JP2561556Y2 - Tilt warning device for aerial work vehicles - Google Patents
Tilt warning device for aerial work vehiclesInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本考案は、ビルの電気回路の
屋内配線や、空調機器の屋内配管等を行う際において、
シザースリンク機構を伸縮して作業台車を昇降可能とし
た高所作業車の傾斜警報装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention is applicable to a case where indoor wiring of an electric circuit of a building or indoor piping of an air conditioner is performed.
The present invention relates to a tilt alarm device for a high-place work vehicle in which a work cart can be moved up and down by expanding and contracting a scissors link mechanism.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、作業車の傾斜警報装置として
は、実開昭５９−１５２４１０号公報や、特公昭６２−
４８６３３号公報や、実公昭５２−２１５５６号公報
や、実公昭４６−３６００９号公報の記載の如き技術が
公知とされていたのである。また、従来から、高所作業
車に関する技術は公知とされているのである。また、高
所作業車において、シザースリンク機構を伸長して、作
業台車を高い位置としている時に、機体が傾斜すると作
業台車が横転し、作業台車の部分に乗って作業をしてい
る作業者が大怪我をする恐れがあったのである。該高所
作業車の横転を予知して、未然に回避すべく傾斜角度セ
ンサが設けられ、機体が或る程度まで傾斜すると警報ブ
ザーがなる技術や警報ランプが点灯する技術も公知とさ
れていた。2. Description of the Related Art Conventionally, as a work vehicle inclination warning device, Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-152410 and Japanese Patent Publication No.
Techniques such as those described in JP-A-48633, JP-B-52-21556, and JP-B-46-36009 have been known. Conventionally, a technique related to an aerial work vehicle is known. In addition, when the work platform is at a high position by extending the scissors link mechanism on a work platform, the work platform rolls over when the aircraft inclines, and the worker who is riding on the work platform can work. There was a risk of serious injury. It has also been known that a tilt angle sensor is provided to predict the rollover of the aerial work vehicle and avoid it in advance, and a technology of forming a warning buzzer and a technology of turning on a warning lamp when the body is tilted to a certain extent have been known. .
【０００３】[0003]
【考案が解決すべき課題】しかし該従来の技術の如く、
機体の傾斜角を検出して危険な傾斜角に達した場合に
は、警報ブザーや警報ランプを作動させる構成の場合に
は、シザースリンク機構を折畳んで、坂道を登ったり下
りたりする場合にも、傾斜角度センサがこの傾斜角を検
出して、警報ブザーや警報ランプを作動させることとな
るので、オペレーターにとってはランプや警報が煩わし
くなるのである。本考案はこのように、シザースリンク
機構が折畳まれており、高所作業車が少々傾斜しても、
機体が転倒する恐れの無い場合には、傾斜角度センサが
作動しないように、格納検出スイッチを配置するもので
ある。[Problems to be solved by the invention] However, as in the prior art,
When the inclination angle of the aircraft is detected and the dangerous inclination angle is reached, when the alarm buzzer or the alarm lamp is activated, the scissor link mechanism is folded and when climbing or descending a hill. In addition, since the inclination angle sensor detects the inclination angle and activates the alarm buzzer and the alarm lamp, the lamp and the alarm become troublesome for the operator. In this invention, the scissor link mechanism is folded in this way, and even if the aerial work vehicle is slightly inclined,
When there is no risk of the body falling over, the storage detection switch is arranged so that the inclination angle sensor does not operate.
【０００４】[0004]
【課題を解決する手段】本考案の解決すべき課題は以上
の如くであり、次に該課題を解決する手段を説明する。
走行台車Ａと作業台Ｄの間を、伸縮可能なシザースリン
ク機構Ｓにより昇降可能に支持した高所作業車におい
て、高所作業車が傾斜して転倒するのを阻止すべく、危
険角度への傾斜を検出する傾斜角度センサ８を設け、更
に該シザースリンク機構Ｓが折畳み状態であることを検
出する格納検出スイッチ６を設け、更に走行台車Ａの変
速切換えを検出する走行速度切換スイッチ７を設け、格
納検出スイッチ６によりシザースリンク機構Ｓが折畳み
状態を検出した時には、傾斜角度センサ８による信号の
送信を停止し、危険角度への傾斜状態であっても警報を
発しないように構成し、かつ走行速度切換スイッチ７に
よる信号の送信を停止し、走行速度を高速に切換えた場
合にも警報を発しないように構成したものである。The problems to be solved by the present invention are as described above. Next, means for solving the problems will be described.
In an aerial work vehicle in which the traveling platform A and the work platform D are supported by a telescopic scissors link mechanism S so as to be able to ascend and descend, a danger angle is set to prevent the aerial work vehicle from inclining and tipping over. An inclination angle sensor 8 for detecting the inclination is provided, a storage detection switch 6 for detecting that the scissors link mechanism S is in a folded state, and a traveling speed changeover switch 7 for detecting a change of speed of the traveling vehicle A are further provided. When the storage detection switch 6 detects the folded state of the scissors link mechanism S, the transmission of the signal by the inclination angle sensor 8 is stopped, and the alarm is not issued even in the inclination state to the dangerous angle, and The transmission of the signal by the traveling speed changeover switch 7 is stopped, and no alarm is issued even when the traveling speed is switched to a high speed.
【０００５】[0005]
【実施例】次に本考案の実施例を説明する。図１は高所
作業車のシザースリンク機構Ｓを伸長した状態の側面
図、図２はシザースリンク機構Ｓを折畳んた状態の側面
図、図３はシザースリンク機構Ｓに傾斜角度センサ８を
付設した状態の拡大側面図、図４は本考案の高所作業車
の傾斜警報装置の電気回路図である。Next, an embodiment of the present invention will be described. 1 is a side view showing a state where the scissor link mechanism S of the aerial work vehicle is extended, FIG. 2 is a side view showing a state where the scissor link mechanism S is folded, and FIG. FIG. 4 is an electric circuit diagram of the tilt warning device of the aerial work vehicle according to the present invention.
【０００６】図１において高所作業車について説明す
る。走行台車Ａは対角線の位置に配置した操向駆動輪２
・３と、同じく他の対角線上に配置した従動キャスター
輪１・４の四輪により支持されている。該四輪により、
前輪直線操向と横Ｓ字操向と斜行操向の三体系の操向を
可能としている。そして該走行台車Ａと、上方の作業台
Ｄとの間に、伸縮機構であるシザースリンク機構Ｓを配
置している。本実施例においては、３対のシザースリン
クが構成されている。即ちシザースリンク１６・１６と
１３・１３と１５・１５である。シザースリンク１６・
１６の内の一方は枢支軸１７により、走行台車Ａを構成
するローラフレーム１２の前端に枢支されており、他方
のシザースリンク１６の下端は、ローラ２０によりロー
ラフレーム１２の内部を前後に回転摺動可能としてい
る。またシザースリンク１５・１５の一方の上端は、枢
支軸２１により作業台Ｄのローラフレーム１１の前端に
枢支されており、他方のシザースリンク１５の上端はロ
ーラ２２によりローラフレーム１１内を回転摺動可能と
している。作業台Ｄの内部にはフットスイッチ５と上部
操作ボックスＢが配置されている。該上部操作ボックス
Ｂと同様の操作部を有する下部操作ボックスＦをローラ
フレーム１２の下方に配置している。Referring to FIG. 1, an aerial work vehicle will be described. The traveling cart A is a steering drive wheel 2 disposed at a diagonal position.
3 and supported by four driven caster wheels 1.4 similarly arranged on other diagonal lines. By the four wheels,
It enables three systems of steering: front wheel straight steering, lateral S-shaped steering, and skewing steering. A scissors link mechanism S, which is a telescopic mechanism, is arranged between the traveling vehicle A and the upper work table D. In this embodiment, three pairs of scissor links are configured. That is, they are the scissor links 16.16, 13.13, and 15.15. Scissors link 16
One of the 16 is pivotally supported by a pivot shaft 17 at the front end of the roller frame 12 constituting the traveling carriage A, and the lower end of the other scissor link 16 is moved forward and backward inside the roller frame 12 by the roller 20. It can be rotated and slid. One of the upper ends of the scissor links 15 is pivotally supported by the pivot shaft 21 at the front end of the roller frame 11 of the worktable D, and the upper end of the other scissor link 15 is rotated in the roller frame 11 by the roller 22. It is slidable. Inside the worktable D, a foot switch 5 and an upper operation box B are arranged. A lower operation box F having the same operation section as the upper operation box B is disposed below the roller frame 12.
【０００７】また該シザースリンク機構Ｓを伸縮する昇
降シリンダ１４が、左右のシザースリンク１６の間に配
置されている。本考案は該シザースリンク１６とローラ
フレーム１２との間に格納検出スイッチ６を設け、傾斜
角度センサ８からの信号の送信を停止すべく構成したも
のである。前記フットスイッチ５は、前輪直線操向と横
Ｓ字操向と斜行操向の三体系の操向機構を変更する場合
において、一旦、操向駆動輪２・３を前方直進状態に戻
す為のスイッチである。該図１の状態で作業台Ｄに作業
者が乗って、天井配線や天井配管を行うのであるが、何
かの拍子に高所作業車の車体が傾斜を開始した場合に
は、作業台Ｄの横転により作業者が大怪我を負う可能性
があるのである。これを防ぐ為に、車体が傾斜した場合
にはこれを検出する傾斜角度センサ８が設けられてい
る。しかし該傾斜角度センサ８は、作業台Ｄが高所に配
置されている場合には問題となるが、その他の場合には
あまり問題とは成らないのである。かえって作業台Ｄを
格納した状態で走行中に坂道において機体が傾斜し、警
報ブザー９や警報ランプ１０が警報を発すると煩わしい
のである。本考案はこのような場合には、傾斜角度セン
サ８からの信号の送信を停止し、警報ブザー９や警報ラ
ンプ１０による警鳴を停止させたものである。An elevating cylinder 14 that extends and contracts the scissor link mechanism S is disposed between the left and right scissor links 16. In the present invention, the storage detection switch 6 is provided between the scissors link 16 and the roller frame 12 so as to stop the transmission of the signal from the inclination angle sensor 8. The foot switch 5 is used to temporarily return the steered drive wheels 2 and 3 to the forward straight state when changing the three-system steering mechanism of the front wheel linear steering, the lateral S-shaped steering, and the skew steering. Switch. In the state of FIG. 1, a worker rides on the work table D to perform ceiling wiring and ceiling piping. When the body of the aerial work vehicle starts to tilt at any time, the work table D The operator may be seriously injured by the overturn of the robot. In order to prevent this, an inclination angle sensor 8 for detecting when the vehicle body is inclined is provided. However, the tilt angle sensor 8 poses a problem when the worktable D is arranged at a high place, but does not cause much problem in other cases. On the contrary, when the machine body is tilted on a slope while traveling with the work table D stored, it is troublesome if the alarm buzzer 9 or the alarm lamp 10 issues an alarm. In such a case, the transmission of the signal from the tilt angle sensor 8 is stopped, and the alarm buzzer 9 and the alarm lamp 10 stop the alarm in such a case.
【０００８】図２においては、シザースリンク機構Ｓを
折畳んだ状態の側面図である。そしてこの場合において
シザースリンク１６が、限りなくローラフレーム１２に
接近していることを利用して、該シザースリンク１６と
ローラフレーム１２との間に、図３に示す如く格納検出
スイッチ６を介装したものである。該格納検出スイッチ
６は枢支軸１７の枢支点の近傍であり、ローラフレーム
１２の下方の基台フレーム１８とシザースリンク１６と
の間に介装している。図４は本考案の要部を示す電気回
路図である。傾斜角度センサ８は図４に示す如く、傾斜
角度センサ８と格納検出スイッチ６が直列に介装されて
いる。故に、走行台車Ａの一部に付設されている。そし
て該傾斜角度センサ８が走行台車Ａの危険な傾斜を感知
した場合であっても、格納検出スイッチ６がシザースリ
ンク機構Ｓの格納状態を検出した場合には、該傾斜角度
センサ８の回路は格納検出スイッチ６によりＯＦＦとさ
れるべく構成している。FIG. 2 is a side view of the scissors link mechanism S in a folded state. In this case, the storage detection switch 6 is interposed between the scissor link 16 and the roller frame 12 as shown in FIG. It was done. The storage detection switch 6 is located near the pivot point of the pivot shaft 17 and is interposed between the base frame 18 below the roller frame 12 and the scissor link 16. FIG. 4 is an electric circuit diagram showing a main part of the present invention. As shown in FIG. 4, the inclination angle sensor 8 has the inclination angle sensor 8 and the storage detection switch 6 interposed in series. Therefore, it is attached to a part of the traveling vehicle A. Even when the inclination angle sensor 8 detects a dangerous inclination of the traveling vehicle A, when the storage detection switch 6 detects the storage state of the scissor link mechanism S, the circuit of the inclination angle sensor 8 is It is configured to be turned off by the storage detection switch 6.
【０００９】また図４において示す如く、格納検出スイ
ッチ６は、走行速度切換スイッチ７とも直列に介装され
ており、格納検出スイッチ６がシザースリンク機構Ｓの
非格納状態を検出している場合に、走行速度を高速に切
り換えると警報ブザー９と警報ランプ１０が警報を発す
るべく構成している。逆に格納検出スイッチ６がシザー
スリンク機構Ｓの格納状態を検出している場合には、走
行速度を高速にしても警報ブザー９や警報ランプ１０は
警報を発しないように構成している。As shown in FIG. 4, the storage detection switch 6 is also interposed in series with the traveling speed changeover switch 7, so that when the storage detection switch 6 detects the non-storage state of the scissors link mechanism S, When the traveling speed is changed to a high speed, the alarm buzzer 9 and the alarm lamp 10 are configured to generate an alarm. Conversely, when the storage detection switch 6 detects the storage state of the scissors link mechanism S, the alarm buzzer 9 and the alarm lamp 10 do not generate an alarm even if the traveling speed is increased.
【００１０】以上の如く構成したことにより、シザース
リンク機構Ｓを縮小して、走行している状態では、格納
検出スイッチ６がＯＦＦとなっているので、傾斜角度セ
ンサ８が危険な傾斜角を検出したとしても、該傾斜角度
センサ８の信号は送信されない。故に警報ブザー９も警
報ランプ１０も警報を発しないのである。該シザースリ
ンク機構Ｓが伸長して格納検出スイッチ６がＯＮとなっ
た時点で、傾斜角度センサ８が危険な角度を検出すると
初めて、警報ブザー９と警報ランプ１０が警報を発する
のである。[0010] With the above configuration, the storage detection switch 6 is OFF when the scissors link mechanism S is reduced and the vehicle is running, so that the inclination angle sensor 8 detects a dangerous inclination angle. Even if it does, the signal of the inclination angle sensor 8 is not transmitted. Therefore, neither the alarm buzzer 9 nor the alarm lamp 10 issues an alarm. When the scissors link mechanism S is extended and the storage detection switch 6 is turned ON, the alarm buzzer 9 and the alarm lamp 10 emit an alarm only when the inclination angle sensor 8 detects a dangerous angle.
【００１１】[0011]
【考案の効果】本考案は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。即ち、シザースリンク
機構Ｓを格納状態で走行している場合に、坂道やトラッ
クの荷台への乗り下りをしている場合にも、傾斜角度セ
ンサ８が危険な傾斜角を検知するので、警報ブザー９や
警報ランプ１０が警報を発するのであり、これが煩わし
いのであるが、本考案においては、傾斜角度センサ８と
直列に格納検出スイッチ６を介装したことにより、シザ
ースリンク機構Ｓが格納されている場合には、傾斜角度
センサ８からの信号がコントローラＣに供給されないの
で、警報ブザー９や警報ランプ１０が警報を発すること
が無くなったのである。また、走行速度の高速への切換
えを検出する走行速度切換スイッチ７を設け、シザース
リンク機構Ｓが伸長した状態で、走行速度を高速に切り
換えると、警報ブザー９や警報ランプ１０が警報を発す
るように構成したことにより、作業者はこの操作ミスに
直ぐに気付くので、危険な状態を回避すべく走行速度を
低速に落とすのである。そして、この走行速度切換スイ
ッチ７により、高速に切換られたことを検出した場合に
おいて、格納検出スイッチ６によりシザースリンク機構
Ｓが格納されたことを検出した状態では、警報を発する
ことが無いので、移動の為に道路や通路を高速走行する
間中、警報ブザー９や警報ランプ１０が警報を発する煩
わしさを解消することが出来たのである。[Effect of the Invention] The present invention is constructed as described above, and has the following effects. That is, even when the scissors link mechanism S is running in the stowed state and the vehicle is getting on or off a hill or a truck bed, the inclination angle sensor 8 detects a dangerous inclination angle. In the present invention, the scissors link mechanism S is housed by interposing the storage detection switch 6 in series with the inclination angle sensor 8 because the alarm 9 and the alarm lamp 10 generate an alarm. In this case, since the signal from the inclination angle sensor 8 is not supplied to the controller C, the alarm buzzer 9 and the alarm lamp 10 do not issue an alarm. A traveling speed changeover switch 7 for detecting the switching of the traveling speed to a high speed is provided. When the traveling speed is switched to a high speed in a state where the scissors link mechanism S is extended, the alarm buzzer 9 and the alarm lamp 10 emit an alarm. With this configuration, the operator immediately notices this operation error, and the traveling speed is reduced to a low speed in order to avoid a dangerous state. When the traveling speed changeover switch 7 detects that the scissor link mechanism S has been retracted when the storage detection switch 6 detects that the scissor link mechanism S has been retracted, no alarm is issued. The trouble of the alarm buzzer 9 and the alarm lamp 10 to issue an alarm during traveling at high speed on a road or a passage for movement could be eliminated.
【図１】高所作業車のシザースリンク機構Ｓを伸長した
状態の側面図である。FIG. 1 is a side view showing a state where a scissors link mechanism S of an aerial work vehicle is extended.
【図２】シザースリンク機構Ｓを折畳んた状態の側面図
である。FIG. 2 is a side view of the scissors link mechanism S in a folded state.
【図３】シザースリンク機構Ｓに傾斜角度センサ８を付
設した状態の拡大側面図である。FIG. 3 is an enlarged side view of a state in which an inclination angle sensor 8 is attached to the scissors link mechanism S.
【図４】本考案の高所作業車の傾斜警報装置の電気回路
図である。FIG. 4 is an electric circuit diagram of the tilt alarm device of the aerial work vehicle according to the present invention;
１，４ 従動キャスター輪 ２，３ 操向駆動輪 ６ 格納検出スイッチ ７ 走行速度切換スイッチ ８ 傾斜角度センサ ９ 警報ブザー １０ 警報ランプ 1,4 driven caster wheel 2,3 steering drive wheel 6 storage detection switch 7 traveling speed changeover switch 8 inclination angle sensor 9 alarm buzzer 10 alarm lamp
Claims (1)
なシザースリンク機構Ｓにより昇降可能に支持した高所
作業車において、高所作業車が傾斜して転倒するのを阻
止すべく、危険角度への傾斜を検出する傾斜角度センサ
８を設け、更に該シザースリンク機構Ｓが折畳み状態で
あることを検出する格納検出スイッチ６を設け、更に走
行台車Ａの変速切換えを検出する走行速度切換スイッチ
７を設け、格納検出スイッチ６によりシザースリンク機
構Ｓが折畳み状態を検出した時には、傾斜角度センサ８
による信号の送信を停止し、危険角度への傾斜状態であ
っても警報を発しないように構成し、かつ走行速度切換
スイッチ７による信号の送信を停止し、走行速度を高速
に切換えた場合にも警報を発しないように構成したこと
を特徴とする高所作業車の傾斜警報装置。1. An aerial work vehicle in which a traveling platform A and a work platform D are supported by an extensible scissors link mechanism S so as to be able to move up and down, in order to prevent the aerial work vehicle from inclining and tipping over. An inclination angle sensor 8 for detecting an inclination to a danger angle, a storage detection switch 6 for detecting that the scissors link mechanism S is in a folded state, and a traveling speed for detecting a shift change of the traveling vehicle A. A changeover switch 7 is provided, and when the scissors link mechanism S detects the folded state by the storage detection switch 6, the tilt angle sensor 8
Is stopped so that the warning is not issued even in the state of inclination to the danger angle, and the signal transmission by the traveling speed changeover switch 7 is stopped to change the traveling speed to high speed. A tilt warning device for aerial work vehicles, characterized in that no warning is issued.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1996003791U JP2561556Y2 (en) | 1996-05-07 | 1996-05-07 | Tilt warning device for aerial work vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1996003791U JP2561556Y2 (en) | 1996-05-07 | 1996-05-07 | Tilt warning device for aerial work vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH081491U JPH081491U (en) | 1996-10-18 |
| JP2561556Y2 true JP2561556Y2 (en) | 1998-01-28 |
Family
ID=18509870
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1996003791U Expired - Fee Related JP2561556Y2 (en) | 1996-05-07 | 1996-05-07 | Tilt warning device for aerial work vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2561556Y2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8685565B2 (en) | 2001-04-27 | 2014-04-01 | 3M Innovative Properties Company | Cathode compositions for lithium-ion batteries |
-
1996
- 1996-05-07 JP JP1996003791U patent/JP2561556Y2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8685565B2 (en) | 2001-04-27 | 2014-04-01 | 3M Innovative Properties Company | Cathode compositions for lithium-ion batteries |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH081491U (en) | 1996-10-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |