JP4217650B2 - 手術用顕微鏡 - Google Patents
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Description
次に、本出願の他の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。
記
(付記項1) 術者が座る椅子と表示パネルおよび投影プロジェクタを保持するアームを一体で構成し、椅子の回転中心とアームの回転中心を一致させる画像観察装置。
Claims (3)
- 基台上に配置された椅子と、
この椅子を略鉛直方向の回転中心線を中心に回転可能に支持する椅子回転機構と、
前記基台上に立設され、少なくとも前記椅子回転機構の回転中心線と交差する位置に延設される延設部を有する第1の支持アームと、
一端部が前記第1の支持アームの前記延設部に前記椅子回転機構の回転中心線と同軸上に回転可能に連結され、他端部に術部の観察画像を表示する表示部が固定された第2の支持アームと、
を具備し、
前記表示部は、術部の拡大3次元画像の瞳を前記表示部上から所定の距離に拡大された状態で所定の深度で結像するとともに、
前記椅子の回転時に、前記表示部を前記椅子回転機構の回転中心線と同軸上で回転させて前記表示部と、それを観察する観察者の眼の相対位置関係を一定に保つ手段を設けたことを特徴とする手術用顕微鏡。 - 前記相対位置関係を一定に保つ手段は、
前記第2の支持アームを前記第1の支持アームに対して前記椅子回転機構の回転中心線と同軸上の回転中心線を中心に回転駆動する回転駆動機構と、
前記椅子回転機構による前記椅子の回転角度を検出する回転角度検出部と、
この回転角度検出部の検出結果に応じて前記椅子の回転角度と同角度に前記第2の支持アームを回転駆動して前記表示部上から所定の距離に拡大された状態で所定の深度で結像される前記拡大3次元画像の瞳の表示位置を移動させるように前記回転駆動機構を制御する制御部と
を具備することを特徴とする請求項1に記載の手術用顕微鏡。 - 前記第1の支持アームは、固定アームと、この固定アームに対して上下方向に移動可能な可動アームとを有し、
前記制御部は、前記椅子に座る観察者の高さを検出する高さ検出部と、前記可動アームの高さを調整するアーム高さ調整部とが接続され、前記高さ検出部の検出結果に応じて前記可動アームの高さを調整して前記表示部の高さを観察者の高さに合わせて調整する高さ調整部を有することを特徴とする請求項2に記載の手術用顕微鏡。
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