JPH0410983Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、第１の部材に第２の部材を組み付け
る組み付け装置のフローテイング機構の固定装置
に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] The present invention relates to a fixing device for a floating mechanism of an assembly device for assembling a second member to a first member.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

ロボツト等を用いて第１の部材に第２の部材を
組み付ける場合には、先ず第１の部材に対して正
確な位置に第２の部材を配置せねばならない。た
とえば、第１の部材がコンロツド本体、第２の部
材がコンロツド本体の大端部に取り付けるべきメ
タルである場合には、コンロツド本体とメタルと
の配置は極めて高い精度を要求させる。 When assembling a second member to a first member using a robot or the like, the second member must first be placed at an accurate position relative to the first member. For example, when the first member is a connecting rod body and the second member is a metal piece to be attached to the large end of the connecting rod body, extremely high precision is required in the arrangement of the connecting rod body and the metal.

第１の部材と第２の部材との配置に高い精度を
要求されるものでは、高い精度を出すために極め
て高価なロボツトが必要となるし、また慎重な作
業が要求される。従つて、非常にコストアツプに
なるし、また手間が掛かる。 If high precision is required in the arrangement of the first member and the second member, an extremely expensive robot is required to achieve high precision, and careful work is also required. Therefore, the cost increases significantly and it takes time and effort.

このような問題を解決するために、従来、組み
付け装置のフローテイング機構が提案されてい
る。組み付け装置のフローテイング機構というの
は、第２の部材を保持している保持部材を第１の
部材に対して浮動（フローテイング）の状態にし
ておいて、保持部材が第１の部材に接触した瞬間
に第１の部材に対する保持部材の位置を正確に定
め、それによつて第１の部材に対する第２の部材
の正確な位置決めがなされるようにしたものであ
る。 In order to solve such problems, floating mechanisms for assembly devices have been proposed. The floating mechanism of the assembly device is a mechanism in which the holding member holding the second member is kept in a floating state with respect to the first member, and the holding member contacts the first member. The position of the holding member relative to the first member is accurately determined at the moment when the holding member is moved, thereby accurately positioning the second member relative to the first member.

組み付け装置のフローテイング機構を開示した
従来技術文献としては、たとえば特開昭57−
211433、特開昭55−137853、特開昭56−62738あ
るいは特開昭55−65040がある。 As a prior art document disclosing a floating mechanism of an assembly device, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 1987-
211433, JP 55-137853, JP 56-62738, or JP 55-65040.

ところで、たとえばエンジンのコンロツド本体
にメタルを組み付ける場合には、上記従来技術文
献に記載されているフローテイング機構を利用し
ようとしても、それは不可能である。これは次の
理由による。 By the way, when assembling metal to the connecting rod body of an engine, for example, it is impossible to use the floating mechanism described in the above-mentioned prior art documents. This is due to the following reason.

第４図は、エンジンのコンロツドの斜視図であ
り、１はコンロツド本体、２はコンロツド本体１
の大端部３に取り付けられる（圧入される）メタ
ルであるが、メタル２は矢印Ｐ−Ｐ方向について
も矢印Ｑ−Ｑ方向についても正確に大端部３に合
わせられなければならない。前記従来技術文献に
記載されているフローテイング機構は、いずれも
孔に円柱状のものを組み付けるものであるが、エ
ンジンのコンロツド本体１にメタル２を組み付け
る場合は、メタル２は平面投影形状が矩形である
ので前後左右方向について正確にコンロツド本体
１の大端部３に合わせなければならない。従つ
て、孔に円柱を組み付けるだけの単純なフローテ
イング機構をそのまま適用することは出来ない。
これが、エンジンのコンロツド本体１にメタル２
を組み付ける場合に、前記従来技術文献に記載さ
れているフローテイング機構を利用しようとして
も利用出来ない理由である。 Fig. 4 is a perspective view of the conrod of the engine, where 1 is the conrod main body, and 2 is the conrod main body 1.
The metal 2 is attached (press-fitted) to the big end 3 of the metal 2, but the metal 2 must be accurately aligned with the big end 3 both in the arrow PP direction and in the arrow QQ direction. The floating mechanisms described in the above-mentioned prior art documents all involve assembling a cylindrical object into a hole, but when assembling the metal 2 to the connecting rod body 1 of the engine, the metal 2 has a rectangular planar projection shape. Therefore, it must be accurately aligned with the large end 3 of the connecting rod main body 1 in the front, rear, left and right directions. Therefore, a simple floating mechanism in which a cylinder is assembled into a hole cannot be applied as is.
This is the metal 2 on the engine conrod body 1.
This is the reason why the floating mechanism described in the above-mentioned prior art document cannot be used when assembling.

現在のところ、前後左右方向について第２の部
材（例えば、メタル）を第１の部材（例えば、コ
ンロツド本体）に正確に位置決めし組み付けるフ
ローテイング機構は提案されていない。 At present, no floating mechanism has been proposed for accurately positioning and assembling a second member (for example, metal) to a first member (for example, a connecting rod main body) in the front, rear, left, and right directions.

このような状況に鑑みて、本出願人は先に前後
左右方向について第２の部材（例えば、メタル）
を第１の部材（例えば、コンロツド本体）に正確
に位置決めし得るフローテイング機構を提案し
た。 In view of this situation, the applicant first installed a second member (for example, metal) in the front, rear, left, and right directions.
A floating mechanism has been proposed which allows for accurate positioning of the first member (e.g., the connecting rod body).

〔考案が解決しようとする問題点〕[Problem that the invention attempts to solve]

しかしながら、フローテイング機構だけでは実
際の作業をすることは出来ない。なぜならば、第
２の部材を保持している保持手段を常に浮動状態
（フローテイング機構）にしておいたのでは、常
に動荷重が掛かることになり、耐久性に問題が生
じるからである。 However, the floating mechanism alone cannot perform actual work. This is because if the holding means holding the second member is always kept in a floating state (floating mechanism), a dynamic load will always be applied to it, causing a problem in durability.

本考案は、このような従来の技術の問題点を解
決するものである。 The present invention solves these problems of the conventional technology.

本考案の技術的課題は、前後左右方向について
第２の部材（例えば、メタル）を第１の部材（例
えば、コンロツド本体）に正確に位置決めし、組
み付ける場合に使用できるフローテイング機構に
ついて、そのフローテイング機構の耐久性を確保
するためにフローテイング機構の固定装置を提供
することにある。 The technical problem of the present invention is to solve the problem of a floating mechanism that can be used to accurately position and assemble a second member (e.g., metal) to a first member (e.g., a connecting rod body) in the front, rear, left, and right directions. An object of the present invention is to provide a fixing device for a floating mechanism in order to ensure the durability of the floating mechanism.

〔問題点を解決するための手段〕[Means for solving problems]

この技術的課題を構成するために、本考案にあ
つては次のような手段が講じられている。 In order to solve this technical problem, the following measures are taken in the present invention.

即ち、本考案に係るフローテイング機構の固定
装置というのは、下方に配置されている第１の部
材に上方から第２の部材を組み付ける組み付け装
置にフローテイング機構を備え、該フローテイン
グ機構は、組み付け作業時前記第１の部材に対し
てその位置が固定されている天板と、前記第２の
部材を保持していて前記第２の部材を前記第１の
部材に組み付ける保持手段と、該保持手段を取り
付けている駆動プレートと、前記天板に取り付け
られていて該駆動プレートを駆動して以て前記天
板に対して前記保持手段を前記第１の部材の方へ
移動させる駆動手段とを有しており、 前記保持手段は吊り下げロツド本体と、該吊り
下げロツド本体に固定されている押圧部材と、前
記吊り下げロツド本体に取り付けられており前記
第２の部材を保持し且つ前記第１の部材に当接す
ることによつて前記第１の部材に対して前記第２
の部材の左右方向の位置決めをする左右方向位置
決め部材と、前記吊り下げロツド本体に取り付け
られており前記第１の部材に当接することによつ
て前記第１の部材に対して前記第２の部材の前後
方向の位置決めをする前後方向位置決め部材とか
ら構成されており、 前記吊り下げロツド本体は上方に延びている吊
り下げロツドと該吊り下げロツドの下にあつて前
記吊り下げロツドに一体に固定されている基部と
から成り、前記吊り下げロツドは前記駆動プレー
トに穿設されている貫通孔に遊嵌されており、前
記駆動プレートと前記基部との間には圧縮コイル
ばねが配置されており、前記基部と前記駆動プレ
ートとはケーブルで結ばれており、それによつて
前記保持手段全体が前記駆動プレートに該ケーブ
ルで吊り下げられており、 前記吊り下げロツドの先端は円錐状の円錐部と
されており、前記天板には該円錐部を収納する収
納部が設けられており、前記駆動手段は前記駆動
プレートを駆動してそれによつて前記円錐部を前
記収納部に着脱可能に収納せしめ、前記保持手段
全体を前記天板に対して固定せしめ得ることを特
徴とする。 That is, the floating mechanism fixing device according to the present invention includes a floating mechanism in an assembly device for assembling a second member from above to a first member disposed below, and the floating mechanism includes: a top plate whose position is fixed relative to the first member during assembly work; a holding means that holds the second member and assembles the second member to the first member; a drive plate to which a holding means is attached; a drive means attached to the top plate for driving the drive plate to move the holding means toward the first member relative to the top plate; The holding means has a hanging rod main body, a pressing member fixed to the hanging rod main body, and a pressing member attached to the hanging rod main body for holding the second member and holding the pressing member. the second member against the first member by abutting against the first member;
a left-right positioning member for positioning the member in the left-right direction; and a left-right positioning member that is attached to the hanging rod main body and that moves the second member with respect to the first member by abutting against the first member. and a front-rear positioning member for positioning the rod in the front-rear direction, and the hanging rod body is provided below a hanging rod extending upward and is integrally fixed to the hanging rod. The suspension rod is loosely fitted into a through hole formed in the drive plate, and a compression coil spring is disposed between the drive plate and the base. , the base and the driving plate are connected by a cable, whereby the entire holding means is suspended from the driving plate by the cable, and the tip of the hanging rod has a conical conical part. The top plate is provided with a storage portion for storing the conical portion, and the driving means drives the driving plate to thereby removably store the conical portion in the storage portion. , characterized in that the entire holding means can be fixed to the top plate.

〔作用〕[Effect]

本考案の保持手段には前後方向位置決め部材と
左右方向位置決め部材とが設けられており、これ
らの部材はそれぞれ第１の部材に整合し得る。そ
れによつて、第１の部材に対する第２の部材の前
後左右方向の位置が正確に定められる。 The holding means of the present invention is provided with a longitudinal positioning member and a left-right positioning member, each of which can be aligned with the first member. Thereby, the position of the second member relative to the first member in the longitudinal and lateral directions is accurately determined.

他方、本考案においては、第２の部材を保持し
ている保持手段は、ケーブルによつて吊り下げら
れており、吊り下げロツドは貫通孔に遊嵌されて
いる。従つて、貫通孔と吊り下げロツドとの隙間
分だけ保持手段は積極的に前後左右に動き得る。 On the other hand, in the present invention, the holding means holding the second member is suspended by a cable, and the hanging rod is loosely fitted into the through hole. Therefore, the holding means can actively move back and forth and left and right by the gap between the through hole and the hanging rod.

従つて、当初第２の部材と第１の部材との間に
ズレがあつても、前後方向位置決め部材と左右方
向位置決め部材とがそれぞれ第１の部材に整合す
れば、第１の部材に対する第２の部材の位置は前
後左右方向いずれも正確に定まる。 Therefore, even if there is a misalignment between the second member and the first member, as long as the longitudinal positioning member and the left-right positioning member are aligned with the first member, The position of the second member is accurately determined in both the front, rear, left and right directions.

斯して、本考案によれば、前後左右方向につい
て第２の部材を第１の部材に正確に位置決めし、
組み付けることが出来る。 Thus, according to the present invention, the second member is accurately positioned relative to the first member in the front, rear, left, and right directions;
It can be assembled.

ところで、一般に天板は完全に固定されている
のではなく、第２の部材を保持手段に取り付ける
ときに、移動させるものである。この移動のとき
に保持手段がゆらゆら揺れるとケーブルの耐久性
の点で好ましくない。本考案では、円錐部と収納
部とがあるために、そのような場合には円錐部を
収納部に収納して駆動手段の駆動力によりクサビ
を効かせて、吊り下げロツド即ち保持手段全体を
天板にしつかりと固定しておくことが出来る。従
つて、フローテイング機構、具体的にはケーブル
の耐久性を向上させることが可能になる。 Incidentally, the top plate is generally not completely fixed, but is moved when the second member is attached to the holding means. If the holding means swings back and forth during this movement, it is unfavorable in terms of the durability of the cable. In this invention, since there is a conical part and a storage part, in such a case, the conical part is stored in the storage part and the driving force of the driving means is used to create a wedge, so that the entire hanging rod, that is, the holding means is It can be firmly fixed to the top plate. Therefore, it becomes possible to improve the durability of the floating mechanism, specifically the cable.

〔実施例〕〔Example〕

第１図は、本考案の一実施例に係るフローテイ
ング機構の固定装置の縦断面図である。 FIG. 1 is a longitudinal sectional view of a fixing device for a floating mechanism according to an embodiment of the present invention.

第１図のものは、エンジンのコンロツド本体１
の大端部３にメタル２を組み付けるものである。 The one in Figure 1 is the engine conrod body 1.
The metal 2 is assembled to the large end 3 of the metal 2.

第１図において、４は大端部３に設けられてい
るボルトである。メタル２が組み付けられた後ボ
ルト４に図示しないキヤツプがナツト（図示しな
い）によつて固定されることによつてコンロツド
が出来上がる。 In FIG. 1, 4 is a bolt provided at the large end 3. After the metal 2 is assembled, a cap (not shown) is fixed to the bolt 4 with a nut (not shown), thereby completing the cooking rod.

第１図において、１１は天板である。天板１１
は図示しないロボツトに取り付けられている。天
板１１にはエアシリンダ１５が取り付けられてお
り、エアシリンダ１５からはロツド１６が延びて
いる。 In FIG. 1, 11 is a top plate. Top plate 11
is attached to a robot (not shown). An air cylinder 15 is attached to the top plate 11, and a rod 16 extends from the air cylinder 15.

ロツド１６の先端は駆動プレート２１に固定さ
れている。駆動プレート２１にはメタル２を保持
している保持手段１２が取り付けられている。 The tip of the rod 16 is fixed to a drive plate 21. A holding means 12 holding the metal 2 is attached to the drive plate 21.

メタル２は保持手段１２の左右方向位置決め部
材３３に負圧によつて吸い付けられることにより
保持されている。エアシリンダ１５が駆動されて
ロツド１６が下がると駆動プレート２１も下がる
ので保持手段１２も下がる。保持手段１２全体が
下方に下がることにより、メタル２はコンロツド
本体１の大端部３に組み付けられる。天板１１と
駆動プレート２１との間には図示しないガイドが
前後方向（矢印Ｐ−Ｐ）に一つづつ設けられてい
るので、ロツド１６の動きに対して駆動プレート
２１は正確に移動し得る。 The metal 2 is held by being attracted to the left-right positioning member 33 of the holding means 12 by negative pressure. When the air cylinder 15 is driven and the rod 16 is lowered, the drive plate 21 is also lowered, so the holding means 12 is also lowered. By lowering the entire holding means 12, the metal 2 is assembled to the large end 3 of the connecting rod body 1. Since guides (not shown) are provided between the top plate 11 and the drive plate 21, one each in the front and back direction (arrow P-P), the drive plate 21 can move accurately with respect to the movement of the rod 16. .

保持手段１２は、吊り下げロツド本体３１と、
押圧部材３２と、左右方向位置決め部材３３と、
前後方向位置決め部材３４とから構成されてい
る。 The holding means 12 includes a hanging rod body 31,
A pressing member 32, a left-right positioning member 33,
It is composed of a longitudinal positioning member 34.

吊り下げロツド本体３１は、上方に延びている
吊り下げロツド３５と、吊り下げロツド３５の下
にあつて吊り下げロツド３５に一体に固定されて
いる基部３０とから構成されている。駆動プレー
ト２１と基部３０との間には圧縮コイルばね６９
が配置されている。 The suspension rod body 31 is composed of an upwardly extending suspension rod 35 and a base portion 30 located below the suspension rod 35 and integrally fixed to the suspension rod 35. A compression coil spring 69 is provided between the drive plate 21 and the base 30.
is located.

吊り下げロツド３５の内部は中空とされてい
る。駆動プレート２１には貫通孔３６が穿設され
ており、吊り下げロツド３５は貫通孔３６を貫通
して天板１１に向かつて延びている。貫通孔３６
の内径は、吊り下げロツド３５の外径よりも大き
い。従つて、吊り下げロツド３５は貫通孔３６に
遊嵌されている。 The inside of the hanging rod 35 is hollow. A through hole 36 is bored in the drive plate 21, and the hanging rod 35 passes through the through hole 36 and extends toward the top plate 11. Through hole 36
The inner diameter of the suspension rod 35 is larger than the outer diameter of the suspension rod 35. Therefore, the hanging rod 35 is loosely fitted into the through hole 36.

吊り下げロツド３５の先端は円錐状の円錐部４
１とされている。天板１１には円錐部４１を着脱
可能に収納する円錐状の収納部４２が設けられて
いる。この点が本実施例の特徴である。 The tip of the hanging rod 35 is a conical part 4
It is said to be 1. The top plate 11 is provided with a conical storage section 42 that removably stores the conical section 41. This point is a feature of this embodiment.

吊り下げロツド本体３１と押圧部材３２とはボ
ルト４４によつて固定されている。押圧部材３２
は左右方向位置決め部材３３を取り付けている。
即ち、左右方向位置決め部材３３からはロツド４
３が上方に延びており、ロツド４３は押圧部材３
２に穿設されている貫通孔４８を貫通して上方に
延びている。そして、ロツド４３の先端には膨大
部４５が設けられており、膨大部４５によつて左
右方向位置決め部材３３は押圧部材３２に吊り下
げられている。 The hanging rod main body 31 and the pressing member 32 are fixed with bolts 44. Pressing member 32
A left-right positioning member 33 is attached.
That is, from the left-right positioning member 33, the rod 4
3 extends upward, and the rod 43 is the pressing member 3.
2 and extends upwardly through a through hole 48 bored therein. A swollen portion 45 is provided at the tip of the rod 43, and the lateral positioning member 33 is suspended from the pressing member 32 by the swollen portion 45.

左右方向位置決め部材３３は、第１にはメタル
２を保持する役目を持つている。先に述べたよう
に、メタル２は左右方向位置決め部材３３に負圧
によつて吸い付けられることにより保持されてい
る。４５は負圧通路であり、４６は負圧導入口で
ある。 The left-right positioning member 33 has a first role of holding the metal 2. As described above, the metal 2 is held by being attracted to the left-right positioning member 33 by negative pressure. 45 is a negative pressure passage, and 46 is a negative pressure introduction port.

左右方向位置決め部材３３は、第２にコンロツ
ド本体１の大端部３に対するメタル２の左右方
向、即ち紙面に垂直な方向の位置決めをする役目
をしている。符号５１が付されている部分がメタ
ル２の左右方向、即ち紙面に垂直な方向の位置決
めをする部分である。 Second, the left-right positioning member 33 serves to position the metal 2 with respect to the large end 3 of the connecting rod body 1 in the left-right direction, that is, in the direction perpendicular to the plane of the drawing. A portion designated by the reference numeral 51 is a portion for positioning the metal 2 in the left-right direction, that is, in the direction perpendicular to the plane of the paper.

前後方向位置決め部材３４は吊り下げロツド本
体３１に対して上下方向に摺動可能に取り付けら
ている。これは、リニアモーシヨンベアリング５
２によつて実現されている。リニアモーシヨンベ
アリング５２は吊り下げロツド本体３１の基部３
０に固定されているベアリングハウジング５３の
中に収納されている。 The longitudinal positioning member 34 is attached to the hanging rod main body 31 so as to be slidable in the vertical direction. This is linear motion bearing 5
This is realized by 2. The linear motion bearing 52 is located at the base 3 of the hanging rod body 31.
It is housed in a bearing housing 53 that is fixed at 0.

前後方向位置決め部材３４の上にはナツト５４
にとつてカラー５５が固定されており、カラー５
５によつて前後方向位置決め部材３４はベアリン
グハウジング５３に吊り下げられている。 A nut 54 is mounted on the longitudinal positioning member 34.
Collar 55 is fixed, and collar 5
5, the longitudinal positioning member 34 is suspended from the bearing housing 53.

前後方向位置決め部材３４はメタル２の前後方
向、即ち矢印Ｐ−Ｐ方向の位置決めをするための
ものである。前後（Ｐ−Ｐ方向）に一本づつある
前後方向位置決め部材３４は、それらの間の間隔
を一定に保つために連結部材６１によつて連結さ
れている。 The longitudinal positioning member 34 is for positioning the metal 2 in the longitudinal direction, that is, in the direction of arrow PP. The front-rear positioning members 34, one each in the front and rear (P-P direction), are connected by a connecting member 61 in order to keep the distance between them constant.

前後方向位置決め部材３４には、コンロツド本
体１のボルト４に整合する溝６２が穿設されてい
る。コンロツド本体１のボルト４に溝６２を整合
させることにより保持手段１２、即ちメタル２の
コンロツド本体１に対する前後方向（Ｐ−Ｐ方
向）の位置決めがなされる。 A groove 62 that matches the bolt 4 of the connecting rod body 1 is bored in the longitudinal positioning member 34 . By aligning the groove 62 with the bolt 4 of the connecting rod body 1, the holding means 12, that is, the metal 2, is positioned with respect to the connecting rod body 1 in the front-rear direction (P-P direction).

第２図は、第１図のフローテイング機構の固定
装置の左側面図である。 2 is a left side view of the fixing device of the floating mechanism of FIG. 1; FIG.

第２図において、１１は天板、２１は駆動プレ
ートである。また、１２は第１図で詳細に説明し
た保持手段である。第１図で説明したように、保
持手段１２は、吊り下げロツド本体３１と、押圧
部材３２と、左右方向位置決め部材３３と、前後
方向位置決め部材３４とから構成されている。６
１は連結部材である。 In FIG. 2, 11 is a top plate, and 21 is a drive plate. Further, 12 is the holding means explained in detail in FIG. As explained in FIG. 1, the holding means 12 is composed of a hanging rod main body 31, a pressing member 32, a left-right positioning member 33, and a front-back positioning member 34. 6
1 is a connecting member.

左右方向位置決め部材３３はその先端部分が、
第２図において符号６３が付されているように、
コの字状をしている。このコの字の部分、詳細に
は符号５１が付されている部分でコンロツド本体
１の大端部３を挟持することにより、コンロツド
本体１に対するメタル２の左右方向、即ち矢印Ｑ
−Ｑ方向の位置決めがなされる。 The left-right positioning member 33 has a distal end portion that is
As indicated by the reference numeral 63 in FIG.
It is U-shaped. By holding the large end 3 of the cooking rod main body 1 with this U-shaped part, specifically the part marked with reference numeral 51, the metal 2 can be moved in the left and right direction with respect to the cooking rod main body 1, that is, the arrow Q
- Positioning in the Q direction is performed.

第２図から分かるように、保持手段１２は駆動
プレート２１にピアノ線１４によつて吊り下げら
れている。 As can be seen in FIG. 2, the holding means 12 is suspended from the drive plate 21 by a piano wire 14.

ピアノ線１４は保持手段１２の左右に二本平行
に張られている。ピアノ線１４の下部は吊り下げ
ロツド本体３１の基部３０に固定されている連結
部材６５に溶接されている。ピアノ線１４の上部
は、駆動プレート２１に対して上下方向に摺動可
能に取り付けられている吊り下げ棒６６に溶接さ
れている。吊り下げ棒６６は、リニアモーシヨン
ベアリング５２によつて駆動プレート２１に対し
て上下方向に摺動可能とされている。リニアモー
シヨンベアリング５２は駆動プレート２１に固定
されているベアリングハウジング６７の中に収納
されている。 Two piano wires 14 are stretched in parallel on the left and right sides of the holding means 12. The lower part of the piano wire 14 is welded to a connecting member 65 fixed to the base 30 of the hanging rod body 31. The upper part of the piano wire 14 is welded to a hanging rod 66 that is attached to the drive plate 21 so as to be slidable in the vertical direction. The hanging rod 66 is slidable in the vertical direction with respect to the drive plate 21 by the linear motion bearing 52. The linear motion bearing 52 is housed in a bearing housing 67 fixed to the drive plate 21.

吊り下げ棒６６の上にはナツト８１によつてカ
ラー８２が固定されており、カラー８２によつて
吊り下げ棒６６はベアリングハウジング６７に吊
り下げられている。 A collar 82 is fixed onto the hanging rod 66 by a nut 81, and the hanging rod 66 is suspended from the bearing housing 67 by the collar 82.

第２図からも、吊り下げロツド３５の先端は円
錐状の円錐部４１とされており、天板１１には円
錐部４１を脱着可能に収納する円錐状の収納部４
２が設けられていることが分かる。 As shown in FIG. 2, the tip of the hanging rod 35 is a conical part 41, and the top plate 11 has a conical storage part 4 that removably stores the conical part 41.
It can be seen that 2 is provided.

第３図は、第２図の矢印Ｚ部分の拡大縦断面図
である。 FIG. 3 is an enlarged longitudinal sectional view of the portion indicated by arrow Z in FIG. 2. FIG.

第３図において、１４はピアノ線、６６は吊り
下げ棒である。吊り下げ棒６６には軸線と直角方
向に延びる孔７２が穿設されており、孔７２にピ
アノ線１４を入れて斯かる部分においてピアノ線
１４は吊り下げロツド３１に鑞付けされている。
符号７３が付されているものは鑞付けの鑞であ
る。 In FIG. 3, 14 is a piano wire, and 66 is a hanging rod. The suspension rod 66 has a hole 72 extending perpendicular to the axis, the piano wire 14 is inserted into the hole 72, and the piano wire 14 is brazed to the suspension rod 31 at this portion.
What is designated by the reference numeral 73 is solder for brazing.

本実施例の作用を説明する。 The operation of this embodiment will be explained.

本実施例の保持手段１２には前後方向位置決め
部材３４と左右方向位置決め部材３３とが設けら
れており、これらの部材はそれぞれコンロツド本
体１のボルト４の大端部３とに整合し得る。それ
によつて、コンロツド本体１に対するメタル２の
前後左右方向の位置が正確に定められる。 The holding means 12 of this embodiment is provided with a longitudinal positioning member 34 and a left-right positioning member 33, which can be aligned with the large end 3 of the bolt 4 of the connecting rod body 1, respectively. Thereby, the position of the metal 2 in the longitudinal and lateral directions with respect to the connecting rod main body 1 can be accurately determined.

他方、本実施例においては、メタル２を保持し
ている保持手段１２は、ピアノ線１４によつて吊
り下げられており、吊り下げロツド３５は貫通孔
３６に遊嵌されている。従つて、貫通孔３６と吊
り下げロツド３５との隙間分だけ保持手段１２は
自由に前後左右に動き得る。 On the other hand, in this embodiment, the holding means 12 holding the metal 2 is suspended by the piano wire 14, and the hanging rod 35 is loosely fitted into the through hole 36. Therefore, the holding means 12 can freely move back and forth, right and left, by the gap between the through hole 36 and the hanging rod 35.

従つて、当初メタル２とコンロツド本体１との
間にズレがあつても、前後左右位置決め部材３４
と左右方向位置決め部材３３とがそれぞれコンロ
ツド本体１のボルト４と大端部３とに整合すれ
ば、コンロツド本体１に対するメタル２の位置は
前後左右方向いずれも正確に定まる。 Therefore, even if there is a misalignment between the metal 2 and the connecting rod main body 1 at the beginning, the front, rear, left, and right positioning members 34
When the bolt 4 and the left-right positioning member 33 are aligned with the bolt 4 and the large end 3 of the connecting rod body 1, the position of the metal 2 with respect to the connecting rod body 1 can be accurately determined in both the front, rear, right, and left directions.

斯くて、本実施例によれば、前後左右方向につ
いてメタル２をコンロツド本体１に正確に位置決
めし、組み付けることが出来る。 Thus, according to this embodiment, the metal 2 can be accurately positioned and assembled to the connecting rod main body 1 in the front, rear, left and right directions.

第１図においてエアシリンダ１５が駆動されメ
タル２がコンロツド本体１に位置決めされれば、
更にエアシリンダ１５を駆動して保持手段１２全
体を下降させる。そうすると、圧縮コイルばね６
９を介して押圧部材３２によつてメタル２の両端
部７１が押圧されるために、メタル２は大端部３
に圧入される。 In FIG. 1, when the air cylinder 15 is driven and the metal 2 is positioned on the connecting rod body 1,
Furthermore, the air cylinder 15 is driven to lower the entire holding means 12. Then, the compression coil spring 6
Since both ends 71 of the metal 2 are pressed by the pressing member 32 via the large end 3
is press-fitted into the

天板１１は図示しないロボツトに完全に固定さ
れているのではなく、メタル２を保持手段１２に
取り付けるために、移動するものである。この移
動のときに保持手段１２がゆらゆら揺れるとピア
ノ線１４の耐久性の点で好ましくない。本実施例
では、そのような場合には第１図に示されるよう
に、吊り下げロツド３５の円錐部４１は天板４２
の収納部４２に収納されている。そして、エアシ
リンダ１５の駆動力によりクサビを効かせて、吊
り下げロツド３５即ち保持手段１２全体を天板１
１にしつかりと固定している。従つて、フローテ
イング機構、具体的にはピアノ線１４の耐久性を
向上させることが可能になる、という効果を奏す
る。 The top plate 11 is not completely fixed to a robot (not shown), but is moved in order to attach the metal 2 to the holding means 12. If the holding means 12 swings back and forth during this movement, it is unfavorable in terms of the durability of the piano wire 14. In this embodiment, in such a case, as shown in FIG.
It is stored in the storage section 42 of. Then, the driving force of the air cylinder 15 acts as a wedge to move the entire hanging rod 35, that is, the holding means 12, onto the top plate 1.
It is firmly fixed at 1. Therefore, it is possible to improve the durability of the floating mechanism, specifically, the piano wire 14.

また、メタル２を保持手段１２に取り付けるた
めの天板１１の移動を高速化することも可能にな
る。 Furthermore, it is also possible to speed up the movement of the top plate 11 for attaching the metal 2 to the holding means 12.

また、本実施例では第３図に示されるように、
孔７２の中でピアノ線１４が鑞付けされている。
言い換えれば、第２図において符号７３が付され
ている部分でピアノ線１４が吊り下げ棒６６に溶
接されてはいないので、鑞付け時の熱によるピア
ノ線１４の劣化を防止することが出来る（因み
に、第２図において符号７３が付されている部分
はピアノ線１４の中で最も弱い部分であるが、斯
かる部分で鑞付けするとピアノ線１４が一層弱く
なり耐久性が非常に低下する）。連結部材６５と
ピアノ線１４との鑞付けについても同様である。 Furthermore, in this embodiment, as shown in FIG.
The piano wire 14 is brazed in the hole 72.
In other words, since the piano wire 14 is not welded to the hanging rod 66 at the portion indicated by the reference numeral 73 in FIG. 2, deterioration of the piano wire 14 due to heat during brazing can be prevented. Incidentally, the part marked 73 in Fig. 2 is the weakest part of the piano wire 14, but if brazing is done at such a part, the piano wire 14 will become even weaker and its durability will be greatly reduced.) . The same applies to the brazing between the connecting member 65 and the piano wire 14.

また、本実施例においては、ピアノ線１４を直
接駆動プレート２１に連結せずリニアモーシヨン
ベアリング５２を介して駆動プレート２１に連結
しているが、これは、メタル２１を圧入するため
に保持手段１２全体が下降された場合にピアノ線
１４が座屈してピアノ線１４の耐久性が損なわれ
るのを防止するためである。即ち、本実施例のよ
うにリニアモーシヨンベアリング５２を介して駆
動プレート２１に連結されておれば、保持部材１
２が下降したとき吊り下げ棒６６が上方に突出す
るので、ピアノ線１４が殆ど座屈しなくて済むか
らである。 Furthermore, in this embodiment, the piano wire 14 is not directly connected to the drive plate 21 but is connected to the drive plate 21 via a linear motion bearing 52, which is used as a holding means for press-fitting the metal 21. This is to prevent the durability of the piano wire 14 from being impaired due to buckling of the piano wire 14 when the entire piano wire 12 is lowered. That is, if it is connected to the drive plate 21 via the linear motion bearing 52 as in this embodiment, the holding member 1
This is because when the piano wire 14 is lowered, the hanging rod 66 protrudes upward, so the piano wire 14 hardly needs to buckle.

また、本実施例では、吊り下げロツド３５は第
１図から分かるように、中空とされており、符号
７７が付されている部分はくびれて非常に薄肉と
なつているが、これはもし仮に何らかの原因で保
持手段１２に異常な力が加わつた場合にこの部分
から折れて他の部分には被害が及ばないようにす
るためである。他の部分は非常に精密に作られて
おり従つて非常に高価であるが、吊り下げロツド
本体３１は他の部品に比べれば比較的安いからで
ある。 In addition, in this embodiment, the hanging rod 35 is hollow, as can be seen from FIG. This is to prevent the holding means 12 from breaking if abnormal force is applied to the holding means 12 for some reason and causing damage to other parts. This is because the suspension rod body 31 is relatively cheap compared to the other parts, which are made with great precision and are therefore very expensive.

以上、本考案の特定の実施例について説明した
が、本考案はこの実施例に限定されるものではな
く、実用新案登録請求の範囲内において種々の実
施態様が包含されるものである。例えば、本実施
例では、保持手段１２を吊り下げるものとしてピ
アノ線１４を用いたが、ピアノ線に限るものでは
なく、要はフレキシビリテイに富んだケーブルで
あればよい。 Although a specific embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to this embodiment, and includes various embodiments within the scope of the utility model registration claims. For example, in this embodiment, the piano wire 14 is used to hang the holding means 12, but the wire is not limited to the piano wire, and any cable with high flexibility may be used.

〔考案の効果〕[Effect of idea]

本考案によれば、前後左右方向について第２の
部材を第１の部材に正確に位置決めし、組み付け
ることが可能になると同時に、位置決め及び組み
付けの作業以外の場合にはフローテイング機構を
しつかりと固定すること出来るので、フローテイ
ング機構の耐久性を向上させることが可能にな
る、という効果を奏する。 According to the present invention, it is possible to accurately position and assemble the second member to the first member in the front, back, left and right directions, and at the same time, the floating mechanism can be held firmly during operations other than positioning and assembly. Since it can be fixed, it is possible to improve the durability of the floating mechanism.

また、本考案ではフローテイング機構全体をし
つかりと固定することが出来るために、第２の部
材を保持手段に取り付けるための移動を高速化す
ることも可能になる、という効果を奏する。 Further, in the present invention, since the entire floating mechanism can be firmly fixed, it is possible to speed up the movement for attaching the second member to the holding means.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、本考案の一実施例に係るフローテイ
ング機構の固定装置の縦断面図、第２図は、第１
図のフローテイング機構の固定装置の左側面図、
第３図は、第２図の矢印Ｚ部分の拡大縦断面図、
第４図は、エンジンのコンロツドの斜視図であ
る。 １……コンロツド本体（第１の部材）、２……
メタル（第２の部材）、１１……天板、１２……
保持手段、１４……ピアノ線（ケーブル）、１５
……エアシリンダ（駆動手段）、２１……駆動プ
レート、３０……基部、３１……吊り下げロツド
本体、３２……押圧部材、３３……左右方向位置
決め部材、３４……前後方向位置決め部材、３５
……吊り下げロツド、３６……貫通孔、４１……
円錐部、４２……収納部、６９……圧縮コイルば
ね。 FIG. 1 is a vertical sectional view of a fixing device for a floating mechanism according to an embodiment of the present invention, and FIG.
Left side view of the fixing device of the floating mechanism in the figure,
FIG. 3 is an enlarged vertical cross-sectional view of the arrow Z portion in FIG.
FIG. 4 is a perspective view of the engine conrod. 1... Conn rod main body (first member), 2...
Metal (second member), 11...Top plate, 12...
Holding means, 14... Piano wire (cable), 15
. . . Air cylinder (driving means), 21 . 35
...Hanging rod, 36...Through hole, 41...
Conical part, 42... Storage part, 69... Compression coil spring.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】 下方に配置されている第１の部材に上方から第
２の部材を組み付ける組み付け装置のフローテイ
ング機構を備え、該フローテイング機構は、組み
付け作業時前記第１の部材に対してその位置が固
定されている天板と、前記第２の部材を保持して
いて前記第２の部材を前記第１の部材に組み付け
る保持手段と、該保持手段を取り付けている駆動
プレートと、前記天板に取り付けられていて該駆
動プレートを駆動して以て前記天板に対して前記
保持手段を前記第１の部材の方へ移動させる駆動
手段とを有しており、 前記保持手段は吊り下げロツド本体と、該吊り
下げロツド本体に固定されている押圧部材と、前
記吊り下げロツド本体に取り付けられており前記
第２の部材を保持し且つ前記第１の部材に当接す
ることによつて前記第１の部材に対して前記第２
の部材の左右方向の位置決めをする左右方向位置
決め部材と、前記吊り下げロツド本体に取り付け
られており前記第１の部材に当接することによつ
て前記第１の部材に対して前記第２の部材の前後
方向の位置決めをする前後方向位置決め部材とか
ら構成されており、 前記吊り下げロツド本体は上方に延びている吊
り下げロツドと該吊り下げロツドの下にあつて前
記吊り下げロツドに一体に固定されている基部と
から成り、前記吊り下げロツドは前記駆動プレー
トに穿設されている貫通孔に遊嵌されており、前
記駆動プレートと前記基部との間には圧縮コイル
ばねが配置されており、前記基部と前記駆動プレ
ートとはケーブルで結ばれており、それによつて
前記保持手段全体が前記駆動プレートに該ケーブ
ルで吊り下げられており、 前記吊り下げロツドの先端は円錐状の円錐部と
されており、前記天板には該円錐部を収納する収
納部が設けられており、前記駆動手段は前記駆動
プレートを駆動してそれによつて前記円錐部を前
記収納部に着脱可能に収納せしめ、前記保持手段
全体を前記天板に対して固定せしめ得ることを特
徴とするフローテイング機構の固定装置。[Claims for Utility Model Registration] A floating mechanism of an assembly device for assembling a second member from above to a first member disposed below, the floating mechanism is configured to a top plate whose position is fixed to the top plate; holding means for holding the second member and assembling the second member to the first member; and a drive plate to which the holding means is attached. and a driving means attached to the top plate and driving the drive plate to move the holding means toward the first member with respect to the top plate, the holding means The means includes a hanging rod body, a pressing member fixed to the hanging rod body, and a pressing member attached to the hanging rod body to hold the second member and abut the first member. the second member with respect to the first member.
a left-right positioning member for positioning the member in the left-right direction; and a left-right positioning member that is attached to the hanging rod main body and that moves the second member with respect to the first member by abutting against the first member. and a front-rear positioning member for positioning the rod in the front-rear direction, and the hanging rod body is provided below a hanging rod extending upward and is integrally fixed to the hanging rod. The suspension rod is loosely fitted into a through hole formed in the drive plate, and a compression coil spring is disposed between the drive plate and the base. , the base and the driving plate are connected by a cable, whereby the entire holding means is suspended from the driving plate by the cable, and the tip of the hanging rod has a conical conical part. The top plate is provided with a storage portion for storing the conical portion, and the driving means drives the driving plate to thereby removably store the conical portion in the storage portion. . A fixing device for a floating mechanism, characterized in that the entire holding means can be fixed to the top plate.