JPH04118877U - Rear wheel steering device for trucks, etc. - Google Patents

Rear wheel steering device for trucks, etc.

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JPH04118877U
JPH04118877U JP5047791U JP5047791U JPH04118877U JP H04118877 U JPH04118877 U JP H04118877U JP 5047791 U JP5047791 U JP 5047791U JP 5047791 U JP5047791 U JP 5047791U JP H04118877 U JPH04118877 U JP H04118877U
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JP
Japan
Prior art keywords
rear axle
axle housing
steering
rear wheel
vehicle
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP5047791U
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
祥三 川沢
Original Assignee
三菱自動車工業株式会社
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Filing date
Publication date
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  • Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 剛性のリヤアクスルハウジングを重ね板ばね
装置により車台フレームに懸架した車両の高速走行時の
操縦安定性を向上することができる構造簡単かつ安価な
後輪操舵装置を提供する。 【構成】 リヤアクスルハウジング16が、その中央部
分の上面を、車体前後方向の中心線に沿って配置され両
脚の前端自由端部を車台フレーム10に枢着された平面
形状がV字状をなす上方ラジアスロッド46の後端頂点
部に枢着され、かつ車巾方向の両端付近を、重ね板ばね
装置20,28を介して車台フレームに懸架されてい
る。リヤアクスルハウジングの両端付近に枢着された左
右一対の下方ラジアスロッド58が、高速走行中に前輪
が操舵されたとき後輪操舵アクチュエータ68によっ
て、互に反対方向に駆動されることによって行なわれ
る。
(57) [Summary] (with modifications) [Purpose] A simple and inexpensive rear wheel structure that can improve the steering stability during high-speed running of a vehicle in which a rigid rear axle housing is suspended on the chassis frame by a stacked leaf spring device. Provides a steering device. [Structure] The upper surface of the rear axle housing 16 has a V-shaped planar shape, with the upper surface of its central portion disposed along the center line in the longitudinal direction of the vehicle body, and the front free ends of both legs pivoted to the chassis frame 10. The radius rod 46 is pivotally attached to the apex of the rear end thereof, and the vicinity of both ends in the vehicle width direction are suspended from the chassis frame via stacked leaf spring devices 20 and 28. This is achieved by driving a pair of left and right lower radius rods 58 pivoted near both ends of the rear axle housing in opposite directions by a rear wheel steering actuator 68 when the front wheels are steered during high speed travel.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed explanation of the idea]

【0001】0001

【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本考案は、車両特にトラック等における後輪操舵装置に関するものである。 The present invention relates to a rear wheel steering device for a vehicle, particularly a truck.

【0002】0002

【従来の技術】[Conventional technology]

車両の高速走行時における操縦安定性を向上するために、前輪の操舵に連動し て後輪を操舵するようにした種々の四輪操舵システム及び装置が提案されている 。 しかしながら、従前の四輪操舵装置は、前後輪が独立に懸架されている車両に 関するものであり、後輪が剛性の車軸管又はリヤアクスルハウジングに支持され 重ね板ばね装置を介して車台フレームに装架されている車両、特に後輪にダブル タイヤが採用されているトラック等の四輪操舵装置は、未だ提案されていない。 In order to improve steering stability when the vehicle is running at high speeds, it is linked to the steering of the front wheels. Various four-wheel steering systems and devices have been proposed in which the rear wheels are steered by . However, conventional four-wheel steering systems are not suitable for vehicles where the front and rear wheels are independently suspended. The rear wheel is supported by a rigid axle tube or rear axle housing. Vehicles that are mounted on the chassis frame via a stacked leaf spring device, especially double springs on the rear wheels. A four-wheel steering device for trucks and the like that uses tires has not yet been proposed.

【0003】0003

【考案が解決しようとする課題】[Problem that the idea aims to solve]

本考案は、車巾方向両端部分に後輪を支持したリヤアクスルハウジングが重ね 板ばね装置を介して車台フレームに装架されているトラック等における高速走行 時の操縦安定性を向上することができる構造簡単かつ安価な後輪操舵装置を提供 することを目的とするものである。 In this invention, the rear axle housing that supports the rear wheels is overlapped at both ends in the vehicle width direction. High-speed running on trucks, etc. mounted on the chassis frame via a leaf spring device Provides a rear wheel steering device with a simple structure and low cost that can improve steering stability when driving. The purpose is to

【0004】0004

【課題を解決するための手段】[Means to solve the problem]

本考案は、上記目的を達成するために創案されたもので、車巾方向の両端部に 後輪を支持したリヤアクスルハウジングと、車体前後方向の両端部を車台フレー ムに支持された重ね板ばね装置と、車体前後方向の中心線に沿って配設されその 頂点部を上記リヤアクスルハウジングの車巾方向中央部分に設けられたディファ レンシャルケーシングの上面に枢着されると共に両脚の自由端部を上記車台フレ ームに枢着された平面形状がV字状をなす上方ラジアスロッドと、車体前後方向 中心線の両側に略対称的に配設され夫々の一端部を上記リヤアクスルハウジング に枢着された左右一対の棒状をなす下方ラジアスロッドと、同下方ラジアスロッ ドの他端部に夫々連結され、車両の高速走行中における操舵時に作動して左右の 下方ラジアスロッドを互に反対方向に駆動し上記リヤアクスルハウジングを上記 上方ラジアスロッドの枢着点を通る縦方向の転舵軸線の周りに廻動させる一対の 後輪操舵アクチュエータとを具え、上記重ね板ばね装置が、その中央部分上側面 及び下側面に夫々配設されUボルト等の緊締手段によって上下方向に圧縮された ゴム層を介して上記リヤアクスルハウジングの車巾方向両端付近に連結されたこ とを特徴とするトラック等における後輪操舵装置を提案するものである。 This invention was devised to achieve the above purpose, and is The rear axle housing supports the rear wheels, and the chassis frame covers both ends of the vehicle in the longitudinal direction. The stacked leaf spring device is supported by the The apex is located at the center of the rear axle housing in the width direction of the vehicle. It is pivotally attached to the top surface of the Rental casing, and the free ends of both legs are attached to the chassis frame. The upper radius rod, which has a V-shaped planar shape, is pivotally connected to the arm, and They are arranged approximately symmetrically on both sides of the center line, and one end of each is attached to the rear axle housing. A pair of left and right lower radius rods pivotally connected to the These are connected to the other ends of the steering wheel, and are activated when the vehicle is steering at high speeds to control the left and right sides. Drive the lower radius rods in opposite directions to move the rear axle housing above A pair of wheels that rotate about a longitudinal steering axis that passes through the pivot point of the upper radius rod. a rear wheel steering actuator; and are arranged on the lower side and compressed in the vertical direction by tightening means such as U bolts. This is connected to both ends of the rear axle housing in the vehicle width direction via a rubber layer. This invention proposes a rear wheel steering device for a truck or the like, which is characterized by:

【0005】[0005]

【作用】[Effect]

本考案によれば、車巾方向の両端部分に後輪を支持したリヤアクスルハウジン グが、その車巾方向中央部分を、車体前後方向の中心線に沿って配置された平面 形状がV字状をなす上方ラジアスロッドの頂点部に枢着され、かつ車巾方向の両 端付近を、上側面及び下側面に夫々上下方向に圧縮されたゴム層を具えた重ね板 ばね装置を介して車台フレームに懸架されているので、上記上方ラジアスロッド の頂点部枢着点を通る上下方向の転舵軸線の周りに円滑に廻動することができ、 換言すれば円滑な後輪操舵が行なわれる。上記リヤアクスルハウジングの転舵廻 動は、夫々の一端をリヤアクスルハウジングの両端付近に枢着された左右一対の 下方ラジアスロッドを、一対の後輪操舵アクチュエータによって互に反対方向に 駆動することによって行なわれる。 According to the present invention, the rear axle housing supports the rear wheels at both ends in the vehicle width direction. The central part of the car in the width direction is placed along the center line in the longitudinal direction of the car body. It is pivotally attached to the apex of the upper radius rod which is V-shaped, and A stacked board with rubber layers compressed in the vertical direction on the upper and lower sides near the ends. The upper radius rod above is suspended from the chassis frame via a spring device. It can rotate smoothly around the vertical steering axis passing through the apex pivot point, In other words, smooth rear wheel steering is performed. Steering rotation of the above rear axle housing The movement is carried out by a pair of left and right wheels, each of which has one end pivoted near both ends of the rear axle housing. The lower radius rods are moved in opposite directions by a pair of rear wheel steering actuators. This is done by driving.

【0006】[0006]

【実施例】【Example】

以下本考案の実施例を添付図面について具体的に説明する。図中符号10はト ラック等車両の車台フレームであって、車体前後方向に延在する左右一対のサイ ドレール12と、車巾方向に延在し両端を上記左右のサイドレール12に固着さ れた複数個のクロスメンバ14とから構成されている。16は車巾方向の両端部 分にダブルタイヤ18を支持した剛性のリヤアクスルハウジング、20は車体前 後方向の両端部をシャックルピン22及びシャックルリンク24並びにシャック ルブラケット26を介して車台フレーム10のサイドレール12に支持されたメ ーンリーフスプリング、28は同メーンリーフスプリング20の上方に配設され 後車軸荷重が設定荷重以上のときにその前後両端部分をサイドレール12に装着 されたヘルパストッパ30に摺接されるヘルパリーフスプリング、32は同ヘル パリーフスプリング28の上側面と上方ばね押え板34との間に介装されUボル ト36等の緊締部材によって上下方向に圧縮されている上方ゴム層、38は上記 メーンリーフスプリング20の下側面と下方ばね押え板40との間に介装され上 記Uボルト36等の緊締部材によって上下方向に圧縮されている下方ゴム層、4 2は上記下方ばね押え板40及びUボルト36と協働して上記リヤアクスルハウ ジング16の車巾方向両端付近を挟持する保持板、44は上記上方ばね押え板3 4と下方ばね押え板40との間でUボルト36に外嵌され上記上方ゴム層32及 び下方ゴム層38の圧縮量を設定するパイプ状のスペーサである。(なお、図示 の実施例では、後輪懸架用の重ね板ばね装置が、メーンリーフスプリング20と ヘルパリーフスプリング28とから構成されているが、ヘルパリーフスプリング 28は省略されることがある。) Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. The code 10 in the figure is A chassis frame of a vehicle such as a rack, which has a pair of left and right sides that extend in the front and back direction of the vehicle body. The rail 12 extends in the width direction of the vehicle and has both ends fixed to the left and right side rails 12. It is composed of a plurality of cross members 14. 16 are both ends in the width direction Rigid rear axle housing supporting double tires 18, 20 at the front of the vehicle Both ends in the rear direction are connected to the shackle pin 22, shackle link 24 and shackle. The frame is supported by the side rail 12 of the chassis frame 10 via the rail bracket 26. The main leaf spring 28 is arranged above the main leaf spring 20. When the rear axle load exceeds the set load, both front and rear ends of the rear axle are attached to the side rail 12. A helper leaf spring 32 slides into contact with the helper stopper 30, which is A U-bolt is interposed between the upper surface of the leaf spring 28 and the upper spring holding plate 34. The upper rubber layer 38 is compressed in the vertical direction by a tightening member such as The upper leaf spring is interposed between the lower surface of the main leaf spring 20 and the lower spring holding plate 40. A lower rubber layer 4 which is compressed in the vertical direction by a tightening member such as the U bolt 36; 2 is attached to the rear axle housing in cooperation with the lower spring retaining plate 40 and the U bolt 36. A holding plate 44 holds the vicinity of both ends of the spring 16 in the vehicle width direction, and 44 is the above-mentioned upper spring holding plate 3. 4 and the lower spring holding plate 40, the upper rubber layer 32 and the This is a pipe-shaped spacer that sets the amount of compression of the lower rubber layer 38. (Please note that the illustration In the embodiment, the stacked leaf spring device for rear wheel suspension is connected to the main leaf spring 20. It consists of a helper leaf spring 28, but the helper leaf spring 28 may be omitted. )

【0007】 46は車体前後方向の中心線に沿って配設され平面形状がV字状をなす上方ラ ジアスロッドであって、同ラジアスロッドの頂点部はボールジョイント装置48 (又はその詳細な構造を後に説明する略同効のゴムブッシュ式可撓ジョイント装 置)を介して上記リヤアクスルハウジング16の中央部分に設けられたディファ レンシャルケーシング50の上面に枢着され、また同ロッドの両脚の自由端部は 夫々ボールジョイント装置52(又は同効のゴムブッシユ式可撓ジョイント装置 )を介して上記車台フレーム10のクロスメンバ14に枢着されている。 特に図2に良く示されているように、上記リヤアクスルハウジング16の車巾 方向両端付近の側面にブラケット54が溶接その他適宜の固着手段によって固着 され、同ブラケット54にはボールジョイント装置56(又は同効のゴムブッシ ュ式可撓ジョイント装置)を介して左右一対の下方ラジアスロッド58の一端が 枢着されている。各下方ラジアスロッド58の他端は、上記サイドレール12の ウエブ又は側壁に固着されたブラケット60にピン62によって枢支されたベル クランク形の作動レバー64の一端に夫々ピン66を介し枢着されている。上記 上方ラジアスロッド46と下方ラジアスロッド58は、図2に示されているよう に垂直投影面内において実質的に平行リンク機構を形成するように配置されてい る。更に、上記作動レバー64の他端には、左右一対の後輪操舵アクチュエータ を形成する油圧シリンダ装置68のピストン軸70がピン72によって枢着され 、また同油圧シリンダ装置のシリンダ74はピン76によって上記サイドレール 12のウエブ又は側壁に枢支されている。[0007] 46 is an upper ramp arranged along the center line in the longitudinal direction of the vehicle body and having a V-shaped planar shape. It is a radius rod, and the apex of the radius rod is a ball joint device 48. (or a rubber bush type flexible joint device with approximately the same effect whose detailed structure will be explained later) A differential is provided at the center of the rear axle housing 16 via a The rod is pivotally attached to the upper surface of the renshall casing 50, and the free ends of both legs of the rod are Ball joint device 52 (or equivalent rubber bushing type flexible joint device) ) is pivotally connected to the cross member 14 of the chassis frame 10. In particular, as shown well in FIG. 2, the width of the rear axle housing 16 Brackets 54 are fixed to the side surfaces near both ends in the direction by welding or other suitable fixing means. The bracket 54 is equipped with a ball joint device 56 (or a rubber bushing with the same effect). One end of the left and right pair of lower radius rods 58 is It is pivoted. The other end of each lower radius rod 58 is connected to the side rail 12. A bell pivoted by a pin 62 to a bracket 60 secured to the web or side wall. They are each pivotally connected to one end of a crank-shaped operating lever 64 via a pin 66. the above The upper radius rod 46 and the lower radius rod 58 are arranged as shown in FIG. arranged so as to form a substantially parallel linkage in a vertical projection plane. Ru. Further, at the other end of the operating lever 64, a pair of left and right rear wheel steering actuators are connected. A piston shaft 70 of a hydraulic cylinder device 68 forming a , and the cylinder 74 of the hydraulic cylinder device is connected to the side rail by a pin 76. It is pivoted to twelve webs or side walls.

【0008】 上記ボールジョイント装置48、52及び56の具体的構成が図4及び図5に 例示されている。先づ、図4において、符号78は相対廻動変位を生起する一方 の部材即ち上記上方ラジアスロッド46又は下方ラジアスロッド58を示し、8 0は他方の部材即ちリヤアクスルハウジング16又はブラケット54である。他 方の部材80に球面部材82を具えた軸84が支持され、また上記一方の部材7 8には、球面部材82に当接するボールシート86が支持されている。この構成 によって、一方の部材78は他方の部材80に対して軸84の軸線に直交する平 面内及び軸線を含む平面内で夫々自在に廻動することができる。また図5に示さ れているボールジョイント装置は、一方の部材78即ち上方ラジアスロッド46 又は下方ラジアスロッド58に、ボールスタッド88の球頭部90を収容するハ ウジング92が形成され、同ハウジング92内に球頭部90に当接するボールシ ート94及び96を介装すると共に、上記ボールスタッド88を他方の部材80 即ちリヤアクスルハウジング16又はプラケット54に固定したものである。こ の構成によっても、一方の部材78は他方の部材80に対して、ボールスタッド 88の軸線に直交する平面内及び同軸線を含む平面内で、夫々自在に相対廻動す ることができる。 更に、図6には、本考案の目的の範囲内で機能的に上記ボールジョイント装置 と略同効のゴムブッシュ式可撓ジョイント装置が示されている。図4と同様の一 方の部材78の端部にゴムブッシュ98が焼付固着され、同ゴムブッシュ98の 内周には中空円筒状の金属ブッシュ100が同時に焼付固着されている。上記金 属ブッシュ100には、前記同様の他方の部材80に支持された枢軸102が挿 通されている。この構成においても、一方の部材78が他方の部材80に対して 、枢軸102の軸線に直角な平面内で自在に廻動することができ、また一方の部 材78が他方の部材80に対して枢軸102の軸線を含む平面内でゴムブッシュ 98の弾性変形に基づく相対廻動が許容される。 最後に、図7は前記後輪操舵アクチュエータ68の作動を制御する装置の概念 的構成図である。図中符号104はステアリングシャフト106に介装されて操 舵角を検出する例えば光パルス非接触型の操舵角センサ、108は車速センサ、 110はヨーレートセンサ、112は操舵角センサ104の操舵角信号と車速セ ンサ108の車速信号とヨーレートセンサ110の回頭信号とを受容して後輪操 舵アクチュエータ68を作動させる制御弁114を制御するコントローラ、11 6は油圧ポンプである。[0008] The specific configuration of the ball joint devices 48, 52, and 56 is shown in FIGS. 4 and 5. Illustrated. First, in FIG. , that is, the upper radius rod 46 or the lower radius rod 58; 0 is the other member, that is, the rear axle housing 16 or the bracket 54. other A shaft 84 having a spherical member 82 is supported on the one member 80, and the one member 7 8 supports a ball seat 86 that comes into contact with the spherical member 82. This configuration , one member 78 is in a plane perpendicular to the axis of shaft 84 relative to the other member 80. It can freely rotate within the plane and within the plane including the axis. Also shown in Figure 5. The ball joint device shown in FIG. Alternatively, the lower radius rod 58 may include a holder that accommodates the ball head 90 of the ball stud 88. A housing 92 is formed, and a ball cylinder abutting the ball head 90 is disposed within the housing 92. The balls 94 and 96 are interposed, and the ball stud 88 is connected to the other member 80. That is, it is fixed to the rear axle housing 16 or the placket 54. child Also in this configuration, one member 78 is connected to the other member 80 by a ball stud. 88, and can freely rotate relative to each other in a plane perpendicular to the axis of 88 and in a plane including the coaxial line. can be done. Furthermore, FIG. 6 shows the above ball joint device functionally within the scope of the present invention. A rubber bushing type flexible joint device having substantially the same effect is shown. One similar to Figure 4 A rubber bush 98 is fixed to the end of the other member 78 by baking. A hollow cylindrical metal bush 100 is also baked and fixed to the inner periphery. above money A pivot 102 supported by the other member 80 similar to the above is inserted into the bushing 100. It has been passed. Also in this configuration, one member 78 is connected to the other member 80. , can freely rotate within a plane perpendicular to the axis of the pivot 102, and one part The member 78 has a rubber bushing relative to the other member 80 in a plane that includes the axis of the pivot 102. 98 relative rotation based on elastic deformation is allowed. Finally, FIG. 7 shows a concept of a device for controlling the operation of the rear wheel steering actuator 68. It is a configuration diagram. In the figure, reference numeral 104 is connected to a steering shaft 106 for operation. For example, a light pulse non-contact type steering angle sensor that detects the steering angle; 108 is a vehicle speed sensor; 110 is a yaw rate sensor, 112 is a steering angle signal of the steering angle sensor 104 and a vehicle speed sensor. Rear wheel steering is performed by receiving the vehicle speed signal from the sensor 108 and the turning signal from the yaw rate sensor 110. a controller, 11, controlling a control valve 114 that actuates the rudder actuator 68; 6 is a hydraulic pump.

【0009】 車両が高速走行しているときに、ステアリングホイール118が操作され前輪 120が操向されると、操舵角センサ104の操舵角信号と車速センサ108の 車速信号とヨーレートセンサ110の回頭信号とを受容したコントローラ112 が制御弁114に駆動信号を発して同制御弁が作動される。制御弁114の作動 により油圧ポンプ116から吐出された高圧の作動油が一対の後輪操舵アクチュ エータ68に供給され、同アクチュエータ68が左右反対方向即ち左右何れか一 方のアクチュエータが伸長すると他方のアクチュエータが収縮するように作動す る。 車両の高速走行時の操縦安定性を向上することを目的として後輪を操舵する場 合、通常は前輪120の操舵方向と同方向に後輪18が僅少舵角例えば1〜5度 程度操舵される。しかし、前輪120の操舵に関連して、最初前輪120の操舵 方向と逆方向に後輪18を僅かな角度操舵し、瞬時ののち、後輪18を前輪12 0の操舵方向と同方向に僅少角度操舵する等他の後輪操舵システムを採用するこ とも可能である。[0009] When the vehicle is traveling at high speed, the steering wheel 118 is operated and the front wheels are 120 is steered, the steering angle signal from the steering angle sensor 104 and the vehicle speed sensor 108 are output. The controller 112 receives the vehicle speed signal and the turning signal of the yaw rate sensor 110. issues a drive signal to the control valve 114 to operate the control valve. Operation of control valve 114 The high pressure hydraulic fluid discharged from the hydraulic pump 116 is applied to a pair of rear wheel steering actuators. The actuator 68 is supplied to the actuator 68 in opposite directions, that is, in either the left or right direction. When one actuator extends, the other actuator contracts. Ru. A case where the rear wheels are steered to improve steering stability when the vehicle is running at high speeds. In this case, the rear wheels 18 are normally steered by a slight angle, for example, 1 to 5 degrees, in the same direction as the front wheels 120. It is steered to some extent. However, in connection with the steering of the front wheels 120, first the steering of the front wheels 120 The rear wheels 18 are steered by a slight angle in the opposite direction, and after an instant, the rear wheels 18 are turned to the front wheels 12. It is possible to adopt other rear wheel steering systems such as a slight angle steering in the same direction as the zero steering direction. Both are possible.

【0010】 上記構成において、後輪操舵アクチュエータを形成する油圧シリンダ装置68 のシリンダ74には、ピストン軸70の伸長及び収縮ストロークを限定するスト ッパが内蔵され、同ストッパによって油圧シリンダ装置68の作動時にリヤアク スルハウジング16即ち後輪18が予め設定された僅少舵角1〜5°、例えば1 °だけ正しく操舵されるように設けられており、また同油圧シリンダ装置68の 休止時には、内蔵された中立ばねの作動により又は油圧的にロックする(ピスト ンの両側室に等しい油圧を作用させて同ピストンを中立位置に固定する)ことに よって、ピストン軸70が中立位置に固定され、リヤアクスルハウジング16即 ち後輪18は舵角零の直進状態に保持されている。 車両の高速走行中に前輪120が操舵されると、前述したようにコントローラ 112の指令により制御弁114が作動して、一対の後輪操舵アクチュエータ6 8が互に反対方向に作動する。各アクチュエータのピストン軸70に夫々の一端 を連結された作動レバー64が互に反対方向に廻動し、一方の作動レバー64の 他端に連結された下方ラジアスロッド58は車体前方に牽引され、他方の作動レ バー64の他端に連結された下方ラジアスロッド58は車体後方に駆動される。 この結果、リヤアクスルハウジング16はV字状をなす上方ラジアスロッド46 の頂点部枢着点を通る上下方向の転舵軸線の周りに設定舵角例えば1°だけ左右 何れかの方向に廻動し操舵されることとなり、技術上良く知られた態様で高速操 向時の操縦安定性が改善される。上記リヤアクスルハウジング16の操舵のため の廻動は、同リヤアクスルハウジングの上下両側に配設され圧縮された上方ゴム 層32及び下方ゴム層38が柔軟に剪断変形を生起することによって極めて円滑 に行なわれる。 また、車両の直進中及び操舵時の旋回走行中の車台フレーム10に対するリヤ アクスルハウジング16の上下運動は上方及び下方ゴム層32及び38を介して メーンリーフスプリング20及びヘルパリーフスブリング28が荷重を受ける形 で行なわれ、このときリヤアクスルハウジング16は上方ラジアスロッド46及 び下方ラジアスロッド58により上下に平行リンク運動を行なう。更に、上方ラ ジアスロッド46がボールジョイント装置48及び52(又は同効のゴムブッシ ュ式可撓ジョイント装置)によってリヤアクスルハウジング16及び車台フレー ム10に枢着され、また下方ラジアスロッド58が同様のボールジョイント装置 56(又は同効のゴムブッシュ式可撓ジョイント装置)によってリヤアクスルハ ウジング16に枢着されているので、凹凸路の走行又は旋回走行時にリヤアクス ルハウジング16が左右に傾動し又はロール変位を生起しても、その変位が妨げ られることはない。0010 In the above configuration, the hydraulic cylinder device 68 forming the rear wheel steering actuator The cylinder 74 has a stroke that limits the extension and retraction strokes of the piston shaft 70. A built-in stopper prevents the rear actuator from operating when the hydraulic cylinder device 68 is activated. The steering wheel housing 16, that is, the rear wheel 18, has a preset slight steering angle of 1 to 5 degrees, for example, 1. The hydraulic cylinder device 68 is provided so that the steering can be performed correctly by When at rest, it is locked by the actuation of a built-in neutral spring or hydraulically (the piston The piston is fixed in the neutral position by applying equal hydraulic pressure to both chambers of the piston. Therefore, the piston shaft 70 is fixed at the neutral position, and the rear axle housing 16 is fixed at the neutral position. In other words, the rear wheels 18 are maintained in a straight-ahead state with zero steering angle. When the front wheels 120 are steered while the vehicle is running at high speed, the controller The control valve 114 is actuated by the command 112, and the pair of rear wheel steering actuators 6 8 operate in opposite directions. One end of each actuator is attached to the piston shaft 70 of each actuator. The operating levers 64 connected to each other rotate in opposite directions, and one of the operating levers 64 rotates in opposite directions. The lower radius rod 58 connected to the other end is pulled toward the front of the vehicle, and the other operating lever is A lower radius rod 58 connected to the other end of the bar 64 is driven toward the rear of the vehicle body. As a result, the rear axle housing 16 has a V-shaped upper radius rod 46. Set the steering angle around the vertical steering axis passing through the apex pivot point, for example, by 1° left or right. It is rotated and steered in either direction, and high-speed maneuvering is performed in a manner well known in the art. Steering stability when heading is improved. For steering the above rear axle housing 16 The rotation is caused by compressed upper rubber placed on both the upper and lower sides of the same rear axle housing. The layer 32 and the lower rubber layer 38 flexibly undergo shear deformation, making it extremely smooth. It will be held in In addition, the rear of the vehicle with respect to the chassis frame 10 while the vehicle is traveling straight or while turning during steering is also provided. The vertical movement of the axle housing 16 is achieved through the upper and lower rubber layers 32 and 38. Main leaf spring 20 and helper leaf spring 28 receive load At this time, the rear axle housing 16 is connected to the upper radius rod 46 and Parallel link movement is performed up and down by the lower radius rod 58. Furthermore, the upper la The geos rod 46 is connected to ball joint devices 48 and 52 (or equivalent rubber bushings). The rear axle housing 16 and chassis frame 10, and the lower radius rod 58 is connected to a similar ball joint device. 56 (or an equivalent rubber bush type flexible joint device) Since it is pivotally connected to the housing 16, the rear axle is Even if the housing 16 tilts from side to side or rolls, the displacement will prevent the You won't be disappointed.

【0011】 なお、上記実施例では、後車軸が1軸の車両が例示されているが、後2軸の車 両の場合、後前軸及び後後軸の双方に上記と全く同様の後輪操舵装置が設けられ る。また、後2軸車では、屡々後軸の一方は駆動力を伝達しないデッドアクスル として構成されるが、操舵装置それ自体は例示した駆動輪の場合と実質的に同等 である。 上記装置は、従来の重ね板ばね装置の上側面及び下側面に夫々上方及び下方ゴ ム層32及び38を設けると共に、上方ラジアスロッド46を車体前後方向中心 線上に配置してリヤアクスルハウジング16の中央部分に枢着し、更に下方ラジ アスロッド58を後輪操舵アクチュエータ68の出力ロッドとして利用するので 、構造的に極めて簡単であり、安価に製造することができる利点がある。[0011] In addition, in the above embodiment, a vehicle with one rear axle is illustrated, but a vehicle with two rear axles is used. In both cases, the same rear wheel steering device as above is provided on both the rear front axle and the rear rear axle. Ru. Also, in vehicles with two rear axles, one of the rear axles is often a dead axle that does not transmit driving force. However, the steering device itself is substantially the same as that of the drive wheels in the example. It is. The above device has upper and lower goggles on the upper and lower sides of the conventional stacked leaf spring device, respectively. The upper radius rod 46 is set at the center in the longitudinal direction of the vehicle body. It is arranged on a line and pivoted to the center part of the rear axle housing 16, and furthermore, the lower radius Since the ass rod 58 is used as the output rod of the rear wheel steering actuator 68, , it has the advantage of being extremely simple in structure and being able to be manufactured at low cost.

【0012】0012

【考案の効果】[Effect of the idea]

叙上のように、本考案に係るトラック等における後輪操舵装置は、車巾方向の 両端部に後輪を支持したリヤアクスルハウジングと、車体前後方向の両端部を車 台フレームに支持された重ね板ばね装置と、車体前後方向の中心線に沿って配設 されその頂点部を上記リヤアクスルハウジングの車巾方向中央部分に設けられた ディファレンシャルケーシングの上面に枢着されると共に両脚の自由端部を上記 車台フレームに枢着された平面形状がV字状をなす上方ラジアスロッドと、車体 前後方向中心線の両側に略対称的に配設され夫々の一端部を上記リヤアクスルハ ウジングに枢着された左右一対の棒状をなす下方ラジアスロッドと、同下方ラジ アスロッドの他端部に夫々連結され、車両の高速走行中における操舵時に作動し て左右の下方ラジアスロッドを互に反対方向に駆動し上記リヤアクスルハウジン グを上記上方ラジアスロッドの枢着点を通る縦方向の転舵軸線の周りに廻動させ る一対の後輪操舵アクチュエータとを具え、上記重ね板ばね装置が、その中央部 分上側面及び下側面に夫々配設されUボルト等の緊締手段によって上下方向に圧 縮されたゴム層を介して上記リヤアクスルハウジングの車巾方向両端付近に連結 されたことを特徴とし、剛性のリヤアクスルハウジングを具備したトラック等の 高速走行時における操縦安定性を向上し得る構造簡単かつ安価な後輪操舵装置を 提供することができるので、実用上有益である。 As mentioned above, the rear wheel steering device for trucks, etc. according to the present invention is The rear axle housing supports the rear wheels at both ends, and the rear axle housing supports the rear wheels at both ends. A stacked leaf spring device supported by the base frame and arranged along the center line in the longitudinal direction of the vehicle body. and its apex is provided at the center portion of the rear axle housing in the vehicle width direction. It is pivoted to the top surface of the differential casing and the free ends of both legs are attached above the top surface of the differential casing. The upper radius rod, which has a V-shaped planar shape and is pivotally connected to the chassis frame, and the vehicle body. They are arranged approximately symmetrically on both sides of the center line in the longitudinal direction, and one end of each is attached to the rear axle hub. A pair of left and right lower radius rods are pivotally connected to the housing, and the lower radius rods are Each is connected to the other end of the asrod and operates when the vehicle is steering at high speed. drive the left and right lower radius rods in opposite directions to Rotate the rod around the longitudinal steering axis passing through the pivot point of the upper radius rod. a pair of rear wheel steering actuators, the stacked leaf spring device having a central portion thereof They are placed on the top and bottom surfaces respectively and are pressed in the vertical direction by tightening means such as U-bolts. Connected to both ends of the rear axle housing in the vehicle width direction via a compressed rubber layer. It is characterized by a rigid rear axle housing for trucks etc. A simple and inexpensive rear wheel steering device that improves steering stability when driving at high speeds. This is useful in practice.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【図1】本考案の一実施例を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1に示した後輪操舵装置の側面図である。FIG. 2 is a side view of the rear wheel steering device shown in FIG. 1.

【図3】図1に示した後輪操舵装置の概略平面図であ
る。
3 is a schematic plan view of the rear wheel steering device shown in FIG. 1. FIG.

【図4】図1に示した後輪操舵装置におけるボールジョ
イント装置の一例を示す断面図である。
4 is a sectional view showing an example of a ball joint device in the rear wheel steering device shown in FIG. 1. FIG.

【図5】図1に示した後輪操舵装置におけるボールジョ
イント装置の他の例を示す断面図である。
5 is a sectional view showing another example of the ball joint device in the rear wheel steering device shown in FIG. 1. FIG.

【図6】図1に示した後輪操舵装置におけるゴムブッシ
ュ式可撓ジョイント装置の一例を示す断面図である。
6 is a sectional view showing an example of a rubber bush type flexible joint device in the rear wheel steering device shown in FIG. 1. FIG.

【図7】図1における後輪操舵アクチュエータの作動制
御装置の概略構成図である。
7 is a schematic configuration diagram of an operation control device for a rear wheel steering actuator in FIG. 1. FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 車台フレーム 16 リヤアクスルハウジング 18 後輪 20 メーンリーフスプリング 28 ヘルパリーフスプリング 32 上方ゴム層 38 下方ゴム層 46 上方ラジアスロッド 58 下方ラジアスロッド 68 後輪操舵アクチュエータ 10 Chassis frame 16 Rear axle housing 18 Rear wheel 20 Main leaf spring 28 Helper leaf spring 32 Upper rubber layer 38 Lower rubber layer 46 Upper radius rod 58 Lower radius rod 68 Rear wheel steering actuator

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 車巾方向の両端部に後輪を支持したリヤ
アクスルハウジングと、車体前後方向の両端部を車台フ
レームに支持された重ね板ばね装置と、車体前後方向の
中心線に沿って配設されその頂点部を上記リヤアクスル
ハウジングの車巾方向中央部分に設けられたディファレ
ンシャルケーシングの上面に枢着されると共に両脚の自
由端部を上記車台フレームに枢着された平面形状がV字
状をなす上方ラジアスロッドと、車体前後方向中心線の
両側に略対称的に配設され夫々の一端部を上記リヤアク
スルハウジングに枢着された左右一対の棒状をなす下方
ラジアスロッドと、同下方ラジアスロッドの他端部に夫
々連結され、車両の高速走行中における操舵時に作動し
て左右の下方ラジアスロッドを互に反対方向に駆動し上
記リヤアクスルハウジングを上記上方ラジアスロッドの
枢着点を通る縦方向の転舵軸線の周りに廻動させる一対
の後輪操舵アクチュエータとを具え、上記重ね板ばね装
置が、その中央部分上側面及び下側面に夫々配設されU
ボルト等の緊締手段によって上下方向に圧縮されたゴム
層を介して上記リヤアクスルハウジングの車巾方向両端
付近に連結されたことを特徴とするトラック等における
後輪操舵装置。
Claim 1: A rear axle housing supporting a rear wheel at both ends in the vehicle width direction, a stacked leaf spring device supported by an undercarriage frame at both ends in the longitudinal direction of the vehicle body, and a stacked leaf spring device disposed along the center line in the longitudinal direction of the vehicle body. The top portion of the differential casing is pivotally connected to the upper surface of the differential casing provided at the center portion of the rear axle housing in the vehicle width direction, and the free end portions of both legs are pivotally connected to the chassis frame. an upper radius rod, a pair of left and right lower radius rods arranged substantially symmetrically on both sides of the longitudinal centerline of the vehicle body, each having one end pivotally connected to the rear axle housing, and the other end of the lower radius rod. are connected to the rear axle housings, respectively, and actuated during steering when the vehicle is running at high speed to drive the left and right lower radius rods in opposite directions to move the rear axle housing around a longitudinal steering axis passing through the pivot point of the upper radius rods. and a pair of rear wheel steering actuators that rotate the U.
A rear wheel steering device for a truck or the like, characterized in that the rear axle housing is connected to the vicinity of both ends in the vehicle width direction of the rear axle housing via a rubber layer compressed in the vertical direction by a tightening means such as a bolt.
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