JPH0575720U - 手術用顕微鏡 - Google Patents
手術用顕微鏡Info
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- JPH0575720U JPH0575720U JP1515892U JP1515892U JPH0575720U JP H0575720 U JPH0575720 U JP H0575720U JP 1515892 U JP1515892 U JP 1515892U JP 1515892 U JP1515892 U JP 1515892U JP H0575720 U JPH0575720 U JP H0575720U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 観察部位の変更に対し術者が姿勢を変えるこ
となく術部の観察が可能であって、而も小型且つ簡単な
構造の手術用顕微鏡を提供する。 【構成】 支持アームの軸に枢着されていて軸を中心に
鏡体を傾斜せしめる鏡体傾斜機構の傾斜軸と接眼部を傾
斜せしめる傾斜角可変鏡筒の傾斜軸を同軸に配置する。
これにより、鏡体の傾斜角度に関わらず、接眼部は鏡体
を傾斜する前の、術者が観察し易い位置・角度に配置す
ることが可能となる。
となく術部の観察が可能であって、而も小型且つ簡単な
構造の手術用顕微鏡を提供する。 【構成】 支持アームの軸に枢着されていて軸を中心に
鏡体を傾斜せしめる鏡体傾斜機構の傾斜軸と接眼部を傾
斜せしめる傾斜角可変鏡筒の傾斜軸を同軸に配置する。
これにより、鏡体の傾斜角度に関わらず、接眼部は鏡体
を傾斜する前の、術者が観察し易い位置・角度に配置す
ることが可能となる。
Description
【0001】
本考案は、手術用顕微鏡に関する。
【0002】
手術用顕微鏡は、微細な手術,所謂マイクロサージャリーに用いられ、一般に 、術部を立体的に拡大観察するための顕微鏡部と、この顕微鏡部を所望の位置・ 角度に移動し又は保持するための架台部とで構成されている。この架台部には、 術部に対する観察角や観察部位・方向を変えるため、顕微鏡部を傾斜させる機構 が備えられている。かかる傾斜機構を備えた従来の手術用顕微鏡を図11及び図 12を用いて説明する。
【0003】 図11は、実開昭58−23305号公報に開示されている如く、光路を分割 して同時に二人の術者が観察部位を観察できる、傾斜機構を備えた手術用顕微鏡 の構成を示している。同図(A)は顕微鏡正面図、同図(B)は顕微鏡側面図で ある。図中、61は三次元的に空間移動可能な鏡体移動アームの先端に取り付け られる取付け軸、62は取付け軸61と一体となった第一L型アーム、63は軸 部64を介し該軸部64の軸線64′を中心に回転自在に第一L型アーム62に 取り付けられるアーム取付け部、65はアーム取付け部63と一体に連結された 第二L型アーム、66は軸部67を介し該軸部67の軸線67′を中心に回転自 在に第二L型アーム65に取り付けられる焦準機構の第一ハウジング、68は第 一ハウジング66に対して観察光軸73と同一方向に直線的に移動可能な焦準機 構の第二ハウジングであって、この第二ハウジング68には対物レンズ69,変 倍光学系を内蔵する鏡体70,光路分割部材を内蔵する光路分割鏡筒71及び接 眼レンズを含む接眼鏡筒72から成る顕微鏡部が一体的に取り付けられている。 Oは術部である。尚、上記軸部64,67には、アーム取付け部63及び第一ハ ウジング66の回動状態を保持するための固定機構が設けられている(図示せず )。
【0004】 上記構成において顕微鏡部を傾斜させる場合、術者から見て前後方向,即ち図 中矢印74で示した方向へ傾斜させるときは、第一L型アーム62に対してアー ム取付け部63を回動し、又、術者から見て左右方向,即ち図中矢印75で示し た方向へ傾斜させるときは、第二L型アーム65に対して第二ハウジング66を 回動し、夫々適宜の回動位置で固定機構を作動し、顕微鏡部の傾斜状態を保持す るようになっている。
【0005】 ところが、顕微鏡部を矢印74の方向へ傾斜させると、二人の術者の接眼鏡筒 72を覗く角度が夫々異なり、片方の術者にとって最適位置であっても、他方の 術者は苦しい姿勢をとらざるを得ない場合がある。これを解決する手段の一つと しては、上記接眼鏡筒72の代わりに、特開昭62−287213号公報に開示 された如き可変傾斜角双眼鏡筒を用いることが挙げられる。同様に、顕微鏡部を 矢印75の方向に傾斜させたときは、術者が接眼鏡筒72の傾斜に併せて首を傾 けなければならいため、観察しずらい姿勢となって術者の疲労が増大する。これ を解決する手段の一つとしては、特開昭64−88513号公報に開示された接 眼鏡筒四動機構を用い、例えば光路分割鏡筒71に対して接眼鏡筒72が軸76 を中心に回転自在となるよう構成することが挙げられる。而して、顕微鏡部を前 後方向及び左右方向に傾斜しても、接眼鏡筒72は傾斜前と同一の角度に設定で きるので、術者は楽な姿勢で手術を行うことができる。
【0006】 上記従来例と同様の作用効果を有する他の従来例として、図12に特開昭57 −150950号公報に開示された構成を示す。これは、可変バックフォーカス 対物レンズ77を、鏡体78に対して異なる二方向に転向自在に設けることで、 術部に対する観察角を変えたり、観察部位を変えたりしたときも接眼鏡筒79を 一定位置に保ったまま、即ち術者が姿勢を変えることなく術部の観察ができるよ うになっている。
【0007】
【考案が解決しようとする課題】 然し乍ら、上記従来例のうち前者は、顕微鏡部を矢印74の方向に傾斜させる と、図13に示すような状態となる。この状態では、前記可変傾斜角双眼鏡筒を 用いることにより二人の術者の接眼鏡筒を傾斜前と同一角度に設定できるものの 、観察点E1 ,E2 に高さの差dが生じる。そのため、一方の術者が最適位置で あっても、他方の術者は苦しい姿勢をとらざるを得ない場合が生じる。同様に、 矢印75の方向に傾斜させると、図14に示すような状態となり、前記接眼鏡筒 四動機構を用いて接眼鏡筒を傾斜前と同一角度に設定できるものの、術者に対し て横方向の移動量mが生じる。そのため、例えば術者が手術用椅子を用いて手術 用顕微鏡を操作している場合には、術者の横方向の位置移動が規制されるので、 術者は苦しい姿勢をとらざるを得ないときがある。
【0008】 又、上記従来例のうち後者は、観察部位を変えると図15に示すような状態と なる。この場合、二人の術者の接眼鏡筒は、傾斜角,位置共に変化することはな いが、二人の術者の観察点E1 ,E2 と術部Oとの間の各距離n1 ,n2 に差が 生じる。そのため、一方の術者が最適位置であっても、他方の術者は苦しい姿勢 をとらざるを得ない場合がある。これを解決するには、前記可変傾斜角双眼鏡筒 を用いればよいが、装置が高価になることは勿論のこと、顕微鏡部を支える架台 部が大型且つ大重量化するという問題がある。
【0009】 本考案は従来の技術の有するのこのような問題点に鑑みてなされたものであり 、その目的とするところは、観察部位の変更に対し術者が姿勢を変えることなく 術部の観察が可能であって、而も小型且つ簡単な構造の手術用顕微鏡を提供する ことにある。
【0010】
本考案の手術用顕微鏡は、鏡体と、接眼部と、支持アームの軸に枢着されてい て該軸を中心に前記鏡体を傾斜せしめる鏡体傾斜機構と、前記軸と平行に配設さ れた軸を中心に前記接眼部を傾斜せしめる傾斜角可変鏡筒とを有する手術用顕微 鏡において、鏡体傾斜機構の軸と傾斜角可変鏡筒の軸を同軸に配置したことを特 徴としてなるものである。
【0011】
本考案によれば、鏡体傾斜機構の軸と傾斜角可変鏡筒の軸が同軸に配置されて いるので、鏡体の傾斜角度に関わらず、接眼部は、鏡体を傾斜する前の、術者が 観察し易い位置・角度に配置することができる。従って、鏡体の傾斜に伴って術 者が無理な姿勢をとる従来例の如き不便が解消され得る。
【0012】
以下、図示した実施例に基づき本考案を詳細に説明する。第1実施例 図1及び図2は、本考案の第1実施例を示している。図中、1は図示しない三 次元的に空間移動可能な鏡体移動アームの先端に取付けられる支持アーム、2は 軸部3を介し該軸部3の軸線3′を中心に回転自在に支持アーム1に取付けられ る鏡体、4は特開昭62−287213号公報に開示された可変傾斜角双眼鏡筒 であって接眼レンズ5の傾斜軸が軸3と同軸上に配置されるように鏡体2に取付 けられている。尚、鏡体2には、図12に示した如く、可変バックフォーカス対 物レンズ及び立体視するための一対の変倍光学系が内蔵されている。
【0013】 術部Oを発した光は、鏡体2の可変バックフォーカス対物レンズ及び変倍光学 系を介し、更に可変傾斜角双眼鏡筒4の結像レンズ及び幾つかの反射部材を介し て接眼レンズ5の焦点位置に結像され、術者に立体観察される。術部Oへの焦点 合わせは、可変バックフォーカス対物レンズのレンズを光軸方向に移動せしめ、 物体側焦点位置を変化させることにより行われる。
【0014】 鉛直方向に対する鏡体2の傾斜は、図2に示すように、鏡体2を軸線3′を中 心に回動することにより行われる。この場合、鏡体2の傾斜に伴って可変傾斜角 双眼鏡筒4に取り付けられた接眼レンズ5も、図中破線で示した位置に移動する が、接眼レンズ5の傾斜軸は軸3と同軸に配置されているので、接眼レンズ5を 軸線3′を中心に図中矢印6で示す方向へ回動することで、接眼レンズ5は実線 で示した傾斜する以前の位置迄戻すことができる。
【0015】 本実施例は以上の如く構成されているので、特開昭62−287213号に開 示された周知の傾斜機構を利用し、従来の手術用顕微鏡に簡単な改良を施すこと で、観察部位を変更するために鏡体を傾斜しても術者は姿勢を変えることなく、 常に観察し易い楽な姿勢で術部の観察が可能となる。
【0016】第2実施例 図3乃至図7は、本考案の第2実施例を示している。図3において、7は図示 しない三次元的に空間移動可能な鏡体移動アームの先端に取付けられる支持アー ム、8は軸部9を介し該軸部9の軸線9′を中心に回転自在に支持アーム7に取 付けられる鏡体、10,11は鏡体8と同様に軸部9を介し軸線9′を中心に回 転自在に支持アーム7に取付けられる第一,第二の接眼鏡筒である。第一の接眼 鏡筒10及び第二の接眼鏡筒11は、軸部9に対して自然に回動しないだけの一 定の摩擦力を有しており、この摩擦力によって係止されている。12は第一の接 眼鏡筒10及び第二の接眼鏡筒11に夫々取り付けられる接眼レンズである。
【0017】 図4は、図3において鏡体8を矢印13方向から見た場合の内部光学系の略示 図である。図中、14は可変バックフォーカス対物レンズ、15は立体視用に左 右一対に配置された変倍光学系、16は左右一対に配置された光路変換プリズム 、17は左右一対に配置された第一の反射鏡、18は左右一対に配置された第一 の結像レンズ、19は左右一対に配置された第二の結像レンズである。
【0018】 図5は、図3において第一の接眼鏡筒10及び第二の接眼鏡筒11を矢印20 方向から見た場合の内部光学系の略視図である。図中、21は第1の傾斜角可変 反射鏡、22は左右一対に配置された平行プリズム、23は左右一対に配置され た第三の反射鏡であり、これらは第一の接眼鏡筒10に内蔵されている。又、2 4は同期して傾斜する左右二箇所に配置された傾斜角可変反射鏡、25は左右一 対に配置された第三の反射鏡であり、これらは第二の接眼鏡筒11に内蔵されて いる。
【0019】 図6(A),(B)は、夫々図5においてA−A線からみた第一の接眼鏡筒1 0の略視断面図とB−B線からみた第二の接眼鏡筒11の略視断面図である。傾 斜角可変反射鏡21,24は、特開昭62−287213号公報に開示された機 構を用い、第一の接眼鏡筒10及び第二の接眼鏡筒11に対して 鏡体8に対す る軸線9′を中心とした傾斜が、常に1/2の角度で夫々同一方向に追随して傾 斜するようになっている。尚、第一接眼鏡筒10及び第二の接眼鏡筒11には周 知の眼幅調整機構が内蔵されている。
【0020】 術部Oを発した光は、可変バックフォーカスレンズ14,変倍光学系15を介 して光路分割プリズム16に入射し、第一の結像レンズ18と第二の結像レンズ 19へ一対一の割合で透過・反射される。光路分割プリズム16を透過した光は 、第一の結像レンズ18,第一の傾斜角可変反射鏡21,平行プリズム22,第 二の反射鏡23を介して、接眼レンズ12の焦点位置に結像され、第一の術者に 立体観察される。又、光路分割プリズム16で反射された光は、第一の反射鏡1 7,第二の結像レンズ19,第二の傾斜角可変反射鏡24,第三の反射鏡25を 介し、同じく接眼レンズ12の焦点位置に結像され、第二の術者に立体観察され る。
【0021】 鉛直方向に対する鏡体8の傾斜は、図7に示すように、鏡体8が軸線9′を中 心に回動することにより行われる。この場合、鏡体8の傾斜に伴って、第一の接 眼鏡筒10,第二の接眼鏡筒11に取り付けられた接眼レンズ12も、図中破線 で示した位置に移動するが、接眼レンズ12の傾斜軸は軸9と同軸なので、接眼 レンズ12が軸線9′を中心に図中矢印26,27で示す方向へ回動することで 、接眼レンズ12は実線で示した傾斜する以前の位置迄戻すことができる。ここ で、第一の傾斜角可変反射鏡21は、第一の接眼鏡筒10の鏡体8に対する傾斜 に対し、同一方向に1/2の角度で追従して傾斜するように構成されているので 、鏡体8の傾斜の有無・角度に関わらず、第一の結像レンズ18からの光を第一 の接眼鏡筒10の平行プリズム22へ導くことができる。又、第二の傾斜角可変 反射鏡24についても第一の傾斜角反射鏡21と同様の作用を成し、鏡体8の傾 斜に関わらず、第二の結像レンズ19からの光を第二の接眼鏡筒11の第三の反 射鏡25へ導くことができる。
【0022】 本実施例は以上の如く構成されているので、二人の術者が同時に術部の観察を 行う構造の手術用顕微鏡においても、傾斜機構の簡単な改良により、術者は観察 し易い楽な姿勢で術部の観察が可能となる。
【0023】第3実施例 図8乃至図10は、本考案の第3実施例を示している。図8において、28は 図示しない三次元的に空間移動可能な鏡体移動アームの先端に取付けられる支持 アーム、29は軸部30を介し該軸部30の軸線30′を中心に図中矢印52で 示した方向へ回転し得るよう支持アーム28に取付けられる鏡体、31,32は 支持アーム28に連結された第一,第二の接眼鏡筒、33は第一の接眼鏡筒31 及び第二の接眼鏡筒32に夫々取り付けられる接眼レンズである。
【0024】 図9は、図8において鏡体28を矢印34方向から見た場合の内部光学系の略 示図である。図中、35は可変バックフォーカス対物レンズ、36は可変バック フォーカスレンズ対物レンズ35のレンズ位置を検出する位置センサ、37は図 示した紙面に対して垂直な方向に一対に配置された立体視用の変倍光学系、38 は同じく一対に配置された光路分割プリズム、39乃至43は同じく一対に配置 された第一乃至第五の反射鏡である。第三反射鏡41及び第五反射鏡43は、開 口部44を介して支持アーム28内に突出するよう鏡体29に設置されている。 又、鏡体29には軸30の軸線30′を同心として歯車45が形成されていて、 この歯車45は支持アーム28に内蔵されたモータ46の回転軸に固設されたピ ニオンギア47と噛み合うようになっている。
【0025】 48は図示した紙面に対して垂直な方向に一対に配置された立体視用の第一の 結像レンズ、49は同じく一対に配置された第六の反射鏡であって、これらは第 一の接眼鏡筒31に内蔵されている。50は同じく一対に配置された第二の結像 レンズ、51は同じく一対に配置された第七の反射鏡であって、これらは第二の 接眼鏡筒32に内蔵されている。ここで、変倍光学系37と第一の結像レンズ4 8,第二の結像レンズ50との間は、特開昭64−88513号公報に開示され た光学系により構成されており、鏡体29に対して第一の接眼鏡筒31及び第二 の接眼鏡筒32が回動しても、観察像がある程度ケラレないようになっている。 尚、第一の接眼鏡筒31及び第2の接眼鏡筒32には周知の眼幅調整機構が内蔵 されている。
【0026】 図10はモータ46の動作ブロック図である。図中、53は位置センサ36の 検出信号から可変バックフォーカス対物レンズ35の焦点位置を検出する焦点位 置検出部、54は焦点位置検出部53からの信号に基づいてモータ46の諸制御 値(駆動量・方向・速度)の演算を行うモータ制御部である。モータ制御部54 は可変バックフォーカス対物レンズ35の焦点位置を常に検知し、これに基づき モータ46の回転速度が設定されるようになっている。55はモータ制御部54 からのモータ制御信号を増幅してモータ46に出力するモータ駆動電源部、56 はモータ制御部54に接続されていて術者が操作可能な位置に配設されるモータ 駆動スイッチである。鏡体29を傾斜させる場合、術者のモータ駆動スイッチ5 6の作動により、モータ制御部54へモータ駆動指令信号を出力し、モータ駆動 電源部55を介し、モータ制御部54より出力される制御値に従ってモータ46 を駆動せしめ、これによりピニオンギア47の回転に連動させて歯車45を回動 し、鏡体29の傾斜状態を得るようになっている。
【0027】 術部Oを発した光は、可変バックフォーカス対物レンズ35,変倍光学系37 を介して光路分割プリズム38に入射し、第一の反射鏡39と第四の反射鏡42 へ透過・反射される。光路分割プリズム38を透過した光は、第一の反射鏡39 ,第二の反射鏡40,第三の反射鏡41,第一の結像レンズ48,第六の反射鏡 49を介して、接眼レンズ33の焦点位置に結像され、第一の術者に立体観察さ れる。又、光路分割プリズム38で反射された光は、第四の反射鏡42,第五の 反射鏡43,第二の結像レンズ50,第七の反射鏡51を介し、他方の接眼レン ズ12の焦点位置に結像され、第二の術者に立体観察される。
【0028】 鏡体29を傾斜させるため術者がモータ駆動スイッチ56を作動させると、モ ータ制御部54より出力される制御値に従ってモータ駆動電源部55からモータ 46へ電流が供給されてモータ46の回転軸を回転せしめ、更にその回転がピニ オンギア47,歯車45を介して鏡体29に伝達され、その結果、支持アーム2 8に対し鏡体29が軸部30の軸線30′を中心に傾斜する。この場合、モータ 制御部54においては、位置センサ36によって得られたレンズ位置から可変バ ックフォーカス対物レンズ35の焦点位置を求め、これらの信号情報に基づきモ ータ46の回転速度を制御するようになっている。
【0029】 本実施例は以上のように構成されているので、第一の接眼鏡筒31及び第二の 接眼鏡筒32に対する左右方向への鏡体29の傾斜においても、従来の手術用顕 微鏡に反射鏡を追加して光路を変更するという簡単な改良により、術者が観察し 易い環境を実現することができる。又、本実施例は第一の接眼鏡筒31及び第二 の接眼鏡筒32が支持アーム28に支持されているので、鏡体29を傾斜しても 、第一の接眼鏡筒31及び第二の接眼鏡筒32は不動であり、第1実施例及び第 2実施例の如く、これら鏡筒を元の位置に戻す手間が無くなり、取り扱いが容易 である。
【0030】 更に、位置センサ36によって検出される焦点位置に基づいてモータ46の回 転速度が制御されるようになっているので、焦点位置の変化による視野移動速度 の変化を防止することができ、鏡体移動中も鮮明な像が得られ、観察部位の移動 も容易である。又、鏡筒29の傾斜角度が大きい場合は、更に傾斜角度検出手段 を設けてモータの回転速度を制御するようにすれば、より使いやすくなることは 勿論である。
【0031】
上述の如く本考案によれば、鏡体傾斜機構の軸と傾斜角可変鏡筒の軸が同軸に 配置されているので、鏡体の傾斜角度に関わらず、接眼部は、鏡体を傾斜する前 の、術者が観察し易い位置・角度に配置することができる。従って、鏡体の傾斜 に伴って術者が無理な姿勢をとる従来例の如き不便が解消され得、術者は常に観 察し易い楽な姿勢で術部の観察が可能となる。而も、本考案の手術用顕微鏡は構 造が簡単なので、装置の小型化・コスト低減に対して効果的である。
【提出日】平成4年4月14日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0005
【補正方法】変更
【0005】 ところが、顕微鏡部を矢印74の方向へ傾斜させると、二人の術者の接眼鏡筒 72を覗く角度が夫々異なり、片方の術者にとって最適位置であっても、他方の 術者は苦しい姿勢をとらざるを得ない場合がある。これを解決する手段の一つと しては、上記接眼鏡筒72の代わりに、特開昭62−287213号公報に開示 された如き可変傾斜角双眼鏡筒を用いることが挙げられる。同様に、顕微鏡部を 矢印75の方向に傾斜させたときは、術者が接眼鏡筒72の傾斜に併せて首を傾 けなければならいため、観察しずらい姿勢となって術者の疲労が増大する。これ を解決する手段の一つとしては、特開昭64−88513号公報に開示された接 眼鏡筒回動機構を用い、例えば光路分割鏡筒71に対して接眼鏡筒72が軸76 を中心に回転自在となるよう構成することが挙げられる。而して、顕微鏡部を前 後方向及び左右方向に傾斜しても、接眼鏡筒72は傾斜前と同一の角度に設定で きるので、術者は楽な姿勢で手術を行うことができる。
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0007
【補正方法】変更
【0007】
然し乍ら、上記従来例のうち前者は、顕微鏡部を矢印74の方向に傾斜させる と、図13に示すような状態となる。この状態では、前記可変傾斜角双眼鏡筒を 用いることにより二人の術者の接眼鏡筒を傾斜前と同一角度に設定できるものの 、観察点E1 ,E2 に高さの差dが生じる。そのため、一方の術者が最適位置で あっても、他方の術者は苦しい姿勢をとらざるを得ない場合が生じる。同様に、 矢印75の方向に傾斜させると、図14に示すような状態となり、前記接眼鏡筒 回動機構を用いて接眼鏡筒を傾斜前と同一角度に設定できるものの、術者に対し て横方向の移動量mが生じる。そのため、例えば術者が手術用椅子を用いて手術 用顕微鏡を操作している場合には、術者の横方向の位置移動が規制されるので、 術者は苦しい姿勢をとらざるを得ないときがある。
【手続補正3】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0017
【補正方法】変更
【0017】 図4は、図3において鏡体8を矢印13方向から見た場合の内部光学系の略示 図である。図中、14は可変バックフォーカス対物レンズ、15は立体視用に左 右一対に配置された変倍光学系、16は左右一対に配置された光路分割プリズム 、17は左右一対に配置された第一の反射鏡、18は左右一対に配置された第一 の結像レンズ、19は左右一対に配置された第二の結像レンズである。
【図1】本考案の手術用顕微鏡の第1実施例の略斜視図
である。
である。
【図2】第1実施例における鏡体傾斜時の作用を説明す
るための図である。
るための図である。
【図3】本考案の手術用顕微鏡の第2実施例の略斜視図
である。
である。
【図4】図3において鏡体8を矢印13方向から見た場
合の内部光学系の略示図である。
合の内部光学系の略示図である。
【図5】図3において第一の接眼鏡筒10及び第二の接
眼鏡筒11を矢印20方向から見た場合の内部光学系の
略視図である。
眼鏡筒11を矢印20方向から見た場合の内部光学系の
略視図である。
【図6】(A)は図5においてA−A線からみた第一の
接眼鏡筒10の略視断面図、(B)は図5においてB−
B線からみた第二の接眼鏡筒11の略視断面図である。
接眼鏡筒10の略視断面図、(B)は図5においてB−
B線からみた第二の接眼鏡筒11の略視断面図である。
【図7】第2実施例における鏡体傾斜時の作用を説明す
るための図である。
るための図である。
【図8】本考案の手術用顕微鏡の第3実施例の略斜視図
である。
である。
【図9】図8において鏡体28を矢印34方向から見た
場合の内部光学系の略示図である。
場合の内部光学系の略示図である。
【図10】モータ46の動作ブロック図である。
【図11】(A)は傾斜機構を備えた従来の手術用顕微
鏡の正面図、(B)は同じく側面図である。
鏡の正面図、(B)は同じく側面図である。
【図12】傾斜機構を備えた従来の他の手術用顕微鏡の
略視断面図である。
略視断面図である。
【図13】従来の手術用顕微鏡における鏡体傾斜時の作
用を説明するための図である。
用を説明するための図である。
【図14】従来の手術用顕微鏡における鏡体傾斜時の他
の作用を説明するための図である。
の作用を説明するための図である。
【図15】従来の手術用顕微鏡における鏡体傾斜時の更
に他の作用を説明するための図である。
に他の作用を説明するための図である。
1,7,28・・・支持アーム 2,8,29・・
・鏡体 3,9,30・・・軸部 4・・・可変傾斜
角双眼鏡筒 5,12,33・・・接眼レンズ 10,31・・・
第一の接眼鏡筒 11,32・・・第二の接眼鏡筒 15,37・・・
変倍光学系 16,38・・・光路分割プリズム 17,39・・・
第一の反射鏡 18,48・・・第一の結像レンズ 19,50・・・
第二の結像レンズ 21・・・第一の傾斜角可変反射鏡 22・・・平行プ
リズム 23・・・第二の反射鏡 24・・・第二の
傾斜角可変反射鏡 25・・・第三の反射鏡 35・・・可変バック
フォーカス対物レンズ 36・・・位置センサ 40・・・第二の
反射鏡 41・・・第三の反射鏡 42・・・第四の
反射鏡 43・・・第五の反射鏡 44・・・開口部 45・・・歯車 46・・・モータ 47・・・ピニオンギア 49・・・第六の
反射鏡 51・・・第七の反射鏡 53・・・焦点位
置検出部 54・・・モータ制御部 55・・・モータ
駆動電源部 56・・・モータ駆動スイッチ
・鏡体 3,9,30・・・軸部 4・・・可変傾斜
角双眼鏡筒 5,12,33・・・接眼レンズ 10,31・・・
第一の接眼鏡筒 11,32・・・第二の接眼鏡筒 15,37・・・
変倍光学系 16,38・・・光路分割プリズム 17,39・・・
第一の反射鏡 18,48・・・第一の結像レンズ 19,50・・・
第二の結像レンズ 21・・・第一の傾斜角可変反射鏡 22・・・平行プ
リズム 23・・・第二の反射鏡 24・・・第二の
傾斜角可変反射鏡 25・・・第三の反射鏡 35・・・可変バック
フォーカス対物レンズ 36・・・位置センサ 40・・・第二の
反射鏡 41・・・第三の反射鏡 42・・・第四の
反射鏡 43・・・第五の反射鏡 44・・・開口部 45・・・歯車 46・・・モータ 47・・・ピニオンギア 49・・・第六の
反射鏡 51・・・第七の反射鏡 53・・・焦点位
置検出部 54・・・モータ制御部 55・・・モータ
駆動電源部 56・・・モータ駆動スイッチ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成4年4月14日
【手続補正1】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図11
【補正方法】変更
【補正内容】
【図11】
Claims (1)
- 【請求項1】 鏡体と、接眼部と、支持アームの軸に枢
着されていて該軸を中心に前記鏡体を傾斜せしめる鏡体
傾斜機構と、前記軸と平行に配設された軸を中心に前記
接眼部を傾斜せしめる傾斜角可変鏡筒とを有する手術用
顕微鏡において、前記鏡体傾斜機構の軸と前記傾斜角可
変鏡筒の軸を同軸に配置したことを特徴とする手術用顕
微鏡。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1515892U JP2559741Y2 (ja) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | 手術用顕微鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1515892U JP2559741Y2 (ja) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | 手術用顕微鏡 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0575720U true JPH0575720U (ja) | 1993-10-15 |
JP2559741Y2 JP2559741Y2 (ja) | 1998-01-19 |
Family
ID=11880998
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1515892U Expired - Fee Related JP2559741Y2 (ja) | 1992-03-23 | 1992-03-23 | 手術用顕微鏡 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2559741Y2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000298238A (ja) * | 1999-02-08 | 2000-10-24 | Nikon Corp | 実体顕微鏡 |
JP2001188175A (ja) * | 2000-01-05 | 2001-07-10 | Olympus Optical Co Ltd | 顕微鏡用鏡筒 |
-
1992
- 1992-03-23 JP JP1515892U patent/JP2559741Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2000298238A (ja) * | 1999-02-08 | 2000-10-24 | Nikon Corp | 実体顕微鏡 |
JP2001188175A (ja) * | 2000-01-05 | 2001-07-10 | Olympus Optical Co Ltd | 顕微鏡用鏡筒 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2559741Y2 (ja) | 1998-01-19 |
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