JP2525246Y2 - ロッドレスシリンダの連結構造 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、ロッドレスシリンダに
より移動されるスライダーと、案内部材によりスライダ
ーの移動方向と平行な方向へ案内されるキャリヤーとを
連結する連結構造に関するものである。なお、本願明細
書においては、キャリヤーをスライダーの上側に位置さ
せた状態において、上になる面を上面、下になる面を下
面、横向きになる面を側面として説明するが、ロッドレ
スシリンダの使用においてはこれに限定されることなく
キャリヤーをスライダーの下側等に位置させても良いも
のとする。

【０００２】

【従来の技術】マグネットタイプのロッドレスシリンダ
１は、第３図に示すようにシリンダチューブ２内に封入
したピストンシャフト３に取付けたインナーマグネット
列５Ａ等からなる内側移動体７と、スライダー１０内に
上記インナーマグネット列５Ａをシリンダチューブ２を
介して囲撓するように取付けたアウターマグネット列５
Ｂ等からなる外側移動体９とを備え、両マグネット列５
Ａ、５Ｂの磁力で互いに吸引させ、圧空でシリンダチュ
ーブ２内を往復動する内側移動体７の動きを外側移動体
９に伝達することによってスライダー１０をシリンダチ
ューブ２の軸線方向へ移動させるようになっている。ま
たスリットタイプのロッドレスシリンダにおいてもリン
ダチューブ内を往復動する内側移動体の動きを外側移動
体に伝達することによってスライダーをシリンダチュー
ブの軸線方向へ移動させるようになっている。このよう
に構成されたロッドレスシリンダ１で作業を行なう場合
に、スライダー１０に直接ワーク（図示なし）を載置し
て作業を行なうこともあるが、この場合にはワークの重
量が直接スライダー１０に負荷されるので、負荷の大き
さが極端に制限され、適用範囲がきわめて小さくなる。
以上の理由から、第１図に示すようにガイドロッド１５
に移動自在に案内されるキャリヤー１４上にワーク（図
示しない）を載置する方法やリニアガイドによって移動
自在に案内されるキャリヤー上にワークを載置する手段
が採用され、そのキャリヤー１４とスライダー１０との
間を連結金具で連結するようにしている。従来の連結金
具としては、スライダーにおける移動方向に対して直交
する側の両側面に係合ピンを取付けると共に、キャリヤ
ーに固着したフォークマウントの係合溝を係合ピンに嵌
合させた第１従来例や、キャリヤーに固着した金具にス
ライダーを移動方向において前後に挾む一対の係合片を
設けた第２従来例や、或はキャリヤーに固着した金具の
係合片をスライダーの上部に設けた係合凹部に係合させ
た第３従来例が知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】ところが、上記第１従
来例にあっては、スライダーの両側面に係合ピンを夫々
取付けているので、両側の係合ピンの取付の際に面倒な
芯出し作業が必要であり、また係合ピンを取付けるため
の加工や組立てのコストが高くなり、しかもスライダー
の側壁に係合ピンを取付けるための大きな厚みを必要と
して全体として大型になる問題があった。また第２従来
例にあっては、キャリヤーに固着した金具にスライダー
を前後に挾む一対の係合片を設けているので、キャリヤ
ーに設ける金具の移動方向長さが長くなり、キャリヤー
のストロークを制約する上に、スライダーに対する係合
片の当接位置が変動して作動斑を生じる問題があった。
また第３従来例にあっては、キャリヤーに固着した金具
の係合片をスライダーの係合凹部に係合させているの
で、スライダーに係合凹部を加工するための嵩張りを必
要としてスライダーが大型になると共に、係合部の当接
位置が変動して作動斑を生じる問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本考案は、上記問題点を
解決するために、ロッドレスシリンダにより移動される
スライダーと、案内部材によりスライダーの移動方向と
平行な方向へ案内されるキャリヤーとを連結する連結構
造において、キャリヤーをスライダーの上側に位置させ
た状態において、スライダーの上面にピンサポートを取
付け、そのピンサポートの両端部にスライダーにおける
スライダー移動方向に対して直交する側の側面の側方に
所定の間隙を空けて垂下する保持部を夫々一体に設け、
それらの保持部にスライダー移動方向に対して直交する
方向の連結ピン挿入孔を設け、スライダーの側面と保持
部との間隙に座板を嵌入し、その座板に連結ピン挿入孔
を貫通して突出する連結ピンを一体に設け、その連結ピ
ンの先端部両側に上下方向の平行な押圧面を設け、キャ
リヤーの下面に取付けるフォークマウントにピンサポー
トの保持部の側方へ所定の間隙を空けて垂下する脚片を
設け、その脚片に連結ピンが嵌合されて押圧面と係合す
る上下方向の長孔を下側が開放するように設けて成るこ
とを特徴としている。

【０００５】

【作用】スライダーにピンサポートを取付け前に、ピン
サポートの連結ピン挿入孔に連結ピンを内側から挿入し
て座板を保持部に沿わせ、その状態でピンサポートをス
ライダーの上面に取付け、座板を保持部とスライダー側
面との間の隙間に嵌入させてスライダーに保持させる。
このようにピンサポートをスライダーの上面に取付ける
と、連結ピンは連結ピン挿入孔の位置によって芯出しさ
れ、両側の連結ピンの芯出し作業を省くことができる。
その後キャリヤーに取付たフォークマウントの長孔を連
結ピンに嵌合させて押圧面に係合させるが、連結ピンは
回動自在であるので連結ピンの押圧面は長孔の縁部に対
して容易に面当りになる。両側の連結ピンは座板を隙間
に嵌入させて保持させているので、スライダーの側壁の
厚みを少なくして小型にできる上に、スライダーに対す
る加工個所を少なくできる。スライダーの推力をキャリ
ヤーに伝達する際には、スライダーの両側に保持されて
いる連結ピンの押圧面がフォークマウントの長孔の縁部
に当接して伝達するので、当接部分のこじり現象がな
く、推力を円滑に伝達でき、また当接部分の耐久性を良
くできる。

【０００６】

【実施例】実施例はマグネットタイプのロッドレスシリ
ンダ１に実施した例を示している。第３図は内部構造を
示すもので、シリンダチューブ２内には、ピストンシャ
フト３に所定の順序でヨーク４とマグネット５とを交互
に嵌合し、ピストン６にて締付固定した内側移動体７が
封入されている。この内側移動体７は、両端部のエンド
キャップ１６に設けたポート１７から圧空を交互に供給
することにより、内側ウエアリング８がシリンダチュー
ブ２の内周面を摺接しながら所定ストロークの往復動を
行なう。外側移動体９は、シリンダチューブ２に遊合し
たスライダー１０の内周面に、上記所定の順序で、ヨー
ク４とマグネット５とを交互に嵌込み、外側ウエアリン
グ１３を保持するウエアリングホルダー１１とスクレー
パーを保持するスクレーパーホルダー１２とにより締付
固定して構成されている。この内側移動体７と外側移動
体９は、マグネット５の磁力により物理的に一体に結合
され、上記のように内側移動体７が移動するとこれと同
時に、外側移動体９も外側ウエアリング１３がシリンダ
チューブ２の外周面を摺接しながら移動する。なお、外
側移動体９が移動する際に、スライダー１０に偏荷重や
曲げモーメントが発生すると、外側ウエアリング１３の
摩耗等の不具合が発生し特に無給油の場合は摩耗が顕著
で問題になる。またシリンダチューブ２は、薄いステン
レス等の非磁性体からなっているので、場合によっては
変形の慮れがある。第１図において、１４は案内部材と
して示すガイドロッド１５に移動自在に案内されるキャ
リヤーで、この上に例えばワーク（図示しない）を載置
して移送するようになっている。このキャリヤー１４と
スライダー１０との間は連結金具１００で連結されてい
る。

【０００７】上記連結金具１００は、スライダー１０に
取着されるピンサポート１０１、ピンサポート１０１に
保持される連結ピン部材１０２及びキャリヤー１４に取
着されるフォークマウント１０３との三つの要部からな
っている。まずピンサポート１０１について説明する。
ピンサポート１０１は、第１図及び第２図に示すよう
に、スライダー１０の上面に取付ける取付部１０４と該
取付部１０４の左右両端部から垂下する一対の保持部１
０５とにより一体的に構成され、更に垂下した両保持部
１０５の内側寸法Ｌがスライダー１０の横巾Ｌ１より所
定寸法だけ大きくなるように設定され、従ってピンサポ
ート１０１を図面に示すようにネジ１０６にてスライダ
ー１０の上面に取付けた際、スライダー１０の側面１０
Ａと保持部１０５との間に夫々χで示す所定の間隙を有
するようにしてある。更に保持部１０５には、ピンサポ
ート１０１を上記のようにスライダー１０に取付けた際
に、シリンダチューブ２の軸線Ｓと直交する水平方向の
軸線Ｓ１を有する連結ピン挿入孔１０７が穿たれてい
る。また取付部１０４は、上記ネジ１０６の間の中間部
分が切り取られ、フォークマウント１０３の取付部分と
の干渉を避ける逃し１０８となっている。

【０００８】連結ピン部材１０２は、第１図及び第２図
に示すように、方形の座板１０９とその座板１０９から
直角に突設されている連結ピン１１０とから構成してい
る。連結ピン１１０は、ピンサポート１０１の略肉厚に
相当する部分の基部を残してその他の先端部分の両側を
切取って上下方向の押圧面１１１を設けてある。座板１
０９は、ピンサポート１０１の取付に先立って、ピンサ
ポート１０１とスライダー１０との間の間隔χに嵌入さ
れ、連結ピン１１０の基部はピンサポート１０１の連結
ピン挿入孔１０７に回動自在に貫通されている。

【０００９】次に、フォークマウント１０３について説
明する。フォークマウント１０３は、第１図及び第２図
に示すように、キャリヤー１４の下面に固着される連結
部１１２の両端部に上記保持部１０５の側方へ垂下して
いる脚片１１３を一体的に設けて構成してある。連結部
１１２は従来知られているように左右に２分割してあっ
ても良い。両脚片１１３間の両側間寸法Ｌ３は、上記ピ
ンサポート１０１の横巾Ｌ２より所定寸法だけ大きくな
るように設定されている。脚片１１３には、連結ピン１
１０が嵌合されて押圧面１１１が係合する上下方向の長
孔１１４が下側が開放するように形成されている。この
ように構成したフォークマウント１０３は、長孔１１４
を連結ピン１１０に嵌込んでピンサポート１０１に重合
するようにして組付け、連結部１１２をキャリヤー１４
の下面にネジ１１５にて取付けるが、脚片１１３間の内
側寸法Ｌ３が上記の如くであるから、該脚片１１３とピ
ンサポート１０１の保持部１０５との間にはχ１にて示
す間隔が空けられている。

【００１０】本実施例の連結金具１００は上記の如く構
成され、キャリヤー１４上にワーク（図示なし）を載置
してロッドレスシリンダ１を作動させると、内側移動体
７の往復動により往復動するスライダー１０の動きは、
ピンサポート１０１から連結ピン部材１０２を介してフ
ォークマウント１０３に推力として伝えられ、キャリヤ
ー１４を移動させてワークを所定の位置に搬送する。而
して連結ピン１１０は、上記のようにシリンダチューブ
２の軸線Ｓと直交する水平方向の軸線を有するようにピ
ンサポート１０１に穿った連結ピン挿入孔１０７に回動
自在に挿入され、シリンダチューブ２の軸線Ｓ上で推力
を伝達するようにしてあるので、スライダー１０に曲げ
モーメントが発生するのを防止でき、外側移動体９をシ
リンダチューブ２と同芯に保持できてスライダー１０を
円滑に移動できる。また推力の伝達を連結ピン１１０の
押圧面１１１と長孔１１４との平面にて行なっているの
で、効率の良い伝達が行なわれるのみならず、長期間の
使用によっても連結ピン１１０とフォークマウント１０
３との接触点の摩耗を少なくできて推力の伝達を安定さ
せることができる。

【００１１】更に連結ピン部材１０２は座板１０９を有
し、この座板１０９がピンサポート１０１の保持部１０
５の内側に圧接しているので、推力を伝達する際に連結
ピン部材１０２に作用する曲げモーメントを支承し、ス
ライダー１０に曲げモーメントが作用するのを防止す
る。また座板１０９をスライダー１０と保持部１０５の
間に介在させて組付けているので、座板１０９をスライ
ダー１０にねじ止めする必要が無く、スライダー１０の
側壁の厚みを小さくでき、全体として小型にできる。ま
た連結ピン１１０は上記のように回動自在であるから、
この部分が一種の関節状に作用し、作動の円滑を図って
いる。

【００１２】更に連結金具１００は、ピンサポート１０
１の一対の保持部１０５に穿った連結ピン挿入孔１０７
の軸線Ｓ１が、ピンサポート１０１をスライダー１０に
取付けた際シリンダチューブ２の軸線Ｓと直交する水平
方向に位置するようになっているので、ピンサポート１
０１の取付が連結ピン１１０の芯出しとなり、芯出し作
業を一切省くことができる。またピンサポート１０１と
フォークマウント１０３との間に間隔χ１を持たせると
ともに、長孔１１４に連結ピン１１０を係合したフロー
テング結合であるので、第２図において上下左右に所定
の範囲内で移動可能で、この範囲内で取付寸法の誤差を
吸収し、又同様に所定範囲内でのスライダー１０の回動
をも許容するので、この範囲内での芯出し調整は不要で
ある。尚、図中の逃し１０８は、キャリヤー１４との取
付間隔を可及的に短くし、推力の伝達を効果的にしたも
のである。本願の連結金具はスリットタイプのロッドレ
スシリンダにも同様に実施できる。

【００１３】

【考案の効果】本考案にあっては、ピンサポートをスラ
イダーの上面に取付けると、連結ピンは連結ピン挿入孔
の位置によって芯出しされ、両側の連結ピンの芯出し作
業を省くことができて組付作業を簡易にできる。またス
ライダー側面とピンサポートの保持部との隙間に座板を
嵌入させて連結ピンを保持させているので、スライダー
の側壁の厚みを少なくして小型にできる上に、連結ピン
の取付構造を簡易にできて製造コストを低くできる。ま
た連結ピンを回動自在にして連結ピンの押圧面を長孔の
縁部に面当りするようにしているので、当接部分のこじ
り現象を防止して推力を円滑に伝達でき、また当接部分
の耐久性を良くできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は部分正面図である。

【図２】図２は図１のII−II線断面図である。

【図３】図３は一部を切欠いて示すロッドレスシリンダ
の正面図である。

【符号の説明】

１ ロッドレスシリンダ、１０ スライダー、１４ キ
ャリヤー、１５ ガイドロッド（案内部材）、１０１
ピンサポート、１０３ フォークマウント、１０５ 保
持部、１０７ 連結ピン挿入孔、１０９ 座板、１１０
連結ピン、１１１ 押圧面、１１３ 脚片、１１４
長孔

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 ロッドレスシリンダにより移動されるス
   ライダーと、案内部材によりスライダーの移動方向と平
   行な方向へ案内されるキャリヤーとを連結する連結構造
   において、キャリヤーをスライダーの上側に位置させた
   状態において、スライダーの上面にピンサポートを取付
   け、そのピンサポートの両端部にスライダーにおけるス
   ライダー移動方向に対して直交する側の側面の側方に所
   定の間隙を空けて垂下する保持部を夫々一体に設け、そ
   れらの保持部にスライダー移動方向に対して直交する方
   向の連結ピン挿入孔を設け、スライダーの側面と保持部
   との間隙に座板を嵌入し、その座板に連結ピン挿入孔を
   貫通して突出する連結ピンを一体に設け、その連結ピン
   の先端部両側に上下方向の平行な押圧面を設け、キャリ
   ヤーの下面に取付けるフォークマウントにピンサポート
   の保持部の側方へ所定の間隙を空けて垂下する脚片を設
   け、その脚片に連結ピンが嵌合されて押圧面と係合する
   上下方向の長孔を下側が開放するように設けて成ること
   を特徴とするロッドレスシリンダの連結構造。