JP2527262B2 - Intake air control device for internal combustion engine - Google Patents

Intake air control device for internal combustion engine

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JP2527262B2
JP2527262B2 JP2207311A JP20731190A JP2527262B2 JP 2527262 B2 JP2527262 B2 JP 2527262B2 JP 2207311 A JP2207311 A JP 2207311A JP 20731190 A JP20731190 A JP 20731190A JP 2527262 B2 JP2527262 B2 JP 2527262B2
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internal combustion
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  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
  • Characterised By The Charging Evacuation (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] 本発明は、内燃機関の吸入空気通路内に配置されたバ
ルブの開度位置を検出するとともに、運転状態に応じて
このバルブの開度を可変制御する内燃機関の吸入空気制
御装置に関するものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention detects the opening position of a valve arranged in an intake air passage of an internal combustion engine, and determines the opening position of the valve according to an operating state. The present invention relates to an intake air control device for an internal combustion engine that is variably controlled.

[従来の技術] 内燃機関の出力向上の1方法として、内燃機関の運転
状態に応じて吸入空気量を通過させる吸入通路の長短制
御を行うような装置が知られている。そして、このよう
な装置は吸入空気量をバルブの開度により制御するもの
であるが、ホールセンサを用いてバルブ開度を検出する
ことによりバルブをリニアに可変制御できるものであ
る。
[Prior Art] As one method of improving the output of an internal combustion engine, there is known a device that controls the length of an intake passage through which an intake air amount passes in accordance with the operating state of the internal combustion engine. And, while such a device controls the intake air amount by the opening of the valve, the valve can be linearly variably controlled by detecting the opening of the valve using a hall sensor.

この制御方法は、まず内燃機関の回転率および吸入空
気量等からこの機関の運転状態を求め、この運転状態に
応じたバルブ目標開度を予めメモリに記憶しておく。次
に、ホールセンサによって検出された実際のバルブ開度
とメモリに記憶された目標開度との比較を行い、この結
果、目標開度と異なった場合は、DCモータによってバル
ブの駆動を行う。この駆動されたバルブの開度は、同時
にホールセンサによって検出されており、目標開度に達
するまで駆動される。すなわち、バルブ開度は、常に運
転状態に応じた目標開度に追従動作する。そして、バル
ブの駆動部またはバルブの開度検出部に異常があった場
合には、DCモータにより駆動された実際のバルブ開度は
目標開度へ追従できないことから、双方の開度が一致し
ないときに故障と判定し、双方の開度が一致すれば正常
動作と判定している。
In this control method, first, the operating state of this engine is obtained from the rotational speed of the internal combustion engine, the intake air amount, etc., and the valve target opening corresponding to this operating state is stored in advance in a memory. Next, the actual valve opening detected by the hall sensor is compared with the target opening stored in the memory, and if the result is different from the target opening, the DC motor drives the valve. The opening of the driven valve is simultaneously detected by the hall sensor, and the valve is driven until the target opening is reached. That is, the valve opening always follows the target opening according to the operating state. If there is an abnormality in the valve drive unit or the valve opening detection unit, the actual valve opening driven by the DC motor cannot follow the target opening, so the two openings do not match. Sometimes, it is determined that there is a failure, and if both openings are the same, it is determined that the operation is normal.

以下、従来のバルブの開度制御について詳細に説明す
る。
The conventional valve opening control will be described in detail below.

第4図は、従来の吸入空気制御装置の動作を説明する
フローチャートである。
FIG. 4 is a flow chart for explaining the operation of the conventional intake air control device.

まず、ステップ100において電源投入直後の判定が行
われ、電源投入直後であれば、ステップ101でイニシャ
ルモードが設定され、続いてステップ102でタイマーが
セットされる。そして、ステップ103でイニシャルモー
ドの判定が行われ、この場合はイニシャルモードが設定
されているので「Y」と判定され、続いてステップ104
でバルブの目標開度の値としてイニシャル値(バルブが
全閉状態のときの値)が設定され、ステップ105でタイ
マー値が「0」であるか否かの判定が行われる。そし
て、この場合、まだタイマー値は「0」になっていない
ので「N」と判定され、ステップ106でバルブが全閉と
なるように駆動されるとともに、ステップ107でタイマ
ー減算処理が行われてタイマー値が減算されステップ10
0に戻る。
First, in step 100, a determination is made immediately after the power is turned on. If it is immediately after the power is turned on, the initial mode is set in step 101, and then the timer is set in step 102. Then, in step 103, the initial mode is determined. In this case, since the initial mode is set, it is determined to be "Y", and then step 104.
The initial value (the value when the valve is in the fully closed state) is set as the value of the target opening of the valve, and it is determined in step 105 whether the timer value is "0". In this case, since the timer value is not yet "0", it is determined to be "N", the valve is driven to be fully closed in step 106, and the timer subtraction process is performed in step 107. The timer value is decremented step 10
Return to 0.

こうして、タイマー値が「0」になるまでバルブが全
閉方向に駆動され、タイマー値が「0」になると、ステ
ップ105で「Y」と判定され、ステップ108でバルブの実
開度としてイニシャル値が設定されるとともに、ステッ
プ109でイニシャルモードがクリアされステップ100に戻
る。
In this way, the valve is driven in the fully closing direction until the timer value becomes "0", and when the timer value becomes "0", it is determined as "Y" in step 105, and the initial value as the actual opening of the valve is determined in step 108. Is set, the initial mode is cleared in step 109, and the process returns to step 100.

こうして、イニシャルモードがクリアされると、ステ
ップ103におけるイニシャルモードの判定が「N」とな
り、この場合は通常の運転状態に移行したということで
ステップ110でエンジン回転数の読み取りおよびステッ
プ111で吸入空気量の読み取りが行われ、これらの読み
取り情報に基づいてステップ112でバルブの目標開度の
計算が行われる。
In this way, when the initial mode is cleared, the determination of the initial mode in step 103 becomes "N", and in this case the normal operating state is entered, so that the engine speed is read in step 110 and the intake air is read in step 111. The amount is read, and the target valve opening is calculated in step 112 based on the read information.

ステップ113ではこの算出された目標開度の値がイニ
シャル値と比較して変化したか否かが判定され、変化が
あればステップ114でタイマーをセットする。そして、
タイマーがセットされている場合はステップ115でこの
タイマー値の減算処理が行われ、ステップ116に移行し
てタイマー値の値が「0」であるか否かが判定される。
なお、目標開度が変化せずステップ113で「N」と判定
される場合は、タイマーのセットを行わないのでステッ
プ115ではタイマー減算処理が行われず、従ってタイマ
ー値は「0」となっていてステップ116において「Y」
と判定され、続いてステップ118においてバルブの実開
度位置の読み取りが行われる。
In step 113, it is determined whether or not the calculated target opening value has changed by comparing with the initial value, and if there is a change, a timer is set in step 114. And
If the timer has been set, this timer value subtraction processing is performed in step 115, and the routine proceeds to step 116, where it is determined whether or not the value of the timer value is "0".
If the target opening does not change and it is determined to be “N” in step 113, the timer is not set, so the timer subtraction process is not performed in step 115, and therefore the timer value is “0”. “Y” in step 116
Then, in step 118, the actual opening position of the valve is read.

また、目標開度が変化した場合は、上記したようにタ
イマーの減算が行われるがこのときタイマー値はまだ
「0」になっていないので、ステップ116で「N」と判
定され、この場合は、ステップ117で運転状態に応じた
バルブの駆動が行われてステップ118でバルブの実際の
開度(実開度)の値の読み取りが行われ、この実開度の
値が目標開度の値と等しいか否かがステップ119で判定
される。そして、この双方の開度が等しい場合は、ステ
ップ120でバルブ開度検出部およびバルブ駆動部が正常
と判定される。また、双方の値が等しくない場合は、ス
テップ119で「N」となり、続いて上記でセットされた
タイマーの値が「0」であるか否かがステップ121で判
定される。そして、タイマー値が「0」でない場合は、
ステップ100に戻ってタイマーの値が「0」になるまで
バルブの駆動を行って目標開度と比較するが、タイマー
の値が「0」になってステップ121で「Y」と判定され
た時点においてもまだ実開度と目標開度が等しくない場
合は、ステップ122でバルブの開度検出部およびバルブ
駆動部は故障と判定される。
If the target opening has changed, the timer is decremented as described above, but at this time the timer value is not yet "0", so it is determined to be "N" in step 116. In this case, In step 117, the valve is driven according to the operating state, and in step 118 the actual valve opening (actual opening) value is read. This actual opening value is the target opening value. Is determined in step 119. Then, when both the opening degrees are equal, it is determined in step 120 that the valve opening detection section and the valve drive section are normal. If the two values are not equal, the value is "N" in step 119, and then it is determined in step 121 whether or not the value of the timer set above is "0". If the timer value is not "0",
Returning to step 100, the valve is driven until the value of the timer becomes "0" and compared with the target opening, but when the value of the timer becomes "0" and it is judged "Y" in step 121. Even in the case where the actual opening and the target opening are still not equal to each other, it is determined in step 122 that the valve opening detection unit and the valve drive unit are out of order.

このように、バルブがイニシャル位置から移動した位
置にある場合だけではなく、運転時のバルブの目標開度
位置がイニシャル開度位置と同位置にあって変化が無い
場合、すなわちバルブの開度がイニシャル位置にある場
合でも、バルブの実開度位置と目標開度位置とが等しけ
れば、バルブの駆動部または開度検出部を正常に判定し
ている。
In this way, not only when the valve is at the position moved from the initial position, but when the target opening position of the valve during operation is at the same position as the initial opening position and there is no change, that is, the opening of the valve is Even if the valve is in the initial position, if the actual opening position of the valve and the target opening position are equal, the valve drive unit or the opening detection unit is normally determined.

[発明が解決しようとする課題] 従来の内燃機関の吸入空気制御装置は、バルブがイニ
シャル位置から移動した位置にある場合だけではなく、
バルブの開度がイニシャル位置にある場合でも、バルブ
の実開度位置と目標開度位置とが等しければ、バルブの
駆動部または開度検出部を正常と判定しているので、実
際の運転状態においてバルブがイニシャル位置から移動
した場合、目標開度位置と実開度位置との間にずれを生
じたまま制御される恐れがあり、この結果、エンジン出
力低下等が発生するという問題があった。
[Problems to be Solved by the Invention] In the conventional intake air control device for an internal combustion engine, not only when the valve is at the position moved from the initial position,
Even if the valve opening is in the initial position, if the actual opening position of the valve and the target opening position are the same, the valve drive unit or opening detection unit is judged to be normal, so the actual operating condition When the valve is moved from the initial position in, the control may be performed with a gap between the target opening position and the actual opening position, and as a result, there is a problem that the engine output decreases, etc. .

[課題を解決するための手段] このような課題を解決するために、本発明に係る内燃
機関の吸入空気制御装置は、バルブの目標開度位置がイ
ニシャル開度位置である場合は少なくとも故障判定手段
による正常判定を禁止するようにしたものである。
[Means for Solving the Problem] In order to solve such a problem, the intake air control apparatus for an internal combustion engine according to the present invention determines at least a failure when the target opening position of the valve is the initial opening position. This is to prohibit normality judgment by means.

[作用] バルブの目標開度位置がイニシャル開度位置であると
きには、少なくとも故障判定手段による正常判定が禁止
される。
[Operation] When the target opening position of the valve is the initial opening position, at least the normality judgment by the failure judgment means is prohibited.

[実施例] 次に、本発明について図面を参照して説明する。EXAMPLES Next, the present invention will be described with reference to the drawings.

第1図は、本発明に係る内燃機関の吸入空気制御装置
が適用されるシステムの一実施例を示すブロック図であ
る。同図において、1はエンジン、2は吸入空気量セン
サ、3はアクセルに連動するスロットル弁、4はエンジ
ン1の回転数を検出するクランク角センサ、5は吸入空
気通路内に設けられこの通路の長短制御のために開閉駆
動されるバルブ、6はバルブ駆動手段としてのバルブ駆
動回路、7は開度位置検出手段としてのバルブ開度検出
回路、8は吸入空気量の制御を行う制御装置、a,bはそ
れぞれバルブ開度検出信号、c,dはバルブ駆動信号であ
る。また、制御装置8内は次のように構成されている。
すなわち、81は入力インターフェース、82はマイクロコ
ンピュータ、83は出力インターフェース、84はRAM、85
はROMである。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a system to which an intake air control device for an internal combustion engine according to the present invention is applied. In the figure, 1 is an engine, 2 is an intake air amount sensor, 3 is a throttle valve that works in conjunction with an accelerator, 4 is a crank angle sensor that detects the number of revolutions of the engine 1, and 5 is provided in an intake air passage. A valve which is opened / closed for length control, 6 is a valve drive circuit as valve drive means, 7 is a valve opening detection circuit as opening position detection means, 8 is a control device for controlling the intake air amount, a Symbols b and b are valve opening detection signals, and symbols c and d are valve drive signals. Further, the inside of the control device 8 is configured as follows.
That is, 81 is an input interface, 82 is a microcomputer, 83 is an output interface, 84 is RAM, and 85.
Is ROM.

そして、この制御装置8は、吸入空気量センサ2を介
しての吸入空気量およびクランク角センサ4を介するエ
ンジン1の回転数等からこのエンジンの運転状態を求
め、この運転状態に応じたバルブ5の目標開度を予めRO
M等のメモリに記憶しておく。次に、ホールセンサ等に
より構成されたバルブ検出回路7からのバルブ開度検出
信号a,bを入力して実際のバルブ開度を求め、このバル
ブ開度とメモリに記憶された目標開度との比較を行い、
この結果、目標開度と異なった場合は、DCモータ等によ
り構成されるバルブ駆動回路6の駆動を行う。そして、
このとき、駆動されたバルブの開度は、同時にバルブ検
出回路7によって検出されているので、制御装置8はこ
れを入力して目標開度に達するまでバルブ駆動回路6を
駆動制御する。すなわち、バルブ開度は、常に運転状態
に応じた目標開度に追従動作することになる。なお、エ
ンジン回転数が高速の場合は、バルブ5が開状態となっ
ているので、吸入した空気量は通路(イ)を通ってエン
ジン1へ供給され、また低速の場合は、バルブ5が閉状
態となっているので通路(ロ)を通ってエンジン1へ供
給されるものとなっている。
Then, the control device 8 obtains the operating state of the engine from the intake air amount via the intake air amount sensor 2, the rotational speed of the engine 1 via the crank angle sensor 4, etc., and the valve 5 according to the operating state. RO of the target opening of
Store in memory such as M. Next, the actual valve opening is obtained by inputting the valve opening detection signals a and b from the valve detection circuit 7 configured by a hall sensor or the like, and the valve opening and the target opening stored in the memory are calculated. Make a comparison of
As a result, if the opening is different from the target opening, the valve drive circuit 6 including a DC motor or the like is driven. And
At this time, since the opening degree of the driven valve is simultaneously detected by the valve detection circuit 7, the control device 8 inputs the opening degree and drives and controls the valve driving circuit 6 until the target opening degree is reached. That is, the valve opening always follows the target opening according to the operating state. It should be noted that when the engine speed is high, the valve 5 is open, so the amount of air taken in is supplied to the engine 1 through the passage (a), and when the engine speed is low, the valve 5 is closed. Since it is in the state, it is supplied to the engine 1 through the passage (b).

本発明は、このようなバルブ5がイニシャル位置(全
閉位置)から移動した位置にあるときに、バルブ駆動回
路6またはバルブ開度検出回路7の故障を判定するよう
にしたものである。
The present invention is configured to determine a failure of the valve drive circuit 6 or the valve opening degree detection circuit 7 when the valve 5 is in a position moved from the initial position (fully closed position).

次に、第2図は、バルブ開度検出信号a,bとバルブの
開度状況との関係を示す図である。そして、例えばバル
ブ駆動信号c、dによりバルブが閉位置から開位置の方
向へまた逆に開位置から閉位置の方向へリニアに変化し
たときには、所定のパルス数のバルブ開度検出信号a,b
が送出され、これを制御装置8が読み取ることによって
バルブ5の開度状況が判別できる。
Next, FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the valve opening detection signals a and b and the valve opening status. Then, for example, when the valve linearly changes from the closed position to the open position by the valve drive signals c and d, and vice versa, from the open position to the closed position, the valve opening detection signals a and b having a predetermined pulse number.
Is transmitted, and the control device 8 reads it to determine the degree of opening of the valve 5.

次に、第3図は、バルブ駆動回路6またはバルブ開度
検出回路7の正否を判定する制御装置8の動作を説明す
るフローチャートである。なお、第4図の従来動作を説
明するフローチャートと同一部分は同一符号を付してそ
の詳細な説明を省略する。
Next, FIG. 3 is a flow chart for explaining the operation of the control device 8 for judging whether the valve drive circuit 6 or the valve opening detection circuit 7 is correct. The same parts as those in the flowchart for explaining the conventional operation of FIG. 4 are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.

すなわち、ステップ100〜ステップ118においては、電
源投入直後にイニシャルモードおよびタイマーがセット
される。そして、イニシャルモードが設定されている間
は、バルブ5の目標開度の値としてイニシャル値が設定
されるとともに、セットされたタイマーの起動中はバル
ブ5が全閉となるように駆動される。そして、タイマー
が停止すると、バルブ5の実開度としてイニシャル値が
設定されるとともに、イニシャルモードがクリアされて
イニシャライズ処理が終了し、通常の運転状態となる。
なお、第3図においてステップ100乃至ステップ109はイ
ニシャル手段を構成している。
That is, in steps 100 to 118, the initial mode and the timer are set immediately after the power is turned on. Then, while the initial mode is set, the initial value is set as the target opening value of the valve 5, and the valve 5 is driven so as to be fully closed while the set timer is activated. Then, when the timer is stopped, an initial value is set as the actual opening of the valve 5, the initial mode is cleared, the initialization process is completed, and the normal operation state is set.
It should be noted that steps 100 to 109 in FIG. 3 constitute initial means.

通常の運転状態では、クランク角サンサ4を介するエ
ンジン1の回転数の読み取りおよび吸入空気量センサ2
を介する吸入空気量の読み取りが行われ、これらの読み
取り情報に基づいてバルブ5の目標開度の計算が行われ
る。この目標開度の計算は、目標開度位置演算手段とし
てのステップ112で行われる。そして、この算出された
目標開度の値がイニシャル値と比較して変化したか否か
が判定され、変化がなければ直ちにバルブ5の実開度位
置の読み取りがステップ118で行われる。また、目標開
度が変化した場合は、所定時間のタイマーがセットされ
るとともに、運転状態に応じたバルブ5の駆動が行われ
て実際に移動した状態でのバルブ5の実開度の値の読み
取りがバルブ開度検出信号に基づいてステップ118にお
いて行われる。
In a normal operating state, the engine speed reading of the engine 1 via the crank angle sensor 4 and the intake air amount sensor 2 are performed.
The intake air amount is read through the valve, and the target opening of the valve 5 is calculated based on the read information. The calculation of the target opening is performed in step 112 as the target opening position calculating means. Then, it is determined whether or not the calculated target opening value has changed by comparing with the initial value, and if there is no change, the actual opening position of the valve 5 is immediately read in step 118. In addition, when the target opening changes, a timer for a predetermined time is set, and the value of the actual opening of the valve 5 in the state where the valve 5 is actually driven by the driving of the valve 5 is performed. Reading is performed in step 118 based on the valve opening detection signal.

こうして、バルブ5の実開度の読み取りが行われた
後、ステップ130では実開度の値と目標開度との値が比
較判定され、これらの双方の開度が等しい場合は、ステ
ップ131で目標開度がイニシャル開度と等しいか否か、
すなわち目標開度の値がイニシャル値と等しいか否かが
判定され、これらが等しい場合、つまりバルブ5の開度
位置がイニシャル位置にある場合は正否の判定を行わず
ステップ100に戻る。
In this way, after the actual opening of the valve 5 is read, in step 130, the value of the actual opening and the value of the target opening are compared and determined, and if both of these openings are equal, in step 131. Whether the target opening is equal to the initial opening,
That is, it is determined whether or not the value of the target opening is equal to the initial value. If they are equal, that is, if the opening position of the valve 5 is at the initial position, the process returns to step 100 without making a determination of correctness.

また、バルブ5の開度位置がイニシャル位置になくス
テップ131で「N」と判定される場合は、ステップ132で
バルブ駆動回路6およびバルブ開度検出回路7が正常と
判定される。また、実開度および目標開度の値の双方が
等しくない場合は、ステップ130で「N」となり、この
場合は、上記でセットされた所定時間のタイマー値が
「0」であるか否かがステップ133で判定される。そし
て、タイマー値が「0」でない場合は、ステップ100に
戻りタイマーの値が「0」になるまでバルブの駆動を行
って目標開度と比較することになるが、タイマーの値が
「0」になってステップ133で「Y」と判定された時点
においてもまだ実開度と目標開度が等しくない場合は、
ステップ134でバルブ駆動回路6およびバルブ開度検出
回路7は故障と判定される。なお、ステップ130乃至ス
テップ134は故障判定手段を構成していると共に、ステ
ップ131は判定禁止手段を構成している。
Further, when the opening position of the valve 5 is not in the initial position and it is determined to be “N” in step 131, the valve drive circuit 6 and the valve opening detection circuit 7 are determined to be normal in step 132. If both the actual opening value and the target opening value are not equal, "N" is obtained in step 130. In this case, it is determined whether or not the timer value for the predetermined time set above is "0". Is determined in step 133. If the timer value is not "0", the process returns to step 100 to drive the valve until the timer value becomes "0" and compare it with the target opening, but the timer value is "0". If the actual opening and the target opening are still not equal to each other even when “Y” is determined in step 133,
In step 134, the valve drive circuit 6 and the valve opening degree detection circuit 7 are determined to be out of order. It should be noted that Steps 130 to 134 constitute failure judgment means, and Step 131 constitutes judgment prohibition means.

以上説明したように、本発明は、イニシャル開度にお
いてバルブ駆動回路6およびバルブ開度検出回路7の故
障を判定しないようにしたので、イニシャライズ処理と
通常の運転状態での故障判定処理とを分離でき、従って
通常の運転時のみ故障判定が行えて、目標開度位置と実
開度位置との間にずれを生じてそれらが不一致のまま制
御されることがなく、この結果、バルブ開度の不一致に
よる内燃機関の出力低下等の弊害を除去できる。
As described above, in the present invention, the failure of the valve drive circuit 6 and the valve opening detection circuit 7 is not determined at the initial opening, so the initialization processing and the failure determination processing in the normal operating state are separated. Therefore, failure judgment can be made only during normal operation, and there is no discrepancy between the target opening position and the actual opening position and they are not controlled while they do not match. It is possible to eliminate adverse effects such as a decrease in output of the internal combustion engine due to the mismatch.

なお、本実施例においては、吸入通路を切り替える吸
入空気制御について説明したが、これに限定されず、ス
ロットル弁をバイパスする通路内にバルブを設けて空気
量を制御するとともにエンジンの回転数を制御するアイ
ドルスピードコントロール装置に適用するようにしても
良い。
In the present embodiment, the intake air control for switching the intake passage has been described, but the present invention is not limited to this, and a valve is provided in the passage bypassing the throttle valve to control the air amount and control the engine speed. It may also be applied to an idle speed control device.

[発明の効果] 以上説明したことから明らかなように、本発明に係る
内燃機関の吸入空気制御装置は、バルブの目標開度位置
がイニシャル開度位置である場合は少なくとも故障判定
手段による正常判定を禁止したので、イニシャル位置か
ら移動した位置のみで故障判定が行え、従って目標開度
位置と実開度位置との間にずれを生じたまま制御される
ことがないので、このバルブ開度の不一致による内燃機
関の出力低下等の弊害を除去できるという効果がある。
[Effects of the Invention] As is clear from the above description, the intake air control apparatus for an internal combustion engine according to the present invention determines at least normal by the failure determination means when the target opening position of the valve is the initial opening position. Since it is prohibited, the failure judgment can be made only at the position moved from the initial position, and therefore, there is no control between the target opening position and the actual opening position with a deviation. There is an effect that it is possible to eliminate a harmful effect such as a decrease in output of the internal combustion engine due to the disagreement.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第1図は本発明に係る内燃機関の吸入空気制御装置を適
用したシステムの一実施例を示すブロック図、第2図は
この装置へのバルブ開度信号とバルブの開度状況との関
係を示す図、第3図はこの装置の動作を説明するフロー
チャート、第4図は従来の内燃機関の吸入空気制御装置
の動作を示すフローチャートである。 1……エンジン、2……吸入空気量センサ、3……スロ
ットル弁、4……クランク角センサ、5……バルブ、6
……バルブ駆動回路、7……バルブ開度検出回路、8…
…制御装置、81……入力インターフェース、82……マイ
クロコンピュータ、83……出力インターフェース、、84
……RAM、85……ROM、a,b……バルブ開度検出信号、c,d
……バルブ駆動信号。
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a system to which an intake air control device for an internal combustion engine according to the present invention is applied, and FIG. 2 shows a relationship between a valve opening signal to this device and a valve opening condition. FIG. 3 is a flow chart for explaining the operation of this apparatus, and FIG. 4 is a flow chart for showing the operation of the conventional intake air control apparatus for an internal combustion engine. 1 ... Engine, 2 ... Intake air amount sensor, 3 ... Throttle valve, 4 ... Crank angle sensor, 5 ... Valve, 6
...... Valve drive circuit, 7 ... Valve opening detection circuit, 8 ...
Control device 81 Input interface 82 Microcomputer 83 Output interface 84
...... RAM, 85 …… ROM, a, b …… Valve opening detection signal, c, d
...... Valve drive signal.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】内燃機関の吸入空気通路内に配置されたバ
ルブと、 このバルブの開度位置を検出する開度位置検出手段と、 所定の時期に上記バルブを所定方向に駆動可能な限界位
置まで駆動し、この状態の上記バルブの検出開度位置を
イニシャル開度位置に設定するイニシャル手段と、 上記内燃機関の運転状態に応じて上記バルブの目標開度
位置を演算する目標開度位置演算手段と、 上記バルブの検出開度位置が上記目標開度位置に一致す
るよう上記バルブを可変駆動するバルブ駆動手段と、 上記目標開度位置と上記バルブの検出開度位置とを比較
して、そのずれに基づいて正常か異常か判定する故障判
定手段と、 上記バルブの目標開度位置が上記イニシャル開度位置で
あるときは少なくとも上記故障判定手段による正常判定
を禁止する判定禁止手段とを備えたことを特徴とする内
燃機関の吸入空気制御装置。
1. A valve arranged in an intake air passage of an internal combustion engine, an opening position detecting means for detecting an opening position of the valve, and a limit position capable of driving the valve in a predetermined direction at a predetermined timing. Drive means to set the detected opening position of the valve in this state to the initial opening position, and the target opening position calculation for calculating the target opening position of the valve according to the operating state of the internal combustion engine. Means, a valve drive means for variably driving the valve so that the detected opening position of the valve coincides with the target opening position, and comparing the target opening position with the detected opening position of the valve, Failure determination means for determining normality or abnormality based on the deviation, and judgment for prohibiting normality determination by the failure determination means at least when the target opening position of the valve is the initial opening position. Intake air control system for an internal combustion engine, characterized in that a prohibition means.
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