JP2548830B2 - Intake air control device for internal combustion engine - Google Patents
Intake air control device for internal combustion engineInfo
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- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Characterised By The Charging Evacuation (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、内燃機関の吸入空気通路内に配置されたバ
ルブの開度位置を検出するとともに、運転状態に応じて
このバルブの開度を可変制御することにより吸入空気通
路内に吸入された空気量の通路を切り替え制御する内燃
機関の吸入空気制御装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial application] The present invention detects the opening position of a valve arranged in an intake air passage of an internal combustion engine, and determines the opening position of the valve according to an operating state. The present invention relates to an intake air control device for an internal combustion engine, which variably controls switching of the passage of the amount of air taken into the intake air passage.
［従来の技術］ 内燃機関の出力向上の１方法として、内燃機関の運転
状態に応じて吸入空気量を通過させる吸入通路の長短制
御を行うような装置が知られている。そして、このよう
な装置は吸入空気量をバルブの開度により制御するもの
であるが、ホールセンサを用いてバルブ開度を検出する
ことによりバルブをリニアに可変制御できるものであ
る。[Prior Art] As one method of improving the output of an internal combustion engine, there is known a device that controls the length of an intake passage through which an intake air amount passes in accordance with the operating state of the internal combustion engine. And, while such a device controls the intake air amount by the opening of the valve, the valve can be linearly variably controlled by detecting the opening of the valve using a hall sensor.
この制御方法は、まず内燃機関の回転数および吸入空
気量等からこの機関の運転状態を求め、この運転状態に
応じたバルブ目標開度を予めメモリに記憶しておく。次
に、ホールセンサによって検出された実際のバルブ開度
とメモリに記憶された目標開度との比較を行い、この結
果、目標開度と異なった場合は、DCモータによってバル
ブの駆動を行う。この駆動されたバルブの開度は、同時
にホールセンサによって検出されており、目標開度に達
するまで駆動される。すなわち、バルブ開度は、常に運
転状態に応じた目標開度に追従動作する。そして、この
ような制御を行っているときに、バルブの駆動部または
バルブの開度検出部を異常と判定した場合には、目標開
度へ制御できなくなるので、従来は、第４図のフローチ
ャートに示すように、直ちに制御を停止するようにして
いる。In this control method, the operating state of this engine is first obtained from the rotational speed of the internal combustion engine, the intake air amount, etc., and the valve target opening corresponding to this operating state is stored in advance in a memory. Next, the actual valve opening detected by the hall sensor is compared with the target opening stored in the memory, and if the result is different from the target opening, the DC motor drives the valve. The opening of the driven valve is simultaneously detected by the hall sensor, and the valve is driven until the target opening is reached. That is, the valve opening always follows the target opening according to the operating state. When performing such control, if it is determined that the valve drive unit or the valve opening detection unit is abnormal, the target opening cannot be controlled. Therefore, conventionally, the flowchart of FIG. 4 is used. As shown in, the control is stopped immediately.
すなわち、ステップ110において故障検出ルーチンが
実行されてステップ101で故障の判定が行われ、これが
故障と判定されて「Ｙ」となると、ステップ102でモー
タの駆動が停止される。また、故障と判定されない場合
は、ステップ103でモータ駆動ルーチンが実行される。That is, the failure detection routine is executed in step 110, the failure is determined in step 101, and if the failure is determined to be "Y", the driving of the motor is stopped in step 102. On the other hand, if it is not determined that there is a failure, the motor drive routine is executed in step 103.
［発明が解決しようとする課題］ 従来の内燃機関の吸入空気制御装置は、バルブの駆動
部またはバルブの開度検出部に故障があった場合は、直
ちに制御を停止するようにしているので、バルブの開度
位置は、故障判定直前の位置に留まっており、故障後、
機関の運転状態が変化してもバルブを駆動できず、運転
状態によってはエンジンの出力低下を招くという問題が
あった。[Problems to be Solved by the Invention] In a conventional intake air control device for an internal combustion engine, when there is a failure in a valve drive unit or a valve opening detection unit, control is immediately stopped. The valve opening position remains at the position immediately before the failure determination.
Even if the operating condition of the engine changes, the valve cannot be driven, and there is a problem that the output of the engine is reduced depending on the operating condition.
［課題を解決するための手段］ このような課題を解決するために、本発明に係る内燃
機関の吸入空気制御装置は、バルブの開度位置を検出す
る検出部または該バルブを駆動する駆動部の異常を検出
したときにこれらの正常時に起動されたタイマがタイム
アップするまでの間該バルブの開度位置を全開または全
閉の位置方向に制御するようにしたものである。[Means for Solving the Problem] In order to solve such a problem, an intake air control device for an internal combustion engine according to the present invention includes a detection unit that detects an opening position of a valve or a drive unit that drives the valve. When the abnormality is detected, the opening position of the valve is controlled in the fully open or fully closed position direction until the timer activated in these normal times expires.
［作用］ バルブの開度位置を検出する検出部等の異常が検出さ
れた場合は、これらの正常時に起動されたタイマがタイ
ムアップするまでの間このバルブの開度位置は全開また
は全閉の位置方向に制御される。[Operation] When an abnormality is detected in the detection unit that detects the opening position of the valve, the opening position of this valve is fully opened or fully closed until the timer activated in these normal times expires. Positionally controlled.
［実施例］ 次に、本発明について図面を参照して説明する。EXAMPLES Next, the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は、本発明に係る内燃機関の吸入空気制御装置
が適用されるシステムの一実施例を示すブロック図であ
る。同図において、１はエンジン、２は吸入空気量セン
サ、３はアクセルに連動するスロットル弁、４はエンジ
ン１の回転数を検出するクランク角センサ、５は吸入空
気通路内に設けられこの通路の長短制御のために開閉駆
動されるバルブ、６はバルブ駆動回路、７はバルブ開度
検出回路、８は吸入空気量の制御を行う制御装置、a,b
はそれぞれバルブ開度検出信号、c,dはバルブ駆動信号
である。また、制御装置８内は次のように構成されてい
る、すなわち、81は入力インターフェース、82はマイク
ロコンピュータ、83は出力インターフェース、84はRA
M、85はROMである。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a system to which an intake air control device for an internal combustion engine according to the present invention is applied. In the figure, 1 is an engine, 2 is an intake air amount sensor, 3 is a throttle valve that works in conjunction with an accelerator, 4 is a crank angle sensor that detects the number of revolutions of the engine 1, and 5 is provided in an intake air passage. A valve that is opened and closed for length control, 6 is a valve drive circuit, 7 is a valve opening detection circuit, 8 is a control device that controls the intake air amount, a, b
Are valve opening detection signals, and c and d are valve drive signals. Further, the inside of the control device 8 is configured as follows: 81 is an input interface, 82 is a microcomputer, 83 is an output interface, and 84 is RA.
M and 85 are ROMs.
そして、この制御装置８は、吸入空気量センサ２を介
しての吸入空気量およびクランク角センサ４を介するエ
ンジン１の回転数等からこのエンジンの運転状態を求
め、この運転状態に応じたバルブ５の目標開度を予めRO
M等のメモリに記憶しておく。次に、ホールセンサ等に
より構成されたバルブ検出回路７からのバルブ開度検出
信号を入力して実際のバルブ開度を求め、このバルブ開
度とメモリに記憶された目標開度との比較を行い、この
結果、目標開度と異なった場合は、DCモータ等により構
成されるバルブ駆動回路６の駆動を行う。そして、この
とき駆動されたバルブの開度は、同時にバルブ検出回路
７によって検出されているので、制御装置８はこれを入
力して目標開度に達するまでバルブ駆動回路６を駆動制
御する。すなわち、バルブ開度は、常に運転状態に応じ
た目標開度に追従動作することになる。なお、エンジン
回転数が高速の場合は、バルブ５が開状態となっている
ので、吸入した空気量は通路（イ）を通ってエンジン１
に供給され、また低速の場合は、バルブ５が閉状態とな
っているので通路（ロ）を通ってエンジン１に供給され
るものとなっている。Then, the control device 8 obtains the operating state of the engine from the intake air amount via the intake air amount sensor 2, the rotational speed of the engine 1 via the crank angle sensor 4, etc., and the valve 5 according to the operating state. RO of the target opening of
Store in memory such as M. Next, an actual valve opening is obtained by inputting a valve opening detection signal from a valve detection circuit 7 composed of a hall sensor or the like, and this valve opening is compared with the target opening stored in the memory. As a result, if the target opening differs from the target opening, the valve drive circuit 6 configured by a DC motor or the like is driven. The opening of the valve driven at this time is also detected by the valve detection circuit 7 at the same time, and the control device 8 inputs this and drives and controls the valve drive circuit 6 until the target opening is reached. That is, the valve opening always follows the target opening according to the operating state. When the engine speed is high, the valve 5 is open, so the amount of air taken in passes through the passage (a) and the engine 1
In the case of a low speed, the valve 5 is in the closed state, so that it is supplied to the engine 1 through the passage (b).
そして、このようなバルブのリニアな駆動制御を行っ
ているときに、バルブ駆動回路またはバルブ開度検出回
路を異常と判定した場合、本発明の内燃機関の吸入空気
制御装置は、バルブの開度位置を全閉または全開位置に
制御するものである。When the valve drive circuit or the valve opening detection circuit is determined to be abnormal during such linear valve drive control, the intake air control device for an internal combustion engine according to the present invention opens the valve opening. The position is controlled to a fully closed or fully open position.
次に、第２図は、バルブ開度検出信号a,bとバルブの
開度状況との関係を示す図である。そして、例えばバル
ブ駆動信号ｃ、ｄによりバルブが閉位置から開位置の方
向へまた逆に開位置から閉位置の方向へリニアに変化し
たときには、所定のパルス数のバルブ開度検出信号ａ、
ｂが送出され、これを制御装置８が読み取ることによっ
てバルブ５の開度状況が判別できる。Next, FIG. 2 is a diagram showing the relationship between the valve opening detection signals a and b and the valve opening status. Then, for example, when the valve linearly changes from the closed position to the open position by the valve drive signals c and d and vice versa, from the open position to the closed position, the valve opening detection signal a of a predetermined pulse number,
b is sent out, and the control device 8 reads it to determine the degree of opening of the valve 5.
次に、第３図は、バルブ駆動回路６またはバルブ開度
検出回路７を異常と判定した場合の制御装置８の動作を
説明するフローチャートである。Next, FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the control device 8 when it is determined that the valve drive circuit 6 or the valve opening detection circuit 7 is abnormal.
すなわち、ステップ110において故障検出ルーチンが
実行され、続いてステップ111で故障の判定が行われ
る。そして、正常の場合は、ステップ111で「Ｎ」とな
り、この場合は、ステップ112で所定時間のタイマーを
起動してステップ113でモータ駆動ルーチンが実行され
てステップ110に戻る。That is, in step 110, the failure detection routine is executed, and subsequently in step 111, the failure is determined. If it is normal, the result is "N" in step 111. In this case, the timer for a predetermined time is started in step 112, the motor drive routine is executed in step 113, and the process returns to step 110.
その後、バルブ駆動回路６またはバルブ開度検出回路
７が故障した場合は、ステップ110で故障検出ルーチン
の実行後、ステップ111における故障かの判断において
「Ｙ」と判断され、この場合は、ステップ114で正常時
に起動されたタイマー値が「０」になっているかの判断
が行われ、タイマー値が「０」になっていない場合は、
ステップ115でこのタイマーの減算処理が行われ、続い
てステップ116でバルブ５を全開位置または全閉位置ま
で駆動してステップ110に戻る。こうしてタイマーに設
定された所定時間が経過するまでタイマーの減算および
バルブ５の駆動制御が行われ、所定時間が経過するとス
テップ117でバルブの駆動を停止するためのモータの駆
動を停止させる。After that, when the valve drive circuit 6 or the valve opening detection circuit 7 has failed, after the failure detection routine is executed in step 110, it is determined as “Y” in the judgment of failure in step 111, and in this case, step 114 It is judged whether the timer value started at normal time is "0" with. If the timer value is not "0",
In step 115, the subtraction processing of this timer is performed, then in step 116, the valve 5 is driven to the fully open position or the fully closed position, and the process returns to step 110. In this way, the timer subtraction and the drive control of the valve 5 are performed until the predetermined time set in the timer elapses, and when the predetermined time elapses, the drive of the motor for stopping the drive of the valve is stopped in step 117.
以上説明したように、本発明は、故障判定時において
もバルブ５を所定時間駆動することにより、バルブ５の
位置を全開または全開位置まで移動できるので、内燃機
関の出力低下等の弊害を最小限に抑えることができる。As described above, according to the present invention, the position of the valve 5 can be moved to the fully open position or the fully open position by driving the valve 5 for a predetermined time even when the failure is determined, so that the adverse effects such as the output reduction of the internal combustion engine are minimized. Can be suppressed to
なお、本実施例においては、吸入通路を切り替える吸
入空気制御について説明したが、これに限定されず、ス
ロットル弁をバイパスする通路内にバルブを設けて空気
量を制御するとともにエンジンの回転数を制御するアイ
ドルスピードコントロール装置に適用するようにしても
良い。In the present embodiment, the intake air control for switching the intake passage has been described, but the present invention is not limited to this, and a valve is provided in the passage bypassing the throttle valve to control the air amount and control the engine speed. It may also be applied to an idle speed control device.
［発明の効果］ 以上説明したことから明らかなように、本発明に係る
内燃機関の吸入空気制御装置は、バルブの開度位置を検
出する検出部等の異常が検出された場合、これらの正常
時に起動されたタイマがタイムアップするまでの間この
バルブの開度位置を全開または全閉の位置方向に制御す
るようにしたので、内燃機関の出力低下等の弊害を最小
限に抑えることができるという効果がある。[Effects of the Invention] As is clear from the above description, the intake air control apparatus for an internal combustion engine according to the present invention can detect the abnormalities of the normal state when the abnormality such as the detection unit for detecting the opening position of the valve is detected. Since the opening position of this valve is controlled toward the fully open or fully closed position until the timer that is activated at some time expires, it is possible to minimize the adverse effects such as output reduction of the internal combustion engine. There is an effect.
第１図は本発明に係る内燃機関の吸入空気制御装置を適
用したシステムの一実施例を示すブロック図、第２図は
この装置へのバルブ開度信号とバルブの開度状況との関
係を示す図、第３図はこの装置の動作を説明するフロー
チャート、第４図は従来の内燃機関の吸入空気制御装置
の動作を示すフローチャートである。 １……エンジン、２……吸入空気量センサ、３……スロ
ットル弁、４……クランク角センサ、５……バルブ、６
……バルブ駆動回路、７……バルブ開度検出回路、８…
…制御装置、81……入力インターフェース、82……マイ
クロコンピュータ、83……出力インターフェース、84…
…RAM、85……ROM、a,b……バルブ開度検出信号、c,d…
…バルブ駆動信号。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a system to which an intake air control device for an internal combustion engine according to the present invention is applied, and FIG. 2 shows a relationship between a valve opening signal to this device and a valve opening condition. FIG. 3 is a flow chart for explaining the operation of this apparatus, and FIG. 4 is a flow chart for showing the operation of the conventional intake air control apparatus for an internal combustion engine. 1 ... Engine, 2 ... Intake air amount sensor, 3 ... Throttle valve, 4 ... Crank angle sensor, 5 ... Valve, 6
...... Valve drive circuit, 7 ... Valve opening detection circuit, 8 ...
... Control device, 81 ... Input interface, 82 ... Microcomputer, 83 ... Output interface, 84 ...
... RAM, 85 ... ROM, a, b ... valve opening detection signal, c, d ...
… Valve drive signal.
Claims (1)
ルブの開度位置を検出すると共に、この内燃機関の運転
状態に応じてバルブをリニアに可変駆動することにより
吸入空気通路内に吸入された空気量の通路を切り替え制
御する吸入空気制御装置において、 前記バルブの開度位置を検出する検出部または該バルブ
を駆動する駆動部の異常を検出したときにこれらの正常
時に起動されたタイマがタイムアップするまでの間該バ
ルブの開度位置を全開または全閉の位置方向に制御する
ことを特徴とする内燃機関の吸入空気制御装置。Claim: What is claimed is: 1. An opening position of a valve arranged in an intake air passage of an internal combustion engine is detected, and the valve is linearly and variably driven according to an operating state of the internal combustion engine to suck the intake air passage. In an intake air control device for switching and controlling the passage of a specified amount of air, a timer activated at the normal time when an abnormality is detected in the detection unit that detects the opening position of the valve or the drive unit that drives the valve The intake air control device for an internal combustion engine, wherein the opening position of the valve is controlled in the fully open or fully closed position direction until the time elapses.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2207310A JP2548830B2 (en) | 1990-08-04 | 1990-08-04 | Intake air control device for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2207310A JP2548830B2 (en) | 1990-08-04 | 1990-08-04 | Intake air control device for internal combustion engine |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH0491318A JPH0491318A (en) | 1992-03-24 |
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ID=16537655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2207310A Expired - Fee Related JP2548830B2 (en) | 1990-08-04 | 1990-08-04 | Intake air control device for internal combustion engine |
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| Country | Link |
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008202448A (en) * | 2007-02-19 | 2008-09-04 | Yamaha Marine Co Ltd | Control device for ship propulsion machine |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2733252B2 (en) * | 1988-07-01 | 1998-03-30 | 株式会社デンソー | Intake control device for internal combustion engine |
-
1990
- 1990-08-04 JP JP2207310A patent/JP2548830B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JPH0491318A (en) | 1992-03-24 |
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Legal Events
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