JP2023169405A5 - - Google Patents

Claims (7)

1. 駅のホームに設置されたホームドアを洗浄するホームドア洗浄装置であって、
   前記ホームを自走する自走式の台車と、
   前記台車と共に移動する洗浄ブラシと、
   前記洗浄ブラシを前記ホームドアに対して接離させる接離手段と、
   を備えるホームドア洗浄装置。
2. 前記洗浄ブラシを駆動する駆動源と、
   前記駆動源の駆動を制御する制御手段と、
   を備える請求項１に記載のホームドア洗浄装置。
3. 前記台車に対して、前進させる自走動作と、旋回させながら前進させる自走動作と、を行わせる手段を有する
   請求項１又は請求項２に記載のホームドア洗浄装置。
4. 左右一対の駆動輪と、
   左右一対の前記駆動輪をそれぞれ独立に回転駆動する一対の走行モータと、
   制御手段と、
   を備え、
   一対の前記走行モータが前記制御手段によってそれぞれ個別に制御されることにより、左右の前記駆動輪の回転方向と回転速度がそれぞれ独立に制御されるようになっており、
   左右一対の前記走行モータの回転に速度差を生じさせて当該ホームドア洗浄装置の移動方向を設定する
   請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のホームドア洗浄装置。
5. 当該ホームドア洗浄装置と前記ホームドアとの距離を計測する距離センサを備える
   請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のホームドア洗浄装置。
6. 前記接離手段は、前記洗浄ブラシを前記ホームドアよりも内側から外側に移動させる手段を有し、
   前記台車が前記ホームを自走しつつ前記洗浄ブラシが前記ホームドアの外面を洗浄する
   請求項１から請求項５のいずれか一項に記載のホームドア洗浄装置。
7. 請求項１から請求項６のいずれか一項に記載のホームドア洗浄装置を用いたホームドア洗浄方法であって、
   前記洗浄ブラシを前記ホームドアに押圧した状態で前記台車を前記ホームドアに沿って移動させながら前記ホームドアを洗浄する
   ホームドア洗浄方法。