JP2024080809A - ワイパ機構 - Google Patents

Abstract

【課題】ワイパ機構において、インクジェットヘッドの劣化を防ぎながら、ワイプ後のインクジェットヘッドにインクが残留するのを抑制する。【解決手段】ワイパ機構１は、インクジェットヘッド１１１をワイプする第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２と、これらの第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２を、インクジェットヘッド１１１のノズル列１１１ｂが設けられたヘッド面１１１ａに平行に往復移動させるワイパ駆動部４０とを備え、第１ワイパ１１は、往復移動の往路（往路方向Ｄ１）及び復路（復路方向Ｄ２）のうちの一方（例えば往路方向Ｄ１）においてインクジェットヘッド１１１をワイプし（例えば直立状態Ｓ１）、他方（例えば復路方向Ｄ２）においてインクジェットヘッド１１１から離隔して位置する（例えば傾斜状態Ｓ２）。【選択図】図６

Description

本発明は、インクジェットヘッドをワイプするワイパ機構に関する。

従来、インクジェットヘッドのノズル列が設けられたヘッド面（例えば底面）をワイプするワイパ機構を備えるインクジェット印刷装置が知られている。このようなインクジェット印刷装置に関して、往復移動するインクジェットヘッドがＡ方向に移動するときに、ワイパブレードがインクジェットヘッドのノズル面と非接触状態となり、インクジェットヘッドがＢ方向に移動するときに、ワイパブレードがノズル面を摺接するクリーニング装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１０－２０２８９１号公報

ところで、インクジェットヘッドのヘッド面のゴミ等を除去するために、ノズル列からインク（洗浄液）をパージし、ワイパによってヘッド面を払拭することでクリーニングが行なわれる。

ヘッド面のクリーニング時には、ヘッド面のコーティングの耐久性の劣化や、除去したゴミ等の再付着を防ぐために、上述のクリーニング装置のように１方向のみでワイピングが行われるのが一般的である。

このような１方向でのワイピングでは、主にヘッドの側面及びワイパの進行方向出口（下流）側にパージインクが押し出されることで、インクがヘッドのノズル面以外の周辺部材（例えばマスクプレート）に残留してしまう。このようなインクの残留は、特に、ノズル面と周辺部材との段差部分や周辺部材の表面に生じやすく、インクが集まりやすい。残留したインクがヘッド表面で液滴として残ることで、この液滴が、搬送される用紙に触れたり印刷物（用紙）に落ちたりする。これにより、印刷品質を落とすことがたびたび起こる。したがって、単一のワイパを１方向に移動させるだけでは、インクが残留するのを抑制することができない。

本発明の目的は、インクジェットヘッドの劣化を防ぎながら、ワイプ後のインクジェットヘッドにインクが残留するのを抑制することができるワイパ機構を提供することである。

１つの態様では、ワイパ機構は、インクジェットヘッドをワイプする第１ワイパ及び第２ワイパと、前記第１ワイパ及び前記第２ワイパを、前記インクジェットヘッドのノズル列が設けられたヘッド面に平行に往復移動させるワイパ駆動部とを備え、前記第１ワイパは、前記往復移動の往路及び復路のうちの一方において前記インクジェットヘッドをワイプし、他方において前記インクジェットヘッドから離隔して位置する。

前記態様によれば、インクジェットヘッドの劣化を防ぎながら、ワイプ後のインクジェットヘッドにインクが残留するのを抑制することができる。

一実施の形態におけるインクジェット印刷装置の内部構造を示す正面図である。 一実施の形態におけるインクジェット印刷装置の主要な制御構成を示す図である。 一実施の形態に係る、ワイプ位置にあるワイパ機構を示す正面図である。 一実施の形態に係るワイパ機構を示す平面図である。 一実施の形態に係る、往路方向に移動中のワイパユニットを示す斜視図である。 一実施の形態に係る、復路方向に移動中のワイパユニットを示す斜視図である。 一実施の形態における、第１ワイパが直立状態のワイパユニットを示す斜視図（その１）である。 一実施の形態における、第１ワイパが直立状態のワイパユニットを示す斜視図（その２）である。 一実施の形態における、第１ワイパが傾斜状態のワイパユニットを示す斜視図（その１）である。 図９のＸ－Ｘ断面を示す斜視図である。 一実施の形態における、第１ワイパが傾斜状態のワイパユニットを示す斜視図（その２）である。 一実施の形態における第１ワイパ及び第２ワイパのワイプ動作を説明するための右側面図である。 一実施の形態の変形例における第１ワイパを示す背面図である。 一実施の形態の変形例における第２ワイパを示す正面図である。 一実施の形態の変形例における第２ワイパによるワイプ動作を説明するための正面図である。

以下、本発明の一実施の形態に係るワイパ機構について、図面を参照しながら説明する。

図１は、一実施の形態におけるインクジェット印刷装置１００の内部構造を示す正面図である。

図２は、インクジェット印刷装置１００の主要な制御構成を示す図である。

なお、図１及び後述する図３～図１５に示す前後、上下、及び左右の各方向は、第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２の往復移動の往路方向Ｄ１を前方向とした場合の一例にすぎないが、例えば、前後方向及び左右方向が水平方向であり、上下方向が鉛直方向である。

図１に示すように、インクジェット印刷装置１００は、ワイパ機構１と、印刷部１１０と、吸着搬送部１２０と、外部給紙部１３０と、内部給紙部１４１～１４３と、搬送ローラ対１５１～１５５と、レジストローラ対１５６とを備える。また、図２に示すように、インクジェット印刷装置１００は、更に、制御部１６１と、記憶部１６２と、操作パネル部１６３と、スキャナ１６４と、排紙部１６５とを備える。なお、図１には、外部給紙部１３０及び内部給紙部１４１～１４３から印刷部１１０へ続く搬送経路を太い実線で示す。

図１に示す印刷部１１０は、複数のインクジェットヘッド１１１を有する。図４に示すように、用紙Ｐ（媒体の一例）の搬送方向（右方向）に直交する主走査方向（前後方向）に沿って千鳥状に並べられた６個のインクジェットヘッド１１１が２組、計１２個配置されている。すなわち、前後方向に沿って配列された１組６個のインクジェットヘッド１１１は、それぞれ左右方向における位置を交互にずらして配置されている。一例ではあるが、一方の組の６個のインクジェットヘッド１１１は、２色（例えば、ブラック（Ｋ）及びシアン（Ｃ））のインクを吐出し、他方の組の６個のインクジェットヘッド１１１は、上記一方の組とは異なる色の２色（例えば、マゼンタ（Ｍ）及びイエロー（Ｙ））のインクを吐出する。

図１に示すように、吸着搬送部１２０は、印刷部１１０に対向するように配置されている。吸着搬送部１２０は、例えば用紙Ｐを吸着しながら、搬送ベルトによって用紙Ｐを搬送する。なお、吸着搬送部１２０は、図１に示す印刷位置と、この印刷位置よりも下方の図３に示すワイプ時の位置と、このワイプ時の位置よりも下方の図示しない待機位置とに移動可能であるとよい。また、ワイパ機構１は、図３に示すようにワイプ時において印刷部１１０の下方に位置し、図１に示すように印刷時において印刷部１１０の下方から退避した位置に位置する。

外部給紙部１３０及び内部給紙部１４１～１４３は、給紙トレイ１３１，１４１ａ，１４２ａ，１４３ａと、スクレーパローラ１３２，１４１ｂ，１４２ｂ，１４３ｂと、ピックアップローラ１３３，１４１ｃ，１４２ｃ，１４３ｃとを有する。

給紙トレイ１３１，１４１ａ，１４２ａ，１４３ａには、複数の用紙Ｐが積載される。

スクレーパローラ１３２，１４１ｂ，１４２ｂ，１４３ｂは、給紙トレイ１３１，１４１ａ，１４２ａ，１４３ａに積載された複数の用紙Ｐのうち最上位に位置する用紙Ｐを繰り出して搬送する繰り出しローラである。

ピックアップローラ１３３，１４１ｃ，１４２ｃ，１４３ｃは、スクレーパローラ１３２，１４１ｂ，１４２ｂ，１４３ｂによって繰り出された用紙Ｐを搬送する。

搬送ローラ対１５１～１５５は、内部給紙部１４１～１４３からレジストローラ対１５６までの間の搬送経路に配置され、用紙Ｐを搬送する。

レジストローラ対１５６には、外部給紙部１３０及び内部給紙部１４１～１４３から搬送される用紙Ｐが突き当てられる。これにより、用紙Ｐの斜行が修正される。

図２に示す制御部１６１は、インクジェット印刷装置１００全体の動作を制御する演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）を有し、ワイパ駆動部４０、印刷部１１０、吸着搬送部１２０等のインクジェット印刷装置１００の各部の動作を制御する。

記憶部１６２は、例えば、所定の制御プログラムが予め記録されている読み出し専用半導体メモリであるＲＯＭ（Read Only Memory）、プロセッサが各種の制御プログラムを実行する際に必要に応じて作業用記憶領域として使用される随時書き込み読み出し可能な半導体メモリであるＲＡＭ（Random Access Memory）、ハードディスク装置などである。

操作パネル部１６３は、例えば、各種操作を行うための操作キー、タッチパネル、各種情報を表示するディスプレイなどを有することで、インクジェット印刷装置１００の入力部及び表示部の一例として機能する。

スキャナ１６４は、原稿から画像データを読み取る。

排紙部１６５は、図１には図示しないが、印刷部１１０によって印刷が行われた用紙Ｐが積載される排紙トレイと、この排紙トレイに用紙Ｐを排出する排出ローラとを有する。

図３は、ワイプ位置にあるワイパ機構１を示す正面図である。

図４は、ワイパ機構１を示す平面図である。

図５は、往路方向Ｄ１に移動中のワイパユニット１０を示す斜視図である。

図６は、復路方向Ｄ２に移動中のワイパユニット１０を示す斜視図である。

図７及び図８は、第１ワイパ１１が直立状態Ｓ１のワイパユニット１０を示す斜視図である。

図９及び図１１は、第１ワイパ１１が傾斜状態Ｓ２のワイパユニット１０を示す斜視図である。

図１０は、図９のＸ－Ｘ断面を示す斜視図である。

なお、図３～図１０及び後述する図１１～図１５に示す前後、上下、及び左右の各方向は、ワイパ機構１が図３に示すように印刷部１１０と吸着搬送部１２０との間にある状態の方向である。また、図５、図６、図８、及び図１１では、ワイパユニット１０の右側の一部の図示を省略し、図１０（図９のＸ－Ｘ断面を示す斜視図）と同様に、省略部分側のワイパ支持部材１３の端部（断面）をハッチングで示す。

図４に示すように、ワイパ機構１は、ワイパユニット１０と、ガイド部２０と、インク受け部３０と、ワイパ駆動部４０とを備える。

ワイパユニット１０は、例えば４つの第１ワイパ１１と、例えば４つの第２ワイパ１２と、これらの第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２を支持する単一のワイパ支持部材１３と、例えば４つの可動部１４（図６参照）とを有する。

図７及び図８に示す第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２は、例えば、ゴム製の弾性体からなるワイパブレードである。第１ワイパ１１は、第２ワイパ１２よりも後方（往路方向Ｄ１の上流側で、復路方向Ｄ２の下流側）に設けられている。すなわち、第１ワイパ１１は、ワイパユニット１０が往路方向Ｄ１に移動するときに、第２ワイパ１２よりも後にインクジェットヘッド１１１をワイプする。

上述のように６個ずつ２組のインクジェットヘッド１１１が千鳥状に配置されていることによって、インクジェットヘッド１１１は、図４に示すように左右方向に計４列に並んでいる。そのため、第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２は、１列（３個）のインクジェットヘッド１１１をワイプするために４つずつ配置されている。

第１ワイパ１１は、図５に示すインクジェットヘッド１１１のインクを吐出するノズル列１１１ｂ（図５にのみ図示）が設けられたヘッド面１１１ａを含むインクジェットヘッド１１１の底面を、往路方向Ｄ１（前方向）にワイプする。例えば、第１ワイパ１１は、ワイパユニット１０が往路方向Ｄ１及び復路方向Ｄ２に往復移動するときのうち往路方向Ｄ１に移動するときのみに、ノズル列１１１ｂを含むヘッド面１１１ａ及びマスクプレート１１１ｃの底面をワイプする。第１ワイパ１１の先端の形状は、後述する凹部１２ａを有する第２ワイパ１２とは異なり、フラットである。なお、幅方向Ｄ３において、第１ワイパ１１の幅は、インクジェットヘッド１１１の幅よりも長い。ここで、幅方向Ｄ３は、ワイパユニット１０の移動方向である往路方向Ｄ１及び復路方向Ｄ２に直交する水平方向である。

例えば、ヘッド面１１１ａは、図示はしないが、ポリイミド樹脂によって形成され、ノズル列１１１ｂが設けられている。マスクプレート１１１ｃは、ヘッド面１１１ａを保護する保護プレートであり、インクジェットヘッド１１１の底面のうちヘッド面１１１ａの周囲及びインクジェットヘッド１１１の前後左右の側面に位置する。なお、ヘッド面１１１ａは、撥インク膜がコーティングされているとよい。

図７及び図９に示すように、第１ワイパ１１は、可動部１４の上部に固定され、この可動部１４がワイパ支持部材１３の後面に沿って位置する場合に直立状態Ｓ１（図７参照）となり、可動部１４がワイパ支持部材１３から離隔した場合に傾斜状態Ｓ２（図９参照）となる。第１ワイパ１１の直立状態Ｓ１の位置は、インクジェットヘッド１１１をワイプする位置であり、ワイパユニット１０が往路方向Ｄ１に移動するときの位置である。第１ワイパ１１の傾斜状態Ｓ２の位置は、インクジェットヘッド１１１から離隔する位置であり、ワイパユニット１０が復路方向Ｄ２に移動するときの位置である。なお、第１ワイパ１１は、インクジェットヘッド１１１から離隔する位置として、傾斜状態Ｓ２ではなく、インクジェットヘッド１１１をワイプする位置（例えば直立状態Ｓ１）から下方に退避した位置などであってもよい。また、第１ワイパ１１は、直立状態Ｓ１において、鉛直方向に延びる必要はなく、インクジェットヘッド１１１をワイプしやすいように、例えば先端にいくほど往路方向Ｄ１の上流側に傾斜しているとよい。

図８及び図１１に示すように、第２ワイパ１２は、ワイパ支持部材１３の前面に固定されている。第２ワイパ１２の先端の幅方向Ｄ３の中央には、凹部１２ａが設けられている。この凹部１２ａは、第２ワイパ１２がヘッド面１１１ａをワイプしないように、ヘッド面１１１ａに対向する領域に設けられている。このように凹部１２ａが設けられていることによって、第２ワイパ１２は、Ｕ字形状（上向きのコの字形状）を呈する。なお、幅方向Ｄ３において、第２ワイパ１２の幅は、インクジェットヘッド１１１の幅よりも長い。そのため、第２ワイパ１２は、図５に示すようにインクジェットヘッド１１１のマスクプレート１１１ｃの底面をワイプする。例えば、第２ワイパ１２は、ワイパユニット１０が往路方向Ｄ１及び復路方向Ｄ２に往復移動するときの両方（少なくとも復路方向Ｄ２）で、インクジェットヘッド１１１のうちノズル列１１１ｂから離隔した領域の一例であるマスクプレート１１１ｃをワイプする。

ワイパ支持部材１３は、左右方向及び上下方向よりも前後方向に薄い直方体形状を呈し、上述のように第１ワイパ１１（可動部１４）が後面に、第２ワイパ１２が前面に配置されている。ワイパ支持部材１３は、可動部１４の下端を回転可能に支持する。また、ワイパ支持部材１３には、第２ワイパ１２が例えばネジによって固定されている。

図７及び図８に示すように、ワイパ支持部材１３の幅方向Ｄ３の中央には、ネジ孔１３ａが前後方向に貫通するように設けられている。このネジ孔１３ａには、図４に示す後述するガイド部２０が挿入される。そして、ガイド部２０が回転することによって、ワイパユニット１０が往路方向Ｄ１及び復路方向Ｄ２に往復移動する。なお、ワイパ支持部材１３は、ネジ孔１３ａ部分において前後に突出する。

図８に示すように、ワイパ支持部材１３の４つの第２ワイパ１２のそれぞれの下方には、ピン用孔１３ｂが設けられている。このピン用孔１３ｂには、図４に示すインク受け部３０の押し出しピン３０ｃが挿入される。この押し出しピン３０ｃは、可動部１４をワイパ支持部材１３の後面から離隔するように押し出し、可動部１４に固定された第１ワイパ１１を傾斜状態Ｓ２（図１１参照）に遷移させる。なお、第１ワイパ１１が直立状態Ｓ１と傾斜状態Ｓ２とのそれぞれで保持されるように、可動部１４は、クリックバネや磁石とともに配置されるとよい。例えば、可動部１４は、クリックバネによって第１ワイパ１１を直立状態Ｓ１とする位置と第１ワイパ１１を傾斜状態Ｓ２とする位置とに保持されたり、第１ワイパ１１を直立状態Ｓ１とする位置で磁石によってワイパ支持部材１３に吸着されたりするとよい。

図７に示すように、ワイパユニット１０の幅方向Ｄ３における両側の上端には、コロ１５が設けられている。このコロ１５は、ワイパユニット１０の往復移動時に、例えば印刷部１１０の底面に沿って回転し、ワイパ機構１のガタつきを抑制する。

図４に示すガイド部２０は、例えば、前後方向に延びるネジ軸であり、ワイパ支持部材１３のネジ孔１３ａを貫通する。そのため、ガイド部２０が回転することによって、ワイパユニット１０が上述のように往路方向Ｄ１及び復路方向Ｄ２に往復移動する。

インク受け部３０は、インクジェットヘッド１１１から紙粉や埃などとともに落下するパージインクを受ける。このパージインクは、図５に示すノズル列１１１ｂからインクジェットヘッド１１１のワイプ時（クリーニング時）に吐出される。

インク受け部３０内のインクは、ワイパ機構１が図１に示す退避位置において傾くことにより、図４に示すインク受け部３０の排出部３０ｂから、図示はしないが廃液経路を経て廃液収容部へ流れるとよい。インク受け部３０は、例えば、上方に開口する直方体形状を呈する。この場合、インク受け部３０の内部底面がインク受け面３０ａとなる。なお、インク受け部３０の前部は、ガイド部２０の前端を回転可能に支持する。

インク受け部３０の内部前面には、後方に突出する４つの押し出しピン３０ｃが設けられている。この押し出しピン３０ｃは、上述のように、図８に示すワイパ支持部材１３のピン用孔１３ｂに挿入され、可動部１４をワイパ支持部材１３の後面から離隔するように押し出し、可動部１４に固定された第１ワイパ１１を傾斜状態Ｓ２（図１１参照）に遷移させる。ここで、押し出しピン３０ｃは、往路方向Ｄ１の下流側端部まで移動した状態の第１ワイパ１１に、可動部１４を介して間接的（直接的又は間接的の一例）に接触する第１接触部分の一例である。そして、押し出しピン３０ｃは、可動部１４を介して第１ワイパ１１に間接的に接触することによって、第１ワイパ１１を、インクジェットヘッド１１１から離隔する位置（傾斜状態Ｓ２）に移動させる。なお、第１接触部分としては、直接的に第１ワイパ１１に接触する部材や、インク受け部３０に設けられた押し出しピン３０ｃなどの部材に限られず、例えば、ピン以外の部材や、インク受け部３０に配置されていない部材などであってもよい。

インク受け部３０の後端の下部には、後述する図１２に示すように前方に突出する凸部３０ｄが設けられている。この凸部３０ｄは、可動部１４の後面に接触することによって、傾斜状態Ｓ２の第１ワイパ１１を直立状態Ｓ１（図８参照）に遷移させる。ここで、凸部３０ｄは、復路方向Ｄ２の下流側端部まで移動した状態の第１ワイパ１１に、可動部１４を介して間接的（直接的又は間接的の一例）に接触する第２接触部分の一例である。そして、凸部３０ｄは、可動部１４を介して第１ワイパ１１に間接的に接触することによって、第１ワイパ１１を、インクジェットヘッド１１１をワイプする位置（直立状態Ｓ１）に移動させる。なお、第２接触部分としては、直接的に第１ワイパ１１に接触する部材や、インク受け部３０に設けられた凸部３０ｄなどに限られず、例えば、他の形状の部材やインク受け部３０に配置されていない部材などであってもよい。

ワイパ駆動部４０は、第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２（ワイパユニット１０）をヘッド面１１１ａに平行な往路方向Ｄ１及び復路方向Ｄ２に往復移動させる。ワイパ駆動部４０は、例えばモータ等のアクチュエータである。

ワイパ駆動部４０は、例えば、インク受け部３０の後面に接着によって結合されている。モータ４１は、ガイド部２０を回転させることによって、上述のようにワイパユニット１０を往復移動させる。なお、ワイパ支持部材１３を貫通するガイド部２０が幅方向Ｄ３に並んで複数配置される場合には、ワイパ駆動部４０もガイド部２０と同数配置されるとよい。

次に、第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２を用いたワイプ動作の概要について説明する。なお、第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２のワイプ動作は、例えば、所定の印刷枚数ごと若しくは経過時間ごとに、又は図２に示す操作パネル部１６３におけるユーザの操作に基づいて、行われるとよい。

図１２は、第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２のワイプ動作を説明するための右側面図である。

ワイパユニット１０、インク受け部３０、及びインクジェットヘッド１１１の構成は、上述のとおりであるため、詳細な説明は省略する。また、図１２における図示は、図４～図１１において各部が詳細に示されているため、簡略的に示す。なお、図１２（ａ）から（ｄ）のそれぞれにおいて、第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２を複数図示するが、これらは第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２の移動軌跡を表すためのものであり、往復移動方向には単一の第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２のみが配置されている。

まず、第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２がインクジェットヘッド１１１をワイプする前に、図３に示すように、吸着搬送部１２０が図１に示す印刷位置よりも下方に移動し、ワイパ機構１が印刷部１１０と吸着搬送部１２０との間に移動する。また、インクジェットヘッド１１１は、ノズル列１１１ｂ（図５参照）からパージインクを吐出する。これにより、ノズル列１１１ｂから吐出されたパージインクがヘッド面１１１ａにおいて複数箇所に集まって点在する。

その後、図１２（ａ）に示すように、第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２が往路方向Ｄ１に移動する。これにより、第１ワイパ１１（直立状態Ｓ１）及び第２ワイパ１２によってワイプされたパージインク等（例えば、パージインク、もともとインクジェットヘッド１１１に付着していたインク、これらのインクに含まれる紙粉や埃など）は、第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２を伝って、上述の図４に示すインク受け部３０のインク受け面３０ａに重力方向に落下する。

次に、図１２（ｂ）に示すように、第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２が往路方向Ｄ１の下流側端部まで移動すると、インク受け部３０の押し出しピン３０ｃが可動部１４を押し出し、第１ワイパ１１をインクジェットヘッド１１１から離隔する位置（傾斜状態Ｓ２）に移動させる。

次に、図１２（ｃ）に示すように、第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２が復路方向Ｄ２に移動する。このとき、第１ワイパ１１は、傾斜状態Ｓ２にあるため、インクジェットヘッド１１１をワイプしない。

次に、図１２（ｄ）に示すように、第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２が復路方向Ｄ２の下流側端部まで移動すると、インク受け部３０の凸部３０ｄが可動部１４に接触し、第１ワイパ１１を、インクジェットヘッド１１１をワイプする位置（直立状態Ｓ１）に移動させる。これにより、再び図１２（ａ）に示すように第１ワイパ１１が往路方向Ｄ１に移動するときに、第１ワイパ１１がインクジェットヘッド１１１をワイプすることができる。

第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２の往復移動によって、すべてのインクジェットヘッド１１１をワイプした後には、インクジェットヘッド１１１がピエゾ素子を駆動させて各ノズル列１１１ｂからインクを吐出させるフラッシング動作により、ノズル列１１１ｂでのインクの混色を改善することが可能である。その後、図３に示す吸着搬送部１２０が下方に移動し、ワイパ機構１が図１に示す退避位置に移動する。また、吸着搬送部１２０は、印刷が行われる場合には印刷部１１０に近接する位置まで上昇し、印刷が行われない場合には更に下方の待機位置へ移動する。

以上説明した本実施の形態では、ワイパ機構１は、インクジェットヘッド１１１をワイプする第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２と、これらの第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２を、インクジェットヘッド１１１のノズル列１１１ｂが設けられたヘッド面１１１ａに平行に往復移動させるワイパ駆動部４０とを備える。第１ワイパ１１は、往復移動の往路（往路方向Ｄ１）及び復路（復路方向Ｄ２）のうちの一方として、例えば往路のみにおいてインクジェットヘッド１１１をワイプし（例えば直立状態Ｓ１）、他方（復路）においてインクジェットヘッド１１１から離隔して位置する（例えば傾斜状態Ｓ２）。

このように、第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２のうちの一方である第１ワイパ１１を往復移動のうちの一方でインクジェットヘッド１１１から離隔して配置することによって、第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２の両方が往路方向Ｄ１及び復路方向Ｄ２の両方の移動中にインクジェットヘッド１１１をワイプする態様と比較して、インクジェットヘッド１１１（例えばヘッド面１１１ａ）の劣化を防ぐことができる。また、第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２の両方が配置されることによって、例えば、第１ワイパ１１によってインクジェットヘッド１１１のノズル列１１１ｂを含むヘッド面１１１ａをワイプし、第２ワイパ１２によってインクジェットヘッド１１１のうちノズル列１１１ｂから離隔した領域（例えばマスクプレート１１１ｃ）をワイプするなど、ワイプする領域を変更したり、或いは、第１ワイパ１１と第２ワイパ１２とを間隔をあけて配置することによって一方でワイプされたインクを他方がワイプしやすくなったりする。よって、本実施の形態によれば、インクジェットヘッド１１１の劣化を防ぎながら、ワイプ後のインクジェットヘッド１１１にインクが残留するのを抑制することができる。

また、本実施の形態では、ワイパ機構１は、往路方向Ｄ１の下流側端部まで移動した状態の第１ワイパ１１に可動部１４を介して間接的（直接的又は間接的の一例）に接触する第１接触部分の一例である押し出しピン３０ｃと、復路方向Ｄ２の下流側端部まで移動した状態の第１ワイパ１１に可動部１４を介して間接的（直接的又は間接的の一例）に接触する第２接触部分の一例である凸部３０ｄとを備える。押し出しピン３０ｃ（押し出しピン３０ｃ及び凸部３０ｄのうちの一方）は、第１ワイパ１１に可動部１４を介して間接的に接触することによって、第１ワイパ１１を、インクジェットヘッド１１１から離隔する位置（例えば直立状態Ｓ１）に移動させ、凸部３０ｄ（押し出しピン３０ｃ及び凸部３０ｄのうちの他方）は、第１ワイパ１１に可動部１４を介して間接的に接触することによって、第１ワイパ１１を、インクジェットヘッド１１１をワイプする位置（例えば傾斜状態Ｓ２）に移動させる。

これにより、第１ワイパ１１に直接的又は間接的に接触する押し出しピン３０ｃ、凸部３０ｄ等を配置した簡素な構成によって、第１ワイパ１１を、インクジェットヘッド１１１から離隔する位置（傾斜状態Ｓ２）と、インクジェットヘッド１１１をワイプする位置（直立状態Ｓ１）とに移動させるための動力源を省略することができる。

また、本実施の形態では、第１ワイパ１１は、往路においてノズル列１１１ｂを含むヘッド面１１１ａをワイプし、第２ワイパ１２は、往路及び復路（少なくとも復路の一例）においてインクジェットヘッド１１１のうちノズル列１１１ｂから離隔した領域の一例であるマスクプレート１１１ｃをワイプする。

これにより、第１ワイパ１１によるヘッド面１１１ａのワイプを往路のみにすることで、撥インク膜がコーティングされていることなどによって劣化が生じやすいヘッド面１１１ａの劣化を防ぐことができる。更には、復路において第２ワイパ１２によってマスクプレート１１１ｃをワイプすることによって、ヘッド面１１１ａの劣化を防止しながら、第１ワイパ１１のワイプによってマスクプレート１１１ｃに残留したインクを掻き取ることができる。これにより、ヘッド面１１１ａに撥インク膜がコーティングされていることでヘッド面１１１ａに撥油性（撥インク性）がある場合に、ヘッド面１１１ａから弾かれたインクが残留しやすいマスクプレート１１１ｃのインクを復路において掻き取ることができる。更には、第２ワイパ１２が往路及び復路の両方でマスクプレート１１１ｃをワイプする場合、インクが残留しやすいマスクプレート１１１ｃのインクをより確実に掻き取ることができるとともに、第２ワイパ１２を第１ワイパ１１の傾斜状態Ｓ２などに移動させる構成を省略することができる。このように第２ワイパ１２が、往復移動の両方でインクジェットヘッド１１１をワイプする場合、往路のみでインクジェットヘッド１１１をワイプする場合でも第２ワイパ１２が復路で戻る動作は必要となるため、サイクルタイムの増加などを招かずにインクジェットヘッド１１１を往復移動の両方でワイプすることができる。

次に、本実施の形態の変形例について、図１３～図１５を参照しながら説明する。なお、本変形例では、上述の第１ワイパ１１及び第２ワイパ１２に代えて、スリット６１ａ，６２ｂを有する第１ワイパ６１及び第２ワイパ６２を用いること以外、上述の説明と同様にすることができる。そのため、スリット６１ａ，６２ｂ以外についての詳細な説明は省略する。

図１３は、第１ワイパ６１を示す背面図である。

図１４は、第２ワイパ６２を示す正面図である。

図１５は、第２ワイパ６２によるワイプ動作を説明するための正面図である。

図１３に示すように、第１ワイパ６１は、左右５本ずつ、計１０本のスリット６１ａ（例えば線状の切り込み）を先端である上端に有する。このスリット６１ａは、幅方向Ｄ３（左右方向）におけるインクジェットヘッド１１１（図１５参照）の両端側に位置し、ヘッド面１１１ａに交差する方向（例えば、真下）に延びる。なお、スリット６１ａの数は、左右１本ずつ合計２本であってもよいが、幅方向Ｄ３におけるインクジェットヘッド１１１と第１ワイパ６１との位置精度が悪くとも、いずれかのスリット６１ａがインクジェットヘッド１１１の幅方向Ｄ３の両端の位置に一致するように、少なくとも左右複数本ずつであるとよい。

図１４に示すように、第２ワイパ６２は、凹部６２ａを挟んで、左右５本ずつ、計１０本のスリット６２ｂ（例えば線状の切り込み）を先端に有する。このスリット６２ｂは幅方向Ｄ３（左右方向）におけるインクジェットヘッド１１１（図１５参照）の両端側に位置し、ヘッド面１１１ａに交差する方向（例えば、真下）に延びる。なお、スリット６２ｂの数も、左右１本ずつ合計２本であってもよいが、少なくとも左右複数本ずつであるとよい。

図１５に示すように、第２ワイパ６２は、いずれかのスリット６２ｂによってインクジェットヘッド１１１のワイプ時にインクジェットヘッド１１１に接触して湾曲する部分（図１５では、５本中真ん中のスリット６２ｂよりも幅方向Ｄ３における内側）と湾曲しない部分（５本中真ん中のスリット６２ｂよりも幅方向Ｄ３における外側）とに分かれる。そして、第２ワイパ６２の上記湾曲しない部分は、インクジェットヘッド１１１の側面、すなわちマスクプレート１１１ｃの側面に接触する。そのため、第２ワイパ６２は、マスクプレート１１１ｃの底面のみならず、マスクプレート１１１ｃの側面（インクジェットヘッド１１１の側面）をワイプすることもできる。なお、図示はしないが、第１ワイパ６１も同様に、インクジェットヘッド１１１の底面（ヘッド面１１１ａ及びマスクプレート１１１ｃ）のみならず、マスクプレート１１１ｃの側面（インクジェットヘッド１１１の側面）をワイプすることができる。

なお、第１ワイパ６１及び第２ワイパ６２のうち一方のみ（例えば第２ワイパ６２のみ）がスリット６１ａ，６２ｂを有していてもよい。また、第１ワイパ６１及び第２ワイパ６２が鉛直方向に対して傾斜した方向に延びる場合には、スリット６１ａ，６２ｂは、ヘッド面１１１ａに直交する方向（真下）ではなく、第１ワイパ６１及び第２ワイパ６２が先端へ向かって延びる方向に平行に延びるといえる。いずれにせよ、スリット６１ａ，６２ｂは、ヘッド面１１１ａに交差する方向に延びればよい。

以上説明した本変形例では、第１ワイパ６１及び第２ワイパ６２のうち少なくとも一方は、往復移動の方向（図４に示す往路方向Ｄ１及び復路方向Ｄ２）に直交する幅方向Ｄ３におけるインクジェットヘッド１１１の両端側に位置しヘッド面１１１ａに交差する方向に延びる１本ずつ以上のスリット６１ａ，６２ｂを先端に有する。

これにより、第１ワイパ６１や第２ワイパ６２によってインクジェットヘッド１１１の側面をワイプしやすくなる。そのため、ワイプ後のインクジェットヘッド１１１にインクが残留するのをより一層抑制することができる。

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせても良い。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の明細書に記載の一部の発明を付記する。

［付記１］
インクジェットヘッドをワイプする第１ワイパ及び第２ワイパと、
前記第１ワイパ及び前記第２ワイパを、前記インクジェットヘッドのノズル列が設けられたヘッド面に平行に往復移動させるワイパ駆動部とを備え、
前記第１ワイパは、前記往復移動の往路及び復路のうちの一方において前記インクジェットヘッドをワイプし、他方において前記インクジェットヘッドから離隔して位置する
ことを特徴とするワイパ機構。

［付記２］
往路方向の下流側端部まで移動した状態の前記第１ワイパに直接的又は間接的に接触する第１接触部分と、
復路方向の下流側端部まで移動した状態の前記第１ワイパに直接的又は間接的に接触する第２接触部分とを更に備え、
前記第１接触部分及び前記第２接触部分のうちの一方は、前記第１ワイパに直接的又は間接的に接触することによって、当該第１ワイパを、前記インクジェットヘッドから離隔する位置に移動させ、他方は、前記第１ワイパに直接的又は間接的に接触することによって、当該第１ワイパを、前記インクジェットヘッドをワイプする位置に移動させる
ことを特徴とする付記１記載のワイパ機構。

［付記３］
前記第１ワイパは、前記往路において前記ノズル列を含む前記ヘッド面をワイプし、
前記第２ワイパは、少なくとも前記復路において前記インクジェットヘッドのうち前記ノズル列から離隔した領域をワイプする
ことを特徴とする付記１又は２記載のワイパ機構。

［付記４］
前記第１ワイパ及び前記第２ワイパのうち少なくとも一方は、前記往復移動の方向に直交する幅方向における前記インクジェットヘッドの両端側に位置し前記ヘッド面に交差する方向に延びる１本ずつ以上のスリットを先端に有する
ことを特徴とする付記１から３のいずれか記載のワイパ機構。

１ ワイパ機構
１０ ワイパユニット
１１ 第１ワイパ
１２ 第２ワイパ
１２ａ 凹部
１３ ワイパ支持部材
１３ａ ネジ孔
１３ｂ ピン用孔
１４ 可動部
１５ コロ
２０ ガイド部
３０ インク受け部
３０ａ インク受け面
３０ｂ 排出部
３０ｃ 押し出しピン
３０ｄ 凸部
４０ ワイパ駆動部
６１ 第１ワイパ
６１ａ スリット
６２ 第２ワイパ
６２ａ 凹部
６２ｂ スリット
１００ インクジェット印刷装置
１１０ 印刷部
１１１ インクジェットヘッド
１１１ａ ヘッド面
１１１ｂ ノズル列
１１１ｃ マスクプレート
１２０ 吸着搬送部
１３０ 外部給紙部
１３１ 給紙トレイ
１３２ スクレーパローラ
１３３ ピックアップローラ
１４１，１４２，１４３ 内部給紙部
１４１ａ，１４２ａ，１４３ａ 給紙トレイ
１４１ｂ，１４２ｂ，１４３ｂ スクレーパローラ
１４１ｃ，１４２ｃ，１４３ｃ ピックアップローラ
１５１～１５５ 搬送ローラ対
１５６ レジストローラ対
１６１ 制御部
１６２ 記憶部
１６３ 操作パネル部
１６４ スキャナ
１６５ 排紙部
Ｄ１ 往路方向
Ｄ２ 復路方向
Ｄ３ 幅方向
Ｐ 用紙
Ｓ１ 直立状態
Ｓ２ 傾斜状態

Claims (4)

1. インクジェットヘッドをワイプする第１ワイパ及び第２ワイパと、
   前記第１ワイパ及び前記第２ワイパを、前記インクジェットヘッドのノズル列が設けられたヘッド面に平行に往復移動させるワイパ駆動部とを備え、
   前記第１ワイパは、前記往復移動の往路及び復路のうちの一方において前記インクジェットヘッドをワイプし、他方において前記インクジェットヘッドから離隔して位置する
   ことを特徴とするワイパ機構。
2. 往路方向の下流側端部まで移動した状態の前記第１ワイパに直接的又は間接的に接触する第１接触部分と、
   復路方向の下流側端部まで移動した状態の前記第１ワイパに直接的又は間接的に接触する第２接触部分とを更に備え、
   前記第１接触部分及び前記第２接触部分のうちの一方は、前記第１ワイパに直接的又は間接的に接触することによって、当該第１ワイパを、前記インクジェットヘッドから離隔する位置に移動させ、他方は、前記第１ワイパに直接的又は間接的に接触することによって、当該第１ワイパを、前記インクジェットヘッドをワイプする位置に移動させる
   ことを特徴とする請求項１記載のワイパ機構。
3. 前記第１ワイパは、前記往路において前記ノズル列を含む前記ヘッド面をワイプし、
   前記第２ワイパは、少なくとも前記復路において前記インクジェットヘッドのうち前記ノズル列から離隔した領域をワイプする
   ことを特徴とする請求項１又は２記載のワイパ機構。
4. 前記第１ワイパ及び前記第２ワイパのうち少なくとも一方は、前記往復移動の方向に直交する幅方向における前記インクジェットヘッドの両端側に位置し前記ヘッド面に交差する方向に延びる１本ずつ以上のスリットを先端に有する
   ことを特徴とする請求項１記載のワイパ機構。