JP2771107B2 - Aerial work vehicle equipped with a jack device having moving wheels, and method of adjusting the neutral position of moving wheels - Google Patents
Aerial work vehicle equipped with a jack device having moving wheels, and method of adjusting the neutral position of moving wheelsInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、移動用車輪を有するジ
ャッキ装置を備えた高所作業車、及び移動用車輪の中正
位置調整方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an aerial work vehicle equipped with a jack device having moving wheels, and a method for adjusting the center position of the moving wheels.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、実開平３−４６４９６号公報に記
載のものに見られるように、ブームを介してバケットが
昇降自在に設けられた高所作業車の前後両側にジャッキ
装置が設けられるとともに、これらジャッキ装置の下端
に移動用車輪がそれぞれ設けられてなり、上記ジャッキ
装置を伸長させることで移動用車輪で作業車を支持し、
この状態でバケットの操作装置を操作することで、移動
用車輪の駆動及び操舵を行い高所作業を行う高所作業車
が提供されている。2. Description of the Related Art Conventionally, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 3-46496, jack devices are provided on both front and rear sides of an aerial work vehicle in which buckets are provided so as to be vertically movable via a boom. A moving wheel is provided at the lower end of each of the jack devices, and the working vehicle is supported by the moving wheels by extending the jack device.
By operating a bucket operating device in this state, an aerial work vehicle that drives and steers a moving wheel to perform an aerial work is provided.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の高所作業車において、作業者はバケットに乗った状
態で該バケットに設けられた操作装置により移動用車輪
を操作可能であるものの、移動用車輪は車体の底部に設
けられているため、バケットに乗った状態では、移動用
車輪の舵取り方向を目視することが困難であり、通常は
作業者が進む状態を見て操舵するしかなかった。従っ
て、高所作業車の移動修正を迅速に行うことができず、
作業性が悪いとともに、障害物があった場合に該障害物
を回避する対応にも遅れ衝突事故等を招く危険が高いと
いう問題があった。However, in the above-mentioned conventional aerial work vehicle, although the operator can operate the moving wheels with the operating device provided on the bucket while riding on the bucket, Since the wheels are provided at the bottom of the vehicle body, it is difficult to visually check the steering direction of the moving wheels while riding on the bucket, and usually, the operator has to steer while watching the state in which the worker is moving. Therefore, it is not possible to quickly correct the movement of the aerial work vehicle,
In addition to poor workability, there is a problem that, when there is an obstacle, there is a high risk that a collision accident or the like may be delayed even when the obstacle is avoided.
【０００４】また、移動用車輪の操舵方向を電気的に検
出し、この検出結果を作業者に知らせるようにすること
も可能であるが、電気的に検出するものでは構成が複雑
になるとともに、雨などの影響により故障が発生するこ
ともあり、耐久性等の面から屋外で作業を行う高所作業
車には適さないという問題があった。[0004] It is also possible to electrically detect the steering direction of the moving wheels and to inform the worker of the detection result. A failure may occur due to the influence of rain or the like, and there is a problem that it is not suitable for an aerial work vehicle that works outdoors in terms of durability and the like.
【０００５】さらに、移動用車輪の操舵は、一般的に左
右の移動用車輪をそれぞれ独立のアクチュエータによっ
てそれぞれ独立して方向を変えており、長期に亘って使
用していると、左右の移動用車輪の操舵方向が左右で微
妙にずれてくるため、このずれを合致させるように調整
する必要があり、この調整を作業者が手間をかけずに簡
単に行えるようにすることが要望されていた。Further, the steering of the moving wheels is generally performed by changing the directions of the left and right moving wheels independently by independent actuators. Since the steering direction of the wheels slightly shifts from side to side, it is necessary to make adjustments to match this shift, and it has been demanded that this adjustment can be easily performed by the operator without any trouble. .
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明に係る請求項１記
載の移動用車輪を有するジャッキ装置を備えた高所作業
車は、高所作業が可能な作業台を有する作業装置が搭載
された車台の前後左右にジャッキ装置が設けられるとと
もに、該ジャッキ装置の伸縮支持脚に移動用車輪が設け
られた高所作業車において、前記移動用車輪と伸縮支持
脚との間には、舵取装置が設けられ、該舵取装置は作業
台に設けられた操作装置により操作可能に構成され、上
記車台には上記移動用車輪の舵取り方向を表示する表示
装置が設けられたものである。According to the first aspect of the present invention, there is provided an aerial work vehicle equipped with a jack device having moving wheels according to the present invention, which is provided with an operating device having an operating platform capable of performing aerial work. A jack device is provided on the front, rear, left and right sides of a chassis, and a work platform is provided with moving wheels on telescopic support legs of the jack device. In the aerial work vehicle, a steering device is provided between the moving wheels and the telescopic support legs. The steering device is configured to be operable by an operating device provided on a work bench, and the chassis is provided with a display device for displaying a steering direction of the moving wheels.
【０００７】本発明に係る請求項２記載の移動用車輪を
有するジャッキ装置を備えた高所作業車において、前記
表示装置は、前記移動用車輪に索条手段を介して連係さ
れ、該移動用車輪の舵取り方向を示す回転板を備えてい
る。According to a second aspect of the present invention, in the aerial vehicle equipped with a jack device having a moving wheel, the display device is linked to the moving wheel via a cable means. A rotating plate is provided for indicating the steering direction of the wheels.
【０００８】本発明に係る請求項３記載の移動用車輪を
有するジャッキ装置を備えた高所作業車において、前記
舵取装置は、前記移動用車輪と伸縮支持脚との間に連結
された伸縮アクチュエータで構成され、前記索条手段
は、芯線と、該芯線の外周部を被覆する外筒とからな
り、芯線の一端部は前記アクチュエータに沿って平行に
配置された状態で当該アクチュエータの可動側に止着さ
れ、芯線の他端が前記回転板に止着されている。According to a third aspect of the present invention, in the aerial vehicle equipped with a jack device having a moving wheel, the steering device includes a telescopic unit connected between the moving wheel and a telescopic support leg. The cable means is constituted by a core wire and an outer cylinder covering an outer peripheral portion of the core wire, and one end of the core wire is arranged in parallel with the actuator in a movable side of the actuator. And the other end of the core wire is fixed to the rotating plate.
【０００９】本発明に係る請求項４記載の移動用車輪の
中正位置調整方法は、高所作業が可能な作業装置が装着
された車台の前後左右にジャッキ装置が設けられるとと
もに、該ジャッキ装置の伸縮支持脚に移動用車輪が設け
られ、該移動用車輪を左右独立して舵取り可能に構成さ
れた高所作業車における移動用車輪の中正位置調整方法
であって、左右の移動用車輪の各中正位置を検出するた
めの第１センサ及び第２センサと、上記左右の移動用車
輪のいずれか一方に設けられ、該一方の移動用車輪が進
行方向に向かって中正位置から左側又は右側に角度変位
していることを検出する第３センサとを設け、前記第３
センサが設けられていない他方の第１センサもしくは第
２センサにより左もしくは右の移動用車輪が第１センサ
もしくは第２センサによって中正位置を検出した際、上
記一方の移動用車輪を該一方の移動用車輪に設けられた
第１センサもしくは第２センサの検出結果及び第３セン
サの検出結果に基づいて調整するものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a method for adjusting the center position of a moving wheel, wherein jacks are provided on front, rear, left and right sides of a chassis on which a working device capable of working at a high place is mounted. A moving wheel is provided on the telescopic support leg, and a method for adjusting the neutral position of the moving wheel in the aerial work vehicle configured to be able to steer the moving wheel independently left and right, wherein each of the right and left moving wheels is provided. A first sensor and a second sensor for detecting the center position, and one of the left and right moving wheels, wherein one of the moving wheels is angled left or right from the center position toward the traveling direction. And a third sensor for detecting displacement.
When the left or right moving wheel detects a neutral position by the first sensor or the second sensor by the other first sensor or the second sensor having no sensor, the one moving wheel is moved by the one of the first sensor or the second sensor. The adjustment is performed based on the detection result of the first sensor or the second sensor provided on the vehicle wheel and the detection result of the third sensor.
【００１０】[0010]
【作用】本発明の請求項１に記載の移動用車輪を有する
ジャッキ装置を備えた高所作業車では、作業台上に表示
装置を設けたことで、作業台に乗った作業者がこの表示
装置によって移動用車輪の操舵方向を把握し、これに基
づいて移動用車輪を操作する。In the aerial work vehicle provided with the jack device having the moving wheels according to the first aspect of the present invention, the display device is provided on the work table so that the worker riding on the work table can display the display. The steering direction of the moving wheel is grasped by the device, and the moving wheel is operated based on this.
【００１１】本発明の請求項２記載の移動用車輪を有す
るジャッキ装置を備えた高所作業車では、移動用車輪に
索条手段を介して連係され回転板によって、該移動用車
輪の舵取り方向を示すことで、表示装置を雨などにも強
い機械的な構成にする。According to a second aspect of the present invention, there is provided an aerial vehicle equipped with a jack device having a moving wheel, the steering direction of the moving wheel being linked to the moving wheel via a cable means by a rotating plate. , The display device has a mechanical configuration that is resistant to rain and the like.
【００１２】本発明の請求項３記載の移動用車輪を有す
るジャッキ装置を備えた高所作業車では、芯線の一端部
をアクチュエータに沿って平行に配置させた状態で当該
アクチュエータの可動側に止着しているため、芯線の外
筒に対する出入方向をアクチュエータの伸縮動作及びこ
れに伴う移動用車輪の方向に関わらず一定とする。According to a third aspect of the present invention, there is provided an aerial vehicle equipped with a jack device having a moving wheel, wherein one end of a core wire is stopped on a movable side of the actuator while the one end of the core wire is arranged parallel to the actuator. Therefore, the direction in which the core wire moves in and out of the outer cylinder is constant irrespective of the expansion / contraction operation of the actuator and the direction of the moving wheel associated therewith.
【００１３】また、本発明の請求項４記載の移動用車輪
の中正位置調整方法では、作業者は第１〜第３センサの
検出結果に基づいて、左もしくは右の移動用車輪を基準
にして他方の移動用車輪を調整する。Further, in the method for adjusting the neutral position of the moving wheel according to the fourth aspect of the present invention, the operator can refer to the left or right moving wheel based on the detection results of the first to third sensors. Adjust the other moving wheel.
【００１４】[0014]
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１５】図１は、移動用車輪を有するジャッキ装置
を備えた高所作業車の概略構成を示している。FIG. 1 shows a schematic configuration of an aerial work vehicle provided with a jack device having moving wheels.
【００１６】この高所作業車１は、車台１１上に荷台１
２を、その前部に運転席１３を備え、通常（非高所作業
時）は走行用タイヤ１４で走行する。The aerial work vehicle 1 is mounted on a platform 11
2 is provided with a driver's seat 13 at the front thereof, and normally runs with running tires 14 (during non-altitude work).
【００１７】前記荷台１２上には、旋回台１５が図示し
ない旋回モータにより旋回自在に設けられている。旋回
台１５の上端部にはブーム１６の基端が枢支され、該ブ
ーム１６と旋回台１５との間に配設された起伏シリンダ
１７によってブーム１６が起伏自在に構成されている。A swivel 15 is provided on the carrier 12 so as to be swivelable by a swivel motor (not shown). A base end of a boom 16 is pivotally supported at an upper end of the swivel base 15, and the boom 16 is configured to be able to move up and down by an up / down cylinder 17 disposed between the boom 16 and the swivel base 15.
【００１８】ブーム１６の先端部にはバケット（作業
台）１８が設けられ、バケット１８は水平保持シリンダ
１９によりブーム１６の起伏動作に対して常時水平状態
を保持するように構成されている。A bucket (work table) 18 is provided at a tip end of the boom 16, and the bucket 18 is configured to always maintain a horizontal state with respect to an up-and-down operation of the boom 16 by a horizontal holding cylinder 19.
【００１９】前記車台１１の前後両側の４箇所には、移
動用車輪２が配設されている。これら移動用車輪２に
は、車台１１にそれぞれ設けられたジャッキ装置２１の
伸縮支持脚２２の先端が連設されている。ジャッキ装置
２１はその伸縮支持脚２２を下方に伸長自在に配設され
ており、該ジャッキ装置２１により伸縮支持脚２２を下
方に伸長させることで、移動用車輪２を下方に移動させ
てこの移動用車輪２で高所作業車１を支持する。At four locations on both front and rear sides of the chassis 11, moving wheels 2 are provided. The distal ends of the telescopic support legs 22 of the jack device 21 provided on the chassis 11 are connected to the moving wheels 2. The jack device 21 is provided so that the telescopic support leg 22 can be extended downward. The jack device 21 causes the telescopic support leg 22 to extend downward, thereby moving the moving wheel 2 downward and moving this. The aerial work vehicle 1 is supported by the work wheels 2.
【００２０】また、ジャッキ装置２１は、前側の移動用
車輪２を前方へ、後側の移動用車輪２を後方へそれぞれ
張り出しながら各移動用車輪２が下方に移動するよう斜
めに配設されている。これにより高所作業車１を支持す
る各移動用車輪２間の間隔を大きくとることができ、高
所作業車１を安定的に支持することができる。The jack device 21 is disposed obliquely so that the front wheels 2 move forward and the rear wheels 2 move backward while the rear wheels 2 move downward. I have. Thus, the distance between the moving wheels 2 supporting the aerial work vehicle 1 can be increased, and the aerial work vehicle 1 can be stably supported.
【００２１】さらに、前記バケット１８には操作装置６
が設けられている。操作装置６は、後述する前記移動用
車輪２の駆動及び操舵の操作や、ブーム１６の起伏、旋
回台１５の旋回動作等が操作可能に構成されている。Further, the bucket 18 has an operating device 6
Is provided. The operating device 6 is configured to be able to operate driving and steering of the moving wheels 2 described later, undulation of the boom 16, turning operation of the swivel base 15, and the like.
【００２２】前記各移動用車輪２は、図２に示すよう
に、前記伸縮支持脚２２の先端にベアリング２３を介し
て水平旋回自在に設けられた支持カバー２４に回転自在
に支持されており、これら各移動用車輪２のうち前側左
右の移動用車輪２は、ステアリング装置（舵取装置）３
により操舵自在に構成されている。As shown in FIG. 2, each of the moving wheels 2 is rotatably supported by a support cover 24 provided at the end of the telescopic support leg 22 via a bearing 23 so as to be horizontally pivotable. Of these moving wheels 2, front and left and right moving wheels 2 are provided with a steering device (steering device) 3.
, So that it can be steered freely.
【００２３】図３は左の移動用車輪２のステアリング機
構を示し、図４は右の移動用車輪２のステアリング機構
を示している。FIG. 3 shows the steering mechanism of the left moving wheel 2, and FIG. 4 shows the steering mechanism of the right moving wheel 2.
【００２４】このステアリング装置３は、伸縮支持脚２
２の先端にブラケット２５を介して伸縮シリンダ３１の
基端部が枢支されるとともに、該伸縮シリンダ３１のロ
ッド端３２が前記支持カバー２４の上部に枢支されてな
り、伸縮シリンダ３１の伸縮動作により支持カバー２４
を介して移動用車輪２を操舵することができる。The steering device 3 includes a telescopic support leg 2.
The base end of the telescopic cylinder 31 is pivotally supported at the distal end of the telescopic cylinder 31 via a bracket 25, and the rod end 32 of the telescopic cylinder 31 is pivotally supported at the upper part of the support cover 24. The operation of the support cover 24
, The moving wheels 2 can be steered.
【００２５】また、前側左の移動用車輪２には、図２及
び図３に示すように、ワイヤ（芯線）４の一端が伸縮シ
リンダ３１のロッド端３２にブラケット３３を介して止
着されている。このワイヤ４の他端は図５及び図６に示
す表示装置５に止着されている。As shown in FIG. 2 and FIG. 3, one end of a wire (core wire) 4 is fixed to the rod end 32 of the telescopic cylinder 31 via a bracket 33 on the front left moving wheel 2. I have. The other end of the wire 4 is fixed to the display device 5 shown in FIGS.
【００２６】ワイヤ４は、その途中部がチューブ状のア
ウター（外筒）４１で被覆されており、アウター４１の
一端は前記伸縮シリンダ３１の基端部にブラケット３４
を介して止着されるとともに、他端が前記表示装置５に
止着されている。The wire 4 is partially covered with a tubular outer (outer cylinder) 41, and one end of the outer 41 is attached to the base end of the telescopic cylinder 31 by a bracket 34.
, And the other end is fixed to the display device 5.
【００２７】そして、ワイヤ４の一端部は、ブラケット
３３、３４により伸縮シリンダ３１の伸縮動作に関わら
ず常時伸縮シリンダ３１と平行になるよう配置されてい
る。これにより、ワイヤ４の一端は、伸縮シリンダ３１
の伸縮動作に関わらず該アウター４１の一端に対して常
に同じ方向で引き出され、もしくは引き戻されることに
なり、この引き出されもしくは引き戻される際にアウタ
ー４１の一端との間で摩擦を生じることなく円滑な作動
を行うことができる。One end of the wire 4 is always arranged in parallel with the telescopic cylinder 31 by the brackets 33 and 34 irrespective of the telescopic operation of the telescopic cylinder 31. Thereby, one end of the wire 4 is connected to the telescopic cylinder 31.
Irrespective of the expansion / contraction operation of the outer member 41, the outer member 41 is always pulled out or pulled back in the same direction with respect to one end thereof. Operation can be performed.
【００２８】前記表示装置５は、車台１１上に設けられ
ており（図１参照）、図５及び図６に示すように、基台
５１上に円盤状の回転板５２が回転自在に支持されたも
ので、回転板５２の上面には矢印５３が表示されてい
る。The display device 5 is provided on a chassis 11 (see FIG. 1). As shown in FIGS. 5 and 6, a disk-shaped rotating plate 52 is rotatably supported on a base 51. The arrow 53 is displayed on the upper surface of the rotating plate 52.
【００２９】基台５１の側部には前記ワイヤ４のアウタ
ー４１の他端が止着され、このアウター４１から露出し
たワイヤ４の他端が前記回転板５２にブラケット５４を
介して止着されている。ブラケット５４と基台５１との
間にはスプリング５５が介装されており、このスプリン
グ５５の付勢力によりワイヤ４を表示装置５側に引っ張
っている。前記回転板５２の矢印５３は、ワイヤ４を介
して連係された移動用車輪２の舵取り方向と同じ方向を
指すように設定されている。The other end of the outer 41 of the wire 4 is fixed to a side portion of the base 51, and the other end of the wire 4 exposed from the outer 41 is fixed to the rotary plate 52 via a bracket 54. ing. A spring 55 is interposed between the bracket 54 and the base 51, and the biasing force of the spring 55 pulls the wire 4 toward the display device 5. The arrow 53 of the rotating plate 52 is set so as to point in the same direction as the steering direction of the moving wheel 2 linked via the wire 4.
【００３０】よって、伸縮シリンダ３１の伸縮動作に伴
ってワイヤ４の一端がアウター４１から引き出されもし
くは引き戻されることで、このワイヤ４の動作が回転板
５２に伝わり、回転板５２の矢印５３が移動用車輪２の
操舵方向と同じ方向を示すことになる。Accordingly, one end of the wire 4 is pulled out or pulled back from the outer 41 in accordance with the extension / contraction operation of the extension / contraction cylinder 31, whereby the operation of the wire 4 is transmitted to the rotary plate 52, and the arrow 53 of the rotary plate 52 moves. The same direction as the steering direction of the vehicle wheel 2 is shown.
【００３１】さらに、前側左右の移動用車輪２には、該
左右の移動用車輪２の方向を調整する調整手段が設けら
れている。Further, the front left and right moving wheels 2 are provided with adjusting means for adjusting the directions of the left and right moving wheels 2.
【００３２】調整手段は、例えば左の移動用車輪２を基
準とした場合、左の移動用車輪２が高所作業車１を真っ
直ぐに走行させる方向に位置する（以下、この位置を中
正位置という。）際に、この状態を検出するための第１
センサ６１と、右の移動用車輪２が中正位置に位置する
際に、この状態を検出する第２センサ６２と、右の移動
用車輪２が中正位置及び当該中正位置から進行方向に向
かって右側に変位した位置に存する際に、この状態を検
出する第３センサ６３とを備えたものである。When the left moving wheel 2 is used as a reference, for example, the adjusting means is positioned in a direction in which the left moving wheel 2 allows the aerial work vehicle 1 to travel straight (hereinafter, this position is referred to as a center position). )) At the time of the first detection for detecting this state.
The sensor 61 and the second sensor 62 for detecting this state when the right moving wheel 2 is located at the center position, and the right moving wheel 2 is located at the right position in the traveling direction from the center position and the center position. And a third sensor 63 that detects this state when it is located at a position displaced to the position shown in FIG.
【００３３】第１センサ６１は、図３に示すように、移
動用車輪２の支持カバー２４側に設けられており、移動
用車輪２が中正位置に達した時にＯＮになるよう伸縮支
持脚２２の先端側にドグ６４が設けられている。As shown in FIG. 3, the first sensor 61 is provided on the side of the support cover 24 of the moving wheel 2, and is turned on when the moving wheel 2 reaches the neutral position. The dog 64 is provided on the tip side of the.
【００３４】第２センサ６２は、図４に示すように、移
動用車輪２の支持カバー２４側に設けられており、移動
用車輪２が中正位置に達した時にＯＮになるよう伸縮支
持脚２２の先端側にドグ６５が設けられている。As shown in FIG. 4, the second sensor 62 is provided on the support cover 24 side of the moving wheel 2, and is turned on when the moving wheel 2 reaches the neutral position. A dog 65 is provided on the tip side of the.
【００３５】第３センサ６３は、図４に示すように、前
記第２センサ６２の下方となる移動用車輪２の支持カバ
ー２４側に設けられており、移動用車輪２が中正位置に
達した時及び中正位置から進行方向に向かって右側に変
位した位置に存する際にＯＮになるよう伸縮支持脚２２
の先端側に約１／４円状のドグ６６が設けられている。As shown in FIG. 4, the third sensor 63 is provided on the support cover 24 side of the moving wheel 2 below the second sensor 62, and the moving wheel 2 reaches the neutral position. The telescopic support leg 22 is turned on when it is in a position displaced to the right in the traveling direction from the normal position and the time.
A dog 66 having an approximately 1/4 circular shape is provided on the tip side of the.
【００３６】よって、左の移動用車輪２を第１センサ６
１がＯＮになる中正位置に配置した際、図７に示すよう
に第２センサ６２及び第３センサ６３が共にＯＮであれ
ば、右の移動用車輪２が中正位置（一点鎖線参照）にあ
ることが分かり、図８に示すように第２センサ６２がＯ
ＦＦで第３センサ６３がＯＮであれば、右の移動用車輪
２が進行方向に向かって右側にずれていることが分かり
（二点鎖線参照）、図９に示すように第２センサ６２及
び第３センサ６３が共にＯＦＦであれば、右の移動用車
輪２が進行方向に向かって左側にずれていることが分か
る（二点鎖線参照）。Therefore, the left moving wheel 2 is connected to the first sensor 6
When the second sensor 62 and the third sensor 63 are both ON as shown in FIG. 7 when the device 1 is placed at the median position where 1 is ON, the right moving wheel 2 is at the median position (see dashed line). As shown in FIG. 8, the second sensor 62
If the third sensor 63 is ON in the FF, it can be seen that the right moving wheel 2 is shifted to the right in the traveling direction (see a two-dot chain line), and as shown in FIG. If both the third sensors 63 are OFF, it can be understood that the right moving wheel 2 is shifted leftward in the traveling direction (see a two-dot chain line).
【００３７】次に、前述のように構成された移動用車輪
を有するジャッキ装置を備えた高所作業車の使用態様に
ついて説明する。Next, the manner of use of the aerial work vehicle provided with the jack device having the moving wheels configured as described above will be described.
【００３８】まず、高所作業を始めるにあたって、ジャ
ッキ装置２１の伸縮支持脚２２を伸長させ、移動用車輪
２で高所作業車１を支持し、高所作業車１の走行用タイ
ヤ１４を地上から浮かせる。First, when starting work at height, the telescopic support leg 22 of the jack device 21 is extended, the work vehicle 2 is supported by the moving wheels 2, and the running tires 14 of the work vehicle 1 are grounded. Float from.
【００３９】そして、操作装置６により移動用車輪２の
駆動及び操舵を操作するとともに、ブーム１６の起伏、
旋回台１５の旋回を操作してバケット１８を所望の位置
に配置し高所作業を行う。この高所作業において、移動
用車輪２の操舵方向は表示装置５の矢印５３が示してい
るので、作業者はバケット１８上からこの矢印５３を見
ることで移動用車輪２の操舵方向を瞬時に把握でき、こ
れに基づいて移動用車輪２の操作を状況に応じて迅速に
行うことができる。Then, the drive and steering of the moving wheels 2 are operated by the operating device 6, and the up and down movement of the boom 16 is controlled.
The turning of the swivel base 15 is operated to arrange the bucket 18 at a desired position and perform work at a high place. In this work at a high place, the steering direction of the moving wheels 2 is indicated by the arrow 53 of the display device 5, so that the operator can instantly change the steering direction of the moving wheels 2 by seeing the arrow 53 from above the bucket 18. It can be grasped, and based on this, the operation of the moving wheel 2 can be quickly performed according to the situation.
【００４０】このような高所作業を行っていると、操舵
されている左右の移動用車輪２の操舵方向が該左右の移
動用車輪２間でずれてくる場合があり、このような場合
や一定の期間ごとに図１０に示すフローチャートに従っ
て、その左右の移動用車輪２のズレを調整する。When such high-altitude work is performed, the steering direction of the left and right moving wheels 2 being steered may be shifted between the left and right moving wheels 2. The displacement of the left and right moving wheels 2 is adjusted at regular intervals according to the flowchart shown in FIG.
【００４１】まず、ステップＳ１で左右の移動用車輪２
を、一旦、進行方向に向かって左側一杯の位置まで旋回
操作する。この後、この状態からステップＳ２で左右の
移動用車輪２を同時に右側に旋回させる。First, in step S1, the left and right moving wheels 2
Is once turned to the full left position in the traveling direction. Thereafter, in this state, the left and right moving wheels 2 are simultaneously turned rightward in step S2.
【００４２】そして、ステップＳ３で、第１センサ６１
がＯＮになるまで、左右の移動用車輪２を右側に旋回さ
せ、第１センサ６１がＯＮになった時に該左右の移動用
車輪２の旋回を停止させる（ステップＳ４）。Then, in step S3, the first sensor 61
The left and right moving wheels 2 are turned to the right until is turned ON, and when the first sensor 61 is turned ON, the turning of the left and right moving wheels 2 is stopped (step S4).
【００４３】この時、基準となる左の移動用車輪２は第
１センサ６１がＯＮになっているので中正位置に配置さ
れている。At this time, since the first sensor 61 is ON, the left moving wheel 2 serving as a reference is located at the neutral position.
【００４４】そして、ステップＳ５で第２センサ６２が
ＯＮであるか否かを判断し、第２センサ６２がＯＮであ
れば、右の移動用車輪２も中正位置にあり（図７参
照）、左右の移動用車輪２間での操舵方向がずれていな
いと判断して調整作業を終了する。In step S5, it is determined whether or not the second sensor 62 is ON. If the second sensor 62 is ON, the right moving wheel 2 is also at the neutral position (see FIG. 7). It is determined that the steering direction between the left and right moving wheels 2 is not deviated, and the adjustment operation ends.
【００４５】また、ステップＳ５で第２センサ６２がＯ
ＦＦであればステップＳ６に進む。ステップＳ６では第
３センサ６３がＯＮであるか否かを判断し、第３センサ
６３がＯＮであれば右の移動用車輪２が中正位置から進
行方向に向かって右側にずれている（図８参照）と判断
してステップＳ７によって右の移動用車輪２を左側に旋
回操作し、ステップＳ８によって第２センサ６２がＯＮ
になった時にステップＳ９で右の移動用車輪２の旋回装
置を停止する。これにより右の移動用車輪２も中正位置
に配置される。Further, in step S5, the second sensor 62
If it is FF, the process proceeds to step S6. In step S6, it is determined whether or not the third sensor 63 is ON. If the third sensor 63 is ON, the right moving wheel 2 is displaced rightward in the traveling direction from the neutral position (FIG. 8). In step S7, the right moving wheel 2 is turned leftward in step S7, and the second sensor 62 is turned on in step S8.
Is reached, the turning device of the right moving wheel 2 is stopped in step S9. Thereby, the right moving wheel 2 is also arranged at the center position.
【００４６】また、ステップＳ６で第３センサ６３がＯ
ＦＦであれば右の移動用車輪２が中正位置から進行方向
に向かって左側にズレている（図９参照）と判断してス
テップＳ１０によって右の移動用車輪２を右側に旋回操
作し、ステップＳ８によって第２センサ６２がＯＮにな
った時にステップＳ９で右の移動用車輪２の旋回装置を
停止する。Also, in step S6, the third sensor 63
If it is FF, it is determined that the right moving wheel 2 is shifted leftward from the center position in the traveling direction (see FIG. 9), and the right moving wheel 2 is turned rightward in step S10. When the second sensor 62 is turned on in S8, the turning device of the right moving wheel 2 is stopped in step S9.
【００４７】このように、作業者は第１〜第３センサ６
１〜６３の検出結果に基づいて、右の移動用車輪２を旋
回操作することで、簡単にしかも迅速に左右の移動用車
輪２の中正位置を調整することができる。As described above, the worker can use the first to third sensors 6.
By turning the right moving wheel 2 based on the detection results of 1 to 63, the center position of the left and right moving wheels 2 can be adjusted easily and quickly.
【００４８】なお、本例では、左の移動用車輪２を基準
にして左右の移動用車輪２の中正位置を調整したが、右
の移動用車輪２を基準にして調整するようにしてもよ
い。この場合において、第１センサ６１を右の移動用車
輪２に、第２，第３センサ６２，６３を左の移動用車輪
２に設けることになり、左右の移動用車輪の調整動作が
逆になるだけで基本的な動作は同様である。In this embodiment, the center position of the left and right moving wheels 2 is adjusted with reference to the left moving wheel 2, but may be adjusted with reference to the right moving wheel 2. . In this case, the first sensor 61 is provided on the right moving wheel 2 and the second and third sensors 62 and 63 are provided on the left moving wheel 2, so that the adjustment operation of the left and right moving wheels is reversed. The basic operation is the same as it is.
【００４９】また、前側左右の移動用車輪２を操舵自在
に構成したものを説明したが、後側左右の移動用車輪２
を操舵自在に構成してもよい。Also, the front left and right moving wheels 2 have been described as being steerable, but the rear left and right moving wheels 2 have been described.
May be configured to be steerable.
【００５０】さらに、このように構成された移動用車輪
を有するジャッキ装置を備えた高所作業車には、図１１
及び図１２に示すように、旋回台１５の位置を荷台１２
の中央部から側方にずらすことで、荷台１２の中央部に
凹部７を前後に亘って形成している。この凹部７は、梯
子７１を収納する梯子収納部になされ、該梯子７１を安
定した状態でしかも容易に収納することができる。Further, FIG. 11 shows an aerial work vehicle equipped with a jack device having moving wheels configured as described above.
As shown in FIG. 12 and FIG.
The concave portion 7 is formed in the center of the loading platform 12 in the front-rear direction by being shifted laterally from the center of the carrier. The recess 7 serves as a ladder storage section for storing the ladder 71, and the ladder 71 can be stored in a stable state and easily.
【００５１】[0051]
【発明の効果】以上述べたように、本発明の請求項１に
記載の移動用車輪を有するジャッキ装置を備えた高所作
業車によれば、車台上に表示装置を設けたことで、作業
台に乗った作業者がこの表示装置によって移動用車輪の
操舵方向を把握でき、これに基づいて移動用車輪を操作
できるため、操舵操作を状況に応じて迅速に行うことが
でき、衝突事故等を防止でき、安全な高所作業を行うこ
とができる。As described above, according to the aerial work vehicle provided with the jack device having the moving wheels according to the first aspect of the present invention, the work is performed by providing the display device on the chassis. The operator on the table can grasp the steering direction of the moving wheels with this display device, and can operate the moving wheels based on this, so that the steering operation can be quickly performed according to the situation, such as a collision accident. Can be prevented, and safe work at high places can be performed.
【００５２】本発明の請求項２記載の移動用車輪を有す
るジャッキ装置を備えた高所作業車によれば、表示装置
は、移動用車輪に索条手段を介して連係され、該移動用
車輪の舵取り方向を示す回転板であるため、該表示装置
を機械的に構成することができ、雨などの水にも強く、
高所作業車への適用に優れた表示装置を提供することが
できる。According to the aerial vehicle equipped with the jack device having the moving wheels according to the second aspect of the present invention, the display device is linked to the moving wheels via the cable means, and the moving wheels are connected. Because it is a rotating plate indicating the steering direction of the, the display device can be mechanically configured, resistant to water such as rain,
A display device excellent in application to an aerial work vehicle can be provided.
【００５３】本発明の請求項３記載の移動用車輪を有す
るジャッキ装置を備えた高所作業車によれば、芯線の一
端部をアクチュエータに沿って平行に配置させた状態で
当該アクチュエータの可動側に止着しているため、芯線
の外筒に対する出入角変位がアクチュエータの伸縮動作
及びこれに伴う移動用車輪の方向に関わらず一定とする
ことができ、これに起因するワイヤにかかる負荷がな
く、該ワイヤを円滑に作動させることができ、移動用車
輪の操舵方向を表示装置により精度よく表示することが
できる。According to the aerial vehicle equipped with the jack device having the moving wheels according to the third aspect of the present invention, the movable side of the actuator is arranged in a state where one end of the core wire is arranged in parallel along the actuator. , The displacement of the core wire with respect to the outer cylinder can be kept constant regardless of the expansion / contraction operation of the actuator and the direction of the accompanying moving wheel, and there is no load on the wire due to this. The wire can be operated smoothly, and the steering direction of the moving wheel can be accurately displayed on the display device.
【００５４】また、本発明の請求項４記載の移動用車輪
の中正位置調整方法によれば、作業者は第１〜第３セン
サの検出結果に基づいて、左もしくは右の移動用車輪を
基準にして他方の移動用車輪を調整することで、左右の
移動用車輪の中正位置を一人で簡単にしかも迅速に調整
することができる。Further, according to the method for adjusting the median position of the moving wheels according to the fourth aspect of the present invention, the operator can refer to the left or right moving wheels based on the detection results of the first to third sensors. By adjusting the other moving wheel, the center position of the left and right moving wheels can be easily and quickly adjusted by one person.
【図１】本発明の移動用車輪を有するジャッキ装置を備
えた高所作業車の概略構成を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a schematic configuration of an aerial work vehicle equipped with a jack device having moving wheels according to the present invention.
【図２】移動用車輪の支持構造及びステアリング機構を
示す一部断面の側面図である。FIG. 2 is a partial cross-sectional side view showing a support structure for a moving wheel and a steering mechanism.
【図３】右の移動用車輪のステアリング機構を示す一部
断面の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a partial cross section showing a steering mechanism of a right moving wheel.
【図４】左の移動用車輪のステアリング機構を示す一部
断面の平面図である。FIG. 4 is a partial cross-sectional plan view showing a steering mechanism of a left moving wheel.
【図５】表示装置を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing a display device.
【図６】表示装置を示す斜視図である。FIG. 6 is a perspective view showing a display device.
【図７】本発明の移動用車輪の中正位置調整方法を説明
する説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating a method for adjusting the center position of the moving wheel according to the present invention.
【図８】本発明の移動用車輪の中正位置調整方法を説明
する説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram illustrating a method of adjusting the center position of the moving wheel according to the present invention.
【図９】本発明の移動用車輪の中正位置調整方法を説明
する説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram illustrating a method of adjusting the center position of the moving wheel according to the present invention.
【図１０】本発明の移動用車輪の中正位置調整方法を説
明するフローチャート図である。FIG. 10 is a flowchart illustrating a method for adjusting a center position of a moving wheel according to the present invention.
【図１１】荷台の上面に形成された梯子の収納部を示す
平面図である。FIG. 11 is a plan view showing a storage portion of the ladder formed on the upper surface of the carrier.
【図１２】図１１におけるＡ−Ａ断面図である。FIG. 12 is a sectional view taken along line AA in FIG. 11;
１ 高所作業車 １１ 車台 １８ バケット（作業台） ２ 移動用車輪 ２１ ジャッキ装置 ２２ 伸縮支持脚 ３ ステアリング装置（舵取装置） ３１ 伸縮シリンダ（伸縮アクチュエータ） ４ ワイヤ（芯線） ４１ アウター（外筒） ５ 表示装置 ５２ 回転板 ６ 操作装置 ６１ 第１センサ ６２ 第２センサ ６３ 第３センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Height working vehicle 11 Undercarriage 18 Bucket (work table) 2 Moving wheel 21 Jack device 22 Telescopic support leg 3 Steering device (steering device) 31 Telescopic cylinder (telescopic actuator) 4 Wire (core wire) 41 Outer (outer cylinder) Reference Signs List 5 display device 52 rotating plate 6 operating device 61 first sensor 62 second sensor 63 third sensor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ６６Ｆ 9/24 Ｂ６６Ｆ 9/24 Ｚ 11/04 11/04 (56)参考文献 特開 昭57−158164（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−46496（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭61−51273（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B66F 9/00 - 11/04 B66C 23/00 - 23/94──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (51) Int.Cl. 6 Identification symbol FI B66F 9/24 B66F 9/24 Z 11/04 11/04 (56) References JP-A-57-158164 (JP, A) Kaihei 3-46496 (JP, U) Real opening Sho 61-51273 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 6 , DB name) B66F 9/00-11/04 B66C 23/00- 23/94
Claims (4)
置が搭載された車台の前後左右にジャッキ装置が設けら
れるとともに、該ジャッキ装置の伸縮支持脚に移動用車
輪が設けられた高所作業車において、 前記移動用車輪と伸縮支持脚との間には、舵取装置が設
けられ、該舵取装置は作業台に設けられた操作装置によ
り操作可能に構成され、上記車台には上記移動用車輪の
舵取り方向を表示する表示装置が設けられたことを特徴
とする移動用車輪を有するジャッキ装置を備えた高所作
業車。A jack device is provided on the front, rear, left and right sides of a chassis on which a work device having a work table capable of working at height is mounted, and a traveling wheel is provided on a telescopic support leg of the jack device. In the work vehicle, a steering device is provided between the moving wheel and the telescopic support leg, and the steering device is configured to be operable by an operation device provided on a work table. An aerial work vehicle equipped with a jack device having moving wheels, wherein a display device for displaying a steering direction of the moving wheels is provided.
手段を介して連係され、該移動用車輪の舵取り方向を示
す回転板を備えた請求項１記載の移動用車輪を有するジ
ャッキ装置を備えた高所作業車。2. The jack device having moving wheels according to claim 1, wherein the display device is provided with a rotating plate that is linked to the moving wheels via cable means and indicates a steering direction of the moving wheels. Aerial work vehicle equipped with.
支持脚との間に連結された伸縮アクチュエータで構成さ
れ、前記索条手段は、芯線と、該芯線の外周部を被覆す
る外筒とからなり、芯線の一端部は前記アクチュエータ
に沿って平行に配置された状態で当該アクチュエータの
可動側に止着され、芯線の他端が前記回転板に止着され
てなる請求項２記載の移動用車輪を有するジャッキ装置
を備えた高所作業車。3. The steering device according to claim 1, wherein the steering device includes a telescopic actuator connected between the moving wheel and a telescopic support leg, and the cable means includes an outer core that covers an outer peripheral portion of the core. 3. An end portion of the core wire is fixed to a movable side of the actuator in a state where the end portion of the core wire is arranged in parallel along the actuator, and the other end of the core wire is fixed to the rotary plate. Aerial work vehicle equipped with a jack device having wheels for moving the vehicle.
車台の前後左右にジャッキ装置が設けられるとともに、
該ジャッキ装置の伸縮支持脚に移動用車輪が設けられ、
該移動用車輪を左右独立して舵取り可能に構成された高
所作業車における移動用車輪の中正位置調整方法であっ
て、 左右の移動用車輪の各中正位置を検出するための第１セ
ンサ及び第２センサと、上記左右の移動用車輪のいずれ
か一方に設けられ、該一方の移動用車輪が進行方向に向
かって中正位置から左側又は右側に角度変位しているこ
とを検出する第３センサとを設け、 前記第３センサが設けられていない他方の第１センサも
しくは第２センサにより左もしくは右の移動用車輪が第
１センサもしくは第２センサによって中正位置を検出し
た際、上記一方の移動用車輪を該一方の移動用車輪に設
けられた第１センサもしくは第２センサの検出結果及び
第３センサの検出結果に基づいて調整することを特徴と
する移動用車輪の中正位置調整方法。4. A jack device is provided at the front, rear, left and right of a chassis on which a working device capable of working at height is mounted,
A moving wheel is provided on a telescopic support leg of the jack device,
A method for adjusting a neutral position of a moving wheel in an aerial work vehicle configured to be able to steer the moving wheel independently left and right, comprising: a first sensor for detecting each neutral position of the left and right moving wheels; A second sensor provided on one of the left and right moving wheels, and a third sensor for detecting that the one moving wheel is angularly displaced leftward or rightward from the center position in the traveling direction. When the left or right moving wheel detects the neutral position by the first sensor or the second sensor by the other first sensor or the second sensor in which the third sensor is not provided, the one of the movements is performed. Adjusting the traveling wheel based on the detection result of the first sensor or the second sensor provided on the one traveling wheel and the detection result of the third sensor. Law.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2142594A JP2771107B2 (en) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | Aerial work vehicle equipped with a jack device having moving wheels, and method of adjusting the neutral position of moving wheels |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2142594A JP2771107B2 (en) | 1994-02-18 | 1994-02-18 | Aerial work vehicle equipped with a jack device having moving wheels, and method of adjusting the neutral position of moving wheels |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07228493A JPH07228493A (en) | 1995-08-29 |
| JP2771107B2 true JP2771107B2 (en) | 1998-07-02 |
Family
ID=12054650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2771107B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015086051A (en) * | 2013-10-31 | 2015-05-07 | 株式会社ワイケー | Operation device of high lift work vehicle |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109550175A (en) * | 2018-12-05 | 2019-04-02 | 三汽车制造有限公司 | Work machine |
-
1994
- 1994-02-18 JP JP2142594A patent/JP2771107B2/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015086051A (en) * | 2013-10-31 | 2015-05-07 | 株式会社ワイケー | Operation device of high lift work vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07228493A (en) | 1995-08-29 |
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