JP4074463B2

JP4074463B2 - Control shaft rotation angle position sensor output reference position learning device in variable valve system of internal combustion engine

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Publication number: JP4074463B2
Application number: JP2002040893A
Authority: JP
Inventors: 直樹岡本
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2001-03-19
Filing date: 2002-02-19
Publication date: 2008-04-09
Anticipated expiration: 2022-02-19
Also published as: JP2002349215A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の吸・排気弁のリフト量（制御軸の回転角）を機関運転状態に応じて可変にできる内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、機関低速低負荷時における燃費の改善や安定した運転性並びに高速高負荷時における吸気の充填効率の向上による十分な出力を確保する等のために、吸気・排気弁の開閉時期とバルブリフト量を機関運転状態に応じて可変制御する可変動弁装置は従来から種々提供されており、その一例として特開２０００−２１３３１４号公報等に記載されているものが知られている。
【０００３】
この従来例の可変動弁装置は、図１０のシステム図に示すように、前記吸気・排気弁のバルブリフト量を変化させるための制御軸の回転角をポテンショメータ等の回転角位置センサによって検出し、この検出された実回転角位置信号に基づき、可変動弁制御ユニットでは、実回転角位置信号と目標回転角とを比較し、偏差が零になるように、ＤＣサーボモータ等のアクチュエータに駆動電流を出力することにより、制御軸の回転角を目標のバルブ特性に対応する目標回転角位置に一致させるようなフィードバック制御が行われるようになっている。
そして、前記回転角位置センサにおいては、センサ出力基準位置が予め設定された基準設定値（工場出荷時等に各個体に設定される値）で固定され、もしくは一律に設定された基準設定値で行われるようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、内燃機関の可変動弁装置においては、上述のように、前記回転角位置センサにおけるセンサ出力基準位置が予め設定された基準設定値（例えば、５００mmＶ±１００mmＶ）で固定され、もしくは、一律に設定された基準設定値で行われるようになっているため、該回転角位置センサの取り付け誤差によりセンサ出力基準位置、例えば、吸・排気弁の最小リフトでのセンサ出力値が各個体でばらついてしまい、これにより、可変動弁装置搭載内燃機関毎に排気、燃費、出力性能にばらつきが生じると共に、回転角位置センサ取り付け後の経時変化によりセンサ出力基準位置が変化し、これにより、内燃機関の性能が変化するという問題点があった。
【０００５】
本発明は、上述の従来の問題点に着目してなされたもので、回転角位置センサの取付後に内燃機関の状態を考慮した上で回転角位置センサのセンサ出力基準位置を精度よく学習することができ、これにより、回転角位置センサの取り付け誤差によるセンサ出力基準位置のばらつきおよび回転角位置センサ取り付け後の経時変化によるセンサ出力基準位置の変動を修正し、内燃機関毎の排気、燃費、出力性能のばらつきおよび変動を常に修正することができる内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置を提供することを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上述の目的を達成するために、本発明請求項１記載の内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置では、内燃機関における機関弁のリフト特性を制御する制御軸を回転駆動する電動モータを制御することで前記制御軸の回転角を可変制御する制御軸回転角制御手段と、前記電動モータの駆動電流値を検出する電流検出手段と、前記制御軸の回転角位置を出力する回転角位置センサの出力基準位置を記憶する記憶手段と、前記回転角位置センサの出力信号と前記出力基準位置とに基づき前記制御軸の回転角位置を検出する回転角位置検出手段と、を備え、前記制御軸回転角制御手段は、前記回転角位置検出手段により検出された前記回転角位置が、内燃機関の運転状態に応じて設定される制御目標回転角位置と一致するように前記制御軸を制御する構成であり、イグニッションオフ後のセルフシャット中か否かを判断するセルフシャット判断手段と、前記セルフシャット判断手段でセルフシャット中と判断されたときは、前記制御軸をストッパに当接するように回転制御するとともに、回転制御時の前記出力信号の前回値と今回値の偏差が所定値以内となり、かつ前記電動モータの駆動電流値が一定値を超えれば前記制御軸が前記ストッパに当接したと判断する当接判断手段と、前記当接したと判断されたときの前記回転角位置センサの出力信号を前記出力基準位置として学習し、この学習値を前記記憶手段に記憶するセルフシャット時学習手段と、を備えている手段とした。
【０００７】
請求項２記載の内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置では、請求項１記載の内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置において、前記制御軸の回転可能範囲内での前記回転角位置センサの取付誤差による前記出力基準位置のばらつき上限値を学習時目標回転角上限位置に設定し、前記学習時目標回転角上限位置と前記回転角位置センサの出力信号との偏差を演算する第１偏差演算手段と、前記学習時目標回転角上限位置から前記ストッパ側に向かって学習時目標回転角位置を段階的に設定し、前回の制御時の前記出力信号と今回の制御時の前記出力信号との偏差を演算する第２偏差演算手段と、を備え、前記セルフシャット時学習手段が、前記第１偏差演算手段で演算された偏差が所定の値以内となる条件１が成立した後に、前記第２偏差演算手段で演算された偏差が所定値以内となる条件２が成立し、かつ前記電流検出手段で検出された前記電動モータの駆動電流値が負の一定値以下となる条件３が成立した場合に、前記条件２が成立してから前記条件３が成立するまでの間の前記出力信号の最小値と現在の学習値の小さい方を前記出力基準位置の学習値として前記記憶手段に記憶するように構成されている手段とした。
【０００８】
請求項３記載の内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置では、内燃機関における機関弁のリフト特性を制御する制御軸を回転駆動する電動モータを制御することで前記制御軸の回転角を可変制御する制御軸回転角制御手段と、前記電動モータの駆動電流値を検出する電流検出手段と、前記制御軸の回転角位置を出力する回転角位置センサの出力基準位置を記憶する記憶手段と、前記回転角位置センサの出力信号と前記出力基準位置とに基づき前記制御軸の回転角位置を検出する回転角位置検出手段と、を備え、前記制御軸回転角制御手段は、前記回転角位置検出手段により検出された前記回転角位置が、内燃機関の運転状態に応じて設定される制御目標回転角位置と一致するように前記制御軸を制御する構成であり、前記内燃機関の減速時燃料カット状態であるか否かを判断する減速時燃料カット判断手段と、前記減速時燃料カット判断手段で減速時燃料カット中と判断されたときは、前記制御軸をストッパに当接するように回転制御するとともに、回転制御時の前記出力信号の前回値と今回値の偏差が所定値以内となり、かつ前記電動モータの駆動電流値が一定値を超えれば前記制御軸が前記ストッパに当接したと判断する当接判断手段と、前記当接したと判断されたときの前記回転角位置センサの出力信号を前記出力基準位置として学習し、この学習値を前記記憶手段に記憶する減速時燃料カット時学習手段と、を備えている手段とした。
【０００９】
請求項４記載の内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置では、請求項３記載の内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置において、前記制御軸の回転可能範囲内での前記回転角位置センサの取付誤差による前記出力基準位置のばらつき上限値を学習時目標回転角上限位置に設定し、前記学習時目標回転角上限位置と前記回転角位置センサの出力信号との偏差を演算する第１偏差演算手段と、前記学習時目標回転角上限位置から前記ストッパ側に向かって学習時目標回転角位置を段階的に設定し、前回の制御時の前記出力信号と今回の制御時の前記出力信号との偏差を演算する第２偏差演算手段と、を備え、前記減速時燃料カット時学習手段が、前記第１偏差演算手段で演算された偏差が所定の値以内となる条件４が成立した後に、前記第２偏差演算手段で演算された偏差が所定値以内となる条件５が成立し、かつ前記電流検出手段で検出された前記電動モータの駆動電流値が負の一定値以下となる条件６が成立した場合に、前記条件５が成立してから前記条件６が成立するまでの間の前記出力信号の最大値を前記出力基準位置の学習値として前記記憶手段に記憶するように構成されている手段とした。
【００１０】
請求項５記載の内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置では、請求項３または４に記載の内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置において、前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段を備え、前記減速時燃料カット時学習手段が、前記回転数検出手段で検出された内燃機関の回転数が所定回転数範囲内にあるときに前記出力基準位置を学習し、この学習値を前記記憶手段に記憶するように構成されている手段とした。
【００１１】
請求項６記載の内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置では、請求項３〜５のいずれかに記載の内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置において、前記記憶手段に記憶された学習値があるか否かを判断する記憶判定手段を備え、前記減速時燃料カット時学習手段が、前記記憶判定手段で学習値なしと判断されたときにはまず仮の学習値を設定するように構成されている手段とした。
【００１２】
請求項７記載の内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置では、請求項１〜６のいずれかに記載の内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置において、前記可変動弁装置におけるセンサ系の故障を検出するセンサ診断手段を備え、前記セルフシャット時学習手段または前記減速時燃料カット時学習手段が、前記センサ診断手段によりセンサ系の故障が検出されていないときに前記出力基準位置を学習し、この学習値を前記記憶手段に記憶するように構成されている手段とした。
【００１３】
【作用】
本発明請求項１記載の内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置では、イグニッションオフ後のセルフシャット中と判断されたときは、制御軸をストッパに当接するように回転制御するとともに、所定の条件が成立すれば制御軸がストッパに当接したと判断し、当接したと判断されたときの回転角位置センサの出力信号をセンサ出力基準位置として学習し、この学習値を記憶手段に記憶するもので、以後はこの記憶されたセンサ出力基準位置の学習値に基づいて制御軸回転角位置の検出が行われる。
回転制御時のセンサ出力信号の前回値と今回値の偏差が所定値以内となり、かつ、電動モータの駆動電流値が一定値を超えると、ストッパに当接したことが確認できる。
従って、回転角位置センサの取り付け誤差により工場出荷時等に各個体に設定されるセンサ出力基準位置、例えば、吸・排気弁の最小リフトでのセンサ出力値が各個体でばらつきが生じていても、各内燃機関毎にセルフシャットが行われる度にセンサ出力基準位置の学習が精度よく行われ、これにより、内燃機関毎に発生した排気、燃費、出力性能のばらつきを修正することができるようになる。
また、イグニッションオフ後のセルフシャット毎にセンサ出力基準位置の学習が行われるため、各構成部材の劣化や経時変化によるセンサ出力基準位置の変動に対しても学習機能が働き、その変動分を常に修正することができるようになる。
また、内燃機関の状態を考慮しイグニッションオフ後のセルフシャット中に学習が行われるため、内燃機関の作動や車両の運転状態に影響を及ぼすこともない。
【００１４】
本発明請求項２記載の内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置では、目標回転角位置が学習時目標回転角上限位置からストッパ側に向かって段階的に近づくように設定され、この各段階の学習時目標回転角位置に順次回転制御されることにより、ストッパ近くなると制御軸の回転が減速され、これにより、ストッパ当接時の跳ね返りや部材のねじれ・変形による制御軸の回転角位置ずれによって学習誤差が発生することを防止することができるようになる。また、前回の制御時のセンサ出力信号と今回の制御時のセンサ出力信号との偏差が所定値以内となり、かつ、電動モータの駆動電流値が負の一定値以下になると、ストッパに当接したことが確認できる。また、この時点で今回の学習候補値と現在の学習値の小さい方をセンサ出力基準位置の学習値として記憶手段に記憶することにより、フリクションにより制御軸がストッパ手前で停止してしまった場合であっても、現在の学習値の方が小さい場合には学習誤差の発生を防止できるようになる。
【００１５】
請求項３記載の内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置では、減速時燃料カット中と判断されたときは、制御軸をストッパに当接するように回転制御するとともに、所定の条件が成立すれば制御軸がストッパに当接したと判断し、当接したと判断されたときの回転角位置センサの出力信号をセンサ出力基準位置として学習し、この学習値を前記記憶手段に記憶するもので、以後はこの記憶されたセンサ出力基準位置の学習値に基づいて制御軸回転角位置の検出が行われる。
回転制御時のセンサ出力信号の前回値と今回値の偏差が所定値以内となり、かつ、電動モータの駆動電流値が一定値を超えると、ストッパに当接したことが確認できる。
従って、回転角位置センサの取り付け誤差により工場出荷時等に各個体に設定されるセンサ出力基準位置、例えば、吸・排気弁の最小リフトでのセンサ出力値が各個体でばらつきが生じていても、各内燃機関毎に減速時燃料カット状態になる度にセンサ出力基準位置の学習が精度よく行われ、これにより、内燃機関毎に発生した排気、燃費、出力性能のばらつきを修正することができるようになる。また、内燃機関の作動中であっても、センサ出力基準位置の学習が行われるため、各構成部材の劣化や経時変化によるセンサ出力基準位置の変動に対しても学習機能が働き、その変動分を常に修正することができるようになる。また、内燃機関の状態を考慮し学習が行われるため、内燃機関の作動や車両の運転状態に影響を及ぼすこともない。
【００１６】
請求項４記載の内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置では、目標回転角位置が学習時目標回転角上限位置からストッパ側に向かって段階的に近づくように設定されこの各段階の目標回転角位置に順次回転制御されることにより、ストッパ近くなると制御軸の回転が減速され、これにより、ストッパ当接時の跳ね返りや部材のねじれ・変形による制御軸の回転角位置ずれによって学習誤差が発生することを防止することができるようになる。また、前回の制御時のセンサ出力信号と今回の制御時のセンサ出力信号との偏差が所定値以内となり（条件５）、かつ、電動モータの駆動電流値が負の一定値以下になると（条件６）、ストッパに当接したことが確認できるため、この時点で前記条件５が成立してから条件６が成立するまでの間のセンサ出力信号の最大値をセンサ出力基準位置の学習値として記憶手段に記憶することにより、内燃機関の作動に基づくセンサ出力ノイズの発生により実際の学習すべき値より低い値が学習値として保存されることを防止できるようになる。
【００１７】
請求項５記載の内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置では、内燃機関の回転数が所定回転数範囲内にある時にセンサ出力基準位置を学習しこの学習値を記憶手段に記憶するようにしたことにより、内燃機関の回転数増加に伴う該回転角位置センサ出力変動による誤学習を防ぐことができるようになる。
【００１８】
請求項６記載の内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置では、少なくとも記憶判定手段で学習値なしと判断された時にはまず仮の学習値を設定するようにしたことで、例えば、バッテリを長期間取り外して学習値バックアップが無くなった状態においても、制御軸の回転角位置検出およびセンサ出力基準位置学習を行うことが可能となる。
【００１９】
請求項７記載の内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置では、センサ診断手段によりセンサ系の故障が検出されていない時にセンサ出力基準位置を学習しこの学習値を前記記憶手段に記憶するようにしたことで、センサ故障時における誤った学習を防止することができるようになる。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を説明する。
図１は、本発明の実施の形態の制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置が適用された可変動弁装置の全体を示す構成図であり、この図において、１は吸気・排気弁のバルブリフト量を変化させる可変動弁機構、２は制御軸、３はポテンショメータ（回転角位置センサ）、４は可変動弁制御ユニット、５はＤＣサーボモータ（アクチュエータ）、６は減速機構、７は電流検出器（電流検出手段）を示す。
【００２１】
さらに詳述すると、この可変動弁装置は、前記可変動弁制御ユニット４において、図示を省略したクランク角センサ、エアフローメータ、水温センサ、エンジン回転数センサ等の各種のセンサからの検出信号に基づいて現在の機関運転状態を検出し、該検出された機関運転状態に応じて目標のバルブ特性を決定し、該目標のバルブ特性に対応する目標回転角を求め、この目標回転角位置に可変動弁機構１の制御軸２を駆動すべく、前記ＤＣサーボモータ５に駆動信号（駆動電流）を出力する。なお、前記可変動弁制御ユニット４内には、前記各センサの故障状態を診断するセンサ診断手段を備え、また、可変動弁制御ユニット４には燃料カット信号が入力されるようになっている。
【００２２】
ところで、上記可変動弁装置においては、上述のように、目標のバルブ特性に対応する目標回転角位置に制御軸２を駆動し、実際のバルブ特性を前記目標のバルブ特性に制御するが、前記制御軸２の駆動精度や、制御軸２の角度位置とバルブ特性との関係にばらつきがあると、目標のバルブ特性に精度よく実際のバルブ特性を制御することができなくなる。
【００２３】
そこで、前記可変動弁機構１における制御軸２の回転角をポテンショメータ３によって検出し、可変動弁制御ユニット４では、この検出された実回転角位置信号と前記目標回転角とを比較し、偏差が零になるように、ＤＣサーボモータ５に駆動電流を出力することにより、減速機構６を介して制御軸２の回転角を目標のバルブ特性に対応する目標回転角位置に一致させるようなフィードバック制御が行われるようになっている。
【００２４】
また、前記ＤＣサーボモータ５に入力される駆動電流値が電流検出器７で検出され、該検出駆動電流値が可変動弁制御ユニット４に入力される他、可変動弁制御ユニット４にはエンジン回転数信号および燃料カット信号が入力されるようになっている。
【００２５】
また、前記制御軸２は、一端部に設けられたＤＣサーボモータ５によって所定回転角度範囲内で回転駆動されるようになっている。即ち、図２に示すように、バルブ最小リフト位置を規制する最小リフト側ストッパ８と、最大リフト位置を規制する最大リフト側ストッパ９との間で、制御軸２が例えば９０°の回転角度範囲内で回転駆動されるように規制されている。
【００２６】
なお、図３は制御軸回転角に対するバルブリフト特性図、図４は制御軸回転角に対するポテンショメータ３のセンサ出力特性図、図５はバルブリフトに対するポテンショメータ３のセンサ出力特性図であり、これらの図に示すように、バルブリフト量に比例してセンサ出力が増加する関係となっている。従って、制御軸２の実回転角位置をポテンショメータ３で検出することにより制御軸２の実回転角位置に比例したバルブリフト量を間接的に検出し、かつ、この検出値に基づいて制御軸２の回転角位置を制御目標回転角位置になるようにフィードバック制御することにより、バルブリフト量の制御が行われるようになっている。従って、吸・排気弁の最小リフト位置に対応するように前記最小リフト側ストッパ８により規制された制御軸２の最小回転角位置とポテンショメータ３のセンサ出力基準位置とが一致している必要がある。そこで、この発明の実施の形態では、前記可変動弁制御ユニット４にセンサ出力基準位置を学習する学習手段およびこの学習値を記憶する記憶手段（バックアップＲＡＭ）が備えられている。
【００２７】
次に、前記可変動弁制御ユニット４に備えられた制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置の内容を、図６〜８のフローチャートに基づいて説明する。
図６のフローチャートは、制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置の全体の作動内容を示すもので、まず、ステップ１０１では、イグニッションＯＦＦでエンジン制御用コントロールユニットの電源がＯＮ状態のセルフシャット中である（ＹＥＳ）か否か（イグニッションＯＮでエンジン回転中）を判定し、ＹＥＳである時はステップ１０２に進む。このステップ１０２では、以下に列挙するセルフシャット時学習条件が成立しているか否かを判定する。
(1) イグニッションがＯＦＦ状態
(2) 可変動弁装置のセンサ系診断結果がＮＧでない（センサ正常作動）。
(3) セルフシャット時学習未終了状態
【００２８】
そして、このステップ１０２の判定がＹＥＳ（セルフシャット時学習条件成立）である時は、ステップ１０３に進み、図７に示すフローチャートに基づき最小リフト回転角位置学習２（当接判断手段、セルフシャット時学習手段）を実施した後、これで一回のフローを終了し、また、ＮＯ（セルフシャット時学習条件不成立）である時はこれで一回のフローを終了する。
【００２９】
前記ステップ１０１でＮＯ（イグニッションＯＮでエンジン回転中）と判定された時は、ステップ１０４に進む。
このステップ１０４では、バックアップ学習値が有るか否かを判定し、ＹＥＳ（バックアップ学習値有り）と判定された時は、ステップ１０５に進んで可変動弁装置の通常制御を許可する処理を行った後、ステップ１０６に進む。
【００３０】
このステップ１０６では、以下に列挙する学習値有り時における学習条件が成立しているか否かを判定する。
(1) イグニッションがＯＮ状態
(2) エンジン回転数が一定値以上、一定値以下の所定範囲内
(3) 制御軸２をセンサ出力基準位置に制御可能な状態、例えば、エンジン性能に影響のない状態
▲１▼ アイドリング運転中
▲２▼ 極低負荷運転中
▲３▼ 減速時燃料カット中
(4) 可変動弁装置のセンサ系診断結果がＮＧでない（センサ正常作動）。
【００３１】
そして、このステップ１０６の判定がＹＥＳ（学習値有り時学習条件成立）である時は、ステップ１０７に進み、図８に示すフローチャートに基づき最小リフト回転角位置学習１を実施した後、これで一回のフローを終了し、また、ＮＯ（学習値有り時学習条件不成立）である時はステップ１０８に進んで可変動弁装置の通常制御を開始した後、これで一回のフローを終了する。
【００３２】
前記ステップ１０４でＮＯ（バックアップ学習値無し）と判定された時は、ステップ１０９に進む。
このステップ１０９では、以下に列挙する学習値無し時における学習条件が成立しているか否かを判定する。
(1) イグニッションがＯＮ状態
(2) エンジン回転数が一定値以上、一定値以下の所定範囲内
(3) 可変動弁装置のセンサ系診断結果がＮＧでない（センサ正常作動）。
【００３３】
そして、このステップ１０９の判定がＹＥＳ（学習値無し時学習条件成立）である時は、ステップ１１０に進み、図８に示すフローチャートに基づき最小リフト回転角位置学習１を実施した後、これで一回のフローを終了し、また、ＮＯ（学習値無し時学習条件不成立）である時はステップ１１１に進んで可変動弁装置の通常制御を不許可状態とした後、これで一回のフローを終了する。
【００３４】
次に、前記図６のステップ１０３における最小リフト回転角位置学習２の内容を図７に示すフローチャートに基づいて説明する。
ステップ２０１（作動判断手段）では、エンジン非回転中であるか否かを判定し、ＮＯ（エンジン回転中）である時はステップ２１５に進んで目標回転角をαdeg に設定して可変動弁装置の通常制御を開始させた後、これで一回のフローを終了する。
【００３５】
また、ＹＥＳ（エンジン非回転中）である時はステップ２０２に進んで、ローパスフィルタ通過後の実回転角θ（実回転角位置）を算出した後、ステップ２０３に進む。
このステップ２０３では、後述のステップ２０５において条件１が成立したと判定されているか否かを判定し、ＹＥＳ（条件１不成立）である時は、ステップ２０４に進んで、まず学習時目標回転角θｃ位置をセンサ取付バラツキ最大量α（学習時目標回転角上限位置）に設定した後、ステップ２０５に進む。
【００３６】
このステップ２０５では、条件１が成立したか否かを判定する。即ち、学習時目標回転角θｃ位置と実回転角位置との制御偏差が一定値以内になったか否かを判定するもので、ＹＥＳ（条件１が成立）である時はステップ２０６に進んで、学習時目標回転角θｃ位置をθｃ−βに設定し、ステップ２０７に進んで条件１成立の設定を行った後、これで一回のフローを終了する。なお、前記βは学習時目標回転角θｃ位置を、目標最小回転角位置に段階的に徐々に近付けるための段階的補正値である。
【００３７】
また、前記ステップ２０５の判定がＮＯ（条件１不成立）である時は、これで一回のフローを終了する。
【００３８】
また、前記ステップ２０３の判定がＮＯ（条件１成立）である時は、ステップ２０８に進む。
【００３９】
このステップ２０８では、条件２が成立したか否かを判定する。即ち、前回制御時における制御軸２の実回転角θ位置と今回制御時における実回転角θ位置との偏差dtθが一定値以内であるか否かを判定することにより、制御軸２が最小リフト側ストッパ８に当接したか否かの判定が可能となるもので、ＹＥＳ（条件２成立）である時は、ステップ２０９に進み、上記条件２が一定時間成立したか否かを判定し、ＹＥＳである時は、ステップ２１０に進む。
【００４０】
このステップ２１０（条件３）では、さらに、電流検出器７で検出されたＤＣサーボモータ５の駆動電流が負の一定値以下であるか否かを判定することにより、現実に制御軸２が最小リスト側ストッパ８に押し付けられた状態となっているか否かを判定し、ＹＥＳ（負の一定値以下）である時は、ステップ２１１に進む。
【００４１】
このステップ２１１では、振動のないエンジン停止中の処理につき、駆動部の回転フリクションによって、最小リフト側ストッパ８の少し手前で制御軸２が停止した状態となっている可能性が高いため、既存の学習値より記憶しておいた制御軸回転角θclが小さいか否かを判定し、ＹＥＳ（θclの方が小）である時は、ステップ２１２に進んで記憶しておいた制御軸回転角θclを最小回転角学習値として保存し、また、ＮＯ（θclの方が大）である時は、そのまま現在の学習値を保存し、これで一回のフローを終了する。
【００４２】
また、前記ステップ２１０でＮＯ（条件３不成立＝負の一定値越え）である時は、ステップ２１３に進んで今回の実制御軸回転角θと前回の実制御軸回転角θの小さい方を制御軸回転角θclとして記憶し、これで一回のフローを終了する。
【００４３】
また、前記ステップ２０８でＮＯ（条件２不成立）と判定された時は、ステップ２１４に進んで、学習時目標回転角θｃ位置をθｃ−βに設定し、これで一回のフローを終了する。
【００４４】
次に、前記図６のステップ１０７、１１０における最小リフト回転角位置学習１の内容を図８に示すフローチャート、および、図９のタイムチャートに基づいて説明する。
【００４５】
図８のフローチャートのステップ３０１（記憶判定手段）では、バックアップ学習値が無いか否かを判定し、ＹＥＳ（バックアップ学習値無し）と判断された時は、ステップ３０２に進んで最小回転角学習値として、予め記憶手段（バックアップＲＡＭ）に記憶設定された規定値を仮の学習値として設定した後、ステップ３０３に進み、ＮＯ（バックアップ学習値有り）と判定された時はそのままステップ３０３に進む。
このステップ３０３では、ローパスフィルタ通過後の実回転角θ（実回転角位置）を算出した後、ステップ３０４に進む。
【００４６】
このステップ３０４では、後述のステップ３０６において条件４が成立したと判定されているか否かを判定し、ＹＥＳ（条件４不成立）である時は、ステップ３０５に進んで学習時目標回転角θｃ位置をセンサ取付バラツキ最大量αに設定した後、ステップ３０６に進む。
【００４７】
このステップ３０６（第１偏差演算手段・条件４）では、条件１が成立したか否かを判定する。即ち、学習時目標回転角θｃ位置と実回転角位置と制御偏差が一定値以内になったか否かを判定するもので、ＹＥＳ（条件４が成立）である時はステップ３０７に進んで、学習時目標回転角θｃ位置をθｃ−βに設定し、ステップ３０８に進んで条件４成立の設定を行った後、これで一回のフローを終了する。なお、前記βは学習時目標回転角θｃ位置を、目標最小回転角位置に段階的に徐々に近付けるための段階的補正値である。
【００４８】
また、前記ステップ３０６の判定がＮＯ（条件４不成立）である時は、これで一回のフローを終了する。
また、前記ステップ３０４の判定がＮＯ（条件４成立）である時は、ステップ３０９に進む。
【００４９】
このステップ３０９（第２偏差演算手段・条件５）では、条件５が成立したか否かを判定する。即ち、前回制御時における制御軸２の実回転角θ位置と今回制御時における実回転角θ位置との偏差dtθが一定値以内であるか否かを判定することにより、制御軸２が最小リフト側ストッパ８に当接したか否かの判定が可能となるもので、ＹＥＳ（条件５成立）である時は、ステップ３１０に進み、上記条件５が一定時間成立したか否かを判定し、ＹＥＳである時は、ステップ３１１に進む。
【００５０】
このステップ３１１（条件６）では、さらに、電流検出器７で検出されたＤＣサーボモータ５の駆動電流が負の一定値以下であるか否かを判定することにより、現実に制御軸２が最小リフト側ストッパ８に押し付けられた状態となっているか否かを判定し、ＹＥＳ（負の一定値以下）である時は、ステップ３１２に進む。
【００５１】
このステップ３１２では、記憶しておいた制御軸回転角θclを最小回転角学習値として保存した後、これで、一回のフローを終了する。
【００５２】
また、前記ステップ３１１でＮＯ（条件６不成立＝負の一定値越え）である時、および、前記ステップ３１０でＮＯ（条件５成立が一定時間未満）である時は、ステップ３１３に進み、今回の実制御軸回転角θと前回の実制御軸回転角θの大きい方を制御軸回転角θclとして記憶し、これで一回のフローを終了する。なお、このステップ３１３で最大の値を記憶するようにしたのは、エンジン回転中ではセンサ出力にノイズが入り、実際の学習すべき値より低い値が入ることを防ぐためである。
【００５３】
また、前記ステップ３０９でＮＯ（条件５不成立）と判定された時は、ステップ３１４に進んで、学習時目標回転角θｃ位置をθｃ−βに設定し、これで一回のフローを終了する。
【００５４】
次に、この発明の実施の形態の作用・効果を説明する。即ち、この発明の実施の形態の内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置では、ステップ１０１（セルフシャット判断手段）で内燃機関が作動停止後のセルフシャット中と判断された時は、当接判断手段およびセルフシャット時学習手段（図７のフローチャート）において制御軸２を最小リフト側ストッパ８により予め設定された目標最小回転角位置を目標として回転制御しその時のポテンショメータ３による実回転角位置をセンサ出力基準位置として学習し、この学習値を記憶手段（バックアップＲＡＭ）に記憶するもので、以後はこの記憶されたセンサ出力基準位置の学習値に基づいて制御軸２の回転角位置の検出が行われる。
【００５５】
従って、ポテンショメータ３の取り付け誤差により工場出荷時等に各個体に設定されるセンサ出力基準位置、例えば、吸・排気弁の最小リフトでのセンサ出力値が各個体でばらつきが生じていても、各エンジン毎にセルフシャットが行われる度にセンサ出力基準位置の学習が精度よく行われ、これにより、エンジン毎に発生した排気、燃費、出力性能のばらつきを修正することができるようになるという効果が得られる。
【００５６】
また、エンジンの作動停止後のセルフシャット毎にセンサ出力基準位置の学習が行われるため、各構成部材の劣化や経時変化によるセンサ出力基準位置の変動に対しても学習機能が働き、その変動分を常に修正することができるようになる。
また、エンジンの状態を考慮しエンジン作動停止後のセルフシャット中に学習が行われるため、エンジンの作動や車両の運転状態に影響を及ぼすこともない。
【００５７】
また、当接判断手段およびセルフシャット時学習手段（図７のフローチャート）において学習時目標回転角θｃ位置が学習時目標回転角上限位置であるセンサ取付バラツキ最大量αから目標最小回転角位置まで段階的に近づくように設定されこの各段階の学習時目標回転角θｃ位置に順次回転制御されることにより、最小リフト側ストッパ８近くになると制御軸２の回転が減速されるもので、これにより、最小リフト側ストッパ８当接時の跳ね返りや部材のねじれ・変形による制御軸２の回転角位置ずれによって学習誤差が発生することを防止することができるようになる。
【００５８】
また、前回の制御時の実回転角θ位置と今回の制御時の実回転角θ位置との偏差dtθが所定値以内となり、かつ、ＤＣサーボモータ５の駆動電流値が負の一定値以下になると、最小リフト側ストッパ８に当接したことが確認できるが、この時点で今回の学習候補値と現在の学習値の小さい方をセンサ出力基準位置の学習値として記憶手段に記憶することにより、フリクションにより制御軸２が最小リフト側ストッパ８手前で停止してしまった場合であっても、現在の学習値の方が小さい場合には学習誤差の発生を防止できるようになる。
【００５９】
また、エンジンが作動中と判断されかつ制御軸２をセンサ出力基準位置に制御可能な状態、例えば、エンジン性能に影響のない状態（（ i ）アイドリング運転中、（ ii ）極低負荷運転中、（ iii ）減速時燃料カット中）であると判断された時は、当接判断手段および作動時学習手段（図８のフローチャート）において制御軸２を最小リフト側ストッパ８により予め設定された目標最小回転角位置まで回転制御しその時のポテンショメータ３による実回転角θ位置をセンサ出力基準位置として学習しこの学習値を前記記憶手段に記憶するもので、以後はこの記憶されたセンサ出力基準位置の学習値に基づいて制御軸回転角位置の検出が行われる。
【００６０】
従って、回転角位置センサの取り付け誤差により工場出荷時等に各個体に設定されるセンサ出力基準位置、例えば、吸・排気弁の最小リフトでのセンサ出力値が各個体でばらつきが生じていても、各エンジン毎に制御軸２をセンサ出力基準位置に制御可能な状態、例えば、エンジンの性能に影響のない状態になる度にセンサ出力基準位置の学習が精度よく行われ、これにより、エンジン毎に発生した排気、燃費、出力性能のばらつきを修正することができるようになるという効果が得られる。
【００６１】
また、エンジンの作動中であっても制御軸２をセンサ出力基準位置に制御可能な状態、例えば、エンジンの性能に影響のない状態になる度に、センサ出力基準位置の学習が行われるため、各構成部材の劣化や経時変化によるセンサ出力基準位置の変動に対しても学習機能が働き、その変動分を常に修正することができるようになる。
また、エンジンの状態を考慮し制御軸２をセンサ出力基準位置に制御可能な状態、例えば、エンジンの性能に影響のない状態の時、即ち、▲１▼アイドリング運転中、▲２▼極低負荷運転中、▲３▼減速時燃料カット中に学習が行われるため、エンジンの作動や車両の運転状態に影響を及ぼすこともない。
【００６２】
また、当接判断手段および作動時学習手段（図８のフローチャート）において学習時目標回転角θｃ位置が学習時目標回転角上限位置であるセンサ取付バラツキ最大量αから目標最小回転角位置まで段階的に近づくように設定されこの各段階の学習時目標回転角θｃ位置に順次回転制御されることにより、最小リフト側ストッパ８近くになると制御軸２の回転が減速されるもので、これにより、最小リフト側ストッパ８当接時の跳ね返りや部材のねじれ・変形による制御軸２の回転角位置ずれによって学習誤差が発生することを防止することができるようになる。
【００６３】
また、前回の制御時の実回転角θ位置と今回の制御時の実回転角θ位置との偏差dtθが所定値以内となり、かつ、ＤＣサーボモータ５の駆動電流値が負の一定値以下になると、最小リフト側ストッパ８に当接したことが確認できるため、この時点で上記偏差 dt θが所定値以内になった後における実回転角θの最大値をセンサ出力基準位置の学習値として記憶手段に記憶することにより、エンジンの作動に基づくセンサ出力ノイズの発生により実際の学習すべき値より低い値が学習値として保存されることを防止できるようになる。
【００６４】
また、エンジンの回転数が所定回転数範囲内にある時にセンサ出力基準位置を学習しこの学習値を記憶手段に記憶するようにしたことにより、エンジンの回転数増加に伴う該ポテンショメータ３の出力変動による誤学習を防ぐことができるようなる。
【００６５】
また、記憶判定手段でバックアップ学習値無しと判断された時にはまず仮の学習値を設定するようにしたことで、例えば、バッテリを長期間取り外して学習値バックアップが無くなった状態においても、制御軸２の回転角位置検出およびセンサ出力基準位置学習を行うことが可能となる。
【００６６】
また、セルフシャット時学習手段および作動時学習手段において、センサ診断手段によりセンサ系の故障が検出されていない時にセンサ出力基準位置を学習しこの学習値を前記記憶手段に記憶するようにしたことで、センサ故障時における誤った学習を防止することができるようになる。
【００６７】
以上、本発明の実施の形態を説明してきたが、具体的な構成はこれら発明の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても本発明に含まれる。
【００６８】
【発明の効果】
以上詳細に説明してきたように、本発明の内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置では、上述のように、イグニッションオフ（内燃機関の作動停止）後のセルフシャット中か否かを判断するセルフシャット判断手段と、セルフシャット判断手段でイグニッションオフ後のセルフシャット中と判断されたときは、制御軸をストッパに当接するように回転制御するとともに、回転制御時のセンサ出力信号の前回値と今回値の偏差が所定値以内となり、かつ電動モータの駆動電流値が一定値を超えれば制御軸がストッパに当接したと判断する当接判断手段（図７のステップ２０３〜２１０、２１４）と、上記当接したと判断されたときの回転角位置センサの出力信号（実回転角位置）をセンサ出力基準位置として学習し、この学習値を記憶手段に記憶するセルフシャット時学習手段（図７のステップ２１１〜２１３）と、を備えている手段としたことで、以下に列挙する効果が得られる。
【００６９】
即ち、回転角位置センサの取り付け誤差により工場出荷時等に各個体に設定されるセンサ出力基準位置、例えば、吸・排気弁の最小リフトでのセンサ出力値が各個体でばらつきが生じていても、各内燃機関毎にセルフシャットが行われる度にセンサ出力基準位置の学習が精度よく行われ、これにより、内燃機関毎に発生した排気、燃費、出力性能のばらつきを修正することができるようになる。
回転制御時のセンサ出力信号の前回値と今回値の偏差が所定値以内となり、かつ、電動モータの駆動電流値が一定値を超えると、ストッパに当接したことが確認できる。
【００７０】
また、内燃機関の作動停止後のセルフシャット毎にセンサ出力基準位置の学習が行われるため、各構成部材の劣化や経時変化によるセンサ出力基準位置の変動に対しても学習機能が働き、その変動分を常に修正することができるようになる。
また、内燃機関の状態を考慮し内燃機関作動停止後のセルフシャット中に学習が行われるため、内燃機関の作動や車両の運転状態に影響を及ぼすこともない。
【００７１】
請求項２記載の内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置では、請求項１記載の発明において、制御軸の回転可能範囲内での回転角位置センサの取付誤差によるセンサ出力基準位置のばらつき上限値を学習時目標回転角上限位置に設定し、前記学習時目標回転角上限位置と回転角位置センサの出力信号（実回転角位置）との偏差を演算する第１偏差演算手段と、前記学習時目標回転角上限位置からストッパ側に向かって学習時目標回転角位置を段階的に設定し、前回の制御時の前記出力信号と今回の制御時の前記出力信号との偏差を演算する第２偏差演算手段と、を備え、前記セルフシャット時学習手段が、前記第１偏差演算手段で演算された偏差が所定の値以内となる条件１が成立した後に、前記第２偏差演算手段で演算された偏差が所定値以内となる条件２が成立し、かつ前記電流検出手段で検出された電動モータの駆動電流値が負の一定値以下となる条件３が成立した場合に、前記条件２が成立してから条件３が成立するまでの間の前記出力信号の最小値と現在の学習値の小さい方をセンサ出力基準位置の学習値として前記記憶手段に記憶するように構成されている手段としたことで、以下に列挙する効果が得られる。
【００７２】
即ち、目標回転角位置が学習時目標回転角上限位置からストッパ側に向かって段階的に近づくように設定され、この各段階の目標回転角位置に順次回転制御されることにより、ストッパ近くなると制御軸の回転が減速され、これにより、ストッパ当接時の跳ね返りや部材のねじれ・変形による制御軸の回転角位置ずれによって学習誤差が発生することを防止することができるようになる。
【００７３】
また、前回の制御時のセンサ出力信号（実回転角位置）と今回の制御時のセンサ出力信号との偏差が所定値以内となり、かつ、電動モータの駆動電流値が負の一定値以下になると、ストッパに当接したことが確認できる。また、この時点で今回の学習候補値と現在の学習値の小さい方をセンサ出力基準位置の学習値として記憶手段に記憶することにより、フリクションにより制御軸がストッパ手前で停止してしまった場合であっても、現在の学習値の方が小さい場合には学習誤差の発生を防止できるようになる。
【００７４】
請求項３記載の内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置では、内燃機関が減速時燃料カット状態であるか否かを判断する減速時燃料カット判断手段（図６のステップ１０６）と、減速時燃料カット判断手段で減速時燃料カット中と判断されたときは、制御軸をストッパに当接するように回転制御するとともに、回転制御時のセンサ出力信号の前回値と今回値の偏差が所定値以内となり、かつ電動モータの駆動電流値が一定値を超えれば制御軸がストッパに当接したと判断する当接判断手段（図８のステップ３０４〜３１１、３１４）と、前記当接したと判断されたときの回転角位置センサの出力信号（実回転角位置）をセンサ出力基準位置として学習し、この学習値を記憶手段に記憶する減速時燃料カット時学習手段（図８のステップ３１２、３１３）と、を備えている手段としたことで、以下に列挙する効果が得られる。
【００７５】
即ち、回転角位置センサの取り付け誤差により工場出荷時等に各個体に設定されるセンサ出力基準位置、例えば、吸・排気弁の最小リフトでのセンサ出力値が各個体でばらつきが生じていても、各内燃機関毎に減速時燃料カット状態になる度にセンサ出力基準位置の学習が精度よく行われ、これにより、内燃機関毎に発生した排気、燃費、出力性能のばらつきを修正することができるようになる。
回転制御時のセンサ出力信号の前回値と今回値の偏差が所定値以内となり、かつ、電動モータの駆動電流値が一定値を超えると、ストッパに当接したことが確認できる。
【００７６】
また、内燃機関の作動中であっても減速時燃料カット状態になる度に、センサ出力基準位置の学習が行われるため、各構成部材の劣化や経時変化によるセンサ出力基準位置の変動に対しても学習機能が働き、その変動分を常に修正することができるようになる。また、内燃機関の状態を考慮し減速時燃料カット中に学習が行われるため、内燃機関の作動や車両の運転状態に影響を及ぼすこともない。
【００７７】
請求項４記載の内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置では、請求項３記載の発明において、制御軸の回転可能範囲内での回転角位置センサの取付誤差によるセンサ出力基準位置のばらつき上限値を学習時目標回転角上限位置に設定し、前記学習時目標回転角上限位置と回転角位置センサの出力信号（実回転角位置）との偏差を演算する第１偏差演算手段と、前記学習時目標回転角上限位置からストッパ側に向かって学習時目標回転角位置を段階的に設定し、前回の制御時の前記出力信号と今回の制御時の前記出力信号との偏差を演算する第２偏差演算手段と、を備え、前記減速時燃料カット時学習手段が、第１偏差演算手段で演算された偏差が所定の値以内となる条件４が成立した後に、第２偏差演算手段で演算された偏差が所定値以内となる条件５が成立し、かつ電流検出手段で検出された電動モータの駆動電流値が負の一定値以下となる条件６が成立した場合に、条件５が成立してから条件６が成立するまでの間の前記出力信号の最大値をセンサ出力基準位置の学習値として記憶手段に記憶するように構成されている手段としたことで、以下に列挙する効果が得られる。
【００７８】
即ち、目標回転角位置が学習時目標回転角上限位置からストッパ側に向かって段階的に近づくように設定されこの各段階の目標回転角位置に順次回転制御されることにより、ストッパ近くなると制御軸の回転が減速され、これにより、ストッパ当接時の跳ね返りや部材のねじれ・変形による制御軸の回転角位置ずれによって学習誤差が発生することを防止することができるようになる。
【００７９】
また、前回の制御時のセンサ出力信号（実回転角位置）と今回の制御時のセンサ出力信号との偏差が所定値以内となり（条件５）、かつ、電動モータの駆動電流値が負の一定値以下になると（条件６）、ストッパに当接したことが確認できるため、この時点で条件５が成立してから条件６が成立するまでの間のセンサ出力信号の最大値をセンサ出力基準位置の学習値として記憶手段に記憶することにより、内燃機関の作動に基づくセンサ出力ノイズの発生により実際の学習すべき値より低い値が学習値として保存されることを防止できるようになる。
【００８０】
請求項５記載の内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置では、請求項３または４に記載の発明において、前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段を備え、前記減速時燃料カット時学習手段が、前記回転数検出手段で検出された内燃機関の回転数が所定回転数範囲内にあるときに前記出力基準位置を学習し、この学習値を前記記憶手段に記憶するように構成されている手段としたことで、内燃機関の回転数増加に伴う該回転角位置センサ出力変動による誤学習を防ぐことができるようなるという効果が得られる。
【００８１】
請求項６記載の内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置では、請求項３〜５のいずれかに記載の発明において、前記記憶手段に記憶された学習値があるか否かを判断する記憶判定手段を備え、前記減速時燃料カット時学習手段が、前記記憶判定手段で学習値なしと判断されたときにはまず仮の学習値を設定するように構成されている手段としたことで、例えば、バッテリを長期間取り外して学習値バックアップが無くなった状態においても、制御軸の回転角位置検出およびセンサ出力基準位置学習を行うことが可能になるという効果が得られる。
【００８２】
請求項７記載の内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置では、請求項１〜６のいずれかに記載の発明において、前記可変動弁装置におけるセンサ系の故障を検出するセンサ診断手段を備え、セルフシャット時学習手段または減速時燃料カット時学習手段が、センサ診断手段によりセンサ系の故障が検出されていないときにセンサ出力基準位置を学習し、この学習値を記憶手段に記憶するように構成されている手段としたことで、センサ故障時における誤った学習を防止することができるようになるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態の内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置が適用された可変動弁装置の全体を示す構成図である。
【図２】制御軸回転角とバルブリフト位置との関係を示す相関図である。
【図３】制御軸回転角に対するバルブリフト特性図である。
【図４】制御軸回転角に対するポテンショメータのセンサ出力特性図である。
【図５】バルブリフトに対するポテンショメータのセンサ出力特性図である。
【図６】本発明の実施の形態の内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置の全体の作動内容を示すフローチャートである。
【図７】本発明の実施の形態の内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置のうち、セルフシャット時学習手段の作動内容を示すフローチャートである。
【図８】本発明の実施の形態の内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置のうち、作動時学習手段の作動内容を示すフローチャートである。
【図９】本発明の実施の形態の内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置の作動内容を示すタイムチャートである。
【図１０】従来例の可変動弁装置を示すシステム図である。
【符号の説明】
１可変動弁機構
２制御軸
３ポテンショメータ（回転角位置センサ）
４可変動弁制御ユニット
５ＤＣサーボモータ（アクチュエータ）
６減速機構
７電流検出器機（電流検出手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a control shaft rotation angle position sensor output reference position learning device in a variable valve gear of an internal combustion engine that can vary the lift amount (rotation angle of the control shaft) of the intake and exhaust valves of the internal combustion engine according to the engine operating state. About.
[0002]
[Prior art]
As is well known, the intake / exhaust valve opening / closing timing is used to improve fuel efficiency at low engine speeds and low loads, to ensure stable operation, and to ensure sufficient output by improving intake charge efficiency at high speeds and high loads. Various variable valve actuating devices that variably control the valve lift amount according to the engine operating state have been conventionally provided. For example, those described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-213314 are known.
[0003]
As shown in the system diagram of FIG. 10, the conventional variable valve device detects the rotation angle of the control shaft for changing the valve lift amount of the intake / exhaust valves by a rotation angle position sensor such as a potentiometer. Based on the detected actual rotation angle position signal, the variable valve control unit compares the actual rotation angle position signal with the target rotation angle, and drives the actuator such as a DC servo motor so that the deviation becomes zero. By outputting the current, feedback control is performed so that the rotation angle of the control shaft matches the target rotation angle position corresponding to the target valve characteristic.
In the rotation angle position sensor, the sensor output reference position is fixed at a preset reference set value (a value set for each individual at the time of factory shipment or the like) or is set uniformly. To be done.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the variable valve system for an internal combustion engine, as described above, the sensor output reference position in the rotational angle position sensor is fixed at a preset reference set value (for example, 500 mmV ± 100 mmV) or uniformly. Since it is performed at the set reference set value, the sensor output reference position, for example, the sensor output value at the minimum lift of the intake / exhaust valve varies depending on the individual due to the mounting error of the rotation angle position sensor. As a result, the exhaust, fuel consumption, and output performance vary among the internal combustion engines equipped with variable valve operating devices, and the sensor output reference position changes due to changes over time after the rotational angle position sensor is attached. There was a problem that performance changed.
[0005]
The present invention has been made paying attention to the above-mentioned conventional problems, and accurately learns the sensor output reference position of the rotation angle position sensor after considering the state of the internal combustion engine after the rotation angle position sensor is mounted. This makes it possible to correct variations in the sensor output reference position due to mounting error of the rotational angle position sensor and fluctuations in the sensor output reference position due to changes over time after mounting the rotational angle position sensor. It is an object of the present invention to provide a control shaft rotation angle position sensor output reference position learning apparatus in a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine that can always correct variations and fluctuations in performance.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a control shaft rotation angle position sensor output reference position learning device in a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 1 of the present invention is a control shaft for controlling lift characteristics of an engine valve in the internal combustion engine. Rotating driveElectric motorControl shaft rotation angle control means for variably controlling the rotation angle of the control shaft by controllingCurrent detection means for detecting a drive current value of the electric motor;Storage means for storing an output reference position of a rotation angle position sensor for outputting a rotation angle position of the control shaft, and detecting a rotation angle position of the control shaft based on an output signal of the rotation angle position sensor and the output reference position A rotation angle position detection means for controlling the rotation angle position of the control shaft, wherein the rotation angle position detected by the rotation angle position detection means is set in accordance with an operating state of the internal combustion engine. The control axis is controlled so as to coincide with the angular position, and when the self-shut determining means for determining whether or not the self-shut is performed after the ignition is turned off, and when the self-shut determining means determines that the self-shut is being performed Controls the rotation of the control shaft so as to contact the stopper,If the deviation between the previous value and the current value of the output signal during rotation control is within a predetermined value, and the drive current value of the electric motor exceeds a certain valueThe contact determination means for determining that the control shaft has contacted the stopper, and the output signal of the rotation angle position sensor when it is determined that the control shaft has been contacted are learned as the output reference position, and the learning value is obtained. Self-shutdown learning means stored in the storage means.
[0007]
3. A control shaft rotation angle position sensor output reference position learning device in a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 2, wherein the control shaft rotation angle position sensor output reference position learning apparatus in the variable valve operating apparatus for internal combustion engine is set forth in claim 1. Inin frontThe variation upper limit value of the output reference position due to the mounting error of the rotation angle position sensor within the rotatable range of the control shaft is set as the learning target rotation angle upper limit position, and the learning target rotation angle upper limit position and the rotation A first deviation calculating means for calculating a deviation from an output signal of the angular position sensor; and a learning target rotation angle position is set in a stepwise manner from the learning target rotation angle upper limit position toward the stopper side; Second deviation calculating means for calculating a deviation between the output signal at the time and the output signal at the time of the current control, wherein the self-shutdown learning means calculates the deviation calculated by the first deviation calculating means. After condition 1 that is within a predetermined value is satisfied, drive of the electric motor that is satisfied by condition 2 that the deviation calculated by the second deviation calculating means is within a predetermined value and that is detected by the current detecting means Current value is negative When the condition 3 that is equal to or less than a certain value is satisfied, the smaller of the minimum value of the output signal and the current learning value from the time the condition 2 is satisfied until the condition 3 is satisfied is determined as the output reference position. The learning value is stored in the storage unit.
[0008]
4. A control shaft rotation angle position sensor output reference position learning device in a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 3, wherein the control shaft for controlling the lift characteristic of the engine valve in the internal combustion engine is rotationally driven.Electric motorControl shaft rotation angle control means for variably controlling the rotation angle of the control shaft by controllingCurrent detection means for detecting a drive current value of the electric motor;Storage means for storing an output reference position of a rotation angle position sensor for outputting a rotation angle position of the control shaft, and detecting a rotation angle position of the control shaft based on an output signal of the rotation angle position sensor and the output reference position A rotation angle position detection means for controlling the rotation angle position of the control shaft, wherein the rotation angle position detected by the rotation angle position detection means is set in accordance with an operating state of the internal combustion engine. The control shaft is controlled so as to coincide with the angular position, and a deceleration fuel cut determination means for determining whether or not the internal combustion engine is in a fuel cut state during deceleration and a fuel cut determination means during deceleration When it is determined that the fuel is being cut during deceleration, the control shaft is rotationally controlled so as to contact the stopper,If the deviation between the previous value and the current value of the output signal during rotation control is within a predetermined value, and the drive current value of the electric motor exceeds a certain valueThe contact determination means for determining that the control shaft has contacted the stopper, and the output signal of the rotation angle position sensor when it is determined that the control shaft has been contacted are learned as the output reference position, and the learning value is obtained. And means for learning at the time of fuel cut during deceleration stored in the storage means.
[0009]
5. A control shaft rotation angle position sensor output reference position learning device in a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 4, wherein the control shaft rotation angle position sensor output reference position learning apparatus in the variable valve operating apparatus for internal combustion engine is defined in claim 3. Inin frontThe variation upper limit value of the output reference position due to the mounting error of the rotation angle position sensor within the rotatable range of the control shaft is set as the learning target rotation angle upper limit position, and the learning target rotation angle upper limit position and the rotation A first deviation calculating means for calculating a deviation from an output signal of the angular position sensor; and a learning target rotation angle position is set in a stepwise manner from the learning target rotation angle upper limit position toward the stopper side; Second deviation calculating means for calculating a deviation between the output signal at the time and the output signal at the time of the current control, and the fuel cut learning means at the time of deceleration is calculated by the first deviation calculating means. The electric motor detected by the current detection means when the condition 5 where the deviation calculated by the second deviation calculating means is within the predetermined value is satisfied after the condition 4 where the deviation is within the predetermined value is satisfied. Drive current value is When the condition 6 that is equal to or less than the predetermined value is satisfied, the maximum value of the output signal from when the condition 5 is satisfied to when the condition 6 is satisfied is used as the learning value of the output reference position. The means is configured to be memorized.
[0010]
The control shaft rotation angle position sensor output reference position learning device in the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 5 is a control shaft rotation angle position sensor output reference in the variable valve operating apparatus for internal combustion engine according to claim 3 or 4. In a position learning device, a rotational speed detecting means for detecting the rotational speed of the internal combustion engineTheComprisingFuel cut during decelerationThe time learning means has a rotational speed of the internal combustion engine detected by the rotational speed detection means within a predetermined rotational speed range.WhenBeforeRecordLearn the force reference position,The learning value is stored in the storage unit.
[0011]
The control shaft rotation angle position sensor output reference position learning device in the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 6, wherein the control shaft rotation angular position in the variable valve operating apparatus for the internal combustion engine according to claim 3. In the sensor output reference position learning device, the apparatus includes a storage determination unit that determines whether or not there is a learning value stored in the storage unit,Fuel cut during decelerationWhen learning means,in frontIt was judged that there was no learning value by the memory judgment meansWhenFirst, a means configured to set a temporary learning value is used.
[0012]
8. A control shaft rotation angle position sensor output reference position learning device in a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 7, wherein the control shaft rotation angle position in the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 6. In the sensor output reference position learning device, the sensor output reference position learning device includes a sensor diagnosis unit that detects a failure of the sensor system in the variable valve operating device, and the self-shutdown learning unit orFuel cut during decelerationThe time learning means has not detected a failure of the sensor system by the sensor diagnostic means.WhenBeforeRecordLearn the force reference position,The learning value is stored in the storage unit.
[0013]
[Action]
In the control shaft rotation angle position sensor output reference position learning device in the variable valve operating system for an internal combustion engine according to claim 1 of the present invention, when it is determined that the self-shut is being performed after the ignition is turned off, the control shaft is brought into contact with the stopper. And if the predetermined condition is satisfied, it is determined that the control shaft is in contact with the stopper, and the output signal of the rotation angle position sensor when it is determined to be in contact is learned as the sensor output reference position, This learning value is stored in the storage means, and thereafter, the control shaft rotation angle position is detected based on the stored learning value of the sensor output reference position.
When the deviation between the previous value and the current value of the sensor output signal at the time of rotation control is within a predetermined value and the drive current value of the electric motor exceeds a certain value, it can be confirmed that the sensor has contacted the stopper.
Therefore, even if the sensor output reference position set for each individual at the time of shipment from the factory, for example, the sensor output value at the minimum lift of the intake / exhaust valve varies due to the mounting error of the rotation angle position sensor. The sensor output reference position is accurately learned every time the internal combustion engine is self-shut, so that variations in exhaust, fuel consumption, and output performance generated in each internal combustion engine can be corrected. Become.
In addition, since the sensor output reference position is learned for each self-shutdown after the ignition is turned off, the learning function also works for changes in the sensor output reference position due to deterioration of each component and changes over time. You can fix it.
Further, since learning is performed during self-shutdown after the ignition is turned off in consideration of the state of the internal combustion engine, the operation of the internal combustion engine and the driving state of the vehicle are not affected.
[0014]
In the control shaft rotation angle position sensor output reference position learning device in the variable valve operating system for an internal combustion engine according to claim 2 of the present invention,,EyeThe target rotation angle position is from the upper limit position of the target rotation angle during learning.To the stopper sideSet to approach gradually,By sequentially controlling the rotation to the target rotation angle position during learning in each stage, the rotation of the control shaft is decelerated when approaching the stopper, and this causes the control shaft to rotate due to rebounding when the stopper comes in contact or torsion / deformation of the member. It becomes possible to prevent a learning error from occurring due to the angular position shift. Also, last timeSystemYour timeSensor output signalAnd this timeSystemYour timeSensor output signalIs within a predetermined value, and when the drive current value of the electric motor is equal to or less than a certain negative value, it can be confirmed that the contact with the stopper is made. Further, at this time, the smaller of the current learning value and the current learning value is stored in the storage means as the learning value of the sensor output reference position, so that the control axis stops before the stopper due to friction. Even when the current learning value is smaller, the occurrence of a learning error can be prevented.
[0015]
The control shaft rotation angle position sensor output reference position learning device in the variable valve operating system for an internal combustion engine according to claim 3 performs rotation control so that the control shaft comes into contact with the stopper when it is determined that the fuel is being cut during deceleration. At the same time, if a predetermined condition is satisfied, it is determined that the control shaft is in contact with the stopper, the output signal of the rotation angle position sensor when it is determined that the control shaft is in contact is learned as a sensor output reference position, and this learning value is The information is stored in the storage means, and thereafter, the control shaft rotation angle position is detected based on the stored learned value of the sensor output reference position.
When the deviation between the previous value and the current value of the sensor output signal at the time of rotation control is within a predetermined value and the drive current value of the electric motor exceeds a certain value, it can be confirmed that the sensor has contacted the stopper.
Therefore, even if the sensor output reference position set for each individual at the time of shipment from the factory, for example, the sensor output value at the minimum lift of the intake / exhaust valve varies due to the mounting error of the rotation angle position sensor. Each time the internal combustion engine is in a fuel cut state during deceleration, the sensor output reference position is learned with high accuracy, thereby correcting variations in exhaust, fuel consumption, and output performance that occur in each internal combustion engine. It becomes like this. In addition, since the sensor output reference position is learned even while the internal combustion engine is in operation, the learning function also works for sensor output reference position fluctuations due to deterioration of each component or changes over time. Can always be fixed. Further, since learning is performed in consideration of the state of the internal combustion engine, the operation of the internal combustion engine and the driving state of the vehicle are not affected.
[0016]
A control shaft rotation angle position sensor output reference position learning device in a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 4.,EyeLearning standard rotation angle positionTimeFrom the standard rotation angle upper limit positionTo the stopper sideBy setting to approach in steps and sequentially controlling the rotation to the target rotational angle position of each step, the rotation of the control shaft is decelerated when approaching the stopper. It is possible to prevent a learning error from occurring due to a rotational angle displacement of the control shaft due to deformation. Also, last timeSystemYour timeSensor output signalAnd this timeSystemYour timeSensor output signalDeviation from within the specified value(Condition 5)And when the drive current value of the electric motor is below a certain negative value(Condition 6)Since it can be confirmed that it has come into contact with the stopper,5 isEstablishedafterCondition 6 is metFor up toAmongSensor output signalIs stored in the storage means as a learned value of the sensor output reference position, so that a value lower than the actual value to be learned is saved as a learned value due to the occurrence of sensor output noise based on the operation of the internal combustion engine. Can be prevented.
[0017]
The control shaft rotation angle position sensor output reference position learning device in the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 5 learns the sensor output reference position when the rotation speed of the internal combustion engine is within a predetermined rotation speed range, and learns this value. Is stored in the storage means, thereby making it possible to prevent erroneous learning due to fluctuations in the rotational angle position sensor output accompanying an increase in the rotational speed of the internal combustion engine.
[0018]
In the control shaft rotation angle position sensor output reference position learning device in the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 6, at least a temporary learning value is set when at least the memory determination means determines that there is no learning value. Thus, for example, even when the battery is removed for a long time and the learning value backup is lost, the rotation angle position detection of the control shaft and the sensor output reference position learning can be performed.
[0019]
8. The control shaft rotation angle position sensor output reference position learning device in the variable valve system for an internal combustion engine according to claim 7, wherein the sensor output reference position is learned when no sensor system failure is detected by the sensor diagnosis means, and the learning value is obtained. Is stored in the storage means, so that erroneous learning at the time of sensor failure can be prevented.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below.
FIG. 1 is a block diagram showing the entirety of a variable valve system to which a control shaft rotation angle position sensor output reference position learning device according to an embodiment of the present invention is applied. In FIG. Variable valve mechanism for changing the valve lift amount, 2 is a control shaft, 3 is a potentiometer (rotation angle position sensor), 4 is a variable valve control unit, 5 is a DC servo motor (actuator), 6 is a deceleration mechanism, 7 is A current detector (current detection means) is shown.
[0021]
More specifically, this variable valve operating apparatus is based on detection signals from various sensors such as a crank angle sensor, an air flow meter, a water temperature sensor, and an engine speed sensor (not shown) in the variable valve control unit 4. The current engine operating state is detected, a target valve characteristic is determined according to the detected engine operating state, a target rotation angle corresponding to the target valve characteristic is obtained, and variable operation is performed at the target rotation angle position. In order to drive the control shaft 2 of the valve mechanism 1, a drive signal (drive current) is output to the DC servo motor 5. The variable valve control unit 4 includes sensor diagnosis means for diagnosing the failure state of each sensor, and a fuel cut signal is input to the variable valve control unit 4. .
[0022]
By the way, in the variable valve apparatus, as described above, the control shaft 2 is driven to the target rotational angle position corresponding to the target valve characteristic, and the actual valve characteristic is controlled to the target valve characteristic. If there is a variation in the driving accuracy of the control shaft 2 or the relationship between the angular position of the control shaft 2 and the valve characteristics, the actual valve characteristics cannot be controlled accurately with respect to the target valve characteristics.
[0023]
Therefore, the rotation angle of the control shaft 2 in the variable valve mechanism 1 is detected by the potentiometer 3, and the variable valve control unit 4 compares the detected actual rotation angle position signal with the target rotation angle, and the deviation. Feedback to make the rotation angle of the control shaft 2 coincide with the target rotation angle position corresponding to the target valve characteristic via the speed reduction mechanism 6 by outputting a drive current to the DC servomotor 5 so that the value becomes zero. Control is to be performed.
[0024]
A drive current value input to the DC servo motor 5 is detected by a current detector 7, and the detected drive current value is input to the variable valve control unit 4. A rotation speed signal and a fuel cut signal are input.
[0025]
The control shaft 2 is driven to rotate within a predetermined rotation angle range by a DC servo motor 5 provided at one end.TheYes. That is, as shown in FIG. 2, the control shaft 2 has a rotation angle range of, for example, 90 ° between the minimum lift side stopper 8 that regulates the minimum valve lift position and the maximum lift side stopper 9 that regulates the maximum lift position. It is regulated to be rotationally driven within.
[0026]
3 is a valve lift characteristic diagram with respect to the control shaft rotation angle, FIG. 4 is a sensor output characteristic diagram of the potentiometer 3 with respect to the control shaft rotation angle, and FIG. 5 is a sensor output characteristic diagram of the potentiometer 3 with respect to the valve lift. As shown in FIG. 4, the sensor output increases in proportion to the valve lift amount. Therefore, by detecting the actual rotational angle position of the control shaft 2 with the potentiometer 3, the valve lift amount proportional to the actual rotational angle position of the control shaft 2 is indirectly detected, and the control shaft 2 is based on the detected value. The valve lift amount is controlled by performing feedback control so that the rotation angle position becomes the control target rotation angle position. Therefore, the minimum rotational angle position and potentiometer of the control shaft 2 regulated by the minimum lift side stopper 8 so as to correspond to the minimum lift position of the intake / exhaust valve.-It is necessary that the sensor output reference position of the sensor 3 matches. Therefore, in the embodiment of the present invention, the variable valve control unit 4 is provided with learning means for learning the sensor output reference position and storage means (backup RAM) for storing the learned value.
[0027]
Next, the contents of the control shaft rotation angle position sensor output reference position learning device provided in the variable valve control unit 4 will be described based on the flowcharts of FIGS.
The flowchart of FIG. 6 shows the entire operation contents of the control shaft rotation angle position sensor output reference position learning device. First, in step 101, the ignition control is OFF and the power source of the engine control control unit is ON. (YES) or whether the engine is rotating when the ignition is ON. In this step 102, it is determined whether or not the following self-shutdown learning conditions are satisfied.
(1) Ignition is OFF
(2) The sensor system diagnosis result of the variable valve operating device is not NG (sensor normal operation).
(3) Learning not completed during self-shutdown
[0028]
When the determination in step 102 is YES (learning condition for self-shutdown), the routine proceeds to step 103, where the minimum lift rotation angle position learning 2 (Contact determination means,After executing the self-shutdown learning means), the one-time flow is ended, and when NO (self-shutdown learning condition is not established), the one-time flow is ended.
[0029]
If it is determined NO in step 101 (ignition is on and the engine is rotating), the routine proceeds to step 104.
In this step 104, it is determined whether or not there is a backup learning value. When it is determined as YES (there is a backup learning value), the process proceeds to step 105 to perform processing for permitting normal control of the variable valve gear. Thereafter, the process proceeds to Step 106.
[0030]
In this step 106, it is determined whether or not a learning condition when there is a learning value listed below is satisfied.
(1) Ignition is on
(2) The engine speed is within a specified range of a certain value and above
(3)A state in which the control shaft 2 can be controlled to the sensor output reference position, for example, a state that does not affect the engine performance
▲ 1 ▼ During idling
(2) During extremely low load operation
▲ 3 ▼Fuel cut during deceleration
(4) The sensor system diagnosis result of the variable valve operating device is not NG (sensor normal operation).
[0031]
When the determination in step 106 is YES (learning condition is established when there is a learning value), the process proceeds to step 107, and after performing the minimum lift rotation angle position learning 1 based on the flowchart shown in FIG. The flow is terminated, and if NO (the learning condition is not established when there is a learning value), the routine proceeds to step 108 and normal control of the variable valve operating apparatus is started, and then one flow is terminated.
[0032]
If NO in step 104 (no backup learning value), the process proceeds to step 109.
In this step 109, it is determined whether or not a learning condition when there is no learning value listed below is satisfied.
(1) Ignition is on
(2) The engine speed is within a specified range of a certain value and above
(3) The sensor system diagnosis result of the variable valve operating device is not NG (sensor normal operation).
[0033]
If the determination in step 109 is YES (learning condition is established when there is no learning value), the process proceeds to step 110, and after performing the minimum lift rotation angle position learning 1 based on the flowchart shown in FIG. The flow is terminated, and if NO (the learning condition is not established when there is no learning value), the routine proceeds to step 111, where the normal control of the variable valve operating device is disallowed, and then one flow is performed. finish.
[0034]
Next, the content of the minimum lift rotation angle position learning 2 in step 103 of FIG. 6 will be described based on the flowchart shown in FIG.
In step 201 (operation determining means), it is determined whether or not the engine is not rotating. If NO (engine is rotating), the routine proceeds to step 215, where the target rotation angle is set to αdeg and the variable valve operating device is set. After starting the normal control, one flow is finished.
[0035]
If YES (the engine is not rotating), the routine proceeds to step 202, the actual rotational angle θ (actual rotational angle position) after passing through the low-pass filter is calculated, and then the routine proceeds to step 203.
In this step 203, it is determined whether or not it is determined that the condition 1 is satisfied in the later-described step 205. If YES (condition 1 is not satisfied), the process proceeds to a step 204, and first, the learning target rotation angle θc. After the position is set to the sensor mounting variation maximum amount α (learning target rotation angle upper limit position), the process proceeds to step 205.
[0036]
In step 205, it is determined whether or not the condition 1 is satisfied. That is, it is determined whether or not the control deviation between the learning target rotational angle θc position and the actual rotational angle position is within a certain value. If YES (condition 1 is satisfied), the process proceeds to step 206. The learning target rotation angle θc position is set to θc−β, the process proceeds to step 207 to set the condition 1 to be satisfied, and then one flow is finished. Note that β is a stepwise correction value for gradually bringing the learning target rotation angle θc position gradually closer to the target minimum rotation angle position.
[0037]
If the determination in step 205 is NO (condition 1 is not satisfied), this completes one flow.
[0038]
On the other hand, when the determination in step 203 is NO (condition 1 is established), the routine proceeds to step 208.
[0039]
In this step 208, it is determined whether or not the condition 2 is satisfied. That is, by determining whether or not the deviation dtθ between the actual rotation angle θ position of the control shaft 2 at the previous control and the actual rotation angle θ position at the current control is within a certain value, the control shaft 2 is at the minimum lift. It is possible to determine whether or not the side stopper 8 has been contacted. If YES (condition 2 is satisfied), the process proceeds to step 209 to determine whether or not the condition 2 is satisfied for a certain period of time. If yes, go to step 210.
[0040]
This step 210(Condition 3)Then, by further determining whether or not the drive current of the DC servo motor 5 detected by the current detector 7 is equal to or less than a negative constant value, the control shaft 2 is actually pressed against the minimum wrist stopper 8. It is determined whether or not it is in the state, and if YES (negative negative value or less), the process proceeds to step 211.
[0041]
In this step 211, since there is a high possibility that the control shaft 2 is in a state of being stopped slightly before the minimum lift side stopper 8 due to the rotational friction of the drive unit for the processing while the engine is stopped without vibration, It is determined whether or not the stored control shaft rotation angle θcl is smaller than the learned value. If YES (θcl is smaller), the process proceeds to step 212 and the stored control shaft rotation angle θcl. Is stored as the minimum rotation angle learning value, and when NO (θcl is larger), the current learning value is stored as it is, and one flow is completed.
[0042]
In step 210, NO (Condition 3 not met =If it is greater than a constant negative value), the process proceeds to step 213, and the smaller of the current actual control shaft rotation angle θ and the previous actual control shaft rotation angle θ is stored as the control shaft rotation angle θcl. End the flow.
[0043]
If NO in step 208 (condition 2 is not satisfied), the routine proceeds to step 214 where the learning target rotation angle θc position is set to θc−β, and one flow is completed.
[0044]
Next, the content of the minimum lift rotation angle position learning 1 in steps 107 and 110 of FIG. 6 will be described based on the flowchart shown in FIG. 8 and the time chart of FIG.
[0045]
In step 301 (memory determination means) in the flowchart of FIG. 8, it is determined whether or not there is a backup learning value. If YES (no backup learning value) is determined, the routine proceeds to step 302 and the minimum rotation angle learning value is determined. As a storage means (backupAfter the specified value stored in the RAM) is set as a temporary learning value, the process proceeds to step 303. If it is determined NO (there is a backup learning value), the process proceeds to step 303 as it is.
In step 303, after calculating the actual rotation angle θ (actual rotation angle position) after passing through the low-pass filter, the process proceeds to step 304.
[0046]
In this step 304, it is determined whether or not it is determined that the condition 4 is satisfied in the later-described step 306. If YES (condition 4 is not satisfied), the process proceeds to a step 305 to set the learning target rotation angle θc position. After setting the sensor mounting variation maximum amount α, the process proceeds to step 306.
[0047]
In step 306 (first deviation calculating means / condition 4), it is determined whether or not condition 1 is satisfied. That is, it is determined whether or not the learning target rotation angle θc position, the actual rotation angle position, and the control deviation are within a certain value. If YES (condition 4 is satisfied), the process proceeds to step 307 to learn. The current target rotation angle θc position is set to θc−β, the process proceeds to step 308 and the condition 4 is established, and then one flow is finished. Note that β is a stepwise correction value for gradually bringing the learning target rotation angle θc position gradually closer to the target minimum rotation angle position.
[0048]
If the determination in step 306 is NO (condition 4 is not satisfied), this completes one flow.
If the determination in step 304 is NO (condition 4 is established), the process proceeds to step 309.
[0049]
In Step 309 (second deviation calculating means / condition 5), it is determined whether or not the condition 5 is satisfied. That is, by determining whether or not the deviation dtθ between the actual rotation angle θ position of the control shaft 2 at the previous control and the actual rotation angle θ position at the current control is within a certain value, the control shaft 2 is at the minimum lift. It is possible to determine whether or not the side stopper 8 has been contacted. If YES (condition 5 is established), the process proceeds to step 310 to determine whether or not the condition 5 is satisfied for a certain period of time. If yes, go to step 311.
[0050]
In Step 311 (Condition 6), the control axis 2 is actually minimized by determining whether or not the drive current of the DC servo motor 5 detected by the current detector 7 is equal to or less than a certain negative value. It is determined whether or not the state is pressed against the lift-side stopper 8. If YES (a negative constant value or less), the process proceeds to step 312.
[0051]
In step 312, the stored control shaft rotation angle θcl is stored as the minimum rotation angle learning value, and then one flow is completed.
[0052]
Further, if NO in Step 311 (Condition 6 is not satisfied = a negative constant value exceeded) and NO in Step 310 (Condition 5 is satisfied for less than a predetermined time), the process proceeds to Step 313, and this time The larger of the actual control shaft rotation angle θ and the previous actual control shaft rotation angle θ is stored as the control shaft rotation angle θcl, and one flow is completed. This step 313The reason why the maximum value is stored is to prevent noise from entering the sensor output during the engine rotation and a value lower than the actual value to be learned.
[0053]
If NO (condition 5 is not satisfied) in step 309, the process proceeds to step 314, where the learning target rotation angle θc position is set to θc−β, and one flow is completed.
[0054]
Next, operations and effects of the embodiment of the present invention will be described. That is, in the control shaft rotation angle position sensor output reference position learning device in the variable valve operating system for an internal combustion engine according to the embodiment of the present invention, step 101 (Self shutWhen it is determined that the internal combustion engine is in a self-shutdown after the operation is stopped by the determination means)Contact determination means andIn the self-shut learning means (flowchart in FIG. 7), the control shaft 2 is controlled to rotate at the target minimum rotation angle position set in advance by the minimum lift side stopper 8, and the actual rotation angle position by the potentiometer 3 at that time is used as a sensor output reference. Learning is performed as a position, and this learned value is stored in a storage means (backup RAM). Thereafter, the rotational angle position of the control shaft 2 is detected based on the stored learned value of the sensor output reference position.
[0055]
Therefore, even if the sensor output reference position set for each individual at the time of shipment from the factory or the like, for example, the sensor output value at the minimum lift of the intake / exhaust valve varies due to the mounting error of the potentiometer 3, Each time the engine is self-shut, the sensor output reference position is learned with high accuracy, which makes it possible to correct variations in exhaust, fuel consumption, and output performance that occur from engine to engine. can get.
[0056]
In addition, since the sensor output reference position is learned for each self-shutdown after the engine stops operating, the learning function also works for sensor output reference position fluctuations due to deterioration of each component and changes over time. Can always be fixed.
Further, learning is performed during the self-shutdown after the engine operation is stopped in consideration of the state of the engine, so that the operation of the engine and the driving state of the vehicle are not affected.
[0057]
Also,Contact determination means andIn the self-shutdown learning means (flowchart in FIG. 7), the learning target rotation angle θc position is set so as to gradually approach the target minimum rotation angle position from the sensor mounting variation maximum amount α which is the learning target rotation angle upper limit position. By sequentially controlling the rotation to the target rotational angle θc position during learning at each stage, the rotation of the control shaft 2 is decelerated when it comes close to the minimum lift side stopper 8, whereby the minimum lift side stopper 8 abuts. A learning error can be prevented from occurring due to a rotational angle displacement of the control shaft 2 due to rebounding of time or torsion / deformation of a member.
[0058]
Also, last timeSystemActual rotation angle θ position at this time and this timeSystemWhen the deviation dtθ from the actual rotational angle θ position is within a predetermined value and the drive current value of the DC servo motor 5 is a negative negative value or less, it can be confirmed that the contact with the minimum lift side stopper 8 is reached. However, at this time, the smaller one of the current learning value and the current learning value is stored in the storage means as the learning value of the sensor output reference position, so that the control shaft 2 stops before the minimum lift side stopper 8 due to friction. Even when the current learning value is smaller, the occurrence of a learning error can be prevented.
[0059]
Further, it is determined that the engine is in operation and the control shaft 2 can be controlled to the sensor output reference position, for example, a state that does not affect the engine performance (( i )During idling,( ii )During extremely low load operation,( iii )When it is determined that the fuel is being cut during deceleration)Contact determination means andIn the learning means at the time of operation (the flowchart of FIG. 8), the control shaft 2 is controlled to rotate to the target minimum rotation angle position set in advance by the minimum lift side stopper 8, and the actual rotation angle θ position by the potentiometer 3 at that time is used as the sensor output reference position. Learning is performed and the learned value is stored in the storage means. Thereafter, the control shaft rotation angle position is detected based on the stored learned value of the sensor output reference position.
[0060]
Therefore, even if the sensor output reference position set for each individual at the time of shipment from the factory, for example, the sensor output value at the minimum lift of the intake / exhaust valve varies due to the mounting error of the rotation angle position sensor. , For each engineThe control shaft 2 can be controlled to the sensor output reference position, for example, the engine performance is not affected.Each time the sensor output reference position is learned with high accuracy, it is possible to correct variations in exhaust, fuel consumption, and output performance that occur for each engine.
[0061]
Even when the engine is runningThe control shaft 2 can be controlled to the sensor output reference position, for example, the engine performance is not affected.Each time the sensor output reference position is learned, the learning function works even when the sensor output reference position fluctuates due to deterioration of each component or changes over time, so that the fluctuation can always be corrected. become.
Also consider the condition of the engineWhen the control shaft 2 can be controlled to the sensor output reference position, for example, when the engine performance is not affected, that is, (1) during idling operation, (2) during extremely low load operation, and (3) during deceleration During fuel cutTherefore, it does not affect the operation of the engine or the driving state of the vehicle.
[0062]
Also,Contact determination means andIn the learning means at the time of operation (the flowchart of FIG. 8), the learning target rotational angle θc position is set so as to gradually approach the target minimum rotational angle position from the sensor installation variation maximum amount α, which is the learning target rotational angle upper limit position. By sequentially controlling the rotation to the target rotation angle θc position during learning at each stage, the rotation of the control shaft 2 is decelerated when it comes close to the minimum lift-side stopper 8. Thus, it is possible to prevent a learning error from occurring due to the rotational angle displacement of the control shaft 2 due to the rebounding or twisting / deformation of the member.
[0063]
Also, last timeSystemActual rotation angle θ position at this time and this timeSystemWhen the deviation dtθ from the actual rotational angle θ position is within a predetermined value and the drive current value of the DC servo motor 5 is a negative negative value or less, it can be confirmed that the contact with the minimum lift side stopper 8 is reached. Because at this pointDeviation above dt θ is within specified valueBy storing the maximum value of the actual rotation angle θ after becoming the learning value of the sensor output reference position in the storage means, a value lower than the actual value to be learned due to the generation of sensor output noise based on the operation of the engine It becomes possible to prevent saving as a learning value.
[0064]
Further, by learning the sensor output reference position when the engine speed is within the predetermined speed range and storing the learned value in the storage means, the output fluctuation of the potentiometer 3 as the engine speed increases. It becomes possible to prevent mislearning due to.
[0065]
In addition, when the storage determining means determines that there is no backup learning value, the temporary learning value is first set. For example, even when the battery is removed for a long time and the learning value backup is lost, the control axis 2 Rotational angle position detection and sensor output reference position learning can be performed.
[0066]
Further, in the self-shutdown learning means and the operation learning means, the sensor output reference position is learned when the sensor diagnosis means has not detected a failure of the sensor system, and the learning value is stored in the storage means. This makes it possible to prevent erroneous learning at the time of sensor failure.
[0067]
Although the embodiments of the present invention have been described above, the specific configuration is not limited to the embodiments of the present invention, and even if there is a design change or the like without departing from the gist of the present invention. Included in the invention.
[0068]
【The invention's effect】
As described above in detail, in the control shaft rotation angle position sensor output reference position learning device in the variable valve operating apparatus of the internal combustion engine of the present invention, as described above, the self after the ignition is turned off (the operation of the internal combustion engine is stopped). When the self-shut determining means for determining whether or not the engine is shut, and when the self-shut determining means determines that the self-shut is being performed after the ignition is turned off, the rotation control is performed so that the control shaft comes into contact with the stopper,If the deviation between the previous value and current value of the sensor output signal during rotation control is within the specified value, and the drive current value of the electric motor exceeds a certain valueContact determination means for determining that the control shaft has come into contact with the stopper (steps 203 to 210, 214 in FIG. 7), and an output signal (actual rotation angle position) when it is determined that the control shaft has made contact. ) As a sensor output reference position, and a means including self-shutdown learning means (steps 211 to 213 in FIG. 7) for storing the learned value in the storage means. Is obtained.
[0069]
That is, even if the sensor output reference position set for each individual at the time of factory shipment, for example, the sensor output value at the minimum lift of the intake / exhaust valve varies due to the mounting error of the rotation angle position sensor The sensor output reference position is accurately learned every time the internal combustion engine is self-shut, so that variations in exhaust, fuel consumption, and output performance generated in each internal combustion engine can be corrected. Become.
When the deviation between the previous value and the current value of the sensor output signal at the time of rotation control is within a predetermined value and the drive current value of the electric motor exceeds a certain value, it can be confirmed that the sensor has contacted the stopper.
[0070]
In addition, since the sensor output reference position is learned for each self-shutdown after the operation of the internal combustion engine is stopped, the learning function also works for sensor output reference position fluctuations due to deterioration of each component or changes over time. You can always correct the minutes.
Further, since learning is performed during the self-shutdown after the operation of the internal combustion engine is stopped in consideration of the state of the internal combustion engine, the operation of the internal combustion engine and the driving state of the vehicle are not affected.
[0071]
In the control shaft rotation angle position sensor output reference position learning device in the variable valve operating apparatus for the internal combustion engine according to claim 2, the invention according to claim 1,Set the upper limit of variation of the sensor output reference position due to the mounting error of the rotation angle position sensor within the rotatable range of the control shaft as the target rotation angle upper limit position during learning,The target rotation angle upper limit position during learningOutput signal of rotation angle position sensor (Actual rotation angle position)First deviation calculating means for calculating a deviation fromThe learning target rotation angle position is set stepwise from the learning target rotation angle upper limit position toward the stopper side,Last timeSystemYour timeThe output signalAnd this timeSystemYour timeThe output signalSecond deviation calculating means for calculating a deviation fromWhen,WithThe self-shutdown learning means isDeviation calculated by the first deviation calculating means is within a predetermined valueCondition 1 is satisfiedlater,The deviation calculated by the second deviation calculating means is within a predetermined value.Condition 2 is established,And the drive current value of the electric motor detected by the current detection means is less than a certain negative valueCondition 3 is satisfiedIn case,The above conditions2 isEstablishedThen condition 3Is establishedFor up toAmongThe output signalBy using the means configured to store the smaller of the minimum value and the current learned value in the storage means as the learned value of the sensor output reference position, the effects listed below can be obtained.
[0072]
That is,EyeThe target rotation angle position is from the upper limit position of the target rotation angle during learning.To the stopper sideSet to approach gradually,By sequentially controlling the rotation to the target rotation angle position in each stage, the rotation of the control shaft is decelerated when approaching the stopper, and as a result, the rotation angle position of the control shaft due to rebounding at the time of stopper contact or torsion / deformation of the member It is possible to prevent a learning error from occurring due to the deviation.
[0073]
Also, last timeSystemYour timeSensor output signal (Actual rotation angle position)And this timeSystemYour timeSensor output signalIs within a predetermined value, and when the drive current value of the electric motor is equal to or less than a certain negative value, it can be confirmed that the contact with the stopper is made. Further, at this time, the smaller of the current learning value and the current learning value is stored in the storage means as the learning value of the sensor output reference position, so that the control axis stops before the stopper due to friction. Even when the current learning value is smaller, the occurrence of a learning error can be prevented.
[0074]
4. A control shaft rotation angle position sensor output reference position learning device in a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 3, wherein the deceleration fuel cut determining means for determining whether or not the internal combustion engine is in a fuel cut state during deceleration (FIG. 6) and when the deceleration fuel cut determination means determines that the deceleration fuel cut is in progress, the rotation of the control shaft is controlled so as to contact the stopper,If the deviation between the previous value and current value of the sensor output signal during rotation control is within the specified value, and the drive current value of the electric motor exceeds a certain valueContact determination means (steps 304 to 311 and 314 in FIG. 8) for determining that the control shaft has come into contact with the stopper, and an output signal (actual rotation angle position) when it is determined that the control shaft is in contact. ) As a sensor output reference position, and a fuel cut time learning means (steps 312 and 313 in FIG. 8) for storing this learned value in the storage means. Effect is obtained.
[0075]
That is, even if the sensor output reference position set for each individual at the time of factory shipment, for example, the sensor output value at the minimum lift of the intake / exhaust valve varies due to the mounting error of the rotation angle position sensor Each time the internal combustion engine is in a fuel cut state during deceleration, the sensor output reference position is learned with high accuracy, thereby correcting variations in exhaust, fuel consumption, and output performance that occur in each internal combustion engine. It becomes like this.
When the deviation between the previous value and the current value of the sensor output signal at the time of rotation control is within a predetermined value and the drive current value of the electric motor exceeds a certain value, it can be confirmed that the sensor has contacted the stopper.
[0076]
Even during operation of the internal combustion engineFuel cut during decelerationSince the sensor output reference position is learned each time, the learning function also works for fluctuations in the sensor output reference position due to deterioration of each component and changes over time, and the fluctuations can always be corrected. It becomes like this. Also consider the state of the internal combustion engineFuel cut during decelerationTherefore, the operation of the internal combustion engine and the driving state of the vehicle are not affected.
[0077]
In the control shaft rotation angle position sensor output reference position learning device in the variable valve operating apparatus for the internal combustion engine according to claim 4, in the invention according to claim 3,Set the upper limit of variation of the sensor output reference position due to the mounting error of the rotation angle position sensor within the rotatable range of the control shaft as the target rotation angle upper limit position during learning,The target rotation angle upper limit position during learningOutput signal of rotation angle position sensor (Actual rotation angle position)First deviation calculating means for calculating a deviation fromThe learning target rotation angle position is set stepwise from the learning target rotation angle upper limit position toward the stopper side,Last timeSystemYour timeThe output signalAnd this timeSystemYour timeThe output signalSecond deviation calculating means for calculating a deviation fromWhen,WithThe deceleration fuel cut learning means isThe deviation calculated by the first deviation calculating means is within a predetermined valueCondition 4 is satisfiedlater,The deviation calculated by the second deviation calculating means is within a predetermined value.Condition 5 is satisfied,And the drive current value of the electric motor detected by the current detection means is below a certain negative valueCondition 6 is satisfiedIn case,conditions5 isEstablishedThen condition 6Is establishedFor up toAmongThe output signalBy using the means configured to store in the storage means as the learned value of the sensor output reference position, the effects listed below can be obtained.
[0078]
That is,EyeLearning standard rotation angle positionTimeFrom the standard rotation angle upper limit positionTo the stopper sideBy setting it to approach in steps and sequentially controlling the rotation to the target rotation angle position of each step, the rotation of the control shaft is decelerated when approaching the stopper, which makes it possible to rebound and twist the member Learning error occurs due to displacement of rotational angle of control axis due to deformationTheCan be prevented.
[0079]
Also, last timeSystemYour timeSensor output signal (Actual rotation angle position)And this timeSystemYour timeSensor output signalDeviation from within the specified value(Condition 5)And when the drive current value of the electric motor is below a certain negative value(Condition 6)Since it can be confirmed that it has come into contact with the stopper,5 isEstablishedafterCondition 6 is metFor up toAmongSensor output signalIs stored in the storage means as a learned value of the sensor output reference position, so that a value lower than the actual value to be learned is saved as a learned value due to the occurrence of sensor output noise based on the operation of the internal combustion engine. Can be prevented.
[0080]
6. A control shaft rotation angle position sensor output reference position learning device in a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 5, wherein the rotational speed detection means detects the rotational speed of the internal combustion engine according to claim 3 or 4.TheComprisingFuel cut during decelerationThe time learning means has a rotational speed of the internal combustion engine detected by the rotational speed detection means within a predetermined rotational speed range.WhenBeforeRecordLearn the force reference position,By adopting the means configured to store the learning value in the storage means, there is an effect that it is possible to prevent erroneous learning due to the rotation angle position sensor output fluctuation accompanying the increase in the rotational speed of the internal combustion engine. can get.
[0081]
In the control shaft rotation angle position sensor output reference position learning device in the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 6, the learning value stored in the storage means in the invention according to any one of claims 3 to 5 is provided. Storage determination means for determining whether there is,Fuel cut during decelerationWhen learning means,in frontIt was judged that there was no learning value by the memory judgment meansWhenFirst, the means configured to set the temporary learning value is used. For example, even when the battery is removed for a long time and the learning value backup is lost, the rotation angle position detection of the control shaft and the sensor output are performed. The effect that the reference position learning can be performed is obtained.
[0082]
The control shaft rotation angle position sensor output reference position learning device in the variable valve device for the internal combustion engine according to claim 7, wherein the sensor system in the variable valve device is faulty in the invention according to any one of claims 1 to 6. A sensor diagnosis means for detecting the self-shutdown learning means orFuel cut during decelerationThe time learning means has not detected a sensor system failure by the sensor diagnostic means.WhenTo learn the sensor output reference position,By using the means configured to store the learning value in the storage means, it is possible to prevent an erroneous learning at the time of sensor failure.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing the entirety of a variable valve device to which a control shaft rotation angle position sensor output reference position learning device is applied in a variable valve device for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a correlation diagram showing a relationship between a control shaft rotation angle and a valve lift position.
FIG. 3 is a valve lift characteristic diagram with respect to a control shaft rotation angle.
FIG. 4 is a sensor output characteristic diagram of a potentiometer with respect to a control shaft rotation angle.
FIG. 5 is a sensor output characteristic diagram of a potentiometer with respect to a valve lift.
FIG. 6 is a flowchart showing the entire operation content of the control shaft rotation angle position sensor output reference position learning device in the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a flowchart showing the operation contents of the self-shutdown learning means in the control shaft rotation angle position sensor output reference position learning device in the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing the operation contents of the operating learning means in the control shaft rotation angle position sensor output reference position learning device in the variable valve operating system for an internal combustion engine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a time chart showing the operation contents of the control shaft rotation angle position sensor output reference position learning device in the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to the embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a system diagram showing a conventional variable valve operating apparatus.
[Explanation of symbols]
1 Variable valve mechanism
2 Control axis
3 Potentiometer (rotational angle position sensor)
4 Variable valve control unit
5 DC servo motor (actuator)
6 Reduction mechanism
7 Current detector (current detection means)

Claims

内燃機関における機関弁のリフト特性を制御する制御軸を回転駆動する電動モータを制御することで前記制御軸の回転角を可変制御する制御軸回転角制御手段と、前記電動モータの駆動電流値を検出する電流検出手段と、前記制御軸の回転角位置を出力する回転角位置センサの出力基準位置を記憶する記憶手段と、前記回転角位置センサの出力信号と前記出力基準位置とに基づき前記制御軸の回転角位置を検出する回転角位置検出手段と、を備え、前記制御軸回転角制御手段は、前記回転角位置検出手段により検出された前記回転角位置が、内燃機関の運転状態に応じて設定される制御目標回転角位置と一致するように前記制御軸を制御する構成であり、イグニッションオフ後のセルフシャット中か否かを判断するセルフシャット判断手段と、前記セルフシャット判断手段でセルフシャット中と判断されたときは、前記制御軸をストッパに当接するように回転制御するとともに、回転制御時の前記出力信号の前回値と今回値の偏差が所定値以内となり、かつ前記電動モータの駆動電流値が一定値を超えれば前記制御軸が前記ストッパに当接したと判断する当接判断手段と、前記当接したと判断されたときの前記回転角位置センサの出力信号を前記出力基準位置として学習し、この学習値を前記記憶手段に記憶するセルフシャット時学習手段と、を備えていることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置。Control shaft rotation angle control means for variably controlling the rotation angle of the control shaft by controlling an electric motor that rotationally drives a control shaft that controls lift characteristics of an engine valve in an internal combustion engine, and a drive current value of the electric motor Current control means for detecting, storage means for storing an output reference position of a rotation angle position sensor for outputting a rotation angle position of the control shaft, control based on an output signal of the rotation angle position sensor and the output reference position Rotation angle position detection means for detecting a rotation angle position of the shaft, wherein the control shaft rotation angle control means determines whether the rotation angle position detected by the rotation angle position detection means is in accordance with an operating state of the internal combustion engine. Self-shut determination means for determining whether or not the self-shutdown is performed after the ignition is turned off. When it is determined that the head is in shut-in the shut-determining means is configured to rotation control so as to abut the control shaft to the stopper, the deviation of the previous value and the current value of the output signal during rotation control within a predetermined value And when the drive current value of the electric motor exceeds a certain value, contact determination means for determining that the control shaft is in contact with the stopper, and the rotation angle position sensor when it is determined that the contact is made The control shaft rotation angle in the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine, comprising: a learning means for learning at the time of output as the output reference position, and learning means for storing the learned value in the storage means. Position sensor output reference position learning device.

前記制御軸の回転可能範囲内での前記回転角位置センサの取付誤差による前記出力基準位置のばらつき上限値を学習時目標回転角上限位置に設定し、前記学習時目標回転角上限位置と前記回転角位置センサの出力信号との偏差を演算する第１偏差演算手段と、前記学習時目標回転角上限位置から前記ストッパ側に向かって学習時目標回転角位置を段階的に設定し、前回の制御時の前記出力信号と今回の制御時の前記出力信号との偏差を演算する第２偏差演算手段と、を備え、前記セルフシャット時学習手段が、前記第１偏差演算手段で演算された偏差が所定の値以内となる条件１が成立した後に、前記第２偏差演算手段で演算された偏差が所定値以内となる条件２が成立し、かつ前記電流検出手段で検出された前記電動モータの駆動電流値が負の一定値以下となる条件３が成立した場合に、前記条件２が成立してから前記条件３が成立するまでの間の前記出力信号の最小値と現在の学習値の小さい方を前記出力基準位置の学習値として前記記憶手段に記憶するように構成されていることを特徴とする請求項１記載の内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置。Set the variation upper limit of the output reference position by mounting error of the rotational angle position sensor within the rotatable range of the previous SL control shaft during learning target rotation angle upper limit position, the learning time the target rotation angle upper limit position A first deviation calculating means for calculating a deviation from an output signal of the rotation angle position sensor; and a learning target rotation angle position from the learning target rotation angle upper limit position toward the stopper side in a stepwise manner; A second deviation calculating means for calculating a deviation between the output signal at the time of control and the output signal at the time of the current control, wherein the self-shutdown learning means calculates the deviation calculated by the first deviation calculating means. Of the electric motor detected by the current detecting means is satisfied, and the condition 2 is satisfied that the deviation calculated by the second deviation calculating means is within the predetermined value. Drive current value is When the condition 3 that is less than or equal to a certain value is satisfied, the smaller of the minimum value of the output signal and the current learning value from when the condition 2 is satisfied to when the condition 3 is satisfied is determined as the output reference. 2. The control shaft rotation angle position sensor output reference position learning device in a variable valve operating system for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the storage means stores the position learning value in the storage means.

内燃機関における機関弁のリフト特性を制御する制御軸を回転駆動する電動モータを制御することで前記制御軸の回転角を可変制御する制御軸回転角制御手段と、前記電動モータの駆動電流値を検出する電流検出手段と、前記制御軸の回転角位置を出力する回転角位置センサの出力基準位置を記憶する記憶手段と、前記回転角位置センサの出力信号と前記出力基準位置とに基づき前記制御軸の回転角位置を検出する回転角位置検出手段と、を備え、前記制御軸回転角制御手段は、前記回転角位置検出手段により検出された前記回転角位置が、内燃機関の運転状態に応じて設定される制御目標回転角位置と一致するように前記制御軸を制御する構成であり、前記内燃機関の減速時燃料カット状態であるか否かを判断する減速時燃料カット判断手段と、前記減速時燃料カット判断手段で減速時燃料カット中と判断されたときは、前記制御軸をストッパに当接するように回転制御するとともに、回転制御時の前記出力信号の前回値と今回値の偏差が所定値以内となり、かつ前記電動モータの駆動電流値が一定値を超えれば前記制御軸が前記ストッパに当接したと判断する当接判断手段と、前記当接したと判断されたときの前記回転角位置センサの出力信号を前記出力基準位置として学習し、この学習値を前記記憶手段に記憶する減速時燃料カット時学習手段と、を備えていることを特徴とする内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置。Control shaft rotation angle control means for variably controlling the rotation angle of the control shaft by controlling an electric motor that rotationally drives a control shaft that controls lift characteristics of an engine valve in an internal combustion engine, and a drive current value of the electric motor Current control means for detecting, storage means for storing an output reference position of a rotation angle position sensor for outputting a rotation angle position of the control shaft, control based on an output signal of the rotation angle position sensor and the output reference position Rotation angle position detection means for detecting a rotation angle position of the shaft, wherein the control shaft rotation angle control means determines whether the rotation angle position detected by the rotation angle position detection means is in accordance with an operating state of the internal combustion engine. The control shaft is controlled so as to coincide with the control target rotation angle position set in this way, and the fuel cut judgment at deceleration is judged whether or not the internal combustion engine is in the fuel cut state at deceleration If, when it is determined that the deceleration fuel cut is in the deceleration fuel cut determining means is configured to rotation control so as to abut the control shaft to the stopper, the previous value of the output signal during the rotation control and the current value And a contact determination means for determining that the control shaft is in contact with the stopper when the drive current value of the electric motor exceeds a predetermined value, and when the contact is determined to be in contact A fuel cut time learning means during deceleration that learns the output signal of the rotation angle position sensor as the output reference position and stores the learned value in the storage means. A control shaft rotation angle position sensor output reference position learning device in a variable valve device.

前記制御軸の回転可能範囲内での前記回転角位置センサの取付誤差による前記出力基準位置のばらつき上限値を学習時目標回転角上限位置に設定し、前記学習時目標回転角上限位置と前記回転角位置センサの出力信号との偏差を演算する第１偏差演算手段と、前記学習時目標回転角上限位置から前記ストッパ側に向かって学習時目標回転角位置を段階的に設定し、前回の制御時の前記出力信号と今回の制御時の前記出力信号との偏差を演算する第２偏差演算手段と、を備え、前記減速時燃料カット時学習手段が、前記第１偏差演算手段で演算された偏差が所定の値以内となる条件４が成立した後に、前記第２偏差演算手段で演算された偏差が所定値以内となる条件５が成立し、かつ前記電流検出手段で検出された前記電動モータの駆動電流値が負の一定値以下となる条件６が成立した場合に、前記条件５が成立してから前記条件６が成立するまでの間の前記出力信号の最大値を前記出力基準位置の学習値として前記記憶手段に記憶するように構成されていることを特徴とする請求項３記載の内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置。Set the variation upper limit of the output reference position by mounting error of the rotational angle position sensor within the rotatable range of the previous SL control shaft during learning target rotation angle upper limit position, the learning time the target rotation angle upper limit position A first deviation calculating means for calculating a deviation from an output signal of the rotation angle position sensor; and a learning target rotation angle position from the learning target rotation angle upper limit position toward the stopper side in a stepwise manner; Second deviation calculating means for calculating a deviation between the output signal at the time of control and the output signal at the time of the current control, wherein the learning means at the time of deceleration fuel cut is calculated by the first deviation calculating means. After the condition 4 for the deviation to be within a predetermined value is satisfied, the condition 5 for the deviation calculated by the second deviation calculation means to be within the predetermined value is satisfied, and the electric motor detected by the current detection means Motor drive current value When the condition 6 that is equal to or less than a negative constant value is satisfied, the maximum value of the output signal from when the condition 5 is satisfied to when the condition 6 is satisfied is stored as the learning value of the output reference position. 4. The control shaft rotation angle position sensor output reference position learning device in the variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 3, wherein the control shaft rotation angle position sensor output reference position learning device is configured to store the control shaft rotation amount in the control valve.

前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段を備え、前記減速時燃料カット時学習手段が、前記回転数検出手段で検出された内燃機関の回転数が所定回転数範囲内にあるときに前記出力基準位置を学習し、この学習値を前記記憶手段に記憶するように構成されていることを特徴とする請求項３または４に記載の内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置。 A rotation speed detecting means for detecting the rotation speed of the internal combustion engine, wherein the deceleration time fuel cut learning means has a rotation speed of the internal combustion engine detected by the rotation speed detection means within a predetermined rotation speed range; 5. The control shaft rotation angle position in the variable valve operating system for an internal combustion engine according to claim 3, wherein the output reference position is learned and the learned value is stored in the storage unit. Sensor output reference position learning device.

前記記憶手段に記憶された学習値があるか否かを判断する記憶判定手段を備え、前記減速時燃料カット時学習手段が、前記記憶判定手段で学習値なしと判断されたときにはまず仮の学習値を設定するように構成されていることを特徴とする請求項３〜５のいずれかに記載の内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置。 Storage determining means for determining whether or not there is a learning value stored in the storage means, and when the deceleration fuel cut learning means determines that there is no learning value by the storage determining means, first, provisional learning 6. The control shaft rotation angle position sensor output reference position learning device in a variable valve operating apparatus for an internal combustion engine according to claim 3, wherein the control shaft rotation angle position sensor output reference position learning device is configured to set a value.

前記可変動弁装置におけるセンサ系の故障を検出するセンサ診断手段を備え、前記セルフシャット時学習手段または前記減速時燃料カット時学習手段が、前記センサ診断手段によりセンサ系の故障が検出されていないときに前記出力基準位置を学習し、この学習値を前記記憶手段に記憶するように構成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の内燃機関の可変動弁装置における制御軸回転角位置センサ出力基準位置学習装置。 Sensor diagnostic means for detecting a failure of the sensor system in the variable valve operating apparatus, wherein the self-shutdown learning means or the deceleration fuel cut learning means does not detect a failure of the sensor system by the sensor diagnostic means 7. The variable valve operating system for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the output reference position is sometimes learned and the learned value is stored in the storage means. Control shaft rotation angle position sensor output reference position learning device.