JP2003193892A - Failure detecting device for intake air flow sensor for internal combustion engine - Google Patents

Failure detecting device for intake air flow sensor for internal combustion engine

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JP2003193892A
JP2003193892A JP2002358204A JP2002358204A JP2003193892A JP 2003193892 A JP2003193892 A JP 2003193892A JP 2002358204 A JP2002358204 A JP 2002358204A JP 2002358204 A JP2002358204 A JP 2002358204A JP 2003193892 A JP2003193892 A JP 2003193892A
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To detect the deterioration of an air flow sensor with hourly variation. <P>SOLUTION: An operated condition detector 5 in an ECU 7 determines whether an engine is a preset operated condition or not. When it is in the preset operated condition, a diagnostic system 17 first detects a failure of a bypath valve 3. When the bypath valve 3 is determined to be not in failure, a response processor 18 detects a failure of the air flow sensor 1. The failure detection of the air flow sensor 1 is carried out by measuring a time Δt to the arrival of an air flow sensor output q at a preset value q1 in the case that an air- conditioner is open by a preset opening Δθ1 corresponding to the load of the air-conditioner when switched from OFF to ON in the preset operated condition of the internal combustion engine. When the arrival time Δt is determined to be greater than a preset value tth, the air flow sensor 1 is determined to be in failure. <P>COPYRIGHT: (C)2003,JPO

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は内燃機関用吸入空気量セ
ンサの故障検出装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a failure detection device for an intake air amount sensor for an internal combustion engine.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来からある吸入空気量センサの故障を
検出するものとして、例えば特開昭５５−１６４３１２
号公報に開示されるものがある。これは吸入空気量を検
出するセンサの出力の基準値を外れた回数が所定回数を
越えたときセンサの異常状態と判断するものである。2. Description of the Related Art As a device for detecting a failure of a conventional intake air amount sensor, for example, JP-A-55-164312 is used.
Some are disclosed in Japanese Patent Publication. This is to judge an abnormal state of the sensor when the number of times the output of the sensor for detecting the intake air amount deviates from the reference value exceeds a predetermined number.

【０００３】また特開平３−２３３４６号公報に開示さ
れるものは運転状態に応じた吸入空気量の学習された初
期値とその後の変化量とからセンサの特性劣化に応じた
吸入空気量を算出し、学習値を更新していくものであ
る。そして特開昭５９−６００６７号公報に開示される
ものはセンサからの信号が所定範囲を越えた値をとった
ときにセンサを異常状態と判断するものである。Further, the one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-23346 calculates the intake air amount according to the deterioration of the characteristics of the sensor from the learned initial value of the intake air amount according to the operating state and the subsequent change amount. Then, the learning value is updated. The one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 59-60067 is for judging the sensor to be in an abnormal state when the signal from the sensor takes a value exceeding a predetermined range.

【０００４】[0004]

【特許文献１】特開昭５５−１６４３１２号公報（第４
頁左下欄第１０行乃至第５頁左上欄第１８行、第７図
等）[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 55-164312 (4th
(Bottom left column, line 10 to page 5 upper left column, line 18, FIG. 7, etc.)

【特許文献２】特開平０３−０２３３４６号公報（第３
頁左上欄第２０行乃至右上欄第１１行、第３図等）[Patent Document 2] Japanese Patent Application Laid-Open No. 03-023346 (3rd
(Page top left column, line 20 to top right column, line 11, FIG. 3, etc.)

【特許文献３】特開昭５９−０６００６７号公報（第３
頁左下欄第１６行乃至同頁右下欄第５行等）[Patent Document 3] Japanese Patent Laid-Open No. 59-060067 (3rd
(Lower left column, line 16 to lower right column, line 5 of the same page)

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上述の従来技術はいず
れもセンサの出力信号の時間経過に伴った変化を考慮し
たものではないため、センサ出力の時間変化がある内燃
機関の加減速時、すなわちセンサの動特性（応答性）の
劣化、故障を検出していない。実際の吸入空気量を検出
するセンサは吸入空気量を変えるように吸入空気量を制
御する制御弁の開度が変化したあとその吸入空気量の変
化を伝える信号が出力されるまでに時間がかかる。この
時間が応答性と関係するものであり、この応答性を考慮
に入れて設計がなされる。None of the above-mentioned prior arts consider changes in the output signal of the sensor with the passage of time, so that there is a change in the sensor output with time, that is, during acceleration / deceleration of the internal combustion engine, that is, Degradation of sensor dynamic characteristics (responsiveness) and failure are not detected. The sensor that detects the actual intake air amount takes time until the signal that conveys the change in the intake air amount is output after the opening of the control valve that controls the intake air amount changes so as to change the intake air amount. . This time is related to the responsiveness, and the design is made in consideration of this responsiveness.

【０００６】しかし劣化等の原因でセンサのこの応答性
が低下した場合、例えば内燃機関を搭載した車両の加速
時において実際の吸入空気量が増加したのにもかかわら
ず、この時点でセンサは実際の吸入空気量よりも少ない
値を出力するので、吸入空気量は少ないと判断される。
よって空燃比はリーン側に偏りドライバビリティが悪化
するという問題がある。However, if this responsiveness of the sensor is deteriorated due to deterioration or the like, the sensor is actually operated at this point even though the actual intake air amount is increased during acceleration of the vehicle equipped with the internal combustion engine. Since a value smaller than the intake air amount is output, it is determined that the intake air amount is small.
Therefore, there is a problem that the air-fuel ratio is biased to the lean side and the drivability is deteriorated.

【０００７】また減速時においては実際の吸入空気量は
減少しているのにもかかわらず、この時点で逆にセンサ
は実際の吸入空気量よりも大きい値を出力するので、吸
入空気量は多いと判断される。よって空燃比はリッチ側
に偏り燃費と排ガス量とが悪化するという問題がある。
このため本発明はセンサの応答性に対する劣化と故障と
を簡易な方法で検出することを目的とするものである。Although the actual intake air amount decreases during deceleration, the sensor outputs a value larger than the actual intake air amount at this point, so the intake air amount is large. Is judged. Therefore, there is a problem that the air-fuel ratio is biased to the rich side and the fuel consumption and the exhaust gas amount are deteriorated.
Therefore, an object of the present invention is to detect deterioration and failure in response of the sensor by a simple method.

【０００８】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、前記問題点を
解決するために、内燃機関の吸入空気量を検出し、検出
された吸入空気量に対応した信号を出力する吸入空気量
センサと、所定の負荷に応じて所定量だけ吸入空気量を
可変制御する吸入空気量制御手段と、前記吸入空気量セ
ンサの出力値を検出し、前記吸入空気量制御手段が駆動
している過程のある２点の出力値とその２点の出力値の
間の時間とを用いて、前記吸入空気量センサの故障と判
断するセンサ故障判断手段と、前記吸入空気量制御手段
が故障しているか否かを判断する吸入空気量制御手段故
障判断手段とを備え、該吸入空気量制御手段故障判断手
段が前記吸入空気量制御手段の故障を判断したとき前記
センサ故障判断手段による故障判断を中止することを特
徴とする内燃機関用吸入空気量センサの故障検出装置を
提供するものである。In order to solve the above problems, the present invention provides an intake air amount sensor which detects the intake air amount of an internal combustion engine and outputs a signal corresponding to the detected intake air amount. There is a process in which the intake air amount control means for variably controlling the intake air amount by a predetermined amount according to a predetermined load and the output value of the intake air amount sensor are detected and the intake air amount control means is driven. Using the output values of the two points and the time between the output values of the two points, the sensor failure determination means for determining the failure of the intake air amount sensor, and whether or not the intake air amount control means has failed. Intake air amount control means failure determination means for determining whether the intake air amount control means failure determination means stops the failure determination by the sensor failure determination means when the intake air amount control means failure determination means determines a failure in the intake air amount control means. Characteristic internal combustion engine There is provided a failure detection device of the intake air quantity sensor.

【０００９】また、吸入空気量制御手段故障判断手段
を、前記吸入空気量制御手段により、所定量だけ吸入空
気量を可変制御する際に、所定の駆動量だけ駆動される
時間を検出し、この検出された時間が第２の所定時間よ
りも大きい場合は吸入空気量制御手段が故障していると
判断するものとしてもよい。Further, when the intake air amount control means failure determination means variably controls the intake air amount by a predetermined amount by the intake air amount control means, it detects the time for which the intake air amount is driven by a predetermined drive amount. If the detected time is longer than the second predetermined time, it may be determined that the intake air amount control means is out of order.

【００１０】また前記センサ故障判断手段が故障判断す
る際の前記吸入空気量制御手段の駆動と前記吸入空気量
制御手段故障判断手段が故障判断する際の前記吸入空気
量制御手段の駆動とを同時に行ってもよい。また前記セ
ンサ故障判断手段および前記吸入空気量制御手段故障判
断手段による故障判断は、内燃機関がアイドリング状態
で、回転数が目標回転数と等しく、暖機状態であるとき
に行われてもよい。Further, at the same time, the drive of the intake air amount control means when the sensor failure determination means makes a failure determination and the drive of the intake air amount control means when the intake air amount control means failure determination means makes a failure determination are performed at the same time. You can go. The failure determination by the sensor failure determination means and the intake air amount control means failure determination means may be performed when the internal combustion engine is in the idling state, the rotation speed is equal to the target rotation speed, and the warm-up state.

【００１１】また前記吸入空気量制御手段は内燃機関の
アイドリング時の回転数を制御するものでもよい。Further, the intake air amount control means may control the number of revolutions of the internal combustion engine when idling.

【００１２】[0012]

【作用】前記構成よりなる本発明は、吸入空気量センサ
により内燃機関の吸入空気量を検出し、検出された吸入
空気量に対応した信号を出力する。また、吸入空気量制
御手段により内燃機関に所定の負荷が加わったとき、所
定の負荷に応じて所定の駆動量だけ駆動して吸入空気量
を可変制御する。そして、センサ故障判断手段は吸入空
気量センサの出力値を検出し、吸入空気量制御手段が駆
動している過程のある２点の出力値と、その２点の出力
の間の時間を用いて吸入空気量センサの故障を判断す
る。さらに、吸入空気量制御手段故障判断手段により、
吸入空気量制御手段が故障しているか否かが判断され、
吸入空気量制御手段故障判断手段が吸入空気量制御手段
の故障を判断したときセンサ故障判断手段による故障判
断を中止する。According to the present invention having the above structure, the intake air amount sensor detects the intake air amount of the internal combustion engine and outputs a signal corresponding to the detected intake air amount. Further, when a predetermined load is applied to the internal combustion engine by the intake air amount control means, the intake air amount is variably controlled by driving by a predetermined drive amount according to the predetermined load. Then, the sensor failure determination means detects the output value of the intake air amount sensor, and uses the output values of two points in the process of driving the intake air amount control means and the time between the outputs of the two points. Determine if the intake air amount sensor is out of order. Furthermore, by the intake air amount control means failure determination means,
It is judged whether the intake air amount control means is out of order,
When the intake air amount control means failure determination means determines a failure in the intake air amount control means, the failure determination by the sensor failure determination means is stopped.

【００１３】これにより時間変化に対する吸入空気量セ
ンサの劣化と故障とが検出される。As a result, deterioration and failure of the intake air amount sensor with respect to time change are detected.

【００１４】[0014]

【実施の形態】以下、本発明を適用した吸入空気量セン
サの故障検出装置を実施の形態の第１の実施例として図
面を用いて説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, a failure detection device for an intake air amount sensor to which the present invention is applied will be described as a first embodiment of the present invention with reference to the drawings.

【００１５】図１は本発明に係る内燃機関周辺の構成図
を示した図である。この内燃機関４には吸入空気の通路
として、図示されないアクセルペダルと連動して開閉さ
れるスロットルバルブ１６を途中に備える主吸気通路１
５が具備されている。この主吸気通路１５にはスロット
ルバルブ１６の開度を検出するスロットル開度センサ１
２が備えつけられている。また内燃機関４は吸入空気の
通路として、アイドル時の吸入空気量を制御する吸入空
気量制御手段をなすバイパス弁３を途中に備えるバイパ
ス吸気通路１１をも備えている。このバイパス吸気通路
１１はスロットルバルブ１６をバイパスするように備え
られている。FIG. 1 is a diagram showing a configuration around an internal combustion engine according to the present invention. This internal combustion engine 4 has a main intake passage 1 provided with a throttle valve 16 which is opened and closed in conjunction with an accelerator pedal (not shown) as a passage for intake air.
5 are provided. A throttle opening sensor 1 for detecting the opening of the throttle valve 16 is provided in the main intake passage 15.
2 is equipped. Further, the internal combustion engine 4 also includes, as a passage for intake air, a bypass intake passage 11 including a bypass valve 3 that serves as intake air amount control means for controlling the intake air amount during idling. The bypass intake passage 11 is provided so as to bypass the throttle valve 16.

【００１６】これら主吸気通路１５およびバイパス吸気
通路１１の吸気の上流側には吸入空気量を検出する吸入
空気量センサをなすエアフロセンサ１が備えつけられて
いる。本実施例はこのエアフロセンサ１の故障を検出す
るものである。このエアフロセンサ１により、検出され
た吸入空気量に基づく信号が電子制御ユニット（ＥＣ
Ｕ）７に入力されて燃料噴射量が算出され、算出された
値に基づく量の燃料が燃料噴射弁６から噴射される。An air flow sensor 1 serving as an intake air amount sensor for detecting the intake air amount is provided upstream of the intake air in the main intake passage 15 and the bypass intake passage 11. In this embodiment, a failure of the airflow sensor 1 is detected. A signal based on the amount of intake air detected by the airflow sensor 1 is sent to the electronic control unit (EC
U) 7 to calculate the fuel injection amount, and the amount of fuel based on the calculated value is injected from the fuel injection valve 6.

【００１７】またスロットルバルブ１６の開度を検出す
るスロットル開度センサ１２、内燃機関４の回転数を検
出する回転数センサ１３、内燃機関４の冷却水の温度を
検出する冷却水温センサ１４等の内燃機関４の運転状態
を表した各種信号がＥＣＵ７に入力され、内燃機関４が
エアフロセンサ１の故障を検出するのに相応しい所定運
転状態が検出される。A throttle opening sensor 12 for detecting the opening of the throttle valve 16, a rotation speed sensor 13 for detecting the rotation speed of the internal combustion engine 4, a cooling water temperature sensor 14 for detecting the temperature of the cooling water of the internal combustion engine 4, and the like. Various signals that represent the operating state of the internal combustion engine 4 are input to the ECU 7, and a predetermined operating state suitable for the internal combustion engine 4 to detect a failure of the airflow sensor 1 is detected.

【００１８】ここで所定運転状態とは故障検出に際し内
燃機関４の通常の運転に支障が与えられず、しかも内燃
機関４の運転が安定している状態である。本実施例で
は、（１）内燃機関４が完全に暖機された後であるこ
と、（２）スロットルバルブ１６が全閉状態にあるこ
と、（３）変速のギヤがＯＮとＯＦＦとの間の過渡状態
にないこと（ＯＮもしくはＯＦＦ状態）、（４）エアコ
ン等の補機類がＯＮとＯＦＦとの間の過渡状態にないこ
と（ＯＮもしくはＯＦＦ状態）、以上をその条件として
いる。すなわち内燃機関４がアイドル状態で、その回転
数が目標回転数で安定している状態を選んでいる。Here, the predetermined operation state is a state in which the normal operation of the internal combustion engine 4 is not hindered when a failure is detected and the operation of the internal combustion engine 4 is stable. In this embodiment, (1) the internal combustion engine 4 is completely warmed up, (2) the throttle valve 16 is in a fully closed state, (3) the speed change gear is between ON and OFF. The conditions are as follows. (4) Not being in a transient state (ON or OFF state), (4) Not being in a transient state between auxiliary equipment such as an air conditioner (ON or OFF state) (ON or OFF state). That is, a state is selected in which the internal combustion engine 4 is in an idle state and its rotation speed is stable at the target rotation speed.

【００１９】またバイパス弁３の故障を検出するために
バイパス弁３の開度信号がＥＣＵ７に入力され、バイパ
ス弁３の故障が検出される。もしバイパス弁３が故障の
状態と判断されたとき、正確な応答性の判断が困難であ
るのでエアフロセンサ１の故障判断は中止される。エア
フロセンサ１の応答性に関する故障の判断はバイパス弁
３が正常時に所定運転状態が検出されたのち行われる。
まずエアフロセンサ１の出力とバイパス弁３の開度とに
基づいて応答性が演算され、演算結果によりエアフロセ
ンサ１の劣化、故障が判断される。Further, in order to detect the failure of the bypass valve 3, the opening signal of the bypass valve 3 is input to the ECU 7, and the failure of the bypass valve 3 is detected. If it is determined that the bypass valve 3 is in the failed state, it is difficult to accurately determine the responsiveness, so that the failure determination of the airflow sensor 1 is stopped. The determination of the failure regarding the responsiveness of the air flow sensor 1 is performed after the predetermined operating state is detected when the bypass valve 3 is normal.
First, the responsiveness is calculated based on the output of the airflow sensor 1 and the opening degree of the bypass valve 3, and the deterioration or failure of the airflow sensor 1 is determined based on the calculation result.

【００２０】図２、図３は本発明の第１実施例にかかる
エアフロセンサ１の故障判断処理を示したフローチャー
トである。この処理は図示されないイグニッション（Ｉ
Ｇ）スイッチがＯＮのときなどに、先述で述べた内燃機
関４が所定運転状態にある場合において、特定の補機類
がＯＮされるときなどバイパス弁３が特定の開度だけ開
かれるタイミングで故障検出が行われる。例えば本実施
例はエアコンのスイッチが入れられたときに故障検出が
行われるように設定されているとする。つまり本実施例
では所定開度Δθはエアコンの負荷に応じた値で設定さ
れているとする。2 and 3 are flow charts showing a failure determination process for the airflow sensor 1 according to the first embodiment of the present invention. This process is performed by the ignition (I
G) When the internal combustion engine 4 described above is in a predetermined operating state, such as when the switch is ON, at a timing when the bypass valve 3 is opened by a specific opening degree, such as when a specific auxiliary machine is turned ON. Fault detection is performed. For example, in the present embodiment, it is assumed that the failure detection is set when the air conditioner is turned on. That is, in the present embodiment, the predetermined opening degree Δθ is set to a value according to the load of the air conditioner.

【００２１】この処理はまず所定運転状態にあるか否か
が判断される。所定運転状態にあるときエアコンのスイ
ッチがＯＦＦからＯＮになったならば最初にバイパス弁
３の故障が検出される。バイパス弁３が故障していない
と判断された場合、再び所定運転状態にあるか否かが判
断され、所定運転状態にあるときエアコンのスイッチが
ＯＦＦからＯＮになったならば次にエアフロセンサ１の
故障が検出される。ここでバイパス弁３が故障している
と判断された場合エアフロセンサ１の故障検出は行わな
い。これはエアフロセンサ１の故障検出はバイパス弁３
を用いるためであり、バイパス弁３が故障している場合
エアフロセンサ１の故障検出が正確にできないからであ
る。In this process, it is first judged whether or not the vehicle is in a predetermined operating state. If the switch of the air conditioner is switched from OFF to ON in the predetermined operation state, the failure of the bypass valve 3 is first detected. When it is determined that the bypass valve 3 has not failed, it is determined again whether or not it is in the predetermined operation state. If the air conditioner switch is turned from OFF to ON in the predetermined operation state, then the air flow sensor 1 Failure is detected. If it is determined that the bypass valve 3 has a failure, the failure of the airflow sensor 1 is not detected. This is the bypass valve 3 for detecting the failure of the air flow sensor 1.
This is because the failure of the airflow sensor 1 cannot be accurately detected when the bypass valve 3 has a failure.

【００２２】バイパス弁３の故障判断としてエアコンの
スイッチがＯＮされたとき、バイパス弁３がエアコンの
負荷に応じた所定開度Δθだけ開かれ、所定開度Δθだ
け開かれる時間ΔｔＶが計測される。この所定開度Δθ
だけ開かれる時間ΔｔＶが所定時間（第２の所定時間）
を越えなかったときはバイパス弁３が正常であると判断
される。When the switch of the air conditioner is turned on to judge the failure of the bypass valve 3, the bypass valve 3 is opened by a predetermined opening amount Δθ according to the load of the air conditioner, and the time ΔtV for opening the predetermined opening amount Δθ is measured. . This predetermined opening Δθ
The time ΔtV during which the opening is performed is the predetermined time (second predetermined time)
When it does not exceed the value, it is determined that the bypass valve 3 is normal.

【００２３】そしてエアフロセンサ１の故障判断として
エアコンのスイッチがＯＮされたとき、エアコンの負荷
に応じた所定開度Δθだけバイパス弁３が開かれてエア
フロセンサ出力ｑが所定値ｑａに到達する時間Δｔが計
測される。このエアフロセンサ出力ｑが所定値ｑａに到
達する時間Δｔが所定時間ｔｔｈ（第１の所定時間）よ
り大きいと判断された場合、エアフロセンサ１が故障し
ていると判断される。When the air conditioner switch is turned on to determine the failure of the air flow sensor 1, the time required for the air flow sensor output q to reach a predetermined value qa by opening the bypass valve 3 by a predetermined opening degree Δθ corresponding to the load of the air conditioner. Δt is measured. When it is determined that the time Δt at which the air flow sensor output q reaches the predetermined value qa is longer than the predetermined time tth (first predetermined time), it is determined that the air flow sensor 1 is out of order.

【００２４】次にこのフローチャートの各ステップにつ
いて説明する。まずステップ１０１からステップ１０３
にてバイパス弁３の故障を検出するために内燃機関４が
所定運転状態であるか否かが判断される。ステップ１０
１にてスロットルバルブ１６の開度が全閉状態である
か、ステップ１０２にて内燃機関４の回転数がアイドル
時の目標回転数であるか、ステップ１０３にて冷却水温
が暖機時に相当する水温であるかが判断される。つまり
ステップ１０１からステップ１０３にて内燃機関４が故
障検出にふさわしい状態である所定運転状態かが判断さ
れる。ここで所定運転状態とは先述で述べた通常の運転
に支障を与えず、しかも内燃機関４の回転数が安定した
状態とする。このときのエアフロセンサ出力ｑはｑ０と
する。Next, each step of this flowchart will be described. First, step 101 to step 103
In order to detect the failure of the bypass valve 3, it is determined whether the internal combustion engine 4 is in a predetermined operating state. Step 10
At 1 the throttle valve 16 is in the fully closed state, at step 102 the engine speed of the internal combustion engine 4 is the target engine speed during idling, and at step 103 the cooling water temperature corresponds to the warm-up time. It is determined whether the water temperature is reached. That is, in steps 101 to 103, it is determined whether the internal combustion engine 4 is in a predetermined operating state suitable for failure detection. Here, the predetermined operation state is a state in which the normal operation described above is not hindered and the rotation speed of the internal combustion engine 4 is stable. The air flow sensor output q at this time is q0.

【００２５】ステップ１０１からステップ１０３にて所
定運転状態にないと判断された場合、つまりステップ１
０１からステップ１０３の条件に１つでもあてはまらな
いと判断された場合、所定運転状態になるまでこのステ
ップ１０１からステップ１０３の処理が繰り返される。
次のステップ１０４からステップ１０９にてバイパス弁
３の故障が検出される。When it is determined in steps 101 to 103 that the vehicle is not in the predetermined operating state, that is, step 1
When it is determined that even one of the conditions from 01 to step 103 is not satisfied, the processes from step 101 to step 103 are repeated until the predetermined operation state is reached.
In the next step 104 to step 109, the failure of the bypass valve 3 is detected.

【００２６】ステップ１０１からステップ１０３で所定
運転状態と判断された場合、ステップ１０４にてエアコ
ンのスイッチがＯＦＦからＯＮに変わったか否かが判断
される。エアコンのスイッチがＯＮされていない場合、
所定運転の状態でエアコンのスイッチが入れられるまで
ステップ１０１に戻る。ステップ１０４でエアコンのス
イッチが入れられたと判断された場合、ステップ１０５
にてエアコンの負荷に応じた所定開度Δθだけバイパス
弁３が開かれる。そしてステップ１０６にてバイパス弁
３がΔθだけ開かれるまでに要する時間ΔｔＶが計測さ
れる。本実施例ではこの時間ΔｔＶの計測はエアコンの
スイッチが入れられたときからバイパス弁３が所定開度
Δθ開かれたことを示す開度信号が検出されるまでにカ
ウントされるタイマのカウント値に基づくものである。When it is determined in step 101 to step 103 that the vehicle is in the predetermined operating state, it is determined in step 104 whether the air conditioner switch has changed from OFF to ON. If the air conditioner switch is not turned on,
The routine returns to step 101 until the air conditioner is switched on in the predetermined operation state. If it is determined in step 104 that the air conditioner is switched on, step 105
At, the bypass valve 3 is opened by a predetermined opening Δθ corresponding to the load of the air conditioner. Then, in step 106, the time ΔtV required until the bypass valve 3 is opened by Δθ is measured. In the present embodiment, the measurement of this time ΔtV is the count value of the timer that is counted from when the air conditioner is switched on until the opening signal indicating that the bypass valve 3 is opened by the predetermined opening Δθ is detected. It is based.

【００２７】ステップ１０７にてこのΔθだけ開かれる
までに要する時間ΔｔＶが所定時間（本実施例では１０
ｍｓ）を越えているか否かが判断される。所定時間より
大きいと判断された場合はバイパス弁３の開きが所定時
間より遅いので、ステップ１０９にてバイパス弁３が故
障していると判断される。エアフロセンサ１の故障検出
はバイパス弁３を用いて行うのでバイパス弁３が故障し
ていると判断された場合、エアフロセンサ１の故障検出
は行われない。In step 107, the time ΔtV required for opening by Δθ is a predetermined time (10 in this embodiment).
ms) is exceeded. When it is determined that the bypass valve 3 is longer than the predetermined time, the opening of the bypass valve 3 is slower than the predetermined time, and thus it is determined in step 109 that the bypass valve 3 is out of order. Since the failure detection of the airflow sensor 1 is performed by using the bypass valve 3, the failure detection of the airflow sensor 1 is not performed when it is determined that the bypass valve 3 has a failure.

【００２８】ステップ１０９にてバイパス弁３が故障し
ていると判断された場合、運転者にバイパス弁３の故障
を知らせるなどバイパス弁３の故障時になされる所定の
手続きが行われる。そしてバイパス弁３が一時的な故障
状態（バイパス弁３に氷が付着し、回動性が悪くなる、
など）が考えられるのでステップ１０１にもどり、再び
バイパス弁３の故障検出が行われる。When it is determined in step 109 that the bypass valve 3 is out of order, a predetermined procedure to be performed when the bypass valve 3 is out of order, such as notifying the driver of the failure of the bypass valve 3, is performed. Then, the bypass valve 3 is temporarily in a failed state (ice adheres to the bypass valve 3 to deteriorate the turning performance,
Etc.) is considered, the process returns to step 101, and the failure of the bypass valve 3 is detected again.

【００２９】ステップ１０７にてΔθだけ開かれるまで
に要する時間ΔｔＶが所定時間より小さいと判断された
場合、ステップ１０８にてバイパス弁３が正常であると
判断され、エアフロセンサ１の故障検出がなされるよう
にステップ１１０に進む（以上、吸入空気量制御手段故
障判断手段）。ステップ１１０からステップ１１２にて
今度はエアフロセンサ１の故障を検出するために、ステ
ップ１０１からステップ１０３と同様に内燃機関４が所
定運転状態であるか否かが判断される。When it is determined in step 107 that the time ΔtV required for opening by Δθ is shorter than the predetermined time, it is determined in step 108 that the bypass valve 3 is normal, and the failure of the airflow sensor 1 is detected. Thus, the process proceeds to step 110 (above, intake air amount control means failure determination means). In order to detect the failure of the airflow sensor 1 in steps 110 to 112, it is determined whether the internal combustion engine 4 is in the predetermined operating state as in steps 101 to 103.

【００３０】ステップ１１０にてスロットルバルブ１６
の開度が全閉状態であるか、ステップ１１１にて内燃機
関４の回転数がアイドル時の目標回転数であるか、ステ
ップ１１２にて冷却水温が暖機時に相当する水温である
かが判断される。つまりステップ１１０からステップ１
１２にて内燃機関４が故障検出にふさわしい状態である
所定運転状態かが判断される。このときのエアフロセン
サ出力ｑもｑ０でなる。In step 110, the throttle valve 16
Is in the fully closed state, in step 111 the rotational speed of the internal combustion engine 4 is the target rotational speed during idling, and in step 112 the cooling water temperature is the water temperature corresponding to warm-up. To be done. That is, step 110 to step 1
At 12, it is determined whether the internal combustion engine 4 is in a predetermined operating state suitable for failure detection. The air flow sensor output q at this time is also q0.

【００３１】ステップ１１０からステップ１１２にて所
定運転状態にないと判断された場合、つまりステップ１
１０からステップ１１２の条件に１つでもあてはまらな
いと判断された場合、所定運転状態になるまでこのステ
ップ１１０からステップ１１２の処理が繰り返される。
以下、ステップ１１３からステップ１１７にてエアフロ
センサ１の故障検出が行われる。ステップ１１０からス
テップ１１２で所定運転状態と判断された場合、ステッ
プ１１３にてエアコンのスイッチがＯＦＦからＯＮされ
たか否かが判断される。エアコンのスイッチがＯＮされ
ていない場合、ふたたび所定運転の状態でエアコンのス
イッチが入れられるまでステップ１１０に戻る。ステッ
プ１１３でエアコンのスイッチが入れられたと判断され
た場合、ステップ１１４にてエアコンの負荷に応じた所
定開度Δθだけバイパス弁３が開かれる。When it is determined in steps 110 to 112 that the vehicle is not in the predetermined operating state, that is, step 1
When it is determined that even one of the conditions from Step 10 to Step 112 is not satisfied, the processing from Step 110 to Step 112 is repeated until the predetermined operating state is reached.
Hereinafter, in step 113 to step 117, the failure of the airflow sensor 1 is detected. When it is determined in steps 110 to 112 that the operation state is the predetermined operation state, it is determined in step 113 whether the air conditioner switch is turned on. If the switch of the air conditioner is not turned on, the process returns to step 110 until the switch of the air conditioner is turned on again in the predetermined operation state. When it is determined in step 113 that the air conditioner is switched on, the bypass valve 3 is opened in step 114 by a predetermined opening amount Δθ corresponding to the load of the air conditioner.

【００３２】そしてステップ１１５にてエアフロセンサ
１の故障判断として、バイパス弁３が開かれ始めてか
ら、エアフロセンサ出力ｑが所定値ｑａに達するまでの
時間Δｔが計測される。この時間Δｔはバイパス弁３が
開かれはじめてからエアフロセンサ出力ｑが所定値ｑａ
に達した時点までにカウントされるタイマのカウント数
に基づくものである。Then, in step 115, as a failure determination of the air flow sensor 1, a time Δt from when the bypass valve 3 starts to be opened until the air flow sensor output q reaches a predetermined value qa is measured. At this time Δt, the air flow sensor output q is the predetermined value qa after the bypass valve 3 is opened.
It is based on the count number of the timer that is counted up to the point of reaching.

【００３３】ここで所定値ｑａも外部負荷（本実施例で
はエアコン）に応じた値である。例えばバイパス弁３が
正常であるとき所定開度Δθだけ開かれた際に最終的に
エアフロセンサ１の出力がｑ’に収束する場合、所定値
ｑａはｑ’以下の値であればよい。本実施例ではｑａ＝
ｑ’として考えている。そしてステップ１１６にて、ス
テップ１１５で計測されたエアフロセンサ出力ｑが所定
値ｑａに達するまでの時間Δｔが所定時間ｔｔｈより大
きいか否かが判断される。The predetermined value qa is also a value according to the external load (air conditioner in this embodiment). For example, when the output of the airflow sensor 1 finally converges to q ′ when the bypass valve 3 is opened by the predetermined opening Δθ when the bypass valve 3 is normal, the predetermined value qa may be a value equal to or less than q ′. In this embodiment, qa =
Think as q '. Then, at step 116, it is judged if the time Δt until the airflow sensor output q measured at step 115 reaches the predetermined value qa is longer than the predetermined time tth.

【００３４】所定時間ｔｔｈはエアフロセンサ１の正常
時にエアフロセンサ出力ｑが所定値ｑａに達するまでの
時間Δｔ程度の時間である。所定時間ｔｔｈより大きい
と判断された場合はエアフロセンサ１の応答性が悪いの
でステップ１１７にてエアフロセンサ１が故障であると
判断される。よって運転者にエアフロセンサ１の故障を
知らせるなどエアフロセンサ１の故障時に実施される所
定の手続きが実施される。The predetermined time tth is a time of about Δt until the air flow sensor output q reaches the predetermined value qa when the air flow sensor 1 is normal. If it is determined that the time is longer than the predetermined time tth, the responsiveness of the airflow sensor 1 is poor, so that it is determined in step 117 that the airflow sensor 1 is out of order. Therefore, a predetermined procedure that is performed when the airflow sensor 1 fails, such as notifying the driver of the failure of the airflow sensor 1, is performed.

【００３５】ステップ１１６で計測された時間Δｔが所
定時間ｔｔｈより小さいと判断された場合、エアフロセ
ンサ１は正常とされ、再びエアフロセンサ１の故障を検
出するためにステップ１０１にもどる（以上、センサ故
障判断手段）。本実施例ではエアコンがＯＮされたとき
バイパス弁３が一度エアコンの負荷に応じた所定開度Δ
θだけ開かれ、バイパス弁３の故障検出が行われたあ
と、再度エアコンがＯＮされバイパス弁３が所定開度Δ
θだけ開かれたときにエアフロセンサ１の故障検出を行
う構成になっている。このエアコンが作動したときに故
障検出が行われる場合のバイパス弁３の開度の挙動とエ
アフロセンサ出力の挙動とを図４に示す。When it is judged that the time Δt measured in step 116 is smaller than the predetermined time tth, the airflow sensor 1 is judged to be normal, and the process returns to step 101 to detect the failure of the airflow sensor 1 again (above, the sensor Failure judgment means). In this embodiment, when the air conditioner is turned on, the bypass valve 3 once sets a predetermined opening Δ according to the load of the air conditioner.
After θ is opened and the failure of the bypass valve 3 is detected, the air conditioner is turned on again and the bypass valve 3 is opened by the predetermined opening Δ.
When the air flow sensor 1 is opened by θ, the failure of the air flow sensor 1 is detected. FIG. 4 shows the behavior of the opening degree of the bypass valve 3 and the behavior of the air flow sensor output when failure detection is performed when the air conditioner operates.

【００３６】内燃機関４は所定運転状態にあるとする。
このときエアフロセンサ１の出力がｑ０（本実施例では
８ｍ3／ｈ）とする。まずエアコンのスイッチがＯＮさ
れたとき（時刻Ｔ１）バイパス弁３の開度制御が実行さ
れ、バイパス弁３がエアコンの負荷に応じた所定開度Δ
θ（本実施例では０．７ｍ3／ｈ増量相当分）だけ開か
れた（時刻Ｔ２）とする（ステップ１０５）。このとき
所定開度Δθ開かれる時間ΔｔＶ（＝Ｔ２−Ｔ１）が計
測される（ステップ１０６）。It is assumed that the internal combustion engine 4 is in a predetermined operating state.
At this time, the output of the air flow sensor 1 is q0 (8 m 3 / h in this embodiment). First, when the switch of the air conditioner is turned on (time T1), the opening degree control of the bypass valve 3 is executed, and the bypass valve 3 has a predetermined opening degree Δ according to the load of the air conditioner.
It is assumed that the position is opened by θ (corresponding to an increase of 0.7 m 3 / h in this embodiment) (time T2) (step 105). At this time, the time ΔtV (= T2−T1) for opening the predetermined opening Δθ is measured (step 106).

【００３７】計測された所定開度Δθ開かれる時間Δｔ
Ｖと所定時間（本実施例では１０ｍｓ）との比較に基づ
いてバイパス弁３の故障検出が行われる（ステップ１０
７）。そしてここではバイパス弁３が故障していないと
判断された（ステップ１０８）とする。その後エアコン
のスイッチがＯＦＦされ（時刻Ｔ３）、エアフロセンサ
出力ｑがそれに遅れて内燃機関４が所定運転状態にある
ときのエアフロセンサ出力ｑ０になる（時刻Ｔ４）。バ
イパス弁３が正常であることが検出できたので、次回の
所定運転状態にエアコンのスイッチがＯＮされるまでエ
アフロセンサ１の故障検出は行われない。The measured time Δt for opening the predetermined opening Δθ
The failure of the bypass valve 3 is detected based on the comparison between V and a predetermined time (10 ms in this embodiment) (step 10).
7). Then, it is assumed here that it is determined that the bypass valve 3 has not failed (step 108). After that, the switch of the air conditioner is turned off (time T3), and the air flow sensor output q is delayed and becomes the air flow sensor output q0 when the internal combustion engine 4 is in the predetermined operating state (time T4). Since it has been detected that the bypass valve 3 is normal, failure detection of the airflow sensor 1 is not performed until the air conditioner switch is turned on in the next predetermined operation state.

【００３８】そして次に所定運転状態になり、エアコン
スイッチがＯＮされたとき（時刻Ｔ５）、再びバイパス
弁３がエアコンに応じた所定開度Δθだけ開かれ（ステ
ップ１１４）、それに遅れてエアフロセンサ出力ｑがｑ
０からｑａ（本実施例では８．７ｍ3／ｈ増量相当分）
になる（時刻Ｔ６）。そしてこのバイパス弁３が開かれ
てからエアフロセンサ出力ｑがｑａになるまでの時間Δ
ｔ（＝Ｔ６−Ｔ５）が計測される（ステップ１１５）。
計測されたエアフロセンサ出力ｑがｑａになるまでの時
間Δｔが所定時間ｔｔｈ（本実施例では５０ｍｓ）より
大きいか否かが判断され（ステップ１１６）、大きい場
合エアフロセンサの故障と判断される（ステップ１１
７）。When the air conditioner switch is turned on (time T5), the bypass valve 3 is again opened by a predetermined opening Δθ corresponding to the air conditioner (step 114), and the air flow sensor is delayed after that. Output q is q
0 to qa (corresponding to an increase of 8.7 m 3 / h in this embodiment)
(Time T6). The time Δ from when the bypass valve 3 is opened until the air flow sensor output q becomes qa
t (= T6-T5) is measured (step 115).
It is determined whether or not the time Δt until the measured airflow sensor output q becomes qa is longer than a predetermined time tth (50 ms in this embodiment) (step 116), and if it is longer, it is determined that the airflow sensor has failed (step 116). Step 11
7).

【００３９】しかし１回目（ステップ１０５）および２
回目（ステップ１１３）のバイパス弁３が開かれる時は
同じ補機類である必要がなく、それぞれ別の補機類の作
動によるバイパス弁３の開度変化によりバイパス弁３と
エアフロセンサ１の故障検出が実施されてもよい。例え
ば一回目のバイパス弁３が開かれるとき作動した補機類
をエアコン、２回目のバイパス弁３が開かれたとき作動
した補機類を電動ファン（ＦＡＮ）とする。このときの
バイパス弁３の開度の挙動とエアフロセンサ出力の挙動
とを図５に示す。However, the first time (step 105) and 2
When the bypass valve 3 is opened the first time (step 113), it is not necessary that the same auxiliary machinery is used, and the bypass valve 3 and the air flow sensor 1 are broken due to the opening degree change of the bypass valve 3 caused by the operation of different auxiliary machinery. Detection may be performed. For example, an auxiliary machine that operates when the bypass valve 3 is opened for the first time is an air conditioner, and an auxiliary machine that operates when the bypass valve 3 is opened for the second time is an electric fan (FAN). The behavior of the opening degree of the bypass valve 3 and the behavior of the air flow sensor output at this time are shown in FIG.

【００４０】１回目のバイパス弁３の開度制御が実行さ
れ（時刻Ｔ７）、バイパス弁３がエアコンの負荷に応じ
た所定開度Δθだけ開かれたとする（ステップ１０４、
時刻Ｔ８）。このとき所定開度Δθだけ開かれる時間Δ
ｔＶ（＝Ｔ８−Ｔ７）が計測される（ステップ１０
５）。計測された所定開度Δθだけ開かれる時間ΔｔＶ
と所定時間との比較に基づいてバイパス弁３の故障検出
が行われる（ステップ１０６）。そしてここではバイパ
ス弁３が故障していないと判断された（ステップ１０
７）とする。It is assumed that the opening control of the bypass valve 3 is executed for the first time (time T7) and the bypass valve 3 is opened by a predetermined opening Δθ corresponding to the load of the air conditioner (step 104,
Time T8). At this time, the time Δ opened by the predetermined opening Δθ
tV (= T8-T7) is measured (step 10).
5). Time ΔtV for opening the measured predetermined opening Δθ
The failure of the bypass valve 3 is detected based on the comparison between the above and the predetermined time (step 106). Then, it is determined here that the bypass valve 3 has not failed (step 10).
7).

【００４１】エアコンがＯＦＦされたとすると、バイパ
ス弁３が所定開度Δθだけ閉じられ（時刻Ｔ９）、エア
フロセンサ出力ｑがそれに遅れて内燃機関４が所定運転
状態にあるときのエアフロセンサ出力ｑ０になる（時刻
Ｔ１０）。その後電動ＦＡＮがＯＮされたとすると、バ
イパス弁３は故障していないと判断されているのでエア
フロセンサ１の故障を検出するために２回目にバイパス
弁３が電動ＦＡＮに応じた所定開度だけΔθ１（≠Δ
θ）（本実施例では０．８ｍ3／ｈ増量相当分）開かれ
（ステップ１０９、時刻Ｔ１１）、それに遅れてエアフ
ロセンサ出力ｑがｑ０からｑ’ａとなる（時刻Ｔ１
２）。When the air conditioner is turned off, the bypass valve 3 is closed by a predetermined opening amount Δθ (time T9), and the air flow sensor output q is delayed to the air flow sensor output q0 when the internal combustion engine 4 is in a predetermined operating state. (Time T10). If the electric FAN is subsequently turned on, it is determined that the bypass valve 3 is not in failure, and therefore, in order to detect the failure of the air flow sensor 1, the bypass valve 3 is set at a predetermined opening corresponding to the electric FAN by Δθ1 for the second time. (≠ Δ
θ) (corresponding to an increase of 0.8 m 3 / h in this embodiment) (step 109, time T11), and the air flow sensor output q changes from q0 to q'a after that (time T1).
2).

【００４２】そしてこのバイパス弁３が開かれてからエ
アフロセンサ出力ｑがｑ’１になるまでの時間Δｔ’１
（＝Ｔ１１−Ｔ１２）が計測される（ステップ１１
０）。計測されたエアフロセンサ出力ｑがｑ’ａとなる
までの時間Δｔが所定時間ｔ’ｔｈより大きいか否かが
判断され（ステップ１１１）、大きい場合エアフロセン
サの故障と判断される（ステップ１１２）。The time Δt'1 from when the bypass valve 3 is opened until the air flow sensor output q becomes q'1.
(= T11-T12) is measured (step 11
0). It is determined whether or not the time Δt until the measured airflow sensor output q becomes q′a is longer than a predetermined time t′th (step 111), and if it is longer, it is determined that the airflow sensor is out of order (step 112). .

【００４３】以上のように本実施例はエアフロセンサ出
力ｑがある出力値をとるまでの時間と所定時間とを比較
することにより、応答性に対するセンサの劣化と故障と
を検出することができる。上の実施例では一度目のエア
コンがＯＮされたときにバイパス弁３が開かれバイパス
弁３の故障が検出された。そして次にエアコンがＯＮさ
れたときにエアフロセンサ１の故障が検出された。これ
に対し第２実施例では一回のバイパス弁３の開度変化に
バイパス弁３およびエアフロセンサ１の各々の故障検出
処理が一括して行われる。この処理について図６に説明
する。As described above, in the present embodiment, by comparing the time until the air flow sensor output q takes a certain output value with the predetermined time, it is possible to detect the sensor deterioration and the failure with respect to the responsiveness. In the above embodiment, the bypass valve 3 was opened and the failure of the bypass valve 3 was detected when the first air conditioner was turned on. Then, when the air conditioner is turned on next time, a failure of the airflow sensor 1 is detected. On the other hand, in the second embodiment, the failure detection processing of each of the bypass valve 3 and the air flow sensor 1 is collectively performed for one change of the opening degree of the bypass valve 3. This process will be described with reference to FIG.

【００４４】この処理もＩＧスイッチがＯＮされたとき
に実施されるとする。そして先述で述べた内燃機関４が
所定運転状態にある場合において、特定の補機類がＯＮ
されるときなどバイパス弁３が特定の開度で開かれるタ
イミングで双方の故障検出が行われるとする。例えば本
実施例でもエアコンのスイッチが入れられたときに故障
検出が始まるように設定されているとする。It is assumed that this processing is also executed when the IG switch is turned on. Then, when the internal combustion engine 4 described above is in the predetermined operating state, the specific auxiliary machinery is turned on.
It is assumed that both of the failure detections are performed at the timing when the bypass valve 3 is opened at a specific opening such as when the above is performed. For example, in this embodiment also, it is assumed that the failure detection is set to start when the air conditioner is turned on.

【００４５】第２実施例ではまず所定運転状態にあるか
否かが判断される。所定運転状態にありエアコンのスイ
ッチがＯＮされたときにバイパス弁３の故障とエアフロ
センサ１の故障とが１回のバイパス弁３の開度変化で判
断される。バイパス弁３の故障検出としてエアコンの負
荷に応じた所定開度Δθだけ開かれる際に所定開度Δθ
開かれる時間ΔｔＶが計測される。このΔｔＶが所定時
間を越えなかったときはバイパス弁３が正常であると判
断される。In the second embodiment, it is first judged whether or not the vehicle is in a predetermined operating state. When the air conditioner is turned on in the predetermined operation state, the failure of the bypass valve 3 and the failure of the air flow sensor 1 are determined by one change in the opening degree of the bypass valve 3. When the bypass valve 3 is detected as a failure, a predetermined opening amount Δθ is set when the bypass valve 3 is opened by a predetermined opening amount Δθ according to the load of the air conditioner.
The opening time ΔtV is measured. If this ΔtV does not exceed the predetermined time, it is determined that the bypass valve 3 is normal.

【００４６】そしてエアフロセンサ１の故障検出として
エアコンの負荷に応じた所定開度Δθだけ開かれる際に
バイパス弁３の故障検出と同時にエアフロセンサ出力ｑ
が所定値ｑａに到達する時間Δｔが計測される。この時
間Δｔが所定時間ｔｔｈより大きいと判断された場合、
エアフロセンサ１が故障していると判断される。次にこ
のフローチャートの各ステップについて説明する。As a failure detection of the airflow sensor 1, when the predetermined opening Δθ corresponding to the load of the air conditioner is opened, the failure of the bypass valve 3 is detected and at the same time the airflow sensor output q
Is measured for a time Δt to reach a predetermined value qa. When it is determined that this time Δt is longer than the predetermined time tth,
It is determined that the airflow sensor 1 is out of order. Next, each step of this flowchart will be described.

【００４７】まずステップ２０１からステップ２０３は
第１実施例のステップ１０１からステップ１０３と同様
のステップで内燃機関４が所定運転状態であるか否かが
判断される。ステップ２０１にてスロットルバルブ１６
の開度が全閉状態であるか、ステップ２０２にて内燃機
関４の回転数がアイドル時の目標回転数であるか、ステ
ップ２０３にて冷却水温が暖機時に相当する水温である
かが判断される。つまりステップ２０１からステップ２
０３にて内燃機関４が故障検出にふさわしい状態である
所定運転状態かが判断される。このときのエアフロセン
サ出力ｑはｑ０とする。First, steps 201 to 203 are the same steps as steps 101 to 103 of the first embodiment, and it is determined whether the internal combustion engine 4 is in a predetermined operating state. Throttle valve 16 in step 201
Is in the fully closed state, in step 202 the rotational speed of the internal combustion engine 4 is the target rotational speed during idling, and in step 203 the cooling water temperature is the water temperature corresponding to the warm-up time. To be done. That is, step 201 to step 2
At 03, it is determined whether the internal combustion engine 4 is in a predetermined operating state suitable for failure detection. The air flow sensor output q at this time is q0.

【００４８】ステップ２０１からステップ２０３にて所
定運転状態にないと判断された場合、つまりステップ２
０１からステップ２０３の条件に１つでもあてはまらな
いと判断された場合、所定運転状態になるまでこのステ
ップ２０１からステップ２０３の処理が繰り返される。
次にステップ２０４からステップ２１１にてバイパス弁
３およびエアフロセンサ１の故障が検出される。When it is determined in steps 201 to 203 that the vehicle is not in the predetermined operating state, that is, step 2
When it is determined that even one of the conditions from 01 to step 203 is not satisfied, the processing from step 201 to step 203 is repeated until the predetermined operation state is reached.
Next, in steps 204 to 211, the failure of the bypass valve 3 and the air flow sensor 1 is detected.

【００４９】ステップ２０１からステップ２０３で所定
運転状態と判断された場合、ステップ２０４にてエアコ
ンのスイッチがＯＦＦからＯＮされたか否かが判断され
る。エアコンのスイッチがＯＮされていない場合、ふた
たび所定運転の状態でエアコンのスイッチが入れられる
までステップ２０１に戻る。ステップ２０４でエアコン
のスイッチが入れられたと判断された場合、ステップ２
０５にてエアコンの負荷に応じた所定開度Δθだけバイ
パス弁３が開かれる。そしてステップ２０６にてバイパ
ス弁３の故障を検出するためにバイパス弁３がΔθだけ
開かれるまでに要する時間ΔｔＶが計測される（吸入空
気量制御手段故障判断手段）。次にステップ２０７にて
エアフロセンサ１の故障を検出するために、バイパス弁
３が開かれ始めてからエアフロセンサ出力ｑが所定値ｑ
ａに達するまでの時間Δｔが計測される（センサ故障判
断手段）。When it is determined in steps 201 to 203 that the predetermined operating condition is reached, it is determined in step 204 whether the air conditioner switch is turned on. If the air conditioner switch is not turned on, the process returns to step 201 until the air conditioner switch is turned on again in the predetermined operation state. If it is determined in step 204 that the air conditioner has been turned on, step 2
At 05, the bypass valve 3 is opened by a predetermined opening Δθ corresponding to the load of the air conditioner. Then, in step 206, the time ΔtV required until the bypass valve 3 is opened by Δθ in order to detect the failure of the bypass valve 3 is measured (intake air amount control means failure determination means). Next, in step 207, in order to detect the failure of the air flow sensor 1, the air flow sensor output q is a predetermined value q after the bypass valve 3 is opened.
The time Δt until reaching a is measured (sensor failure determination means).

【００５０】ステップ２０８にてまずバイパス弁３の故
障を検出するためにステップ２０６で計測されたバイパ
ス弁３がΔθだけ開かれる時間ΔｔＶが所定時間（本実
施例では１０ｍｓ）より大きいか否かが判断される（吸
入空気量制御手段故障判断手段）。大きくないと判断さ
れた場合はバイパス弁３の開く速さが所定時間より遅い
ので、ステップ２１０にてバイパス弁３が故障している
と判断される。バイパス弁３が故障している場合、エア
フロセンサ１の故障検出が正確にできない。よってバイ
パス弁３の故障を運転者に伝えるなどのバイパス弁３の
故障時の手続きを取り、ステップ２０１にもどる。At step 208, whether or not the time ΔtV during which the bypass valve 3 is opened by Δθ measured at step 206 for detecting the failure of the bypass valve 3 is longer than a predetermined time (10 ms in this embodiment). It is determined (intake air amount control means failure determination means). When it is determined that the bypass valve 3 is not large, the opening speed of the bypass valve 3 is slower than the predetermined time, and thus it is determined in step 210 that the bypass valve 3 is out of order. When the bypass valve 3 has a failure, the failure of the airflow sensor 1 cannot be accurately detected. Therefore, the procedure at the time of failure of the bypass valve 3 is taken, such as notifying the driver of the failure of the bypass valve 3, and the process returns to step 201.

【００５１】ステップ２０８にてバイパス弁３がΔθだ
け開かれる時間ΔｔＶが所定時間より小さいと判断され
た場合、ステップ２０９にてバイパス弁３は正常である
と判断され、ステップ２１１にてエアフロセンサ１の故
障を検出するためにエアフロセンサ出力ｑが所定値ｑａ
に到達するまでの時間Δｔが所定時間ｔｔｈより大きい
か否かが判断される（センサ故障判断手段）。大きい場
合はエアフロセンサ１の応答性が悪いのでステップ２１
２にてエアフロセンサ１が故障していると判断される。When it is determined in step 208 that the time ΔtV during which the bypass valve 3 is opened by Δθ is shorter than the predetermined time, it is determined in step 209 that the bypass valve 3 is normal, and in step 211 the air flow sensor 1 is detected. In order to detect the failure of the air flow sensor output q is a predetermined value qa
It is determined whether or not the time Δt required to reach is longer than the predetermined time tth (sensor failure determination means). If it is larger, the response of the air flow sensor 1 is poor, so step 21
At 2, it is determined that the airflow sensor 1 is out of order.

【００５２】なおステップ２１１にてエアフロセンサ出
力ｑが所定値ｑａに到達するまでの時間Δｔが所定時間
ｔｔｈより大きくないと判断された場合、エアフロセン
サ１は故障していないので再びエアフロセンサ１の故障
検出がなされるようにステップ２０１にもどる。第２実
施例のエアコンが作動したときに故障検出が行われる場
合のバイパス弁３の開度の挙動とエアフロセンサ出力の
挙動とを図７に示す。If it is determined in step 211 that the time Δt until the air flow sensor output q reaches the predetermined value qa is not longer than the predetermined time tth, the air flow sensor 1 has not failed and the air flow sensor 1 is again in operation. It returns to step 201 so that a failure may be detected. FIG. 7 shows the behavior of the opening degree of the bypass valve 3 and the behavior of the air flow sensor output when failure detection is performed when the air conditioner of the second embodiment is operated.

【００５３】所定運転状態にあるときのエアフロセンサ
出力ｑがｑ０であるとき、エアコンがＯＮされ（時刻Ｔ
１３）バイパス弁３が開かれはじめる。するとそれに伴
いエアフロセンサ出力ｑも上昇する。バイパス弁３がエ
アコンの負荷に応じた所定開度Δθだけ開かれたとき
（時刻Ｔ１４）、バイパス弁３が開かれはじめてから所
定開度Δθだけ開かれるまでの時間ΔｔＶ（＝Ｔ１４−
Ｔ１３）が計測される（ステップ２０６）。このΔθだ
け開かれるまでの時間ΔｔＶが所定時間より大きいと判
断された場合（ステップ２０８）、バイパス弁３が正常
と判断される（ステップ２０９）。When the air flow sensor output q is q0 in the predetermined operation state, the air conditioner is turned on (time T
13) Bypass valve 3 begins to open. Then, the airflow sensor output q also increases accordingly. When the bypass valve 3 is opened by a predetermined opening Δθ corresponding to the load of the air conditioner (time T14), the time ΔtV (= T14−) from the time when the bypass valve 3 is opened until the opening is the predetermined opening Δθ.
T13) is measured (step 206). When it is determined that the time ΔtV until the opening by Δθ is longer than the predetermined time (step 208), the bypass valve 3 is determined to be normal (step 209).

【００５４】これと同時にバイパス弁３が開かれはじめ
てからエアフロセンサ出力ｑが所定値ｑａに達するまで
の時間Δｔが計測され（ステップ２０７）、エアフロセ
ンサ出力ｑが所定値ｑａに達する（時刻Ｔ１５）までの
時間Δｔ（＝Ｔ１５−Ｔ１３）が所定時間ｔｔｈより大
きいか否かが判断される（ステップ２１１）。大きいと
判断されたときエアフロセンサ１は故障していると判断
される（ステップ２１２）。At the same time, the time Δt from when the bypass valve 3 starts to be opened until the air flow sensor output q reaches the predetermined value qa is measured (step 207), and the air flow sensor output q reaches the predetermined value qa (time T15). It is judged whether or not the time Δt (= T15-T13) until is longer than the predetermined time tth (step 211). When it is judged that the air flow sensor 1 is large, it is judged that the airflow sensor 1 is out of order (step 212).

【００５５】以上のように第２実施例は第１実施例と同
様に応答性に対するセンサの劣化と故障とを検出するこ
とができるとともに、バイパス弁３およびエアフロセン
サ１の故障検出を１回のバイパス弁３の開度変化により
実施するので、２回に分けて実施するより簡素なプログ
ラムで素早く双方の故障検出ができる。なお以上の第１
および第２の実施例では外部負荷のない状態（エアフロ
センサ１の出力がｑ０）から特定の補機類（本実施例で
はエアコン）のＯＮ時に故障検出が行われる場合が述べ
られている。しかし他の様々な外部負荷のある状態から
特定の補機類のＯＮ時に故障検出を行う場合も考えられ
る。この場合内燃機関４の回転数が外部負荷の補正分を
入れた目標回転数か否かの判断を含む所定運転状態か否
かの判断がまず行われる。そしてエアコンのスイッチが
ＯＮされたときに、エアコンのスイッチがＯＮされる前
の様々な外部負荷のある状態でのエアフロセンサ出力ｑ
０からｑ＝｜ｑａ−ｑ０｜に達するまでの時間に基づい
たエアフロセンサ１の故障検出を行う構成となる。As described above, the second embodiment can detect the deterioration and the failure of the sensor with respect to the response like the first embodiment, and can detect the failure of the bypass valve 3 and the air flow sensor 1 once. Since the operation is performed by changing the opening degree of the bypass valve 3, both faults can be detected quickly by a simpler program executed in two steps. The above first
Further, in the second embodiment, there is described a case where a failure is detected when a specific auxiliary machine (air conditioner in this embodiment) is turned on from the state where there is no external load (the output of the airflow sensor 1 is q0). However, there may be cases where failure detection is performed when a specific accessory is turned on from various other external load states. In this case, it is first determined whether or not the rotation speed of the internal combustion engine 4 is in a predetermined operating state, including whether or not the rotation speed of the internal combustion engine 4 is the target rotation speed including the correction amount of the external load. Then, when the air conditioner switch is turned on, the air flow sensor output q with various external loads before the air conditioner switch is turned on
The failure detection of the airflow sensor 1 is performed based on the time from 0 to q = | qa-q0 |.

【００５６】本発明の第３実施例を図８に示す。上述の
第１、第２実施例におけるエアフロセンサ１を故障と判
断する条件は共に計測されたエアフロセンサ出力ｑが所
定値ｑａに達するまでの時間Δｔが所定時間ｔｔｈを越
えたときであった。これに対し第３実施例ではエアフロ
センサ１の故障検出としてエアコンのスイッチがＯＮさ
れバイパス弁３を外部負荷に応じた所定開度Δθだけ開
かれるときに、開かれはじめてから所定時間Δｔ経過後
のエアフロセンサ出力値ｑｂが計測される。このΔｔ経
過後のエアフロセンサ出力値ｑｂが所定値ｑｔｈ１（第
２の所定値）を下回った場合エアフロセンサ１の故障と
判断される。A third embodiment of the present invention is shown in FIG. The condition for judging the failure of the airflow sensor 1 in the first and second embodiments is that the time Δt until the measured airflow sensor output q reaches the predetermined value qa exceeds the predetermined time tth. On the other hand, in the third embodiment, when the switch of the air conditioner is turned on and the bypass valve 3 is opened by a predetermined opening amount Δθ according to an external load as a failure detection of the air flow sensor 1, after a predetermined time Δt has elapsed since the opening of the bypass valve 3. The airflow sensor output value qb is measured. When the air flow sensor output value qb after the lapse of Δt falls below a predetermined value qth1 (second predetermined value), it is determined that the air flow sensor 1 has failed.

【００５７】次にこのフローチャートの各ステップにつ
いて説明する。本実施例も吸入空気量制御手段故障判断
手段としてバイパス弁３の故障検出が行われたあと、バ
イパス弁３が正常と判断されたときエアフロセンサ１の
故障検出が行われる。このバイパス弁３の故障検出はス
テップ３０１からステップ３０９として図２のステップ
１０１からステップ１０９の処理と同じ処理であるので
その説明および図は省く。Next, each step of this flowchart will be described. Also in this embodiment, after the failure detection of the bypass valve 3 is performed as the intake air amount control means failure determination means, the failure detection of the air flow sensor 1 is performed when the bypass valve 3 is determined to be normal. Since the failure detection of the bypass valve 3 is the same as the processing from step 101 to step 109 in FIG. 2 as step 301 to step 309, the description and drawings thereof are omitted.

【００５８】ステップ３１０からステップ３１２にて今
度はエアフロセンサ１の故障を検出するために、ステッ
プ１０１からステップ１０３と同様に内燃機関４が所定
運転状態であるか否かが判断される。この所定運転状態
の判断もこれまでの実施例と同じであるのでその説明を
省く。以下のステップ３１３からステップ３１７では本
発明の第３実施例に係るエアフロセンサ１の故障検出処
理を行っている。In order to detect the failure of the air flow sensor 1 in steps 310 to 312, it is determined whether the internal combustion engine 4 is in a predetermined operating state as in steps 101 to 103. The determination of the predetermined operating state is also the same as in the above-described embodiments, and therefore its explanation is omitted. In the following steps 313 to 317, failure detection processing of the airflow sensor 1 according to the third embodiment of the present invention is performed.

【００５９】ステップ３１０からステップ３１２で所定
運転状態と判断された場合、ステップ３１３にてエアコ
ンのスイッチがＯＦＦからＯＮされたか否かが判断され
る。エアコンのスイッチがＯＮされていない場合、ふた
たび所定運転の状態でエアコンのスイッチがＯＮされる
までステップ３１０に戻る。ステップ３１３でエアコン
のスイッチがＯＮされたと判断された場合、ステップ３
１４にてエアコンの負荷に応じた所定開度Δθだけバイ
パス弁３が開かれる。When it is determined in steps 310 to 312 that the operating condition is the predetermined operating state, it is determined in step 313 whether the air conditioner switch is turned on. If the switch of the air conditioner is not turned on, the process returns to step 310 until the switch of the air conditioner is turned on again in the predetermined operation state. If it is determined in step 313 that the air conditioner switch has been turned on, step 3
At 14, the bypass valve 3 is opened by a predetermined opening Δθ corresponding to the load of the air conditioner.

【００６０】そしてステップ３１５にてエアフロセンサ
１の故障を検出するために、バイパス弁３が開かれてか
ら所定時間Δｔ経過後のエアフロセンサ出力ｑｂが計測
される。所定時間Δｔはバイパス弁３が開かれたときか
らカウントされるタイマによるものであり、所定時間Δ
ｔに対応する値がカウントされたときにエアフロセンサ
出力ｑｂが計測される。Then, in step 315, in order to detect the failure of the air flow sensor 1, the air flow sensor output qb is measured after a predetermined time Δt has elapsed since the bypass valve 3 was opened. The predetermined time Δt is based on a timer counted from when the bypass valve 3 is opened, and the predetermined time Δt
When the value corresponding to t is counted, the air flow sensor output qb is measured.

【００６１】ステップ３１６にて所定時間Δｔ経過後の
エアフロセンサ出力ｑｂが所定値ｑｔｈ１以下か否かが
判断される。ここで所定値ｑｔｈ１はエアフロセンサ１
が正常時、所定開度Δθだけ開かれたときの所定時間Δ
ｔ経過後のエアフロセンサ出力ｑｂ 程度である。所定
値ｑｔｈ１以下と判断された場合はエアフロセンサ１の
応答性が悪いので、ステップ３１７に進みエアフロセン
サ１が故障していると判断される。At step 316, it is judged if the air flow sensor output qb after the elapse of the predetermined time Δt is less than or equal to the predetermined value qth1. Here, the predetermined value qth1 is the air flow sensor 1
Is normal, and a predetermined time Δ when it is opened by a predetermined opening Δθ
It is about the air flow sensor output qb after the elapse of t. When it is determined that the air flow sensor 1 has the predetermined value qth1 or less, the responsiveness of the air flow sensor 1 is poor. Therefore, the process proceeds to step 317 and it is determined that the air flow sensor 1 is out of order.

【００６２】ステップ３１６にて所定値ｑｔｈ１より大
きいと判断された場合、エアフロセンサ１は正常である
と判断され、再びエアフロセンサ１の故障検出がなされ
るようにステップ３１０にもどる（センサ故障判断手
段）。第３実施例のエアコンが作動したときに故障検出
が行われる場合のバイパス弁３の開度の挙動とエアフロ
センサ出力の挙動とを図１０に示す。なお、バイパス弁
３の故障検出の作動は第１実施例のその部分と同じであ
るので省く。When it is determined in step 316 that the air flow sensor 1 is larger than the predetermined value qth1, it is determined that the air flow sensor 1 is normal, and the process returns to step 310 so that the failure of the air flow sensor 1 can be detected again (sensor failure determination means). ). FIG. 10 shows the behavior of the opening degree of the bypass valve 3 and the behavior of the airflow sensor output when failure detection is performed when the air conditioner of the third embodiment is operated. The operation of detecting the failure of the bypass valve 3 is omitted because it is the same as that part of the first embodiment.

【００６３】第１実施例と同様にバイパス弁３が正常と
判断された場合（ステップ１０８）、再び所定運転状態
でエアコンのスイッチが入れられ、バイパス弁３が所定
開度Δθだけ開かれはじめる（時刻Ｔ１６）ときにエア
フロセンサ１の故障検出が行われる。そしてバイパス弁
３が開きはじめてから所定時間Δｔ（本実施例では５０
ｍｓ）後（時刻Ｔ１７）のエアフロセンサ出力ｑｂが計
測され（ステップ３１５）、エアフロセンサ出力ｑｂが
所定値ｑｔｈ１（本実施例では８．６ｍ3／ｈ）より大
きいか否かが判断される（ステップ３１６）。大きいと
判断されたときエアフロセンサ１は故障していると判断
される（ステップ３１７）。When it is determined that the bypass valve 3 is normal as in the first embodiment (step 108), the air conditioner is turned on again in the predetermined operating state, and the bypass valve 3 starts to open by the predetermined opening Δθ ( At time T16), failure detection of the airflow sensor 1 is performed. Then, a predetermined time Δt (50 in the present embodiment since the bypass valve 3 started to open)
ms)) (time T17), the air flow sensor output qb is measured (step 315), and it is determined whether or not the air flow sensor output qb is larger than a predetermined value qth1 (8.6 m 3 / h in this embodiment). Step 316). When it is determined that the air flow sensor 1 is large, it is determined that the airflow sensor 1 is out of order (step 317).

【００６４】なお第３実施例では外部負荷がない所定運
転状態での目標回転数が基準とされ、その基準からの補
正において故障検出が行われたが、本発明はこの基準か
らの補正に限られない。図９は本発明の第４実施例を示
すフローチャートである。第４実施例はアイドル時で暖
機され、外部負荷分補正された目標回転数とエンジン回
転数とがほぼ一致していているときのエアフロセンサ１
の出力をｑｃとして、そこからある特定の補機（ここで
はエアコン）によりバイパス弁３が開かれる場合を考え
ている。このときエアコン分の負荷を考慮してバイパス
弁３がΔθ（本実施例では０．７ｍ3／ｈ増量相当分）
開かれるが、このときのエアフロセンサ出力ｑをｑｄと
すると、前の故障判定の基準である ｑｂ≦ｑｔｈ１（本実施例では＝８．６ｍ3／ｈ） を ｜ｑｄ−ｑｃ｜≦ｑｔｈ２（第１の所定値、本実施例で
は＝０．６ｍ3／ｈ） とする。In the third embodiment, the target rotation speed in a predetermined operating state without external load is used as a reference, and the failure is detected in the correction based on the reference. However, the present invention is limited to the correction based on this reference. I can't. FIG. 9 is a flow chart showing the fourth embodiment of the present invention. In the fourth embodiment, the air flow sensor 1 is warmed up at the time of idling and the target rotational speed corrected for the external load and the engine rotational speed are substantially equal to each other.
It is considered that the bypass valve 3 is opened by a certain specific auxiliary machine (air conditioner here) from the output of qc. At this time, considering the load of the air conditioner, the bypass valve 3 has Δθ (corresponding to an increase of 0.7 m 3 / h in this embodiment).
However, if the air flow sensor output q at this time is qd, then qb ≦ qth1 (= 8.6 m 3 / h in this embodiment), which is the criterion for the previous failure determination, is changed to | qd−qc | ≦ qth2 (first The predetermined value of 1 (= 0.6 m 3 / h in this embodiment).

【００６５】次にこのフローチャートの各ステップにつ
いて説明する。本実施例も吸入空気量制御手段故障判断
手段としてバイパス弁３の故障検出が行われたあと、バ
イパス弁３が正常と判断されたときエアフロセンサ１の
故障検出が行われる。このバイパス弁３の故障検出はス
テップ４０１からステップ４０９として図２のステップ
１０１からステップ１０９の処理と同様な処理であるの
でその説明および図は省く。Next, each step of this flowchart will be described. Also in this embodiment, after the failure detection of the bypass valve 3 is performed as the intake air amount control means failure determination means, the failure detection of the air flow sensor 1 is performed when the bypass valve 3 is determined to be normal. Since the failure detection of the bypass valve 3 is the same as the processing from step 101 to step 109 in FIG. 2 as steps 401 to 409, the description and the drawing thereof are omitted.

【００６６】ステップ４１０からステップ４１２にて今
度はエアフロセンサ１の故障を検出するために、ステッ
プ１０１からステップ１０３と同様に内燃機関４が所定
運転状態であるか否かが判断される。ここでこれまでの
判断基準としての目標回転数は補機類が全く作動してい
ない状態での目標回転数であったが、本実施例ではある
特定の補機類が作動している状態での目標回転数を考え
ている。この点以外の所定運転状態の判断はこれまでの
実施例と同じであるのでその説明を省く。In order to detect the failure of the airflow sensor 1 in steps 410 to 412, it is determined whether the internal combustion engine 4 is in a predetermined operating state as in steps 101 to 103. Here, the target rotation speed as the judgment criterion so far is the target rotation speed in the state where the auxiliary machinery is not operating at all, but in the present embodiment, when the certain auxiliary machinery is operating. I am considering the target speed of. Except for this point, the determination of the predetermined operation state is the same as that of the above-described embodiments, and the description thereof will be omitted.

【００６７】また同様にステップ４１０からステップ４
１２にて所定運転状態にないと判断された場合、つまり
ステップ４１０からステップ４１２の条件に１つでもあ
てはまらないと判断された場合、所定運転状態になるま
でこのステップ４１０からステップ４１２の処理が繰り
返される。以下のステップ４１３からステップ４１９で
は本発明の第３実施例に係るエアフロセンサ１の故障検
出処理を行っている。Similarly, step 410 to step 4
When it is determined in step 12 that the vehicle is not in the predetermined operating state, that is, when it is determined that even one of the conditions from step 410 to step 412 is not satisfied, the processing from step 410 to step 412 is repeated until the predetermined operating state is reached. Be done. In the following steps 413 to 419, failure detection processing of the airflow sensor 1 according to the third embodiment of the present invention is performed.

【００６８】ステップ４１０からステップ４１２で所定
運転状態と判断された場合、ステップ４１３にてエアフ
ロセンサ出力ｑｃが計測される。そしてステップ４１４
にてエアコンのスイッチがＯＦＦからＯＮされたか否か
が判断される。エアコンのスイッチがＯＮされていない
場合、ふたたび所定運転の状態でエアコンのスイッチが
ＯＮされるまでステップ４１０に戻る。When it is determined in steps 410 to 412 that the engine is in the predetermined operating state, the air flow sensor output qc is measured in step 413. And step 414
At, it is determined whether the air conditioner switch has been turned on. If the switch of the air conditioner is not turned on, the process returns to step 410 until the switch of the air conditioner is turned on again in the predetermined operation state.

【００６９】ステップ４１４でエアコンのスイッチがＯ
Ｎされたと判断された場合、ステップ４１５にてエアコ
ンの負荷に応じた所定開度Δθだけバイパス弁３が開か
れる。そしてステップ４１６にてエアフロセンサ１の故
障を検出するために、バイパス弁３が開かれてから所定
時間Δｔ経過後のエアフロセンサ出力ｑｄが計測され
る。所定時間Δｔはバイパス弁３が開かれたときからカ
ウントされるタイマによるものであり、所定時間Δｔに
対応する値がカウントされたときにエアフロセンサ出力
ｑｄが計測される。At step 414, the air conditioner switch is turned off.
When it is determined that the bypass valve 3 has been turned on, the bypass valve 3 is opened by a predetermined opening degree Δθ corresponding to the load of the air conditioner in step 415. Then, in step 416, in order to detect the failure of the airflow sensor 1, the airflow sensor output qd is measured after a predetermined time Δt has elapsed since the bypass valve 3 was opened. The predetermined time Δt is due to the timer counted from when the bypass valve 3 is opened, and the air flow sensor output qd is measured when the value corresponding to the predetermined time Δt is counted.

【００７０】計測されたのちステップ４１７にてエアフ
ロセンサ１の故障判断として、エアフロセンサ出力ｑｄ
およびｑｃの差の絶対値｜ｑｄ−ｑｃ｜が算出される。
そしてステップ４１８にて算出された絶対値｜ｑｄ−ｑ
ｃ｜が所定値ｑｔｈ２以下か否かが判断される。ここで
所定値ｑｔｈ２はエアフロセンサ１が正常時、所定開度
Δθだけ開かれたときの所定時間Δｔ経過後のエアフロ
センサ出力｜ｑｄ−ｑｃ｜程度である。所定値ｑｔｈ２
以下と判断された場合はエアフロセンサ１の応答性が悪
いので、ステップ４１９に進みエアフロセンサ１が故障
していると判断される。After the measurement, in step 417, the air flow sensor output qd is determined as the failure determination of the air flow sensor 1.
And the absolute value of the difference between qc and | qd−qc | is calculated.
Then, the absolute value calculated in step 418 | qd-q
It is determined whether or not c | is equal to or less than the predetermined value qth2. Here, the predetermined value qth2 is about the airflow sensor output | qd−qc | after a predetermined time Δt elapses when the airflow sensor 1 is opened by the predetermined opening Δθ when the airflow sensor 1 is normal. Predetermined value qth2
If it is determined that the airflow sensor 1 has a poor response, the process proceeds to step 419 and it is determined that the airflow sensor 1 is out of order.

【００７１】ステップ４１８にて所定値ｑｔｈ２より大
きいと判断された場合、エアフロセンサ１は正常である
と判断され、再びエアフロセンサ１の故障検出がなされ
るようにステップ４０１にもどる（センサ故障判断手
段）。以上のような第３実施例の構成で応答性に対する
センサの劣化と故障とを検出することができる。When it is determined in step 418 that the air flow sensor 1 is larger than the predetermined value qth2, it is determined that the air flow sensor 1 is normal, and the process returns to step 401 so that the failure of the air flow sensor 1 can be detected again (sensor failure determination means). ). With the configuration of the third embodiment as described above, it is possible to detect deterioration and failure of the sensor with respect to responsiveness.

【００７２】本発明の第５実施例を図１１に示す。第５
実施例ではバイパス弁３が開かれはじめてから微小の所
定時間ｄｔごとにエアフロセンサ出力ｑが計測される。
バイパス弁３が開かれる直前のエアフロセンサ出力がｑ
０、バイパス弁３が開かれはじめてから所定時間ｄｔ後
のエアフロセンサ出力がｑ１、次の所定時間ｄｔ後のエ
アフロセンサ出力がｑ２、…という具合に、ｉ番目の所
定時間ｄｔ後のエアフロセンサ出力がｑｉ（ｉ＝１、
２、３、…）とされる。そして所定回数ｋ回以上のエア
フロセンサ出力ｑｉ（ｉ＝１、２、３、…、ｋ）の計測
が行われる。FIG. 11 shows the fifth embodiment of the present invention. Fifth
In the embodiment, the air flow sensor output q is measured every minute predetermined time dt after the bypass valve 3 is opened.
The output of the airflow sensor immediately before the bypass valve 3 is opened is q
0, the airflow sensor output after a predetermined time dt from the beginning of opening of the bypass valve 3 is q1, the airflow sensor output after the next predetermined time dt is q2, ..., And the i-th airflow sensor output after the predetermined time dt. Is qi (i = 1,
2, 3, ...). Then, the air flow sensor output qi (i = 1, 2, 3, ..., K) is measured a predetermined number of times k times or more.

【００７３】ｋ回計測されたエアフロセンサ出力ｑｉか
ら所定時間ごとのエアフロセンサ出力の変化量 ｖ１＝ｄｑ１／ｄｔ＝（ｑ１−ｑ０）／ｄｔ ｖ２＝ｄｑ２／ｄｔ＝（ｑ２−ｑ１）／ｄｔ ｖｉ＝ｄｑｉ／ｄｔ＝（ｑｉ−ｑｉ−１）／ｄｔ を算出し、ｖｉの最大値 Ｖｍａｘ＝（ｄｑｉ／ｄｔ）ｍａｘ を求める。この最大値Ｖｍａｘが所定値Ｑ（第３の所定
値）を下回った場合エアフロセンサ１の故障と判断す
る。次にこのフローチャートの各ステップについて説明
する。本実施例も吸入空気量制御手段故障判断手段とし
てバイパス弁３の故障検出が行われたあと、バイパス弁
３が正常と判断されたときエアフロセンサ１の故障検出
が行われる。このバイパス弁３の故障検出はステップ５
０１からステップ５０９として図２のステップ１０１か
らステップ１０９の処理と同じ処理であるのでその説明
および図は省く。From the air flow sensor output qi measured k times, the change amount v1 = dq1 / dt = (q1-q0) / dt v2 = dq2 / dt = (q2-q1) / dt vi of the air flow sensor output at every predetermined time. = Dqi / dt = (qi-qi-1) / dt is calculated, and the maximum value Vmax of vi is calculated as Vmax = (dqi / dt) max. When the maximum value Vmax is below a predetermined value Q (third predetermined value), it is determined that the airflow sensor 1 has failed. Next, each step of this flowchart will be described. Also in this embodiment, after the failure detection of the bypass valve 3 is performed as the intake air amount control means failure determination means, the failure detection of the air flow sensor 1 is performed when the bypass valve 3 is determined to be normal. The failure detection of this bypass valve 3 is step 5
Since the processing from 01 to step 509 is the same as the processing from step 101 to step 109 in FIG. 2, its description and drawing are omitted.

【００７４】ステップ５１０からステップ５１２にて今
度はエアフロセンサ１の故障を検出するために、ステッ
プ１０１からステップ１０３と同様に内燃機関４が所定
運転状態であるか否かが判断される。この所定運転状態
の判断もこれまでの実施例と同じであるのでその説明を
省く。以下のステップ５１３からステップ５１７では本
発明の第５実施例に係るエアフロセンサ１の故障検出処
理を行っている。In order to detect the failure of the air flow sensor 1 in steps 510 to 512, it is determined whether the internal combustion engine 4 is in a predetermined operating state as in steps 101 to 103. The determination of the predetermined operating state is also the same as in the above-described embodiments, and therefore its explanation is omitted. In the following steps 513 to 517, the failure detection process of the airflow sensor 1 according to the fifth embodiment of the present invention is performed.

【００７５】ステップ５１０からステップ５１２で所定
運転状態と判断された場合、ステップ５１３にてエアコ
ンのスイッチがＯＦＦからＯＮされたか否かが判断され
る。エアコンのスイッチがＯＮされていない場合、ふた
たび所定運転の状態でエアコンのスイッチが入れられる
までステップ５１０に戻る。ステップ５１３でエアコン
のスイッチが入れられたと判断された場合、ステップ５
１４にてエアコンの負荷に応じた所定開度Δθだけバイ
パス弁３が開かれる。When it is determined in steps 510 to 512 that the operating condition is the predetermined operation state, it is determined in step 513 whether the air conditioner switch is turned on. If the switch of the air conditioner is not turned on, the process returns to step 510 until the switch of the air conditioner is turned on again in the predetermined operation state. If it is determined in step 513 that the air conditioner is switched on, step 5
At 14, the bypass valve 3 is opened by a predetermined opening Δθ corresponding to the load of the air conditioner.

【００７６】そしてステップ５１５にてエアフロセンサ
１の故障を検出するためにバイパス弁３が開かれはじめ
てから所定時間ｄｔごとのエアフロセンサ出力ｑｉ（ｉ
＝１、２、…）が計測される。所定時間ｄｔはタイマの
カウントにより計測され、この所定時間ｄｔに対応する
値がカウントされるごとに、出力されたエアフロセンサ
出力ｑｉが検出される。ここでエアフロセンサ出力ｑｉ
の添字ｉはエアフロセンサ出力ｑの計測順番を示す。Then, in step 515, the air flow sensor output qi (i is obtained every predetermined time dt after the bypass valve 3 is opened to detect the failure of the air flow sensor 1.
= 1, 2, ...) Is measured. The predetermined time dt is measured by counting the timer, and the output air flow sensor output qi is detected every time the value corresponding to the predetermined time dt is counted. Where air flow sensor output qi
The subscript i indicates the measurement order of the air flow sensor output q.

【００７７】ステップ５１６にてエアフロセンサ出力ｑ
の計測がｋ回以上行われるように計測順番ｉが所定値ｋ
以上か否かが判断される。ここでこの所定値ｋはバイパ
ス弁３の開度変化にかかる時間を所定時間ｄｔで除した
ときの商よりも小さく、また所定時間ｄｔに対するエア
フロセンサ出力ｑの変化量の最大（中心付近）となる測
定位置（順番）よりも大きい値をとる。At step 516, the air flow sensor output q
Measurement order i is a predetermined value k so that the measurement is performed k times or more.
It is determined whether or not the above. Here, this predetermined value k is smaller than the quotient obtained by dividing the time required to change the opening degree of the bypass valve 3 by the predetermined time dt, and is the maximum (near the center) of the change amount of the airflow sensor output q with respect to the predetermined time dt. It takes a value larger than the measurement position (order).

【００７８】そしてステップ５１６にてｉがｋより小さ
いと判断された場合はステップ５１５にもどり、ｉがｋ
以上になるまで続けられる。ステップ５１６にてｉがｋ
以上になったと判断されたときステップ５１７に進み、
所定時間ｄｔごとのエアフロセンサ出力ｑの変化ｖｉが
算出される。そしてステップ５１８にて算出された所定
時間ｄｔごとの変化ｖｉの最大値がＶｍａｘと置き換え
られる。When it is determined in step 516 that i is smaller than k, the process returns to step 515 and i is k.
Continue until the above. I is k in step 516
When it is determined that the above, it proceeds to step 517,
A change vi of the air flow sensor output q at every predetermined time dt is calculated. Then, the maximum value of the change vi for each predetermined time dt calculated in step 518 is replaced with Vmax.

【００７９】ステップ５１９にて最大値Ｖｍａｘが所定
値Ｑより小さいか否かが判断される。ここでこの所定値
Ｑはエアフロセンサ１が正常時にとる出力ｑの最大変化
量とほぼ同量である。つまり検出された２点のエアフロ
センサ出力ｑの間の差の所定時間ｄｔに対する比ｖｉの
最大値Ｖｍａｘが所定値Ｑより小さい場合はエアフロセ
ンサ１の故障と判断する。最大値Ｖｍａｘが所定値Ｑよ
り小さいと判断された場合はエアフロセンサ１の応答性
が悪いとして、ステップ５２０にてエアフロセンサ１が
故障していると判断される。At step 519, it is determined whether the maximum value Vmax is smaller than the predetermined value Q. Here, this predetermined value Q is approximately the same as the maximum change amount of the output q that the air flow sensor 1 normally takes. That is, when the maximum value Vmax of the ratio vi of the difference between the detected airflow sensor outputs q at two points with respect to the predetermined time dt is smaller than the predetermined value Q, it is determined that the airflow sensor 1 is out of order. When it is determined that the maximum value Vmax is smaller than the predetermined value Q, it is determined that the responsiveness of the airflow sensor 1 is poor, and it is determined in step 520 that the airflow sensor 1 is out of order.

【００８０】ステップ５１９にて最大値Ｖｍａｘが所定
値Ｑより小さいと判断された場合はエアフロセンサ１は
正常であると判断され、再びエアフロセンサ１の故障検
出がなされるようにステップ５０１に戻る（センサ故障
判断手段）。第５実施例のエアコンが作動したときに故
障検出が行われる場合のバイパス弁３の開度の挙動とエ
アフロセンサ出力の挙動とを図１２に示す。なお、バイ
パス弁３の故障検出の作動は第１実施例のその部分と同
じであるので省く。When it is determined in step 519 that the maximum value Vmax is smaller than the predetermined value Q, it is determined that the airflow sensor 1 is normal, and the flow returns to step 501 so that the failure of the airflow sensor 1 is detected again ( Sensor failure determination means). FIG. 12 shows the behavior of the opening degree of the bypass valve 3 and the behavior of the air flow sensor output when failure detection is performed when the air conditioner of the fifth embodiment is operated. The operation of detecting the failure of the bypass valve 3 is omitted because it is the same as that part of the first embodiment.

【００８１】第１実施例と同様にバイパス弁３が正常と
判断された場合（ステップ５０９）、再び所定運転状態
でエアコンのスイッチがＯＮされ、所定開度Δθだけ開
かれはじめる（時刻Ｔ１６）ときにエアフロセンサ１の
故障検出が行われる。そしてバイパス弁３が開かれはじ
めてから所定時間ｄｔ（本実施例では２ｍｓ）ごとのエ
アフロセンサ出力ｑｉが計測される（ステップ５１
５）。計測がｋ回を越えるまで（ステップ５１６）繰り
返され、ｋ回を越えたとき所定時間ｄｔごとのエアフロ
センサ出力ｑの変化率ｖｉが算出される（ステップ５１
７）。When it is determined that the bypass valve 3 is normal as in the first embodiment (step 509), the air conditioner switch is turned on again in the predetermined operating state and the air conditioner starts to be opened by the predetermined opening Δθ (time T16). The failure of the airflow sensor 1 is detected. Then, the air flow sensor output qi is measured every predetermined time dt (2 ms in this embodiment) after the bypass valve 3 is opened (step 51).
5). The measurement is repeated until the number of times exceeds k times (step 516), and when the number of times exceeds k times, the rate of change vi of the airflow sensor output q is calculated for each predetermined time dt (step 51).
7).

【００８２】本実施例ではエアコンのスイッチがＯＮさ
れたときにエアフロセンサ出力の立ち上がりに１００ｍ
ｓかかることを想定している。またエアフロセンサ出力
ｑｉの変化の最大はこの中間の５０ｍｓ経過前後であ
る。つまり計測は所定時間ｄｔ＝２ｍｓ経過ごとになさ
れるのでｋ＝５０程度でよい。しかし余裕をもたせて７
０ｍｓ経過するまで計測を行うことにする。よって本実
施例ではｋ＝３５とする。In this embodiment, when the air conditioner switch is turned on, the output of the airflow sensor is increased by 100 m.
It is assumed that it will take s. The maximum change in the air flow sensor output qi is around 50 ms, which is the middle of the changes. That is, since the measurement is performed every time the predetermined time dt = 2 ms elapses, k may be about 50. However, allow 7
The measurement is performed until 0 ms has elapsed. Therefore, in this embodiment, k = 35.

【００８３】算出された変化率のうち最大のものをＶｍ
ａｘとし（ステップ５１８）、この最大値Ｖｍａｘが所
定値Ｑより大きいか否かが判断される（ステップ５１
９）。ここで所定値ＱはここではＱ＝０．２（ｍ3／
ｈ）／ｍｓ程度とする。そして最大値Ｖｍａｘ が所定
値Ｑより大きいと判断されたときエアフロセンサ１の故
障と判断される（ステップ５２０）。The maximum calculated change rate is Vm.
Ax is set (step 518), and it is determined whether or not this maximum value Vmax is larger than a predetermined value Q (step 51).
9). Here, the predetermined value Q is here Q = 0.2 (m 3 /
h) / ms. When it is determined that the maximum value Vmax is larger than the predetermined value Q, it is determined that the airflow sensor 1 is out of order (step 520).

【００８４】以上のような第５実施例は本発明における
効果に加え、第１から第４までの実施例より狭い特定部
分で故障検出を行うので、第１から第４までの実施例よ
り検出精度がよい。また特定部分として最大変化部分の
みを選び処理を簡易にしている。以上の実施例ではエア
フロセンサ１の故障診断であるがこれを吸気圧センサに
も採用できる。またバイパス弁３が開かれるときにエア
フロセンサ１の故障検出を行ったが、外部負荷がＯＦＦ
されて吸入空気量を減らすためにバイパス弁３が閉じら
れる際にも故障検出を行うことができる。In addition to the effects of the present invention, the fifth embodiment as described above detects a fault in a specific portion narrower than that of the first to fourth embodiments. Precision is good. Also, only the maximum change portion is selected as the specific portion to simplify the processing. In the above embodiment, the failure diagnosis of the air flow sensor 1 is carried out, but this can also be adopted for the intake pressure sensor. Also, when the bypass valve 3 was opened, a failure of the airflow sensor 1 was detected, but the external load was turned off.
Even when the bypass valve 3 is closed in order to reduce the intake air amount, failure detection can be performed.

【００８５】以上の実施例ではバイパス弁３の開度を変
化させることにより吸入空気量を変化させ、センサ故障
を検出していたが、バイパス弁３に限らず吸入空気量を
制御させる制御弁であれば、例えば電気信号により負圧
回路を切り換える制御弁（ＶＳＶ）、リンクレススロッ
トルバルブ、エアバイパスバルブ（過給機）、エキゾー
ストガスリサキュレーション（ＥＧＲ）バルブでもよ
い。そしてエアコンがＯＮされたときや電動ＦＡＮがＯ
Ｎされたときを例に説明したがバイパス弁３が特定開度
で開閉されるタイミングであればエアコンや電動ＦＡＮ
に限らない。この場合外部負荷によって判断する所定開
度Δθの値が変わるので、エアフロセンサ１の出力も故
障判断する補機類に合わせて設定する構成が必要であ
る。In the above embodiment, the intake air amount is changed by changing the opening degree of the bypass valve 3 to detect the sensor failure. However, the control valve is not limited to the bypass valve 3 and controls the intake air amount. If necessary, for example, a control valve (VSV) that switches the negative pressure circuit by an electric signal, a linkless throttle valve, an air bypass valve (supercharger), or an exhaust gas recirculation (EGR) valve may be used. And when the air conditioner is turned on and the electric fan is
Although the description has been given by taking the case of N as an example, if it is the timing when the bypass valve 3 is opened and closed at a specific opening, an air conditioner or an electric fan
Not limited to In this case, since the value of the predetermined opening degree Δθ to be determined changes depending on the external load, it is necessary to set the output of the airflow sensor 1 in accordance with the auxiliary equipment for which a failure is determined.

【００８６】なお第３乃至第５実施例でも第２実施例の
ようにバイパス弁３とエアフロセンサ１とを一回のバイ
パス弁３の開度制御にて実施できる。そして第１、第
３、第４、第５実施例では２回エアコンがＯＮされて２
回バイパス弁３が開かれたときはじめて１回のエアフロ
センサ１の故障検出がなされる構成になっている。しか
しこの他にも様々な方法が考えられる。Also in the third to fifth embodiments, the bypass valve 3 and the air flow sensor 1 can be implemented by controlling the opening degree of the bypass valve 3 once as in the second embodiment. In the first, third, fourth and fifth embodiments, the air conditioner is turned on twice and
The failure of the airflow sensor 1 is detected only once when the bypass valve 3 is opened. However, various methods other than this are possible.

【００８７】例えばエアコンがＯＮされたときに所定開
度を一度に開くのではなく２段階に開き、最初にバイパ
ス弁の故障検出を行い、次の開度変化でエアフロセンサ
の故障検出を行う方法も可能である。またエアコンがＯ
Ｎ、ＯＦＦされるときに双方の故障検出を行い、ＯＮ時
にバイパス弁の、ＯＦＦ時にエアフロセンサの故障検出
を行う方法も可能である。For example, when the air conditioner is turned on, the predetermined opening is not opened at one time but opened in two steps, the failure of the bypass valve is detected first, and the failure of the airflow sensor is detected by the next change of the opening. Is also possible. Also the air conditioner is O
It is also possible to detect both the failures when N and OFF, and the failures of the bypass valve when ON and the airflow sensor when OFF.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の構成の一実施例を示した図である。FIG. 1 is a diagram showing an example of a configuration of the present invention.

【図２】本発明の第１実施例を示すフローチャートであ
る。FIG. 2 is a flowchart showing a first embodiment of the present invention.

【図３】本発明の第１実施例を示すフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart showing a first embodiment of the present invention.

【図４】本発明の第１実施例におけるエアコンのみのバ
イパス弁開度の変化によるエアフロセンサ出力ｑと時間
の関係を表した図である。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between an air flow sensor output q and time according to a change in a bypass valve opening of only an air conditioner in the first embodiment of the present invention.

【図５】本発明の第１実施例におけるエアコンと電動Ｆ
ＡＮとのバイパス弁開度の変化によるエアフロセンサ出
力ｑと時間の関係を表した図である。FIG. 5 is an air conditioner and an electric F in the first embodiment of the present invention.
It is a figure showing the relationship between the air flow sensor output q and time by the change of the bypass valve opening with AN.

【図６】本発明の第２実施例を示すフローチャートであ
る。FIG. 6 is a flowchart showing a second embodiment of the present invention.

【図７】本発明の第２実施例におけるエアフロセンサ出
力ｑと時間の関係を表した図である。FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the airflow sensor output q and time in the second embodiment of the present invention.

【図８】本発明の第３実施例を示すフローチャートであ
る。FIG. 8 is a flowchart showing a third embodiment of the present invention.

【図９】本発明の第４実施例を示すフローチャートであ
る。FIG. 9 is a flowchart showing a fourth embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の第３実施例におけるエアフロセンサ
出力ｑと時間の関係を表した図である。FIG. 10 is a diagram showing the relationship between the air flow sensor output q and time in the third embodiment of the present invention.

【図１１】本発明の第５実施例を示すフローチャートで
ある。FIG. 11 is a flowchart showing a fifth embodiment of the present invention.

【図１２】本発明の第５実施例におけるエアフロセンサ
出力ｑと時間の関係を表した図である。FIG. 12 is a diagram showing the relationship between the air flow sensor output q and time in the fifth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ エアフロセンサ ３ バイパス弁 ４ 内燃機関 ６ 燃料噴射弁 ７ ＥＣＵ １１ バイパス吸気通路 １２ スロットル開度センサ １３ 回転数センサ １４ 冷却水温センサ １５ 主吸気通路 １６ スロットルバルブ 1 Air flow sensor 3 bypass valve 4 Internal combustion engine 6 Fuel injection valve 7 ECU 11 Bypass intake passage 12 Throttle opening sensor 13 Revolution sensor 14 Cooling water temperature sensor 15 Main intake passage 16 Throttle valve

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 45/00 ３４５ Ｆ０２Ｄ 45/00 ３６６Ｈ ３６６ 35/00 ３６６Ｎ ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI theme code (reference) F02D 45/00 345 F02D 45/00 366H 366 35/00 366N

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 内燃機関の吸入空気量を検出し、検出さ
れた吸入空気量に対応した信号を出力する吸入空気量セ
ンサと、 所定の負荷に応じて所定量だけ吸入空気量を可変制御す
る吸入空気量制御手段と、 前記吸入空気量センサの出力値を検出し、前記吸入空気
量制御手段が駆動している過程のある２点の出力値とそ
の２点の出力値の間の時間とを用いて、前記吸入空気量
センサの故障と判断するセンサ故障判断手段と、 前記吸入空気量制御手段が故障しているか否かを判断す
る吸入空気量制御手段故障判断手段とを備え、 該吸入空気量制御手段故障判断手段が前記吸入空気量制
御手段の故障を判断したとき前記センサ故障判断手段に
よる故障判断を中止することを特徴とする内燃機関用吸
入空気量センサの故障検出装置。1. An intake air amount sensor that detects an intake air amount of an internal combustion engine and outputs a signal corresponding to the detected intake air amount, and variably controls the intake air amount by a predetermined amount according to a predetermined load. The intake air amount control means and the output value of the intake air amount sensor are detected, and the output value at two points in the process of driving the intake air amount control means and the time between the two output values. A sensor failure determination means for determining a failure of the intake air amount sensor, and an intake air amount control means failure determination means for determining whether or not the intake air amount control means has a failure. A failure detection device for an intake air quantity sensor for an internal combustion engine, wherein when the air quantity control means failure judgment means judges a failure of the intake air quantity control means, the failure judgment by the sensor failure judgment means is stopped. 【請求項２】 前記吸入空気量制御手段故障判断手段
は、前記吸入空気量制御手段により、所定量だけ吸入空
気量を可変制御する際に、所定の駆動量だけ駆動される
時間を検出し、この検出された時間が第２の所定時間よ
りも大きい場合は吸入空気量制御手段が故障していると
判断することを特徴とする請求項１に記載の内燃機関用
吸入空気量センサの故障検出装置。2. The intake air amount control means failure determination means detects the time for which the intake air amount control means is driven by a predetermined drive amount when the intake air amount control means variably controls the intake air amount by a predetermined amount, The failure detection of the intake air amount sensor for an internal combustion engine according to claim 1, wherein when the detected time is longer than the second predetermined time, it is determined that the intake air amount control means is out of order. apparatus. 【請求項３】 前記センサ故障判断手段が故障判断する
際の前記吸入空気量制御手段の駆動と前記吸入空気量制
御手段故障判断手段が故障判断する際の前記吸入空気量
制御手段の駆動とを同時に行うことを特徴とする請求項
１または請求項２に記載の内燃機関用吸入空気量センサ
の故障検出装置。3. Driving the intake air amount control means when the sensor failure determination means makes a failure determination and driving the intake air amount control means when the intake air amount control means failure determination means makes a failure determination. The failure detection device for an intake air amount sensor for an internal combustion engine according to claim 1 or 2, which is performed simultaneously. 【請求項４】 前記センサ故障判断手段および前記吸入
空気量制御手段故障判断手段による故障判断は、内燃機
関がアイドリング状態で、回転数が目標回転数と等し
く、暖機状態であるときに行われることを特徴とする請
求項１乃至３記載の内燃機関用吸入空気量センサの故障
検出装置。4. The failure determination by the sensor failure determination means and the intake air amount control means failure determination means is performed when the internal combustion engine is idling, the rotational speed is equal to the target rotational speed, and the engine is in a warm-up state. The failure detection device for an intake air amount sensor for an internal combustion engine according to any one of claims 1 to 3. 【請求項５】 前記吸入空気量制御手段は内燃機関のア
イドリング時の回転数を制御するものであることを特徴
とする請求項４に記載の内燃機関用吸入空気量センサの
故障検出装置。5. The failure detection device for an intake air amount sensor for an internal combustion engine according to claim 4, wherein the intake air amount control means controls the rotational speed of the internal combustion engine during idling.
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KR101134976B1 (en) 2009-12-02 2012-04-09 현대자동차주식회사 Maf sensor degraded signal output method of vehicle provided with egr
KR101807125B1 (en) * 2011-11-22 2017-12-08 현대자동차 주식회사 Method for improving shift performance of automatic transmission vehicle
CN112523886A (en) * 2020-12-31 2021-03-19 潍柴动力扬州柴油机有限责任公司 Control method for ensuring air intake flow accuracy

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