂ領域における圧力スイッチ７０のＯＦＦ領域の変
化を検出することによって、ＥＧＲ通路８の排気側の詰
りの程度を検出することができる。次にこの圧力スイッ
チ７０を用いた場合の、ＥＧＲ制御弁９の故障およびＥ
ＧＲ通路８の詰りの判定の手順を図７に示すフローチャ
ートによって説明する。なお、図２と同じステップには
同じステップ番号を付してある。
【００３３】ステップ７０１では機関の運転状態パラメ
ータ〔例えば、機関負荷ＧＮ（機関の１回転当たりの空
気量によって算出できる）、機関回転数ＮＥ、スロット
ル開度ＴＡ、、吸気圧力ＰＡ、水温ＴＨＷ等〕を読み込
む。そして、ステップ２０２において、運転状態パラメ
ータからＥＧＲ制御弁９の故障およびＥＧＲ通路８の詰
りの判定条件か否かを判定する。判定条件は前述の通り
である判定条件が成立していない場合はこのルーチンを
終了し、成立している場合にはステップ２０３からステ
ップ２０４でＥＧＲ制御弁９の弁体９３のリフトセンサ
３０による検出リフト量が適正か否かを判定する。そし
て、リフト量＞Ｌａ＋αの異常時はステップ２１２でＥ
ＧＲ制御弁９のリフト量が超過した故障と判定してステ
ップ２１３で異常ランプ２８を点灯させ、リフト量＜Ｌ
ａ−βの異常時はステップ２１４に進んでＥＧＲ通路８
の詰り以外によるＥＧＲ装置の故障と判定してステップ
２１５で異常ランプ２８を点灯させる。
ータ〔例えば、機関負荷ＧＮ（機関の１回転当たりの空
気量によって算出できる）、機関回転数ＮＥ、スロット
ル開度ＴＡ、、吸気圧力ＰＡ、水温ＴＨＷ等〕を読み込
む。そして、ステップ２０２において、運転状態パラメ
ータからＥＧＲ制御弁９の故障およびＥＧＲ通路８の詰
りの判定条件か否かを判定する。判定条件は前述の通り
である判定条件が成立していない場合はこのルーチンを
終了し、成立している場合にはステップ２０３からステ
ップ２０４でＥＧＲ制御弁９の弁体９３のリフトセンサ
３０による検出リフト量が適正か否かを判定する。そし
て、リフト量＞Ｌａ＋αの異常時はステップ２１２でＥ
ＧＲ制御弁９のリフト量が超過した故障と判定してステ
ップ２１３で異常ランプ２８を点灯させ、リフト量＜Ｌ
ａ−βの異常時はステップ２１４に進んでＥＧＲ通路８
の詰り以外によるＥＧＲ装置の故障と判定してステップ
２１５で異常ランプ２８を点灯させる。
【００３４】一方、ＥＧＲ制御弁９のリフト量が適正な
場合はステップ２０５に進み、機関の運転状態がＡ領域
内か否かを判定する。機関の運転状態がＡ領域内である
と判定した時はステップ７０２に進み、圧力スイッチ７
０がＯＦＦか否かを判定する。そして、圧力スイッチ７
０がＯＦＦの時はステップ２０７に進み、ＥＧＲ系が正
常と判定してこのルーチンを終了する。一方、圧力スイ
ッチがＯＮのままである時はステップ２０８に進み、吸
気側のＥＧＲ通路８２内に詰りがあると判定してこのル
ーチンを終了する。
場合はステップ２０５に進み、機関の運転状態がＡ領域
内か否かを判定する。機関の運転状態がＡ領域内である
と判定した時はステップ７０２に進み、圧力スイッチ７
０がＯＦＦか否かを判定する。そして、圧力スイッチ７
０がＯＦＦの時はステップ２０７に進み、ＥＧＲ系が正
常と判定してこのルーチンを終了する。一方、圧力スイ
ッチがＯＮのままである時はステップ２０８に進み、吸
気側のＥＧＲ通路８２内に詰りがあると判定してこのル
ーチンを終了する。
【００３５】また、ステップ２０５で機関の運転状態が
Ａ領域内でないと判定した時はステップ２０９に進み、
機関の運転状態がＢ領域内か否かを判定する。ステップ
２０９で機関の運転状態がＢ領域内でないと判定した時
はＥＧＲ系の故障の判定を実行せずにこのルーチンを終
了する。一方、ステップ２０９において機関の運転状態
がＢ領域内であると判定した時はステップ７０３に進
み、圧力スイッチ７０がＯＦＦか否かを判定する。そし
て、圧力スイッチ７０がＯＮ状態の時はステップ２０７
に進み、ＥＧＲ系が正常と判定してこのルーチンを終了
する。一方、圧力スイッチ７０がＯＦＦ状態である時は
ステップ２１１に進み、排気側のＥＧＲ通路８内に詰り
があると判定してこのルーチンを終了する。
Ａ領域内でないと判定した時はステップ２０９に進み、
機関の運転状態がＢ領域内か否かを判定する。ステップ
２０９で機関の運転状態がＢ領域内でないと判定した時
はＥＧＲ系の故障の判定を実行せずにこのルーチンを終
了する。一方、ステップ２０９において機関の運転状態
がＢ領域内であると判定した時はステップ７０３に進
み、圧力スイッチ７０がＯＦＦか否かを判定する。そし
て、圧力スイッチ７０がＯＮ状態の時はステップ２０７
に進み、ＥＧＲ系が正常と判定してこのルーチンを終了
する。一方、圧力スイッチ７０がＯＦＦ状態である時は
ステップ２１１に進み、排気側のＥＧＲ通路８内に詰り
があると判定してこのルーチンを終了する。
【００３６】このように、圧力センサ１７の代わりにＯ
Ｎ／ＯＦＦタイプの圧力スイッチ７０を使用しても、圧
力センサ１７を用いた時と同様に、ＥＧＲ制御弁９の故
障とＥＧＲ通路８のＥＧＲ制御弁９に対する上流側か下
流側かの詰りを検出することができる。このように、圧
力センサ１７の代わりにＯＮ／ＯＦＦタイプの１接点の
圧力スイッチ７０を使用すると、スイッチ７０のコスト
が圧力センサ１７より安価であり、制御回路１０におけ
る入力回路を簡略化でき、更にはワイヤハーネス等も簡
略化できるので、排気ガス還流装置の故障診断装置のコ
ストを低減することができる。また、圧力スイッチ７０
の設定圧力は、スプリング９２のばね定数で調節でき、
負圧室８１内に発生する負圧の値はメータリングオリフ
ィス８０の口径で調節することができるので、適合自由
度が高い。更に、前述の実施例のように、圧力スイッチ
７０のＯＮ／ＯＦＦ特性を、大気側（正圧側）でＯＮと
した場合、圧力スイッチ７０の断線を検出するのみ別の
回路が不要となり、制御回路１０の電源が入った後に直
ちに圧力スイッチ７０の断線の有無を検出することがで
きる。
Ｎ／ＯＦＦタイプの圧力スイッチ７０を使用しても、圧
力センサ１７を用いた時と同様に、ＥＧＲ制御弁９の故
障とＥＧＲ通路８のＥＧＲ制御弁９に対する上流側か下
流側かの詰りを検出することができる。このように、圧
力センサ１７の代わりにＯＮ／ＯＦＦタイプの１接点の
圧力スイッチ７０を使用すると、スイッチ７０のコスト
が圧力センサ１７より安価であり、制御回路１０におけ
る入力回路を簡略化でき、更にはワイヤハーネス等も簡
略化できるので、排気ガス還流装置の故障診断装置のコ
ストを低減することができる。また、圧力スイッチ７０
の設定圧力は、スプリング９２のばね定数で調節でき、
負圧室８１内に発生する負圧の値はメータリングオリフ
ィス８０の口径で調節することができるので、適合自由
度が高い。更に、前述の実施例のように、圧力スイッチ
７０のＯＮ／ＯＦＦ特性を、大気側（正圧側）でＯＮと
した場合、圧力スイッチ７０の断線を検出するのみ別の
回路が不要となり、制御回路１０の電源が入った後に直
ちに圧力スイッチ７０の断線の有無を検出することがで
きる。
【００３７】次に、図４のように構成された圧力スイッ
チ７０を用いて排気ガス還流装置の故障診断装置の検出
精度を向上させる実施例について説明する。図８は排気
ガス還流装置の故障診断装置の検出精度を向上させる実
施例の手順を示すフローチャートであり、図７のフロー
チャートで説明した手順と同じ手順には同じステップ番
号を付してある。
チ７０を用いて排気ガス還流装置の故障診断装置の検出
精度を向上させる実施例について説明する。図８は排気
ガス還流装置の故障診断装置の検出精度を向上させる実
施例の手順を示すフローチャートであり、図７のフロー
チャートで説明した手順と同じ手順には同じステップ番
号を付してある。
【００３８】ステップ７０１では機関の運転状態パラメ
ータを読み込み、ステップ２０２において、運転状態パ
ラメータからＥＧＲ制御弁９の故障およびＥＧＲ通路８
の詰りの判定条件か否かを判定する。判定条件は前述の
通りであり、判定条件が成立していない場合はこのルー
チンを終了する。判定条件が成立している場合にはステ
ップ２０３からステップ２０４でＥＧＲ制御弁９の弁体
９３のリフトセンサ３０による検出リフト量が適正か否
かを判定する。そして、リフト量＞Ｌａ＋αの異常時は
ステップ２１２でＥＧＲ制御弁９のリフト量が超過した
故障と判定してステップ２１３で異常ランプ２８を点灯
させ、リフト量＜Ｌａ−βの異常時はステップ２１４に
進んでＥＧＲ通路８の詰り以外によるＥＧＲ装置の故障
と判定してステップ２１５で異常ランプ２８を点灯させ
る。
ータを読み込み、ステップ２０２において、運転状態パ
ラメータからＥＧＲ制御弁９の故障およびＥＧＲ通路８
の詰りの判定条件か否かを判定する。判定条件は前述の
通りであり、判定条件が成立していない場合はこのルー
チンを終了する。判定条件が成立している場合にはステ
ップ２０３からステップ２０４でＥＧＲ制御弁９の弁体
９３のリフトセンサ３０による検出リフト量が適正か否
かを判定する。そして、リフト量＞Ｌａ＋αの異常時は
ステップ２１２でＥＧＲ制御弁９のリフト量が超過した
故障と判定してステップ２１３で異常ランプ２８を点灯
させ、リフト量＜Ｌａ−βの異常時はステップ２１４に
進んでＥＧＲ通路８の詰り以外によるＥＧＲ装置の故障
と判定してステップ２１５で異常ランプ２８を点灯させ
る。
【００３９】一方、ＥＧＲ制御弁９のリフト量が適正な
場合はステップ７０２に進み、圧力スイッチ７０がＯＦ
Ｆか否かを判定される。そして、圧力スイッチ７０がＯ
ＦＦの時はステップ８０１に進み、格子マップに装置が
ＯＦＦしたことを示す値"1"を記憶してステップ８０３
に進む。一方、圧力スイッチがＯＮのままである時はス
テップ８０２に進み、格子マップに装置がＯＮのままで
あることを示す値"0"を記憶してステップ８０３に進
む。ステップ８０３では格子マップに記憶した回数ｎを
１だけ増大させる。
場合はステップ７０２に進み、圧力スイッチ７０がＯＦ
Ｆか否かを判定される。そして、圧力スイッチ７０がＯ
ＦＦの時はステップ８０１に進み、格子マップに装置が
ＯＦＦしたことを示す値"1"を記憶してステップ８０３
に進む。一方、圧力スイッチがＯＮのままである時はス
テップ８０２に進み、格子マップに装置がＯＮのままで
あることを示す値"0"を記憶してステップ８０３に進
む。ステップ８０３では格子マップに記憶した回数ｎを
１だけ増大させる。
【００４０】続くステップ８０４では格子マップに記憶
した回数ｎが所定回数Ｘを越えたか否かを判定する。ｎ
≦Ｘの場合はこのルーチンを終了し、Ｘ＞Ｘの場合はス
テップ８０５において格子マップに記憶した回数ｎをク
リアした後、ステップ２０５に進んで機関の運転状態が
Ａ領域内か否かを判定する。機関の運転状態がＡ領域内
であると判定した時はステップ８０５に進み、Ａ領域に
おいて圧力スイッチ７０がＯＦＦした頻度Ｈａを算出す
る。そして、続くステップ８０６において圧力スイッチ
７０がＯＦＦした頻度Ｈａが所定値ａよりも小さいか否
かを判定する。Ｈａ≧ａの時はステップ２０７に進み、
ＥＧＲ系が正常と判定してこのルーチンを終了する。一
方、Ｈａ＜ａの時はステップ２０８に進み、吸気側のＥ
ＧＲ通路８２内に詰りがあると判定してこのルーチンを
終了する。
した回数ｎが所定回数Ｘを越えたか否かを判定する。ｎ
≦Ｘの場合はこのルーチンを終了し、Ｘ＞Ｘの場合はス
テップ８０５において格子マップに記憶した回数ｎをク
リアした後、ステップ２０５に進んで機関の運転状態が
Ａ領域内か否かを判定する。機関の運転状態がＡ領域内
であると判定した時はステップ８０５に進み、Ａ領域に
おいて圧力スイッチ７０がＯＦＦした頻度Ｈａを算出す
る。そして、続くステップ８０６において圧力スイッチ
７０がＯＦＦした頻度Ｈａが所定値ａよりも小さいか否
かを判定する。Ｈａ≧ａの時はステップ２０７に進み、
ＥＧＲ系が正常と判定してこのルーチンを終了する。一
方、Ｈａ＜ａの時はステップ２０８に進み、吸気側のＥ
ＧＲ通路８２内に詰りがあると判定してこのルーチンを
終了する。
【００４１】また、ステップ２０５で機関の運転状態が
Ａ領域内でないと判定した時はステップ２０９に進み、
機関の運転状態がＢ領域内か否かを判定する。ステップ
２０９で機関の運転状態がＢ領域内でないと判定した時
はＥＧＲ系の故障の判定を実行せずにこのルーチンを終
了する。一方、ステップ２０９において機関の運転状態
がＢ領域内であると判定した時はステップ８０７に進
み、Ｂ領域において圧力スイッチ７０がＯＦＦした頻度
Ｈｂを算出する。そして、続くステップ８０８において
圧力スイッチ７０がＯＦＦした頻度Ｈｂが所定値ａより
も大きいか否かを判定する。Ｈｂ≦ｂの時はステップ２
０７に進み、ＥＧＲ系が正常と判定してこのルーチンを
終了する。逆に、Ｈｂ＞ｂの時はステップ２１１に進
み、排気側のＥＧＲ通路８内に詰りがあると判定してこ
のルーチンを終了する。
Ａ領域内でないと判定した時はステップ２０９に進み、
機関の運転状態がＢ領域内か否かを判定する。ステップ
２０９で機関の運転状態がＢ領域内でないと判定した時
はＥＧＲ系の故障の判定を実行せずにこのルーチンを終
了する。一方、ステップ２０９において機関の運転状態
がＢ領域内であると判定した時はステップ８０７に進
み、Ｂ領域において圧力スイッチ７０がＯＦＦした頻度
Ｈｂを算出する。そして、続くステップ８０８において
圧力スイッチ７０がＯＦＦした頻度Ｈｂが所定値ａより
も大きいか否かを判定する。Ｈｂ≦ｂの時はステップ２
０７に進み、ＥＧＲ系が正常と判定してこのルーチンを
終了する。逆に、Ｈｂ＞ｂの時はステップ２１１に進
み、排気側のＥＧＲ通路８内に詰りがあると判定してこ
のルーチンを終了する。
【００４２】このように、この実施例では判定条件時に
圧力センサ１７の各領域におけるＯＮ／ＯＦＦの変化の
統計に基づいてＥＧＲ制御弁９の故障とＥＧＲ通路８の
ＥＧＲ制御弁９に対する上流側か下流側かの詰りを検出
するので、検出の精度が向上する。図９は排気ガス還流
装置の故障診断装置の検出精度を向上させる実施例の別
の手順を示すフローチャートであり、ステップ７０１か
らステップ８０５の手順は図８のフローチャートで説明
した手順と全く同じであるので、同じステップには同じ
ステップ番号を付してその説明を省略する。
圧力センサ１７の各領域におけるＯＮ／ＯＦＦの変化の
統計に基づいてＥＧＲ制御弁９の故障とＥＧＲ通路８の
ＥＧＲ制御弁９に対する上流側か下流側かの詰りを検出
するので、検出の精度が向上する。図９は排気ガス還流
装置の故障診断装置の検出精度を向上させる実施例の別
の手順を示すフローチャートであり、ステップ７０１か
らステップ８０５の手順は図８のフローチャートで説明
した手順と全く同じであるので、同じステップには同じ
ステップ番号を付してその説明を省略する。
【００４３】図９に示す実施例の手順が図８に示した実
施例の手順と異なる点は、図８の実施例では圧力スイッ
チ７０のＯＮ／ＯＦＦの頻度で排気ガス還流装置の故障
診断を行ったのに対し、図９の実施例では、圧力スイッ
チ７０のＯＮ／ＯＦＦの境界線を求め、この境界線の正
常時の境界線とのずれの方向と度合いで異常判定および
ＥＧＲ通路８の詰り位置を検出するようにしている点で
ある。
施例の手順と異なる点は、図８の実施例では圧力スイッ
チ７０のＯＮ／ＯＦＦの頻度で排気ガス還流装置の故障
診断を行ったのに対し、図９の実施例では、圧力スイッ
チ７０のＯＮ／ＯＦＦの境界線を求め、この境界線の正
常時の境界線とのずれの方向と度合いで異常判定および
ＥＧＲ通路８の詰り位置を検出するようにしている点で
ある。
【００４４】図１０は圧力スイッチ７０の正常時のＯＮ
／ＯＦＦの境界線Ｆと、圧力スイッチ７０のＯＮ／ＯＦ
Ｆ特性の境界線がずれても正常と考えられる領域Ｃ、吸
気側のＥＧＲ通路８が詰まった場合に境界線が移動する
領域Ｅ、および、排気側のＥＧＲ通路８が詰まった場合
に境界線が移動する領域Ｄを示すものである。ＥＧＲ通
路８の吸気側に詰りが発生した場合は、前述のように負
圧室８１内の負圧が小さくなるので、圧力スイッチ７０
がＯＦＦしにくくなり、ＯＮ／ＯＦＦの境界線ＦがＥ領
域に移動する。逆に、ＥＧＲ通路８の排気側に詰りが発
生した場合は、前述のように負圧室８１内の負圧が大き
くなるので、圧力スイッチ７０が頻繁にＯＦＦするよう
になり、ＯＮ／ＯＦＦの境界線ＦがＤ領域に移動する。
よって、この圧力スイッチ７０のＯＮ／ＯＦＦの境界線
Ｆの位置を検出することによってＥＧＲ通路８内の詰り
の位置を検出することができる。
／ＯＦＦの境界線Ｆと、圧力スイッチ７０のＯＮ／ＯＦ
Ｆ特性の境界線がずれても正常と考えられる領域Ｃ、吸
気側のＥＧＲ通路８が詰まった場合に境界線が移動する
領域Ｅ、および、排気側のＥＧＲ通路８が詰まった場合
に境界線が移動する領域Ｄを示すものである。ＥＧＲ通
路８の吸気側に詰りが発生した場合は、前述のように負
圧室８１内の負圧が小さくなるので、圧力スイッチ７０
がＯＦＦしにくくなり、ＯＮ／ＯＦＦの境界線ＦがＥ領
域に移動する。逆に、ＥＧＲ通路８の排気側に詰りが発
生した場合は、前述のように負圧室８１内の負圧が大き
くなるので、圧力スイッチ７０が頻繁にＯＦＦするよう
になり、ＯＮ／ＯＦＦの境界線ＦがＤ領域に移動する。
よって、この圧力スイッチ７０のＯＮ／ＯＦＦの境界線
Ｆの位置を検出することによってＥＧＲ通路８内の詰り
の位置を検出することができる。
【００４５】従って、この実施例では、判定条件の成立
時（ステップ２０２で YES）でＥＧＲ制御弁９のリフト
量が適正時（ステップ２０３，２０４で共にNO）に、ス
テップ７０２からステップ８０５において圧力スイッチ
７０がＯＦＦした時の機関回転数と負荷とを格子マップ
上にプロットすることによって、圧力スイッチ７０のＯ
Ｎ／ＯＦＦの境界線Ｆの位置のｎ回の統計をとった後、
ステップ９０１において圧力スイッチ７０のＯＮ／ＯＦ
Ｆ境界線Ｆを算出する。
時（ステップ２０２で YES）でＥＧＲ制御弁９のリフト
量が適正時（ステップ２０３，２０４で共にNO）に、ス
テップ７０２からステップ８０５において圧力スイッチ
７０がＯＦＦした時の機関回転数と負荷とを格子マップ
上にプロットすることによって、圧力スイッチ７０のＯ
Ｎ／ＯＦＦの境界線Ｆの位置のｎ回の統計をとった後、
ステップ９０１において圧力スイッチ７０のＯＮ／ＯＦ
Ｆ境界線Ｆを算出する。
【００４６】そして、算出した圧力スイッチ７０のＯＮ
／ＯＦＦ境界線ＦがＣ領域内にあるか否かをステップ９
０２で判定し、Ｃ領域内にある時にはステップ２０７に
進み、ＥＧＲ系が正常と判定してこのルーチンを終了す
る。一方、算出した圧力スイッチ７０のＯＮ／ＯＦＦ境
界線ＦがＣ領域内にない場合はステップ９０３に進み、
算出した圧力スイッチ７０のＯＮ／ＯＦＦ境界線ＦがＤ
領域内にあるか否かを判定する。圧力スイッチ７０のＯ
Ｎ／ＯＦＦ境界線ＦがＤ領域内にある時には、ステップ
２１１に進み、排気側のＥＧＲ通路８内に詰りがあると
判定してこのルーチンを終了する。また、圧力スイッチ
７０のＯＮ／ＯＦＦ境界線ＦがＤ領域内にない時には境
界線ＦがＥ領域にあると判定して２０８に進み、吸気側
のＥＧＲ通路８２内に詰りがあると判定してこのルーチ
ンを終了する。
／ＯＦＦ境界線ＦがＣ領域内にあるか否かをステップ９
０２で判定し、Ｃ領域内にある時にはステップ２０７に
進み、ＥＧＲ系が正常と判定してこのルーチンを終了す
る。一方、算出した圧力スイッチ７０のＯＮ／ＯＦＦ境
界線ＦがＣ領域内にない場合はステップ９０３に進み、
算出した圧力スイッチ７０のＯＮ／ＯＦＦ境界線ＦがＤ
領域内にあるか否かを判定する。圧力スイッチ７０のＯ
Ｎ／ＯＦＦ境界線ＦがＤ領域内にある時には、ステップ
２１１に進み、排気側のＥＧＲ通路８内に詰りがあると
判定してこのルーチンを終了する。また、圧力スイッチ
７０のＯＮ／ＯＦＦ境界線ＦがＤ領域内にない時には境
界線ＦがＥ領域にあると判定して２０８に進み、吸気側
のＥＧＲ通路８２内に詰りがあると判定してこのルーチ
ンを終了する。
【００４７】このように、図８、図９に示した実施例で
は、領域毎に圧力スイッチ７０のＯＮ／ＯＦＦ情報を所
定回数取り込んでＥＧＲ通路８の詰りを判定するので、
詰りの判定精度が向上し、誤判定を防止することができ
る。
は、領域毎に圧力スイッチ７０のＯＮ／ＯＦＦ情報を所
定回数取り込んでＥＧＲ通路８の詰りを判定するので、
詰りの判定精度が向上し、誤判定を防止することができ
る。
【００４８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の排気ガス
還流装置の故障診断装置によれば、排気還流通路内にＥ
ＧＲ制御弁を備えたＥＧＲ装置において、排気還流通路
内の詰まりがＥＧＲ制御弁の上流側に発生したのか、或
いは下流側に発生したのかを検出することができるの
で、故障箇所の修理に要する時間が短くなるという効果
がある。
還流装置の故障診断装置によれば、排気還流通路内にＥ
ＧＲ制御弁を備えたＥＧＲ装置において、排気還流通路
内の詰まりがＥＧＲ制御弁の上流側に発生したのか、或
いは下流側に発生したのかを検出することができるの
で、故障箇所の修理に要する時間が短くなるという効果
がある。
【図１】本発明の排気ガス還流装置の故障診断装置の一
実施例の全体構成を示す構成図である。
実施例の全体構成を示す構成図である。
【図２】図１の実施例において排気ガス還流装置の故障
を診断する手順の一例を示すフローチャートである。
を診断する手順の一例を示すフローチャートである。
【図３】図２におけるＡ領域とＢ領域の範囲を機関回転
数を横軸にとり、負荷を縦軸にとった座標上で説明する
説明図である。
数を横軸にとり、負荷を縦軸にとった座標上で説明する
説明図である。
【図４】図１の圧力センサをＯＮ／ＯＦＦスイッチに代
えた場合の構成を示す図１の部分拡大構成図である。
えた場合の構成を示す図１の部分拡大構成図である。
【図５】(a) はＥＧＲ通路の吸気側と排気側にそれぞれ
詰りが発生して進行した場合の図４の負圧室における圧
力の変化を示す特性図、(b) は図４の圧力スイッチのＯ
Ｎ／ＯＦＦ特性を説明する説明図である。
詰りが発生して進行した場合の図４の負圧室における圧
力の変化を示す特性図、(b) は図４の圧力スイッチのＯ
Ｎ／ＯＦＦ特性を説明する説明図である。
【図６】(a) はＥＧＲ通路内に詰りがない場合に図４の
圧力スイッチがＯＦＦする領域を示す作動領域図、(b)
から(d) はＥＧＲ通路の吸気側に詰りが発生して進行し
た場合に図４の圧力スイッチがＯＦＦする領域が変化す
る様子を示す作動領域図、(e) から(g) はＥＧＲ通路の
排気側に詰りが発生して進行した場合に図４の圧力スイ
ッチがＯＦＦする領域が変化する様子を示す作動領域図
である。
圧力スイッチがＯＦＦする領域を示す作動領域図、(b)
から(d) はＥＧＲ通路の吸気側に詰りが発生して進行し
た場合に図４の圧力スイッチがＯＦＦする領域が変化す
る様子を示す作動領域図、(e) から(g) はＥＧＲ通路の
排気側に詰りが発生して進行した場合に図４の圧力スイ
ッチがＯＦＦする領域が変化する様子を示す作動領域図
である。
【図７】図４の実施例において排気ガス還流装置の故障
を診断する手順の一実施例を示すフローチャートであ
る。
を診断する手順の一実施例を示すフローチャートであ
る。
【図８】図４の実施例において排気ガス還流装置の故障
を診断する手順の別の実施例を示すフローチャートであ
る。
を診断する手順の別の実施例を示すフローチャートであ
る。
【図９】図４の実施例において排気ガス還流装置の故障
を診断する手順の更に別の実施例を示すフローチャート
である。
を診断する手順の更に別の実施例を示すフローチャート
である。
【図１０】図９に示す排気ガス還流装置の故障を診断す
る手順において演算する圧力スイッチのＯＮ／ＯＦＦの
境界線の、ＥＧＲ通路に詰りが発生した場合の移動領域
を示す特性図である。
る手順において演算する圧力スイッチのＯＮ／ＯＦＦの
境界線の、ＥＧＲ通路に詰りが発生した場合の移動領域
を示す特性図である。
１…機関本体 ２…排気マニホルド ３…吸気マニホルド ６…吸気圧センサ ８…ＥＧＲ通路 ９…ＥＧＲ制御弁 １０…制御回路 １７…圧力センサ ２５…回転数センサ ２８…異常ランプ ３０…リフトセンサ ５０…負圧制御弁 ７０…圧力スイッチ ７３Ａ，７３Ｂ…スイッチ切片 ７７…圧力導入管 ８０…メータリングオリフィス ８１…負圧室 ８３…弁座 ９０…負圧室
Claims (2)
- 【請求項１】 内燃機関の排気通路と吸気通路とを連通
する排気還流通路内に、還流する排気ガス流量を制御す
るＥＧＲ制御弁を有する内燃機関の排気ガス還流装置の
故障診断装置であって、 前記排気還流通路内に設けられたオリフィスと、 このオリフィスと前記ＥＧＲ制御弁の間の前記排気還流
通路の圧力を検出する圧力検出手段と、 内燃機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、 内燃機関の運転状態がＥＧＲ還流量が所定値より多い第
１の運転領域にあるか、或いはＥＧＲ還流量が前記所定
値より少ない第２の運転領域にあるかを判定する内燃機
関の運転領域判定手段と、 前記ＥＧＲ制御弁の開弁状態を検出するＥＧＲ制御弁の
開弁検出手段と、 前記ＥＧＲ制御弁が開弁状態にある時に、内燃機関の前
記運転領域と前記圧力検出手段の検出圧力値によって、
前記排気還流通路内における詰りの発生の有無、およ
び、詰りの発生時にその詰りが前記ＥＧＲ制御弁の上流
側か下流側かを検出することができる排気ガス還流装置
の故障判定手段と、 を備えることを特徴とする排気ガス還流装置の故障診断
装置。 - 【請求項２】 前記圧力検出手段が、負圧が所定値を越
えた時にオンオフを反転する圧力スイッチであり、前記
ＥＧＲ制御弁が開弁状態の正常時に負圧がこの所定値を
越える機関の前記第１の運転領域において、この圧力ス
イッチが反転しないことを以て前記ＥＧＲ制御弁の下流
側に詰りが発生したと判定し、前記ＥＧＲ制御弁が開弁
状態の正常時に負圧がこの所定値を下回る機関の前記第
２の運転領域において、この圧力スイッチが反転したこ
とを以て前記ＥＧＲ制御弁の上流側に詰りが発生したと
判定するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の
排気ガス還流装置の故障診断装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6268914A JPH08128360A (ja) | 1994-11-01 | 1994-11-01 | 排気ガス還流装置の故障診断装置 |
| US08/538,322 US5577484A (en) | 1994-11-01 | 1995-10-03 | Method and apparatus for detecting trouble in exhaust-gas recirculation system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6268914A JPH08128360A (ja) | 1994-11-01 | 1994-11-01 | 排気ガス還流装置の故障診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08128360A true JPH08128360A (ja) | 1996-05-21 |
Family
ID=17465033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6268914A Pending JPH08128360A (ja) | 1994-11-01 | 1994-11-01 | 排気ガス還流装置の故障診断装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5577484A (ja) |
| JP (1) | JPH08128360A (ja) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3097491B2 (ja) * | 1995-04-12 | 2000-10-10 | トヨタ自動車株式会社 | 排気ガス還流装置の故障診断装置 |
| JPH09151807A (ja) * | 1995-12-04 | 1997-06-10 | Toyota Motor Corp | 内燃機関の排気ガス再循環装置のための異常検出装置 |
| DE69729863T2 (de) * | 1996-05-20 | 2005-08-25 | Borgwarner Inc., Auburn Hills | Automatisches fluidkontrollsystem mit druckbalanziertem elektromagnetventil |
| US5771869A (en) * | 1996-06-12 | 1998-06-30 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Malfunction determining apparatus of an exhaust gas recirculation system |
| DE19625688B4 (de) * | 1996-06-27 | 2006-06-08 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Bestimmung des Lastsignals einer Brennkraftmaschine mit externer Abgasrückführung |
| US6308694B1 (en) | 1999-01-11 | 2001-10-30 | Ford Global Technologies, Inc. | Flow measurement and control |
| US6138504A (en) * | 1998-06-04 | 2000-10-31 | Ford Global Technologies, Inc. | Air/fuel ratio control system |
| US6014961A (en) * | 1998-07-23 | 2000-01-18 | Ford Global Technologies, Inc. | Internal combustion engine intake sensing system |
| US5988149A (en) * | 1998-07-23 | 1999-11-23 | Ford Global Technologies, Inc. | Pressure sensing system for an internal combustion engine |
| US6422223B2 (en) | 1999-03-11 | 2002-07-23 | Borgwarner, Inc. | Electromechanically actuated solenoid exhaust gas recirculation valve |
| US6182646B1 (en) | 1999-03-11 | 2001-02-06 | Borgwarner Inc. | Electromechanically actuated solenoid exhaust gas recirculation valve |
| US6125830A (en) * | 1999-06-14 | 2000-10-03 | Ford Global Technologies | Flow measurement and control with estimated manifold pressure |
| US6164270A (en) * | 1999-08-09 | 2000-12-26 | Ford Global Technologies, Inc. | Exhaust gas recirculation fault detection system |
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