JP2525246Y2 - Connecting structure of rodless cylinder - Google Patents
Connecting structure of rodless cylinderInfo
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- JP2525246Y2 JP2525246Y2 JP1554294U JP1554294U JP2525246Y2 JP 2525246 Y2 JP2525246 Y2 JP 2525246Y2 JP 1554294 U JP1554294 U JP 1554294U JP 1554294 U JP1554294 U JP 1554294U JP 2525246 Y2 JP2525246 Y2 JP 2525246Y2
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本考案は、ロッドレスシリンダに
より移動されるスライダーと、案内部材によりスライダ
ーの移動方向と平行な方向へ案内されるキャリヤーとを
連結する連結構造に関するものである。なお、本願明細
書においては、キャリヤーをスライダーの上側に位置さ
せた状態において、上になる面を上面、下になる面を下
面、横向きになる面を側面として説明するが、ロッドレ
スシリンダの使用においてはこれに限定されることなく
キャリヤーをスライダーの下側等に位置させても良いも
のとする。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a connecting structure for connecting a slider moved by a rodless cylinder and a carrier guided by a guide member in a direction parallel to the moving direction of the slider. In the specification of the present application, when the carrier is positioned above the slider, the upper surface will be described as the upper surface, the lower surface as the lower surface, and the horizontal surface as the side surface. However, the present invention is not limited to this, and the carrier may be positioned below the slider.
【０００２】[0002]
【従来の技術】マグネットタイプのロッドレスシリンダ
１は、第３図に示すようにシリンダチューブ２内に封入
したピストンシャフト３に取付けたインナーマグネット
列５Ａ等からなる内側移動体７と、スライダー１０内に
上記インナーマグネット列５Ａをシリンダチューブ２を
介して囲撓するように取付けたアウターマグネット列５
Ｂ等からなる外側移動体９とを備え、両マグネット列５
Ａ、５Ｂの磁力で互いに吸引させ、圧空でシリンダチュ
ーブ２内を往復動する内側移動体７の動きを外側移動体
９に伝達することによってスライダー１０をシリンダチ
ューブ２の軸線方向へ移動させるようになっている。ま
たスリットタイプのロッドレスシリンダにおいてもリン
ダチューブ内を往復動する内側移動体の動きを外側移動
体に伝達することによってスライダーをシリンダチュー
ブの軸線方向へ移動させるようになっている。このよう
に構成されたロッドレスシリンダ１で作業を行なう場合
に、スライダー１０に直接ワーク（図示なし）を載置し
て作業を行なうこともあるが、この場合にはワークの重
量が直接スライダー１０に負荷されるので、負荷の大き
さが極端に制限され、適用範囲がきわめて小さくなる。
以上の理由から、第１図に示すようにガイドロッド１５
に移動自在に案内されるキャリヤー１４上にワーク（図
示しない）を載置する方法やリニアガイドによって移動
自在に案内されるキャリヤー上にワークを載置する手段
が採用され、そのキャリヤー１４とスライダー１０との
間を連結金具で連結するようにしている。従来の連結金
具としては、スライダーにおける移動方向に対して直交
する側の両側面に係合ピンを取付けると共に、キャリヤ
ーに固着したフォークマウントの係合溝を係合ピンに嵌
合させた第１従来例や、キャリヤーに固着した金具にス
ライダーを移動方向において前後に挾む一対の係合片を
設けた第２従来例や、或はキャリヤーに固着した金具の
係合片をスライダーの上部に設けた係合凹部に係合させ
た第３従来例が知られている。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 3, a magnet type rodless cylinder 1 has an inner moving body 7 composed of an inner magnet array 5A and the like attached to a piston shaft 3 enclosed in a cylinder tube 2, and a slider 10 inside. The outer magnet row 5 in which the inner magnet row 5A is mounted so as to be bent via the cylinder tube 2
B, etc., and an outer moving body 9 made of
A slider 5 is moved in the axial direction of the cylinder tube 2 by attracting each other by the magnetic force of A and 5B and transmitting the movement of the inner moving body 7 reciprocating in the cylinder tube 2 to the outer moving body 9 by compressed air. Has become. Also, in a slit type rodless cylinder, the slider is moved in the axial direction of the cylinder tube by transmitting the movement of the inner moving body reciprocating in the cylinder tube to the outer moving body. When working with the rodless cylinder 1 configured as described above, a work (not shown) may be directly placed on the slider 10 to perform the work. In this case, the weight of the work is directly reduced to the slider 10. , The magnitude of the load is extremely limited, and the applicable range becomes extremely small.
For the above reasons, as shown in FIG.
A method of placing a work (not shown) on a carrier 14 movably guided by a guide or a means of placing a work on a carrier movably guided by a linear guide is adopted. Are connected by a connection bracket. As a conventional connection fitting, a first conventional art in which an engagement pin is attached to both side surfaces on a side orthogonal to a moving direction of a slider and an engagement groove of a fork mount fixed to a carrier is fitted to the engagement pin. Example, the second conventional example in which a pair of engaging pieces for sandwiching the slider back and forth in the moving direction is provided on the metal fitting fixed to the carrier, or the engaging piece of the metal fitting fixed to the carrier is provided above the slider. A third conventional example in which an engaging recess is engaged is known.
【０００３】[0003]
【考案が解決しようとする課題】ところが、上記第１従
来例にあっては、スライダーの両側面に係合ピンを夫々
取付けているので、両側の係合ピンの取付の際に面倒な
芯出し作業が必要であり、また係合ピンを取付けるため
の加工や組立てのコストが高くなり、しかもスライダー
の側壁に係合ピンを取付けるための大きな厚みを必要と
して全体として大型になる問題があった。また第２従来
例にあっては、キャリヤーに固着した金具にスライダー
を前後に挾む一対の係合片を設けているので、キャリヤ
ーに設ける金具の移動方向長さが長くなり、キャリヤー
のストロークを制約する上に、スライダーに対する係合
片の当接位置が変動して作動斑を生じる問題があった。
また第３従来例にあっては、キャリヤーに固着した金具
の係合片をスライダーの係合凹部に係合させているの
で、スライダーに係合凹部を加工するための嵩張りを必
要としてスライダーが大型になると共に、係合部の当接
位置が変動して作動斑を生じる問題があった。However, in the first conventional example, since the engaging pins are respectively mounted on both side surfaces of the slider, the centering is troublesome when the engaging pins on both sides are mounted. This requires work, increases the cost of processing and assembly for mounting the engagement pin, and requires a large thickness for mounting the engagement pin on the side wall of the slider. Further, in the second conventional example, since a pair of engaging pieces for sandwiching the slider back and forth is provided on the metal fitting fixed to the carrier, the length of the metal fitting provided on the carrier in the moving direction becomes longer, and the stroke of the carrier is reduced. In addition to the restriction, there is a problem that the contact position of the engagement piece with the slider fluctuates to cause an operating spot.
Further, in the third conventional example, since the engaging piece of the metal fitting fixed to the carrier is engaged with the engaging concave portion of the slider, the slider needs a bulk to process the engaging concave portion, so that the slider is required. In addition to the size increase, there is a problem that an abutment position of the engaging portion fluctuates and an operating spot is generated.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本考案は、上記問題点を
解決するために、ロッドレスシリンダにより移動される
スライダーと、案内部材によりスライダーの移動方向と
平行な方向へ案内されるキャリヤーとを連結する連結構
造において、キャリヤーをスライダーの上側に位置させ
た状態において、スライダーの上面にピンサポートを取
付け、そのピンサポートの両端部にスライダーにおける
スライダー移動方向に対して直交する側の側面の側方に
所定の間隙を空けて垂下する保持部を夫々一体に設け、
それらの保持部にスライダー移動方向に対して直交する
方向の連結ピン挿入孔を設け、スライダーの側面と保持
部との間隙に座板を嵌入し、その座板に連結ピン挿入孔
を貫通して突出する連結ピンを一体に設け、その連結ピ
ンの先端部両側に上下方向の平行な押圧面を設け、キャ
リヤーの下面に取付けるフォークマウントにピンサポー
トの保持部の側方へ所定の間隙を空けて垂下する脚片を
設け、その脚片に連結ピンが嵌合されて押圧面と係合す
る上下方向の長孔を下側が開放するように設けて成るこ
とを特徴としている。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a slider which is moved by a rodless cylinder and a carrier which is guided by a guide member in a direction parallel to the moving direction of the slider. In the connection structure for connecting, with the carrier positioned above the slider, a pin support is attached to the upper surface of the slider, and the side of the side of the slider that is orthogonal to the slider movement direction is attached to both ends of the pin support. Are provided integrally with each other with a predetermined gap,
A connection pin insertion hole in a direction perpendicular to the slider movement direction is provided in those holding portions, a seat plate is inserted into a gap between the side surface of the slider and the holding portion, and the connection pin insertion hole is passed through the seat plate. A projecting connecting pin is provided integrally, and a vertical pressing surface is provided on both sides of the tip of the connecting pin, and a fork mount attached to the lower surface of the carrier is provided with a predetermined gap to the side of the holding portion of the pin support. It is characterized in that a hanging leg is provided, and an elongated hole in the vertical direction, in which a connecting pin is fitted to the leg and is engaged with the pressing surface, is provided so that the lower side is opened.
【０００５】[0005]
【作用】スライダーにピンサポートを取付け前に、ピン
サポートの連結ピン挿入孔に連結ピンを内側から挿入し
て座板を保持部に沿わせ、その状態でピンサポートをス
ライダーの上面に取付け、座板を保持部とスライダー側
面との間の隙間に嵌入させてスライダーに保持させる。
このようにピンサポートをスライダーの上面に取付ける
と、連結ピンは連結ピン挿入孔の位置によって芯出しさ
れ、両側の連結ピンの芯出し作業を省くことができる。
その後キャリヤーに取付たフォークマウントの長孔を連
結ピンに嵌合させて押圧面に係合させるが、連結ピンは
回動自在であるので連結ピンの押圧面は長孔の縁部に対
して容易に面当りになる。両側の連結ピンは座板を隙間
に嵌入させて保持させているので、スライダーの側壁の
厚みを少なくして小型にできる上に、スライダーに対す
る加工個所を少なくできる。スライダーの推力をキャリ
ヤーに伝達する際には、スライダーの両側に保持されて
いる連結ピンの押圧面がフォークマウントの長孔の縁部
に当接して伝達するので、当接部分のこじり現象がな
く、推力を円滑に伝達でき、また当接部分の耐久性を良
くできる。[Function] Before attaching the pin support to the slider, insert the connecting pin from the inside into the connecting pin insertion hole of the pin support and align the seat plate with the holding part, and then attach the pin support to the upper surface of the slider, The plate is inserted into the gap between the holding portion and the side surface of the slider and held by the slider.
When the pin support is mounted on the upper surface of the slider in this manner, the connecting pins are centered according to the positions of the connecting pin insertion holes, and the work of centering the connecting pins on both sides can be omitted.
After that, the long hole of the fork mount attached to the carrier is fitted to the connecting pin and engaged with the pressing surface, but the connecting pin is rotatable so that the pressing surface of the connecting pin is easy to the edge of the long hole. Will be hit. The connecting pins on both sides hold the seat plate by fitting it into the gap, so that the thickness of the side wall of the slider can be reduced and the slider can be reduced in size, and the number of processing points on the slider can be reduced. When transmitting the thrust of the slider to the carrier, the pressing surface of the connecting pin held on both sides of the slider is transmitted by contacting the edge of the long hole of the fork mount, so there is no twisting phenomenon at the contact part , The thrust can be smoothly transmitted, and the durability of the contact portion can be improved.
【０００６】[0006]
【実施例】実施例はマグネットタイプのロッドレスシリ
ンダ１に実施した例を示している。第３図は内部構造を
示すもので、シリンダチューブ２内には、ピストンシャ
フト３に所定の順序でヨーク４とマグネット５とを交互
に嵌合し、ピストン６にて締付固定した内側移動体７が
封入されている。この内側移動体７は、両端部のエンド
キャップ１６に設けたポート１７から圧空を交互に供給
することにより、内側ウエアリング８がシリンダチュー
ブ２の内周面を摺接しながら所定ストロークの往復動を
行なう。外側移動体９は、シリンダチューブ２に遊合し
たスライダー１０の内周面に、上記所定の順序で、ヨー
ク４とマグネット５とを交互に嵌込み、外側ウエアリン
グ１３を保持するウエアリングホルダー１１とスクレー
パーを保持するスクレーパーホルダー１２とにより締付
固定して構成されている。この内側移動体７と外側移動
体９は、マグネット５の磁力により物理的に一体に結合
され、上記のように内側移動体７が移動するとこれと同
時に、外側移動体９も外側ウエアリング１３がシリンダ
チューブ２の外周面を摺接しながら移動する。なお、外
側移動体９が移動する際に、スライダー１０に偏荷重や
曲げモーメントが発生すると、外側ウエアリング１３の
摩耗等の不具合が発生し特に無給油の場合は摩耗が顕著
で問題になる。またシリンダチューブ２は、薄いステン
レス等の非磁性体からなっているので、場合によっては
変形の慮れがある。第１図において、１４は案内部材と
して示すガイドロッド１５に移動自在に案内されるキャ
リヤーで、この上に例えばワーク（図示しない）を載置
して移送するようになっている。このキャリヤー１４と
スライダー１０との間は連結金具１００で連結されてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The embodiment shows an example in which the present invention is applied to a magnet type rodless cylinder 1. FIG. FIG. 3 shows the internal structure. Inside the cylinder tube 2, a yoke 4 and a magnet 5 are alternately fitted to a piston shaft 3 in a predetermined order, and are fixedly fastened by a piston 6. 7 is enclosed. The inner moving body 7 reciprocates a predetermined stroke while the inner wear ring 8 slides on the inner peripheral surface of the cylinder tube 2 by alternately supplying compressed air from ports 17 provided in end caps 16 at both ends. Do. The outer moving body 9 has the yoke 4 and the magnet 5 alternately fitted in the above-described predetermined order on the inner peripheral surface of the slider 10 fitted to the cylinder tube 2, and the outer ring 9 holds the outer wear ring 13. And a scraper holder 12 for holding the scraper. The inner moving body 7 and the outer moving body 9 are physically combined integrally by the magnetic force of the magnet 5, and when the inner moving body 7 moves as described above, at the same time, the outer moving body 9 also has the outer wear ring 13. It moves while sliding on the outer peripheral surface of the cylinder tube 2. If an eccentric load or a bending moment is generated on the slider 10 when the outer moving body 9 moves, problems such as abrasion of the outer wear ring 13 occur. Further, since the cylinder tube 2 is made of a thin non-magnetic material such as stainless steel, deformation may be considered in some cases. In FIG. 1, reference numeral 14 denotes a carrier movably guided by a guide rod 15 serving as a guide member, on which a work (not shown) is mounted and transferred. The carrier 14 and the slider 10 are connected by a connection fitting 100.
【０００７】上記連結金具１００は、スライダー１０に
取着されるピンサポート１０１、ピンサポート１０１に
保持される連結ピン部材１０２及びキャリヤー１４に取
着されるフォークマウント１０３との三つの要部からな
っている。まずピンサポート１０１について説明する。
ピンサポート１０１は、第１図及び第２図に示すよう
に、スライダー１０の上面に取付ける取付部１０４と該
取付部１０４の左右両端部から垂下する一対の保持部１
０５とにより一体的に構成され、更に垂下した両保持部
１０５の内側寸法Ｌがスライダー１０の横巾Ｌ１より所
定寸法だけ大きくなるように設定され、従ってピンサポ
ート１０１を図面に示すようにネジ１０６にてスライダ
ー１０の上面に取付けた際、スライダー１０の側面１０
Ａと保持部１０５との間に夫々χで示す所定の間隙を有
するようにしてある。更に保持部１０５には、ピンサポ
ート１０１を上記のようにスライダー１０に取付けた際
に、シリンダチューブ２の軸線Ｓと直交する水平方向の
軸線Ｓ１を有する連結ピン挿入孔１０７が穿たれてい
る。また取付部１０４は、上記ネジ１０６の間の中間部
分が切り取られ、フォークマウント１０３の取付部分と
の干渉を避ける逃し１０８となっている。The connection fitting 100 comprises three main parts: a pin support 101 attached to the slider 10, a connection pin member 102 held by the pin support 101, and a fork mount 103 attached to the carrier 14. ing. First, the pin support 101 will be described.
As shown in FIGS. 1 and 2, the pin support 101 includes a mounting portion 104 mounted on the upper surface of the slider 10 and a pair of holding portions 1 hanging down from left and right ends of the mounting portion 104.
And the inner dimensions L of the both holding portions 105 are set so as to be larger than the lateral width L1 of the slider 10 by a predetermined dimension. When attached to the upper surface of the slider 10, the side 10 of the slider 10
A predetermined gap is provided between A and the holding portion 105, as indicated by χ. Further, a connecting pin insertion hole 107 having a horizontal axis S1 orthogonal to the axis S of the cylinder tube 2 when the pin support 101 is attached to the slider 10 as described above is formed in the holding portion 105. In addition, the mounting portion 104 is cut off at an intermediate portion between the screws 106 to form a relief 108 for avoiding interference with the mounting portion of the fork mount 103.
【０００８】連結ピン部材１０２は、第１図及び第２図
に示すように、方形の座板１０９とその座板１０９から
直角に突設されている連結ピン１１０とから構成してい
る。連結ピン１１０は、ピンサポート１０１の略肉厚に
相当する部分の基部を残してその他の先端部分の両側を
切取って上下方向の押圧面１１１を設けてある。座板１
０９は、ピンサポート１０１の取付に先立って、ピンサ
ポート１０１とスライダー１０との間の間隔χに嵌入さ
れ、連結ピン１１０の基部はピンサポート１０１の連結
ピン挿入孔１０７に回動自在に貫通されている。As shown in FIGS. 1 and 2, the connecting pin member 102 comprises a rectangular seat plate 109 and connecting pins 110 projecting from the seat plate 109 at right angles. The connecting pin 110 is provided with a pressing surface 111 in a vertical direction by cutting off both sides of the other end portion except for a base portion of a portion corresponding to a substantially thickness of the pin support 101. Seat plate 1
09 is inserted into the gap は between the pin support 101 and the slider 10 prior to the mounting of the pin support 101, and the base of the connecting pin 110 is rotatably penetrated through the connecting pin insertion hole 107 of the pin support 101. ing.
【０００９】次に、フォークマウント１０３について説
明する。フォークマウント１０３は、第１図及び第２図
に示すように、キャリヤー１４の下面に固着される連結
部１１２の両端部に上記保持部１０５の側方へ垂下して
いる脚片１１３を一体的に設けて構成してある。連結部
１１２は従来知られているように左右に２分割してあっ
ても良い。両脚片１１３間の両側間寸法Ｌ３は、上記ピ
ンサポート１０１の横巾Ｌ２より所定寸法だけ大きくな
るように設定されている。脚片１１３には、連結ピン１
１０が嵌合されて押圧面１１１が係合する上下方向の長
孔１１４が下側が開放するように形成されている。この
ように構成したフォークマウント１０３は、長孔１１４
を連結ピン１１０に嵌込んでピンサポート１０１に重合
するようにして組付け、連結部１１２をキャリヤー１４
の下面にネジ１１５にて取付けるが、脚片１１３間の内
側寸法Ｌ３が上記の如くであるから、該脚片１１３とピ
ンサポート１０１の保持部１０５との間にはχ１にて示
す間隔が空けられている。Next, the fork mount 103 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the fork mount 103 is integrally formed with leg pieces 113 hanging down to the side of the holding portion 105 at both ends of a connecting portion 112 fixed to the lower surface of the carrier 14. Is provided. The connecting portion 112 may be divided into two parts on the left and right as conventionally known. The dimension L3 between both sides between both leg pieces 113 is set to be larger than the width L2 of the pin support 101 by a predetermined dimension. The connecting piece 1 is attached to the leg 113.
An elongated hole 114 in the up-down direction in which the pressing surface 111 is engaged with the fitting 10 is formed so that the lower side is opened. The fork mount 103 configured as described above has a long hole 114
Is fitted into the connecting pin 110 and overlapped with the pin support 101, and the connecting portion 112 is attached to the carrier 14.
The inner dimension L3 between the leg pieces 113 is as described above, so that there is a gap indicated by # 1 between the leg piece 113 and the holding portion 105 of the pin support 101. Have been.
【００１０】本実施例の連結金具１００は上記の如く構
成され、キャリヤー１４上にワーク（図示なし）を載置
してロッドレスシリンダ１を作動させると、内側移動体
７の往復動により往復動するスライダー１０の動きは、
ピンサポート１０１から連結ピン部材１０２を介してフ
ォークマウント１０３に推力として伝えられ、キャリヤ
ー１４を移動させてワークを所定の位置に搬送する。而
して連結ピン１１０は、上記のようにシリンダチューブ
２の軸線Ｓと直交する水平方向の軸線を有するようにピ
ンサポート１０１に穿った連結ピン挿入孔１０７に回動
自在に挿入され、シリンダチューブ２の軸線Ｓ上で推力
を伝達するようにしてあるので、スライダー１０に曲げ
モーメントが発生するのを防止でき、外側移動体９をシ
リンダチューブ２と同芯に保持できてスライダー１０を
円滑に移動できる。また推力の伝達を連結ピン１１０の
押圧面１１１と長孔１１４との平面にて行なっているの
で、効率の良い伝達が行なわれるのみならず、長期間の
使用によっても連結ピン１１０とフォークマウント１０
３との接触点の摩耗を少なくできて推力の伝達を安定さ
せることができる。The connecting fitting 100 of the present embodiment is configured as described above. When a work (not shown) is mounted on the carrier 14 and the rodless cylinder 1 is operated, the reciprocating movement of the inner moving body 7 causes the reciprocating movement. The movement of the slider 10
Thrust is transmitted from the pin support 101 to the fork mount 103 via the connecting pin member 102, and the carrier 14 is moved to convey the work to a predetermined position. The connecting pin 110 is rotatably inserted into the connecting pin insertion hole 107 formed in the pin support 101 so as to have a horizontal axis orthogonal to the axis S of the cylinder tube 2 as described above. Since the thrust is transmitted on the second axis S, it is possible to prevent the bending moment from being generated in the slider 10 and to hold the outer moving body 9 concentrically with the cylinder tube 2 so that the slider 10 can be moved smoothly. it can. Further, since the transmission of thrust is performed on the plane between the pressing surface 111 of the connecting pin 110 and the elongated hole 114, not only efficient transmission is performed but also the connecting pin 110 and the fork mount 10 can be used for a long time.
3 can reduce the wear at the contact point and stabilize the transmission of thrust.
【００１１】更に連結ピン部材１０２は座板１０９を有
し、この座板１０９がピンサポート１０１の保持部１０
５の内側に圧接しているので、推力を伝達する際に連結
ピン部材１０２に作用する曲げモーメントを支承し、ス
ライダー１０に曲げモーメントが作用するのを防止す
る。また座板１０９をスライダー１０と保持部１０５の
間に介在させて組付けているので、座板１０９をスライ
ダー１０にねじ止めする必要が無く、スライダー１０の
側壁の厚みを小さくでき、全体として小型にできる。ま
た連結ピン１１０は上記のように回動自在であるから、
この部分が一種の関節状に作用し、作動の円滑を図って
いる。Further, the connecting pin member 102 has a seat plate 109, which is used to hold the pin support 101.
Since it is in pressure contact with the inside of the slider 5, it supports a bending moment acting on the connecting pin member 102 when transmitting thrust, and prevents the bending moment from acting on the slider 10. Also, since the seat plate 109 is assembled with the slider 10 and the holding portion 105 interposed therebetween, there is no need to screw the seat plate 109 to the slider 10, and the thickness of the side wall of the slider 10 can be reduced, and the overall size is reduced. Can be. Further, since the connecting pin 110 is rotatable as described above,
This part acts like a kind of joint to facilitate the operation.
【００１２】更に連結金具１００は、ピンサポート１０
１の一対の保持部１０５に穿った連結ピン挿入孔１０７
の軸線Ｓ１が、ピンサポート１０１をスライダー１０に
取付けた際シリンダチューブ２の軸線Ｓと直交する水平
方向に位置するようになっているので、ピンサポート１
０１の取付が連結ピン１１０の芯出しとなり、芯出し作
業を一切省くことができる。またピンサポート１０１と
フォークマウント１０３との間に間隔χ１を持たせると
ともに、長孔１１４に連結ピン１１０を係合したフロー
テング結合であるので、第２図において上下左右に所定
の範囲内で移動可能で、この範囲内で取付寸法の誤差を
吸収し、又同様に所定範囲内でのスライダー１０の回動
をも許容するので、この範囲内での芯出し調整は不要で
ある。尚、図中の逃し１０８は、キャリヤー１４との取
付間隔を可及的に短くし、推力の伝達を効果的にしたも
のである。本願の連結金具はスリットタイプのロッドレ
スシリンダにも同様に実施できる。Further, the connecting fitting 100 is provided with a pin support 10.
Connecting pin insertion hole 107 formed in one pair of holding portions 105
When the pin support 101 is attached to the slider 10, the axis S 1 is positioned in a horizontal direction orthogonal to the axis S of the cylinder tube 2.
The mounting of 01 causes the connection pin 110 to be centered, and the centering operation can be omitted altogether. In addition, since it is a floating connection in which a gap # 1 is provided between the pin support 101 and the fork mount 103 and the connection pin 110 is engaged with the long hole 114, the pin support 101 and the fork mount 103 move within a predetermined range vertically and horizontally in FIG. It is possible to absorb the error of the mounting dimension within this range, and also allow the rotation of the slider 10 within the predetermined range, so that the centering adjustment within this range is unnecessary. The relief 108 in the figure shortens the mounting interval with the carrier 14 as much as possible to effectively transmit the thrust. The connection fitting of the present invention can be similarly applied to a slit type rodless cylinder.
【００１３】[0013]
【考案の効果】本考案にあっては、ピンサポートをスラ
イダーの上面に取付けると、連結ピンは連結ピン挿入孔
の位置によって芯出しされ、両側の連結ピンの芯出し作
業を省くことができて組付作業を簡易にできる。またス
ライダー側面とピンサポートの保持部との隙間に座板を
嵌入させて連結ピンを保持させているので、スライダー
の側壁の厚みを少なくして小型にできる上に、連結ピン
の取付構造を簡易にできて製造コストを低くできる。ま
た連結ピンを回動自在にして連結ピンの押圧面を長孔の
縁部に面当りするようにしているので、当接部分のこじ
り現象を防止して推力を円滑に伝達でき、また当接部分
の耐久性を良くできる。[Effect of the Invention] In the present invention, when the pin support is mounted on the upper surface of the slider, the connection pin is centered according to the position of the connection pin insertion hole, and the work of centering the connection pins on both sides can be omitted. Assembly work can be simplified. In addition, since the connection pin is held by inserting the seat plate into the gap between the slider side and the holding part of the pin support, the thickness of the side wall of the slider can be reduced, and the connection pin mounting structure can be simplified. And the manufacturing cost can be reduced. In addition, since the connecting pin is rotatable so that the pressing surface of the connecting pin comes into contact with the edge of the long hole, the twisting of the contact portion can be prevented, and the thrust can be transmitted smoothly, and the contact can be achieved. The durability of the part can be improved.
【図１】図１は部分正面図である。FIG. 1 is a partial front view.
【図２】図２は図１のII−II線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG.
【図３】図３は一部を切欠いて示すロッドレスシリンダ
の正面図である。FIG. 3 is a front view of a rodless cylinder shown partially cut away.
１ ロッドレスシリンダ、１０ スライダー、１４ キ
ャリヤー、１５ ガイドロッド（案内部材）、１０１
ピンサポート、１０３ フォークマウント、１０５ 保
持部、１０７ 連結ピン挿入孔、１０９ 座板、１１０
連結ピン、１１１ 押圧面、１１３ 脚片、１１４
長孔1 rodless cylinder, 10 slider, 14 carrier, 15 guide rod (guide member), 101
Pin support, 103 fork mount, 105 holder, 107 connecting pin insertion hole, 109 seat plate, 110
Connecting pin, 111 pressing surface, 113 leg piece, 114
Long hole
Claims (1)
ライダーと、案内部材によりスライダーの移動方向と平
行な方向へ案内されるキャリヤーとを連結する連結構造
において、キャリヤーをスライダーの上側に位置させた
状態において、スライダーの上面にピンサポートを取付
け、そのピンサポートの両端部にスライダーにおけるス
ライダー移動方向に対して直交する側の側面の側方に所
定の間隙を空けて垂下する保持部を夫々一体に設け、そ
れらの保持部にスライダー移動方向に対して直交する方
向の連結ピン挿入孔を設け、スライダーの側面と保持部
との間隙に座板を嵌入し、その座板に連結ピン挿入孔を
貫通して突出する連結ピンを一体に設け、その連結ピン
の先端部両側に上下方向の平行な押圧面を設け、キャリ
ヤーの下面に取付けるフォークマウントにピンサポート
の保持部の側方へ所定の間隙を空けて垂下する脚片を設
け、その脚片に連結ピンが嵌合されて押圧面と係合する
上下方向の長孔を下側が開放するように設けて成ること
を特徴とするロッドレスシリンダの連結構造。In a connection structure for connecting a slider moved by a rodless cylinder and a carrier guided by a guide member in a direction parallel to the direction of movement of the slider, in a state where the carrier is positioned above the slider. A pin support is attached to the upper surface of the slider, and both ends of the pin support are integrally provided with holding portions that hang down with a predetermined gap on a side of a side surface of the slider that is orthogonal to the slider moving direction, A connection pin insertion hole in a direction perpendicular to the slider movement direction is provided in those holding portions, a seat plate is inserted into a gap between the side surface of the slider and the holding portion, and the connection pin insertion hole is passed through the seat plate. Protruding connecting pins are provided integrally, and vertical pressing surfaces are provided on both sides of the tip of the connecting pins, and attached to the lower surface of the carrier. The fork mount is provided with a leg that hangs at a predetermined gap to the side of the holding portion of the pin support, and the connecting pin is fitted to the leg and the lower hole in the vertical direction is engaged with the pressing surface. A connecting structure for a rodless cylinder, wherein the connecting structure is provided so that the side is open.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1554294U JP2525246Y2 (en) | 1994-11-21 | 1994-11-21 | Connecting structure of rodless cylinder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1554294U JP2525246Y2 (en) | 1994-11-21 | 1994-11-21 | Connecting structure of rodless cylinder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0744795U JPH0744795U (en) | 1995-11-28 |
| JP2525246Y2 true JP2525246Y2 (en) | 1997-02-05 |
Family
ID=11891687
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1554294U Expired - Fee Related JP2525246Y2 (en) | 1994-11-21 | 1994-11-21 | Connecting structure of rodless cylinder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2525246Y2 (en) |
-
1994
- 1994-11-21 JP JP1554294U patent/JP2525246Y2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0744795U (en) | 1995-11-28 |
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