JP2536335B2 - ２ワイヤ回転ア―ク溶接方法 - Google Patents
２ワイヤ回転ア―ク溶接方法Info
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- JP2536335B2 JP2536335B2 JP3184767A JP18476791A JP2536335B2 JP 2536335 B2 JP2536335 B2 JP 2536335B2 JP 3184767 A JP3184767 A JP 3184767A JP 18476791 A JP18476791 A JP 18476791A JP 2536335 B2 JP2536335 B2 JP 2536335B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、先行、後行の２本の溶
接ワイヤを使用し、開先幅の変動に対応して２つの回転
アークの偏向方向を制御するようにした２ワイヤ回転ア
ーク溶接方法に関する。ここで、２ワイヤ回転アーク溶
接方法とは、先行、後行の２本の溶接ワイヤを使用し、
各々の溶接ワイヤ先端より回転アークを発生させ同一の
溶融池を形成しながら溶接する方法をいうものとする。
接ワイヤを使用し、開先幅の変動に対応して２つの回転
アークの偏向方向を制御するようにした２ワイヤ回転ア
ーク溶接方法に関する。ここで、２ワイヤ回転アーク溶
接方法とは、先行、後行の２本の溶接ワイヤを使用し、
各々の溶接ワイヤ先端より回転アークを発生させ同一の
溶融池を形成しながら溶接する方法をいうものとする。
【０００２】
【従来の技術】従来の回転アーク溶接方法はアークを一
定の半径で回転させ、アークセンサ方式で開先倣い制御
を行いながら溶接するものであり、溶接中アークの回転
径（溶接ワイヤ先端の回転径をいう）を変更することは
できないので、あらかじめ開先幅に応じた回転径を選定
して溶接する（特公昭６３−３９３４６号、特開昭５７
−９１８７７号、特開昭６２−２４８５７１号）。しか
しながら開先幅は必ずしも一定ではなく溶接熱の影響等
により変動するものであり、特に狭開先溶接においては
パス回数が多いため上層部にいくに従って開先幅が次第
に狭まる。そのためアークの回転径が一定であると、開
先幅が狭くなった場合にはアークが乱れ、広くなった場
合には開先の側壁に溶込み不足を生じるなどの問題があ
る。
定の半径で回転させ、アークセンサ方式で開先倣い制御
を行いながら溶接するものであり、溶接中アークの回転
径（溶接ワイヤ先端の回転径をいう）を変更することは
できないので、あらかじめ開先幅に応じた回転径を選定
して溶接する（特公昭６３−３９３４６号、特開昭５７
−９１８７７号、特開昭６２−２４８５７１号）。しか
しながら開先幅は必ずしも一定ではなく溶接熱の影響等
により変動するものであり、特に狭開先溶接においては
パス回数が多いため上層部にいくに従って開先幅が次第
に狭まる。そのためアークの回転径が一定であると、開
先幅が狭くなった場合にはアークが乱れ、広くなった場
合には開先の側壁に溶込み不足を生じるなどの問題があ
る。
【０００３】このような開先幅の変動に対する対応策と
しては、例えば特公平１−３９８７４号公報に示される
ようにアークの回転径を一定に保持しつつ開先幅方向に
一定の周期で揺動させる方法がある。この場合アークセ
ンサ方式による開先倣い制御も同時に行われる。また他
の方法としては、特開昭６０−１７４２６８号公報に示
されるように開先幅に応じて電極の揺動幅を変更するも
のである。
しては、例えば特公平１−３９８７４号公報に示される
ようにアークの回転径を一定に保持しつつ開先幅方向に
一定の周期で揺動させる方法がある。この場合アークセ
ンサ方式による開先倣い制御も同時に行われる。また他
の方法としては、特開昭６０−１７４２６８号公報に示
されるように開先幅に応じて電極の揺動幅を変更するも
のである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
いずれの方法も電極を開先幅方向に揺動させるものであ
るから、狭開先溶接においては電極が開先壁に接触する
おそれがあり、また揺動速度を上げることは機構的に困
難であるので回転アークの持つ高速溶接性やビード形状
の良好性の利点を減殺することにもなりかねない。さら
に開先幅が変化した場合にも各層のビード高さは一定で
あることが溶接品質上望ましいわけであるが、これに対
する手段は講じられていない。
いずれの方法も電極を開先幅方向に揺動させるものであ
るから、狭開先溶接においては電極が開先壁に接触する
おそれがあり、また揺動速度を上げることは機構的に困
難であるので回転アークの持つ高速溶接性やビード形状
の良好性の利点を減殺することにもなりかねない。さら
に開先幅が変化した場合にも各層のビード高さは一定で
あることが溶接品質上望ましいわけであるが、これに対
する手段は講じられていない。
【０００５】本発明は、上記のような課題を解決するた
めになされたもので、先行、後行の２本の溶接ワイヤを
使用し、２つの回転アークの偏向方向を変えることによ
って各アークの回転径が一定であっても開先幅の変動に
対処できる２ワイヤ回転アーク溶接方法を提供すること
を目的とする。
めになされたもので、先行、後行の２本の溶接ワイヤを
使用し、２つの回転アークの偏向方向を変えることによ
って各アークの回転径が一定であっても開先幅の変動に
対処できる２ワイヤ回転アーク溶接方法を提供すること
を目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明に係る２ワイヤ回転アーク溶接方法は、先
行、後行の２本の溶接ワイヤを使用し、２つの回転アー
クにより同一の溶融池を形成し、その先行、後行ワイヤ
におけるアーク電圧を検出し、検出されたアーク電圧の
波形から開先壁側に近いアーク回転位置の左側及び右側
位置の所定領域についてアーク電圧をそれぞれ積分し、
これらの積分値の和が設定値と等しくなるように先行、
後行ワイヤ間の中央を中心に２つの回転アークを旋回さ
せることにより、開先幅の変動に対応させるものであ
る。
め、本発明に係る２ワイヤ回転アーク溶接方法は、先
行、後行の２本の溶接ワイヤを使用し、２つの回転アー
クにより同一の溶融池を形成し、その先行、後行ワイヤ
におけるアーク電圧を検出し、検出されたアーク電圧の
波形から開先壁側に近いアーク回転位置の左側及び右側
位置の所定領域についてアーク電圧をそれぞれ積分し、
これらの積分値の和が設定値と等しくなるように先行、
後行ワイヤ間の中央を中心に２つの回転アークを旋回さ
せることにより、開先幅の変動に対応させるものであ
る。
【０００７】また、上記のように制御された回転アーク
の旋回角度を検出することにより開先幅を検知し、その
開先幅の基準開先幅に対する比でもって溶接速度を制御
し、開先幅の変動下においてもビード高さを一定に制御
するものである。そしてこれらの方法で使用される溶接
トーチは、単一の電極ノズルで構成し、その軸芯より等
距離偏心した対称の位置にそれぞれ溶接ワイヤを通し、
この電極ノズルを回転装置により上端部を支点として歳
差運動させ、さらに旋回角度調整装置により電極ノズル
を軸芯周りに回転し、２つの回転アークに所要の旋回角
度を与えるようにする。
の旋回角度を検出することにより開先幅を検知し、その
開先幅の基準開先幅に対する比でもって溶接速度を制御
し、開先幅の変動下においてもビード高さを一定に制御
するものである。そしてこれらの方法で使用される溶接
トーチは、単一の電極ノズルで構成し、その軸芯より等
距離偏心した対称の位置にそれぞれ溶接ワイヤを通し、
この電極ノズルを回転装置により上端部を支点として歳
差運動させ、さらに旋回角度調整装置により電極ノズル
を軸芯周りに回転し、２つの回転アークに所要の旋回角
度を与えるようにする。
【０００８】
【作用】図１により本発明の作用を説明する。同図の
（ａ），（ｂ）は開先を上から見た図であり、（ａ）は
開先幅が狭い場合、（ｂ）は開先幅が広い場合を示して
いる。それぞれの開先１において２本の溶接ワイヤ２，
３を同一方向に同一の半径及び等速度で円運動させると
２つの回転アークが得られ、これらの回転アークによっ
て同一の溶融池４を形成し、溶接ビード５がつくられ
る。この先行ワイヤ２及び後行ワイヤ３におけるアーク
電圧を検出すると、アーク回転位置（Ｃf ，Ｒ，Ｃr ，
Ｌ）に対応するアーク電圧波形は図１の（ｃ），（ｄ）
のようになる。ただし、この電圧波形図は単一の電極ノ
ズルを使用した場合であり、各溶接ワイヤについて独立
の電極ノズルを使用する場合は２つの電圧波形図が得ら
れることになるが、アーク電圧の増減傾向は同じであ
る。すなわち、開先壁６，７側に最も近い先行ワイヤ２
のアーク回転位置Ｌと後行ワイヤ３のアーク回転位置Ｒ
におけるアーク電圧が他のアーク回転位置におけるアー
ク電圧よりも低くなり、しかも２つの回転アークの回転
中心間を結ぶ仮想のワイヤ間偏向軸８の向きが溶接進行
方向Ａに対して一定であると、開先幅が狭い場合は開先
壁と回転アーク間のギャップが狭まるため図１の（ｃ）
のようにＬとＲ点におけるアーク電圧がより低くなり、
逆に開先幅が広い場合は開先壁と回転アーク間のギャッ
プが広がるため図１の（ｄ）のようにＬとＲ点における
アーク電圧がより高くなる。そこで、この検出されたア
ーク電圧波形からＬとＲ点における所定領域（それぞれ
Ｌ，Ｒ点を中心とする回転角が±４５°以内の領域）に
ついてアーク電圧を積分し、それぞれ積分値ＳL ，ＳR
を求め、このＳL とＳR の和（ＳL ＋ＳR ）とあらかじ
め設定された設定値Ｓ0 とを比較し、（ＳL ＋ＳR ）が
Ｓ0 と等しくなるように上記ワイヤ間偏向軸８をその中
間を中心に回転させ旋回角度θを制御すれば（図２参
照）、開先幅の変動に対しても良好な開先壁の溶け込み
を確保できることになる。この制御のために図２に示す
ような溶接トーチを使用すると便利であり、電極ノズル
１６を軸芯周りに回転させ旋回角度θを制御する。旋回
角度θは０°から９０°の範囲である。この溶接トーチ
の詳細については後述する。また、溶接のアークセンサ
方式による開先倣い制御は上記のＳL とＳR の値を比較
する方法で行うことができる。
（ａ），（ｂ）は開先を上から見た図であり、（ａ）は
開先幅が狭い場合、（ｂ）は開先幅が広い場合を示して
いる。それぞれの開先１において２本の溶接ワイヤ２，
３を同一方向に同一の半径及び等速度で円運動させると
２つの回転アークが得られ、これらの回転アークによっ
て同一の溶融池４を形成し、溶接ビード５がつくられ
る。この先行ワイヤ２及び後行ワイヤ３におけるアーク
電圧を検出すると、アーク回転位置（Ｃf ，Ｒ，Ｃr ，
Ｌ）に対応するアーク電圧波形は図１の（ｃ），（ｄ）
のようになる。ただし、この電圧波形図は単一の電極ノ
ズルを使用した場合であり、各溶接ワイヤについて独立
の電極ノズルを使用する場合は２つの電圧波形図が得ら
れることになるが、アーク電圧の増減傾向は同じであ
る。すなわち、開先壁６，７側に最も近い先行ワイヤ２
のアーク回転位置Ｌと後行ワイヤ３のアーク回転位置Ｒ
におけるアーク電圧が他のアーク回転位置におけるアー
ク電圧よりも低くなり、しかも２つの回転アークの回転
中心間を結ぶ仮想のワイヤ間偏向軸８の向きが溶接進行
方向Ａに対して一定であると、開先幅が狭い場合は開先
壁と回転アーク間のギャップが狭まるため図１の（ｃ）
のようにＬとＲ点におけるアーク電圧がより低くなり、
逆に開先幅が広い場合は開先壁と回転アーク間のギャッ
プが広がるため図１の（ｄ）のようにＬとＲ点における
アーク電圧がより高くなる。そこで、この検出されたア
ーク電圧波形からＬとＲ点における所定領域（それぞれ
Ｌ，Ｒ点を中心とする回転角が±４５°以内の領域）に
ついてアーク電圧を積分し、それぞれ積分値ＳL ，ＳR
を求め、このＳL とＳR の和（ＳL ＋ＳR ）とあらかじ
め設定された設定値Ｓ0 とを比較し、（ＳL ＋ＳR ）が
Ｓ0 と等しくなるように上記ワイヤ間偏向軸８をその中
間を中心に回転させ旋回角度θを制御すれば（図２参
照）、開先幅の変動に対しても良好な開先壁の溶け込み
を確保できることになる。この制御のために図２に示す
ような溶接トーチを使用すると便利であり、電極ノズル
１６を軸芯周りに回転させ旋回角度θを制御する。旋回
角度θは０°から９０°の範囲である。この溶接トーチ
の詳細については後述する。また、溶接のアークセンサ
方式による開先倣い制御は上記のＳL とＳR の値を比較
する方法で行うことができる。
【０００９】また、ワイヤ間偏向軸８の旋回角度つまり
電極ノズルの回転角度を検出することにより、そのとき
の回転角度から開先幅を検知し、この開先幅の基準開先
幅に対する比でもって溶接速度を制御すれば、開先幅の
変動に対応する溶接速度となり、したがってビード高さ
が一定になる。
電極ノズルの回転角度を検出することにより、そのとき
の回転角度から開先幅を検知し、この開先幅の基準開先
幅に対する比でもって溶接速度を制御すれば、開先幅の
変動に対応する溶接速度となり、したがってビード高さ
が一定になる。
【００１０】
【実施例】図３は本発明における旋回角度制御系の概略
ブロック図であり、アークセンサによりアークの１回転
ごとにアーク電圧を検出し、その検出されたアーク電圧
波形から、図示しない制御装置の演算器１１により最終
的に上記ＳLとＳR の和（ＳL ＋ＳR ）を算出し、これ
を比較器１３に入力して、設定器１２によりあらかじめ
設定された設定値Ｓ0 と比較する。そして（ＳL ＋
ＳR ）とＳ0 の差が零になるように溶接トーチ１５の旋
回角度調整装置１４を制御しつつアーク溶接を行うもの
である。ワイヤ間偏向軸８の旋回角度を自動調節するた
めには、例えば図４に示すような２ワイヤ溶接トーチを
使用する。図４はこの溶接トーチの概略構成図、図５は
この溶接トーチの回転機構部の説明図である。図におい
て、１５は全体を示す溶接トーチ、１６は電極ノズル
で、軸芯１７より等距離偏心した対称の位置にそれぞれ
溶接ワイヤ２，３が通るようになっている。１８は電極
ノズル１６の先端に取り付けられた給電チップ、１９は
電極ノズル１６の上端部を支持する自動調心ベアリング
で、ギヤボックス２０に取り付けられている。２１は電
極ノズル１６の中間部を支持する自動調心ベアリング
で、偏心回転筒体２２の偏心位置に取り付けられてお
り、偏心回転筒体２２はベアリング２３を介してギヤボ
ックス２０に回転自在に支持されている。この電極ノズ
ル１６の旋回角度調整装置１４はモータＭ1 ，プーリ２
４，２５間に巻回された歯付きベルト２６から構成さ
れ、電極ノズル１６を必要に応じて軸芯１７周りに０〜
９０°の間で旋回させ、図２に示すようにワイヤ間偏向
軸８の旋回角度θを調整する。２７は電極ノズル１６に
歳差運動を与える回転装置で、モータＭ2 によりギヤ２
８，２９を介して偏心回転筒体２２を回転駆動するよう
になっている。電極ノズル１６は上端部の自動調心ベア
リング１９を支点とする歳差運動をする。また、上記の
アーク回転位置及び旋回角度θはそれぞれモータＭ2 ，
Ｍ1 に取り付けたエンコーダ（図示せず）などにより検
出することができる。
ブロック図であり、アークセンサによりアークの１回転
ごとにアーク電圧を検出し、その検出されたアーク電圧
波形から、図示しない制御装置の演算器１１により最終
的に上記ＳLとＳR の和（ＳL ＋ＳR ）を算出し、これ
を比較器１３に入力して、設定器１２によりあらかじめ
設定された設定値Ｓ0 と比較する。そして（ＳL ＋
ＳR ）とＳ0 の差が零になるように溶接トーチ１５の旋
回角度調整装置１４を制御しつつアーク溶接を行うもの
である。ワイヤ間偏向軸８の旋回角度を自動調節するた
めには、例えば図４に示すような２ワイヤ溶接トーチを
使用する。図４はこの溶接トーチの概略構成図、図５は
この溶接トーチの回転機構部の説明図である。図におい
て、１５は全体を示す溶接トーチ、１６は電極ノズル
で、軸芯１７より等距離偏心した対称の位置にそれぞれ
溶接ワイヤ２，３が通るようになっている。１８は電極
ノズル１６の先端に取り付けられた給電チップ、１９は
電極ノズル１６の上端部を支持する自動調心ベアリング
で、ギヤボックス２０に取り付けられている。２１は電
極ノズル１６の中間部を支持する自動調心ベアリング
で、偏心回転筒体２２の偏心位置に取り付けられてお
り、偏心回転筒体２２はベアリング２３を介してギヤボ
ックス２０に回転自在に支持されている。この電極ノズ
ル１６の旋回角度調整装置１４はモータＭ1 ，プーリ２
４，２５間に巻回された歯付きベルト２６から構成さ
れ、電極ノズル１６を必要に応じて軸芯１７周りに０〜
９０°の間で旋回させ、図２に示すようにワイヤ間偏向
軸８の旋回角度θを調整する。２７は電極ノズル１６に
歳差運動を与える回転装置で、モータＭ2 によりギヤ２
８，２９を介して偏心回転筒体２２を回転駆動するよう
になっている。電極ノズル１６は上端部の自動調心ベア
リング１９を支点とする歳差運動をする。また、上記の
アーク回転位置及び旋回角度θはそれぞれモータＭ2 ，
Ｍ1 に取り付けたエンコーダ（図示せず）などにより検
出することができる。
【００１１】この溶接トーチ１５においては、モータＭ
2 によりギヤ２８，２９を介して偏心回転筒体２２を回
転駆動すると、電極ノズル１６は上端部の自動調心ベア
リング１９を支点とする歳差運動をするので、溶接ワイ
ヤ２，３の先端が円運動を行い、２つの回転アークが得
られる。これらの回転アークの軌跡を示すと図６のよう
になり、同図の（ａ）は溶接線３０上に溶接ワイヤ２，
３を一致させてセットした場合であり、（ｂ）は溶接線
３０に対して溶接ワイヤ２，３の向きを直角にセットし
た場合である。すなわち、最小の開先幅のときは（ａ）
のように電極ノズル１６の旋回角度θを０°にセット
し、最大の開先幅のときは（ｂ）のように電極ノズル１
６の旋回角度θを９０°にセットする。この間旋回角度
θは旋回角度調整装置１４のモータＭ1 を駆動させるこ
とにより変更することができる。
2 によりギヤ２８，２９を介して偏心回転筒体２２を回
転駆動すると、電極ノズル１６は上端部の自動調心ベア
リング１９を支点とする歳差運動をするので、溶接ワイ
ヤ２，３の先端が円運動を行い、２つの回転アークが得
られる。これらの回転アークの軌跡を示すと図６のよう
になり、同図の（ａ）は溶接線３０上に溶接ワイヤ２，
３を一致させてセットした場合であり、（ｂ）は溶接線
３０に対して溶接ワイヤ２，３の向きを直角にセットし
た場合である。すなわち、最小の開先幅のときは（ａ）
のように電極ノズル１６の旋回角度θを０°にセット
し、最大の開先幅のときは（ｂ）のように電極ノズル１
６の旋回角度θを９０°にセットする。この間旋回角度
θは旋回角度調整装置１４のモータＭ1 を駆動させるこ
とにより変更することができる。
【００１２】次に、図７は本発明においてビード高さを
一定に制御する場合のブロック図であり、上記のように
制御された旋回角度θを検出器３１で検出し、この時の
旋回角度θより次式により開先幅Ｇを演算器３２で算出
する。 Ｇ＝Ｇ0 ＋ｄsin θ−ｄsin θ0 ただし、Ｇ ：開先幅計算値 Ｇ0 ：基準開先幅 ｄ ：２本の溶接ワイヤ中心間距離 θ ：電極ノズルの回転角度 θ0 ：Ｇ0 時の基準回転角度 したがって、この時の溶接速度ｖはＧ0 時の基準溶接速
度をｖ0とすると、 ｖ＝ｖ0 ・Ｇ0 ／Ｇ となる。よって、上式による溶接速度ｖとなるように溶
接速度制御装置３３を制御すれば、開先幅が変動しても
ビード高さは常に一定となる。つまり、開先幅が狭くな
れば溶接速度ｖを基準時の溶接速度ｖ0 より速くし、開
先幅が広くなれば遅くなるように制御するものである。
一定に制御する場合のブロック図であり、上記のように
制御された旋回角度θを検出器３１で検出し、この時の
旋回角度θより次式により開先幅Ｇを演算器３２で算出
する。 Ｇ＝Ｇ0 ＋ｄsin θ−ｄsin θ0 ただし、Ｇ ：開先幅計算値 Ｇ0 ：基準開先幅 ｄ ：２本の溶接ワイヤ中心間距離 θ ：電極ノズルの回転角度 θ0 ：Ｇ0 時の基準回転角度 したがって、この時の溶接速度ｖはＧ0 時の基準溶接速
度をｖ0とすると、 ｖ＝ｖ0 ・Ｇ0 ／Ｇ となる。よって、上式による溶接速度ｖとなるように溶
接速度制御装置３３を制御すれば、開先幅が変動しても
ビード高さは常に一定となる。つまり、開先幅が狭くな
れば溶接速度ｖを基準時の溶接速度ｖ0 より速くし、開
先幅が広くなれば遅くなるように制御するものである。
【００１３】図８は本発明方法によって溶接した溶接部
の断面図であり、同図の（ａ）は狭開先溶接の場合、
（ｂ）はＶ開先溶接の場合である。本発明では開先幅の
変動に対して歳差運動をする溶接トーチ１５により２本
の溶接ワイヤ２，３の先端より２つのアークを回転させ
るだけで溶接するので、高速度の回転アーク溶接とする
ことができ、開先壁の溶け込みが良好なものとなってい
る。また各層１パスで溶接でき、ビード高さを一定にす
ることができる。
の断面図であり、同図の（ａ）は狭開先溶接の場合、
（ｂ）はＶ開先溶接の場合である。本発明では開先幅の
変動に対して歳差運動をする溶接トーチ１５により２本
の溶接ワイヤ２，３の先端より２つのアークを回転させ
るだけで溶接するので、高速度の回転アーク溶接とする
ことができ、開先壁の溶け込みが良好なものとなってい
る。また各層１パスで溶接でき、ビード高さを一定にす
ることができる。
【００１４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、開先幅の
変動に対して、先行、後行の２本の溶接ワイヤを使用
し、２つの回転アークの偏向方向を自動的に変えるよう
にしたので、回転アークの特長を損なうことがなく、か
つ、良好な開先壁の溶け込みが得られる。また狭開先溶
接の場合でも溶接トーチが開先壁に接触するおそれがな
く、高速溶接及び高品質の溶接を実現できる。さらに各
層１パスで、しかもビード高さが一定の溶接ができ、能
率、品質ともに向上する。
変動に対して、先行、後行の２本の溶接ワイヤを使用
し、２つの回転アークの偏向方向を自動的に変えるよう
にしたので、回転アークの特長を損なうことがなく、か
つ、良好な開先壁の溶け込みが得られる。また狭開先溶
接の場合でも溶接トーチが開先壁に接触するおそれがな
く、高速溶接及び高品質の溶接を実現できる。さらに各
層１パスで、しかもビード高さが一定の溶接ができ、能
率、品質ともに向上する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明において開先幅の変動に対するアーク電
圧の変化を示す説明図である。
圧の変化を示す説明図である。
【図２】本発明における旋回角度の定義を示す説明図で
ある。
ある。
【図３】本発明の旋回角度制御系のブロック図である。
【図４】本発明で使用する２ワイヤ溶接トーチの概略構
成図である。
成図である。
【図５】上記溶接トーチの回転機構部の説明図である。
【図６】回転アークの軌跡図である。
【図７】本発明のビード高さ一定制御系のブロック図で
ある。
ある。
【図８】本発明による溶接部の断面図である。
１ 開先 ２ 先行ワイヤ ３ 後行ワイヤ ４ 溶融池 ５ 溶接ビード ６，７ 開先壁 ８ ワイヤ間偏向軸 １１ （ＳL ＋ＳR ）演算器 １２ Ｓ0 設定器 １３ 比較器 １４ 旋回角度調整装置 １５ 溶接トーチ ３１ 旋回角度検出器 ３２ 開先幅演算器 ３３ 溶接速度制御装置
Claims (3)
- 【請求項１】 開先幅が変動する場合の回転アーク溶接
方法において、先行、後行の２本の溶接ワイヤ先端から
それぞれ回転アークを発生させ同一の溶融池を形成し、
その先行ワイヤ及び後行ワイヤにおけるアーク電圧を検
出し、該アーク電圧の波形から開先壁側に近いアーク回
転位置におけるアーク電圧をそれぞれ積分し、これらの
積分値の和が設定値と等しくなるように前記先行ワイヤ
及び後行ワイヤ間の中央を中心に２つの回転アークを旋
回させることを特徴とする２ワイヤ回転アーク溶接方
法。 - 【請求項２】 前記回転アークの旋回角度を検出するこ
とにより開先幅を検知し、その開先幅の基準開先幅に対
する比でもって溶接速度を制御することによりビード高
さを一定に制御することを特徴とする請求項１記載の２
ワイヤ回転アーク溶接方法。 - 【請求項３】 前記２本の溶接ワイヤが軸芯より等距離
偏心した対称の位置を通る単一の電極ノズルと、該電極
ノズルに上端部を支点として歳差運動を与える回転装置
と、前記電極ノズルを軸芯周りに回転させる旋回角度調
整装置を有する溶接トーチを使用することを特徴とする
請求項１または２記載の２ワイヤ回転アーク溶接方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3184767A JP2536335B2 (ja) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | ２ワイヤ回転ア―ク溶接方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3184767A JP2536335B2 (ja) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | ２ワイヤ回転ア―ク溶接方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0523855A JPH0523855A (ja) | 1993-02-02 |
| JP2536335B2 true JP2536335B2 (ja) | 1996-09-18 |
Family
ID=16158971
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3184767A Expired - Lifetime JP2536335B2 (ja) | 1991-07-24 | 1991-07-24 | ２ワイヤ回転ア―ク溶接方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2536335B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11129072A (ja) * | 1997-10-30 | 1999-05-18 | Nippon Steel Weld Prod & Eng Co Ltd | ２電極多層盛りガスシールドアーク溶接方法 |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5262641B2 (ja) * | 2008-12-03 | 2013-08-14 | Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 | タンデム揺動溶接方法 |
| JP5163601B2 (ja) * | 2009-07-03 | 2013-03-13 | Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 | 固定管の円周溶接方法及び装置 |
| JP5163600B2 (ja) * | 2009-07-03 | 2013-03-13 | Ｊｆｅエンジニアリング株式会社 | 固定管の円周溶接方法 |
| CN105643058B (zh) * | 2016-04-07 | 2017-12-05 | 湘潭大学 | 一种双丝焊焊缝跟踪方法 |
-
1991
- 1991-07-24 JP JP3184767A patent/JP2536335B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH11129072A (ja) * | 1997-10-30 | 1999-05-18 | Nippon Steel Weld Prod & Eng Co Ltd | ２電極多層盛りガスシールドアーク溶接方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0523855A (ja) | 1993-02-02 |
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