JPH0724393Y2 - Tilt warning device for aerial work vehicles - Google Patents
Tilt warning device for aerial work vehiclesInfo
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- JPH0724393Y2 JPH0724393Y2 JP1991011368U JP1136891U JPH0724393Y2 JP H0724393 Y2 JPH0724393 Y2 JP H0724393Y2 JP 1991011368 U JP1991011368 U JP 1991011368U JP 1136891 U JP1136891 U JP 1136891U JP H0724393 Y2 JPH0724393 Y2 JP H0724393Y2
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- aerial work
- angle sensor
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、ビルの電気回路の屋内
配線や、空調機器の屋内配管等を行う際において、シザ
ースリンク機構を伸縮して作業台車を昇降可能とした高
所作業車の傾斜警報装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to an aerial work vehicle capable of elevating and lowering a work carriage by expanding and contracting a scissor link mechanism when performing indoor wiring of a building electric circuit or indoor piping of an air conditioner. A tilt warning device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から、高所作業車に関する技術は公
知とされているのである。また該高所作業車において、
シザースリンク機構を伸長して、作業台車を高い位置と
している時に、機体が傾斜すると作業台車が横転し、作
業台車の部分にのって作業をしている作業者が大怪我を
する恐れがあったのである。該高所作業車の横転を予知
して未然に回避すべく傾斜角度センサが設けられ、機体
が或る程度まで傾斜すると警報ブザーと警報ランプを点
灯するという技術も公知とされていた。2. Description of the Related Art Conventionally, a technology related to an aerial work vehicle has been known. In the aerial work vehicle,
When the scissor link mechanism is extended and the work carriage is set to a high position, if the machine tilts, the work carriage may overturn and the worker working on the work carriage may be seriously injured. It was. It is also known that a tilt angle sensor is provided in order to predict the rollover of the aerial work vehicle and avoid it in advance, and a warning buzzer and a warning lamp are turned on when the machine tilts to a certain extent.
【０００３】[0003]
【考案が解決すべき課題】しかし該従来の技術の如く、
機体の傾斜角を検出して危険な傾斜角に達した場合に
は、警報ブザー９や警報ランプ１０を作動させる構成の
場合には、シザースリンク機構Ｓを折畳んで、坂道を登
ったり下りたりする場合にも、傾斜角度センサ８がこの
傾斜角を検出して、警報ブザー９や警報ランプ１０を作
動させることとなるので、オペレーターにとってはラン
プや警報が煩わしくなるのである。本考案はこのよう
に、シザースリンク機構Ｓが折畳まれており、高所作業
車が少々傾斜しても、機体が転倒する恐れの無い場合に
は、傾斜角度センサ８が作動しないように、格納検出ス
イッチ６を配置するものである。However, as in the prior art,
When the tilt angle of the aircraft is detected and a dangerous tilt angle is reached, if the alarm buzzer 9 or the alarm lamp 10 is activated, the scissor link mechanism S may be folded to climb or descend a slope. Also in this case, the inclination angle sensor 8 detects the inclination angle and activates the alarm buzzer 9 and the alarm lamp 10, so that the operator is troubled by the lamp and the alarm. As described above, in the present invention, the scissor link mechanism S is folded so that the tilt angle sensor 8 does not operate when the vehicle is not likely to tip over, even if the work vehicle at a high position is slightly tilted. The storage detection switch 6 is arranged.
【０００４】[0004]
【課題を解決する手段】本考案の解決すべき課題は以上
の如くであり、次に該課題を解決する手段を説明する。
走行台車Ａと作業台車Ｄの間を、伸縮可能なシザースリ
ンク機構Ｓにより昇降可能に支持した高所作業車におい
て、高所作業車が傾斜して転倒するのを阻止すべく、危
険角度への傾斜を検出する傾斜角度センサ８を設け、更
に該シザースリンク機構Ｓが折畳み状態であることを検
出する格納検出スイッチ６を設け、シザースリンク機構
Ｓの折畳み状態では、傾斜角度センサ８による信号の送
信を停止すべく構成したものである。The problems to be solved by the present invention are as described above, and the means for solving the problems will be described below.
In an aerial work vehicle in which the traveling carriage A and the work carriage D are supported so as to be able to move up and down by an expandable scissor link mechanism S, in order to prevent the aerial work vehicle from inclining and falling, a dangerous angle is set. An inclination angle sensor 8 for detecting an inclination is provided, and further a storage detection switch 6 for detecting that the scissors link mechanism S is in a folded state is provided. When the scissors link mechanism S is in a folded state, a signal is transmitted by the inclination angle sensor 8. Is configured to stop.
【０００５】[0005]
【作用】本考案は以上の如く構成したので、次のように
作用するのである。即ち、シザースリンク機構Ｓを縮小
して、走行している状態では、格納検出スイッチ６がＯ
ＦＦとなっているので、傾斜角度センサ８が危険な傾斜
角を検出したとしても、該傾斜角度センサ８の信号は送
信されない。故に警報ブザー９も警報ランプ１０も警報
を発しないのである。該シザースリンク機構Ｓが伸長し
て格納検出スイッチ６がＯＮとなった時点で、傾斜角度
センサ８が危険な角度を検出すると初めて、警報ブザー
９と警報ランプ１０が警報を発するのである。Since the present invention is constructed as described above, it operates as follows. That is, when the scissor link mechanism S is reduced and the vehicle is running, the storage detection switch 6 is turned off.
Since it is FF, even if the tilt angle sensor 8 detects a dangerous tilt angle, the signal of the tilt angle sensor 8 is not transmitted. Therefore, neither the alarm buzzer 9 nor the alarm lamp 10 gives an alarm. The alarm buzzer 9 and the alarm lamp 10 give an alarm only when the tilt angle sensor 8 detects a dangerous angle when the scissor link mechanism S is extended and the storage detection switch 6 is turned on.
【０００６】[0006]
【実施例】次に本考案の実施例を説明する。図１は高所
作業車のシザースリンク機構Ｓを伸長した状態の側面
図、図２はシザースリンク機構Ｓを折畳んた状態の側面
図、図３はシザースリンク機構Ｓに傾斜角度センサ８を
付設した状態の拡大側面図、図４は本考案の高所作業車
の傾斜警報装置の電気回路図である。EXAMPLE An example of the present invention will be described below. FIG. 1 is a side view showing a state in which a scissor link mechanism S of an aerial work vehicle is extended, FIG. 2 is a side view showing a state in which the scissor link mechanism S is folded, and FIG. 3 is a scissor link mechanism S with an inclination angle sensor 8 attached. FIG. 4 is an enlarged side view of the tilted state, and FIG. 4 is an electric circuit diagram of the tilt warning device for an aerial work vehicle of the present invention.
【０００７】図１において高所作業車について説明す
る。走行台車Ａは対角線の位置に配置した操向駆動輪２
・３と、同じく他の対角線上に配置した従動キャスター
輪１・４の四輪により支持されている。該四輪により、
前輪直線操向と横Ｓ字操向と斜行操向の三体系の操向を
可能としている。そして該走行台車Ａと、上方の作業台
車Ｄとの間に、伸縮機構であるシザースリンク機構Ｓを
配置している。本実施例においては、３対のシザースリ
ンクが構成されている。即ちシザースリンク１６・１６
と１３・１３と１５・１５である。シザースリンク１６
・１６の内の一方は枢支軸１７により、走行台車Ａを構
成するローラフレーム１２の前端に枢支されており、他
方のシザースリンク１６の下端は、ローラ２０によりロ
ーラフレーム１２の内部を前後に回転摺動可能としてい
る。またシザースリンク１５・１５の一方の上端は、枢
支軸２１により作業台車Ｄのローラフレーム１１の前端
に枢支されており、他方のシザースリンク１５の上端は
ローラ２２によりローラフレーム１１内を回転摺動可能
としている。作業台車Ｄの内部にはフットスイッチ５と
上部操作ボックスＢが配置されている。該上部操作ボッ
クスＢと同様の操作部を有する下部操作ボックスＦをロ
ーラフレーム１２の下方に配置している。An aerial work vehicle will be described with reference to FIG. The traveling carriage A has steering drive wheels 2 arranged in a diagonal position.
・ It is supported by four wheels of driven caster wheels 1 and 4, which are also located on the other diagonal line. With the four wheels,
It enables three systems of steering, straight front wheel steering, lateral S-shaped steering, and skew steering. A scissors link mechanism S, which is a telescopic mechanism, is arranged between the traveling carriage A and the upper working carriage D. In this embodiment, three pairs of scissor links are formed. That is, scissor link 16 ・ 16
And 13.13 and 15.15. Scissor link 16
One of the 16 is pivotally supported by the pivot shaft 17 at the front end of the roller frame 12 that constitutes the traveling carriage A, and the lower end of the other scissors link 16 is moved back and forth in the roller frame 12 by the roller 20. It is capable of rotating and sliding. Further, one upper end of the scissor links 15 is pivotally supported by the front end of the roller frame 11 of the work carriage D by a pivot shaft 21, and the upper end of the other scissor link 15 is rotated in the roller frame 11 by the roller 22. It is slidable. Inside the work carriage D, a foot switch 5 and an upper operation box B are arranged. A lower operation box F having an operation part similar to that of the upper operation box B is arranged below the roller frame 12.
【０００８】また該スイッチを伸縮する昇降シリンダ１
４が、左右のシザースリンク１６の間に配置されてい
る。本考案は該シザースリンク１６とローラフレーム１
２との間に格納検出スイッチ６を設け、傾斜角度センサ
８からの信号の送信を停止すべく構成したものである。
前記フットスイッチ５は、前輪直線操向と横Ｓ字操向と
斜行操向の三体系の操向機構を変更する場合において、
一旦、操向駆動輪２・３を前方直進状態に戻す為のスイ
ッチである。該図１の状態で作業台車Ｄに作業者が乗っ
て、天井配線や天井配管を行うのであるが、何かの拍子
に高所作業車の車体が傾斜を開始した場合には、作業台
車Ｄの横転により作業者が大怪我を負う可能性があるの
である。これを防ぐ為に、車体が傾斜した場合にはこれ
を検出する傾斜角度センサ８が設けられている。しかし
該傾斜角度センサ８は、作業台車Ｄが高所に配置されて
いる場合には問題となるが、その他の場合にはあまり問
題とは成らないのである。かえって作業台車Ｄを格納し
た状態で走行中に坂道において機体が傾斜し、警報ブザ
ー９や警報ランプ１０が警報を発すると煩わしいのであ
る。本考案はこのような場合には、傾斜角度センサ８か
らの信号の送信を停止し、警報ブザー９や警報ランプ１
０の警鳴を停止させたものである。A lifting cylinder 1 for expanding and contracting the switch.
4 is arranged between the left and right scissor links 16. The present invention uses the scissor link 16 and the roller frame 1
The storage detection switch 6 is provided between the two and the transmission detection switch 6 to stop the transmission of the signal from the inclination angle sensor 8.
In the case of changing the steering mechanism of the three systems of the front wheel linear steering, the lateral S-shaped steering, and the oblique steering, the foot switch 5
This is a switch for once returning the steering drive wheels 2 and 3 to the forward straight traveling state. In the state shown in FIG. 1, an operator rides on the work carriage D to perform ceiling wiring and ceiling piping. However, if the body of the work platform for aerial work begins to tilt for some reason, the work carriage D There is a possibility that a worker may be seriously injured by the overturning of the. In order to prevent this, a tilt angle sensor 8 is provided to detect the tilt of the vehicle body. However, the tilt angle sensor 8 causes a problem when the work carriage D is arranged at a high place, but does not cause a problem in other cases. On the contrary, it is troublesome that the vehicle tilts on a slope and the alarm buzzer 9 or the alarm lamp 10 gives an alarm while traveling while the work carriage D is stored. In such a case, the present invention stops the transmission of the signal from the inclination angle sensor 8, and the alarm buzzer 9 and the alarm lamp 1
It is the one that stopped the alarm sound of 0.
【０００９】図２においては、シザースリンク機構Ｓを
折畳んだ状態の側面図である。そしてこの場合において
シザースリンク１６が、限りなくローラフレーム１２に
接近していることを利用して、該シザースリンク１６と
ローラフレーム１２との間に、図３に示す如く格納検出
スイッチ６を介装したものである。該格納検出スイッチ
６は枢支軸１７の枢支点の近傍であり、ローラフレーム
１２の下方の基台フレーム１８とシザースリンク１６と
の間に介装している。図４は本考案の要部を示す電気回
路図である。傾斜角度センサ８は図４に示す如く、傾斜
角度センサ８と格納検出スイッチ６が直列に介装されて
いる。故に、走行台車Ａの一部に付設されている。そし
て該傾斜角度センサ８が走行台車Ａの危険な傾斜を感知
した場合であっても、格納検出スイッチ６がシザースリ
ンク機構Ｓの格納状態を検出した場合には、該傾斜角度
センサ８の回路は格納検出スイッチ６によりＯＦＦとさ
れるべく構成している。FIG. 2 is a side view of the scissor link mechanism S in a folded state. In this case, by utilizing the fact that the scissors link 16 is infinitely close to the roller frame 12, the storage detection switch 6 is interposed between the scissors link 16 and the roller frame 12 as shown in FIG. It was done. The storage detection switch 6 is located near the pivot point of the pivot shaft 17, and is interposed between the base frame 18 below the roller frame 12 and the scissors link 16. FIG. 4 is an electric circuit diagram showing a main part of the present invention. As shown in FIG. 4, the tilt angle sensor 8 has a tilt angle sensor 8 and a storage detection switch 6 which are interposed in series. Therefore, it is attached to a part of the traveling carriage A. Even if the tilt angle sensor 8 detects a dangerous tilt of the traveling vehicle A, if the storage detection switch 6 detects the stored state of the scissor link mechanism S, the circuit of the tilt angle sensor 8 is It is configured to be turned off by the storage detection switch 6.
【００１０】また図４において示す如く、格納検出スイ
ッチ６は、走行速度切換スイッチ７とも直列に介装され
ており、格納検出スイッチ６がシザースリンク機構Ｓの
非格納状態を検出している場合に、走行速度を高速に切
り換えると警報ブザー９と警報ランプ１０が警報を発す
るべく構成している。逆に格納検出スイッチ６がシザー
スリンク機構Ｓの格納状態を検出している場合には、走
行速度を高速にしても警報ブザー９や警報ランプ１０は
警報を発しないように構成している。Further, as shown in FIG. 4, the storage detection switch 6 is also interposed in series with the traveling speed changeover switch 7, and when the storage detection switch 6 detects the non-storage state of the scissors link mechanism S, The alarm buzzer 9 and the alarm lamp 10 issue an alarm when the traveling speed is switched to high speed. On the contrary, when the storage detection switch 6 detects the storage state of the scissors link mechanism S, the alarm buzzer 9 and the alarm lamp 10 do not issue an alarm even when the traveling speed is high.
【００１１】[0011]
【考案の効果】本考案は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するものである。即ち、シザースリンク
機構Ｓを格納状態で走行している場合に、坂道やトラッ
クの荷台への乗り下りをしている場合にも、傾斜角度セ
ンサ８が危険な傾斜角を検知するので、警報ブザー９や
警報ランプ１０が警報を発するのであり、これが煩わし
いのであるが、本考案においては、傾斜角度センサ８と
直列に格納検出スイッチ６を介装したことにより、シザ
ースリンク機構Ｓが格納されている場合には、傾斜角度
センサ８からの信号がコントローラＣに供給されないの
で、警報ブザー９や警報ランプ１０が警報を発すること
が無くなったのである。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects. That is, when the scissor link mechanism S is traveling in the retracted state, the tilt angle sensor 8 detects a dangerous tilt angle even when riding on or off a hill or on the loading platform of a truck. 9 and the alarm lamp 10 emit an alarm, which is troublesome, but in the present invention, the scissor link mechanism S is stored by interposing the storage detection switch 6 in series with the inclination angle sensor 8. In this case, since the signal from the tilt angle sensor 8 is not supplied to the controller C, the alarm buzzer 9 and the alarm lamp 10 no longer give an alarm.
【図１】高所作業車のシザースリンク機構Ｓを伸長した
状態の側面図である。FIG. 1 is a side view showing a state in which a scissor link mechanism S of an aerial work vehicle is extended.
【図２】シザースリンク機構Ｓを折畳んた状態の側面図
である。FIG. 2 is a side view of a scissor link mechanism S in a folded state.
【図３】シザースリンク機構Ｓに傾斜角度センサ８を付
設した状態の拡大側面図である。FIG. 3 is an enlarged side view showing a state in which a tilt angle sensor 8 is attached to a scissor link mechanism S.
【図４】本考案の高所作業車の傾斜警報装置の電気回路
図である。FIG. 4 is an electric circuit diagram of a tilt warning device for an aerial work vehicle according to the present invention.
１，４ 従動キャスター輪 ２，３ 操向駆動輪 ６ 格納検出スイッチ ７ 走行速度切換スイッチ ８ 傾斜角度センサ ９ 警報ブザー １０ 警報ランプ 1,4 Driven caster wheels 2,3 Steering drive wheels 6 Storage detection switch 7 Travel speed selector switch 8 Tilt angle sensor 9 Alarm buzzer 10 Alarm lamp
Claims (1)
能なシザースリンク機構Ｓにより昇降可能に支持した高
所作業車において、高所作業車が傾斜して転倒するのを
阻止すべく、危険角度への傾斜を検出する傾斜角度セン
サ８を設け、更に該シザースリンク機構Ｓが折畳み状態
であることを検出する格納検出スイッチ６を設け、シザ
ースリンク機構Ｓの折畳み状態では、傾斜角度センサ８
による信号の送信を停止すべく構成したことを特徴とす
る高所作業車の傾斜警報装置。1. In an aerial work vehicle in which a traveling scissor link mechanism S is provided so as to be able to move up and down between a traveling carriage A and a working carriage D, it is necessary to prevent the aerial work vehicle from tilting and falling. , A tilt angle sensor 8 for detecting a tilt to a dangerous angle, and further a storage detection switch 6 for detecting that the scissor link mechanism S is in a folded state. When the scissor link mechanism S is in a folded state, the tilt angle sensor 8 is provided. 8
A tilt warning device for an aerial work vehicle, which is configured to stop the transmission of a signal by the vehicle.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991011368U JPH0724393Y2 (en) | 1991-03-05 | 1991-03-05 | Tilt warning device for aerial work vehicles |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1991011368U JPH0724393Y2 (en) | 1991-03-05 | 1991-03-05 | Tilt warning device for aerial work vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04109998U JPH04109998U (en) | 1992-09-24 |
| JPH0724393Y2 true JPH0724393Y2 (en) | 1995-06-05 |
Family
ID=31900739
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1991011368U Expired - Fee Related JPH0724393Y2 (en) | 1991-03-05 | 1991-03-05 | Tilt warning device for aerial work vehicles |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0724393Y2 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5221556U (en) * | 1975-08-01 | 1977-02-16 | ||
| JPS6248633A (en) * | 1985-08-27 | 1987-03-03 | Microbial Chem Res Found | Antiallergic agent and bronchodilator |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59152410U (en) * | 1983-03-31 | 1984-10-12 | 株式会社豊田自動織機製作所 | Vehicle tilt angle warning device |
-
1991
- 1991-03-05 JP JP1991011368U patent/JPH0724393Y2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5221556U (en) * | 1975-08-01 | 1977-02-16 | ||
| JPS6248633A (en) * | 1985-08-27 | 1987-03-03 | Microbial Chem Res Found | Antiallergic agent and bronchodilator |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04109998U (en) | 1992-09-24 |
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Legal Events
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