JPH0728403Y2 - Connecting bracket for magnet type rodless cylinder - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、シリンダチューブの外周側を移動されるマグ
ネット式ロッドレスシリンダ（以下マグネットシリンダ
と称す。）のスライダーと、案内部材によりシリンダチ
ューブの軸線と平行な方向へ移動自在に案内されるキャ
リヤーとを連結する連結金具に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Industrial field of application The present invention relates to a slider of a magnet type rodless cylinder (hereinafter referred to as a magnet cylinder) that is moved on the outer peripheral side of a cylinder tube, and an axis line of the cylinder tube by a guide member. The present invention relates to a connecting fitting that connects a carrier that is movably guided in parallel directions.

なお、本願明細書においては、キャリヤーをスライダー
の上側に位置させた状態において、上になる面を上面、
下になる面を下面、横向きになる面を側面として説明す
るが、マグネットシリンダの使用においてはこれに限定
されることなくキャリヤーをスライダーの下側等に位置
させても良いものとする。In the specification of the present application, in the state where the carrier is positioned above the slider, the upper surface is the upper surface,
The lower surface is described as the lower surface and the lateral surface is described as the side surface. However, the use of the magnet cylinder is not limited to this, and the carrier may be positioned below the slider.

従来の技術とその問題点 マグネットシリンダ１は第３図に示すように、シリンダ
チューブ２内に封入したピストンシャフト３に取付けた
インナーマグネット列5A等からなる内側移動体７と、ス
ライダー10内に上記インナーマグネット列5Aをシリンダ
チューブ２を介して囲繞するように取付けたアウターマ
グネット列5B等からなる外側移動体９とを備え、両マグ
ネット列5A、5Bの磁力で互いに吸引させ、圧空でシリン
ダチューブ２内を往復動する内側移動体７の動きを外側
移動体９に伝達することによってスライダー10をシリン
ダチューブ２の軸線方向へ移動させるようになってい
る。2. Description of the Related Art As shown in FIG. 3, the magnet cylinder 1 includes an inner moving body 7 composed of an inner magnet row 5A attached to a piston shaft 3 enclosed in a cylinder tube 2 and a slider 10 having the above-mentioned structure. The inner magnet row 5A is provided so as to be surrounded by the cylinder tube 2, and an outer moving body 9 including an outer magnet row 5B and the like is provided, and the magnetic force of both magnet rows 5A and 5B attracts each other, so that the cylinder tube 2 is compressed. The slider 10 is moved in the axial direction of the cylinder tube 2 by transmitting the movement of the inner moving body 7 that reciprocates inside to the outer moving body 9.

而して外側移動体９が上記往復移動を行なう際に、スラ
イダー10の内側にウエアリングホルダー11によって取付
けられたウエアリング13が、シリンダチューブ２の外周
に摺動しながら往復動し、これが一種の滑り子としてス
ライダー10の作動の円滑を図るとともに、外側移動体９
をシリンダチューブ２と同芯になるように保持してい
る。内側移動体７においても同様にしてウエアリング８
によってシリンダチューブ２と同芯に保持されている。When the outer moving body 9 reciprocates, the wear ring 13 attached to the inside of the slider 10 by the wear ring holder 11 reciprocates while sliding on the outer circumference of the cylinder tube 2. As a slider of the slider 10, the slider 10 is operated smoothly, and the outer moving body 9
Are held so as to be concentric with the cylinder tube 2. The wear ring 8 is similarly used in the inner moving body 7.
It is held coaxially with the cylinder tube 2.

このように構成されたマグネットシリンダ１で作業を行
なう場合に、スライダー10を回り止めすることによって
スライダー10に直接ワーク（図示なし）を載置して作業
を行なうこともあるが、この場合にはワークの重量が直
接スライダー10に負荷されるので、負荷の大きさが外側
移動体９がシリンダチューブ２と同芯に保持されるよう
に極端に制限され、適用範囲がきわめて小さくなる。When working with the magnet cylinder 1 configured in this way, the work (not shown) may be placed directly on the slider 10 by stopping the rotation of the slider 10, but in this case, Since the weight of the work is directly applied to the slider 10, the magnitude of the load is extremely limited so that the outer moving body 9 is held concentrically with the cylinder tube 2, and the applicable range becomes extremely small.

以上の理由から、第１図に示すようにガイドロッド15に
移動自在に案内されるキャリヤー14上にワーク（図示し
ない）を載置する方法やリニアガイドによって移動自在
に案内されるキャリヤー上にワークを載置する手段が採
用され、そのキャリヤー14とスライダー10との間を連結
金具で連結するようにしている。従来の連結金具として
は、スライダー上部における移動方向に対して直交する
側の両側面に係合ピンを突設すると共に、キャリヤーに
固着したフォークマウントの係合溝を係合ピンに嵌合さ
せ、スライダーの推力をスライダー上部の係合ピンを介
してキャリヤーに伝達するようにしたものや、キャリヤ
ーに固着した金具にスライダー上部の係合部を移動方向
において挾む一対の係合片を設け、スライダーの推力を
スライダー上部の係合部を介してキャリヤーに伝達する
ようにしたものや、或はキャリヤーに固着した金具の係
合片をスライダーの上部に設けた係合凹部に係合させ、
スライダーの推力をスライダー上部の係合凹部を介して
キャリヤーに伝達するようにしたものが知られている。For the above reasons, as shown in FIG. 1, the work (not shown) is placed on the carrier 14 which is movably guided by the guide rod 15, or the work is movably guided by the linear guide. The carrier 14 and the slider 10 are connected by a connecting fitting. As a conventional connecting metal fitting, engaging pins are provided on both side surfaces of the slider upper part orthogonal to the moving direction, and the engaging groove of the fork mount fixed to the carrier is fitted to the engaging pin. The slider thrust is transmitted to the carrier via the engaging pin on the slider, and the metal fittings fixed to the carrier are provided with a pair of engaging pieces that sandwich the engaging part on the slider in the moving direction. Thrust force is transmitted to the carrier through the engaging portion on the upper part of the slider, or the engaging piece of the metal fitting fixed to the carrier is engaged with the engaging concave part provided on the upper part of the slider.
It is known that the thrust of a slider is transmitted to a carrier via an engaging recess on the upper part of the slider.

ところが、上記従来の連結金具にあっては、スライダー
の推力をスライダー上部の係合ピンや係合部を介してキ
ャリヤーに伝達しているので、ワークを移動させる際
に、スライダー10に偏荷重が作用して曲げモーメントが
発生し、スライダーの作動が不円滑になる上にウエアリ
ング13が摩耗して芯ずれを起こす等のトラブルが発生す
る問題があった。However, in the above-mentioned conventional coupling fitting, since the thrust of the slider is transmitted to the carrier via the engaging pin and the engaging portion on the slider, an unbalanced load is applied to the slider 10 when moving the work. There is a problem that a bending moment is generated due to the action, the operation of the slider becomes unsmooth, and the wear ring 13 is worn to cause misalignment.

そこで、スライダー10に偏荷重が作用しないように、ス
ライダーの両側にシリンダチューブの軸線と直交する線
上に係合ピンを夫々固着し、その係合ピンにキャリヤー
に固着したフォークマウントの係合溝を嵌合させるもの
も提案されているが、このような金具にあっては両側の
係合ピンの芯出し作業が面倒である上に、係合ピンをス
ライダーに取付けるための取付個所が多くなって加工や
組立てのコストが高くなり、しかもスライダーの側壁に
係合ピンを取付けるための大きな厚みを必要として全体
として大型になる問題があった。Therefore, in order to prevent an unbalanced load from acting on the slider 10, the engaging pins are fixed on both sides of the slider on the lines orthogonal to the axis of the cylinder tube, and the engaging grooves of the fork mount fixed to the carrier are attached to the engaging pins. Fittings have also been proposed, but with such a metal fitting, the work of centering the engagement pins on both sides is troublesome, and there are more mounting points for attaching the engagement pins to the slider. There is a problem that the cost of processing and assembling becomes high, and that a large thickness for attaching the engaging pin to the side wall of the slider is required and the size becomes large as a whole.

問題点を解決するための手段 本考案は、上記問題点を解決するために、キャリヤーを
スライダーの上側に位置させた状態において、スライダ
ーの上面に取付ける取付部とその取付部の両端部から夫
々スライダーにおけるスライダー移動方向に対して直交
する側の側面の側方に所定の間隙を空けて垂下している
一対の保持部とにより一体に構成し、かつそれらの保持
部にシリンダチューブの軸線と直交する水平方向の連結
ピン挿入孔を設けて成るピンサポートと、スライダーの
側面と保持部との間隙に嵌入される座板とその座板から
シリンダチューブの軸線と直交する水平方向へ突設さ
れ、対応する連結ピン挿入孔に貫通される連結ピンとに
より構成し、かつその連結ピンの先端部に両側を切り取
って上下方向の平行な押圧面を設けて成る一対の連結ピ
ン部材と、キャリヤーの下面に取付ける連結部とその連
結部の両端部から夫々対応する保持部の側方へ所定の間
隙を空けて垂下している一対の脚片とにより一体に構成
し、かつそれらの脚片に連結ピンが嵌合されて押圧面が
係合される長孔を設けて成るフォークマウントとから成
ることを特徴としている。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, according to the present invention, in a state where a carrier is positioned above the slider, a slider is mounted on the upper surface of the slider and both ends of the slider are attached to the slider. In a side surface of the side orthogonal to the slider movement direction, is integrally configured with a pair of holding portions that are suspended with a predetermined gap therebetween, and these holding portions are orthogonal to the axis of the cylinder tube. A pin support that has horizontal connecting pin insertion holes, a seat plate that fits in the gap between the side surface of the slider and the holding part, and the seat plate that protrudes in the horizontal direction orthogonal to the axis of the cylinder tube. A pair of connecting pins that penetrate through the connecting pin insertion holes, and the connecting pin has both ends cut off at both ends to provide parallel pressing surfaces in the vertical direction. Of the connecting pin member, a connecting portion attached to the lower surface of the carrier, and a pair of leg pieces hanging from both ends of the connecting portion to the sides of the corresponding holding portions with a predetermined gap therebetween. And a fork mount having a long hole in which a connecting pin is fitted to the leg pieces and the pressing surface is engaged.

実施例 以下本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。
第３図はマグネットシリンダ１の内部構造を示すもの
で、シリンダチューブ２内には、ピストンシャフト３に
所定の順序でヨーク４とマグネット５とを交互に嵌合
し、ピストン６にて締付固定した内側移動体７が封入さ
れている。この内側移動体７は、両端部のエンドキャッ
プ16に設けたポート17から圧空を交互に供給することに
より、内側ウエアリング８がシリンダチューブ２の内周
面を摺接しながら所定ストロークの往復動を行なう。外
側移動体９は、シリンダチューブ２に遊合したスライダ
ー10の内周面に、上記所定の順序で、ヨーク４とマグネ
ット５とを交互に嵌込み、外側ウエアリング13を保持す
るウエアリングホルダー11とスクレーパーを保持するス
クレーパーホルダー12とにより締付固定して構成されて
いる。Embodiments Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
FIG. 3 shows the internal structure of the magnet cylinder 1. Inside the cylinder tube 2, the yoke 4 and the magnet 5 are alternately fitted to the piston shaft 3 in a predetermined order, and the piston 6 is tightened and fixed. The inside moving body 7 is enclosed. This inner moving body 7 alternately supplies compressed air from the ports 17 provided in the end caps 16 at both ends, so that the inner wear ring 8 reciprocates with a predetermined stroke while slidingly contacting the inner peripheral surface of the cylinder tube 2. To do. The outer moving body 9 is a wear ring holder 11 that holds the outer wear ring 13 by alternately fitting the yoke 4 and the magnet 5 in the predetermined order on the inner peripheral surface of the slider 10 that is loosely fitted to the cylinder tube 2. And a scraper holder 12 that holds the scraper.

この内側移動体７と外側移動体９は、マグネット５の磁
力により物理的に一体に結合され、上記のように内側移
動体７が移動するとこれと同時に、外側移動体９も外側
ウエアリング13がシリンダチューブ２の外周面を摺接し
ながら移動する。なお、外側移動体９が移動する際に、
スライダー10に偏荷重や曲げモーメントが発生すると、
外側ウエアリング13の摩耗等の不具合が発生し特に無給
油の場合は摩耗が顕著で問題になる。またシリンダチュ
ーブ２は、薄いステンレス等の非磁性体からなっている
ので、場合によっては変形の虞れがある。The inner moving body 7 and the outer moving body 9 are physically integrated by the magnetic force of the magnet 5, and when the inner moving body 7 moves as described above, at the same time, the outer moving body 9 and the outer wear ring 13 also move. The cylinder tube 2 moves while sliding on the outer peripheral surface thereof. When the outer moving body 9 moves,
If an unbalanced load or bending moment occurs on the slider 10,
A problem such as wear of the outer wear ring 13 occurs, and especially in the case of no lubrication, the wear is remarkable and becomes a problem. Further, since the cylinder tube 2 is made of a non-magnetic material such as thin stainless steel, it may be deformed in some cases.

第１図において、14は案内部材として示すガイドロッド
15に移動自在に案内されるキャリヤーで、この上に例え
ばワーク（図示しない）を載置して移送するようになっ
ている。このキャリヤー14とスライダー10との間は連結
金具100で連結されている。In FIG. 1, 14 is a guide rod shown as a guide member.
A carrier is movably guided to 15, and, for example, a work (not shown) is placed on the carrier and is transferred. The carrier 14 and the slider 10 are connected by a connecting fitting 100.

上記連結金具100は、スライダー10に取着されるピンサ
ポート101、ピンサポート101に保持される連結ピン部材
102及びキャリヤー14に取着されるフォークマウント103
との三つの要部からなっている。The connecting fitting 100 includes a pin support 101 attached to the slider 10 and a connecting pin member held by the pin support 101.
Fork mount 103 attached to 102 and carrier 14.
It consists of three main parts.

まずピンサポート101について説明する。ピンサポート1
01は、第１図及び第２図に示すように、スライダー10の
上面に取付ける取付部104と該取付部104の左右両端部か
ら垂下する一対の保持部105とにより一体的に構成さ
れ、更に垂下した両保持部105の内側寸法Ｌがスライダ
ー10の横幅L1より所定寸法だけ大きくなるように設定さ
れ、従ってピンサポート101を図面に示すようにネジ106
にてスライダー10の上面に取付けた際、スライダー10の
側面10Aと保持部105との間に夫々χで示す所定の間隙を
有するようにしてある。更に保持部105には、ピンサポ
ート101を上記のようにスライダー10に取付けた際に、
シリンダチューブ２の軸線Ｓと直交する水平方向の軸線
S1を有する連結ピン挿入孔107が穿たれている。また取
付部104は、上記ネジ106の間の中間部分が切り取られ、
フォークマウント103の取付部分との干渉を避ける逃し1
08となっている。First, the pin support 101 will be described. Pin support 1
As shown in FIGS. 1 and 2, 01 is integrally configured by a mounting portion 104 mounted on the upper surface of the slider 10 and a pair of holding portions 105 hanging from both left and right end portions of the mounting portion 104. The inside dimension L of the two hanging holding portions 105 is set to be larger than the lateral width L1 of the slider 10 by a predetermined dimension, so that the pin support 101 is screwed as shown in the drawing.
When the slider 10 is attached to the upper surface of the slider 10, a predetermined gap indicated by χ is provided between the side surface 10A of the slider 10 and the holding portion 105. Furthermore, when the pin support 101 is attached to the slider 10 as described above on the holding portion 105,
Horizontal axis perpendicular to the axis S of the cylinder tube 2
A connecting pin insertion hole 107 having S1 is formed. Further, in the mounting portion 104, an intermediate portion between the screws 106 is cut off,
Escape to avoid interference with the mounting part of the fork mount 103 1
It is 08.

連結ピン部材102は、第１図及び第２図に示すように、
方形の座板109とその座板109から直角に突設されている
連結ピン110とから構成している。連結ピン110は、ピン
サポート101の略肉厚に相当する部分の基部を残してそ
の他の先端部分の両側を切取って上下方向の押圧面111
を設けてある。座板109は、ピンサポート101の取付に先
立って、ピンサポート101とスライダー10との間の間隔
χに嵌入され、連結ピン110の基部はピンサポート101の
連結ピン挿入孔107に回動自在に貫通されている。The connecting pin member 102, as shown in FIG. 1 and FIG.
It is composed of a rectangular seat plate 109 and a connecting pin 110 protruding from the seat plate 109 at a right angle. The connecting pin 110 has a base portion of a portion corresponding to a substantial wall thickness of the pin support 101, and cuts off both sides of the other tip portion to press the vertical pressing surface 111.
Is provided. Prior to the mounting of the pin support 101, the seat plate 109 is fitted into the space χ between the pin support 101 and the slider 10, and the base of the connecting pin 110 is rotatably inserted into the connecting pin insertion hole 107 of the pin support 101. It is penetrated.

次に、フォークマウント103について説明する。フォー
クマウント103は、第１図及び第２図に示すように、キ
ャリヤー14の下面に固着される連結部112と該連結部112
の左右両端部から上記保持部105の側方へ垂下している
脚片113とにより一体的に構成されている。垂下した両
脚片113間の両側寸法L3は、上記ピンサポート101の横巾
L2より所定寸法だけ大きくなるように設定されている。
脚片113には、連結ピン110が嵌合されて押圧面111が係
合する上下方向の長孔114が下側が開放するように形成
されている。このように構成したフォークマウント103
は、長孔114を連結ピン110に嵌込んでピンサポート101
に重合するようにして組付け、連結部112をキャリヤー1
4の下面にネジ115にて取付けるが、脚片113間の内側寸
法L3が上記の如くであるから、該脚片113とピンサポー
ト101の保持部105との間にはχ１にて示す間隔が空けら
れている。Next, the fork mount 103 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the fork mount 103 includes a connecting portion 112 fixed to the lower surface of the carrier 14 and the connecting portion 112.
Is integrally formed with the leg pieces 113 that hang down from the left and right ends of the holding portion 105 to the side of the holding portion 105. The dimension L3 on both sides between the hanging legs 113 is the width of the pin support 101 above.
It is set to be larger than L2 by a specified size.
The leg piece 113 is formed with a vertically elongated hole 114 into which the connecting pin 110 is fitted and the pressing surface 111 is engaged so that the lower side is open. Fork mount 103 configured in this way
Fits the long hole 114 into the connecting pin 110, and
Assemble so as to polymerize into the
Although it is attached to the lower surface of 4 with screws 115, since the inner dimension L3 between the leg pieces 113 is as described above, there is an interval χ1 between the leg pieces 113 and the holding portion 105 of the pin support 101. It is vacant.

本実施例の連結金具100は上記の如く構成され、キャリ
ヤー14上にワーク（図示なし）を載置してマグネットシ
リンダ１を作動させると、内側移動体７の往復動により
往復動するスライダー10の動きは、ピンサポート101か
ら連結ピン部材102を介してフォークマウント103に推力
として伝えられ、キャリヤー14を移動させてワークを所
定の位置に搬送する。The connecting fitting 100 of this embodiment is configured as described above, and when a work (not shown) is placed on the carrier 14 and the magnet cylinder 1 is operated, the slider 10 reciprocates by the reciprocating movement of the inner moving body 7. The movement is transmitted as a thrust force from the pin support 101 to the fork mount 103 via the connecting pin member 102, and moves the carrier 14 to convey the work to a predetermined position.

而して連結ピン110は、上記のようにシリンダチューブ
２の軸線Ｓと直交する水平方向の軸線を有するようにピ
ンサポート101に穿った連結ピン挿入孔107に挿入され、
シリンダチューブ２の軸線Ｓ上で推力を伝達するように
してあるので、スライダー10に曲げモーメントが発生す
るのを防止でき、外側移動体９をシリンダチューブ２と
同芯に保持できてスライダー10を円滑に移動できる。ま
た推力の伝達を連結ピン110の押圧面111と長孔114との
平面にて行なっているので、効率の良い伝達が行なわれ
るのみならず、長期間の使用によっても連結ピン110と
フォークマウント103との接触点の摩耗を少なくできて
推力の伝達を安定させることができる。Thus, the connecting pin 110 is inserted into the connecting pin insertion hole 107 formed in the pin support 101 so as to have the horizontal axis line orthogonal to the axis line S of the cylinder tube 2 as described above,
Since the thrust is transmitted on the axis S of the cylinder tube 2, it is possible to prevent a bending moment from being generated in the slider 10, and the outer moving body 9 can be held concentrically with the cylinder tube 2 to smooth the slider 10. You can move to. Further, since the thrust is transmitted by the plane of the pressing surface 111 of the connecting pin 110 and the long hole 114, not only efficient transmission is achieved, but also the connecting pin 110 and the fork mount 103 are used even after a long period of use. The wear at the contact point with can be reduced and the transmission of thrust can be stabilized.

更に連結ピン部材102は座板109を有し、この座板109が
ピンサポート101の保持部105の内側に圧接しているの
で、推力を伝達する際に連結ピン部材102に作用する曲
げモーメントを支承し、スライダー10に曲げモーメント
が作用するのを防止する。また座板109をスライダー10
と保持部105の間に介在させて組付けているので、座板1
09をスライダー10にねじ止めする必要が無く、スライダ
ー10の側壁の厚みを小さくでき、全体として小型にでき
る。また連結ピン110は上記のように回動自在であるか
ら、この部分が一種の関節状に作用し、作動の円滑を図
っている。Further, the connecting pin member 102 has a seat plate 109, and since this seat plate 109 is in pressure contact with the inside of the holding portion 105 of the pin support 101, a bending moment acting on the connecting pin member 102 when transmitting thrust is applied. The bearing is supported to prevent the bending moment from acting on the slider 10. Moreover, the seat plate 109 is set to the slider 10
Since it is assembled by interposing between the holding part 105 and the holding part 105, the seat plate 1
It is not necessary to screw 09 onto the slider 10, and the thickness of the side wall of the slider 10 can be reduced, and the overall size can be reduced. Further, since the connecting pin 110 is rotatable as described above, this portion acts like a kind of joint to facilitate the operation.

更に連結金具100は、ピンサポート101の一対の保持部10
5に穿った連結ピン挿入孔107の軸線S1が、ピンサポート
101をスライダー10に取付けた際シリンダチューブ２の
軸線Ｓと直交する水平方向に位置するようになっている
ので、ピンサポート101の取付が連結ピン110の芯出しと
なり、芯出し作業を一切省くことができる。またピンサ
ポート101とフォークマウント103との間に間隔χ１を持
たせるとともに、長孔114に連結ピン110を係合したフロ
ーテング結合であるので、第２図において上下左右に所
定の範囲内で移動可能で、この範囲内で取付寸法の誤差
を吸収し、又同様に所定範囲内でのスライダー10の回動
をも許容するので、この範囲内での芯出し調整は不要で
ある。尚、図中の逃し108は、キャリヤー14との取付間
隔を可及的に短くし、推力の伝達を効果的にしたもので
ある。Further, the connecting metal fitting 100 includes a pair of holding portions 10
The axis S1 of the connecting pin insertion hole 107 drilled in 5 is the pin support
When the 101 is attached to the slider 10, it is positioned in the horizontal direction orthogonal to the axis S of the cylinder tube 2. Therefore, the pin support 101 is attached to the connecting pin 110, and the centering work is omitted. You can Further, since the space χ1 is provided between the pin support 101 and the fork mount 103, and the connection pin 110 is engaged with the elongated hole 114, the floating support is moved vertically and horizontally within a predetermined range in FIG. This is possible and absorbs an error in the mounting dimension within this range, and also allows the slider 10 to rotate within a predetermined range, so that centering adjustment within this range is unnecessary. A relief 108 in the drawing is designed to make the attachment interval with the carrier 14 as short as possible to effectively transmit the thrust.

考案の効果 本考案にあっては、スライダーに取付けるピンサポート
の一対の保持部にシリンダチューブの軸線と直交する水
平方向の連結ピン挿入孔を設け、その連結ピン挿入孔に
連結ピンを嵌挿し、キャリヤーに取付けるフォークマウ
ントの上下方向の長孔を連結ピンに嵌合させるようにし
たので、推力の伝達に際してスライダーに曲げモーメン
トが発生するのを防止できてスライダーを長期に亘って
円滑に移動できる。またピンサポートを取着すると、一
対の保持部に設けた連結ピン挿入孔がシリンダチューブ
の軸線と直交する水平方向の軸線上に位置され、連結ピ
ン挿入孔に嵌挿される連結ピンもシリンダチューブの軸
線と直交する水平方向の軸線上に位置されるので、連結
ピンの芯出作業を省くことができ、しかも連結ピンの取
付構造を簡易にできて製造コストを低くできる。また連
結ピン部材の座板をスライダーとピンサポートの保持部
間に嵌入して連結ピンをスライダーに取付けているの
で、スライダーの側壁にねじ加工を省くことができて側
壁を薄くでき、全体として連結金具を小型にできる。ま
た連結ピンの両側に押圧面を設け、その押圧面によって
推力を伝達するようにしているので、連結金具の耐久性
を良くできる。Effect of the Invention According to the present invention, a pair of holding portions of the pin support attached to the slider are provided with horizontal connecting pin insertion holes orthogonal to the axis of the cylinder tube, and the connecting pins are fitted into the connecting pin insertion holes. Since the vertical hole of the fork mount attached to the carrier is fitted to the connecting pin, it is possible to prevent a bending moment from being generated in the slider when the thrust is transmitted, and the slider can be smoothly moved for a long period of time. Also, when the pin supports are attached, the connecting pin insertion holes provided in the pair of holding portions are positioned on the horizontal axis line that is orthogonal to the axis line of the cylinder tube, and the connecting pin fitted in the connecting pin insertion hole is also attached to the cylinder tube. Since it is located on the horizontal axis that is orthogonal to the axis, the work of centering the connecting pin can be omitted, and the connecting pin mounting structure can be simplified to reduce the manufacturing cost. Also, since the seating plate of the connecting pin member is fitted between the slider and the holding part of the pin support to attach the connecting pin to the slider, it is possible to eliminate the screw processing on the side wall of the slider and to make the side wall thin, thus connecting as a whole. The metal fitting can be made small. Further, since the pressing surfaces are provided on both sides of the connecting pin and the thrust is transmitted by the pressing surfaces, the durability of the connecting fitting can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面は本考案の実施例を示し、第１図は部分正面図、第
２図は第１図のII-II線断面図、第３図は一部を切欠い
て示すロッドレスシリンダの正面図である。 １……マグネット式ロッドレスシリンダ、２……シリン
ダチューブ、10……スライダー、14……キャリヤー、15
……ガイドロッド（案内部材）、100……連結金具、101
……ピンサポト、102……連結ピン部材、103……フォー
クマウント、104……取付部、105……保持部、107……
連結ピン挿入孔、109……座板、110……連結ピン、111
……押圧面、112……連結部、113……脚片、114……長
孔1 shows a partial front view of the present invention, FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II of FIG. 1, and FIG. 3 is a front view of a rodless cylinder partially cut away. is there. 1 ... Magnet type rodless cylinder, 2 ... Cylinder tube, 10 ... Slider, 14 ... Carrier, 15
...... Guide rod (guide member), 100 …… Coupling metal, 101
...... Pin support, 102 ...... Connecting pin member, 103 ...... Fork mount, 104 …… Mounting part, 105 …… Holding part, 107 ……
Connection pin insertion hole, 109 …… seat plate, 110 …… connection pin, 111
…… Pressing surface, 112 …… Coupling part, 113 …… Leg piece, 114 …… Oval hole

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】シリンダチューブの外周側を移動されるマ
グネット式ロッドレスシリンダのスライダーと、案内部
材によりシリンダチューブの軸線と平行な方向へ移動自
在に案内されるキャリヤーとを連結する連結金具におい
て、キャリヤーをスライダーの上側に位置させた状態に
おいて、スライダーの上面に取付ける取付部とその取付
部の両端部から夫々スライダーにおけるスライダー移動
方向に対して直交する側の側面の側方に所定の間隙を空
けて垂下している一対の保持部とにより一体に構成し、
かつそれらの保持部にシリンダチューブの軸線と直交す
る水平方向の連結ピン挿入孔を設けて成るピンサポート
と、スライダーの側面と保持部との間隙に嵌入される座
板とその座板からシリンダチューブの軸線と直交する水
平方向へ突設され、対応する連結ピン挿入孔に貫通され
る連結ピンとにより構成し、かつその連結ピンの先端部
に両側を切り取って上下方向の平行な押圧面を設けて成
る一対の連結ピン部材と、キャリヤーの下面に取付ける
連結部とその連結部の両端部から夫々対応する保持部の
側方へ所定の間隙を空けて垂下している一対の脚片とに
より一体に構成し、かつそれらの脚片に連結ピンが嵌合
されて押圧面が係合される上下方向の長孔を下側が開放
するように設けて成るフォークマウントとから成るマグ
ネット式ロッドレスシリンダの連結金具。1. A connecting fitting for connecting a slider of a magnet type rodless cylinder that is moved on the outer peripheral side of a cylinder tube and a carrier that is movably guided by a guide member in a direction parallel to the axis of the cylinder tube. With the carrier positioned on the upper side of the slider, make a predetermined gap from the mounting part to be mounted on the upper surface of the slider and the side surfaces of the slider on the side orthogonal to the slider movement direction. Integrated with a pair of holding parts,
In addition, a pin support formed by forming a connecting pin insertion hole in the horizontal direction orthogonal to the axis of the cylinder tube in those holding parts, a seat plate fitted in the gap between the side surface of the slider and the holding part, and the cylinder plate from the seat plate And a connecting pin that is projected in the horizontal direction orthogonal to the axis of the connecting pin and penetrates through the corresponding connecting pin insertion hole, and cuts both sides at the tip of the connecting pin to provide parallel pressing surfaces in the vertical direction. A pair of connecting pin members, a connecting portion to be attached to the lower surface of the carrier, and a pair of leg pieces hanging from both ends of the connecting portion to the side of the corresponding holding portion with a predetermined gap therebetween. And a fork mount formed so that the lower side opens a vertically elongated hole into which the connecting pin is fitted to the leg pieces and the pressing surface is engaged. Connecting fitting of the cylinder.