JP3771408B2

JP3771408B2 - Boom work vehicle safety device

Info

Publication number: JP3771408B2
Application number: JP37022099A
Authority: JP
Inventors: 隆雄金沢; 孝明大葉
Original assignee: Aichi Corp
Current assignee: Aichi Corp
Priority date: 1999-12-27
Filing date: 1999-12-27
Publication date: 2006-04-26
Anticipated expiration: 2019-12-27
Also published as: JP2001180900A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車体上に設けたブームを作動させてブームの先端部に取り付けた作業装置を所望に移動させる構成のブーム作業車の安全装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
このようなブーム作業車としては、例えばブームの先端部に作業台を備えた高所作業車がある。この高所作業車では作業台に搭乗した作業者が自らのレバー操作によりブームを作動させて作業台を所望の位置に移動させることができるようになっており、建築現場等での作業のほか、一般道路に駐車させた状態で電線工事等を行うことも可能である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このように高所作業車を一般道路の駐車させて作業を行う場合には、車体を道路の一方側に寄せて駐車させるとともに、作業台が道路側にはみ出して通行中の車の上方に位置したりしないように作業台の移動操作には充分な注意が必要となる。また、トンネル内で作業を行うような場合にも作業台をトンネルの壁等に接触させないようにするために同様の注意が必要となる。
【０００４】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、一般道路に駐車した状態で行う電線工事等において、作業装置を車道側に移動させてしまったり、或いはトンネル内での作業において、作業装置をトンネルの壁等に接触させてしまうような事態を防止できるブーム作業車の安全装置を提供することを目的としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
このような目的を達成するため、本発明に係るブーム作業車の安全装置は、車体の左側及び右側の前後それぞれに設けられた複数の車体支持用のジャッキと、作業装置の車体に対する位置を検出する作業装置位置検出手段（例えば、実施形態におけるブーム起伏角度検出器５１、ブーム長さ検出器５２、ブーム旋回角度検出器５３及び作業台旋回角度検出器５４）と、ジャッキの各々を車体の側方へ張り出させる複数のジャッキ張出手段（例えば、実施形態におけるアウトリガ１３）と、ジャッキ各々の車体側方への張出量を検出するジャッキ張出量検出手段（例えば、実施形態におけるジャッキ張出量検出器５５〜５８）と、外部操作により左右移動規制モードを設定する左右移動規制モード設定手段（例えば、実施形態における左右移動規制モード設定スイッチＳＷ１０）と、左右移動規制モード設定手段により左右移動規制モードが設定されているとき、ジャッキ張出量検出手段からの検出情報に基づいて、車体の左側における前後のジャッキの位置同士を結ぶ直線を通る垂直面から左方の領域若しくは車体の右側における前後のジャッキの位置同士を結ぶ直線を通る垂直面から右方の領域に第１の所定領域（例えば、実施形態における左方移動規制領域Ｍ１若しくは右方移動規制領域Ｍ２）を設定することが可能な第１の所定領域設定手段（例えば、実施形態における左方移動規制領域設定スイッチＳＷ１１若しくは右方移動規制領域設定スイッチＳＷ１２、及びコントローラ５０）と、左右移動規制モード設定手段により左右移動規制モードが設定され、第１の所定領域設定手段により第１の所定領域が設定されているとき、作業装置位置検出手段からの検出情報に基づいて、作業装置が第１の所定領域内に位置しているか否かを判断する判断手段（例えば、実施形態におけるコントローラ５０）と、判断手段により作業装置が第１の所定領域内に位置していると判断されたときに警報作動を行う警報手段（例えば、実施形態における警報ランプ４５や警報ブザー４６等）とを有して構成される。
【０００６】
このような構成の安全装置においては、車体の左側における前後のジャッキの位置同士を結ぶ直線を通る垂直面から左方の領域若しくは車体の右側における前後のジャッキの位置同士を結ぶ直線を通る垂直面から右方の領域に所定領域（第１の所定領域）を設定することができ、このように設定された所定領域内に作業装置を移動させた場合には警報が発せられる。このため、車体側方への作業装置の移動が制限される作業（例えば、一般道路に駐車した状態で行う電線工事やトンネル内での作業）での作業安全性が高められるとともに、作業装置の移動操作が容易になるので作業性が向上する。
【０００７】
また上記安全装置は、外部操作により前後移動規制モードを設定する前後移動規制モード設定手段（例えば、実施形態における前後移動規制モード設定スイッチＳＷ２０）と、前後移動規制モード設定手段により前後移動規制モードが設定されているとき、車体の前後縁位置に基づいて、車体の前方若しくは後方に第２の所定領域（例えば、実施形態における前方移動規制領域Ｍ３若しくは後方移動規制領域Ｍ４）を設定することが可能な第２の所定領域設定手段（例えば、実施形態における前方移動規制領域設定スイッチＳＷ２１若しくは後方移動規制領域設定スイッチＳＷ２２、及びコントローラ５０）とを備え、上記判断手段は、前後移動規制モード設定手段により前後移動規制モードが設定され、第２の所定領域設定手段により第２の所定領域が設定されているときに、作業装置位置検出手段からの検出情報に基づいて、作業装置が第２の所定領域内に位置しているか否かを判断し、上記警報手段は、判断手段により作業装置が第２の所定領域内に位置していると判断されたときに警報作動を行うようになっていることが好ましい。
【０００８】
このような構成では、車体の前後縁位置に基づいて、車体の前方若しくは後方に所定領域（第２の所定領域）を設定することができ、このように設定された所定領域内に作業装置を移動させた場合には警報が発せられる。このため、車体の前方若しくは後方への作業装置の移動が制限される作業（例えば、車体の前方若しくは後方に建造物の壁等が位置している状況での作業）においても作業安全性が高められる。
【０００９】
なお、作業装置位置検出手段が、ブームの先端部の位置及びブームの先端部に対する作業装置の水平旋回角度の両情報に基づいて作業装置の最外縁の車体に対する位置を検出し、この位置を上記車体に対する作業装置の位置として用いるようになっていることが好ましい。このような構成であれば、作業装置が大きくその寸法が無視できないような場合（例えば作業装置が作業台である場合）においても上記安全を確保することができる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態について図面を参照して説明する。図２は本発明に係る安全装置を備えたブーム作業車の一例である高所作業車１を示している。この高所作業車１はタイヤ車輪１１を備えて走行可能な車体１０と、この車体１０上に設けられた旋回台２０と、旋回台２０の上部にフートピン２１により揺動自在に取り付けられたブーム３０と、ブーム３０の先端部に取り付けられた作業台４０とを有して構成されている。
【００１１】
車体１０の側方４箇所には油圧により作動するジャッキ１２が設けられており、下方へ伸長させて車体１０を持ち上げ支持させることが可能である。これらジャッキ１２は同じく油圧により作動するアウトリガ１３により車体１０の側方へ張り出して用いることが可能であり（図４参照）、これにより車体１０の側方転倒に対する抗力を増大できるようになっている。なお、アウトリガ１３の側方への張出操作及びジャッキ１２の下方への伸長操作はいずれも車体１０の後方に設けられた手動操作レバー（図示せず）により行うことができるようになっている。
【００１２】
旋回台２０は車体１０に対して垂直軸まわり３６０度回動自在に取り付けられており、車体１０に内蔵されたブーム旋回モータ１４を油圧作動させることにより水平面内で旋回作動させることが可能である。ブーム３０は入れ子式に組み立てられており、内蔵されたブーム伸縮シリンダ３１を油圧作動させることにより長手方向へ伸縮作動させることが可能であるとともに、旋回台２０との間に設けられたブーム起伏シリンダ２２を油圧作動させることによりブーム３０の中心軸を含む上下面内で起伏作動させることが可能である。
【００１３】
作業台４０はブーム３０の先端部に取り付けられた垂直ポスト３２の上部に３６０度回動自在に取り付けられており、内蔵された作業台旋回モータ４１を油圧作動させることにより水平面内で旋回作動させることが可能である。なお、垂直ポスト３２はレベリングシリンダ３３の油圧作動により常時垂直状態が保たれるようになっており、これにより作業台４０の床面は常に水平に保持される。
【００１４】
図１に示すように、ブーム起伏シリンダ２２、ブーム伸縮シリンダ３１、ブーム旋回モータ１４及び作業台旋回モータ４１の油圧作動は車体１０内に設けられた油圧ポンプＰから供給される作動油を供給制御することにより行うようになっており、これら油圧シリンダ及びモータへの作動油の供給制御は作業台４０の操作ボックス４２に設けられたブーム操作レバーＬ１及び作業台旋回操作レバーＬ２の操作によりコントローラ５０を介して油圧バルブＶ１，Ｖ２，Ｖ３及びＶ４を駆動して行う。このため作業者は自らのレバー操作によりブーム３０の起伏、伸縮、旋回作動と作業台４０の旋回作動とを行って所望の位置に移動することが可能である。
【００１５】
ここで、ブーム３０の起伏角度はブーム３０に内蔵されたブーム起伏角度検出器５１により検出され、ブーム３０の長さは同じくブーム３０に内蔵されたブーム長さ検出器５２により検出されるようになっている。また、旋回台２０の旋回角度（すなわちブーム３０の旋回角度）は車体１０内に設けられたブーム旋回角度検出器５３により検出され、作業台４０の旋回角度は作業台４０に内蔵された作業台旋回角度検出器５４により検出されるようになっている。
【００１６】
コントローラ５０は上記ブーム起伏角度検出器５１、ブーム長さ検出器５２及びブーム旋回角度検出器５３からの情報に基づいてブーム３０の先端部の車体１０に対する位置を算出するとともに、作業台旋回角度検出器５４からの情報に基づいて得られる作業台４０の旋回角度及び予め記憶された作業台４０の寸法とから作業台４０の最外縁の車体１０に対する位置を常時算出している。
【００１７】
各アウトリガ１３には車体１０側方への張出量を検出するジャッキ張出量検出器５５（左前），５６（左後），５７（右前），５８（右後）が設けられており、これらの情報もコントローラ５０に入力される。コントローラ５０はこれらジャッキ張出量検出器５５〜５８からの検出情報に基づいて、各ジャッキ１２の車体１０に対する位置を常時把握するとともに、その情報を操作ボックス４２に設けられたジャッキ位置表示器４４（図３参照）に表示させている。
【００１８】
図３は操作ボックス４２に設けられた操作パネル４３の一部の外観を示したものであり、上記のジャッキ位置表示器４４はこの操作パネル４３に備えられている。ジャッキ位置表示器４４中のランプＬＦ，ＬＡ，ＲＦ，ＲＡ（いずれも４つずつ）はそれぞれ車体１０の左前、左後、右前、右後に位置するジャッキ１２の位置が４段階で示されるようになっており（ランプに付された数字が大きいほど側方張出量は大）、これにより作業者はジャッキ１２の位置を視覚的に把握できるようになっている。なお、図３は左前のジャッキ１２の位置が「４」、左後のジャッキ１２の位置が「３」、右前のジャッキ１２の位置が「３」、右後のジャッキ１２の位置が「３」である場合の例を示している。
【００１９】
操作パネル４３には図３に示すように左右移動規制モード設定スイッチＳＷ１０が設けられており、これを手動操作（押圧操作）することにより左右移動規制モードを設定できるようになっている。そして、この左右移動規制モードが設定されると、上記ジャッキ張出量検出器５５〜５８からの情報に基づいて求められた各ジャッキ１２の位置に基づいて、作業台４０の移動が規制される所定領域を車体１０の左方若しくは右方に設定することが可能となる。
【００２０】
これは先ず、左右移動規制モード設定スイッチＳＷ１０が操作されると設定信号が出力され、この設定信号を受けたコントローラ５０は操作パネル４３に設けられた左方移動規制領域設定スイッチＳＷ１１及び右方移動規制領域設定スイッチＳＷ１２からの入力を受け付けることができる状態となる。ここで、左方移動規制領域設定スイッチＳＷ１１が押圧操作されたときにはその操作信号がコントローラ５０に入力され、ジャッキ張出量検出器５５からの検出情報に基づいて求められた左前のジャッキ１２の位置と、ジャッキ張出量検出器５６からの検出情報に基づいて求められた左後のジャッキ１２の位置とを結ぶ直線を通る垂直面Ｓ１が設定され、この垂直面Ｓ１から左方の領域が左方移動規制領域Ｍ１として設定される。一方、右方移動規制領域設定スイッチＳＷ１２が押圧操作されたときにはその操作信号がコントローラ５０に入力され、ジャッキ張出量検出器５７からの検出情報に基づいて求められた右前のジャッキ１２の位置と、ジャッキ張出量検出器５８からの検出情報に基づいて求められた右後のジャッキ１２の位置とを結ぶ直線を通る垂直面Ｓ２が設定され、この垂直面Ｓ２から右方の領域が右方移動規制領域Ｍ２として設定される。
【００２１】
図４は図３に示した場合における各ジャッキ１２の位置及びこのとき設定可能な左方移動規制領域Ｍ１及び右方移動規制領域Ｍ２をこれら移動規制領域Ｍ１，Ｍ２の限界面である垂直面Ｓ１，Ｓ２とともに示したものである。図から分かるように、図３の場合は車体１０右方の前後ジャッキ１２，１２の位置はともに「３」で等しいため右方移動規制領域Ｍ２の限界面（垂直面Ｓ２）は車体１０の前後軸に平行になるように設定されるが、車体１０左方の前後ジャッキ１２，１２の位置は前方が「４」、後方が「３」であり相異なるため、左方移動規制領域Ｍ１の限界面（垂直面Ｓ１）は車体１０の前後軸に対して斜めに設定される。なお、これら両移動規制領域Ｍ１，Ｍ２はいずれか一方のみならず双方同時に設定することも可能である。
【００２２】
ここで、両移動規制領域Ｍ１，Ｍ２の限界面（垂直面Ｓ１，Ｓ２）は上記のように前後のジャッキ１２，１２の位置同士を結ぶように設定されるようになっていてもよいが、前後のジャッキ１２，１２の位置のうち張出量の小さい方又は大きい方の位置を通り、車体１０の前後軸に平行になるように設定されるようになっていてもよい。或いは、別に設けた設定手段により、作業者が任意に設定することができるようになっていてもよい。
【００２３】
このような手順により左方移動規制領域Ｍ１若しくは右方移動規制領域Ｍ２が設定された状態では、コントローラ５０は、前述のようにして算出した作業台４０の最外縁が、設定された移動規制領域（Ｍ１若しくはＭ２）内に位置しているか否かを判断し、作業台４０の最外縁が移動規制領域（Ｍ１若しくはＭ２）内に位置している場合には、操作ボックス４２に設けられた警報ランプ４５を点灯させるとともに、同じく操作ボックス４２に設けられた警報ブザー４６より警報音を発生させる。またコントローラ５０はこれと同時に油圧バルブＶ１〜Ｖ４の作動規制を行って、作業台４０の最外縁が移動規制領域Ｍ１，Ｍ２の内方へ移動する方向のブーム３０の起伏、伸縮、旋回作動及び作業台４０の旋回作動を禁止する。
【００２４】
また、操作パネル４３には前後移動規制モード設定スイッチＳＷ２０が設けられており、これを手動操作（押圧操作）することにより前後移動規制モードを設定できるようになっている。そして、この前後移動規制モードが設定されると、予め記憶された車体１０の前後縁位置に基づいて、作業台４０（の最外縁）の移動が規制される所定領域を車体１０の前方若しくは後方に設定することが可能となる。
【００２５】
これは先ず、前後移動規制モード設定スイッチＳＷ２０が操作されると設定信号が出力され、この設定信号を受けたコントローラ５０は操作パネル４３に設けられた前方移動規制領域設定スイッチＳＷ２１及び後方移動規制領域設定スイッチＳＷ２２からの入力を受け付けることができる状態となる。ここで、前方移動規制領域設定スイッチＳＷ２１が押圧操作されたときにはその操作信号がコントローラ５０に入力され、車体１０の前縁に接し車体１０の前後軸に垂直な垂直面Ｓ３が設定され、この垂直面Ｓ３から前方の領域が前方移動規制領域Ｍ３として設定される。一方、後方移動規制領域設定スイッチＳＷ２２が押圧操作されたときにはその操作信号がコントローラ５０に入力され、車体１０の後縁に接し車体１０の前後軸に垂直は垂直面Ｓ４が設定され、この垂直面Ｓ４から後方の領域が後方移動規制領域Ｍ４として設定される。
【００２６】
図５はこのようにして設定される前方移動規制領域Ｍ３及び後方移動規制領域Ｍ４をこれら移動規制領域Ｍ３，Ｍ４の限界面である垂直面Ｓ３，Ｓ４とともに示したものである。なお、これら両移動規制領域Ｍ３，Ｍ４もいずれか一方のみならず双方同時に設定することが可能である。
【００２７】
このような手順により前方移動規制領域Ｍ３若しくは後方移動規制領域Ｍ４が設定された状態では、コントローラ５０は、前述のようにして算出した作業台４０の最外縁が、設定された移動規制領域（Ｍ３若しくはＭ４）内に位置しているか否かを判断し、作業台４０の最外縁が移動規制領域（Ｍ３若しくはＭ４）内に位置している場合には、操作ボックス４２に設けられた警報ランプ４５を点灯させるとともに警報ブザー４６より警報音を発生させる。またコントローラ５０はこれと同時に油圧バルブＶ１〜Ｖ４の作動規制を行って、作業台４０の最外縁が移動規制領域Ｍ３，Ｍ４の内方へ移動する方向のブーム３０の起伏、伸縮、旋回作動及び作業台４０の旋回作動を禁止する。
【００２８】
このように本発明に係る安全装置においては、ジャッキ１２の車体１０に対する位置に基づいて、車体１０の左方若しくは右方に所定領域（左方移動規制領域Ｍ１若しくは右方移動規制領域Ｍ２）を設定することができ、このように設定された所定領域内に作業台１０を移動させた場合には警報が発せられる。このため、車体１０側方への作業台１０の移動が制限される作業（例えば一般道路に駐車した状態で行う電線工事やトンネル内での作業）での作業安全性が高められるとともに、作業台１０の移動操作が容易になるので作業性が向上する。また、車体１０の前後縁位置に基づいて、車体１０の前方若しくは後方に所定領域（前方移動規制領域Ｍ３若しくは後方移動規制領域Ｍ４）を設定することができ、このように設定された所定領域内に作業台１０を移動させた場合にも警報が発せられるので、車体１０の前方若しくは後方への作業台１０の移動が制限される作業（例えば、車体１０の前方若しくは後方に建造物の壁等が位置している状況での作業）においても作業安全性が高められる。
【００２９】
なお、作業台４０がジャッキ１２の位置よりも外側の領域、若しくは車体１０の前後縁よりも外側の領域に移動することを防止する（警報が与えられるようにする）ためには、規制領域（Ｍ１，Ｍ２若しくはＭ３，Ｍ４）の限界面（垂直面Ｓ１，Ｓ２若しくはＳ３，Ｓ４）はジャッキ１２の位置若しくは車体１０の前後縁よりも車体１０の中心側に余裕を持って設定する必要がある。このようにすれば、真に作業台４０の移動を規制したい領域（この場合の例ではジャッキ１２の位置よりも外側の領域、若しくは車体１０の前後縁よりも外側の領域）に作業台４０が近接した時点で警報が発せられるようにすることができる。
【００３０】
これまで本発明に係るブーム作業車の安全装置について説明してきたが、本発明の範囲は上述のものに限られない。例えば、上記実施形態においては、車体１０に設けられたジャッキ１２は車体１０の前後左右の計４つであったが、必ずしも４つでなくてもよい。また、上述の実施形態においては、ブーム先端部の作業装置が作業台である高所作業車を例に説明したが、本発明は、作業装置がクレーン等その他であるブーム作業車全般について適用可能である。ここで、作業装置が小さくその寸法が特に問題にならないような場合には、上記実施形態のように作業装置（作業台４０）の最外縁の位置の代わりにブームの先端部の位置を用いてもよい。
【００３１】
また、左右若しくは前後の移動規制領域の設定の仕方は、ジャッキ１２の車体１０に対する位置、若しくは車体１０の前後縁位置に基づいて設定されるものであれば上記実施形態に示したものに限られない。例えば、上記実施形態では、左右の移動規制領域Ｍ１，Ｍ２の限界面Ｓ１，Ｓ２は丁度ジャッキ１２の位置を通るように説明したが、各ジャッキ１２の位置よりも内側（車体１０中心に近い側）若しくは外側（車体１０中心から遠い側）に設定させてもよい。また、同様に、前後の移動規制領域Ｍ３，Ｍ４の限界面Ｓ３，Ｓ４は丁度車体１０の前後縁に接するように説明したが、これら前後縁よりも内側若しくは外側に設定させてもよい。
【００３２】
また、上記実施形態においては、各ジャッキ１２はアウトリガ１３により車体１０の側方に張出自在である構成であったが、このようなジャッキ張出手段を有さずにジャッキ１２が車体１０に固定されたタイプのブーム作業車においては、上記実施形態において示したジャッキ張出量検出器５５〜５８は不要となる。なお、このときジャッキ１２の車体１０に対する位置は予めコントローラ５０の記憶部に記憶させておく必要がある。更に、上記実施形態では規制領域（Ｍ１〜Ｍ４）の限界面は垂直面（Ｓ１〜Ｓ４）として設定されるようになっていたが、限界面をこのような垂直面に限定せず、高さ方向のパラメータを用いて限界面を曲面状に設定できるようにすることが好ましい。このような構成であれば、高さに応じて作業台４０の横方向移動が制限される作業（例えばトンネル内での作業）などにおいて大きな効果が得られる。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明に係るブーム作業車の安全装置においては、車体の左側における前後のジャッキの位置同士を結ぶ直線を通る垂直面から左方の領域若しくは車体の右側における前後のジャッキの位置同士を結ぶ直線を通る垂直面から右方の領域に所定領域（第１の所定領域）を設定することができ、このように設定された所定領域内に作業装置を移動させた場合には警報が発せられる。このため、車体側方への作業装置の移動が制限される作業（例えば、一般道路に駐車した状態で行う電線工事やトンネル内での作業）での作業安全性が高められるとともに、作業装置の移動操作が容易になるので作業性が向上する。
【００３４】
また、車体の前後縁位置に基づいて、車体の前方若しくは後方に所定領域（第２の所定領域）を設定することができ、このように設定された所定領域内に作業装置を移動させた場合には警報が発せられるようになっているため、車体の前後縁位置を越えて車体の前方若しくは後方に作業装置を移動させることができない作業（例えば、車体の前方若しくは後方に建造物の壁等が位置している状況での作業）においても作業安全性が高められる。
【００３５】
なお、作業装置位置検出手段が、ブームの先端部の位置及びブームの先端部に対する作業装置の水平旋回角度の両情報に基づいて作業装置の最外縁の車体に対する位置を検出し、この位置を上記作業装置の車体に対する位置として用いるようになっていることが好ましく、このような構成であれば、作業装置が大きくその寸法が無視できないような場合（例えば作業装置が作業台である場合）においても上記安全を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る安全装置の構成を示すブロック図である。
【図２】上記安全装置を備えたブーム作業車の一例である高所作業車を示す側面図である。
【図３】上記高所作業車の操作ボックスに備えられた操作パネルの一部の外観を示す図である。
【図４】左方移動規制領域及び右方移動規制領域の設定例を示す平面図である。
【図５】前方移動規制領域及び後方移動規制領域の設定例を示す平面図である。
【符号の説明】
１高所作業車（ブーム作業車）
１０車体
１２ジャッキ
１３アウトリガ（ジャッキ張出手段）
３０ブーム
４０作業台（作業装置）
４５警報ランプ（警報手段）
４６警報ブザー（警報手段）
５０コントローラ（判断手段、第１の所定領域設定手段）
５１ブーム起伏角度検出器（作業装置位置検出手段）
５２ブーム長さ検出器（作業装置位置検出手段）
５３ブーム旋回角度検出器（作業装置位置検出手段）
５４作業台旋回角度検出器（作業装置位置検出手段）
５５〜５８ジャッキ張出量検出器（ジャッキ張出量検出手段）
ＳＷ１０左右移動規制モード設定スイッチ（左右移動規制モード設定手段）
ＳＷ１１左方移動規制領域設定スイッチ（第１の所定領域設定手段）
ＳＷ１２右方移動規制領域設定スイッチ（第１の所定領域設定手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a safety device for a boom working vehicle configured to operate a boom provided on a vehicle body to move a working device attached to the tip of the boom as desired.
[0002]
[Prior art]
As such a boom work vehicle, for example, there is an aerial work vehicle equipped with a work table at the tip of the boom. In this aerial work vehicle, an operator on the work table can move the work table to a desired position by operating the boom by his own lever operation. It is also possible to carry out electric wire construction and the like while parked on a general road.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, when working with an aerial work vehicle parked on a general road in this way, the vehicle body is brought close to one side of the road to be parked, and the work table protrudes from the road side above the passing vehicle. Therefore, it is necessary to pay sufficient attention to the operation of moving the work table so that it is not positioned at the position. Also, when working in a tunnel, the same caution is required to prevent the work table from coming into contact with the tunnel wall or the like.
[0004]
The present invention has been made in view of such a problem, such as moving the work device to the side of the roadway in the electric wire work or the like that is parked on a general road, or in the work in the tunnel An object of the present invention is to provide a safety device for a boom working vehicle that can prevent a situation in which the device is brought into contact with a tunnel wall or the like.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve such an object, a safety device for a boom working vehicle according to the present invention detects a plurality of body support jacks provided on the left and right sides of the vehicle body and the positions of the work device with respect to the vehicle body. Working device position detecting means (for example, boom undulation angle detector 51, boom length detector 52, boom turning angle detector 53 and worktable turning angle detector 54 in the embodiment) and a jack are connected to the side of the vehicle body. A plurality of jack extension means (for example, the outrigger 13 in the embodiment) that protrudes in the direction and a jack extension amount detection means (for example, jack extension in the embodiment) that detects the extension amount of each jack to the vehicle body side. a volume detector 55 to 58), lateral movement restricting mode setting means for setting the lateral movement restriction mode by an external operation (e.g., movement lateral in the embodiment A braking mode setting switches SW10), when the lateral movement restricting mode setting means lateral movement restricting mode is set, based on the detection information from the jack projecting amount detecting means, the position between the front and rear of the jack in the vehicle body on the left A first predetermined area (for example, leftward movement in the embodiment) from a vertical plane passing through a straight line passing through a straight line passing through a straight line connecting the positions of the front and rear jacks on the right side of the vehicle body to a right side area First predetermined area setting means (for example, left movement restriction area setting switch SW11 or right movement restriction area setting switch SW12 in the embodiment ) capable of setting restriction area M1 or rightward movement restriction area M2 ; a controller 50), lateral movement restriction mode is set by the lateral movement restricting mode setting means, the first predetermined region Can to a first predetermined region by the constant means is set, the working device position based on the detection information from the detecting means, the working device is a first determination means for determining whether or not located in a specific region (For example, the controller 50 in the embodiment) and alarm means (for example, the alarm lamp 45 in the embodiment or the like) that performs an alarm operation when the determination means determines that the work device is located in the first predetermined area. Alarm buzzer 46 etc. ).
[0006]
In the safety device having such a configuration, the vertical plane passing through the straight line connecting the positions of the front and rear jacks on the left side of the vehicle body to the left region or the straight line connecting the positions of the front and rear jacks on the right side of the vehicle body. A predetermined area (first predetermined area) can be set in the area on the right side from the left, and an alarm is issued when the work apparatus is moved into the predetermined area set in this way. For this reason, work safety is improved in work in which movement of the work device to the side of the vehicle body is restricted (for example, electric wire construction or work in a tunnel parked on a general road), and Since the moving operation becomes easy, workability is improved.
[0007]
Further, the safety device has a front / rear movement restriction mode setting means (for example, a front / rear movement restriction mode setting switch SW20 in the embodiment) for setting the front / rear movement restriction mode by an external operation and a front / rear movement restriction mode setting means. when set, can be based on the front and rear edge positions of the vehicle body, sets a second predetermined region (e.g., the forward movement restricting area M3 or backward movement restricting area M4 in the embodiment) in the forward or backward of the vehicle body the second predetermined area setting means (e.g., the forward movement restricting area setting switch SW21 or backward movement restricting area setting switch SW22 in the embodiment, and the controller 50), such as provided with said determination means, by longitudinal movement regulating mode setting means It is set before and after the movement regulating mode, second by second predetermined area setting means When a predetermined region is set based on the detection information from the working device position detection means, to determine whether the working device is positioned in the second predetermined area, it said warning means, the determination means Therefore, it is preferable that an alarm is activated when it is determined that the working device is located in the second predetermined area.
[0008]
In such a configuration, a predetermined region (second predetermined region) can be set in front of or behind the vehicle body based on the front and rear edge positions of the vehicle body, and the work device is placed in the predetermined region thus set. If moved, an alarm is issued. For this reason, work safety is improved even in work in which movement of the work device to the front or rear of the vehicle body is restricted (for example, work in a situation where a building wall or the like is located in front of or behind the vehicle body). It is done.
[0009]
The working device position detecting means detects the position of the outermost edge of the working device with respect to the vehicle body based on both information of the position of the tip of the boom and the horizontal turning angle of the working device with respect to the tip of the boom. It is preferable to use it as the position of the working device with respect to the vehicle body. With such a configuration, the safety can be ensured even when the working device is large and its dimensions cannot be ignored (for example, when the working device is a work table).
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 2 shows an aerial work vehicle 1 which is an example of a boom work vehicle equipped with a safety device according to the present invention. The aerial work vehicle 1 includes a vehicle body 10 having tire wheels 11 that can travel, a swivel base 20 provided on the car body 10, and a boom that is swingably attached to the upper part of the swivel base 20 by foot pins 21. 30 and a work table 40 attached to the tip of the boom 30.
[0011]
Jacks 12 that are actuated by hydraulic pressure are provided at four locations on the side of the vehicle body 10, and can be extended downward to support the vehicle body 10. These jacks 12 can also be used by projecting to the side of the vehicle body 10 by an outrigger 13 that is also actuated by hydraulic pressure (see FIG. 4), thereby increasing the resistance against the vehicle body 10 falling sideways. . It should be noted that both the lateral extension operation of the outrigger 13 and the downward extension operation of the jack 12 can be performed by a manual operation lever (not shown) provided at the rear of the vehicle body 10. .
[0012]
The swivel base 20 is attached to the vehicle body 10 so as to be rotatable 360 degrees around a vertical axis, and can be swung in a horizontal plane by hydraulically operating a boom swivel motor 14 built in the vehicle body 10. . The boom 30 is assembled in a telescoping manner, and can be expanded and contracted in the longitudinal direction by hydraulically operating a built-in boom telescopic cylinder 31, and a boom hoisting cylinder provided between the swivel base 20 and the boom 30. By operating hydraulically, the undulation operation can be performed within the upper and lower surfaces including the central axis of the boom 30.
[0013]
The work table 40 is attached to the upper part of the vertical post 32 attached to the tip of the boom 30 so as to be able to turn 360 degrees, and is turned in a horizontal plane by hydraulically operating a built-in work table turning motor 41. It is possible. Note that the vertical post 32 is always kept in a vertical state by the hydraulic operation of the leveling cylinder 33, whereby the floor surface of the work table 40 is always kept horizontal.
[0014]
As shown in FIG. 1, the hydraulic operation of the boom hoisting cylinder 22, the boom telescopic cylinder 31, the boom turning motor 14, and the worktable turning motor 41 is controlled by supplying hydraulic oil supplied from a hydraulic pump P provided in the vehicle body 10. The supply of hydraulic oil to these hydraulic cylinders and motors is controlled by operating the boom operation lever L1 and the worktable turning operation lever L2 provided on the operation box 42 of the worktable 40. This is done by driving the hydraulic valves V1, V2, V3 and V4. For this reason, the operator can move to a desired position by performing the raising / lowering, extending / contracting, turning operation of the boom 30 and the turning operation of the work table 40 by his / her lever operation.
[0015]
Here, the undulation angle of the boom 30 is detected by a boom undulation angle detector 51 built in the boom 30, and the length of the boom 30 is detected by a boom length detector 52 also built in the boom 30. It has become. Further, the turning angle of the turntable 20 (that is, the turning angle of the boom 30) is detected by a boom turning angle detector 53 provided in the vehicle body 10, and the turning angle of the worktable 40 is the worktable built in the worktable 40. The turning angle detector 54 detects the turning angle.
[0016]
The controller 50 calculates the position of the tip of the boom 30 with respect to the vehicle body 10 based on information from the boom undulation angle detector 51, the boom length detector 52, and the boom turning angle detector 53, and detects the platform turning angle. The position of the outermost edge of the work table 40 relative to the vehicle body 10 is always calculated from the turning angle of the work table 40 obtained based on the information from the device 54 and the dimensions of the work table 40 stored in advance.
[0017]
Each outrigger 13 is provided with jack extension detectors 55 (front left), 56 (left rear), 57 (right front), 58 (right rear) that detect the amount of extension to the side of the vehicle body 10. Such information is also input to the controller 50. Based on the detection information from these jack extension detectors 55 to 58, the controller 50 keeps track of the position of each jack 12 with respect to the vehicle body 10, and the jack position indicator 44 provided in the operation box 42. (See FIG. 3).
[0018]
FIG. 3 shows an appearance of a part of the operation panel 43 provided in the operation box 42, and the jack position indicator 44 is provided in the operation panel 43. The lamps LF, LA, RF, and RA (all four each) in the jack position indicator 44 are arranged so that the positions of the jacks 12 positioned at the left front, left rear, right front, and right rear of the vehicle body 10 are indicated in four stages. (The larger the number attached to the lamp is, the larger the lateral projection is), so that the operator can visually grasp the position of the jack 12. 3, the position of the left front jack 12 is “4”, the position of the left rear jack 12 is “3”, the position of the right front jack 12 is “3”, and the position of the right rear jack 12 is “3”. An example of the case is shown.
[0019]
As shown in FIG. 3, the operation panel 43 is provided with a left / right movement restriction mode setting switch SW10, and the left / right movement restriction mode can be set by manually operating (pressing) the switch. When the left / right movement restriction mode is set, the movement of the work table 40 is restricted based on the position of each jack 12 obtained based on the information from the jack extension amount detectors 55 to 58. The predetermined area can be set to the left or right of the vehicle body 10.
[0020]
First, when the left / right movement restriction mode setting switch SW10 is operated, a setting signal is output. Upon receiving this setting signal, the controller 50 receives the left movement restriction area setting switch SW11 provided on the operation panel 43 and the right movement. It will be in the state which can receive the input from regulation area | region setting switch SW12. Here, when the left movement restriction region setting switch SW11 is pressed, the operation signal is input to the controller 50, and the position of the left front jack 12 obtained based on the detection information from the jack extension amount detector 55. And a vertical plane S1 passing through a straight line connecting the position of the left rear jack 12 determined based on the detection information from the jack extension detector 56, and a left region from the vertical plane S1 is set to the left. It is set as the direction movement restriction area M1. On the other hand, when the rightward movement restriction region setting switch SW12 is pressed, the operation signal is input to the controller 50, and the position of the right front jack 12 obtained based on the detection information from the jack extension amount detector 57 is obtained. A vertical plane S2 passing through a straight line connecting the position of the right rear jack 12 determined based on the detection information from the jack extension amount detector 58 is set, and a region on the right side from the vertical plane S2 is the right side. It is set as the movement restriction area M2.
[0021]
FIG. 4 shows the position of each jack 12 in the case shown in FIG. 3 and the leftward movement restriction area M1 and the rightward movement restriction area M2 that can be set at this time. The vertical plane S1 is the limit surface of these movement restriction areas M1 and M2. , S2 are shown. As can be seen from FIG. 3, since the positions of the front and rear jacks 12 and 12 on the right side of the vehicle body 10 are equal to “3”, the limit surface (vertical surface S2) of the rightward movement restriction region M2 is the front and rear of the vehicle body 10. Although the front and rear jacks 12 and 12 on the left side of the vehicle body 10 are set to be “4” in the front and “3” in the rear, the positions of the front and rear jacks 12 and 12 are different from each other. The plane (vertical plane S1) is set obliquely with respect to the longitudinal axis of the vehicle body 10. Note that it is possible to set both of these movement restriction areas M1 and M2 at the same time as well as either one.
[0022]
Here, the limit surfaces (vertical surfaces S1, S2) of both movement restriction regions M1, M2 may be set so as to connect the positions of the front and rear jacks 12, 12 as described above. It may be set so as to be parallel to the front-rear axis of the vehicle body 10 through the position where the overhang amount is smaller or larger among the positions of the front and rear jacks 12, 12. Alternatively, it may be possible for the operator to arbitrarily set by setting means provided separately.
[0023]
In a state where the leftward movement restriction area M1 or the rightward movement restriction area M2 is set by such a procedure, the controller 50 determines that the outermost edge of the work table 40 calculated as described above is the movement restriction area set. It is determined whether or not it is located within (M1 or M2), and if the outermost edge of the work table 40 is located within the movement restriction region (M1 or M2), an alarm provided in the operation box 42 The lamp 45 is turned on and an alarm sound is generated from an alarm buzzer 46 provided in the operation box 42. At the same time, the controller 50 regulates the operation of the hydraulic valves V1 to V4, so that the boom 30 moves in the direction in which the outermost edge of the work table 40 moves inward of the movement restriction regions M1 and M2. The turning operation of the work table 40 is prohibited.
[0024]
The operation panel 43 is provided with a forward / backward movement restriction mode setting switch SW20, and the forward / backward movement restriction mode can be set by manually operating (pressing) the switch. When the forward / backward movement restriction mode is set, a predetermined area where the movement of the work table 40 (the outermost edge thereof) is restricted based on the position of the front / rear edge of the vehicle body 10 stored in advance is set to the front or rear of the vehicle body 10. It becomes possible to set to.
[0025]
First, when the forward / backward movement restriction mode setting switch SW20 is operated, a setting signal is output, and the controller 50 that has received this setting signal receives the forward movement restriction area setting switch SW21 and the backward movement restriction area provided on the operation panel 43. The input from the setting switch SW22 can be accepted. Here, when the forward movement restriction region setting switch SW21 is pressed, the operation signal is input to the controller 50, and a vertical plane S3 that is in contact with the front edge of the vehicle body 10 and perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle body 10 is set. A region in front of the surface S3 is set as the forward movement restriction region M3. On the other hand, when the rearward movement restriction region setting switch SW22 is pressed, an operation signal is input to the controller 50, and a vertical plane S4 is set perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle body 10 in contact with the rear edge of the vehicle body 10. The area behind S4 is set as the backward movement restriction area M4.
[0026]
FIG. 5 shows the forward movement restriction area M3 and the backward movement restriction area M4 set in this way together with the vertical surfaces S3 and S4 which are the limit surfaces of the movement restriction areas M3 and M4. It should be noted that both of these movement restriction areas M3 and M4 can be set at the same time as well as any one.
[0027]
In a state where the forward movement restriction area M3 or the backward movement restriction area M4 is set by such a procedure, the controller 50 determines that the outermost edge of the work table 40 calculated as described above is the movement restriction area (M3 set). Alternatively, it is determined whether or not it is located within M4), and when the outermost edge of the work table 40 is located within the movement restriction region (M3 or M4), an alarm lamp 45 provided in the operation box 42 And an alarm sound is generated from the alarm buzzer 46. At the same time, the controller 50 regulates the operation of the hydraulic valves V1 to V4 so that the boom 30 is moved up and down, extended and retracted in the direction in which the outermost edge of the work table 40 moves inward of the movement restriction regions M3 and M4, and The turning operation of the work table 40 is prohibited.
[0028]
Thus, in the safety device according to the present invention, a predetermined region (leftward movement restriction region M1 or rightward movement restriction region M2) is provided on the left or right side of the vehicle body 10 based on the position of the jack 12 with respect to the vehicle body 10. When the work table 10 is moved into the predetermined area set in this way, an alarm is issued. For this reason, the work safety in the work in which the movement of the work table 10 to the side of the vehicle body 10 is restricted (for example, electric wire work performed in a state parked on a general road or work in a tunnel) is improved, and the work table is improved. Since the moving operation of 10 becomes easy, workability is improved. Further, based on the front and rear edge positions of the vehicle body 10, a predetermined area (front movement restriction area M3 or rear movement restriction area M4) can be set in front of or behind the vehicle body 10, and within the predetermined area thus set. Since the alarm is issued even when the work table 10 is moved to the front, the work in which the movement of the work table 10 to the front or rear of the vehicle body 10 is restricted (for example, a wall of a building in front of or behind the vehicle body 10) Work safety is also improved in work in the situation where is located.
[0029]
In order to prevent the work table 40 from moving to a region outside the position of the jack 12 or a region outside the front and rear edges of the vehicle body 10 (so that an alarm is given), a restriction region ( The limit surface (vertical surface S1, S2 or S3, S4) of M1, M2 or M3, M4) needs to be set with a margin on the center side of the vehicle body 10 relative to the position of the jack 12 or the front and rear edges of the vehicle body 10. . In this way, the work table 40 is located in a region where movement of the work table 40 is to be truly restricted (in this example, a region outside the position of the jack 12 or a region outside the front and rear edges of the vehicle body 10). An alarm can be issued when approaching.
[0030]
Although the safety device for a boom working vehicle according to the present invention has been described so far, the scope of the present invention is not limited to the above. For example, in the above embodiment, there are a total of four jacks 12 provided on the vehicle body 10 on the front, rear, left, and right sides of the vehicle body 10, but the number of jacks 12 is not necessarily four. Further, in the above-described embodiment, the description has been given of an example of an aerial work vehicle in which the work device at the tip of the boom is a work table, but the present invention is applicable to all boom work vehicles in which the work device is a crane or the like. It is. Here, when the working device is small and its size is not particularly problematic, the position of the tip of the boom is used instead of the position of the outermost edge of the working device (working table 40) as in the above embodiment. Also good.
[0031]
In addition, the method of setting the left / right or front / rear movement restriction area is limited to the one described in the above embodiment as long as it is set based on the position of the jack 12 with respect to the vehicle body 10 or the front / rear edge position of the vehicle body 10. Absent. For example, in the above-described embodiment, the limit surfaces S1 and S2 of the left and right movement restriction regions M1 and M2 have been described so as to pass through the positions of the jacks 12, but the inner side (the side closer to the center of the vehicle body 10) than the position of each jack 12. ) Or the outside (the side far from the center of the vehicle body 10). Similarly, the limit surfaces S3 and S4 of the front and rear movement restriction regions M3 and M4 have been described so as to be in contact with the front and rear edges of the vehicle body 10, but they may be set inside or outside the front and rear edges.
[0032]
Further, in the above embodiment, each jack 12 is configured to be able to be extended to the side of the vehicle body 10 by the outrigger 13, but the jack 12 is not attached to the vehicle body 10 without such a jack extension means. In the fixed type boom working vehicle, the jack extension amount detectors 55 to 58 shown in the above embodiment are not necessary. At this time, the position of the jack 12 with respect to the vehicle body 10 needs to be stored in the storage unit of the controller 50 in advance. Furthermore, in the above embodiment, the limit surface of the restriction region (M1 to M4) is set as a vertical surface (S1 to S4). However, the limit surface is not limited to such a vertical surface, and the height is limited. It is preferable that the limit surface can be set to a curved surface using the direction parameter. With such a configuration, a great effect can be obtained in an operation (for example, an operation in a tunnel) in which the lateral movement of the work table 40 is restricted according to the height.
[0033]
【The invention's effect】
As described above, in the boom working vehicle safety device according to the present invention, the front and rear jacks on the left side of the vertical plane passing through the straight line connecting the positions of the front and rear jacks on the left side of the vehicle body or on the right side of the vehicle body. When a predetermined area (first predetermined area) can be set in the right area from the vertical plane passing through the straight line connecting the positions , when the work device is moved within the predetermined area thus set, An alarm is issued. For this reason, work safety is improved in work in which movement of the work device to the side of the vehicle body is restricted (for example, electric wire construction or work in a tunnel parked on a general road), and Since the moving operation becomes easy, workability is improved.
[0034]
Further, based on the front and rear edge positions of the vehicle body, a predetermined area (second predetermined area) can be set in front of or behind the vehicle body, and the work device is moved within the predetermined area set in this way Since a warning is issued, the work device cannot be moved forward or backward of the vehicle body beyond the front and rear edge positions of the vehicle body (for example, a building wall in front or behind the vehicle body) Work safety is also improved in work in the situation where is located.
[0035]
The working device position detecting means detects the position of the outermost edge of the working device with respect to the vehicle body based on both information of the position of the tip of the boom and the horizontal turning angle of the working device with respect to the tip of the boom. It is preferable that the working device is used as a position with respect to the vehicle body. With such a configuration, even when the working device is large and its dimensions cannot be ignored (for example, when the working device is a work table), The safety can be ensured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a safety device according to the present invention.
FIG. 2 is a side view showing an aerial work vehicle that is an example of a boom work vehicle equipped with the safety device.
FIG. 3 is a diagram showing an external appearance of a part of an operation panel provided in an operation box of the aerial work vehicle.
FIG. 4 is a plan view showing a setting example of a left movement restriction area and a right movement restriction area.
FIG. 5 is a plan view showing a setting example of a forward movement restriction area and a backward movement restriction area.
[Explanation of symbols]
1 High-altitude work vehicle (boom work vehicle)
10 Car body 12 Jack 13 Outrigger (jack extension means)
30 Boom 40 Work table (work equipment)
45 Alarm lamp (alarm means)
46 Alarm buzzer (alarm means)
50 controller (determination means, first predetermined area setting means)
51 Boom hoisting angle detector (working device position detecting means)
52 Boom length detector (working device position detecting means)
53 Boom turning angle detector (working device position detecting means)
54 Work table turning angle detector (working device position detecting means)
55 to 58 Jack extension amount detector (jack extension amount detection means)
SW10 Left / right movement restriction mode setting switch (left / right movement restriction mode setting means)
SW11 Leftward movement restriction area setting switch (first predetermined area setting means)
SW12 rightward movement restriction area setting switch (first predetermined area setting means)

Claims

車体に設けたブームの先端部に作業装置を有し、前記ブームの作動により前記作業装置の移動を行うブーム作業車の安全装置であって、
前記車体の左側及び右側の前後それぞれに設けられた複数の車体支持用のジャッキと、
前記作業装置の前記車体に対する位置を検出する作業装置位置検出手段と、
前記ジャッキの各々を前記車体の側方へ張り出させる複数のジャッキ張出手段と、
前記ジャッキ各々の前記車体側方への張出量を検出するジャッキ張出量検出手段と、
外部操作により左右移動規制モードを設定する左右移動規制モード設定手段と、
前記左右移動規制モード設定手段により前記左右移動規制モードが設定されているとき、前記ジャッキ張出量検出手段からの検出情報に基づいて、前記車体の左側における前後の前記ジャッキの位置同士を結ぶ直線を通る垂直面から左方の領域若しくは前記車体の右側における前後の前記ジャッキの位置同士を結ぶ直線を通る垂直面から右方の領域に第１の所定領域を設定することが可能な第１の所定領域設定手段と、
前記左右移動規制モード設定手段により前記左右移動規制モードが設定され、前記第１の所定領域設定手段により前記第１の所定領域が設定されているとき、前記作業装置位置検出手段からの検出情報に基づいて、前記作業装置が前記第１の所定領域内に位置しているか否かを判断する判断手段と、
前記判断手段により前記作業装置が前記第１の所定領域内に位置していると判断されたときに警報作動を行う警報手段とを有したことを特徴とするブーム作業車の安全装置。A boom working vehicle safety device having a working device at a tip of a boom provided on a vehicle body and moving the working device by operation of the boom,
A plurality of vehicle body support jacks provided on the left and right sides of the vehicle body;
Working device position detecting means for detecting the position of the working device relative to the vehicle body;
A plurality of jacking means for projecting each of the jacks to the side of the vehicle body;
Jack extension amount detecting means for detecting the extension amount of the jack to the side of the vehicle body;
Left and right movement restriction mode setting means for setting the right and left movement restriction mode by external operation;
When the left / right movement restriction mode is set by the left / right movement restriction mode setting means, a straight line connecting the positions of the front and rear jacks on the left side of the vehicle body based on detection information from the jack extension amount detection means A first predetermined region can be set in a region on the left side from a vertical plane passing through or a region on the right side from a vertical plane passing through a straight line connecting the positions of the front and rear jacks on the right side of the vehicle body . Predetermined area setting means;
Wherein the lateral movement restricting mode by lateral movement restricting mode setting means is set, come to the first predetermined region is set by the first predetermined region setting means, detection information from the work device position detecting means a determination unit which determines whether the working device is positioned in front Symbol first predetermined region based on,
A safety device for a boom working vehicle, comprising: alarm means for performing an alarm operation when the determination means determines that the work device is located within the first predetermined area.

外部操作により前後移動規制モードを設定する前後移動規制モード設定手段と、
前記前後移動規制モード設定手段により前記前後移動規制モードが設定されているとき、前記車体の前後縁位置に基づいて、前記車体の前方若しくは後方に第２の所定領域を設定することが可能な第２の所定領域設定手段とを備え、
前記判断手段は、前記前後移動規制モード設定手段により前記前後移動規制モードが設定され、前記第２の所定領域設定手段により前記第２の所定領域が設定されているときに、前記作業装置位置検出手段からの検出情報に基づいて、前記作業装置が前記第２の所定領域内に位置しているか否かを判断し、
前記警報手段は、前記判断手段により前記作業装置が前記第２の所定領域内に位置していると判断されたときに警報作動を行うことを特徴とする請求項１記載のブーム作業車の安全装置。Forward / backward movement restriction mode setting means for setting the forward / backward movement restriction mode by external operation;
When said longitudinal movement restriction mode by the longitudinal movement restriction mode setting means is set based on the front and rear edge positions of the vehicle body, first capable of setting the second predetermined area ahead or behind the vehicle Two predetermined area setting means,
The determination means detects the working device position when the forward / backward movement restriction mode is set by the forward / backward movement restriction mode setting means and the second predetermined area is set by the second predetermined area setting means. based on the detection information from the unit, to determine whether the working device is positioned in front Stories second predetermined area,
The safety of the boom work vehicle according to claim 1 , wherein the warning means performs a warning operation when the determination means determines that the work device is located within the second predetermined area. apparatus.

前記作業装置位置検出手段が、前記ブームの先端部の位置及び前記ブームの先端部に対する前記作業装置の水平旋回角度の両情報に基づいて前記作業装置の最外縁の前記車体に対する位置を検出し、この位置を前記作業装置の前記車体に対する位置として用いるようになっていることを特徴とする請求項１又は２記載のブーム作業車の安全装置。The working device position detecting means detects the position of the outermost edge of the working device with respect to the vehicle body based on both information of the position of the tip of the boom and the horizontal turning angle of the working device with respect to the tip of the boom; The boom work vehicle safety device according to claim 1 or 2 , wherein the position is used as a position of the work device with respect to the vehicle body.