JP5163601B2 - 固定管の円周溶接方法及び装置 - Google Patents
固定管の円周溶接方法及び装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5163601B2 JP5163601B2 JP2009159054A JP2009159054A JP5163601B2 JP 5163601 B2 JP5163601 B2 JP 5163601B2 JP 2009159054 A JP2009159054 A JP 2009159054A JP 2009159054 A JP2009159054 A JP 2009159054A JP 5163601 B2 JP5163601 B2 JP 5163601B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- welding
- torch
- carriage
- speed
- circumferential
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Arc Welding In General (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Description
(I:溶接電流 L:ワイヤ突出し長さ A,B:定数)
10…固定管
11…走行レール
12…溶接ヘッド
13、13A、13B…トーチ
14、14A、14B…リール
15…裏当材
16…溶接用金属ワイヤ
17…インナークランパ
18…カメラ
20…制御装置(制御盤)
21、21A、21B…溶接電源ユニット
22…電源ケーブル
23…制御ケーブル
24…ガスボンベ
26…リモコンボックス
27…ガスホース
40…スライドバー
41…ガイドローラ
42…駆動ローラ
44…β軸モータ
Claims (4)
- 固定管の突合せ端部に沿って円周方向に配置された走行レール上を移動する台車と、該台車に円周に沿った溶接方向に離間して配設され、前記突合せ端部に対して進退動可能な先行トーチ及び後行トーチと、各トーチの先端から溶接用ワイヤをそれぞれ任意の送給速度で前記突合せ端部へ送給するワイヤ送給機構とを備えた溶接ヘッドにより、前記台車を走行レールに沿って円周方向に移動させながら、後行トーチによる単位溶接長さ当りの溶着量が一定になるように、所定の溶接速度で前記突合せ端部をアーク溶接する際、
外乱位置で、前記台車の移動速度の変更分を相殺するように前記後行トーチを固定管の円周方向にスライドさせることを特徴とする固定管の円周溶接方法。 - 前記後行トーチを固定管の円周方向にスライドさせる円周方向スライド機構を前記台車に設け、
外乱位置で前記台車の円周方向の移動速度を変更して前記先行トーチの溶接速度を変化させる場合、前記円周方向スライド機構により前記後行トーチを、前記台車に対して速度変更分を相殺する相対速度でスライドさせ、該後行トーチを変更前と同一の溶接速度に維持することを特徴とする請求項1に記載の固定管の円周溶接方法。 - 固定管の突合せ端部に沿って円周方向に配置された走行レール上を移動する台車と、該台車に円周に沿った溶接方向に離間して配設され、前記突合せ端部に対して進退動可能な先行トーチ及び後行トーチと、各トーチの先端から溶接用ワイヤをそれぞれ任意の送給速度で前記突合せ端部へ送給するワイヤ送給機構とを備えた溶接ヘッドにより、前記台車を走行レールに沿って円周方向に移動させながら、後行トーチによる単位溶接長さ当りの溶着量が一定になるように、所定の溶接速度で前記突合せ端部をアーク溶接する固定管の円周溶接装置であって、
前記後行トーチを固定管の円周方向にスライドさせる円周方向スライド機構が前記台車に設けられ、
外乱位置で前記台車の円周方向の移動速度を変更して前記先行トーチの溶接速度を変化させる場合、前記円周方向スライド機構により前記後行トーチを、前記台車に対して速度変更分を相殺する相対速度でスライドさせ、該後行トーチを変更前と同一の溶接速度に維持する制御手段を備えたことを特徴とする固定管の円周溶接装置。 - 前記円周方向スライド機構が、
前記走行レールと実質同一の曲率で形成された円弧形状のスライドバーと、
該スライドバーの内周側端部を円周方向に案内する複数のガイドローラと、
前記スライドバーの外周側端部に当接し、該スライドバーを円周方向に駆動する駆動ローラと、
該駆動ローラを回転させる駆動モータと、を備えていることを特徴とする請求項3に記載の固定管の円周溶接装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009159054A JP5163601B2 (ja) | 2009-07-03 | 2009-07-03 | 固定管の円周溶接方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009159054A JP5163601B2 (ja) | 2009-07-03 | 2009-07-03 | 固定管の円周溶接方法及び装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011011248A JP2011011248A (ja) | 2011-01-20 |
JP5163601B2 true JP5163601B2 (ja) | 2013-03-13 |
Family
ID=43590618
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009159054A Expired - Fee Related JP5163601B2 (ja) | 2009-07-03 | 2009-07-03 | 固定管の円周溶接方法及び装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5163601B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104475940B (zh) * | 2014-11-12 | 2017-04-05 | 中国石油天然气集团公司 | 一种桩管埋弧自动焊装置 |
CN111633311B (zh) * | 2020-05-26 | 2021-05-28 | 南京英尼格玛工业自动化技术有限公司 | 一种焊接移动小车 |
CN116511906B (zh) * | 2023-06-28 | 2023-09-15 | 广州广钢气体能源股份有限公司 | 一种高纯度不锈钢管道现场焊接装置及其使用方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6072678A (ja) * | 1983-09-28 | 1985-04-24 | Nippon Steel Corp | 高速度ア−ク溶接法 |
IT1176263B (it) * | 1984-06-05 | 1987-08-18 | Saipem Spa | Apparecchiatura perfezionata per la saldatura automatica di tubazioni |
JPS6163361A (ja) * | 1984-09-06 | 1986-04-01 | Nippon Kokan Kk <Nkk> | 多電極溶接方法 |
JP2536335B2 (ja) * | 1991-07-24 | 1996-09-18 | 日本鋼管株式会社 | 2ワイヤ回転ア―ク溶接方法 |
JP2734306B2 (ja) * | 1992-07-15 | 1998-03-30 | 日本鋼管株式会社 | 片面自動裏波溶接方法 |
JP3146900B2 (ja) * | 1995-01-12 | 2001-03-19 | 松下電器産業株式会社 | 溶接品質補償エキスパートシステム |
-
2009
- 2009-07-03 JP JP2009159054A patent/JP5163601B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2011011248A (ja) | 2011-01-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101067998B1 (ko) | 파이프 원주 용접을 위한 플라즈마 자동용접장치 | |
US20120305532A1 (en) | System and Method for High-Speed Robotic Cladding of Metals | |
KR101263685B1 (ko) | 터닝롤러를 이용한 파이프 연속 오비탈 용접장치 및 그 방법 | |
CA3036375C (en) | Helical welding wire and helix forming welding torch | |
JP5163601B2 (ja) | 固定管の円周溶接方法及び装置 | |
CN215091259U (zh) | 一种全位置双送丝自动热丝tig焊焊机 | |
JPH0712542B2 (ja) | パイプの片面溶接装置 | |
KR101925186B1 (ko) | 강판 맞대기 서브머지드 아크용접장치 | |
KR20140144946A (ko) | 용접용 와이어 공급장치 | |
KR100827901B1 (ko) | 서브머지드 아크용접 캐리지의 용접와이어 위빙 장치 | |
JP2005095915A (ja) | 円周多層盛溶接方法及び自動溶接装置 | |
JP5163600B2 (ja) | 固定管の円周溶接方法 | |
KR101505733B1 (ko) | 배관원주 자동용접장치 | |
JPH11267832A (ja) | 円柱材の周溶接方法および設備 | |
JPH10193126A (ja) | 狭開先溶接ヘッド及び狭開先溶接方法 | |
JP3252637B2 (ja) | 固定管の円周突合せ溶接装置 | |
US3652823A (en) | Interchangeable plural electrode guides for electric arc welding | |
JP2004330227A (ja) | 円周多層盛溶接のビード継ぎ方法及び自動溶接装置 | |
JP7132550B2 (ja) | 突き合わせ溶接方法 | |
KR101925187B1 (ko) | 강판 맞대기 서브머지드 아크용접장치 | |
JP2010064086A (ja) | 複合溶接方法と複合溶接装置 | |
JP2004268053A (ja) | 長尺管製造装置 | |
JP7354650B2 (ja) | 溶接装置及び溶接方法 | |
JP5966107B1 (ja) | 自動溶接方法及び自動溶接装置 | |
JP2002224830A (ja) | Tigフィラー溶接装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110804 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120817 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120821 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121012 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20121120 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20121203 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151228 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |