JPH0555707B2 - - Google Patents
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- JPH0555707B2 JPH0555707B2 JP62215190A JP21519087A JPH0555707B2 JP H0555707 B2 JPH0555707 B2 JP H0555707B2 JP 62215190 A JP62215190 A JP 62215190A JP 21519087 A JP21519087 A JP 21519087A JP H0555707 B2 JPH0555707 B2 JP H0555707B2
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Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は内燃機関のスロツトル弁開度センサに
関し、特に２つのスロツトルセンサを備えてスロ
ツトル弁開度に応じて２つのスロツトルセンサか
らの開度信号を選択するよう構成されたものにお
けるフエイルセーフ技術に関する。[Detailed Description of the Invention] <Industrial Application Field> The present invention relates to a throttle valve opening sensor for an internal combustion engine, and in particular, it is provided with two throttle sensors and detects the throttle valve opening from the two throttle sensors according to the throttle valve opening. The present invention relates to fail-safe technology in an apparatus configured to select an opening signal.
〈従来の技術〉
従来、車両の電子制御燃料噴射システムとし
て、スロツトル弁の開度を全閉位置から全開位置
までの全域に亘つて検出する第１スロツトルセン
サと、スロツトル弁の全閉位置から所定の中間開
度までの小さい開度領域を検出する第１スロツト
ルセンサよりも高精度の第２スロツトルセンサ
と、の２つのスロツトルセンサを設け、スロツト
ル弁開度の小さい領域では第２スロツトルセンサ
出力値（スロツトル弁開度信号）を、それ以外の
領域では第１スロツトルセンサ出力値をそれぞれ
選択してスロツトル弁開度αを設定させることに
より、スロツトル弁開度情報の精度を高め、この
スロツトル弁開度αとクランク角センサ等の機関
回転数センサからの機関回転数Ｎとに基づいて吸
入空気流量Ｑ（若しくは基本燃料噴射量）を予測
設定し、該吸入空気流量Ｑと前記機関回転数Ｎ及
び冷却水温度等その他の運転状態検出データに基
づいて燃料噴射弁による燃料噴射量を設定するよ
うにしたものがある（特願昭61−8127号等）。<Prior art> Conventionally, an electronically controlled fuel injection system for a vehicle includes a first throttle sensor that detects the opening degree of the throttle valve over the entire range from the fully closed position to the fully open position, and a first throttle sensor that detects the opening degree of the throttle valve over the entire range from the fully closed position to the fully open position. Two throttle sensors are provided: a second throttle sensor that is more accurate than the first throttle sensor and detects a small opening range up to a predetermined intermediate opening; By setting the throttle valve opening α by selecting the throttle sensor output value (throttle valve opening signal) and by selecting the first throttle sensor output value in other areas, the accuracy of the throttle valve opening information can be improved. The intake air flow rate Q (or basic fuel injection amount) is predicted and set based on this throttle valve opening degree α and the engine rotation speed N from an engine rotation speed sensor such as a crank angle sensor, and the intake air flow rate Q and There is a system in which the amount of fuel injected by a fuel injection valve is set based on other operating state detection data such as the engine speed N and the cooling water temperature (Japanese Patent Application No. 8127/1984).
〈発明が解決しようとする問題点〉
上記のように、スロツトル弁開度αと機関回転
数Ｎとに基づいて吸入空気流量Ｑ（若しくは基本
燃料噴射量）を予測設定するものにおいては、ス
ロツトル弁開度αを検出するスロツトルセンサの
故障が発生して出力される開度信号が実際とは無
関係な異常値になると、予測設定される吸入空気
流量Ｑが実際値と大きく異なる異常値となり、結
果燃料噴射量が機関の要求量と大きく異なつて設
定されてしまうため、車両の正常走行が行えなく
なる。<Problems to be Solved by the Invention> As mentioned above, in the device that predicts and sets the intake air flow rate Q (or basic fuel injection amount) based on the throttle valve opening degree α and the engine speed N, the throttle valve If a failure occurs in the throttle sensor that detects the opening α and the output opening signal becomes an abnormal value unrelated to the actual value, the predicted intake air flow rate Q will become an abnormal value that is significantly different from the actual value. As a result, the fuel injection amount is set to be significantly different from the amount required by the engine, making it impossible for the vehicle to run normally.
即ち、第１スロツトルセンサの異常が発生する
と、切換開度よりも高開度側における開度情報が
異常値となり、また、第２スロツトルセンサの異
常が発生すると、切換開度よりも低開度側におけ
る開度情報が異常値となつて、特に吸入空気流量
の変化の大きな低開度側における開度情報の異常
は、機関の運転性に大きな悪影響を及ぼすもので
ある。 In other words, when an abnormality occurs in the first throttle sensor, the opening information at an opening higher than the switching opening becomes an abnormal value, and when an abnormality occurs in the second throttle sensor, the opening information becomes an abnormal value at an opening higher than the switching opening. If the opening information on the opening side becomes an abnormal value, especially on the low opening side where the intake air flow rate changes significantly, this has a large adverse effect on the operability of the engine.
本発明は上記問題点に鑑みなされたものであ
り、２つのスロツトルセンサを備えたスロツトル
弁開度センサにおいて、一方のスロツトルセンサ
が故障した場合にも、ある程度のスロツトル弁開
度情報を確保できるようにすることを目的とす
る。 The present invention was made in view of the above problems, and is a throttle valve opening sensor equipped with two throttle sensors, which ensures a certain degree of throttle valve opening information even if one throttle sensor fails. The purpose is to make it possible.
〈問題点を解決するための手段〉
そのため本発明では、第１図に示すように、ス
ロツトル弁の開度を全閉位置か全開位置までの全
域に亘つて検出する第１スロツトルセンサと、ス
ロツトル弁の開度を全閉位置から所定の中間開度
位置まで検出する第２スロツトルセンサと、前記
第１スロツトルセンサ及び第２スロツトルセンサ
からのスロツトル弁開度信号をスロツトル弁開度
に応じて選択するスロツトル弁開度信号選択手段
と、を備えて構成された内燃機関のスロツトル弁
開度センサにおいて、前記第１スロツトルセンサ
及び第２スロツトルセンサの異常を検出するセン
サ異常検出手段と、このセンサ異常検出手段によ
り第１スロツトルセンサの異常が検出されたとき
に、スロツトル弁開度信号選択手段による第１ス
ロツトルセンサからのスロツトル弁開度信号の選
択を禁止し第２スロツトルセンサからのスロツト
ル弁開度信号の選択を強制し、かつ、第２スロツ
トルセンサからのスロツトル弁開度信号に基づい
てスロツトル弁開度が前記所定の中間開度位置を
越えたと判別されるときに前記所定の中間開度位
置よりも大きな所定のフエイルセーフ最大開度に
相当するスロツトル弁開度信号を強制的に出力さ
せる第１フエイルセーフ手段と、前記センサ異常
検出手段により第２スロツトルセンサの異常が検
出されたときに前記スロツトル弁開度信号選択手
段による第２スロツトルセンサからのスロツトル
弁開度信号の選択を禁止し第１スロツトルセンサ
からのスロツトル弁開度信号の選択を強制する第
２フエイルセーフ手段と、を設けるようにした。<Means for Solving the Problems> Therefore, in the present invention, as shown in FIG. 1, a first throttle sensor that detects the opening degree of the throttle valve over the entire range from the fully closed position to the fully open position; A second throttle sensor detects the opening of the throttle valve from a fully closed position to a predetermined intermediate opening position, and a throttle valve opening signal from the first throttle sensor and the second throttle sensor is used to detect the throttle valve opening. Throttle valve opening signal selection means for selecting a throttle valve opening signal according to means for inhibiting selection of the throttle valve opening signal from the first throttle sensor by the throttle valve opening signal selection means when an abnormality in the first throttle sensor is detected by the sensor abnormality detection means; The throttle valve opening signal from the throttle sensor is forced to be selected, and it is determined that the throttle valve opening exceeds the predetermined intermediate opening position based on the throttle valve opening signal from the second throttle sensor. a first fail-safe means for forcibly outputting a throttle valve opening signal corresponding to a predetermined fail-safe maximum opening larger than the predetermined intermediate opening position when the throttle valve is opened; When an abnormality is detected, prohibiting the throttle valve opening signal selection means from selecting the throttle valve opening signal from the second throttle sensor and forcing selection of the throttle valve opening signal from the first throttle sensor. A second fail-safe means is provided.
〈作用〉
かかる構成によれば、スロツトル弁開度センサ
に備えられた第１スロツトルセンサと第２スロツ
トルセンサとのうち第２スロツトルセンサの異常
がセンサ異常検出手段により検出されたときに
は、スロツトル弁開度を全域に亘つて検出する第
１スロツトルセンサからの開度信号を強制的に選
択させることにより、第２スロツトルセンサから
の間違つたスロツトル弁開度信号が選択されるこ
とを禁止し、第１スロツトルセンサのみによつて
スロツトル弁の開度を全域に亘つて検出する。<Operation> According to this configuration, when an abnormality in the second throttle sensor of the first throttle sensor and the second throttle sensor included in the throttle valve opening sensor is detected by the sensor abnormality detection means, By forcibly selecting the opening signal from the first throttle sensor that detects the throttle valve opening over the entire range, an incorrect throttle valve opening signal from the second throttle sensor is selected. is prohibited, and the opening degree of the throttle valve is detected over the entire range only by the first throttle sensor.
一方、第１スロツトルセンサの異常が検出され
たときには、第２スロツトルセンサからの開度信
号を強制的に選択させ、第１スロツトルセンサか
らの間違つたスロツトル弁開度信号が選択される
ことを禁止するが、第２スロツトルセンサはスロ
ツトル弁の全閉位置から所定の中間開度位置まで
しか検出しないものであるから、第２スロツトル
センサからのスロツトル弁開度信号に基づいてス
ロツトル弁開度が前記所定の中間開度位置を越え
たと判別されるときには、前記中間開度位置より
も大きな所定のフエイルセーフ最大開度に相当す
る開度信号を強制的に出力させるようにして、第
２スロツトルセンサによる検出範囲を越える開度
範囲が、前記中間開度よりも大きなフエイルセー
フ最大開度で代表されるようにする。 On the other hand, when an abnormality in the first throttle sensor is detected, the opening signal from the second throttle sensor is forcibly selected, and the wrong throttle valve opening signal from the first throttle sensor is selected. However, since the second throttle sensor only detects the throttle valve from the fully closed position to a predetermined intermediate opening position, the throttle valve opening signal from the second throttle sensor is prohibited. When it is determined that the throttle valve opening exceeds the predetermined intermediate opening position, an opening signal corresponding to a predetermined fail-safe maximum opening larger than the intermediate opening position is forcibly output; The opening range exceeding the detection range by the second throttle sensor is represented by a fail-safe maximum opening that is larger than the intermediate opening.
〈実施例〉
以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明
する。<Example> An example of the present invention will be described below based on the drawings.
第２図において、マイクロコンピユータを内蔵
したコントロールユニツト１には、機関回転数を
検出するクランク角センサ等の回転速度センサ２
と、機関の吸気通路に介装されるスロツトル弁の
開度αを検出するスロツトル弁開度センサ３と、
機関冷却水温度を検出する水温センサ４と、から
検出信号が入力されるようになつている。 In Fig. 2, a control unit 1 with a built-in microcomputer includes a rotational speed sensor 2 such as a crank angle sensor that detects the engine rotational speed.
and a throttle valve opening sensor 3 that detects the opening α of a throttle valve installed in the intake passage of the engine.
A detection signal is input from a water temperature sensor 4 that detects the engine cooling water temperature.
ここで、前記スロツトル弁開度センサ２は、第
４図に示すように、スロツトル弁の開度αを全閉
位置から全開位置までの全域に亘つて検出する第
１スロツトルセンサ３ａと、スロツトル弁開度α
を全閉位置から所定の中間開度α1まで検出する第
２スロツトルセンサ３ｂとにより構成されてお
り、これらのセンサ３ａ，３ｂはそれぞれ独立し
て出力値V1，V2をコントロールユニツト１に出
力する。 As shown in FIG. 4, the throttle valve opening sensor 2 includes a first throttle sensor 3a that detects the opening α of the throttle valve over the entire range from the fully closed position to the fully open position; Valve opening α
from the fully closed position to a predetermined intermediate opening α 1 .These sensors 3a and 3b independently send output values V 1 and V 2 to the control unit 1. Output to.
コントロールユニツト１は第３図に示すフロー
チヤートに従つて演算処理して燃料噴射弁５に駆
動回路６を介して噴射パルス信号を出力するよう
になつている。 The control unit 1 performs arithmetic processing according to the flowchart shown in FIG. 3 and outputs an injection pulse signal to the fuel injection valve 5 via the drive circuit 6.
ここで、コントロールユニツト１は、前記スロ
ツトル弁開度センサ３を構成するそれぞれのセン
サ３ａ，３ｂからの出力値V1，V2を所定の切換
出力値Vchをスライスレベルとして切換え選択し
てスロツトル弁開度信号として読み取る。 Here, the control unit 1 switches and selects the output values V 1 and V 2 from the respective sensors 3 a and 3 b constituting the throttle valve opening sensor 3 as a predetermined switching output value Vch as a slice level, and controls the throttle valve. Read as opening signal.
即ち、第２スロツルセンサ３ｂからの出力値
V2が前記切換出力値Vch以上であるときには、
第４図に示すようにスロツトル弁開度αが第２ス
ロツトルセンサ３ｂによる最大検出開度α1以上で
あるため、全開位置まで検出できる第１スロツト
ルセンサ３ａからの出力値V1を選択して、第１
スロツトルセンサ３ｂの出力値に基づいてスロツ
トル弁開度情報を得て、第２スロツルセンサ３ｂ
からの出力値V2が前記切換出力値Vch未満であ
るときには、スロツトル弁の開度αが第２スロツ
トルセンサ３ｂによる最大検出開度α1未満である
ため、第１スロツトルセンサ３ａよりもこの低開
度領域で検出精度の良い第２スロツトルセンサ３
ｂからの出力値V2を選択してスロツトル弁開度
情報を得るようにする。このようにして、吸入空
気流量Ｑが大きく変化するスロツトル弁の低開度
領域におけるスロツトル弁開度αの検出精度を高
め、スロツトル弁開度αに基づく吸入空気流量Ｑ
の予測設定の精度を高めるようにしてある。 That is, the output value from the second throttle sensor 3b
When V 2 is greater than or equal to the switching output value Vch,
As shown in Fig. 4, since the throttle valve opening α is greater than the maximum opening α 1 detected by the second throttle sensor 3b, the output value V 1 from the first throttle sensor 3a that can detect up to the fully open position is selected. Then, the first
The throttle valve opening information is obtained based on the output value of the throttle sensor 3b, and the second throttle sensor 3b
When the output value V 2 from the throttle valve is less than the switching output value Vch, the opening α of the throttle valve is less than the maximum detection opening α 1 by the second throttle sensor 3b. The second throttle sensor 3 has good detection accuracy in this low opening range.
The output value V2 from b is selected to obtain throttle valve opening information. In this way, the detection accuracy of the throttle valve opening α in the low opening range of the throttle valve where the intake air flow rate Q changes greatly is improved, and the intake air flow rate Q based on the throttle valve opening α is improved.
The accuracy of the prediction settings is increased.
また、コントロールユニツト１は、各スロツト
ルセンサ３ａ，３ｂからの出力値V1，V2に基づ
いてセンサ３ａ，３ｂの異常判定し、どちらのセ
ンサ３ａ，３ｂが異常であるかによつて所定のフ
エイルセーフ機能を実行する。 The control unit 1 also determines whether the sensors 3a and 3b are abnormal based on the output values V 1 and V 2 from each throttle sensor 3a and 3b, and makes a predetermined determination depending on which sensor 3a or 3b is abnormal. Execute fail-safe function.
以上のように、本実施例でコントロールユニツ
ト１は、スロツトル弁開度信号選択手段、第１フ
エイルセーフ手段、第２フエイルセーフ手段、セ
ンサ異常検出手段を兼ねるものである。 As described above, in this embodiment, the control unit 1 also serves as throttle valve opening signal selection means, first fail-safe means, second fail-safe means, and sensor abnormality detection means.
次に第３図のフローチヤートに従つて燃料噴射
制御を説明する。 Next, fuel injection control will be explained according to the flowchart shown in FIG.
ステツプ（図中ではＳとしてあり、以下同様と
する）１では、第１スロツトルセンサ３ａ及び第
２スロツトルセンサ３ｂからの出力値V1，V2を
読み込む。 In step 1 (indicated as S in the figure, the same applies hereinafter), output values V 1 and V 2 from the first throttle sensor 3a and the second throttle sensor 3b are read.
ステツプ２では、ステツプ１で読み込んだ第２
スロツトルセンサ３ｂの出力値V2が正常状態に
おける出力値範囲に含まれる値であるか否かを判
定し、正常状態における出力値範囲に含まれると
きには第２スロツトルセンサ３ｂは正常であると
判定して次のステツプ３へ進む。 In step 2, the second
It is determined whether the output value V2 of the throttle sensor 3b is within the output value range in the normal state, and if it is within the output value range in the normal state, the second throttle sensor 3b is determined to be normal. Make a judgment and proceed to the next step 3.
ステツプ３では、ステツプ２と同様にして、第
１スロツトルセンサ３ａの出力値V1が正常状態
における出力値範囲に含まれる値であるか否かを
判定し、正常状態における出力値範囲に含まれる
ときには第１スロツトルセンサ３ａは正常である
と判定して次のステツプ４へ進む。 In step 3, in the same way as step 2, it is determined whether the output value V1 of the first throttle sensor 3a is a value included in the output value range in the normal state, and whether it is included in the output value range in the normal state. When the first throttle sensor 3a is normal, it is determined that the first throttle sensor 3a is normal, and the process proceeds to the next step 4.
第１スロツトルセンサ３ａ及び第２スロツトル
センサ３ｂが共に正常であると判定されてステツ
プ４へ進むと、第２スロツトルセンサ３ｂからの
出力値V2と所定の切換出力値Vchとを比較し、
出力値V2が切換出力値Vch以下であつてスロツ
トル弁開度αが第２スロツトルセンサ３ｂによる
最大検出開度α以下であるときには、ステツプ７
へ進んで第２スロツトルセンサ３ｂの出力値V2
に基づいてスロツトル弁開度αを演算設定する。 When it is determined that both the first throttle sensor 3a and the second throttle sensor 3b are normal and the process proceeds to step 4, the output value V2 from the second throttle sensor 3b is compared with a predetermined switching output value Vch. death,
When the output value V2 is less than the switching output value Vch and the throttle valve opening α is less than the maximum detection opening α by the second throttle sensor 3b, step 7
Proceed to the output value V 2 of the second throttle sensor 3b.
The throttle valve opening degree α is calculated and set based on the following.
また、ステツプ４において出力値V2が切換出
力値Vchを越えており、スロツトル弁開度αが第
２スロツトルセンサ３ｂによる最大検出開度α1を
越えているときには、ステツプ５へ進んで第１ス
ロツトルセンサ３ａの出力値V1に基づいてスロ
ツトル弁開度αを演算設定する。 If the output value V 2 exceeds the switching output value Vch in step 4 and the throttle valve opening α exceeds the maximum detection opening α 1 by the second throttle sensor 3b, the process proceeds to step 5 and the The throttle valve opening degree α is calculated and set based on the output value V1 of the 1-throttle sensor 3a.
一方、ステツプ２において、第２スロツトルセ
ンサ３ｂからの出力値V2が正常範囲外の値であ
ると判定され、第２スロツトルセンサ３ｂの異常
が判定されたときには、ステツプ５へ進んで第１
スロツトルセンサ３ａに基づく開度α設定を強制
的に行わせる。これにより、第２スロツトルセン
サ３ｂによる異常出力値V2に基づいて開度αが
設定されることを回避し、かつ、第１スロツトル
センサ３ａを低開度側でも用いることで低開度側
の検出精度は低下するものの、スロツトル弁開度
αを全閉から全開位置まで連続的に検出できる。
また、ステツプ３において第１スロツトルセンサ
３ａの出力値V1が正常範囲外の値であると判定
され、第１スロツトルセンサ３ａの異常が判定さ
れたときには、ステツプ６へ進んで、第２スロツ
トルセンサ３ｂからの出力値V2と前記切換出力
値Vchとを比較する。ここで、出力値V2が切換
出力値Vch以下であれば、通常通り第２スロツト
ルセンサ３ｂを用いて全閉位置から開度α1まで検
出できるので、そのままステツプ７へ進み、出力
値V2に基づいて開度αを演算させる。 On the other hand, when it is determined in step 2 that the output value V2 from the second throttle sensor 3b is outside the normal range, and it is determined that the second throttle sensor 3b is abnormal, the process proceeds to step 5 and the 1
The opening degree α is forcibly set based on the throttle sensor 3a. This avoids setting the opening degree α based on the abnormal output value V 2 from the second throttle sensor 3b, and also allows the opening degree to be reduced by using the first throttle sensor 3a even on the low opening side. The throttle valve opening degree α can be detected continuously from the fully closed position to the fully open position, although the detection accuracy on the side decreases.
Further, when it is determined in step 3 that the output value V 1 of the first throttle sensor 3a is outside the normal range, and it is determined that the first throttle sensor 3a is abnormal, the process advances to step 6 and the second The output value V2 from the throttle sensor 3b is compared with the switching output value Vch. Here, if the output value V 2 is less than or equal to the switching output value Vch, the second throttle sensor 3b can be used to detect from the fully closed position to the opening α 1 as usual, so the process directly proceeds to step 7 and the output value V Calculate the opening degree α based on 2 .
一方、ステツプ６で出力値V2が切換出力値
Vchを越えると判別された場合（実際の開度αが
最大検出開度α1を越えている場合）には、ステツ
プ８へ進み、予め設定された前記開度α1よりも大
きな所定のフエイルセーフ最大開度αfを開度αに
セツトする。即ち、一方のセンサの異常が判定さ
れたときには、正常状態で行われる切換出力値
Vchをスライスレベルとする出力値V1，V2の選
択を禁止し、正常な側のスロツトルセンサの出力
値に基づいてスロツトル弁開度αを演算設定させ
るものである。 On the other hand, in step 6, the output value V 2 becomes the switching output value.
If it is determined that the actual opening α exceeds the maximum detected opening α 1 , the process proceeds to step 8, and a predetermined failsafe valve larger than the preset opening α 1 is set. Set the maximum opening degree αf to the opening degree α. In other words, when it is determined that one sensor is abnormal, the switching output value that would be used in a normal state
The selection of the output values V 1 and V 2 with Vch as the slice level is prohibited, and the throttle valve opening degree α is calculated and set based on the output value of the normal throttle sensor.
但し、第１スロツトルセンサ３ａが異常である
ときには、第２スロツトルセンサ３ｂのみでスロ
ツトル弁開度αを検出することになつて、第２ス
ロツトルセンサ３ｂによる最大検出開度α1以上の
開度を直接検出することができないが、第２スロ
ツトルセンサ３ｂの出力値V2が切換出力値Vch
を越えたときに、前述のように第２スロツトルセ
ンサ３ｂによる検出最大開度であるα1よりも大き
な所定のフエイルセーフ開度αfを強制的に設定さ
せるようにしている。 However, when the first throttle sensor 3a is abnormal, the throttle valve opening α is detected only by the second throttle sensor 3b, and the maximum detected opening α by the second throttle sensor 3b is greater than or equal to 1 . Although the opening cannot be directly detected, the output value V2 of the second throttle sensor 3b is the switching output value Vch.
When the opening exceeds α1, the predetermined fail-safe opening αf, which is larger than α1 , which is the maximum opening detected by the second throttle sensor 3b, is forcibly set as described above.
これにより、前記開度α1を越える範囲内に実際
のスロツトル弁開度αが存在するときに、開度α1
よりも大きな前記フエイルセーフ開度αfを前記開
度範囲の代表値として用いることができ、後述す
る開度αを用いた燃料噴射量の制御において、開
度α1における制御要求と全開における制御要求と
の中間的な制御を行わせることが可能となり、全
閉位置から開度α1までしか直接に検出できなくな
つても、開度α1を越えたときの制御性を確保する
ことができるようになる。 As a result, when the actual throttle valve opening α exists within a range exceeding the opening α 1 , the opening α 1
The fail-safe opening αf, which is larger than the above, can be used as a representative value of the opening range, and in controlling the fuel injection amount using the opening α, which will be described later, the control request at the opening α 1 and the control request at full opening can be Even if it is possible to directly detect only the opening degree α 1 from the fully closed position, it is possible to ensure controllability when the opening degree exceeds α 1 . become.
このように、スロツトル弁開度センサ３の何れ
かのセンサ３ａ，３ｂに異常が発生したときに、
異常が発生したセンサ３ａ，３ｂの出力値V1，
V2に基づく開度α設定を禁止し、正常な側の出
力値V1，V2に基づく開度α設定及びフエイルセ
ーフ開度αfの設定を行わせることにより、センサ
３ａ，３ｂの異常が発生しても実際のスロツトル
弁開度αに略沿つた設定を行わせることができる
ようにしたものである。 In this way, when an abnormality occurs in either sensor 3a or 3b of the throttle valve opening sensor 3,
The output value V 1 of the sensor 3a, 3b where the abnormality has occurred,
By prohibiting the opening α setting based on V 2 and setting the opening α and fail-safe opening αf based on the normal output values V 1 and V 2 , an abnormality will occur in the sensors 3a and 3b. The throttle valve opening degree α can be set substantially in line with the actual throttle valve opening degree α.
スロツトル弁開度αが設定されると、ステツプ
９へ進み、予めスロツトル弁開度αと機関回転数
Ｎをパラメータとして区分される運転状態毎に基
本燃料噴射量Tpを記憶させておいた３次元マツ
プから、スロツトル弁開度αと回転数センサ２よ
り検出された機関回転数Ｎとに基づいて当該運転
状態における基本燃料噴射量Tpを検索する。 When the throttle valve opening degree α is set, the process proceeds to step 9, where the basic fuel injection amount Tp is stored in three dimensions for each operating state classified in advance using the throttle valve opening degree α and the engine speed N as parameters. The basic fuel injection amount Tp in the relevant operating state is searched from the map based on the throttle valve opening α and the engine speed N detected by the speed sensor 2.
ここで、スロツトル弁開度αに基づいて検索さ
れる基本燃料噴射量Tpは、スロツトル弁開度セ
ンサ３の何方かのセンサ３ａ，３ｂが異常であつ
ても上記のフエイルセーフ機能によつて実際値に
略沿つた開度αであるため、機関要求の基本燃料
噴射量Tpに対して大きな隔たりを有することが
なく、少なくとも検索される基本燃料噴射量Tp
が要求量に対して過剰であつたり過少となつて機
関が運転不能となることはない。 Here, the basic fuel injection amount Tp retrieved based on the throttle valve opening degree α is set to the actual value by the above-mentioned failsafe function even if either sensor 3a or 3b of the throttle valve opening degree sensor 3 is abnormal. Since the opening degree α is approximately in accordance with
The engine will not become inoperable due to being too much or too little of the required amount.
そして、ステツプ10では、この基本燃料噴射量
Tpに対して水温センサ４によつて検出される機
関冷却水温度Tw等の運転状態に応じた補正を施
し、最終的な燃料噴射量Tiを演算する。 Then, in step 10, this basic fuel injection amount is
A final fuel injection amount Ti is calculated by correcting Tp according to the operating state such as the engine cooling water temperature Tw detected by the water temperature sensor 4.
燃料噴射量Tiが設定されると、次のステツプ
11では、この燃料噴射量Tiに相当するパルス巾
の噴射パルス信号を燃料噴射弁５の駆動回路６に
所定タイミングで出力することにより、機関に所
定量の燃料を噴射供給する。 Once the fuel injection amount Ti is set, the next step is
11, an injection pulse signal having a pulse width corresponding to this fuel injection amount Ti is outputted to the drive circuit 6 of the fuel injection valve 5 at a predetermined timing, thereby injecting and supplying a predetermined amount of fuel to the engine.
〈発明の効果〉
以上説明したように、本発明によると、２つの
スロツトルセンサの一方が異常となつても、正常
なセンサ側の開度信号を出力し、また、全開位置
まで検出するセンサの異常で中間開度から全開ま
での検出が不能になつたときに前記中間開度より
も大きな所定のフエイルセーフ開度を設定するこ
とにより、実際のスロツトル弁開度に略沿つた開
度信号を出力させることができるため、例えばス
ロツトル弁開度に基づいて機関の吸入空気流量を
予測設定する電子制御燃料噴射システムにおい
て、設定される燃料噴射量が異常値となつて車両
が走行不能となることを防止することができる。<Effects of the Invention> As explained above, according to the present invention, even if one of the two throttle sensors becomes abnormal, the sensor outputs the opening signal of the normal sensor side and also detects the fully open position. By setting a predetermined fail-safe opening larger than the intermediate opening when it becomes impossible to detect the opening from the intermediate opening to the full opening due to an abnormality, an opening signal approximately in line with the actual throttle valve opening can be generated. For example, in an electronically controlled fuel injection system that predicts and sets the intake air flow rate of an engine based on the throttle valve opening, the set fuel injection amount may become an abnormal value and the vehicle may become unable to run. can be prevented.
第１図は本発明の構成図、第２図は本発明の一
実施例を示すシステム概略図、第３図は同上実施
例における燃料噴射量制御を示すフローチヤー
ト、第４図は同上実施例におけるスロツトルセン
サの出力値特性を示すグラフである。
１…コントロールユニツト、３…スロツトル弁
開度センサ、３ａ…第１スロツトルセンサ、３ｂ
…第２スロツトルセンサ。
Fig. 1 is a configuration diagram of the present invention, Fig. 2 is a system schematic diagram showing an embodiment of the invention, Fig. 3 is a flowchart showing fuel injection amount control in the above embodiment, and Fig. 4 is the same embodiment. 3 is a graph showing output value characteristics of a throttle sensor in FIG. 1... Control unit, 3... Throttle valve opening sensor, 3a... First throttle sensor, 3b
...Second throttle sensor.
Claims (1)
弁の開度を検出するスロツトル弁開度センサであ
つて、スロツトル弁の開度を全閉位置から全開位
置までの全域に亘つて検出する第１スロツトルセ
ンサと、スロツトル弁の開度を全閉位置から所定
の中間開度位置まで検出する第２スロツトルセン
サと、前記第１スロツトルセンサ及び第２スロツ
トルセンサからのスロツトル弁開度信号をスロツ
トル弁開度に応じて選択するスロツトル弁開度信
号選択手段と、を備えて構成された内燃機関のス
ロツトル弁開度センサにおいて、前記第１スロツ
トルセンサ及び第２スロツトルセンサの異常を検
出するセンサ異常検出手段と、該センサ異常検出
手段により第１スロツトルセンサの異常が検出さ
れたときに、前記スロツトル弁開度信号選択手段
による第１スロツトルセンサからのスロツトル弁
開度信号の選択を禁止し第２スロツトルセンサか
らのスロツトル弁開度信号の選択を強制し、か
つ、第２スロツトルセンサからのスロツトル弁開
度信号に基づいてスロツトル弁開度が前記所定の
中間開度位置を越えたと判別されるときに前記所
定の中間開度位置よりも大きな所定のフエイルセ
ーフ最大開度に相当するスロツトル弁開度信号を
強制的に出力させる第１フエイルセーフ手段と、
前記センサ異常検出手段により第２スロツトルセ
ンサの異常が検出されたときに前記スロツトル弁
開度信号選択手段による第２スロツトルセンサか
らのスロツトル弁開度信号の選択を禁止し第１ス
ロツトルセンサからのスロツトル弁開度信号の選
択を強制する第２フエイルセーフ手段と、を設け
たことを特徴とする内燃機関のスロツトル弁開度
センサ。1. A throttle valve opening sensor that detects the opening of a throttle valve installed in the intake passage of an internal combustion engine, and a first throttle valve opening that detects the opening of the throttle valve over the entire range from a fully closed position to a fully open position. a throttle sensor, a second throttle sensor that detects the opening of the throttle valve from a fully closed position to a predetermined intermediate opening position, and throttle valve opening signals from the first throttle sensor and the second throttle sensor. Throttle valve opening signal selection means for selecting a throttle valve opening according to a throttle valve opening A sensor abnormality detection means detects the throttle valve opening signal from the first throttle sensor, and when the sensor abnormality detection means detects an abnormality in the first throttle sensor, the throttle valve opening signal selection means selects the throttle valve opening signal from the first throttle sensor. The selection is prohibited and the throttle valve opening signal from the second throttle sensor is forced to be selected, and the throttle valve opening is set to the predetermined intermediate opening based on the throttle valve opening signal from the second throttle sensor. a first fail-safe means for forcibly outputting a throttle valve opening signal corresponding to a predetermined fail-safe maximum opening larger than the predetermined intermediate opening position when it is determined that the throttle valve opening has exceeded the predetermined intermediate opening position;
When the sensor abnormality detection means detects an abnormality in the second throttle sensor, the throttle valve opening signal selection means prohibits selection of the throttle valve opening signal from the second throttle sensor, and the first throttle sensor A throttle valve opening sensor for an internal combustion engine, comprising: second fail-safe means for forcing selection of a throttle valve opening signal from a throttle valve opening signal.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21519087A JPS6460755A (en) | 1987-08-31 | 1987-08-31 | Throttle valve opening sensor for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21519087A JPS6460755A (en) | 1987-08-31 | 1987-08-31 | Throttle valve opening sensor for internal combustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6460755A JPS6460755A (en) | 1989-03-07 |
| JPH0555707B2 true JPH0555707B2 (en) | 1993-08-17 |
Family
ID=16668171
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21519087A Granted JPS6460755A (en) | 1987-08-31 | 1987-08-31 | Throttle valve opening sensor for internal combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6460755A (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5546033A (en) * | 1978-09-27 | 1980-03-31 | Nissan Motor Co Ltd | Electronic control fuel injection system |
| JPS6371552A (en) * | 1986-09-12 | 1988-03-31 | Nissan Motor Co Ltd | Throttle valve opening degree detector |
-
1987
- 1987-08-31 JP JP21519087A patent/JPS6460755A/en active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5546033A (en) * | 1978-09-27 | 1980-03-31 | Nissan Motor Co Ltd | Electronic control fuel injection system |
| JPS6371552A (en) * | 1986-09-12 | 1988-03-31 | Nissan Motor Co Ltd | Throttle valve opening degree detector |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6460755A (en) | 1989-03-07 |
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