JP2555413B2 - シート状物搬送装置 - Google Patents
シート状物搬送装置Info
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Landscapes
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- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、長尺のウェブをカッターにより順次切断し
て得られたシート状物を搬送する装置に関し、特に詳細
には、切断時にはカッターに対して停止しているシート
状物を切断後には高速で搬送可能とし、しかも搬送速度
を上げるのに際してシート状物が搬送手段に対してスリ
ップすることを防止できるようにしたシート状物搬送装
置に関するものである。
て得られたシート状物を搬送する装置に関し、特に詳細
には、切断時にはカッターに対して停止しているシート
状物を切断後には高速で搬送可能とし、しかも搬送速度
を上げるのに際してシート状物が搬送手段に対してスリ
ップすることを防止できるようにしたシート状物搬送装
置に関するものである。
（従来の技術） 一般に35mmフィルム等の写真用フィルムの製造工程に
おいては、予め長尺のフィルムを形成した後、この長尺
のフィルムをその長手方向に搬送し、カッターにより順
次切断して24枚撮り用、36枚撮り用といった所定長さの
フィルムを得るようにしている。このように、長尺のウ
ェブをその長手方向に搬送して固定型または走間切断型
（搬送されているウェブと等速で移動しながら切断動作
するもの）のカッターに送り込み、該カッターにより順
次切断してシート状物を得る手段は、上記写真用フィル
ムを製造する場合に限らず、その他の分野でも広く採用
されている（例えば特開昭59−4548号公報）。
おいては、予め長尺のフィルムを形成した後、この長尺
のフィルムをその長手方向に搬送し、カッターにより順
次切断して24枚撮り用、36枚撮り用といった所定長さの
フィルムを得るようにしている。このように、長尺のウ
ェブをその長手方向に搬送して固定型または走間切断型
（搬送されているウェブと等速で移動しながら切断動作
するもの）のカッターに送り込み、該カッターにより順
次切断してシート状物を得る手段は、上記写真用フィル
ムを製造する場合に限らず、その他の分野でも広く採用
されている（例えば特開昭59−4548号公報）。
（発明か解決しようとする課題） ところで、上記固定型のカッターを用いる場合は切断
に際してウェブの搬送が停止され、また走間切断型のカ
ッターを用いる場合でもウェブの搬送速度はさほど上げ
られないのに対し、切断後のシート状物は高速で後工程
に送り込みたいという要求があるので、シート状物の搬
送速度は必ず搬送途中で変化することになる。そのた
め、シート状物が搬送ローラー等の搬送手段に対してス
リップする、という不具合が従来より認められていた。
以下、このことを第3A図と第3B図を参照して、固定型カ
ッターの場合について説明する。ウェブ50は送出しロー
ラー51に巻回して貯えられ、間欠送りローラー52により
所定長ずつ間欠搬送されてカッター53の部分に送られ
る。カッター53よりもウェブ搬送方向下流側には、一定
速度で高速回転する高速搬送ローラー54A、54B、54Cが
配置されている。ウェブ50の切断直前において該ウェブ
50は、第3A図に示すように間欠送りローラー52と高速搬
送ローラー54Aとの間に保持されるが、間欠送りローラ
ー52が停止されてウェブ50が停止されているのに対し、
高速搬送ローラー54Aは高速回転し続けるため、該ウェ
ブ50の高速搬送ローラ54Aとの接触部はウェブ切断が完
了するまで、高速搬送ローラー54Aに対してスリップし
続ける。また切断後のシート状物50Aは第3B図に示すよ
うに、高速搬送ローラー54Aから54B、54Cへと順次進む
間に停止状態から所定の搬送速度まで加速されるが、搬
送ローラー54A、54B、54Cは互いに一定速度で回転して
いるから、当然この加速の間にスリップが生じることに
なる。
に際してウェブの搬送が停止され、また走間切断型のカ
ッターを用いる場合でもウェブの搬送速度はさほど上げ
られないのに対し、切断後のシート状物は高速で後工程
に送り込みたいという要求があるので、シート状物の搬
送速度は必ず搬送途中で変化することになる。そのた
め、シート状物が搬送ローラー等の搬送手段に対してス
リップする、という不具合が従来より認められていた。
以下、このことを第3A図と第3B図を参照して、固定型カ
ッターの場合について説明する。ウェブ50は送出しロー
ラー51に巻回して貯えられ、間欠送りローラー52により
所定長ずつ間欠搬送されてカッター53の部分に送られ
る。カッター53よりもウェブ搬送方向下流側には、一定
速度で高速回転する高速搬送ローラー54A、54B、54Cが
配置されている。ウェブ50の切断直前において該ウェブ
50は、第3A図に示すように間欠送りローラー52と高速搬
送ローラー54Aとの間に保持されるが、間欠送りローラ
ー52が停止されてウェブ50が停止されているのに対し、
高速搬送ローラー54Aは高速回転し続けるため、該ウェ
ブ50の高速搬送ローラ54Aとの接触部はウェブ切断が完
了するまで、高速搬送ローラー54Aに対してスリップし
続ける。また切断後のシート状物50Aは第3B図に示すよ
うに、高速搬送ローラー54Aから54B、54Cへと順次進む
間に停止状態から所定の搬送速度まで加速されるが、搬
送ローラー54A、54B、54Cは互いに一定速度で回転して
いるから、当然この加速の間にスリップが生じることに
なる。
以上述べたようなスリップが起きると、シート状物50
Aに擦り傷が付くことも多い。シート状物50Aが前述した
写真フィルム等である場合は、この擦り傷はシート状物
50Aの商品価値を損なう致命的なものとなる。
Aに擦り傷が付くことも多い。シート状物50Aが前述した
写真フィルム等である場合は、この擦り傷はシート状物
50Aの商品価値を損なう致命的なものとなる。
上記のような擦り傷の発生を防止するため、高速搬送
ローラー54A、54B、54Cのニップ力を低く設定すること
も考えられるが、そのようにするとこれらのローラー54
A〜54Cによるシート状物50Aの搬送速度がまちまちにな
りやすい。そうなると、シート状物50Aが後工程に到着
するまでに要する時間が当然バラつくことになる。この
所要時間のバラつきは、後工程が自動機によって行なわ
れる場合においては、自動機の正常作動を阻害する原因
となることもある。特に、複数本のウェブを互いに平行
に並べて、これらを同時に切断して得たシート状物を後
工程に送り、この後工程で複数のシート状物に対して自
動機により同時に何かの処理を行なうような場合は、上
記到着時間のバラつきが極めて重大な問題となることが
ある。
ローラー54A、54B、54Cのニップ力を低く設定すること
も考えられるが、そのようにするとこれらのローラー54
A〜54Cによるシート状物50Aの搬送速度がまちまちにな
りやすい。そうなると、シート状物50Aが後工程に到着
するまでに要する時間が当然バラつくことになる。この
所要時間のバラつきは、後工程が自動機によって行なわ
れる場合においては、自動機の正常作動を阻害する原因
となることもある。特に、複数本のウェブを互いに平行
に並べて、これらを同時に切断して得たシート状物を後
工程に送り、この後工程で複数のシート状物に対して自
動機により同時に何かの処理を行なうような場合は、上
記到着時間のバラつきが極めて重大な問題となることが
ある。
本発明は、上述したようなスリップを生じることな
く、シート状物を高速で搬送することができる装置を提
供することを目的とするものである。
く、シート状物を高速で搬送することができる装置を提
供することを目的とするものである。
（課題を解決するための手段及び作用） 本発明によるシート状物搬送装置は、前述したように
長尺のウェブをその長手方向に搬送して固定型または走
間切断型のカッターに送り込み、該カッターにより順次
切断してシート状物として排出する装置において、カッ
ターと高速搬送手段との間に可変速搬送手段を設け、こ
の可変速搬送手段によりシート状物の搬送速度を次第に
上昇させて、最終的に高速搬送手段による搬送速度に到
達させるようにしたことを特徴とするものであり、より
具体的には、 切断中のウェブをカッターよりもウェブ搬送方向下流
側で保持するように配置され、シート状物を搬送速度可
変にして搬送する可変速搬送手段と、 この可変速搬送手段が搬送するシート状物を受けて該
シード状物を、比較的高速の一定速度v1で搬送する高速
搬送手段と、 シート状物のカッターからの離脱を検知して検知信号
を発する切断完了検知手段と、 上述の可変速搬送手段の搬送速度を、シート状物がカ
ッターに送り込まれている間は、送り込み速度v2に設定
し、カッターが前記シート状物を切断開始してから切断
を終了し、前記シート状物がカッターから離脱するまで
はカッターに対してシート状物が相対的に停止する速度
v0（v0＜v1，v2）に設定する一方、上記検知信号が発せ
られてからシート状物が上記高速搬送手段に到達するま
での間にv0からv1まで上昇させる搬送速度制御手段とか
ら構成されたものである。
長尺のウェブをその長手方向に搬送して固定型または走
間切断型のカッターに送り込み、該カッターにより順次
切断してシート状物として排出する装置において、カッ
ターと高速搬送手段との間に可変速搬送手段を設け、こ
の可変速搬送手段によりシート状物の搬送速度を次第に
上昇させて、最終的に高速搬送手段による搬送速度に到
達させるようにしたことを特徴とするものであり、より
具体的には、 切断中のウェブをカッターよりもウェブ搬送方向下流
側で保持するように配置され、シート状物を搬送速度可
変にして搬送する可変速搬送手段と、 この可変速搬送手段が搬送するシート状物を受けて該
シード状物を、比較的高速の一定速度v1で搬送する高速
搬送手段と、 シート状物のカッターからの離脱を検知して検知信号
を発する切断完了検知手段と、 上述の可変速搬送手段の搬送速度を、シート状物がカ
ッターに送り込まれている間は、送り込み速度v2に設定
し、カッターが前記シート状物を切断開始してから切断
を終了し、前記シート状物がカッターから離脱するまで
はカッターに対してシート状物が相対的に停止する速度
v0（v0＜v1，v2）に設定する一方、上記検知信号が発せ
られてからシート状物が上記高速搬送手段に到達するま
での間にv0からv1まで上昇させる搬送速度制御手段とか
ら構成されたものである。
（実施例） 以下、図面に示す実施例に基づいて本発明を詳細に説
明する。
明する。
第1A図および第1B図は、本発明の一実施例によるシー
ト状物搬送装置を示すものであり、また第２図は、この
装置の各要素の動作タイミングを示している。第１図に
示されるように、ウェブの一例としての長尺写真用フィ
ルム10は送出しローラー11に巻回して貯えられている。
この長尺フィルム10は、１対のニップローラーである送
りローラー12,12の間および同様の第１搬送ローラー13,
13の間に通されるようになっている。また送りローラー
12,12と第１搬送ローラー13,13との間には、上刃14と下
刃15とからなるカッターが配置されている。そして第１
搬送ローラー13,13よりもウェブ搬送方向下流側（図中
右方）には、インダクションモータ16によって比較的高
速の一定周速度v1で高速回転される第２搬送ローラー1
7,17が配されている。また、上記送りローラー12,12と
第１搬送ローラー13,13はそれぞれ、サーボモータ20,21
によって矢印方向に回転される。一方カッターの上刃14
は、連続回転するカッター駆動モータ22によって駆動さ
れて、上下動を繰り返す。なおこの上刃14および下刃15
は、長尺フィルム10の搬送方向には移動しないで固定さ
れている。
ト状物搬送装置を示すものであり、また第２図は、この
装置の各要素の動作タイミングを示している。第１図に
示されるように、ウェブの一例としての長尺写真用フィ
ルム10は送出しローラー11に巻回して貯えられている。
この長尺フィルム10は、１対のニップローラーである送
りローラー12,12の間および同様の第１搬送ローラー13,
13の間に通されるようになっている。また送りローラー
12,12と第１搬送ローラー13,13との間には、上刃14と下
刃15とからなるカッターが配置されている。そして第１
搬送ローラー13,13よりもウェブ搬送方向下流側（図中
右方）には、インダクションモータ16によって比較的高
速の一定周速度v1で高速回転される第２搬送ローラー1
7,17が配されている。また、上記送りローラー12,12と
第１搬送ローラー13,13はそれぞれ、サーボモータ20,21
によって矢印方向に回転される。一方カッターの上刃14
は、連続回転するカッター駆動モータ22によって駆動さ
れて、上下動を繰り返す。なおこの上刃14および下刃15
は、長尺フィルム10の搬送方向には移動しないで固定さ
れている。
長尺フィルム10が切断されるとき、該フィルム10は第
1A図図示のように、その中間部が、停止している第１搬
送ローラー13,13に挟持されている状態となっている。
このとき、送りローラー12,12も停止している。そして
前述のようにモータ22によってカッター上刃14が駆動さ
れて下降すると、該上刃14と下刃15とによって長尺フィ
ルム10が切断される。それにより、シート状物としての
所定長フィルム10Aが形成される（切断後の状態を示す
第1B図参照）。なおこのフィルム10Aの長さは、例えば2
4枚撮りフィルムあるいは36枚撮りフィルム等としてパ
トローネに収められる長さとされる。上刃14が長尺フィ
ルム10を切断した後該フィルム10の上方に離れると、そ
の旨が切断完了検知手段24によって検知され、そこから
検知信号S2が発せられる。この上刃14の変位と、信号S2
の出力タイミングをそれぞれ第２図の（１），（２）に
示す。なお上記検知手段24としては一例として、モータ
22と上刃14との間の回転機構の回転位置を検出すること
により上刃14の上下位置を検知するものが用いられる。
1A図図示のように、その中間部が、停止している第１搬
送ローラー13,13に挟持されている状態となっている。
このとき、送りローラー12,12も停止している。そして
前述のようにモータ22によってカッター上刃14が駆動さ
れて下降すると、該上刃14と下刃15とによって長尺フィ
ルム10が切断される。それにより、シート状物としての
所定長フィルム10Aが形成される（切断後の状態を示す
第1B図参照）。なおこのフィルム10Aの長さは、例えば2
4枚撮りフィルムあるいは36枚撮りフィルム等としてパ
トローネに収められる長さとされる。上刃14が長尺フィ
ルム10を切断した後該フィルム10の上方に離れると、そ
の旨が切断完了検知手段24によって検知され、そこから
検知信号S2が発せられる。この上刃14の変位と、信号S2
の出力タイミングをそれぞれ第２図の（１），（２）に
示す。なお上記検知手段24としては一例として、モータ
22と上刃14との間の回転機構の回転位置を検出すること
により上刃14の上下位置を検知するものが用いられる。
上記の検知信号S2は、搬送速度制御手段としてのコン
トローラ25に入力される。コントローラ25はこの検知信
号S2が入力されるとと、サーボモータ駆動回路26に駆動
信号S3を送り、それまで停止していたサーボモータ21を
駆動させる。それにより所定長フィルム10Aは、第１搬
送ローラー13,13から第２搬送ローラー17,17に向けて搬
送される。ここでサーボモータ21の回転速度は、第１搬
送ローラー13,13の周速度（すなわちフィルム搬送速
度）を第２搬送ローラー17,17の周速度と等しい値v1に
到達させる値まで次第に上昇して、この速度に達した後
はその速度を維持するように制御される。またこのサー
ボモータ21の回転速度は、所定長フィルム10Aの先端部
が第1B図図示のように第２搬送ローラー17,17に到達す
るまでの間に、第１搬送ローラー13,13の周速度を上記
値v1に到達させるように制御される。なおこの第１搬送
ローラー13,13によるフィルム搬送速度の変化の様子
を、第２図の（６）に示す。
トローラ25に入力される。コントローラ25はこの検知信
号S2が入力されるとと、サーボモータ駆動回路26に駆動
信号S3を送り、それまで停止していたサーボモータ21を
駆動させる。それにより所定長フィルム10Aは、第１搬
送ローラー13,13から第２搬送ローラー17,17に向けて搬
送される。ここでサーボモータ21の回転速度は、第１搬
送ローラー13,13の周速度（すなわちフィルム搬送速
度）を第２搬送ローラー17,17の周速度と等しい値v1に
到達させる値まで次第に上昇して、この速度に達した後
はその速度を維持するように制御される。またこのサー
ボモータ21の回転速度は、所定長フィルム10Aの先端部
が第1B図図示のように第２搬送ローラー17,17に到達す
るまでの間に、第１搬送ローラー13,13の周速度を上記
値v1に到達させるように制御される。なおこの第１搬送
ローラー13,13によるフィルム搬送速度の変化の様子
を、第２図の（６）に示す。
このように第１搬送ローラー13,13の速度が制御され
るので、所定長フィルム10Aが第２搬送ローラー17,17に
到達した時点では、第１搬送ローラー13,13による搬送
速度と第２搬送ローラー17,17による搬送速度をが一致
する。したがって、所定長フィルム10Aと各ローラー13,
17との間でスリップが生じることがない。また、所定長
フィルム10Aが完全に切断されるまで第１搬送ローラー1
3,13は停止しているから、所定長フィルム10Aの先端部
と第１搬送ローラー13,13とがスリップすることもな
い。そして所定長フィルム10Aは、高速回転する第２搬
送ローラー17,17により後工程に向けて高速で搬送され
得る。
るので、所定長フィルム10Aが第２搬送ローラー17,17に
到達した時点では、第１搬送ローラー13,13による搬送
速度と第２搬送ローラー17,17による搬送速度をが一致
する。したがって、所定長フィルム10Aと各ローラー13,
17との間でスリップが生じることがない。また、所定長
フィルム10Aが完全に切断されるまで第１搬送ローラー1
3,13は停止しているから、所定長フィルム10Aの先端部
と第１搬送ローラー13,13とがスリップすることもな
い。そして所定長フィルム10Aは、高速回転する第２搬
送ローラー17,17により後工程に向けて高速で搬送され
得る。
第１搬送ローラー13,13よりもフィルム10Aの搬送方向
下流側近傍には、例えば光電センサ等からなる搬送完了
タイミング検出手段27が設けられている。このタイミン
グ検出手段27は、上述のようにして搬送される所定長フ
ィルム10Aの後端部がそこを通過したときに搬送完了信
号S4を発する（第２図の（３）参照）。この信号S4はコ
ントローラ25に入力され、コントローラ25は該信号S4を
受けるとサーボモータ21を停止させる。それにより、第
１搬送ローラー13,13の周速度は、第２図（６）に示す
ようにv1から０（ゼロ）まで低下する。その後前記切断
完了検知手段24と同様の送りスタートタイミング検知手
段28が、上刃14が所定の上下位置に到達したことを検知
すると、そこから送り指令信号S5が発せられる（第２図
の（４）参照）。この信号S5は送りコントローラ29に入
力され、送りコントローラ29はこの信号S5を受けると、
前記サーボモータ20の駆動回路30に駆動信号S6を送り、
該サーボモータ20を所定速度で所定時間回転させる。そ
れにより送りローラー12,12が所定の周速度v2で所定時
間回転される（第２図の（５）参照）。上記駆動信号S6
は分岐されてコントローラ25にも入力され、コントロー
ラ25は該信号S6を受けると、サーボモータ21を所定速度
（これも上記と同様に第１搬送ローラー13,13が周速度v
2で回転する速度とされる）で、上記と同じ所定時間回
転させる。それにより長尺フィルム10は、フィルム10A
の切断長と等しい所定長さだけ搬送され、第1A図に示す
ように第１搬送ローラー13,13に中間部を保持された形
で停止する。以後は以上述べた動作が繰り返され、所定
長フィルム10Aが次々と切断され、後工程側に搬送され
る。
下流側近傍には、例えば光電センサ等からなる搬送完了
タイミング検出手段27が設けられている。このタイミン
グ検出手段27は、上述のようにして搬送される所定長フ
ィルム10Aの後端部がそこを通過したときに搬送完了信
号S4を発する（第２図の（３）参照）。この信号S4はコ
ントローラ25に入力され、コントローラ25は該信号S4を
受けるとサーボモータ21を停止させる。それにより、第
１搬送ローラー13,13の周速度は、第２図（６）に示す
ようにv1から０（ゼロ）まで低下する。その後前記切断
完了検知手段24と同様の送りスタートタイミング検知手
段28が、上刃14が所定の上下位置に到達したことを検知
すると、そこから送り指令信号S5が発せられる（第２図
の（４）参照）。この信号S5は送りコントローラ29に入
力され、送りコントローラ29はこの信号S5を受けると、
前記サーボモータ20の駆動回路30に駆動信号S6を送り、
該サーボモータ20を所定速度で所定時間回転させる。そ
れにより送りローラー12,12が所定の周速度v2で所定時
間回転される（第２図の（５）参照）。上記駆動信号S6
は分岐されてコントローラ25にも入力され、コントロー
ラ25は該信号S6を受けると、サーボモータ21を所定速度
（これも上記と同様に第１搬送ローラー13,13が周速度v
2で回転する速度とされる）で、上記と同じ所定時間回
転させる。それにより長尺フィルム10は、フィルム10A
の切断長と等しい所定長さだけ搬送され、第1A図に示す
ように第１搬送ローラー13,13に中間部を保持された形
で停止する。以後は以上述べた動作が繰り返され、所定
長フィルム10Aが次々と切断され、後工程側に搬送され
る。
なおカッター駆動モータ22は例えばサーボモータから
なり、その回転速度はモータ駆動制御回路23によって制
御される。該制御回路23はライン速度指令信号S1を受
け、該信号S1に基づいてモータ22の回転速度を変えてラ
イン速度を制御する。すなわち、モータ22の回転速度を
上げるほど上刃14の上下動周期が短くなるので、ライン
速度が高速化する。
なり、その回転速度はモータ駆動制御回路23によって制
御される。該制御回路23はライン速度指令信号S1を受
け、該信号S1に基づいてモータ22の回転速度を変えてラ
イン速度を制御する。すなわち、モータ22の回転速度を
上げるほど上刃14の上下動周期が短くなるので、ライン
速度が高速化する。
以上述べた実施例では、固定型のカッターが用いられ
ているが、本発明のシート状物搬送装置は、前述した走
間切断型のカッターでウェブを切断する装置に対しても
適用可能である。その場合は、シート状物が完全に切断
されるまでは可変速搬送手段の搬送速度を、カッターの
移動速度と同じ値のv0に設定すればよい。この速度v
0は、換言すれば、カッターに対してシート状物を相対
的に停止させる速度であり、高速搬送手段の搬送速度v1
に対してはv0＜v1とされる。
ているが、本発明のシート状物搬送装置は、前述した走
間切断型のカッターでウェブを切断する装置に対しても
適用可能である。その場合は、シート状物が完全に切断
されるまでは可変速搬送手段の搬送速度を、カッターの
移動速度と同じ値のv0に設定すればよい。この速度v
0は、換言すれば、カッターに対してシート状物を相対
的に停止させる速度であり、高速搬送手段の搬送速度v1
に対してはv0＜v1とされる。
また本発明では、可変速搬送手段を、高速搬送手段よ
りも搬送方向上流側に複数配置しても構わない。そのよ
うにすれば、シート状物の切断長が何通りかに変えられ
る場合にも対応できる。さらに本発明のシート状物搬送
装置は、複数のウェブを同時に切断するような装置に対
しても適用可能である。そのような場合、各ウェブに対
応する可変速搬送手段や高速搬送手段を、互いに連動す
るようにしておけば、シート状物が切断後後工程に到達
するのに要する時間をライン間で一定に揃えることがで
きる。
りも搬送方向上流側に複数配置しても構わない。そのよ
うにすれば、シート状物の切断長が何通りかに変えられ
る場合にも対応できる。さらに本発明のシート状物搬送
装置は、複数のウェブを同時に切断するような装置に対
しても適用可能である。そのような場合、各ウェブに対
応する可変速搬送手段や高速搬送手段を、互いに連動す
るようにしておけば、シート状物が切断後後工程に到達
するのに要する時間をライン間で一定に揃えることがで
きる。
（発明の効果） 以上詳細に説明した通り本発明のシート状物搬送装置
においては、カッターと高速搬送手段との間に可変速搬
送手段を設け、この可変速搬送手段によりシート状物の
搬送速度を次第に上昇させて、最終的に高速搬送手段に
よる搬送速度に到達するように構成したので、シート状
物が搬送手段に対してスリップすることを確実に防止で
きる。したがって本装置によれば、シート状物が上記ス
リップによって損傷を受けることを防止でき、またシー
ト状物が切断後後工程に到着するまでの時間を一定に揃
えることが可能であるから、この後工程における各種自
動化を容易にする効果も得られる。
においては、カッターと高速搬送手段との間に可変速搬
送手段を設け、この可変速搬送手段によりシート状物の
搬送速度を次第に上昇させて、最終的に高速搬送手段に
よる搬送速度に到達するように構成したので、シート状
物が搬送手段に対してスリップすることを確実に防止で
きる。したがって本装置によれば、シート状物が上記ス
リップによって損傷を受けることを防止でき、またシー
ト状物が切断後後工程に到着するまでの時間を一定に揃
えることが可能であるから、この後工程における各種自
動化を容易にする効果も得られる。
第1A図は本発明の一実施例によるシート状物搬送装置を
示す概略図、 第1B図は、シート状物が搬送されている状態における第
1A図の装置の一部を示す概略図、 第２図は第1A図の装置の各部の動作タイミングを示すタ
イミングチャート、 第3A図および第3B図は、従来のシート状物搬送装置の一
例を示す概略図である。 10……長尺フィルム、10A……所定長フィルム 13……第１搬送ローラー 14……カッターの上刃、15……カッターの下刃 16……インダクションモータ 17……第２搬送ローラー、20,21……サーボモータ 22……カッター駆動モータ 24……切断完了検知手段、25……コントローラ 26,30……モータ駆動回路
示す概略図、 第1B図は、シート状物が搬送されている状態における第
1A図の装置の一部を示す概略図、 第２図は第1A図の装置の各部の動作タイミングを示すタ
イミングチャート、 第3A図および第3B図は、従来のシート状物搬送装置の一
例を示す概略図である。 10……長尺フィルム、10A……所定長フィルム 13……第１搬送ローラー 14……カッターの上刃、15……カッターの下刃 16……インダクションモータ 17……第２搬送ローラー、20,21……サーボモータ 22……カッター駆動モータ 24……切断完了検知手段、25……コントローラ 26,30……モータ駆動回路
Claims (1)
- 【請求項１】長尺のウェブをその長手方向に搬送して固
定型または走間切断型のカッターに送り込み、該カッタ
ーにより順次切断してシート状物として排出する装置に
おいて、 切断中の前記ウェブを前記カッターよりもウェブ搬送方
向下流側で保持するように配置され、シート状物を搬送
速度可変にして搬送する可変速搬送手段と、 この可変速搬送手段が搬送する前記シート状物を受けて
該シート状物を、比較的高速の一定速度v1で搬送する高
速搬送手段と、 前記シート状物のカッターからの離脱を検知して検知信
号を発する切断完了検知手段と、 前記可変速搬送手段の搬送速度を、前記シート状物がカ
ッターに送り込まれている間は、送り込み速度v2に設定
し、カッターが前記シート状物を切断開始してから切断
を終了し前記シート状物がカッターから離脱するまでは
このカッターに対してシート状物が相対的に停止する速
度v0（v0＜v1，v2）に設定する一方、前記検知信号が発
せられてからシート状物が前記高速搬送手段に到達する
までの間にv0からv1まで上昇させる搬送速度制御手段と
が設けられてなるシート状物搬送装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63118500A JP2555413B2 (ja) | 1988-05-16 | 1988-05-16 | シート状物搬送装置 |
| US07/352,429 US4972743A (en) | 1988-05-16 | 1989-05-16 | Apparatus for feeding sheets |
| EP89108775A EP0342604B1 (en) | 1988-05-16 | 1989-05-16 | Apparatus for feeding sheets |
| DE68920199T DE68920199T2 (de) | 1988-05-16 | 1989-05-16 | Vorrichtung zum Zuführen von Bögen. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63118500A JP2555413B2 (ja) | 1988-05-16 | 1988-05-16 | シート状物搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01288556A JPH01288556A (ja) | 1989-11-20 |
| JP2555413B2 true JP2555413B2 (ja) | 1996-11-20 |
Family
ID=14738209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63118500A Expired - Fee Related JP2555413B2 (ja) | 1988-05-16 | 1988-05-16 | シート状物搬送装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4972743A (ja) |
| EP (1) | EP0342604B1 (ja) |
| JP (1) | JP2555413B2 (ja) |
| DE (1) | DE68920199T2 (ja) |
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| US5241884A (en) * | 1991-10-11 | 1993-09-07 | F. L. Smithe Machine Company, Inc. | Apparatus for changing the length of envelope blanks cut from a continuous web |
| IT1258147B (it) * | 1992-09-15 | 1996-02-20 | Gd Spa | Metodo e dispositivo per la sostituzione automatica di materiale in nastro |
| JP3078688B2 (ja) * | 1993-10-15 | 2000-08-21 | 富士写真フイルム株式会社 | 感光材料の切断装置 |
| DE69430681T2 (de) * | 1993-12-28 | 2003-02-06 | Sharp Kk | Locher für ein Bilderzeugungsgerät |
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| DE102007041811A1 (de) * | 2007-09-03 | 2009-03-05 | Böwe Systec AG | Vorrichtung und Verfahren zum Fördern einer Papierbahn |
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| JP5836194B2 (ja) | 2012-05-21 | 2015-12-24 | ユニ・チャーム株式会社 | トウを含む複数の繊維を有する連続ウエブの切断装置、及び切断方法 |
| US9731927B2 (en) * | 2012-08-14 | 2017-08-15 | Marquip, Llc | Cut sheet length control in a corrugator dry end |
| CN103832868B (zh) * | 2012-11-28 | 2016-02-24 | 苏州英达瑞机器人科技有限公司 | 一种智能控制裁料装置 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3614572A (en) * | 1970-03-16 | 1971-10-19 | Gen Electric | Automatic control system for crop shear |
| CH571391A5 (ja) * | 1973-11-19 | 1976-01-15 | Durimprex Ag | |
| US3933069A (en) * | 1975-02-06 | 1976-01-20 | Cx Corporation | Camera film process film locating feed and cutter |
| DE2757448A1 (de) * | 1976-12-30 | 1978-07-13 | Masson Scott Thrissell Eng Ltd | Blattvorschubeinrichtung fuer schneidemaschinen von materialbahnen |
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| IT1145778B (it) * | 1981-06-03 | 1986-11-12 | Gd Spa | Dispositivo di alimentazione e taglio in spezzoni un nastro continuo con cambio automatico della bobina di svolgimento del nastro |
| JPS598957U (ja) * | 1982-07-08 | 1984-01-20 | 株式会社サト− | 連続札の切断、移送装置 |
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-
1988
- 1988-05-16 JP JP63118500A patent/JP2555413B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-05-16 DE DE68920199T patent/DE68920199T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-05-16 EP EP89108775A patent/EP0342604B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-05-16 US US07/352,429 patent/US4972743A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4972743A (en) | 1990-11-27 |
| DE68920199D1 (de) | 1995-02-09 |
| DE68920199T2 (de) | 1995-05-11 |
| JPH01288556A (ja) | 1989-11-20 |
| EP0342604A3 (en) | 1990-12-19 |
| EP0342604A2 (en) | 1989-11-23 |
| EP0342604B1 (en) | 1994-12-28 |
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