JPH0650095Y2 - Rod guide device - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、棒状体の案内装置に関し、特に不整形棒状体
としてのバランサーシャフトを構造体としてのエンジン
ブロックに組付けるのに用いて好適な棒状体案内装置に
関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a rod-shaped guide device, and is particularly suitable for use in assembling a balancer shaft as an irregular rod-shaped body into an engine block as a structure. The present invention relates to a rod-shaped body guiding device.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来、構造体の端壁に形成された孔を通じて構造体の内
部へ棒状体を挿入するのに棒状体の軸心を孔の中心に合
致させて押込む装置はあるが、このような装置の場合、
棒状体が不整形なものであると、単に心を合わせて挿入
したのでは、棒状体の途中の突出部分が孔にひっかかっ
て挿入が不可能となるので使用できない。Conventionally, there is a device for inserting the rod-shaped body into the inside of the structure through a hole formed in the end wall of the structure so as to align the shaft center of the rod-shaped body with the center of the hole and push it. If
If the rod-shaped body is irregular, it cannot be used because the protruding portion in the middle of the rod-shaped body will be caught in the hole and insertion will not be possible if the rod-shaped body is simply inserted in alignment.

そこで、エンジンのバランサーシャフトのように異なる
軸方向位置で相互に軸線に対して反対方向に突出した偏
心ウェイト部が設けられたような不整形棒状体のエンジ
ンブロックのごとき構造体への挿入は、自動化すること
ができず、もっぱら手作業で行なわれている。Therefore, like a balancer shaft of an engine, insertion into a structure such as an engine block of an irregular bar-shaped body in which eccentric weight portions protruding in opposite directions with respect to the axis at different axial positions are provided, It cannot be automated and is done entirely by hand.

〔考案が解決しようとする課題〕 ところで、上述のような従来の手作業による組付けで
は、作業能率が悪く、生産コストの低下をはかる面でも
問題点がある。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, in the conventional manual assembly as described above, there is a problem in that the work efficiency is low and the production cost is reduced.

本考案は、このような問題点の解決をはかろうとすもの
で、不整形棒状体の構造体内部への案内をテンプレート
を利用して行なうようにして、上記案内の自動化をはか
れるようにした棒状体案内装置を提供することを目的と
する。The present invention is intended to solve such a problem, and the template is used to guide the inside of the irregular bar-shaped structure, so that the above guide can be automated. An object is to provide a rod-shaped body guiding device.

〔課題を解決するための手段〕[Means for Solving the Problems]

上述の目的を達成するため、本考案の棒状体案内装置
は、構造体の端壁に形成された孔を通じて同構造体の内
部へ不整形棒状体を案内すべく、同棒状体の後端部を把
持しうるハンド部材と、同ハンド部材から側方へ突設固
着されてベアリングにより回転可能に保持されたジョイ
ント軸と、同ジョイント軸に取付けられた第１の従動子
と、上記ジョイント軸から前方へ向け突設固定されたア
ーム部材と、同アーム部材の前端部に装着された第２の
従動子と、上記第１および第２の従動子をそれぞれ案内
する第１および第２のテンプレートとをそなえて構成さ
れたことを特徴としている。In order to achieve the above-mentioned object, the rod guide device of the present invention uses a rear end portion of the rod to guide an irregular rod into the structure through a hole formed in an end wall of the structure. A hand member capable of gripping, a joint shaft that is laterally protruded and fixed from the hand member and rotatably held by a bearing, a first follower attached to the joint shaft, and the joint shaft. An arm member protrudingly fixed to the front, a second follower attached to the front end of the arm member, and first and second templates for guiding the first and second followers, respectively. It is characterized by being configured with.

〔作用〕[Action]

上述の本考案の棒状体案内装置では、不整形棒状体の後
端部を把持するハンド部材が、第１および第２のテンプ
レートに従動する第１および第２の従動子の動きに規制
され、不整形棒状体の前端部および後端部の位置を変更
するよう予め定められた軌跡に沿って案内されて、不整
形棒状体の途中の突起部と構造体の孔との干渉を避ける
ように作用する。In the above-described rod-shaped body guiding device of the present invention, the hand member that grips the rear end portion of the irregular bar-shaped body is restricted by the movement of the first and second followers that follow the first and second templates, Guided along a predetermined trajectory to change the positions of the front end and the rear end of the irregular bar to avoid interference between the protrusion in the irregular bar and the hole in the structure. To work.

〔実施例〕〔Example〕

次に、本考案の実施例について説明すると、第１図は本
考案の一実施例としての棒状体案内装置の模式的平面
図、第２図は不整形棒状体の動きを示す模式的側面図で
ある。Next, an embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is a schematic plan view of a rod-shaped body guiding device as one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic side view showing the movement of an irregular shaped rod-shaped body. Is.

第１図に示すように、棒状体案内装置は、エンジンブロ
ックのような構造体１の端壁２に形成された孔３を通じ
て、構造体１の内部４へ不整形棒状体５を案内すべく、
不整形棒状体５の後端部６を把持しうるハンド部材11
と、ハンド部材11から側方へ突設固着されてベアリング
12により回転可能に保持されたジョイント軸13と、ジョ
イント軸13に取付けられたローラのごとき第１の従動子
14と、ジョイント軸13から前方へ向けて突設固定され不
整形棒状体５とほぼ同長のアーム部材15と、アーム部材
15の前端部に装着されたローラのような第２の従動子16
と、これら第１および第２の従動子14,16をそれぞれ案
内するカム溝を形成された第１および第２のテンプレー
ト17,18とをそなえて構成されている。As shown in FIG. 1, the rod-shaped body guiding device guides the irregular rod-shaped body 5 to the inside 4 of the structure 1 through the hole 3 formed in the end wall 2 of the structure 1 such as an engine block. ,
A hand member 11 capable of gripping the rear end portion 6 of the irregular bar body 5.
And the hand member 11 protruding laterally and fixed to the bearing
A joint shaft 13 rotatably held by 12 and a first follower such as a roller attached to the joint shaft 13.
14, an arm member 15 projectingly fixed from the joint shaft 13 to the front and having substantially the same length as that of the irregular bar body 5, and an arm member.
A second follower 16 such as a roller mounted at the front end of 15
And first and second templates 17 and 18 having cam grooves for guiding the first and second followers 14 and 16, respectively.

さらに詳述すれば、ハンド部材11の前側には不整形棒状
体５の後端部６を把持するチャック19が設けられるとと
もに、チャック19に把持された不整形棒状体５の中心を
バネ20で心押しするセンター21が設けられている。More specifically, a chuck 19 for gripping the rear end portion 6 of the irregular bar 5 is provided on the front side of the hand member 11, and the center of the irregular bar 5 grasped by the chuck 19 is supported by a spring 20. There is a center 21 for pushing the tail.

また、ベアリング12は機枠22に対して縦方向および横方
向に移動自在にリニアベアリング23,24で支持されてお
り、図示されてはいないが、ベアリング12は操作シリン
ダで機枠22に対して第１のテンプレート17による第１の
従動子14の上下動分の縦方向移動を許容されつつ横方向
にストロークするよう構成されている。The bearing 12 is supported by linear bearings 23 and 24 so as to be movable in the vertical and horizontal directions with respect to the machine frame 22, and although not shown, the bearing 12 is an operating cylinder with respect to the machine frame 22. The first template 17 is configured to stroke in the horizontal direction while being allowed to move in the vertical direction by the amount of vertical movement of the first follower 14.

なお、図中の符号25は構造体１の支持台側に設けられた
センター、26はその押圧用のバネを示す。In the figure, reference numeral 25 is a center provided on the support base side of the structure 1, and 26 is a spring for pressing the center.

上述の実施例の棒状体案内装置では、まず、ハンド部材
11のセンター21に不整形棒状体５のセンターが合せられ
てチャック19により把持される。図示しない操作シリン
ダの作動によりベアリング12が前進ストロークを始める
と、ベアリング12に回転可能に保持されたジョイント軸
13は第１のテンプレート17のカム溝に案内され、これに
つれて不整形棒状体５を把持したハンド部材11が前進ス
トロークを開始する。In the rod-shaped body guiding device of the above-described embodiment, first, the hand member
The center of the irregular bar 5 is aligned with the center 21 of 11 and is gripped by the chuck 19. When the bearing 12 starts the forward stroke due to the operation of the operating cylinder (not shown), the joint shaft rotatably held by the bearing 12
13 is guided to the cam groove of the first template 17, and accordingly the hand member 11 holding the irregular bar 5 starts the forward stroke.

第２図に示すように、不整形棒状体５は、その後端部の
上下位置を第１の従動子14と第１のテンプレート17とで
規制され、前端部の上下位置を第２の従動子16と第２の
テンプレート18とで規制されつつ、適宜その姿勢を調整
され、端壁２の孔３に干渉することなく構造体１の内部
４内に案内される。As shown in FIG. 2, in the irregular bar-shaped body 5, the vertical position of its rear end is restricted by the first follower 14 and the first template 17, and the vertical position of its front end is changed to the second follower. While being regulated by 16 and the second template 18, its posture is appropriately adjusted and guided into the inside 4 of the structure 1 without interfering with the hole 3 of the end wall 2.

最終的に不整形棒状体５の前端部と後端部６とが構造体
１の孔３に嵌合すると、チャック19が開放され、ハンド
部材11のセンター21と構造体１の支持台のセンター25と
により不整形棒状体５の構造体１に対する位置決めが成
される。その後、ハンド部材11は操作シリンダの戻りに
より最初の位置へ復帰する。When the front end and the rear end 6 of the irregular bar 5 are finally fitted into the holes 3 of the structure 1, the chuck 19 is opened, and the center 21 of the hand member 11 and the center of the support base of the structure 1 are opened. With 25, the irregular rod-shaped body 5 is positioned with respect to the structure 1. After that, the hand member 11 returns to the initial position by the return of the operation cylinder.

上述の実施例の棒状体案内装置によれば、バランサーシ
ャフトのごとき不整形棒状体５のエンジンブロックのご
とき構造体１への組付けが人手を要することなく自動的
に行なわれるようになる。According to the rod-shaped body guiding device of the above-described embodiment, the unshaped rod-shaped body 5 such as the balancer shaft can be automatically assembled to the structure 1 such as the engine block without requiring any manpower.

以上、本考案の一実施例について詳述したが、本考案は
上述の実施例のみに限定されるものではなく、実用新案
登録請求の範囲に記載の事項の範囲内で適宜変更して実
施可能なものであり、上述の実施例のように２次元の動
きをさせるばかりでなく、さらに従動子とテンプレート
とを付加して３次元の動きをするように構成することも
できる。Although one embodiment of the present invention has been described in detail above, the present invention is not limited to the above-mentioned embodiment, and may be implemented with appropriate modifications within the scope of the matters described in the scope of claims for utility model registration. In addition to the two-dimensional movement as in the above-mentioned embodiment, a follower and a template may be further added to perform a three-dimensional movement.

〔考案の効果〕[Effect of device]

以上詳述したように、本考案の棒状体案内装置によれ
ば、不整形棒状体の構造体への案内を相互の干渉を避け
つつ自動的に行なわせることができるので、作業の自動
化による能率の向上の効果が得られるばかりでなく、作
業中の不整形構造体と構造体の孔との接触による損傷を
防ぐことができる利点も得られる。As described above in detail, according to the rod-shaped body guiding device of the present invention, it is possible to automatically guide the irregularly shaped rod-shaped body to the structure while avoiding mutual interference. In addition to the effect of improving the above, there is an advantage that damage due to contact between the irregular structure and the hole of the structure during work can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本考案の一実施例としての棒状体案内装置の模
式的平面図、第２図は不整形棒状体の動きを示す模式的
側面図である。 １……構造体、２……端壁、３……孔、４……内部、５
……不整形棒状体、６……後端部、11……ハンド部材、
12……ベアリング、13……ジョイント軸、14……第１の
従動子、15……アーム部材、16……第２の従動子、17…
…第１のテンプレート、18……第２のテンプレート、19
……チャック、20……バネ、21……センター、22……機
枠、23……リニアベアリング、24……リニアベアリン
グ、25……センター、26……バネ。FIG. 1 is a schematic plan view of a rod-shaped body guiding device as one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a schematic side view showing the movement of an irregular rod-shaped body. 1 ... Structure, 2 ... End wall, 3 ... Hole, 4 ... Inside, 5
…… Asymmetric bar, 6 …… Rear end, 11 …… Hand member,
12 ... Bearing, 13 ... Joint shaft, 14 ... First follower, 15 ... Arm member, 16 ... Second follower, 17 ...
… First template, 18 …… Second template, 19
...... Chuck, 20 ...... Spring, 21 ...... Center, 22 …… Machine frame, 23 …… Linear bearing, 24 …… Linear bearing, 25 …… Center, 26 …… Spring.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 山田 良雄 東京都港区芝５丁目33番８号 三菱自動車 工業株式会社内 (72)考案者 谷口 正巳 愛知県岡崎市橋目町字中新切１番地 日本 自動車エンジニアリング株式会社岡崎事業 所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Yoshio Yamada Inventor Yoshio Yamada 5-3-8 Shiba, Minato-ku, Tokyo Mitsubishi Motors Corporation (72) Inventor Masami Taniguchi 1st in Nakasiri, Hashime-cho, Okazaki-shi, Aichi Japan Automotive Engineering Co., Ltd. Okazaki Plant

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】構造体の端壁に形成された孔を通じて同構
造体の内部へ不整形棒状体を案内すべく、同棒状体の後
端部を把持しうるハンド部材と、同ハンド部材から側方
へ突設固着されてベアリングにより回転可能に保持され
たジョイント軸と、同ジョイント軸に取付けられた第１
の従動子と、上記ジョイント軸から前方へ向け突設固定
されたアーム部材と、同アーム部材の前端部に装着され
た第２の従動子と、上記第１および第２の従動子をそれ
ぞれ案内する第１および第２のテンプレートとをそなえ
て構成されたことを特徴とする、棒状体案内装置。1. A hand member capable of gripping a rear end portion of an unshaped rod-shaped body so as to guide the irregular bar-shaped body to the inside of the structure through a hole formed in an end wall of the structure, and the hand member. A joint shaft fixed to the side by projection and rotatably held by a bearing, and a first shaft mounted on the joint shaft.
The follower, the arm member projectingly fixed forward from the joint shaft, the second follower attached to the front end of the arm member, and the first and second followers, respectively. A rod-shaped body guiding device, comprising: a first template and a second template.