JPH10297897A - Safety device of track working vehicle - Google Patents
Safety device of track working vehicleInfo
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- JPH10297897A JPH10297897A JP10758497A JP10758497A JPH10297897A JP H10297897 A JPH10297897 A JP H10297897A JP 10758497 A JP10758497 A JP 10758497A JP 10758497 A JP10758497 A JP 10758497A JP H10297897 A JPH10297897 A JP H10297897A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車体上に旋回およ
び起伏自在なブームを有するとともに軌道上を走行可能
な軌道作業車の安全装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a safety device for a track work vehicle which has a boom capable of turning and raising and lowering on a vehicle body and can run on a track.
【０００２】[0002]
【従来の技術】軌道上を走行可能な軌道作業車には、車
体上に旋回・起伏作動自在にブームが設けられ、このブ
ーム先端に作業者搭乗用の作業台が取り付けられている
ものがある。この種の軌道作業車によれば、軌道上を走
行して目的地まで移動できるとともに、目的地において
車両を停車させた状態において、ブームの旋回・起伏作
動等を行って作業台を所望高所に移動し、作業台に搭乗
した作業者により軌道作業車上方に位置する張架線やト
ロリ線等の鉄道設備の修理・点検等を行わせることがで
きる。2. Description of the Related Art Some track work vehicles capable of running on a track are provided with a boom on a vehicle body so as to be capable of turning and raising and lowering, and a work table for an operator is mounted at the end of the boom. . According to this type of track work vehicle, the vehicle can travel to the destination by traveling on the track, and in a state where the vehicle is stopped at the destination, the boom is turned, the boom is raised and lowered, and the work table is moved to a desired height. , And the operator who got on the work table can perform repair / inspection and the like of railway equipment such as a tension line and a trolley line located above the track work vehicle.
【０００３】ところで、鉄道車両を安全に走行させるた
めに、軌道におけるカーブ位置にはカント（標準軌道に
あっては最大で７．２度、狭軌道にあっては最大で５．
６２度）が設けられている。軌道作業車による作業はカ
ーブ位置においても行われるため、車体が最大傾斜角度
（７．２度）傾斜して作業が行われても車体が転倒しな
いように、作業範囲規制が行われている。By the way, in order to make a railway car run safely, a curve position on a track is a cant (7.2 degrees at maximum on a standard track, and 5.degrees at maximum on a narrow track).
62 degrees). Since the work by the track work vehicle is also performed at the curve position, the work range is regulated so that the vehicle body does not fall even when the work is performed at the maximum inclination angle (7.2 degrees).
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この作
業範囲規制において設定される限界作業範囲は、最大傾
斜角度（７．２度）における限界作業範囲である。最大
カントが設けられている場所は少なく、ほとんどの現場
の傾斜角度は３度以内であるため、ほとんどの場合、そ
の現場の傾斜角度における限界作業範囲よりも狭い作業
範囲内において作業を行わなければならないという問題
があった。However, the limit working range set in this working range regulation is the limit working range at the maximum inclination angle (7.2 degrees). There are few places where the maximum cant is provided, and the inclination angle of most sites is within 3 degrees, so in most cases, work must be performed within a work range narrower than the limit work range at the inclination angle of that site. There was a problem that did not become.
【０００５】本発明は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、軌道の傾斜角度に応じた作業範囲規制を
行うことが可能な軌道作業車の安全装置を提供すること
を目的としている。The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a safety device for a track work vehicle capable of regulating a work range in accordance with the inclination angle of a track. .
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明の軌道作業車の安全装置は、車体上に旋回
および起伏自在なブームを有するとともに軌道上を走行
可能な軌道作業車の安全装置であって、軌道上に位置し
た状態での軌道作業車の傾斜角度を検出する傾斜角検出
器と、傾斜角検出器により検出された傾斜角度に対応す
る限界作業範囲を設定するとともに限界作業範囲を超え
て移動する方向へのブームの作動を規制するコントロー
ラとを有してなる。In order to achieve the above object, a safety device for a track work vehicle according to the present invention has a track work vehicle having a boom capable of turning and raising and lowering on a vehicle body and capable of traveling on a track. A safety device, wherein a tilt angle detector for detecting a tilt angle of the track work vehicle while being positioned on the track, and a limit working range corresponding to the tilt angle detected by the tilt angle detector are set. A controller for restricting operation of the boom in a direction to move beyond the limit working range.
【０００７】このような構成によれば、軌道上に位置し
た状態での軌道作業車の傾斜角度に対応して限界作業範
囲が設定されるので、常に軌道の傾斜角度に応じた適切
な作業範囲規制を行うことができる。[0007] According to such a configuration, the limit working range is set in accordance with the inclination angle of the track work vehicle in a state where it is positioned on the track, so that an appropriate working range is always set according to the track inclination angle. Regulations can be enforced.
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】以下、本発明の好ましい実施形態
について図を参照して説明する。図４には、本発明の安
全装置を備えた軌道作業車として、高所作業装置付軌陸
車１の構成を示している。この高所作業装置付軌陸車
（以下、軌陸車という）１は、トラックをベースとして
構成されており、道路走行用のタイヤ車輪３によって道
路上を走行することができる。さらに、この車体２の前
後左右の４箇所には軌道走行用の鉄製車輪（以下、鉄輪
という）４が取り付けられており、この鉄輪４は、それ
ぞれ下方に張り出し作動したり上方に格納作動できるよ
うになっている。軌陸車１は、この鉄輪４を張り出して
これを鉄道用のレール（軌道）Ｒ上に載置させて、軌道
Ｒ上を走行可能となっている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 4 shows a configuration of a track-and-land vehicle 1 with a working device at height, as a track work vehicle provided with the safety device of the present invention. The track-and-land vehicle with an aerial work apparatus (hereinafter referred to as a track-and-land vehicle) 1 is configured based on a truck, and can travel on a road by using tire wheels 3 for traveling on the road. Further, iron wheels (hereinafter, referred to as iron wheels) 4 for track running are attached to four places on the front, rear, left and right of the vehicle body 2, and the iron wheels 4 can be extended downward and retracted upward. It has become. The rail-and-land vehicle 1 can run on the rail R by projecting the iron wheel 4 and placing it on a rail (track) R for railway.
【０００９】車体２上には、高所作業装置１０が設けら
れている。この高所作業装置１０は、車体２に対して水
平旋回作動自在に取り付けられた旋回台１１と、この旋
回台１１の上部に起伏作動自在に取り付けられ、入れ子
式に伸縮作動が自在なブーム１２と、このブーム１２の
先端に取り付けられた作業者搭乗用の作業台１３とから
構成されている。なお、旋回台１１の旋回作動は旋回モ
ータ１４により、ブーム１２の起伏作動は起伏シリンダ
１５により、ブーム１２の伸縮作動は伸縮シリンダ１６
により行われるようになっており、これらのアクチュエ
ータは油圧により駆動されるようになっている。An aerial work apparatus 10 is provided on the vehicle body 2. The high-altitude working device 10 is provided with a swivel 11 that is attached to the vehicle body 2 so as to be capable of horizontal swiveling, and a boom 12 that is attached to the upper part of the swivel 11 so as to be able to move up and down so as to be telescopic. And a workbench 13 for mounting a worker attached to the tip of the boom 12. The turning operation of the swivel table 11 is performed by a turning motor 14, the up-and-down operation of the boom 12 is performed by an up-and-down cylinder 15, and the extending and retracting operation of the boom 12 is performed by an extendable cylinder 16.
These actuators are driven by hydraulic pressure.
【００１０】このように構成された軌陸車１によれば、
軌道Ｒ上を走行して目的地まで移動し、この位置におい
て車両を停車させ、高所作業装置１０においてブーム１
２の旋回・起伏・伸縮等の作動を行って作業台１３を所
望高所に移動し、作業台１３に搭乗した作業者（図示せ
ず）により、軌陸車１上の張架線やトロリ線等の鉄道設
備の工事等を行わせることができる。[0010] According to the railway land vehicle 1 configured as described above,
The vehicle travels on the track R and moves to the destination. At this position, the vehicle is stopped.
The work table 13 is moved to a desired height by performing operations such as turning, raising and lowering, and expanding / contracting the work table 2. Construction of railway facilities.
【００１１】ところで、軌道Ｒにおいてはカーブ位置に
カントが設けられているため、停車位置がカーブ位置上
であった場合には、軌陸車１は、進行方向（軌道Ｒの延
びる方向）に対して左右に傾斜（標準軌道にあっては最
大で７．２度）することになる。このように左右に傾斜
した軌道上に停車した場合においても車両を転倒させる
ことなく安定して高所作業装置１０により作業が行える
ように軌陸車１には安全装置が設けられている。By the way, since the track R is provided with a cant at the curve position, when the stop position is on the curve position, the track-and-land vehicle 1 moves in the traveling direction (the direction in which the track R extends). It will tilt left and right (at most 7.2 degrees in a standard orbit). A safety device is provided on the track-and-land vehicle 1 so that even when the vehicle is stopped on a track inclined left and right, the work by the high-altitude working device 10 can be performed stably without falling down.
【００１２】この安全装置は、図１および図６に示すよ
うに、軌陸車１の傾斜角度を検出する傾斜角検出器２１
を有しており、この傾斜角検出器２１による情報はコン
トローラ２５に入力している。さらに、この安全装置
は、旋回台１１の旋回角度を検出する旋回角検出器２２
と、ブーム１２の起伏角度を検出する起伏角検出器２３
と、ブーム１２の伸長量を検出する伸長量検出器２４と
を有しており、これらにより検出された情報もコントロ
ーラ２５に入力している。As shown in FIGS. 1 and 6, the safety device includes an inclination angle detector 21 for detecting the inclination angle of the railway land vehicle 1.
The information from the tilt angle detector 21 is input to the controller 25. Further, the safety device includes a turning angle detector 22 for detecting a turning angle of the turntable 11.
And an undulation angle detector 23 for detecting the undulation angle of the boom 12
And an extension amount detector 24 for detecting the extension amount of the boom 12, and information detected by them is also input to the controller 25.
【００１３】コントローラ２５は、傾斜角検出器２１か
らの情報により、検出された傾斜角度における、転倒モ
ーメントに抗する自重による抗転倒モーメントを算出
し、この抗転倒モーメントと高所作業装置１０の作動に
より車体２に作用する転倒モーメントが釣り合う範囲
（限界作業範囲）を設定する。The controller 25 calculates the anti-overturning moment due to its own weight against the overturning moment at the detected inclination angle based on the information from the inclination angle detector 21, and calculates the anti-overturning moment and the operation of the aerial work apparatus 10. Sets the range (limit working range) in which the overturning moment acting on the vehicle body 2 is balanced.
【００１４】図２に示すように、転倒モーメントをＭ
ｔ、抗転倒モーメントをＭｋとした場合に、この抗転倒
モーメントＭｔの方向と大きさの関係を図３に示してい
る。図において、実線で示した軌跡は傾斜時における方
向と大きさを示し、２点鎖線で示した軌跡は未傾斜時に
おける方向と大きさを示している。各方向における未傾
斜時の抗転倒モーメントＭｋの大きさに対する傾斜時の
抗転倒モーメントＭｋの大きさ比は、傾斜方向（下向
き）において最大となる。この比は、傾斜方向（上向
き）に近くなるにしたがって小さくなり、傾斜方向と直
角な方向においては１となり、傾斜方向（上向き）にお
いて最小となる。なお、図３においては車体２の前後方
向が傾斜方向に直角になっているが、車体がこのような
向きでない場合においてもこの比は、傾斜方向（下向
き）において最大となり、傾斜方向（上向き）において
最小となり、傾斜方向と直角な方向において１となる。As shown in FIG.
FIG. 3 shows the relationship between the direction and the magnitude of the anti-overturning moment Mt when t and the anti-overturning moment are Mk. In the drawing, the trajectory indicated by the solid line indicates the direction and the size when tilted, and the trajectory indicated by the two-dot chain line indicates the direction and the size when not tilted. The ratio of the magnitude of the anti-overturning moment Mk when tilted to the magnitude of the anti-overturning moment Mk when not tilted in each direction is maximum in the tilting direction (downward). This ratio decreases as it approaches the inclination direction (upward), becomes 1 in a direction perpendicular to the inclination direction, and becomes minimum in the inclination direction (upward). In FIG. 3, the front-rear direction of the vehicle body 2 is perpendicular to the inclination direction. However, even when the vehicle body is not in such an orientation, this ratio becomes maximum in the inclination direction (downward), and the inclination direction (upward). And becomes 1 in a direction perpendicular to the inclination direction.
【００１５】抗転倒モーメントＭｋの方向と大きさはこ
のような関係となるため、当該例のようにカーブの内外
方向が傾斜方向となっており、車体２の向きが傾斜方向
と直角となっている場合においては、図４および図５に
示すように、傾斜角度αにおける限界作業範囲Ａαは、
未傾斜時の限界作業範囲Ａ０に対して、カーブの内側方
向が狭く、カーブの外側方向が広くなり、前後方向が同
程度となるような範囲となる。なお、車体２の向きが傾
斜方向と直角となっていない場合においても、図３に示
した抗転倒モーメントＭｋと釣り合うように、限界作業
範囲Ａαの範囲設定がなされる。Since the direction and the magnitude of the anti-overturning moment Mk have such a relationship, the inward and outward directions of the curve are inclined directions as in this example, and the direction of the vehicle body 2 is perpendicular to the inclined direction. In this case, as shown in FIGS. 4 and 5, the limit working range Aα at the inclination angle α is
With respect to the limit working range A0 when the vehicle is not tilted, the inside of the curve is narrow, the outside of the curve is wide, and the front-back direction is substantially the same. Even when the direction of the vehicle body 2 is not perpendicular to the inclination direction, the range of the limit work range Aα is set so as to be balanced with the anti-overturning moment Mk shown in FIG.
【００１６】限界作業範囲を設定すると、コントローラ
２５は同時に、検出器２２〜２４からの情報によりブー
ム１２の先端位置（作業台１３の先端位置）を演算し、
この先端位置が、設定された限界作業範囲内に位置して
いるか否かを判断する。そして、先端位置が限界作業範
囲の境界に到達したと判断すると、旋回モータ１４、起
伏シリンダ１５、伸縮シリンダ１６のそれぞれのソレノ
イドバルブへ規制信号を出力し、先端位置が設定された
限界作業範囲を超えて移動するようなブーム１２の作動
を規制する。同時に、警報信号を出力し、アラームや警
報ランプ（図示せず）等を警報作動させる。これによ
り、車体２に作用する転倒モーメントを許容値内に納め
て、安全に高所作業装置１０により高所作業を行うこと
ができる。When the limit work range is set, the controller 25 simultaneously calculates the tip position of the boom 12 (the tip position of the work table 13) based on information from the detectors 22 to 24,
It is determined whether or not this tip position is located within the set limit work range. When it is determined that the tip position has reached the boundary of the limit working range, a regulation signal is output to each of the solenoid valves of the swing motor 14, the up / down cylinder 15, and the telescopic cylinder 16, and the limit working range in which the tip position is set is set. The operation of the boom 12 that moves beyond it is regulated. At the same time, an alarm signal is output, and an alarm or an alarm lamp (not shown) is activated. Thus, the overturning moment acting on the vehicle body 2 can be kept within an allowable value, and the aerial work apparatus 10 can safely perform the work at high places.
【００１７】安全装置は以上のように構成されており、
この安全装置によれば、軌道Ｒの傾斜角度に応じて限界
作業範囲が変わるので、傾斜角度が小さい位置での限界
作業範囲を従来よりも大きくすることができ、作業性が
向上する。The safety device is configured as described above.
According to this safety device, since the limit working range changes in accordance with the inclination angle of the track R, the limit working range at a position where the inclination angle is small can be made larger than before, and workability is improved.
【００１８】なお、当該例においては、検出器２２〜２
４からの情報によりブーム１２の先端位置を演算し、こ
の先端位置が設定された限界作業範囲内に位置している
か否かを判断しているが、モーメント検出手段により車
体２に作用する転倒モーメントを検出するようにして、
この検出された転倒モーメントが、傾斜角度を基に算出
された自重による抗転倒モーメントを超えているか否か
により、先端位置が限界作業範囲内に位置しているか否
かを判断するようにしたのでもよい。In this example, the detectors 22 to 2
4, the tip position of the boom 12 is calculated to determine whether the tip position is within the set limit work range. The tipping moment acting on the vehicle body 2 by the moment detecting means is determined. To detect
Whether the tip position is located within the limit working range is determined based on whether the detected falling moment exceeds the anti-falling moment due to its own weight calculated based on the inclination angle. May be.
【００１９】また、当該例においては傾斜角度αにおけ
る限界作業範囲Ａαを、未傾斜時の限界作業範囲Ａ０に
対してカーブの内側方向が狭く、外側方向が広くなるよ
うにして可能な限り広く設定しているが、カーブの内側
方向を狭くするだけにして、傾斜角度に応じた作業範囲
規制はカーブの内側方向においてのみ行われ、カーブの
外側方向においては未傾斜時の限界作業範囲により作業
範囲規制が行われるようにしたのでもよい。また、当該
例においては軌陸作業車を用いて説明したが、本発明の
安全装置は、軌道上のみを走行可能な軌道作業車にも適
用可能である。In this example, the limit working range Aα at the inclination angle α is set as wide as possible by narrowing the inside of the curve and widening the outside with respect to the limit working range A0 when the vehicle is not tilted. However, only by narrowing the inside of the curve, the working range regulation according to the inclination angle is performed only in the inside direction of the curve, and in the outside direction of the curve, the working range is limited by the limit working range when not tilted Regulations may be implemented. Further, in the example, the description has been made using the track-and-land work vehicle, but the safety device of the present invention is also applicable to a track work vehicle that can travel only on a track.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上のように、本発明の軌道作業車の安
全装置によれば、軌道の傾斜角度に応じて限界作業範囲
が変わるので、傾斜角度が小さい位置での限界作業範囲
を従来よりも大きくすることができ、作業性が向上す
る。As described above, according to the track work vehicle safety device of the present invention, the limit work range changes in accordance with the inclination angle of the track, so that the limit work range at a position where the inclination angle is small is larger than that of the prior art. Can also be increased, and workability is improved.
【図１】本発明の軌道作業車の安全装置の構成を示すブ
ロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a safety device for a track work vehicle according to the present invention.
【図２】転倒モーメントと抗転倒モーメントを示す説明
図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a falling moment and an anti-falling moment.
【図３】抗転倒モーメントの方向と大きさの関係を示す
説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a relationship between a direction and a magnitude of an anti-falling moment.
【図４】傾斜角度αにおける限界作業範囲Ａαを示す説
明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing a limit working range Aα at an inclination angle α.
【図５】図４のＶ−Ｖ線による断面図である。FIG. 5 is a sectional view taken along line VV in FIG. 4;
【図６】本発明の安全装置を備えた高所作業装置付軌陸
車の構成を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a configuration of a track-and-land vehicle with a working device at height provided with the safety device of the present invention.
１ 高所作業装置付軌陸車（軌道作業車） ２ 車体 １２ ブーム ２１ 傾斜角検出器 ２２ 起伏角検出器 ２３ 旋回角検出器 ２４ 伸長量検出器 ２５ コントローラ Ｒ 軌道 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rail track vehicle with a work device at height (track work vehicle) 2 Body 12 Boom 21 Inclination angle detector 22 Undulation angle detector 23 Turning angle detector 24 Extension amount detector 25 Controller R orbit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 武田 努 群馬県利根郡新治村大字東峰須川414−１ 株式会社アイチコーポレーション新治工 場内 (72)発明者 前田 真克 群馬県利根郡新治村大字東峰須川414−１ 株式会社アイチコーポレーション新治工 場内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Tsutomu Takeda 414-1 Higashimine Sugawa, Shinji-mura, Tone-gun, Gunma Prefecture Aichi Corporation Shinji Works (72) Inventor Makatsu Maeda, Shinji-mura, Tone-gun, Gunma Prefecture 414-1 Aichi Corporation Shinji Works
Claims (1)
有するとともに軌道上を走行可能な軌道作業車の安全装
置であって、 前記軌道上に位置した状態での前記軌道作業車の傾斜角
度を検出する傾斜角検出器と、 前記傾斜角検出器により検出された傾斜角度に対応する
限界作業範囲を設定するとともに前記限界作業範囲を超
えて移動する方向への前記ブームの作動を規制するコン
トローラとを有してなることを特徴とする軌道作業車の
安全装置。1. A safety device for a track work vehicle having a boom capable of turning and raising and lowering on a vehicle body and capable of running on a track, wherein a tilt angle of the track work vehicle when positioned on the track is determined. A tilt angle detector to detect, and a controller that sets a limit work range corresponding to the tilt angle detected by the tilt angle detector and regulates the operation of the boom in a direction to move beyond the limit work range. A safety device for a track work vehicle, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10758497A JPH10297897A (en) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | Safety device of track working vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10758497A JPH10297897A (en) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | Safety device of track working vehicle |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10297897A true JPH10297897A (en) | 1998-11-10 |
Family
ID=14462876
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10758497A Pending JPH10297897A (en) | 1997-04-24 | 1997-04-24 | Safety device of track working vehicle |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10297897A (en) |
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1997
- 1997-04-24 JP JP10758497A patent/JPH10297897A/en active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040608 |